CN113111213B - 一种仓储系统自动存储物品方法及装置 - Google Patents

一种仓储系统自动存储物品方法及装置 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种仓储系统自动存储物品方法及装置。所述仓储系统自动存储物品方法包括：获取图像数据库；获取重量数据库，每一种重量信息与一种图像组相映射；获取位置标签信息，一个位置标签与一个存储物品的图像组相映射；获取待存储物品的重量信息；将待存储物品的重量信息与所述存储物品的重量数据库中的重量信息进行比对，比对成功则获取待存储物品的图像信息；将图像信息与比对过的待存储物品的重量信息所映射的待存储物品的图像组进行相似度比较，若相似度大于预定阈值则获取该待存储物品的图像组所映射的位置标签。本申请的仓储系统自动存储物品方法通过位置标签通知使用者或者机器具体存放的位置，整个过程精确严格，省时省力。

Description

一种仓储系统自动存储物品方法及装置
技术领域
本发明涉及物料存储技术领域，具体涉及一种仓储系统自动存储物品方法以及仓储系统自动存储物品装置。
背景技术
在传统的机械制造业，物料存储是每个制造企业必备的生产环节，一般的流程是库管人员对需要物料进行下单，来料后入库登记，在生产过程中需要使用时，生产人员进行领料。
而在仓库管理过程中，物料经常被随意摆放，没有规律，以至于在实际使用中，使用者经常不知道物料放在哪里，找的时候费时费力。
而如果要进行仓库的管理，又需要消耗大量人力物力。
因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述难点。
发明内容
本发明的目的在于提供一种仓储系统自动存储物品方法，来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。
本发明的一个方面，提供一种所述仓储系统自动存储物品方法包括：
获取存储物品的图像数据库，所述图像数据库中包括至少一种存储物品的图像组，每组图像组中至少包括一个二维图像信息；
获取存储物品的重量数据库，所述存储物品的重量数据库中包括至少一种存储物品的重量信息，每一种存储物品的重量信息与一种存储物品的图像组相映射；
获取位置标签信息，所述位置标签信息包括多个位置标签，一个位置标签与一个存储物品的图像组相映射；
获取待存储物品的重量信息；
将所述待存储物品的重量信息与所述存储物品的重量数据库中的重量信息进行比对，若比对成功，则，
获取待存储物品的图像信息；
将所述待存储物品的图像信息与比对过的待存储物品的重量信息所映射的待存储物品的图像组进行相似度比较，若相似度大于预定阈值，则，
获取该所述待存储物品的图像组所映射的位置标签。
可选地，所述将所述待存储物品的图像信息与比对过的待存储物品的重量信息所映射的待存储物品的图像组进行相似度比较，若相似度小于预定阈值，则，
生成报警信息，所述报警信息包括待存储物品的重量信息。
可选地，所述图像组包括12个二维图像信息，所述12个二维图像信息由所述存储物品的三维模型获取。
可选地，所述所述12个二维图像信息由所述存储物品的三维模型获取包括：
使用phong算法在不同的角度和/或距离提取所述三维模型的二维视图，使用GoogleNet网络提取每个视图的特征；
利用三维phong反射算法生成视图，以一定的间隔θ＝30环绕垂直方向的轴放置，与地平面成30度角，每个相机指向网格的质心。
可选地，每一种存储物品的重量信息包括存储物品的多个重量。
可选地，所述仓储系统自动存储物品方法进一步包括：
将所述存储物品的图像组所映射的位置标签发送给机器人；
获取机器人在收到所述位置标签并进行相应动作后发送的反馈信息。
可选地，所述仓储系统自动存储物品方法进一步包括：
建立仓库可视化模型，所述仓库可视化模型包括多个可视化的仓库虚拟格，一个仓库虚拟格对应于所述待存储物品所要存储的仓库的存放格中的一格，每个可视化的仓库虚拟格包括第一显示状态以及第二显示状态；
根据所述反馈信息，改变所述仓库虚拟格位于所述第一显示状态或第二显示状态。
本申请还提供了一种仓储系统自动存储物品装置，所述仓储系统自动存储物品装置包括：
图像数据库获取模块，所述图像数据库获取模块用于获取存储物品的图像数据库，所述图像数据库中包括至少一种存储物品的图像组，每组图像组中至少包括一个二维图像信息；
重量数据库获取模块，所述重量数据库获取模块用于获取存储物品的重量数据库，所述存储物品的重量数据库中包括至少一种存储物品的重量信息，每一种存储物品的重量信息与一种存储物品的图像组相映射；
位置标签获取模块，所述位置标签获取模块用于获取位置标签信息，所述位置标签信息包括多个位置标签，一个位置标签与一个存储物品的图像组相映射；
待存储物品重量信息获取模块，所述待存储物品重量信息获取模块用于获取待存储物品的重量信息；
比对模块，所述比对模块用于将所述待存储物品的重量信息与所述存储物品的重量数据库中的重量信息进行比对；
待存储物品图像信息获取模块，所述待存储物品的图像信息获取模块用于获取待存储物品的图像信息；
相似度对比模块，所述相似度对比模块用于将所述待存储物品的图像信息与比对过的待存储物品的重量信息所映射的存储物品的图像组进行相似度比较；
待存储物品位置标签获取模块，所述待存储物品位置标签获取模块用于获取该所述待存储物品的图像组所映射的位置标签。
本申请还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的仓储系统自动存储物品方法。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时能够实现如上所述的仓储系统自动存储物品方法。
有益效果
本申请的仓储系统自动存储物品方法通过待存储物品的重量进行粗筛，通过图像进行进一步筛选，并将位置标签与待存储物品的图像进行关联，从而通知使用者或者机器具体存放的位置，使用者或者机器直接根据位置标签将将需要存储的物品放置到相应的位置即可，整个过程精确严格，省时省力。
附图说明
图1为本发明第一实施例的仓储系统自动存储物品方法的流程示意图。
具体实施方式
为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施例进行详细说明。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。
图1为本发明第一实施例的仓储系统自动存储物品方法的流程示意图。
如图1所示的仓储系统自动存储物品方法包括：
步骤1：获取存储物品的图像数据库，图像数据库中包括至少一种存储物品的图像组，每组图像组中至少包括一个二维图像信息；
步骤2：获取存储物品的重量数据库，存储物品的重量数据库中包括至少一种存储物品的重量信息，每一种存储物品的重量信息与一种存储物品的图像组相映射；
步骤3：获取位置标签信息，位置标签信息包括多个位置标签，一个位置标签与一个存储物品的图像组相映射；
步骤4：获取待存储物品的重量信息；
步骤5：将待存储物品的重量信息与存储物品的重量数据库中的重量信息进行比对，若比对成功，则，
步骤6：获取待存储物品的图像信息；
步骤7：将待存储物品的图像信息与比对过的待存储物品的重量信息所映射的待存储物品的图像组进行相似度比较，若相似度大于预定阈值，则，
步骤8：获取该待存储物品的图像组所映射的位置标签。
本申请的仓储系统自动存储物品方法通过待存储物品的重量进行粗筛，通过图像进行进一步筛选，并将位置标签与待存储物品的图像进行关联，从而通知使用者或者机器具体存放的位置，使用者或者机器直接根据位置标签将将需要存储的物品放置到相应的位置即可，整个过程精确严格，省时省力。
在本实施例中，将待存储物品的图像信息与比对过的待存储物品的重量信息所映射的待存储物品的图像组进行相似度比较，若相似度小于预定阈值，则，生成报警信息，报警信息包括待存储物品的重量信息。
采用这种方式，使用者可以知道这个不应该放在仓库中的物品的重量情况，选择适合的人去搬运。
可以理解的是，报警信息可以是声音报警信息也可以是可视化的报警信息，通过外接的设备来使使用者得知，例如，外接的设备可以是扬声器、电脑、显示器等。
在本实施例中，图像组包括12个二维图像信息，所述12个二维图像信息由所述存储物品的三维模型获取。
在本实施例中，12个二维图像信息由所述存储物品的三维模型获取包括：
使用phong算法在不同的角度和/或距离提取所述三维模型的二维视图，使用GoogleNet网络提取每个视图的特征；
利用三维phong反射算法生成视图，以一定的间隔θ＝30环绕垂直方向的轴放置，与地平面成30度角，每个相机指向网格的质心。
在本实施例中，将待存储物品的图像信息与比对过的待存储物品的重量信息所映射的待存储物品的图像组进行相似度比较具体为：
分别获取12个二维图像信息的特征，并将12个特征融合形成一个特征；
获取待存储物品的图像信息，该图像信息为二维图像，获取该二维图像的特征，通过相似度进行计算即可。
具体地，相似度可以采用如下公式进行计算：
其中，
M为待存储物品的图像信息、I为待存储物品、S为相似度；f为待存储物品的二维图像特征、为12个特征融合形成的一个特征。
在本实施例中，每一种存储物品的重量信息包括存储物品的多个重量。
在本实施例中，重量单位为克(g),并且只考虑整数，例如，假设铅笔的重量为通常为9-30g，因此，存储物品铅笔的重量信息包括{9、10、11…30}。
当将所述待存储物品的重量信息与所述存储物品的重量数据库中的重量信息进行比对时，若属于其中一个重量，则认为比对成功。
在本实施中，仓储系统自动存储物品方法进一步包括将存储物品的图像组所映射的位置标签发送给机器人；获取机器人在收到位置标签并进行相应动作后发送的反馈信息。
采用这种结构，可以跟工作的机器人通讯，从而获取机器人是否将待存储物品放置到位置标签预定的位置。
在本实施例中，仓储系统自动存储物品方法进一步包括建立仓库可视化模型，仓库可视化模型包括多个可视化的仓库虚拟格，一个仓库虚拟格对应于待存储物品所要存储的仓库的存放格中的一格，每个可视化的仓库虚拟格包括第一显示状态以及第二显示状态；
根据反馈信息，改变所述仓库虚拟格位于所述第一显示状态或第二显示状态。
在本实施例中，仓库可视化模型通过外接设备显示，例如，通过显示器进行显示。在本实施例中，第一显示状态与第二显示状态可以自定义，例如，使用者可以通过显示器看到一个仓库可视化模型，假设该仓库是一个货柜，货柜中具有多个分隔，从而形成多个存放格。
本申请建立了与货柜相同的仓库可视化模型，其中，一个可视化的仓库虚拟格对应货柜的一个存放格，该可视化的仓库虚拟格在显示器上可以是个方框，当处于第一显示状态时，其为空心的方框，当处于第二显示状态时，其为实心的方框，从而使使用者可以获取的该可视化的仓库虚拟格所对应的存放格的情况。
本申请还提供了一种仓储系统自动存储物品装置，所述仓储系统自动存储物品装置包括图像数据库获取模块、重量数据库获取模块、位置标签获取模块、待存储物品重量信息获取模块、相似度对比模块、比对模块、待存储物品图像信息获取模块以及待存储物品位置标签获取模块，其中，
图像数据库获取模块用于获取存储物品的图像数据库，所述图像数据库中包括至少一种存储物品的图像组，每组图像组中至少包括一个二维图像信息；
重量数据库获取模块用于获取存储物品的重量数据库，存储物品的重量数据库中包括至少一种存储物品的重量信息，每一种存储物品的重量信息与一种存储物品的图像组相映射；
位置标签获取模块用于获取位置标签信息，位置标签信息包括多个位置标签，一个位置标签与一个存储物品的图像组相映射；
待存储物品重量信息获取模块用于获取待存储物品的重量信息；
比对模块用于将待存储物品的重量信息与所述存储物品的重量数据库中的重量信息进行比对；
待存储物品的图像信息获取模块用于获取待存储物品的图像信息；
相似度对比模块用于将待存储物品的图像信息与比对过的待存储物品的重量信息所映射的存储物品的图像组进行相似度比较；
待存储物品位置标签获取模块用于获取该待存储物品的图像组所映射的位置标签。
需要说明的是，前述对方法实施例的解释说明也适用于本实施例的装置，此处不再赘述。
本申请还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并能够在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上的仓储系统自动存储物品方法。
举例来说，电子设备包括输入设备、输入接口、中央处理器、存储器、输出接口以及输出设备。其中，输入接口、中央处理器、存储器以及输出接口通过总线相互连接，输入设备和输出设备分别通过输入接口和输出接口与总线连接，进而与计算设备的其他组件连接。具体地，输入设备接收来自外部的输入信息，并通过输入接口将输入信息传送到中央处理器；中央处理器基于存储器中存储的计算机可执行指令对输入信息进行处理以生成输出信息，将输出信息临时或者永久地存储在存储器中，然后通过输出接口将输出信息传送到输出设备；输出设备将输出信息输出到计算设备的外部供用户使用。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时能够实现如上的仓储系统自动存储物品方法。
本申请虽然以较佳实施例公开如上，但其实并不是用来限定本申请，任何本领域技术人员在不脱离本申请的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此，本申请的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动，媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数据多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带、磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤。装置权利要求中陈述的多个单元、模块或装置也可以由一个单元或总装置通过软件或硬件来实现。第一、第二等词语用来标识名称，而不标识任何特定的顺序。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，模块、程序段、或代码的一部分包括一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地标识的方框实际上可以基本并行地执行，他们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或总流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
在本实施例中所称处理器可以是中央处理单元(Central ProcessingUnit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现装置/终端设备的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
在本实施例中，装置/终端设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施方案对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种仓储系统自动存储物品方法，其特征在于，所述仓储系统自动存储物品方法包括：
获取存储物品的图像数据库，所述图像数据库中包括至少一种存储物品的图像组，每组图像组中至少包括一个二维图像信息；
获取存储物品的重量数据库，所述存储物品的重量数据库中包括至少一种存储物品的重量信息，每一种存储物品的重量信息与一种存储物品的图像组相映射；
获取位置标签信息，所述位置标签信息包括多个位置标签，一个位置标签与一个存储物品的图像组相映射；
获取待存储物品的重量信息；
将所述待存储物品的重量信息与所述存储物品的重量数据库中的重量信息进行比对，若比对成功，则，
获取待存储物品的图像信息；
将所述待存储物品的图像信息与比对过的待存储物品的重量信息所映射的待存储物品的图像组进行相似度比较，若相似度大于预定阈值，则，
获取该所述待存储物品的图像组所映射的位置标签；
所述将所述待存储物品的图像信息与比对过的待存储物品的重量信息所映射的待存储物品的图像组进行相似度比较，若相似度小于预定阈值，则，
生成报警信息，所述报警信息包括待存储物品的重量信息。
2.如权利要求1所述的仓储系统自动存储物品方法，其特征在于，所述图像组包括12个二维图像信息，所述12个二维图像信息由所述待存储物品的三维模型获取。
3.如权利要求2所述的仓储系统自动存储物品方法，其特征在于，所述12个二维图像信息由所述存储物品的三维模型获取包括：
使用phong算法在不同的角度和/或距离提取所述三维模型的二维视图，使用GoogleNet网络提取每个视图的特征；
利用三维phong反射算法生成视图，以一定的间隔环绕垂直方向的轴放置，与地平面成30度角，每个相机指向网格的质心。
4.如权利要求3所述的仓储系统自动存储物品方法，其特征在于，每一种存储物品的重量信息包括存储物品的多个重量。
5.如权利要求4所述的仓储系统自动存储物品方法，其特征在于，所述仓储系统自动存储物品方法进一步包括：
将所述存储物品的图像组所映射的位置标签发送给机器人；
获取机器人在收到所述位置标签并进行相应动作后发送的反馈信息。
6.如权利要求5所述的仓储系统自动存储物品方法，其特征在于，所述仓储系统自动存储物品方法进一步包括：
建立仓库可视化模型，所述仓库可视化模型包括多个可视化的仓库虚拟格，一个仓库虚拟格对应于所述待存储物品所要存储的仓库的存放格中的一格，每个可视化的仓库虚拟格包括第一显示状态以及第二显示状态；
根据所述反馈信息，改变所述仓库虚拟格位于所述第一显示状态或第二显示状态。
7.一种仓储系统自动存储物品装置，其特征在于，所述仓储系统自动存储物品装置包括：
图像数据库获取模块，所述图像数据库获取模块用于获取存储物品的图像数据库，所述图像数据库中包括至少一种存储物品的图像组，每组图像组中至少包括一个二维图像信息；
重量数据库获取模块，所述重量数据库获取模块用于获取存储物品的重量数据库，所述存储物品的重量数据库中包括至少一种存储物品的重量信息，每一种存储物品的重量信息与一种存储物品的图像组相映射；
位置标签获取模块，所述位置标签获取模块用于获取位置标签信息，所述位置标签信息包括多个位置标签，一个位置标签与一个存储物品的图像组相映射；
待存储物品重量信息获取模块，所述待存储物品重量信息获取模块用于获取待存储物品的重量信息；
比对模块，所述比对模块用于将所述待存储物品的重量信息与所述存储物品的重量数据库中的重量信息进行比对；
待存储物品图像信息获取模块，所述待存储物品的图像信息获取模块用于获取待存储物品的图像信息；
相似度对比模块，所述相似度对比模块用于将所述待存储物品的图像信息与比对过的待存储物品的重量信息所映射的存储物品的图像组进行相似度比较；
待存储物品位置标签获取模块，所述待存储物品位置标签获取模块用于获取该所述待存储物品的图像组所映射的位置标签。
8.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并能够在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任一项所述的仓储系统自动存储物品方法。
9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时能够实现如权利要求1至6中任一项所述的仓储系统自动存储物品方法。
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