CN107430719A - 用于验证货物内容的系统和方法 - Google Patents

Abstract

各种实施例涉及用于至少部分地基于表示由成像设备生成的货物的内部的图像来验证货物内容的系统和方法。实施例包括以下特征：接收标识货物的预期内容的货物数据，接收包括货物的内部的图像的图像数据，检测货物的内部的图像中的一个或多个物品，以及确定检测到的物品是否与货物的预期内容相匹配。

Description

用于验证货物内容的系统和方法

背景技术

提供运输服务以在托运人和收货人之间传送货物的许多运输机构以最少的关于货物内容的信息承担这种服务。在许多情况下，货物包括固定在非描述包装内的物品，例如未标记的箱子、袋子、板条箱和/或类似物，其仅提供向运输机构人员通知货物最终目的地所需的最少信息，以及预期货运到达其预定目的地的预期速度。

对于某些货物，例如要跨国际边界运送的货物，托运人可以提供货物中提供的运送单或其他物品列表。然而，运输机构在不进行对货物拆包和重新打包的耗时处理的情况下通常无法验证货物的内容。此外，对货物拆包和重新打包可能会大大增加运输机构雇员可能损坏和/或丢失作为货物的一部分运送的各种物品的风险，从而使运输机构承担托运人和/或收货人潜在的失去价值的索赔。此外，在某些司法管辖区法律上可能会禁止对货物拆包和重新打包，因此运输机构可能无法为了验证货物中的物品的内容而合法进行此处理。

由于运输机构通常无法验证货物的内容，所以托运人和/或收货人在尝试要求补偿运输过程中丢失和/或损坏的物品的价值时可能会企图欺诈运输机构。例如，托运人和/或收货人可能报告丢失和/或损坏物品的膨胀价值，以获得高于丢失和/或损坏物品的实际价值的偿付付款。

因此，对于用于验证货物内容的系统和方法存在需求。因此，这样的系统和方法可以使运输机构能够最小化托运人和/或收货人欺诈运输机构的机会，而不会实质上增加损坏和/或丢失货物各种组成部分的风险。

发明内容

各种实施例涉及用于验证货物内容的系统。在各种实施例中，该系统包括一个或多个存储器存储区域和一个或多个处理器。一个或多个处理器可以被配置为接收对应于至少一个货物的货物数据，其中所述货物数据指示所述货物的预期内容；接收包括货物的内部的图像的图像数据，其中所述图像数据至少部分地基于对货物成像的成像设备的输出而生成；检测在货物的内部的图像中表示的一个或多个物品；确定检测到的一个或多个物品是否与货物的预期内容相匹配；并且生成指示所检测到的一个或多个物品是否与货物的预期内容相匹配的图形显示。

此外，在各个实施例中，货物数据标识货物内的物品的预期数量；并且确定所检测到的一个或多个物品是否与所述货物的预期内容相匹配包括确定在所述货物的内部的图像中所表示的检测到的物品的数量是否满足所述货物内的预期物品数量。

在各个实施例中，处理器还被配置为接收包括一个或多个物品类型的一个或多个参考图像的参考图像数据，其中每个参考图像与一个物品描述相关联；将所检测到的在图像中表示的一个或多个物品与参考数据进行比较；标识与图像中检测到的一个或多个物品相对应的匹配参考图像；将匹配参考图像的物品描述与在图像中检测到的相应物品相关联；并且确定检测到的物品描述是否与货物的预期内容的至少一部分相匹配。在各个实施例中，图形显示包括货物的内部的图像；以及一个或多个参考图像和相关的物品描述。在各个实施例中，图形显示被配置为接收用户输入以将一个或多个参考图像与货物的内部的图像相关联。

在各个实施例中，成像设备包括X射线成像设备。此外，检测在货物的内部的图像中表示的一个或多个物品可以包括检测图像中表示的一个或多个物品中的每一个的边缘。

在某些实施例中，货物数据包括货物的预期内容的一个或多个图像；并且确定检测到的一个或多个物品是否与所述货物的预期内容相匹配包括确定检测到的一个或多个物品是否与存储在所述货物数据中的一个或多个图像相匹配。此外，一个或多个处理器还可以被配置为生成指示所检测到的一个或多个物品是否与货物的预期内容匹配的通知。在各个实施例中，货物数据标识用于确定检测到的一个或多个物品是否与货物的预期内容相匹配的处置标准。此外，配置标准可以从以下选择：(1)确定在图像中检测到的物品的数量是否与预期的物品数量相匹配；或者(2)确定与图像中检测到的物品中的至少一个对应的标识物品描述是否与预期物品描述相匹配。

某些实施例涉及用于验证货物内容的计算机实现的方法。该方法可以包括以下步骤：经由一个或多个处理器接收对应于至少一个货物的货物数据，其中货物数据表示货物的预期内容；通过所述一个或多个处理器接收包括所述货物的内部的图像的图像数据，其中所述图像数据至少部分地基于对货物成像的成像设备的输出而生成；通过所述一个或多个处理器检测在所述货物的内部的图像中表示的一个或多个物品；通过所述一个或多个处理器确定所检测到的一个或多个物品是否与所述货物的预期内容匹配；并且通过图形显示设备生成指示所检测到的一个或多个物品是否与货物的预期内容相匹配的图形显示。

在某些实施例中，货物数据标识货物内的预期的物品数量；并且确定所检测到的一个或多个物品是否与所述货物的预期内容相匹配包括确定在所述货物的内部的图像中所表示的检测到的物品的数量是否满足所述货物内的预期物品数量。

在各个实施例中，该方法还包括以下步骤：接收包括一个或多个物品类型的一个或多个参考图像的参考图像数据，其中每个参考图像与一个物品描述相关联；将检测到的在图像中表示的一个或多个物品与参考数据进行比较；标识与图像中检测到的一个或多个物品相对应的匹配参考图像；将匹配参考图像的物品描述与在图像中检测到的相应物品相关联；以及确定检测到的物品描述是否与货物的预期内容的至少一部分相匹配。

某些实施例涉及用于验证货物内容的系统，包括：一个或多个存储器存储区域；和一个或多个处理器。在各个实施例中，一个或多个处理器被配置为接收包括货物的内部的第一图像的第一图像数据，其中第一图像数据至少部分地基于对货物成像的成像设备的输出而生成；接收包括所述货物的内部的第二图像的第二图像数据，其中所述第二图像数据至少部分地基于在生成所述第一图像数据之后对所述货物成像的成像设备的输出而生成；检测在货物的内部的第一图像中所表示的一个或多个第一物品；检测在货物的内部的第二图像中表示的一个或多个第二物品；并且确定所述一个或多个第一物品是否与所述一个或多个第二物品相匹配。

在各个实施例中，确定一个或多个第一物品是否与一个或多个第二物品相匹配包括确定第一物品的数量是否与第二物品的数量相同。在另外的其他实施例中，一个或多个处理器还被配置为：接收包括一个或多个物品类型的一个或多个参考图像的参考图像数据，其中每个参考图像与一个物品描述相关联；将检测到的在第一图像中表示的一个或多个第一物品与参考数据进行比较；标识与在第一图像中检测到的一个或多个第一物品对应的匹配参考图像；将匹配参考图像的物品描述与在第一图像中检测到的对应的第一物品相关联；将检测到的第二图像中表示的一个或多个第二物品与参考数据进行比较；标识与第二图像中检测到的一个或多个第二物品相对应的匹配参考图像；将匹配参考图像的物品描述与在第二图像中检测到相应的第二物品相关联；并且确定所检测到的一个或多个第一物品的物品描述是否与检测到的一个或多个第二物品的物品描述相同。

在各个实施例中，成像设备包括X射线成像设备。此外，检测在货物的内部的第一图像中表示的一个或多个第一物品可以包括检测在第一图像中表示的一个或多个第一物品中的每一个的边缘；并且检测在货物的内部的第二图像中表示的一个或多个第二物品可以包括检测在第二图像中表示的一个或多个第二物品中的每一个的边缘。在另外其他的实施例中，一个或多个处理器还被配置为生成指示一个或多个第一个物品是否与一个或多个第二物品匹配的通知。

各个实施例涉及用于验证货物的内容的计算机实现的方法。在各个实施例中，该方法包括以下步骤：经由一个或多个处理器接收包括货物的内部的第一图像的第一图像数据，其中第一图像数据至少部分地基于对货物成像的成像设备的输出而生成；经由所述一个或多个处理器接收包括所述货物的内部的第二图像的第二图像数据，其中所述第二图像数据至少部分地基于在生成第一图像数据之后对货物成像的成像设备的输出而生成；经由所述一个或多个处理器检测在所述货物的内部的第一图像中表示的一个或多个第一物品；经由所述一个或多个处理器检测在货物的内部的第二图像中表示的一个或多个第二物品；以及经由所述一个或多个处理器确定所述一个或多个第一物品是否与所述一个或多个第二物品匹配。

附图说明

现在将参考附图，这些附图不一定按比例绘制，并且其中：

图1是可以用于实施本发明的实施例的系统的概览；

图2是根据本发明的一个实施例的运输机构计算实体的示例性的示意图；

图3是根据本发明的一个实施例的用户计算实体的示例性的示意图；

图4A是根据本发明的一个实施例的成像设备的示例性的示意图；

图4B是根据本发明的一个实施例的由成像设备生成的货物的示例性图像；

图5是示出根据本发明的一个实施例的用于确定货物是否满足处置标准的步骤的示例流程图；以及

图6是根据本发明的一个实施例的由运输机构服务器生成的示例的图形用户接口。

具体实施方式

现在将参照附图更全面地描述本发明，在附图中示出了本发明的一些但不是全部的实施例。实际上，本发明可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施例。而是提供这些实施例，使得本公开将满足适用的法律要求。相同的数字在通篇都指代相似的元件。

一般来说，托运人(或第三方服务机构)可以将一个或多个物品存入一个或多个包裹中，以形成由运输机构运送到收货人的货物。在一些实施例中，托运人(或第三方服务机构)经由一个或多个成像设备在包装之前和/或之后捕获物品的一个或多个图像。术语“图像”应被广泛地解释为包括物品的任何类型的表示，例如数字图像、X射线、超声波、热图像或任何其他类型的成像。然后，这些图像可以物理地、电子地发送给运输机构或第三方(例如，到运输机构计算实体100)或以其他方式可供运输机构或第三方(例如，到运输机构计算实体100)使用。例如，图像可以从用户计算实体110发送到运输机构计算实体100。

在各个实施例中，运输机构可以将货物获取到包裹递送网络中。此外，运输机构计算机系统(例如，运输机构计算实体100)可以获取该物品的图像，并将图像与其他运输相关数据例如托运人地址数据、收货人地址数据、商品描述、跟踪号码、服务级别、价值、经纪文件和/或类似物相关联。该运输相关数据可以由运输机构和/或托运人生成并提供给运输机构计算实体100。在一些实施例中，运输机构可以接收运输相关数据(例如，经由运输机构计算实体100)，但是可以不接收与正在运送的物品相关联的图像。

在各个实施例中，运输机构(或第三方服务机构)捕获物品的一个或多个图像(例如，经由成像设备)。术语“图像”应被广泛地解释为包括物品的任何类型的表示，例如数字图像、X射线、超声波、热图像或任何其他类型的成像。可以使用或不使用包装捕获物品的图像(例如，当物品保留在包装中和/或当物品从包装中取出时)。在非限制性的示例中，可以在不打开包装的情况下拍摄X射线图像。在另一个非限制性的示例中，运输机构可以打开包裹以捕获包裹内的一个或多个物品的数字图像。在各种实施例中，成像设备和/或用户计算实体110可以将图像发送到运输机构计算实体100。

在各种实施例中，运输机构(或第三方服务机构)可以分析与货物相关联的数据(例如，经由运输机构计算实体100)以标识货物内的内容和物品的预期图像。在一些实施例中，运输机构计算机系统(例如，运输机构计算实体100)(或第三方服务机构计算机系统)可以将物品的描述与包括具有相关参考图像的物品列表的数据库进行比较。例如，物品的描述可以指示物品是棒球棒，然后将其与数据库中的物品列表进行比较以标识棒球棒的一个或多个参考图像(例如，预期的图像)。在一些实施例中，数据库可以包括来自多个不同成像技术的一个或多个图像，并且运输机构计算机系统(或第三方服务机构计算机系统)可以标识由运输机构或第三方服务机构通过成像设备捕获或待由运输机构或第三方服务机构通过成像设备捕获的图像的类型(例如，X射线，超声波，热等)，从而可以检索适当的预期图像。在其他实施例中，收货人或第三方可以向运输机构(或第三方服务机构)提供商品的一个或多个预期图像。

在标识/提供预期图像之后，可以将运输机构(或第三方服务机构)捕获的图像与预期图像进行比较，以验证货物的内容。如果有匹配，货物可能会进行交货。如果没有匹配，则可将货物定向到分段运输区域以供进一步检查。应该理解，匹配不一定要精确。可以建立一些预定的容差以视为匹配。在一些实施例中，分析可以确认货物中的物品的数量。例如，如果物品的描述指示99个棒球棒，则预期图像和所捕获的图像的比较可以标识匹配的数量。

在各种实施例中，比较分析的结果可以与其他方(例如政府机构，金融机构，保险公司，交易方等)共享。例如，当发现匹配时或者当没有发现匹配时，可以发送通知。

I.计算机程序产品、方法和计算实体

本发明的实施例可以以各种方式实现，包括作为包括制造品的计算机程序产品。计算机程序产品可以包括存储应用、程序、程序模块、脚本、源代码、程序代码、目标代码、字节代码、编译代码、解释代码、机器码、可执行指令和/或类似物(本文也称为可执行指令、用于执行的指令、计算机程序产品、程序代码和/或可互换使用的类似术语)的非暂态的计算机可读存储介质。这种非暂态的计算机可读存储介质包括所有计算机可读介质(包括易失性和非易失性的介质)。

在一个实施例中，非易失性计算机可读存储介质可以包括软盘、柔性盘、硬盘、固态存储(SSS)(例如，固态驱动器(SSD)、固态卡(SSC)、固态模块(SSM))、企业闪存驱动器、磁带或任何其他非瞬态磁介质等。非易失性计算机可读存储介质还可以包括打孔卡、纸带、光学标记片(或任何其它具有孔图案或其它光学可标识标记的物理介质)、光盘只读存储器(CD-ROM)、光盘可重写(CD-RW)、数字通用盘(DVD)、蓝光光盘(BD)、任何其他非瞬态光学介质和/或类似物。这种非易失性计算机可读存储介质还可以包括只读存储器(ROM)、可编程只读存储器(PROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、闪存(例如串行、NAND、NOR和/或类似物)、多媒体存储卡(MMC)、安全数字(SD)存储卡、SmartMedia卡、CompactFlash(CF)卡、记忆棒和/或类似物。此外，非易失性计算机可读存储介质还可以包括导电桥接随机存取存储器(CBRAM)、相变随机存取存储器(PRAM)、铁电随机存取存储器(FeRAM)、非易失性随机存取存储器(NVRAM)、磁阻随机存取存储器(MRAM)、电阻随机存取存储器(RRAM)、硅氧化物-氮化物-氧化物硅存储器(SONOS)、浮动结栅随机存取存储器(FJG RAM)、毫米波存储器、跑道存储器和/或类似物。

在一个实施例中，易失性计算机可读存储介质可以包括随机存取存储器(RAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、快速页模式动态随机存取存储器(FPM DRAM)、扩展数据输出动态随机存取存储器(EDO DRAM)、同步动态随机存取存储器(SDRAM)、双信息/数据速率同步动态随机存取存储器(DDR SDRAM)、双信息/数据速率类型二同步动态随机存取存储器(DDR2 SDRAM)、双信息/数据速率类型三同步动态随机存取存储器(DDR3 SDRAM)、Rambus动态随机存取存储器(RDRAM)、双晶体管RAM(TTRAM)、晶闸管RAM(T-RAM)、零电容器(Z-RAM)、Rambus直插式存储器模块(RIMM)、双列直插式存储器模块(DIMM)、单列直插式存储器模块(SIMM)、视频随机存取存储器(VRAM)、高速缓存(包括各种级别)、闪存、寄存器存储器和/或类似物。应当理解，在将实施例描述为使用计算机可读存储介质的情况下，其它类型的计算机可读存储介质可以替代上述计算机可读存储介质使用与上述计算机可读存储介质一起使用。

应当理解，本发明的各个实施例也可以被实现为方法、装置、系统、计算设备、计算实体和/或类似物。因此，本发明的实施例可以采取执行存储在计算机可读存储介质上的指令来执行某些步骤或操作的装置、系统、计算设备、计算实体和/或类似物的形式。因此，本发明的实施例还可以采取完全硬件实施例、完全计算机程序产品实施例和/或包括执行某些步骤或操作的计算机程序产品和硬件的组合的实施例的形式。

下面参照框图和/或流程图说明本发明的实施例。因此，应当理解，框图和/或流程图示例的每个框可以以计算机程序产品、完全硬件实施例、硬件和计算机程序产品的组合和/或在用于执行的计算机可读存储介质上实施指令、操作、步骤和可互换使用的类似用语(例如，可执行指令、用于执行的指令、程序代码和/或类似用语)的装置、系统、计算设备、计算实体和/或类似物的形式来实现。例如，可以顺序执行代码的检索、加载和执行，以便一次检索、加载和执行一个指令。在一些示例性的实施例中，可以并行地执行检索、加载和/或执行，使得一起检索、加载和/或执行多个指令。因此，这样的实施例可以产生执行框图和流程图说明中指定的步骤或操作的特定配置的机器。因此，框图和流程图说明支持用于执行指定的指令、操作或步骤的实施例的各种组合。

II.示例性的系统架构

图1提供了本发明的示例性实施例的图示。如图1所示，该特定实施例可以包括一个或多个运输机构计算实体100、一个或多个网络105、一个或多个用户计算实体110、一个或多个成像设备140、一个或多个货物10和/或类似物。本文可互换使用的这些组件、实体、设备、系统和类似用语中的每一个可以在相同或不同的有线或无线网络上例如彼此直接或间接地通信。另外，虽然图1将各种系统实体示出为单独的独立实体，但是各种实施例不限于该特定架构。

1.示例性的运输机构计算实体

图2提供了根据本发明的一个实施例的运输机构计算实体100的示意图。通常，本文中可互换地使用的术语计算实体、计算机、实体、设备、系统和/或类似词语可以指例如一个或多个计算机、计算实体、台式机、移动电话、平板电脑、平板手机、笔记本电脑、分布式系统、游戏机(例如Xbox，Play Station，Wii)、手表、眼镜、钥匙扣、射频标识(RFID)标签、耳机、扫描仪、电视机、加密狗、相机、腕带、售货亭、输入终端、服务器或服务器网络、刀片式服务器、网关、交换机、处理设备、处理实体、机顶盒、中继站、路由器、网络接入点、基站等，和/或适于执行本文所描述的功能、操作和/或过程的设备或实体的任意组合。这样的功能、操作和/或过程可以包括例如发送、接收、操作、处理、显示、存储、确定、创建/生成、监视、评估、比较和/或本文可互换地使用的类似术语。在一个实施例中，这些功能、操作和/或过程可以在数据、内容、信息和/或本文中可互换使用的类似术语上执行。

如所指出的，在一个实施例中，运输机构计算实体100还可以包括用于与各种计算实体进行通信的一个或多个通信接口220，例如通过传递可以被发送、接收、操作、处理、显示、存储和/或进行类似动作的数据、内容、信息和/或在本文中可互换地使用的类似术语。

如图2所示，在一个实施例中，运输机构计算实体100可以包括例如通过总线与运输机构计算实体100内的其他元件通信的一个或多个处理元件205(也称为处理器、处理电路和/或本文可互换使用的类似术语)或者与其通信。如将理解的，处理元件205可以以多种不同的方式实施。例如，处理元件205可以实现为一个或多个复杂可编程逻辑器件(CPLD)、微处理器、多核处理器、协处理实体、应用特定指令集处理器(ASIP)、微控制器和/或控制器。此外，处理元件205可以被实现为一个或多个其他处理设备或电路。术语电路可以指完全硬件实施例或硬件和计算机程序产品的组合。因此，处理元件205可以被实现为集成电路、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)、硬件加速器、其它电路和/或类似物。如将理解的那样，处理元件205可以被配置为用于特定用途或被配置为执行存储在易失性或非易失性介质中或者处理元件205通过其它方式可访问的指令。因此，无论是由硬件还是计算机程序产品或者通过它们的组合配置，当被相应地配置时，处理元件205可以能够执行根据本发明的实施例的步骤或操作。

在一个实施例中，运输机构计算实体100还可以包括非易失性介质(也称为非易失性存储、存储器、存储器存储、存储器电路和/或本文可互换使用的类似术语)或与之通信。在一个实施例中，非易失性存储或存储器可以包括一个或多个非易失性存储或存储器介质210，包括但不限于硬盘、ROM、PROM、EPROM、EEPROM、闪存、MMC、SD存储卡、记忆棒、CBRAM、PRAM、FeRAM、NVRAM、MRAM、RRAM、SONOS、FJG RAM、Millipede存储器、racetrack存储器和/或类似物。如将认识到的那样，非易失性存储或存储器介质可以存储数据库、数据库实例、数据库管理系统、数据、应用、程序、程序模块、脚本、源代码、目标代码、字节代码、编译代码、解释代码、机器码、可执行指令和/或类似物。术语数据库、数据库实例、数据库管理系统和/或本文可互换使用的类似术语可以指使用一个或多个数据库模型存储在计算机可读存储介质中的记录或信息/数据的集合，数据库模型诸如为层次数据库模型、网络模型、关系模型、实体-关系模型、对象模型、文档模型、语义模型、图形模型和/或类似模型。

在一个实施例中，运输机构计算实体100还可以包括易失性介质(也称为易失性存储、存储器、存储器存储、存储器电路和/或本文可互换使用的类似术语)或与之通信。在一个实施例中，易失性存储或存储器还可以包括一个或多个易失性存储或存储器介质215，包括但不限于RAM、DRAM、SRAM、FPM DRAM、EDO DRAM、SDRAM、DDR SDRAM、DDR2 SDRAM、DDR3SDRAM、RDRAM、TTRAM、T-RAM、Z-RAM、RIMM、DIMM、SIMM、VRAM、高速缓冲存储器、寄存器存储器和/或类似物。如将认识到的那样，易失性存储或存储器介质可用于存储由例如处理元件205执行的数据库、数据库实例、数据库管理系统、数据、应用、程序、程序模块、脚本、源代码、目标代码、字节代码、编译代码、解释代码、机器码、可执行指令和/或类似物。因此，数据库、数据库实例、数据库管理系统、数据、应用、程序、程序模块、脚本、源代码、目标代码、字节代码、编译代码、解释代码、机器码、可执行指令和/或类似物可用于在处理元件205和操作系统的辅助下控制运输机构计算实体100的操作的某些方面。

如所指出的，在一个实施例中，运输机构计算实体100还可以包括用于与各种计算实体进行通信的一个或多个通信接口220，例如通过对可以被发送、接收、操作、处理、显示、存储和/或类似动作的数据、内容、信息和/或在本文可互换地使用的类似术语进行通信。这种通信可以使用诸如光纤分布式信息/数据接口(FDDI)、数字用户线(DSL)、以太网、异步传输模式(ATM)、帧中继、电缆服务接口规范(DOCSIS)信息/数据或任何其他有线传输协议的有线信息/数据传输协议来执行。类似地，运输机构计算实体100可以被配置为使用诸如通用分组无线电服务(GPRS)、通用移动电信系统(UMTS)、码分多址2000(CDMA2000)、CDMA20001X(1xRTT)、宽带码分多址(WCDMA)、时分同步码分多址(TD-SCDMA)、长期演进(LTE)、演进通用陆地无线接入网(E-UTRAN)、演进数据优化(EVDO)、高速分组接入(HSPA)、高速下行链路分组接入(HSDPA)、IEEE 802.11(Wi-Fi)、Wi-Fi Direct、802.16(WiMAX)、超宽带(UWB)、红外(IR)协议、近场通信(NFC)协议、Wibree、蓝牙协议、无线通用串行总线(USB)协议和/或任何其他无线协议的各种协议中的任一种经由无线外部通信网络进行通信。

虽然未示出，但是运输机构计算实体100可以包括一个或多个输入元件或与之通信，输入元件诸如键盘输入、鼠标输入、触摸屏/显示器输入、运动输入、移动输入、音频输入、指示设备输入、操纵杆输入、键板输入和/或类似物。运输机构计算实体100还可以包括一个或多个输出元件(未示出)或与之通信，输出元件诸如音频输出、视频输出、屏幕/显示器输出、运动输出、移动输出和/或类似物。

在一个实施例中，运输机构计算实体100可以包括各种支付特征和功能。支付(收款或付款)可以是各种形式，例如通过借记卡、信用卡、直接信用、直接借记、现金、支票、汇票、网上银行、电子商务支付网络/系统(例如PayPal^TM、谷歌电子钱包(Google Wallet)、亚马逊支付(Amazon Payments))、虚拟货币(例如比特币)、奖励和奖励积分和/或类似物。这样的支付可以使用各种技术和方法，包括通过NFC技术，如PayPass，Android Beam、蓝牙低能量(BLE)和各种其他非接触式支付系统。此外，这种支付技术可以包括PayPal Beacon、Booker、Erply、Leaf、Leapset、Micros、PayPal Here、Revel、ShopKeep、TouchBistro、Vend、和/或类似物。

如将理解的，运输机构计算实体的100个组件中的一个或多个可以远离其他运输机构计算实体100组件定位，例如在分布式系统中。此外，可以组合一个或多个组件，并且执行本文描述的功能的附加组件可以被包括在运输机构计算实体100中。因此，运输机构计算实体100可以适于适应各种需求和情形。如将认识到的，这些架构和描述仅用于示例性目的，并不限于各种实施例。

2.示例性的用户计算实体

用户可以是个体、家庭、公司、组织、实体、组织内的部门、组织和/或人的代表和/或类似的，不论是否与运输机构相关联。为此，用户可以操作用户计算实体110，用户计算实体110可以包括在功能上类似于运输机构计算实体100的组件的一个或多个组件。图3提供了用户计算实体110的说明性示意图，用户计算实体110可以与本发明的实施例结合使用。通常，本文中可互换地使用的术语设备、系统、计算实体、实体和/或类似词语可以指例如一个或多个计算机、计算实体、台式机、移动电话、平板电脑、平板手机、笔记本电脑、膝上型计算机、分布式系统，游戏机(例如Xbox，Play Station，Wii)、手表、眼镜、钥匙扣、射频标识(RFID)标签、耳机、扫描仪、相机、腕带、售货亭、输入终端、服务器或服务器网络、刀片式服务器、网关、交换机、处理设备、处理实体、机顶盒、中继站、路由器、网络接入点、基站等，和/或适于执行功能、操作和/或过程的设备或实体的任意组合。用户计算实体110可以由各方操作，包括运输机构人员(分拣员、装载员、递送驾驶员、网络管理员和/或类似人员)。如图3所示，用户计算实体110可以包括天线312、发射机304(例如，无线电)、接收机306(例如，无线电)和处理元件308(例如，CPLD，微处理器，多核处理器，协处理实体，ASIP，微控制器和/或控制器)，其分别向发射机304和接收机306提供信号并从发射机304和接收机306接收信号。

分别向发射机304和接收机306提供以及从发射机304和接收机306接收的信号可以包括根据适用的无线系统的空中接口标准的信令信息。在这方面，用户计算实体110可以能够利用一个或多个空中接口标准、通信协议、调制类型和接入类型来操作。更具体地，用户计算实体110可以根据多个无线通信标准和协议中的任何一个进行操作，诸如上文关于运输机构计算实体100描述的那些。在特定实施例中，用户计算实体110可以根据多种无线通信标准和协议操作，例如UMTS，CDMA2000，1xRTT，WCDMA，TD-SCDMA，LTE，E-UTRAN，EVDO，HSPA，HSDPA，Wi-Fi，Wi-Fi Direct，WiMAX，UWB，IR，NFC，蓝牙，USB和/或类似物。类似地，用户计算实体110可以根据多个有线通信标准和协议进行操作，诸如上述关于通过网络接口320的运输机构计算实体100描述的那些。

通过这些通信标准和协议，用户计算实体110可以使用诸如非结构化补充服务信息/数据(USSD)、短消息服务(SMS)、多媒体消息服务(MMS)、双音多重频率信令(DTMF)和/或用户身份模块拨号器(SIM拨号器)的概念与其它各种实体进行通信。用户计算实体110还可以将例如更改、附加和更新下载到其固件、软件(例如，包括可执行指令、应用、程序模块)和操作系统。

根据一个实施例，用户计算实体110可以包括位置确定方面、设备、模块、功能和/或本文可互换使用的类似的词语。例如，用户计算实体110可以包括室外定位方面，诸如适于获取例如纬度、经度、高度、地理编码、路线、方向、航向、速度、通用时间(UTC)、日期和/或各种其他信息/数据的位置模块。在一个实施例中，位置模块可以通过标识视野中的卫星数目和这些卫星的相对位置(例如，使用全球定位系统(GPS))来获取有时称为星历数据的数据。卫星可以是各种不同的卫星，包括低地球轨道(LEO)卫星系统、国防部(DOD)卫星系统、欧盟伽利略定位系统、中国指南针导航系统、印度区域导航卫星系统和/或类似物。可以使用各种坐标系统(如十进制度(DD)；度、分、秒(DMS)；通用横轴墨卡托(UTM)；通用极地立体图(UPS)坐标系；和/或类似物)来收集该信息/数据。可替代地，可以通过将用户计算实体的110位置与包括蜂窝式塔、Wi-Fi接入点等在内的各种其它系统结合在一起进行三角测量来确定位置信息。类似地，用户计算实体110可以包括室内定位方面，诸如适于获取例如纬度、经度、高度、地理编码、路线、方向、航向、速度、时间、日期和/或各种其他信息/数据的位置模块。一些室内系统可以使用包括RFID标签、室内信标或发射机、Wi-Fi接入点、蜂窝式塔、附近的计算设备(例如，智能电话，膝上型计算机)等的各种定位或位置技术。例如，这样的技术可以包括iBeacons、Gimbal接近信标、蓝牙低能量(BLE)发射机、NFC发射机和/或类似物。这些室内定位方面可用于各种设置，以在数英寸或数厘米内的程度上确定某人或某物的位置。

用户计算实体110还可以包括用户接口(其可以包括耦合到处理元件308的显示器316)和/或用户输入接口(耦合到处理元件308)。例如，用户接口可以是可以在用户计算实体110上执行和/或经由用户计算实体110访问以与运算公司计算实体100交互和/或引起来自运算公司计算实体100的信息的显示的用户应用、浏览器、用户接口和/或本文互换地使用类似的词语，如本文所述。用户输入接口可以包括允许用户计算实体110接收数据的多种设备或接口中的任一种，诸如键板318(硬或软)，触摸显示器，语音/语言或运动接口或其他输入设备。在包括键板318的实施例中，键板318可以包括(或引起其显示)常规数字(0-9)和相关键(#，*)以及用于操作用户计算实体110的其他键，并且可以包括可以被激活以提供一整套字母数字键的全套字母键或一组键。除了提供输入之外，用户输入接口可以用于例如激活或停用诸如屏幕保护程序和/或睡眠模式的某些功能。

用户计算实体110还可以包括可嵌入和/或可以是可移动的易失性存储或存储器322和/或非易失性存储或存储器324。例如，非易失性存储器可以是ROM，PROM，EPROM，EEPROM，闪存，MMC，SD存储卡，记忆棒，CBRAM，PRAM，FeRAM，NVRAM，MRAM，RRAM，SONOS，FJGRAM，Millipede存储器，跑道存储器和/或类似物。易失性存储器可以是RAM，DRAM，SRAM，FPMDRAM，EDO DRAM，SDRAM，DDR SDRAM，DDR2 SDRAM，DDR3 SDRAM，RDRAM，TTRAM，T-RAM，Z-RAM，RIMM，DIMM，SIMM，VRAM，高速缓冲存储器，寄存器存储器和/或类似物。易失性和非易失性存储或存储器可以存储实现用户计算实体110的功能的数据库、数据库实例、数据库管理系统、数据、应用、程序、程序模块、脚本、源代码、目标代码、字节代码、编译代码、解释代码、机器码、可执行文件指令和/或类似物。如所指出的，这可以包括驻留在实体上或者可以通过浏览器或其他用户接口访问的用户应用程序，用于与运输机构计算实体100和/或各种其他计算实体进行通信。

在另一个实施例中，用户计算实体110可以包括与运输机构计算实体100相同或相似的一个或多个组件或功能，如上面更详细描述的。如将认识到的，提供这些架构和描述仅用于示例性目的，并不限于各种实施例。

3.示例性的成像系统

在各个实施例中，系统可以另外包括成像设备140以对各种货物的内容进行成像。成像设备140可以包括X射线成像设备、毫米波成像设备、磁共振成像(MRI)成像设备、计算机断层摄影(CT)成像设备、超声成像设备、红外成像设备和/或类似物。

例如，成像设备可以包括被配置成发射X射线辐射穿过货物内的物品和/或从货物内的物品散射的X射线成像设备。通常，X射线辐射可以包括波长在0.01纳米和10纳米之间的电磁波。这样的电磁波从X射线发射器传播通过待成像货物，并且由与待成像货物相对定位的检测器从X射线发射器收集，检测器包括被配置成测量沿着从X射线发射器投射到检测器元件的辐射线的透射辐射(即电磁波)的强度的一个或多个检测器元件。在各种实施例中，一个或多个检测器元件可以包括通常用于数字成像的固态检测器。固态检测器可以包括发光转换层，例如闪烁体(例如，碘化铯闪烁体)，其中由固态检测器接收的辐射使得闪烁体产生光脉冲，随后可将光脉冲转换为可以发送到用户设备并通过显示设备显示的数字信号。

图4A中示出了示例的成像设备140，并且在图4B中示出了示例的生成的图像。如图4A所示，成像设备140可以被配置成在货物由传送机构141推动的同时对一个或多个货物10进行成像。虽然图示为传送带，传送机构141可以包括多个传送机构，例如滑块、滑槽、瓶式传送机、开放或封闭的轨道传送机、工字梁传送机、箱档式传送机和/或类似物。

此外，各种实施例可以包括穿透网格150，其被配置为便于确定成像信号是否已经完全穿透待成像的货物10。在各种实施例中，穿透网格150可以放置在成像发射器142和检测器元件143之间，使得发射的成像信号145(例如，X射线束)可以在到达检测器之前穿过待成像的货物10和穿透网格150。对于特别密集包装的货物，重要的是由成像发射器143(例如，X射线成像设备)发射的成像信号145(例如，X射线辐射)穿透成像的整个货物以便提供货物已被完全成像的期望程度的确定性。通过将这样的穿透网格150与成像设备140的方向取向相反地放置成邻近货物10，包括格栅或网格结构的穿透网格150(例如在2014年9月3日提交的美国专利申请号14/475,986中描述的那些，其内容全部通过引用并入本文)在这方面被证明是有帮助的。通过这种方式，这样的格栅或网格结构提供穿透的基线指示器，例如，如果格栅或网格在产生的图像内可见，则货物10已经被成像信号充分穿透。

4.示例性的货物

在一个实施例中，货物10可以是任何有形和/或物理对象。在一个实施例中，货物10可以包括一个或多个封闭在一个或多个包装、信封、包裹、袋子、商品、产品、集装箱、负载、板条箱、捆在一起的物品、车辆部件、托盘、鼓等中的物品，以及/或本文可互换使用的类似词语。在一个实施例中，每个货物10可以包括和/或关联于货物标识符(例如字母数字标识符)，以及如本文所讨论的，货物简档。货物标识符可以表示为文本、条形码、标签、字符串、阿兹台克码(Aztec Code)、MaxiCode、信息/数据矩阵、快速响应(QR)码、电子表示和/或类似物。运输机构可以使用唯一的货物标识符(例如，123456789)来随着货物通过运输机构的运输网络运送来标识和跟踪货物10。此外，这样的货物标识符可以通过例如使用其上印有唯一货物标识符(人和/或机器可读形式)的贴纸(例如，标签)或具有存储在其中的唯一货物标识符的RFID标签来附加到货物上。这些货物可能被称为“连接的”货物10和/或“不连接的”货物10。

在一个实施例中，连接的货物包括确定其位置和/或与各种计算实体通信的能力。这可能包括能够通过例如集成电路芯片、RFID技术、近场通信(NFC)技术、蓝牙技术、Wi-Fi技术以及任何其他合适的通信技术、标准或协议的芯片或其他设备彼此通信和/或与各种计算实体用于各种目的而进行通信的货物。连接的货物可以包括在功能上类似于本文所述的运输机构服务器100和/或移动设备110的组件的一个或多个组件。例如，在一个实施例中，每个连接的货物可以包括一个或多个处理元件、一个或多个显示设备/输入设备(例如，包括用户接口)、易失性和非易失性存储或存储器、和/或一个或多个通信接口。在这方面，在一些示例性的实施例中，货物可以进行通信以发送“到”地址信息/数据、唯一标识符码、位置信息/数据、状态信息/数据和/或各种其他信息/数据、“从”地址信息/数据、唯一标识符码、位置信息/数据、状态信息/数据和/或各种其他信息/数据接收。

在一个实施例中，非连接的货物通常不包括确定其位置的能力和/或可能不能与各种计算实体通信或者未被运输机构指定为这样做。非连接货物的位置可以借助于其他合适的计算实体来确定。例如，可以扫描非连接的货物(例如，附贴的条形码、RFID标签和/或类似物)或者对非连接的货物所在的集装箱或车辆进行扫描或定位。如将认识到的那样，不一定需要对货物的实际扫描或位置确定来确定货物的位置。也就是说，扫描操作可能实际上不会在直接附贴在货物上的标签上执行，或者可能不是专门对于货物进行位置确定或由货物进行位置确定。例如，可以扫描容纳许多货物的较大集装箱上的标签，并且通过关联，容纳在集装箱内的货物的位置被认为位于扫描位置处的集装箱中。类似地，可以确定运输许多货物的车辆的位置，并且通过关联，由车辆运输的货物的位置被认为位于所确定的位置处的车辆中。这些可以被称为“逻辑”扫描/确定或“虚拟”扫描/确定。因此，尽管事实上一个或多个此类货物实际上可能不在集装箱或车辆内，但货物的位置基于它们在集装箱或车辆内的假设。

III.示例性的系统操作

如本文所讨论的，各种实施例可以涉及用于确定和/或验证由运输机构运输的货物的内容的系统和方法。因此，各种实施例可以接收和存储指示货物的预期内容的数据以及关于特定货物的附加信息。这样的信息可以存储在生成的货物简档中，其可以另外包括在货物在起点和目的地之间途中接收和/或产生的信息。在各种实施例中，货物简档可以包括指示货物的规定的审查程序的数据。对于特定货物规定的审查程序可能表明将用于基于审查程序的结果确定包装的适当处置的处置标准。

各种实施例可以根据对于货物的规定的审查程序对货物进行分析，其可以包括使用成像方法(例如，X射线成像处理)和/或用于标识货物中的物品的其他方法对货物进行成像，检测货物内的各种物品，标识货物内的每个检测物品，以及确定所标识的物品是否满足用于分配货物的一个或多个处置标准。

1.建立货物简档

在各种实施例中，可以为多个货物10中的每一个建立货物简档。货物简档可以包括指示相应货物10的各种属性的数据，并且可以存储在运输机构服务器100可访问的一个或多个数据库中。在各种实施例中，在接收到标识一个或多个货物的数据(例如，货物标识符)时，运输机构服务器100可以生成货物简档。在货物10由运输机构占有的时间段期间，货物简档可以存储在数据库内，而运输机构正在将货物10从起点运送到目的地。在各种实施例中，在货物10从起点到目的地的运输过程完成之后的一段时间(例如，一年)内，货物简档可以存储在数据库内，或者可以在接收到表明货物10已经递送到目的地的数据时删除货物简档。在各种实施例中，简档可以存储在数据库中，直到收到来自托运人、收货人、第三方实体(例如，保险提供商)等的请求删除货物简档的通知和/或类似的。

对应于特定货物10的货物简档可以包括指示货物10的各种属性的各种数据。例如，货物简档可以包括货物标识数据，例如货物标识符(例如，字母数字串、条形码代码、MaxiCode、QR码等)、目的地位置(例如，目的地地址)、起点位置(例如，起点地址)、预期接收者(例如，旨在接收的货物的实体的名称)、托运人(例如提供货物以由运输机构运送的实体的名称)、服务级别(例如地面，次日航空，2日航空，3日地面等等)，保险价值、包括在货物10中的物品的清单(例如，运送单，分项发票，金融文档，保险索赔表等)和/或类似物。此外，在各种实施例中，对应于特定货物10的货物简档可以包括包含在货物10中的物品的一个或多个图像(例如，一个或多个物品(例如，代表货物的内容的一个或多个物品)的照片；一个或多个货物和/或一个或多个货物中包含的一个或多个物品(例如，代表所述货物的内容的一个或多个物品)的X射线图像，一个或多个货物和/或包括在一个或多个货物中的一个或多个物品(例如，代表货物的内容的一个或多个物品)的毫米波图像，一个或多个货物和/或包括在一个或多个货物中的一个或多个物品(例如，代表货物的内容的一个或多个物品)的CT图像和/或类似物)。在各种实施例中，货物简档可以包括在整个运送过程中在不同时间拍摄的货物10中包括的物品的图像。例如，货物简档可以包括托运人提供给运输机构的各种物品的图像，运输机构在接收货物10时拍摄的图像(例如，在运输机构接受货物10进入运输机构的运输网络的接收位置处产生的X射线图像)，运输机构在货物10从起点运送到目的地时在各个时间由运输机构拍摄的图像(例如，在运送过程中运输货物10所提供的一个或多个运输中心处拍摄的图像，在一个或多个机场拍摄的图像，在一个或多个国际出发站拍摄的图像，等等)，紧接在运输机构将货物10运送到其预定目的地之前由运输机构所拍摄的图像，和/或类似物。

为了填充对于特定货物简档存储的数据的至少一部分，一个或多个运输机构服务器100可以访问由运输机构维护的包裹级详情(“PLD”)信息/数据。如本领域技术人员将理解的，运输机构可以维护预测由递送网络递送的每个货物的PLD信息/数据。该动态信息/数据可以包括每个预测货物的信息/数据，例如运送日期、起点位置标记(例如，起点街道地址)、目的地位置标记(例如，目的地街道地址)、服务级别、预测的交货日期、唯一标识符和异常信息。

此外，在各种实施例中，货物简档可以包括指示对相应货物10规定的审查程序的数据。如这里将更详细地描述的，各种具有不同的包含的增强审查过程的审查程序可以由运输机构制定，因此，货物简档可以提供针对货物规定的特定审查程序的指示。在各种实施例中，货物简档可以包括指示字母数字串、条形码、MaxiCode、QR码和/或类似的数据，其可以指示针对货物10规定的特定审查程序。

在各种实施例中，可以将标识针对特定货物10所规定的审查程序的数据提供给运输机构服务器100(并且随后存储在数据库中作为货物简档的一部分)作为用户输入(例如，由一个或多个远程计算实体110接收)。例如，运输机构服务器100可以被配置为提供请求标识特定货物10的各种信息(例如，在货物进入过程期间)的用户接口，并且用户接口可以请求输入标识针对货物10规定的特定审查程序的数据。如本文所讨论的，运输机构服务器100可以被配置为基于存储在与托运人、目的地位置、起点位置等相关联的货物简档和/或历史数据中的数据来确定适当的审查程序。

在各种实施例中，可以为标识对应的货物简档的货物10生成标识符标签。生成的标识符标签可以包括机器可读和/或人可读标识符(例如，字母数字串，彩色标签，条形码，MaxiCode，QR码，RFID标签(例如，主动或被动)和/或类似的)，其可以放置在货物10上或在货物10中以标识相应的货物简档，使得在运输期间可以访问标识规定的审查程序的数据。作为具体示例，彩色标签可以放置在货物10上，可以起到向用户(例如，运输机构人员)提供适当的审查程序的视觉指示符，并且可以向运输机构服务器100提供指示货物10的适当审查程序的数据。遵从该示例，红色标签可以对应于第一审查程序，蓝色标签可以对应于第二审查程序，绿色标签可以对应于第三审查程序和/或类似物。在各种实施例中，标识符可以向用户和/或运输机构服务器100提供附加信息，诸如本文中详细描述的优选成像取向。在各种实施例中，标签可能是不透明的或以其他方式在从货物10拍摄的图像中可见。因此，所生成的图像(包括其中的标签的表示)可以提供使用规定的货物取向拍摄图像的指示。

在各种实施例中，货物简档可另外包括与货物10相关联的附加数据。例如，货物简档可以包括指示目的地位置的信誉、托运人的信誉、对应于托运人和/或预期接收者的一个或多个唯一标识符，和/或类似物的数据。如本文所讨论的，这样的数据可以由运输机构服务器100基于与一个或多个货物简档相关联地存储的数据来标识。因此，在运输机构服务器100确定一个或多个货物10的相关信息时，运输机构服务器100可以被配置为更新货物简档以包括确定的相关信息，以便减少稍后时间确定相同相关信息所需的相关处理资源。

此外，货物简档可以包括指示相应货物10的成像指令的数据。例如，货物简档可以包括指示成像过程期间优选的货物取向(例如，货物10相对于成像设备的一个或多个组件的取向)的数据。例如，货物简档可以指示当货物10被放置在成像设备上时，特定货物10的运送标签应朝上放置。在这样的实施例中，存储在货物简档中的数据便于一致的成像取向，使得来自后续成像处理的图像可以相对于彼此进行比较。

a.基于货物数据确定适当的审查程序

在各种实施例中，运输机构服务器100可以被配置为至少部分地基于存储在货物简档中的数据(例如，货物标识数据)来确定针对货物10规定的适当审查程序。在各种实施例中，运输机构服务器100可以基于标识托运人、接收者、起点位置、目的地位置、预期内容、保险价值、大小、重量等数据来确定特定货物10的适当审查程序。

例如，所标识的高风险货物10(例如，来自被标识为高风险的托运人的货物，发往被标识为高风险目的地的货物，经过被标识为高风险的地理区域和/或分类地点的货物，和/或具有特定高风险内容的货物)、高价值货物10(例如，保险价值大于指定阈值的货物)、由一个或多个实体(例如，托运人、第三方实体(例如保险提供商)和/或类似实体)具体标识的货物、与相应图像一起接收的货物、一个或多个相应文件被标识为不正确和/或包含较差的货物(例如，具有不同于对应发票的物品清单的运送单，基于与确定重量的比较表明货物的重量不正确的运送单，声称值不同于基于所标识的内容确定的估计值的货物、和/或类似物)、和/或类似物可以分配用于确定和/或验证货物10的内容的严格的审查程序，包括一个或多个增强的审查过程，如所讨论的。作为其他示例，可以定期选择货物进行更严格的审查，以便提供审查程序的定期审计。例如，可以随机地和/或基于周期性审查时间表(例如，由运输机构接收的每第五个包裹，由运输机构接收的每第十个包裹，由运输机构接收的每第100个包裹，和/或类似物)选择不满足符合严格审查资格的其他标准的货物。如本文更详细地讨论的，其他货物10可能被规定不太严格的审查程序。

在各种实施例中，可以基于标识用于确定适当审查程序的一个或多个保险价值阈值的数据、指示具有特定服务级别的货物应被分配特定审查程序的数据、指示包含一个或多个预定义物品的货物应被分配特定的审查程序的数据和/或类似数据来确定规定的审查程序。例如，运输机构服务器100可以被配置为将具有满足特定阈值的保险价值的货物分配第一审查程序。作为具体示例，运输机构服务器100可以被配置为对于具有高于阈值(例如，$5,000)的保险价值的货物分配与对其他货物规定的审查程序相比更严格的审查程序。

作为其他示例，可以基于货物10本身的各种特征来确定适当的审查程序。在各种实施例中，可以基于货物的尺寸(例如，长度、宽度和/或高度)、货物的重量和/或货物的内容来确定特定货物的适当的审查程序。例如，可以为超过特定尺寸阈值(例如，尺寸重量阈值)和/或特定重量阈值的货物分配特定的审查程序。此外，可以至少部分地基于货物10的内容和/或配置来确定特定货物的适当的审查程序。例如，包含有害材料、干冰、不规则形状的物品、脆弱物品和/或类似物的货物可以被规定特定的审查程序。作为另外其他的示例，如果经过特定的加强的审查过程，在确定货物中包含可能会被损坏的物品时，可能会对于特定货物规定适当的审查程序。例如，包含胶片、相机和/或类似物品的货物可能被标识为不符合利用X射线成像的任何增强的审查过程，因此，对于这种货物的适当的审查程序可以省略使用X射线成像的各种增强的审查过程。

在各种实施例中，可以基于货物10的多个属性来进行适当的审查程序的确定。例如，可以基于对货物的预期内容(例如，基于所包含的货物的内容的清单所确定)的审查以及基于货物的重量是否与包含预期内容的货物的估计重量一致来确定特定货物的适当的审查程序。例如，在各种实施例中，运输机构服务器100可以被配置为基于货物的内容的清单来确定货物的预期重量(例如，具有相关联的容差的估计重量，可接受重量的范围，和/或类似物)。在各种实施例中，预期重量可以提供所包含物品的实际重量的变化以及包装材料重量差异的容差。作为具体示例，运输机构服务器100可以被配置为确定99个成年大小的棒球棒的货物的预期重量在大约180磅和250磅之间(部分地基于每个棒球棒的预期的可能重量差异以及货物使用的包装材料的减免来确定)。在确定货物的重量不对应于预期重量时(例如，实际重量显著高于或显著低于预期重量)，运输机构服务器100可以被配置为对货物规定特定的审查程序(例如，比对于含有99个棒球棒的货物规定的审查程序更严格的审查程序)。在各种实施例中，运输机构服务器100可以与提供关于各种物品的预期重量的数据的一个或多个数据库进行通信，因此，运输机构服务器100可以被配置为至少部分地基于存储在数据库中的包含在货物中的每种类型的物品的预期数量、与物品相关联的重量或重量范围和/或用于包装物品的包装材料的重量的减免来确定货物的预期重量。数据库可以是私有的，使得只有运输机构用户和/或运输机构服务器100可以访问存储在其中的数据，或者数据库可以是可公开访问的。在各种实施例中，包括重量数据的数据库可以由第三方(例如，托运人，预期接收者和/或另一第三方)来管理，并且可由运输机构服务器100访问。作为非限制性的示例，运输机构服务器100可以被配置为从托运人提供的网页上的产品清单中访问估计的重量数据。

b.根据历史数据确定适当的审查程序

在各种实施例中，可以基于至少部分地基于特定货物特有的信息所标识的历史数据来确定适当的审查程序。例如，指示预期目的地位置的站点信誉的历史数据可以被存储在运输机构服务器100可访问的一个或多个数据库中。站点信誉可以包括与要递送到货物的预期目的地的历史货物相关联的关于遗漏交货、索赔、拖欠等的信息/数据。指示托运人信誉的类似信息可以存储在数据库中，其中托运人信誉可以包括关于与源自特定托运人和/或托运人地点的历史货物相关联的关于遗漏交货、索赔、拖欠等的信息/数据。例如，站点信誉和/或托运人信誉可以指示特定货物来自于和/或递送目的地是高犯罪地区、由运输机构标识为高风险的特定地理区域和/或类似物。

在各种实施例中，可以基于货物的目的地的特性来确定特定货物的审查程序。例如，运输机构服务器100可以对于目的地为所标识的目的地位置、所标识的邮政编码内的目的地位置、特定运输机构中心所服务的目的地位置、所标识的邻域内的目的地位置和/或类似位置的货物分配特定的审查程序(例如，高级审查程序)。例如，计划运送到尚未接收先前交货的接收者和/或目的地的货物可能会被分配更严格的审查程序。同样，计划从托运人和/或以前尚未运送货物的起点位置运送的货物可能会被分配更严格的审查程序。

在各个实施例中，特定目的地位置、托运人和/或托运人位置可以仅临时地与特定审查程序(例如，严格审查程序)相关联，使得如果例如货物在临时的时间段内运送，则与特定目的地位置、托运人和/或托运人位置相关联的货物可能会经过规定的审查程序。然而，某些目的地位置、托运人和/或托运人地点可能会永久地与规定的审查程序相关联。

例如，一个或多个邮政编码可能由于最近在该邮政编码内发生暴动和/或抢劫而具有规定的审查程序。在确定发生暴动和/或抢劫的时间段内，运往所确定的邮政编码的货物可能会受到严格的审查程序，以便在由于发生货物损失和/或损坏而导致增加保险索赔的情况下验证货物的内容和/或验证货物不含有违禁品。

如本文所讨论的，可以基于货物的起点的特性来确定货物的审查程序。例如，来自某些地点(例如，城市，城镇，仓库，建筑物等)的货物可能被标识为高风险货物，因此这些货物可能受到规定的审查程序。此外，源自某些确定的托运人/发货人的货物可能与特定的审查程序相关联。例如，一个或多个托运人可能已经指示对来自该托运人的货物执行所需的审查程序。

在各个实施例中，可以基于货物的特性与包含相同或类似物品的历史货物的特性之间的比较来确定货物的审查程序。例如，在确定特定货物的一个或多个特性(例如，重量)与包含相同和/或类似物品的历史货物的特性不同的情况下，可以为特定货物选择特定的审查程序。

2.审查货物

如本文所讨论的，在货物10由运输机构拥有的一个或多个情况下(例如，在从货物的起点到目的地的运输期间)，运输机构可以对货物10进行各种增强的审查过程。在各个实施例中，这些增强审查过程的各种组合可以共同定义对于货物的各种审查程序。此外，可以在对应于特定货物10的货物简档内标识适当的审查程序(以及相应的应用于特定货物的相应的增强的审查过程)。例如，可以与指示要针对特定货物10执行的规定审查程序的审查程序标识符(例如，字母数字串、条形码、MaxiCode、QR码和/或类似物)相关联地存储货物简档。

各种增强的审查过程中的每一个可以被配置为提供包含在特定货物内的物品的某种程度的验证。可以对各种物品进行的各种增强的审查过程的示例包括：获得货物特性(例如，测量货物的尺寸和/或对货物称重)，对货物成像，基于生成的货物的图像检测货物内的一个或多个物品，通过将生成的图像的部分与和物品描述相关联的一个或多个参考图像进行比较来标识货物中存在的一个或多个检测到的物品，和/或类似过程。这里包括这些增强的审查过程中的某些的详细描述，并且包括作为图5的用于完成对货物10的审查的各种步骤的流程图。如本文所讨论的，图5的流程图中所示的各种步骤是可选的，并可根据特定货物的适用审查程序而执行。

例如，各种货物可能不经过如本文所述的任何增强的审查过程。在各种实施例中，对应于这种货物10的货物简档可以指示货物10不受任何审查程序的约束，因此在收到货物10和运送货物10到预期目的地之间可能不会审查这些货物10。因此，参考图5，可以在步骤501从托运人接收这样的货物10，并在步骤502输入到运输机构的运输网络中。然后，在步骤508，货物10可以通过运输机构的运输网络运输并递送到预期的目的地。

作为另一个示例，第一审查程序可以包括对货物10称重以确定货物10是否具有基本上等于预期重量的重量(例如，由托运人提供，基于在货物中预期的物品列表中包括的每个物品的重量的总和确定，和/或类似物)。再次参考图5，可以在步骤501从托运人接收受到第一审查程序的货物10并在步骤502输入到运输机构的运输网络中。在步骤503，可以获得货物10的一个或多个货物属性(例如，货物10的尺寸和/或货物10的重量)。在各种实施例中，在步骤507中，可以利用一个或多个货物属性来确定货物10是否满足适用的处置标准(例如，基于货物的预期内容，货物10的重量是否满足货物的预期重量)。在各种实施例中，处置标准可以包括用于确定货物10是否满足处置标准的目标重量和容差元素。例如，处置标准可以指示货物10应该重210磅，容差为25磅(例如，提供包装材料重量的潜在差异)。在各种实施例中，可以基于货物10的一个或多个特性(例如，货物的保险价值)来确定容差元素。然后，货物10可以通过运输机构的运输网络运输，并且在确定运输10满足适用的处置标准的情况下，在步骤508将其递送到预定目的地。在确定物品10不满足适用的处置标准的情况下，运输机构服务器100可以生成并发送如本文所述的一个或多个通知(例如，到各运输机构的雇员、托运人和/或预期接收者)，并在步骤509中示出。在各种实施例中，运输机构可以在生成和发送一个或多个通知之后，如本文所述最终分发货物10。例如，运输机构可以根据托运人、收货人和/或第三方实体的指示来分发货物10，通过处置货物10内的一个或多个物品，通过将货物返回给托运人，通过将货物运输到第三方实体，通过打开货物10进一步调查其内容，通过将货物10的一个或多个物品捐赠给慈善机构，和/或类似物。

第二审查程序可以包括在从起点到目的地的运输过程中将货物10成像一次或多次。在各种实施例中，第二审查程序可另外包括用于检测货物10内的一个或多个物品的方法。在各种实施例中，检测货物10内的每个单独物品可以使得能够确定检测到的物品数量是否至少基本上等于预期的物品数量(例如，由托运人提供的和/或根据对货物中存在的物品列表的审阅而确定的)。此外，如本文所讨论的，每个生成的图像可以与对应的货物简档相关联地存储，并且所存储的图像可以用于确定在运送期间是否发生对特定货物10的内容的任何改变。例如，货物10可以在从起点到目的地的转运期间被成像多次(例如，紧接在摄入运输机构的运输网络之后以及紧接在货物最终交付到目的地位置之前)，以便确定货物10的内容是否发生了任何改变(例如损坏和/或篡改)。在各个实施例中，第二审查程序还可以包括在整个运送过程中一次或多次称重货物。

参考图5，可以在步骤501从托运人接收经受第二审查程序的货物，并且在步骤502，输入到运输机构的运输网络中。在步骤503可以获得货物10的一个或多个货物属性(例如，货物10的尺寸和/或货物10的重量)。然后可以在步骤504对货物进行成像，然后，运输机构服务器100可以在步骤505分析生成的图像以检测各种不同的物品，并且如本文详细描述的那样。在各种实施例中，成像和分析步骤504-505可以在运输过程期间重复一次或多次。在各个实施例中，在步骤507中，货物属性和/或所生成的图像可用于确定货物是否满足适用的处置标准(例如，基于货物的预期内容和/或在货物中检测到的物品数量是否满足预期的物品数量，货物10的重量是否满足货物的预期重量)。在各种实施例中，处置标准可以包括用于确定货物10是否满足处置标准的容差元素。例如，处置标准可以指示检测到的货物10内的物品数量必须确定为在整个运输过程中保持不变，容差为±2个物品。在各种实施例中，可以基于货物10的一个或多个特性(例如，货物的保险价值)来确定容差元素。然后可以在步骤508将货物10通过运输机构的运输网络运输，并且在确定货物10满足适用的处置标准时被递送到预定的目的地。在确定货物10不满足适用的处置标准时，运输机构服务器100可以如本文所述生成并发送一个或多个通知(例如，到各运输机构的雇员、托运人和/或预期接收者)，并在步骤509中示出。在各种实施例中，运输机构可以在生成和发送一个或多个通知之后，如本文所述最终分发货物10。

示例性的第三审查程序可以包括用于对货物成像并检测货物中存在的各个单独物品的步骤，如参考第二审查程序所讨论的，以及将生成的图像的各个部分与多个参考图像进行比较以基于所生成的图像与一个或多个参考图像之间的确定的相似度和/或匹配来确定位于货物内的各种类型的物品的身份。如本文所讨论的，参考图像可以由托运人提供和/或它们可以是运输机构服务器100可访问的参考图像的数据库的一部分。在前者的实施例中，托运人对于特定货物10提供参考图像，生成的图像与所提供的参考图像之间的比较可以指示货物内的物品是否是预期存在于其中的物品。在将参考图像存储在参考图像数据库中的后者的实施例中，生成的图像与参考图像之间的比较可用于确定货物中存在的各种类型的物品的身份。

参考图5，可以在步骤501从托运人接收经受第三审查程序的货物，并在步骤502输入到运输机构的运输网络。在步骤503可以获得货物10的一个或多个货物属性(例如，货物的尺寸10和/或货物的重量10)。然后可以在步骤504对货物进行成像，然后，运输机构服务器100可以在步骤505分析生成的图像以检测各种不同的物品，并且如本文详细描述的那样。在各个实施例中，成像和分析步骤504-505可以在运输过程期间重复一次或多次。在各个实施例中，可以将检测到的物品与一个或多个参考图像进行比较，以在步骤506确定每个检测到的物品的身份。在各种实施例中，货物属性和/或生成的图像(包括在货物中标识的各种物品的确定的身份)来确定货物是否满足适用的处置标准(例如，基于货物的预期内容，货物10的重量是否满足货物的预期重量；检测到的货物中的物品数量是否满足预期物品数量，和/或所检测的物品的身份是否满足货物的期望内容)。在各种实施例中，处置标准可以包括指示在货物10内检测到的物品的身份与货物10内存在的预期物品的清单之间的可接受变化量的容差元素。例如，处置标准可以指示每个检测到的物品的身份必须与包括在预期物品列表中的物品相匹配，并且包括在预期物品列表中的每个物品必须位于货物内。然而，容差元素可以指示未包括在预期物品清单中的一个额外物品是可接受的，并且/或者不需要检测在预期物品列表上列出的两个物品。这种容差可以解释不包括在预期物品列表中的来自各种托运人的潜在免费赠品(例如，分项发票，金融文件，保险索赔表等)和/或货物中存在的某些物品可能无法被扫描设备检测到的可能性。在各个实施例中，可以基于货物的一个以上属性(例如，货物的重量、托运人的身份和/或类似物)来确定容差元素。

然后，在步骤508，可以将货物10通过运输机构的运输网络运输，并且在确定货物10满足适用的处置标准时，被递送到预定的目的地。在确定货物10不满足适用的处置标准时，运输机构服务器100可以生成并发送如本文所述的一个或多个通知(例如，到各运输机构的雇员、托运人和/或预期接收者)，并在步骤509中示出。在各种实施例中，运输机构可以在生成和发送一个或多个通知之后，如本文所述最终分发货物10。

可以针对特定的审查程序提供本文描述的增强审查过程的各种组合。

a.对货物成像

一旦将货物摄入到运输机构的运输网络中，则可以对货物进行成像以产生货物的内部的图像。例如，可以使用本文所述的X射线成像设备、毫米波成像设备、CT成像设备、MRI成像设备等来对货物进行成像。在各个实施例中，作为对货物成像的结果而生成的图像可以存储在与被成像的货物相关联的货物简档中。

在各种实施例中，成像信号145(例如，X射线辐射)可以从成像发射器142发射并由检测器143接收，如图4A所示。尽管示出为单个组件，检测器143可以包括包括多个检测器的检测器阵列，每个检测器被配置用于接收成像信号并将接收到的成像信号转换成对应于接收信号的各种属性的图像数据。此外，尽管图4A的所示配置包括位于包装10上方的成像发射器142和位于包装下方的检测器143，但是应当理解，成像发射器142和检测器143可以相对于包装10以其它角度定向。例如，成像发射器142可以位于包装10的一个横向侧，并且检测器143可以与包装10相对定位在第二横向侧。作为又一示例，成像发射器142可以相对于包装以一角度定位(例如，与包装10的顶角对齐)，并且检测器143可以定位成与成像发射器142相对(例如，与与成像发射器142相对的底角对齐)。在这样的实施例中，成像发射器142和检测器143可以定向在包装10的相对侧，使得成像信号145从成像发射器142被引导，通过包装10，到达检测器143。在各种实施例中，可以使用两个或更多个成像发射器142和检测器143对，每个发射器/检测器对被配置成以不同的取向将成像信号145引导通过包装10。

因此，成像设备140可以被配置成在货物由输送机构141推动的同时对一个或多个货物10进行成像。虽然图示为输送带，输送机构可以包括多个输送机构中的任何一个，例如例如滑块，滑槽，瓶式输送机，开式或闭式轨道输送机，工字梁输送机，箱档式输送机等。此外，如图5A所示，可以与穿透网格150一起对货物成像，穿透网格150可以被配置为提供货物是否已经完全成像的指示。例如，穿透网格可以包括多个不透射线的网格构件，如果货物被完全成像，则可以在所得到的X射线图像中看到不透射线的网格构件。

图4B示出正在成像的货物10的示例性的生成图像600。如图所示，穿透网格150的网格或格栅结构的与正在成像的货物10直接相邻定位(例如，在上方或下方)的至少一部分在视觉显示器600中仍然可见。但是，如果特别密集的物品包含在货物10内，邻近密集物品定位的网格或格栅结构的部分在视觉显示器600中将不可见。

输送机构141可以被配置成以一定速度推进货物10，使得成像设备140可以在货物位于成像设备内时记录每个货物的多个图像。作为非限制性的示例，成像设备140可以被配置为对每个货物10的多个切片进行成像。每个连续切片可以至少基本上垂直于行进方向，并且可以随着货物10的一部分被推进通过成像区域而被成像。在各个实施例中，输送机构141可以以特定速度连续运行，或者可以被配置为在成像设备140对每个货物10进行成像时临时停止移动。当货物10位于成像设备140内时，成像发射器142发射成像信号145通过货物10。在各个实施例中，成像发射器142可以在成像设备140正在操作时不断地操作，使得成像发射器142发射成像信号的脉冲以至少周期性地创建图像(例如，每10秒，每5秒，每秒，每500毫秒，每250毫秒，每100毫秒，每10毫秒，和/或类似的)。

由成像发射器142发射的成像信号145由检测器143接收，并且检测器143确定在检测器143的表面上的多个位置的每一个处接收的成像信号145的相对强度。在多个位置中的每一个处接收的成像信号145的相对强度可以指示在货物10内具有不同密度的各种物品的位置。如本文所讨论的，在使用穿透网格150的实施例中，穿透网格的网格构件可以不透射线，使得检测器143可以在对应于网格构件的位置处检测成像信号145的可忽略或不存在的强度。结果，除了通过穿透网格的网格或格栅结构中的空间的任何成像信号之外，由检测器143接收的成像信号145的相对强度也可以指示不透射线的网格或格栅结构。

在各个实施例中，产生指示由检测器143接收的成像信号145的相对强度的图像数据。在各种实施例中，图像数据可以经由一个或多个网络105发送到运输机构服务器100和/或一个或多个用户计算实体110。图像数据可以用于生成被成像的货物的内部的图像。因此，所得到的图像可以提供货物10内的各种物品的相对位置的指示。因此，这样的图像可以用于例如检测包含在货物中的各种物品的边缘。

如本文所讨论的，在起点和目的地之间的运输过程期间，每个货物可以被成像一次或多次。例如，运输机构可以在接受货物到运输商的运输网络中之后立即对一个或多个货物进行成像。例如，可以在接收位置(在托运人提供待运送货物的运输机构位置)、在运输机构运营的一个或多个运送中心，在一个或多个机场，在一个或多个国际出站口和/或类似位置对货物进行成像。在每个图像中生成的图像可以存储在货物简档中，如本文所述。

b.物品检测

如本文所讨论的，在生成货物10的内部的图像时，可以在所生成的图像内检测各种物品的存在。例如，如上所述，在货物10的成像过程期间生成的图像可以提供指示位于货物10内的物品的相对密度的数据。因此，可以使用一种或多种边缘检测方法来区分位于货物10内的各种物品的边缘，以便检测位于货物10内的各种物品中的每一个。这样的边缘检测方法可以包括用于分析生成的图像以确定如在所生成的图像中所反映的特定物品的边缘是否被定位成检测在生成的图像中反映的不同的物品的步骤。这样的方法可以包括用于在逐像素级别上分析生成的图像以标识相邻像素中的像素颜色的差异的步骤。在确定相邻像素的颜色以预定阈值变化的情况下，可以确定相邻像素之间的边界与货物10内的物品的边界相对应。作为非限制性示例，相邻像素之间的颜色差异可以基于与每个像素相关联的RGB颜色值的比较来确定。

作为另一个示例，特别是对于包含多个具有相似密度的物品的货物10，各种物品的检测可以包括用于标识重复的边缘形状以便估计具有相似密度的多个物品的存在的步骤。例如，如本文所讨论的，各种实施例可以包括用于标识物品的边缘(例如，通过比较所生成的图像中的相邻像素的颜色)并确定在所生成的图像内是否重复一个或多个边缘形状的步骤。例如，可以基于在生成的图像中重复大致圆形边缘形状多次的确定来标识货物内的多个滚珠轴承的标识。因此，可以基于生成的图像来估计货物中包含的物品的数量。

在各种实施例中，可以与对应的货物简档相关联地存储表示所生成的图像内的各种物品的检测的数据。在各种实施例中，可以与货物简档相关联地存储指示物品的确定形状、物品的确定(例如，估计)密度、所检测物品的数量等的数据。

此外，在各个实施例中，对货物10进行成像可以包括物理地拆包和重新包装货物10。在拆包和重新包装货物10的过程中，可以生成货物10内的各种物品的一个或多个图像(例如照片)。这样的图像此后可以与对应于货物10的货物简档相关联地存储。

c.物品标识

在检测到货物10内的一个或多个物品，并且检测每个物品的个性是独立和不同的时，系统可以确定每个单独物品的身份(例如物品的类型)。

在各种实施例中，运输机构服务器100可以被配置为将在货物10的成像处理期间生成的一个或多个物品的图像与一个或多个参考图像进行比较。在各个实施例中，参考图像可以包括由托运人提供并与相应的货物简档相关联地存储的图像。在某些实施例中，参考图像可以存储在运输机构服务器100可访问的一个或多个数据库中。在这样的实施例中，参考图像可以包括存储在数据库中的多个物品的多个图像。这样的图像可以包括使用各种成像方法(例如，照片，X射线，毫米波，CT图像，MRI图像等)生成的图像，并且可以与存在于图像中的被成像物品类型的描述相关联。例如，参考图像可以包括利用一般摄影、x射线、毫米波和CT成像技术拍摄的棒球棒的图像。这些图像中的每一个可以与“棒球棒”的物品描述相关联。物品描述可以包括一个或多个组成部分，例如一般标题(例如，“棒球棒”)和/或一个或多个附加描述符(例如，一个成人尺寸的木制棒球棒)。在各个实施例中，参考图像可以包括从各种视角拍摄的各种物品的多个图像。例如，参考图像可以包括各种物品中的每一个的俯视图、侧视图、前视图、后视图、仰视图和/或类似图像。可以将这些参考图像各自与一个或多个物品描述相关联地存储。

在各个实施例中，参考图像可以存储在与运输机构服务器100通信的私人可访问的数据库中，和/或存储在可由运输机构服务器100访问的公共可用数据库中。例如，私人可访问的数据库可以包括由运输机构在历史货物10的成像过程中生成的参考图像。在这样的实施例中，参考图像的数据库可以由运输机构服务器100更新，以在接收到在各种货物10的成像过程期间生成的新图像时包括附加图像。

在各个实施例中，参考图像的可公开访问的数据库可以包括多个可公开获得的图像和相应图像中所示物品的相关描述。作为非限制性的示例，可以在各种实施例中将通过 Images公开获得的图像用作参考图像。作为另一示例，通过由托运人提供的网站所提供的图像，例如，在商家的在线网站的产品信息页上提供的图像，可以在各种实施例中用作参考图像。

在各种实施例中，包含在货物10内的各种物品的标识可以包括用于将在货物10的成像处理期间生成的图像与多个参考图像进行比较以确定生成的图像与存储为参考图像的一个或多个图像之间是否存在匹配的步骤。例如，可以利用图像比较技术来标识生成的图像与一个或多个参考图像之间的相似图像属性(例如，图像的一个或多个特定着色部分的位置和/或尺寸)。例如，可以将如物品的所确定的轮廓所反映的物品的整体形状(例如，如本文所描述的基于物品的边缘检测所标识的)与参考图像中所描绘物品的整体形状(例如，如本文所述，基于物品的边缘检测标识)进行比较，以确定它们之间的相似性。匹配参考图像的标识可以基于图像之间的模糊逻辑和/或置信水平比较。例如，可以确定生成的图像的一个或多个属性以匹配一个或多个参考图像内的对应属性。匹配图像属性的相对数量(例如，匹配属性的总数，和/或匹配属性的数量相对于可能的匹配属性的总数)可用于确定特定参考图像是否对应于所生成的图像。在各个实施例中，可以基于匹配图像属性的数量之间的比较来确定生成的图像与参考图像之一之间的最接近的匹配的标识。在各种实施例中，可以将匹配属性的数量(例如，匹配属性的总数或匹配属性的数量相对于可能匹配的总数)与置信度阈值进行比较，以确定所标识的匹配参考图像是否反射货物中的至少一个物品。在确定生成的图像与所标识的参考图像之间的匹配满足置信度阈值的情况下，运输机构服务器100可以被配置为将对应于所标识的参考图像的物品描述与所生成的图像相关联。所标识的物品描述之后可以与相应货物的货物简档相关联。

在各种实施例中，对于每个单独的货物10，置信度阈值可以是可配置的。因此，用于确定所确定的高风险和/或高价值货物的生成图像与参考图像之间的匹配的置信度阈值可能需要比低风险和/或低价值货物更高水平的匹配。例如，置信度阈值可以基于货物的一个或多个属性(例如，预期内容，保险价值等)、托运人的一个或多个属性、目的地位置等等(例如，确定目的地位置被认为是高风险目的地位置)。作为另一个示例，可以基于货物10的预期重量与货物10的测量重量之间的差异来确定特定货物的置信度阈值。例如，预期重量(例如，由托运人提供和/或由运输机构服务器100根据确定的包含在货物的内容清单中的物品的预期重量来确定)和测量的重量之间的高相关可以表示货物的实际内容符合预期内容高的可能性。作为一个具体的例子，如果货物的实际重量在货物的预期重量范围内(考虑到例如包装材料的重量的潜在差异)，则置信度阈值可能低于预期的货物重量不在货物的预期重量范围内的货物。

在各个实施例中，在确定不存在满足置信度阈值的参考图像的情况下，运输机构服务器100可以被配置为生成要发送给一个或多个用户的一个或多个警报(例如，通过将警报发送到一个或多个用户计算实体110)。

在各种实施例中，一个或多个警报可以使得接收用户计算实体110发起图形用户接口(例如图6所示的示例的图形用户接口)，为用户提供关于生成的图像与参考图像之间的匹配失败的信息，并且要求用户输入关于所提出的货物的处置。例如，图形用户接口650可以检索生成的图像600以及被确定为与生成的图像紧密匹配的多个参考图像602。例如，虽然没有单个的参考图像满足用于提供与生成的图像的自动匹配的置信度阈值，但可以检索最接近的匹配(例如，3个最接近的匹配)，并将其与关联于参考图像的物品描述603一起包括在图形用户接口650中。图形用户接口650还可以请求用户提供指示所生成的图像是否匹配所确定的相似参考图像中的任何一个的用户输入(例如，通过选择在图形用户接口上显示的特定参考图像)。在各种实施例中，图形用户接口650可以包括滚动功能604，其被配置为使得图形用户接口650提供新的确定的相似图像(例如，图形用户接口650可以允许用户滚动经过确定的相似参考图像列表，例如，从确定的最相似的图像开始，并且逐步通过相似度逐渐降低的图像)。

此外，图形用户接口650可以被配置为使得用户能够提供指示将使用不同的取向(例如，相对于成像设备的各种组件的不同取向)再次对货物成像的用户输入。例如，图形用户接口650可以包括“重新扫描”按钮605。在各种实施例中，在接收到指示重新扫描按钮605已被用户选择的数据时，运输机构服务器100可以被配置为产生要被发送到成像设备140，指示成像设备对包装10进行重新图像。在各种实施例中，成像设备140可以包括被配置成将物品旋转到新的取向的一个或多个组件(例如，一个或多个被配置为旋转货物的桨叶)和/或被配置为使货物再循环用于附加图像(例如，配置成将货物移动到成像设备的入口的一个或多个输送机构)的一个或多个组件。然后可以重复成像、物品检测和物品标识过程。

图形用户接口650还可以被配置为接收请求生成通知并将其发送到一个或多个附加计算实体(例如，与托运人和/或预期接收者相关联)的用户输入。例如，图形用户接口650可以包括“生成通知”按钮606。图形用户接口650可以在确定用户不能确定货物10的内容时通知各种实体。因此，通知可以请求一方或多方提供图像指示货物10的正确内容的批准，和/或可以请求一方或多方提供关于货物10的内容的附加信息。例如，通知可以包括货物10的生成的图像中的一个或多个，并且还可以包括货物10的预期内容的清单(如果适用)。如本文所讨论的，运输机构服务器100可以被配置为指示运输机构在收到来自托运人和/或接收者的附加信息和/或最终批准之前避免交付货物10。在各种实施例中，所请求的附加信息可以包括标识生成的图像内的一个或多个预期物品的信息，标识出现在所生成的图像内的似乎不对应于任何预期物品的一个或多个物品的信息，和/或类似信息。

此外，即使运输机构服务器100和/或运输机构的雇员不能标识货物内的各种预期物品，提供给托运人和/或接收者的通知也可以要求批准货物的最终交付。在某些实施例中，通知可另外包括如果托运人和/或接收者同意最终交付则放弃各种保险损失索赔的权利。例如，运输机构服务器100和/或运输机构雇员可能无法标识货物中的一个或多个物品，因为这些物品可能已损坏(例如，易碎的花瓶可能已经破碎，从而使花瓶在生成的图像中无法标识)，和/或因为在初始包装期间一个或多个预期物品被错误地未包含在货物中。在这种情况下，通知可以指示，在提供最终交付批准之后，托运人和/或接收方可以放弃某些对物品和/或丢失的物品提出损害赔偿的权利。

为了增加生成的图像与参考图像之间的比较的处理速度，所生成的图像可以与标识用于生成图像的成像技术的数据相关联，并且每个参考图像也可以与标识用于产生相应参考图像的成像技术的数据相关联。在这样的实施例中，生成的图像与参考图像之间的比较可以包括所生成的图像和使用与参考图像相同的成像技术生成的参考图像之间的比较。

此外，可以通过基于预期在货物内的物品的清单与对应于各种参考图像的物品描述之间的比较来确定可能对应于包含在货物中的物品的参考图像的子集来最小化参考图像的可能数量。在这样的实施例中，标识与货物内的预期物品对应的参考图像使得能够比较生成的货物图像和对应于预期内容的参考图像，以便确定货物是否包含预期内容。例如，各种参考图像可以与一个或多个物品描述、关键词和/或类似物相关联。可以将货物的预期内容的清单(例如，运送单)与多个物品描述、关键词和/或类似物进行比较以标识它们之间的匹配(例如，在预期内容的清单中找到的词与与物品描述、关键字等相同)。在这方面可以使用各种基于词的搜索算法中的任何一种。

5.货物的处置

在执行用于货物的适用的一个或多个增强审查过程之后，运输机构服务器100可以被配置为基于一个或多个处置标准来确定货物的适当处置。对于不需要任何审查程序的那些货物，运输机构服务器100可以被配置为指示货物将被递送到其预期的最终目的地位置。

对于受到一些审查程序的那些货物，运输机构服务器100可以被配置为在指示货物10应该被递送到最终目的地位置之前确定货物是否满足处置标准。处置标准可以至少部分地基于应用于货物10的增强的审查过程来确定。例如，对于进行重量分析的货物10的处置标准可以是货物10的重量基本匹配预期重量，和/或货物10的重量在从起点到目的地的运输过程中基本上不变(例如，通过比较紧接在运输机构将货物摄入运输机构的运输网络之后记录的货物的重量和紧接在运输机构将货物递送到预定的目的地位置之前记录的重量)。

对于货物10内存在的各个物品要进行成像和检测的货物10，处置标准可能要求被确定为存在于货物内的物品数量在运输过程中不变(例如，通过比较如基于在运输机构将货物10摄入运输机构的运输网络之后立即拍摄的图像所确定的货物10的物品数量和基于紧接在将货物10交付到预期目的地位置之前拍摄的图像而确定的货物10内的物品数量)。此外，在各种实施例中，处置标准可能要求在进入成像过程中标识的物品的确定边缘基本上与最终递送成像过程中标识的物品边缘相匹配。这种确定可以确保在运送过程中物品未发生损坏。

对于要进行成像和物品标识的货物，处置标准可能要求确定存在于货物10内的物品的身份与预期在货物10内存在的物品的相应列表相匹配。在这些实施例中，处置标准可以与用于确定被确定存在于货物10内的物品的身份是否与对应的货物10的预期物品的列表基本上匹配的置信度阈值相关联。

在确定货物10满足相应的处置标准的情况下，运输机构服务器100可以被配置为提供货物10要被递送到相应的目的地位置的指示。在各种实施例中，运输机构服务器100可以被配置为更新货物简档以反映运输机构服务器100批准货物10的最终交付。

在各种实施例中，运输机构服务器100可以被配置为生成要提供给各种计算实体的一个或多个通知。例如，运输机构服务器100可以被配置为生成要发送给托运人(例如，托运人计算实体)、接收者(例如，接收者计算实体)、一个或多个运输机构用户(例如，用户计算实体110)和/或类似物的通知。通知可以提供货物10被批准进行最终交付的指示。该通知还可以包括关于货物10的附加数据，例如货物10的确定内容(如果适用)，一个或多个生成的图像，标识用于货物的增强的审查过程的数据等。

然而，在确定货物10不满足适用的处置标准之后，运输机构服务器100可以提供货物10不应被递送到最终目的地位置的指示，而是应根据一种或多种替代方式进行分发。例如，货物10可以由运输机构持有，直到从托运人、接收者等接收到最终处置指示；或者运输机构可以将货物10重定向到替代的交货位置，例如通过将货物10重定向到托运人位置。

此外，在确定货物10不满足适用的处置标准的情况下，运输机构服务器100可以被配置为生成要提供给各种计算实体的一个或多个通知。例如，运输机构服务器100可以被配置为生成要发送给托运人(例如，托运人计算实体)、接收者(例如，接收者计算实体)、第三方实体(例如，保险提供商)、一个或多个运输机构用户(例如，用户计算实体110)和/或诸如此类的通知。该通知可以提供货物10未被批准用于最终交付的指示。该通知还可以包括关于货物10的附加数据，例如货物10的确定内容(如果适用)，一个或多个所生成的图像，标识为货物10进行的增强的审查过程的数据等。该通知还可以请求用户联系运输机构(例如，通过响应于接收通知而提供用户输入)提供货物10的处置指令。

IV.结论

在本发明所属领域的技术人员已经获得在上述描述和相关附图中呈现的教导的益处后，本文所阐述的发明的许多修改和其他实施例将是显而易见的。因此，应当理解，本发明不限于所公开的具体实施例，并且修改和其它实施例旨在被包括在本说明书的范围内。尽管这里采用了具体的术语，但它们仅在通用和描述性意义上使用，而不是为了限制的目的。

Claims (20)

1.一种用于验证货物内容的系统，所述系统包括：

一个或多个存储器存储区域；和

一个或多个处理器，被统一地配置为：

接收对应于至少一个货物的货物数据，其中所述货物数据指示所述货物的预期内容；

接收包括所述货物内部的图像的图像数据，其中所述图像数据至少部分地基于对所述货物成像的成像设备的输出而产生；

检测在货物内部的图像中表示的一个或多个物品；

确定检测到的一个或多个物品是否与所述货物的预期内容相匹配；以及

生成指示所检测到的一个或多个物品是否与货物的预期内容相匹配的图形显示。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述货物数据标识所述货物内的物品的预期数量；并且

其中确定所检测到的一个或多个物品是否与所述货物的预期内容相匹配包括：确定所述货物内部的图像中表示的检测物品的数量是否满足所述货物内的预期物品数量。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个处理器还被配置为：

接收包括一个或多个物品类型的一个或多个参考图像的参考图像数据，其中每个参考图像与一个物品描述相关联；

将检测到的在图像中表示的一个或多个物品与参考数据进行比较；

标识与所述图像中检测到的一个或多个物品相对应的匹配参考图像；

将所述匹配参考图像的物品描述与在所述图像中检测到的相应物品相关联；并且

确定检测到的物品描述是否与货物的预期内容的至少一部分相匹配。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述图形显示包括：

所述货物内部的图像；和

所述参考图像和相关物品描述中的一个或多个；并且

其中所述图形显示被配置为接收用户输入以将所述参考图像中的一个或多个与所述货物内部的图像相关联。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述成像设备包括X射线成像设备。

6.根据权利要求1所述的系统，其中检测在所述货物内部的图像中表示的一个或多个物品包括：检测所述图像中表示的所述一个或多个物品中的每一个的边缘。

7.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述货物数据包括货物的预期内容的一个或多个图像；并且

确定所检测到的一个或多个物品是否与所述货物的预期内容相匹配包括确定检测到的一个或多个物品是否与存储在所述货物数据中的一个或多个图像相匹配。

8.根据权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个处理器还被配置为生成指示所检测到的一个或多个物品是否与所述货物的预期内容相匹配的通知。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述货物数据标识用于确定检测到的一个或多个物品是否与所述货物的预期内容相匹配的处置标准。

10.根据权利要求9所述的系统，其中所述处置标准选自：(1)确定在所述图像中检测到的物品的数量是否与预期的物品数量相匹配；或者(2)确定与图像中检测到的物品中的至少一个对应的标识的物品描述是否与预期物品描述相匹配。

11.一种用于验证货物内容的计算机实现的方法，所述方法包括以下步骤：

通过一个或多个处理器接收对应于至少一个货物的货物数据，其中所述货物数据指示所述货物的预期内容；

经由所述一个或多个处理器接收包括所述货物的内部的图像的图像数据，其中所述图像数据至少部分地基于对所述货物成像的成像设备的输出而产生；

通过所述一个或多个处理器检测在所述货物的内部的图像中表示的一个或多个物品；

通过所述一个或多个处理器确定检测到的一个或多个物品是否与所述货物的预期内容相匹配；以及

通过图形显示设备生成指示所检测到的一个或多个物品是否与所述货物的预期内容相匹配的图形显示。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述货物数据标识所述货物内的物品的预期数量；并且

其中确定所检测到的一个或多个物品是否与所述货物的预期内容相匹配包括确定所述货物的内部的图像中表示的检测物品的数量是否满足所述货物内的预期物品数量。

13.根据权利要求11所述的方法，还包括以下步骤：

接收包括一个或多个物品类型的一个或多个参考图像的参考图像数据，其中每个参考图像与一个物品描述相关联；

将检测到的在图像中表示的一个或多个物品与参考数据进行比较；

标识与所述图像中检测到的一个或多个物品相对应的匹配参考图像；

将所述匹配参考图像的物品描述与在所述图像中检测到的相应物品相关联；以及

确定检测到的物品描述是否与货物的预期内容的至少一部分相匹配。

14.一种用于验证货物内容的系统，所述系统包括：

一个或多个存储器存储区域；和

一个或多个处理器，其被统一地配置为：

接收包括货物的内部的第一图像的第一图像数据，其中所述第一图像数据至少部分地基于对所述货物成像的成像设备的输出而生成；

接收包括所述货物的内部的第二图像的第二图像数据，其中所述第二图像数据至少部分地基于在生成所述第一图像数据之后对所述货物成像的成像设备的输出来生成；

检测在所述货物的内部的第一图像中表示的一个或多个第一物品；

检测在所述货物的内部的第二图像中表示的一个或多个第二物品；并且

确定所述一个或多个第一物品是否与所述一个或多个第二物品相匹配。

15.根据权利要求14所述的系统，其中确定所述一个或多个第一物品是否与所述一个或多个第二物品相匹配包括：确定所述第一物品的数量是否与所述第二物品的数量相同。

16.根据权利要求14所述的系统，其中所述一个或多个处理器还被配置为：

接收包括一个或多个物品类型的一个或多个参考图像的参考图像数据，其中每个参考图像与一个物品描述相关联；

将检测到的所述第一图像中表示的一个或多个第一物品与参考数据进行比较；

标识与在所述第一图像中检测到的一个或多个所述第一物品中相对应的匹配参考图像；

将所述匹配参考图像的物品描述与在所述第一图像中检测到的对应的第一物品相关联；

将检测到的所述第二图像中表示的一个或多个第二物品与所述参考数据进行比较；

标识与在所述第二图像中检测到的一个或多个所述第二物品对应的匹配参考图像；

将所述匹配参考图像的物品描述与在所述第二图像中检测到的对应的第二物品相关联；并且

确定所检测到的一个或多个第一物品的物品描述是否与检测到的所述一个或多个第二物品的物品描述相同。

17.根据权利要求14所述的系统，其中所述成像设备包括X射线成像设备。

18.根据权利要求14所述的系统，其中：

检测在货物的内部的第一图像中表示的一个或多个第一物品包括：检测在第一图像中表示的一个或多个第一物品中的每一个的边缘；并且

检测在货物的内部的第二图像中表示的一个或多个第二物品包括：检测在所述第二图像中表示的所述一个或多个第二物品中的每一个的边缘。

19.根据权利要求14所述的系统，其中所述一个或多个处理器还被配置为生成指示所述一个或多个第一物品是否与所述一个或多个第二物品相匹配的通知。

20.一种用于验证货物内容的计算机实现的方法，所述方法包括以下步骤：

经由一个或多个处理器接收包括货物的内部的第一图像的第一图像数据，其中所述第一图像数据至少部分地基于对所述货物成像的成像设备的输出而生成；

经由所述一个或多个处理器接收包括所述货物的内部的第二图像的第二图像数据，其中所述第二图像数据至少部分地基于在所述第一图像数据生成之后对所述货物成像的成像设备的输出而生成；

通过所述一个或多个处理器检测在所述货物的内部的第一图像中表示的一个或多个第一物品；

经由所述一个或多个处理器检测在所述货物的内部的第二图像中表示的一个或多个第二物品；以及

经由所述一个或多个处理器确定所述一个或多个第一物品是否与所述一个或多个第二物品相匹配。