CN113569747A - 流转物品一致性鉴定的方法和系统 - Google Patents

流转物品一致性鉴定的方法和系统 Download PDF

Info

Publication number
CN113569747A
CN113569747A CN202110863916.XA CN202110863916A CN113569747A CN 113569747 A CN113569747 A CN 113569747A CN 202110863916 A CN202110863916 A CN 202110863916A CN 113569747 A CN113569747 A CN 113569747A
Authority
CN
China
Prior art keywords
article
circulation
imaging data
consistency
surface imaging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110863916.XA
Other languages
English (en)
Inventor
张召建
黄昀
安腾飞
索振华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Jinjiu Yinjiu Digital Technology Co ltd
Original Assignee
Beijing Jinjiu Yinjiu Digital Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Jinjiu Yinjiu Digital Technology Co ltd filed Critical Beijing Jinjiu Yinjiu Digital Technology Co ltd
Priority to CN202110863916.XA priority Critical patent/CN113569747A/zh
Publication of CN113569747A publication Critical patent/CN113569747A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F18/00—Pattern recognition
    • G06F18/20—Analysing
    • G06F18/22—Matching criteria, e.g. proximity measures
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/083—Shipping
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q30/00—Commerce
    • G06Q30/018—Certifying business or products
    • G06Q30/0185—Product, service or business identity fraud

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Economics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Evolutionary Biology (AREA)
  • Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Finance (AREA)

Abstract

本申请涉及流转物品一致性鉴定的方法和系统，属于物品验证技术领域，本申请的方法包括，获取物品在流转前的第一表面成像数据，以及获取所述物品在流转后的第二表面成像数据；基于所述第一表面成像数据和第二表面成像数据进行比对识别分析，得到流转前后物品的相似度评价值；将所述相似度评价值与预设阈值进行比较，基于比较结果输出所述物品在该次流转的一致性鉴定结果。本申请基于表面识别来实现物品一致性鉴定，提高了鉴定的可靠性，有助于降低流转物品被替换的风险。

Description

流转物品一致性鉴定的方法和系统
技术领域
本申请属于物品验证技术领域，具体涉及一种流转物品一致性鉴定的方法和系统。
背景技术
在物品的流转过程中，需要确认物品在一次物流流转前后的一致性，防止物品在物流运输的过程中被替换。现有技术实现中，是在运送物品前对物品拍照，然后对物流外包装贴封条；在收货并重新入库的过程中，检查封条的完整性，使用肉眼检查对比物品(基于照片与实物的对比)来确认一致性。
但是这样的方式由于货物和封条的分离，造成伪造的成本很低，容易导致货物被替换，特别是对于一些高货值物品(如铸造贵金属，金条等)，采用现有的一致性鉴定方式，容易诱发不法者铤而走险，在物流运输过程中将这类物品替换成假的，进而导致物品所有者的重大财产损失。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种流转物品一致性鉴定的方法和系统，基于表面识别来实现物品一致性鉴定，提高了鉴定的可靠性，有助于降低流转物品被替换的风险。
为实现以上目的，本申请采用如下技术方案：
第一方面，
本申请提供一种流转物品一致性鉴定的方法，该方法包括：
获取物品在流转前的第一表面成像数据，以及获取所述物品在流转后的第二表面成像数据；
基于所述第一表面成像数据和第二表面成像数据进行比对识别分析，得到流转前后所述物品的相似度评价值；
将所述相似度评价值与预设阈值进行比较，基于比较结果输出所述物品在该次流转的一致性鉴定结果。
可选地，所述基于所述第一表面成像数据和第二表面成像数据进行比对识别分析，得到流转前后所述物品的相似度评价值，包括：
基于所述第一表面成像数据和第二表面成像数据分别对应建立所述物品表面的第一特征模型和第二特征模型；
将所述第一特征模型和第二特征模型校正到同一坐标系下，并在该坐标系下，从特征模型中寻找识别用于表征物体表面特征的特征拟合曲线；
将从所述第一特征模型中识别确定的第一特征拟合曲线，与从所述第二特征模型中识别确定的第二特征拟合曲线进行比较分析并进行相似度计算，以得到所述相似度评价值。
可选地，在所述物品流转前后，分别通过3D扫描设备对所述物品的表面进行3D扫描，以对应得到所述第一表面成像数据和第二表面成像数据。
可选地，所述3D扫描设备的扫描精度为纳米级。
可选地，所述流转前具体指物品在第一位置库出库后，进行物流运输之前；
所述流转后具体指物品经物流运输到第二位置库后，进行入库之前。
可选地，将所述相似度评价值与预设阈值进行比较，基于比较结果输出所述物品在该次流转的一致性鉴定结果，包括：
当所述相似度评价值大于第一预设阈值时，确定所述物品在该次流转前后一致并输出该鉴定结果；
当所述相似度评价值小于等于第二预设阈值时，确定所述物品在该次流转前后可能被替换并输出该鉴定结果；
其中，所述第一预设阈值大于等于所述第二预设阈值。
可选地，还包括：
当所述相似度评价值小于等于第二预设阈值时，将比对识别分析过程中的过程分析数据进行输出。
可选地，还包括，
获取所述物品在流转前的第一辅助鉴定信息，以及获取所述物品在流转后的第二辅助鉴定信息，其中，辅助鉴定信息包括，二维码信息、RFID标签编码信息、物品外观照片信息；
将所述第一辅助鉴定信息和第二辅助鉴定信息进行比对分析，得到所述物品在该次流转的辅助一致性鉴定结果；
将所述辅助一致性鉴定结果进行对外输出。
第二方面，
本申请提供一种流转物品一致性鉴定的系统，该系统包括：
第一客户端，用于获取物品在流转前的第一表面成像数据；
第二客户端，用于获取所述物品在流转后的第二表面成像数据；
鉴定服务器，用于基于所述第一表面成像数据和第二表面成像数据进行比对识别分析，得到流转前后所述物品的相似度评价值，以及
将所述相似度评价值与预设阈值进行比较，基于比较结果输出所述物品在该次流转的一致性鉴定结果。
可选地，
所述第一客户端，用于在所述物品流转前，通过3D扫描设备对所述物品的表面进行3D扫描，以得到所述第一表面成像数据；
所述第二客户端，用于在所述物品流转后，通过3D扫描设备对所述物品的表面进行3D扫描，以得到所述第二表面成像数据。
本申请采用以上技术方案，至少具备以下有益效果：
本申请的技术方案，在物品流转前后，分别获取物品的表面成像数据，基于两次得到表面成像数据进行比对识别分析，根据得到的相似度评价值来进行流转物品一致性鉴定。相比现有人工肉眼进行的一致性鉴定，提高了鉴定的可靠性，有助于降低流转物品被替换的风险。
本发明的其他优点、目标，和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书，权利要求书，以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本申请的技术方案或现有技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分。其中，表达本申请实施例的附图与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，但并不构成对本申请技术方案的限制。
图1为本申请一个实施例提供的流转物品一致性鉴定的方法的流程示意图；
图2为本申请一个实施例中采用3D扫描设备的扫描应用示意说明图；
图3为本申请一个实施例提供的流转物品一致性鉴定的系统的应用示意说明图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本申请的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本申请所保护的范围。
如背景技术中所述，在物品的流转过程中，需要确认物品在一次物流流转前后的一致性，防止物品在物流运输的过程中被替换。
现有技术实现中，进行一致性鉴定的方式，伪造的成本很低，容易导致货物被替换，特别是对于一些高货值物品(如铸造贵金属，金条等)，采用现有的一致性鉴定方式，容易诱发不法者铤而走险，在物流运输过程中将这类物品替换成假的，进而导致物品所有者的重大财产损失。
针对于此，本申请提出一种流转物品一致性鉴定的方法，如图1所示，在一实施例中，该方法包括：
步骤S110，获取物品在流转前的第一表面成像数据，以及获取该物品在流转后的第二表面成像数据；
容易理解的是，这里的第一表面成像数据和第二表面成像数据承载了物体表面的特征信息，该特征信息可对物品本身起到标识区分作用，类比来说，物体表面的特征信息相当于具体物体个体的“指纹”。
举例而言，如同样规格的金条，不同金条个体的表面特征一定是有差异的，而针对某一金条个体的仿造品要想实现对物体表面的高度仿造，其技术难度近乎不可能、如此进行仿造的机率极低，由此可基于物品的表面成像数据进行物品个体的识别确认。而从另一角度而言，基于在流转不同阶段获取的物品的表面成像数据，也显然就可对流转不同阶段的物品是否为同一物品进行鉴定，即一致性鉴定。
如图1所示，步骤S110之后，进行步骤S120，基于第一表面成像数据和第二表面成像数据进行比对识别分析，得到流转前后该物品的相似度评价值；
容易理解的是，这里的比对识别分析是基于计算设备采用相关算法来实现的，针对不同类型的表面成像数据，其比对识别分析的算法是不同的；
举例而言，如表面成像数据为物体表面的高清图像数据，可基于相关图像识别算法来进行比对识别，以得到相似度评价值。
回到图1，步骤S120之后，继续进行步骤S130，将得到的相似度评价值与预设阈值进行比较，基于比较结果输出物品在该次流转的一致性鉴定结果。
这里需要说明的是，在绝对理想条件下，若流转前后的物品为同一物品，步骤S120中得到的相似度评价值应为100％，而实际中，基于技术条件的限制(如采集获取表面数据时采集器件精度的变化)，物品类型及流程过程的影响(如运输过程中搬运所导致的较软物品表面的磨损变化)等因素影响，即使是同一物品，其得到相似度评价值也可能不是100％。换言之，步骤S130中预设阈值是需基于具体的应用场景而定的。
本申请的技术方案，在物品流转前后，分别获取物品的表面成像数据，基于两次得到表面成像数据进行比对识别分析，根据得到的相似度评价值来进行流转物品一致性鉴定。相比现有人工肉眼进行的一致性鉴定，提高了鉴定的可靠性，有助于降低流转物品被替换的风险。
为便于理解本申请的技术方案，下面以另一实施例对本申请的技术方案进行介绍说明。
该实施例的应用场景为，某一贵金属交易管理企业，需要对持有的金条进行异地移库。在该场景下应用本申请的流转物品一致性鉴定方法，其包括，
首先进行步骤S210，获取物品在流转前的第一表面成像数据，以及获取该物品在流转后的第二表面成像数据；
具体到该实施例中，流转前具体指物品在第一位置库出库后，进行物流运输之前，流转后具体指物品经物流运输到第二位置库后，进行入库之前。
为进一步提高一致性鉴定的可靠性，提高仿造难度，该实施步骤S210中，在物品(如某一金条)流转前后，分别通过3D扫描设备对物品的表面进行3D扫描，以对应得到第一表面成像数据和第二表面成像数据。
该实施例中，采用3D扫描设备对物品进行3D扫描的实现示意如图2所示，3D扫描设备的发射端向物品发射扫描激光束，设备的探测镜头对物体表面反射的激光进行接收，根据接收到光信号进行光电转换及相关处理，以得到表面成像数据，容易理解的是，这里的表面成像数据承载了物体表面的二维图像信息以及景深信息。此外需说明的是，这里的3D扫描及后续对比分析，不限于一个面的扫描比对或者多个维度和角度的扫描比对。
为保证一致性鉴定的可靠性，该实施例中，3D扫描设备的扫描精度为纳米级。
步骤S210后，进行步骤S220，基于第一表面成像数据和第二表面成像数据进行比对识别分析，得到流转前后物品的相似度评价值。
由于该实施例中表面成像数据是通过3D扫描而得到的，在相关技术中，为实现这类数据的比较分析，其过程一般为形成点云->坐标对齐->比较分析，具体到本实施例的步骤S220中，得到相似度评价值过程，包括：
基于第一表面成像数据和第二表面成像数据分别对应建立物品表面的第一特征模型和第二特征模型，即形成点云；
将第一特征模型和第二特征模型校正到同一坐标系下(即坐标变换)，并在该坐标系下，从特征模型中寻找识别用于表征物体表面特征的特征拟合曲线；
将从第一特征模型中识别确定的第一特征拟合曲线，与从第二特征模型中识别确定的第二特征拟合曲线进行比较分析并进行相似度计算，以得到相似度评价值，即比较分析。
需要说明的是，步骤S220中，采用从特征模型中寻找特征拟合曲线，基于识别确定的特征拟合曲线进行相似度计算的方式，有利于降低比较分析的计算量，在实际应用中可提高一致性鉴定的效率。
步骤S220后，进行步骤S230，将得到的相似度评价值与预设阈值进行比较，基于比较结果输出物品在该次流转的一致性鉴定结果。
在该实施例中，出于实现效率及责任管理的需要，步骤S230中，将相似度评价值与预设阈值进行比较，基于比较结果输出物品在该次流转的一致性鉴定结果，具体为：
当相似度评价值大于第一预设阈值时，确定物品在该次流转前后一致并输出该鉴定结果；
当相似度评价值小于等于第二预设阈值时，确定物品在该次流转前后可能被替换并输出该鉴定结果；其中，第一预设阈值大于等于第二预设阈值。
进一步的，该实施例中，当相似度评价值小于等于第二预设阈值时，将比对识别分析过程中的过程分析数据进行输出，以为人工进行物品一致性鉴定提供参考，即在输出物品在该次流转前后可能被替换的鉴定结果的同时，输出比对识别分析过程中的过程分析数据，以为人工进行物品一致性鉴定提供参考，最终由人工确定该物品是否被替换。
此外，容易理解的是，本申请中基于表面识别实现的物品流转前后一致性的方法，可以与别的判断方法(如：二维码、RFID标签，照片识别等)进行组合使用，来进一步提升一致性鉴定的可靠性。
具体的，该实施例中，还包括，
获取物品在流转前的第一辅助鉴定信息，以及获取物品在流转后的第二辅助鉴定信息，其中，辅助鉴定信息包括，二维码信息、RFID标签编码信息、物品外观照片信息；
将第一辅助鉴定信息和第二辅助鉴定信息进行比对分析，得到物品在该次流转的辅助一致性鉴定结果，将辅助一致性鉴定结果进行对外输出。
图3为本申请一个实施例提供的流转物品一致性鉴定的系统的应用示意说明图。参照图3，该系统包括，
第一客户端(图3中库房A客户端)，用于获取物品在流转前的第一表面成像数据；
第二客户端(图3中库房B客户端)，用于获取物品在流转后的第二表面成像数据；
鉴定服务器(图3中服务器)，用于基于第一表面成像数据和第二表面成像数据进行比对识别分析，得到流转前后物品的相似度评价值，以及
将相似度评价值与预设阈值进行比较，基于比较结果输出物品在该次流转的一致性鉴定结果(图3中鉴定结果下发并存档)。
图3中系统构成部件之间的箭头线表示交互数据流向，箭头线旁说明文字为交互过程说明。
该实施例中，第一客户端，用于在物品流转前，通过3D扫描设备对物品的表面进行3D扫描，以得到第一表面成像数据；
第二客户端，用于在物品流转后，通过3D扫描设备对物品的表面进行3D扫描，以得到第二表面成像数据。
关于上述相关实施例中的流转物品一致性鉴定的系统，其中各个系统构成部件的执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处就不做详细阐述说明。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种流转物品一致性鉴定的方法，其特征在于，包括：
获取物品在流转前的第一表面成像数据，以及获取所述物品在流转后的第二表面成像数据；
基于所述第一表面成像数据和第二表面成像数据进行比对识别分析，得到流转前后所述物品的相似度评价值；
将所述相似度评价值与预设阈值进行比较，基于比较结果输出所述物品在该次流转的一致性鉴定结果。
2.根据权利要求1所述的流转物品一致性鉴定的方法，其特征在于，所述基于所述第一表面成像数据和第二表面成像数据进行比对识别分析，得到流转前后所述物品的相似度评价值，包括：
基于所述第一表面成像数据和第二表面成像数据分别对应建立所述物品表面的第一特征模型和第二特征模型；
将所述第一特征模型和第二特征模型校正到同一坐标系下，并在该坐标系下，从特征模型中寻找识别用于表征物体表面特征的特征拟合曲线；
将从所述第一特征模型中识别确定的第一特征拟合曲线，与从所述第二特征模型中识别确定的第二特征拟合曲线进行比较分析并进行相似度计算，以得到所述相似度评价值。
3.根据权利要求1所述的流转物品一致性鉴定的方法，其特征在于，在所述物品流转前后，分别通过3D扫描设备对所述物品的表面进行3D扫描，以对应得到所述第一表面成像数据和第二表面成像数据。
4.根据权利要求3所述的流转物品一致性鉴定的方法，其特征在于，所述3D扫描设备的扫描精度为纳米级。
5.根据权利要求1所述的流转物品一致性鉴定的方法，其特征在于，
所述流转前具体指物品在第一位置库出库后，进行物流运输之前；
所述流转后具体指物品经物流运输到第二位置库后，进行入库之前。
6.根据权利要求1所述的流转物品一致性鉴定的方法，其特征在于，将所述相似度评价值与预设阈值进行比较，基于比较结果输出所述物品在该次流转的一致性鉴定结果，包括：
当所述相似度评价值大于第一预设阈值时，确定所述物品在该次流转前后一致并输出该鉴定结果；
当所述相似度评价值小于等于第二预设阈值时，确定所述物品在该次流转前后可能被替换并输出该鉴定结果；
其中，所述第一预设阈值大于等于所述第二预设阈值。
7.根据权利要求6所述的流转物品一致性鉴定的方法，其特征在于，还包括：
当所述相似度评价值小于等于第二预设阈值时，将比对识别分析过程中的过程分析数据进行输出。
8.根据权利要求1所述的流转物品一致性鉴定的方法，其特征在于，还包括，
获取所述物品在流转前的第一辅助鉴定信息，以及获取所述物品在流转后的第二辅助鉴定信息，其中，辅助鉴定信息包括，二维码信息、RFID标签编码信息、物品外观照片信息；
将所述第一辅助鉴定信息和第二辅助鉴定信息进行比对分析，得到所述物品在该次流转的辅助一致性鉴定结果；
将所述辅助一致性鉴定结果进行对外输出。
9.一种流转物品一致性鉴定的系统，其特征在于，包括：
第一客户端，用于获取物品在流转前的第一表面成像数据；
第二客户端，用于获取所述物品在流转后的第二表面成像数据；
鉴定服务器，用于基于所述第一表面成像数据和第二表面成像数据进行比对识别分析，得到流转前后所述物品的相似度评价值，以及
将所述相似度评价值与预设阈值进行比较，基于比较结果输出所述物品在该次流转的一致性鉴定结果。
10.根据权利要求9所述的流转物品一致性鉴定的系统，其特征在于，
所述第一客户端，用于在所述物品流转前，通过3D扫描设备对所述物品的表面进行3D扫描，以得到所述第一表面成像数据；
所述第二客户端，用于在所述物品流转后，通过3D扫描设备对所述物品的表面进行3D扫描，以得到所述第二表面成像数据。
CN202110863916.XA 2021-07-29 2021-07-29 流转物品一致性鉴定的方法和系统 Pending CN113569747A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110863916.XA CN113569747A (zh) 2021-07-29 2021-07-29 流转物品一致性鉴定的方法和系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110863916.XA CN113569747A (zh) 2021-07-29 2021-07-29 流转物品一致性鉴定的方法和系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113569747A true CN113569747A (zh) 2021-10-29

Family

ID=78168977

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110863916.XA Pending CN113569747A (zh) 2021-07-29 2021-07-29 流转物品一致性鉴定的方法和系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113569747A (zh)

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007036753A (ja) * 2005-07-27 2007-02-08 Fuji Xerox Engineering Co Ltd 物品確認システム及び物品確認装置
CN107430719A (zh) * 2015-03-18 2017-12-01 美国联合包裹服务公司 用于验证货物内容的系统和方法
CN109089102A (zh) * 2018-09-05 2018-12-25 华南智能机器人创新研究院 一种基于双目视觉的机器人物品识别分类方法及系统
CN109625589A (zh) * 2018-11-28 2019-04-16 宁波酷尔塑料科技有限公司 智能保温箱配送方法
CN109685141A (zh) * 2018-12-25 2019-04-26 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 一种基于深度神经网络的机器人物品分拣视觉检测方法
CN110738152A (zh) * 2019-09-30 2020-01-31 詹思骏 检测外形变形的方法、系统、设备及存储介质
CN111489117A (zh) * 2020-03-11 2020-08-04 北京联合大学 一种基于视觉计算交互的物品分发方法及系统
CN111680944A (zh) * 2020-05-08 2020-09-18 北京联合大学 一种物品分发的交互方法及系统
CN111679303A (zh) * 2019-12-30 2020-09-18 全球能源互联网研究院有限公司 一种多源定位信息融合的综合定位方法及装置
CN111738660A (zh) * 2020-06-28 2020-10-02 重庆电子工程职业学院 一种智能物流分拣系统及方法
CN111861158A (zh) * 2020-07-02 2020-10-30 广东菜丁科技集团有限公司 一种基于物联网的农产品质量溯源方法和系统
CN112446711A (zh) * 2020-11-24 2021-03-05 广州富港生活智能科技有限公司 物品信息鉴别方法、装置、服务器及存储介质
CN113177999A (zh) * 2021-03-25 2021-07-27 杭州易现先进科技有限公司 视觉三维重建方法、系统、电子装置和存储介质

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007036753A (ja) * 2005-07-27 2007-02-08 Fuji Xerox Engineering Co Ltd 物品確認システム及び物品確認装置
CN107430719A (zh) * 2015-03-18 2017-12-01 美国联合包裹服务公司 用于验证货物内容的系统和方法
CN109089102A (zh) * 2018-09-05 2018-12-25 华南智能机器人创新研究院 一种基于双目视觉的机器人物品识别分类方法及系统
CN109625589A (zh) * 2018-11-28 2019-04-16 宁波酷尔塑料科技有限公司 智能保温箱配送方法
CN109685141A (zh) * 2018-12-25 2019-04-26 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 一种基于深度神经网络的机器人物品分拣视觉检测方法
CN110738152A (zh) * 2019-09-30 2020-01-31 詹思骏 检测外形变形的方法、系统、设备及存储介质
CN111679303A (zh) * 2019-12-30 2020-09-18 全球能源互联网研究院有限公司 一种多源定位信息融合的综合定位方法及装置
CN111489117A (zh) * 2020-03-11 2020-08-04 北京联合大学 一种基于视觉计算交互的物品分发方法及系统
CN111680944A (zh) * 2020-05-08 2020-09-18 北京联合大学 一种物品分发的交互方法及系统
CN111738660A (zh) * 2020-06-28 2020-10-02 重庆电子工程职业学院 一种智能物流分拣系统及方法
CN111861158A (zh) * 2020-07-02 2020-10-30 广东菜丁科技集团有限公司 一种基于物联网的农产品质量溯源方法和系统
CN112446711A (zh) * 2020-11-24 2021-03-05 广州富港生活智能科技有限公司 物品信息鉴别方法、装置、服务器及存储介质
CN113177999A (zh) * 2021-03-25 2021-07-27 杭州易现先进科技有限公司 视觉三维重建方法、系统、电子装置和存储介质

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
SUMIT CHOPRA等: "Learning a Similarity Metric Discriminatively, with Application to Face Verification", 《2005 IEEE COMPUTER SOCIETY CONFERENCE ON COMPUTER VISION AND PATTERN RECOGNITION》, 25 July 2005 (2005-07-25), pages 1 - 8 *
杨凯: "蜂产品供应链全流程质量追溯平台", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 经济与管理科学辑》, no. 2017, 15 April 2017 (2017-04-15), pages 149 - 293 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20210104007A1 (en) Event-driven authentication of physical objects
US11830003B2 (en) Authentication-triggered processes
US11244435B2 (en) Method and apparatus for generating vehicle damage information
Wei et al. Deep learning for retail product recognition: Challenges and techniques
CN109003390B (zh) 一种商品识别方法、无人售货机及计算机可读存储介质
CN108291876B (zh) 用于检测产品的真实性的系统及方法
CN108921061B (zh) 一种表情识别方法、装置和设备
CN110008909B (zh) 一种基于ai的实名制业务实时稽核系统
CN113962274B (zh) 一种异常识别方法、装置、电子设备及存储介质
CN205068462U (zh) 嵌入有机器可读图像的卡、附接卡的产品和连接卡的产品
CN113627411A (zh) 一种基于超分辨率的商品识别与价格匹配方法及系统
CN115100640B (zh) 基于人工智能的智慧超市商品销售大数据检测方法及系统
CN112465783B (zh) 一种图像篡改检测方法和装置
CN110751500A (zh) 分享图片的处理方法、装置、计算机设备及存储介质
CN115600249A (zh) 基于区块链的元宇宙电商购物大数据安全保护方法及系统
JP2022115892A (ja) 情報処理システム、情報コード生成システム、情報処理方法、及び情報コード生成方法
CN115983874A (zh) 酒类防伪溯源方法及其系统
CN109784384B (zh) 一种自动辨别商标真伪的方法及装置
Abebe et al. RGB‐D face recognition using LBP with suitable feature dimension of depth image
CN113569747A (zh) 流转物品一致性鉴定的方法和系统
JP7449505B2 (ja) 情報処理システム
US20210166028A1 (en) Automated product recognition, analysis and management
CN113850194A (zh) 流转物品一致性鉴定的方法、装置和系统
Narayan et al. Barcode recognition from video by combining image processing and xilinx
US11935331B2 (en) Methods and systems for real-time electronic verification of content with varying features in data-sparse computer environments

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination