SE533637C2 - Automatiskt system för behandling av inspektionsdata - Google Patents

Description

25 30 35 533 637 2 containers at the terminal beskriver ett förfarande där containrarnas ID-nummer spåras under lastningen på ett fartyg och lossningen från fartyget och används även för att organisera ett containerlagringssystem. US6,768,93l med titeln Method and apparatus for quay container crane-based automated optical container code recognition with positio- nal identification, beviljad till Paceco Corp., beskriver ett optiskt karakteristiskt system som tillhandahåller con- tainerkodigenkänning från en kajcontainerkran av en contai- ner identifierad genom en containerkod till ett hanterings- system för lagret av containrar. Det beskrivs i skriften att systemet kan användas för att spåra alla containrar med avseende på deras historia, skador, nuvarande placering, och att systemet tillhandahåller åtminstone en videobild för en container som är komprimerad.

Det är svårt att upprätthålla ett register över synliga skador, speciellt med hänsyn till det stora antalet con- tainrar som hanteras och den volym som hanteras vid varje hamn. Det är en teknisk utmaning att lagra bilder av con- tainrar effektivt utan att använda omfattande lagringssys- tem och att återvinna information från sådana system på kort tid. Det är också svårt att uppskatta omfattningen av skador på en container från en stillbild eller annat foto- grafi. Videoinformation kan användas för att dokumentera visuellt utseende, men lagring av videoklipp kräver normalt stora mängder systemresurser för lagring och även för åter- vinning, och ett sådant system skulle bli dyrt att använda och underhålla.

REDOGÖRELSE FÖR UPPFINNINGEN Ändamålet med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett förbättrat förfarande och system för att arkivera bild- data för containrar. Detta och andra ändamål uppnås genom ett förfarande och ett system kännetecknat av bifogade självständiga patentkrav. Fördelaktiga utföringsformer be- 10 15 20 25 30 35 533 637 3 skrivs i underkrav till de ovannämnda självständiga patent- kraven.

Dessutom beskrivs ytterligare och fördelaktiga aspekter av uppfinningen i förhållande till ett självständigt patentkrav för ett grafiskt användargränssnitt.

Uppfinningen innefattar ett förfarande och ett system för automatisk behandling av grafiska bilder av containrarna tagna medan containern förflyttas av en containerkran. Fo- tograferade grafiska bilder behandlas och lagras, normalt fem bilder per container: ovansiden, vänstersidan, höger- sidan, framsidan och baksidan. Varje grupp av vyer, bild- data, tillordnas en intern databasidentifieringskod. Varje bild av var och en av containervyerna behandlas för att avlägsna onödig visuell information före filkomprimeringen.

Varje bild förbehandlas sedan för senare användning i en tredimensionell bild av containern. Bilderna är sedan klara för lagring i arkivsystemet när väl en identitet (ID) containern har upprättats. för En ID för containern matas in i det automatiska bildarkiv- systemet. Container-ID:n erhålls från ett register eller från ett visuellt analyssystem av något slag, såsom en taggläsare, en streckkodläsare, en laserskanner, en optisk teckenigenkänningsprocess (OCR = Optical Character Recogni- tion) eller liknande.

ID-numret för containern analyseras logiskt i det automa- tiska bildarkivsystemet för att testa om det är i giltig form när det gäller antalet tecken, om det är bokstäver eller siffror osv. Om ID-numret är giltigt görs en sökning för att bestämma om containern är känd för systemet. 10 15 20 25 30 35 533 637 4 I de fall när den externa streckkoden eller containernumret befinns vara icke maskinläsbart, eller inte vara ett gil- tigt nummer, behandlas bilden automatiskt och lagras i ar- kivet med endast en intern identifierare, och containern antecknas för en manuell inspektionsprocess.

För giltiga ID-nummer görs en sökning genom arkivsystemet för att ta reda på om containern är känd för systemet. In- formation om varje container som redan hanterats i en con- tainergård eller hamn ingår på något sätt såsom egendoms- information för varje container. Egendomsinformation är i huvudsak textinformation innehållande sådana typer av in- formation som containertyp, Containerstorlek, ID-nummer för containern, ägare, antalet dörrar, datum för senaste hän- delsen, etc.

Datan för containerinformationen lagras på ett förutbestämt och strukturerat sätt. Textinformationen lagras i en första databas eller arrangemang av databaser. Bilddatan för varje container lagras på ett strukturerat sätt fördelat mellan ett antal andra databaser. Containerinformationen som är lagrad i textdatabasen innehåller en pekare eller liknande till adressen eller adresserna till bilderna för contai- nern. Arkivet behåller informationen om varje container under åtminstone fem år och kan sålunda innehålla mer än en uppgift om hantering av samma kända container. Systemet anordnas så att det kan återvinna tidigare containerbild- data och jämföra en bild av vänster sida, höger sida, bak- sida eller framsida osv hos varje container med en tidigare eller senare bild.

Den behandlade gruppen av vyer, bilddata, för en känd con- tainer lagras i arkivet. När de återvinns kan bilderna un- dersökas som tvådimensionella bilder. Bilddatan för varje container kan också tillhandahållas som en tredimensionell bild av containern. Bilden kan vridas och manövreras på en skärm av en operatör. Omfattningen och djupet av eventuella skador på någon enskild sida kan beräknas. Omfattningen och 10 15 20 25 30 35 533 637 5 djupet av eventuella skador som sträcker sig över mer än en sida kan också bestämas och beräknas av antingen en auto- matisk, halvautomatisk eller manuellt initierad process.

Den största fördelen är att informationen om containerska- dor hämtas ur inspektionsprocedurer. Information om contai- nerskador jämförs med tidigare containerskadeinformation så att det kan fastställas före eller efter vilka datum och händelser en speciell skada på containern uppstod. Skadein- formationen behandlas, beräknas och lagras automatiskt. In- formation fràn manuella inspektioner kan inmatas och doku- mentation uppdateras när så är nödvändigt. Arkivet tillhan- dahåller en tillförlitlig och omfattande dokumentation över datum och omfattningen av en skada på varje hanterad con- tainer. Rapporter kan framställas och grafisk information i tvàdimensionell eller tredimensionell form undersökas och kontrolleras on-line eller off-line alltefter behov.

FIGURBESKRIVNING En mer fullständig förståelse för förfarandet och systemet enligt föreliggande uppfinning kan fås med hänvisning till följande detaljerade beskrivning tillsammans med bifogade ritningar där: Figur 1 i ett schematiskt blockdiagram visar ett förenklat arrangemang för ett system för behandling av inspektions- data för en fraktcontainer enligt en utföringsform av upp- finningen; Figur 2 visar ett flödesschema över ett förfarande för be- handling av inspektionsdata för en fraktcontainer enligt en annan utföringsform av uppfinningen; Figur 3 visar ett flödesschema över ett förfarande för be- handling av inspektionsdata för en fraktcontainer enligt en annan utföringsform av uppfinningen; lO 15 20 25 30 35 533 637 6 Figur 4a, 4b visar ett schematiskt blockdiagram över ett grafiskt användargränssnitt för att visa och/eller hantera tvådimensionella återgivningar av containerbilddata enligt en annan aspekt av uppfinningen; Figur 5a, 5b visar ett schematiskt blockdiagram över ett grafiskt användargränssnitt för att visa och/eller hantera tredimensionella återgivningar av containerbilddata enligt en annan aspekt av uppfinningen; BESKRIVNING AV FÖREDRAGNA UTFÖRINGSFORMER Figur 1 visar ett förenklat schematiskt blockdiagram över ett system för behandling av inspektionsdata för en frakt- container. Systemdiagrammet är schematiskt anordnat i tvâ delar. En första del C är baserad på eller runt en kran, såsom en ship-to-shore-kran (STS-kran) l anordnad vid en kajkant för lastning eller lossning av containrar från ett fartyg, eller en liknande containerkran anordnad i en con- tainergård. En andra del L är anordnad ett stycke från kra- nen, på landsidan, och kan befinna sig relativt lokalt i containergården eller vara placerad på avstånd därifrån.

Figuren visar i krandelen C en kamera 5 anordnad på kranen.

Bilderna som tas av krankameran 5 sänds till en bildförbe- handlande enhet 8 tillsammans med ett internt objektidenti- fieringsnummer för databasen. Bilderna för varje container innefattar vanligen fem vyer, varvid dessa är bilder av fyra sidor och överdelen på varje container. Ett container- ges också till bild- förbehandlingsenheten 8 som en sträng av siffror och bok- stäver. identifikationsnummer, container-ID, Efter det att bilden som innehåller de fem vyerna har för- behandlats sänds den till en expedieringsenhet 7 som nor- malt lagrar datan i ett korttidslager såsom en container- informationsbuffert 6 i närheten av kranen under upp till flera dagar. Detta är en inbyggd säkerhetsåtgärd i händelse 10 15 20 25 30 35 533 637 av tillfälligt bortfall av dataöverföring mellan kranen vid kajkanten och arkivet som är placerat på ett annat ställe på land. Den förbehandlade bilden sänds också till den andra, icke-lokala delen L av systemet där den mottas av en serviceförmedlare (service broker) ll.

Serviceförmedlaren ll i den andra, icke-lokala delen L av systemet bestämmer vilken tjänst/vilka tjänster som krävs av den dataöverföring som mottas från kransidan, till stör- sta delen tjänster som krävs av den förbehandlade bilddatan som ingår i dataöverföringar.

Den icke-lokala delen L innefattar också två databaser, ett första databasarrangemang 12 för containerbilder och ett andra databasarrangemang 13 för textinformation om varje container för vilken det finns bilddata. Databasadressen till bilderna för varje container lagras med textinforma- tionen för varje container i den andra databasen 13. Denna adress till var bilderna är lagrade kan vara något slags länk eller direkt eller indirekt adress eller liknande och är företrädesvis en pekare. Den textinformation som lagras för varje container kan innefatta information såsom: ägare, typ och antal dörrar, typ av hörnbeslag, eventuella tvär- balkar osv. Lagerhanteringsinformation kan innehålla: datum för senaste hanteringen, adress eller pekare till tidigare bildinformation, information om eventuella föregående hän- delser. Uppgifterna kan behållas under fem år eller mer. En funktion för rapportservice 16 kan användas för att välja, återvinna information, förbereda rapporter innehållande visuell och/eller textinformation om en eller flera con- tainrar fràn databaserna 12, 13.

Serviceförmedlaren ll kan sända data till systemkommunika- tören (system Communicator) l6. Systemkommunikatören 15 kan sända vissa data till händelsehanteraren (event handler) 18. Händelsehanteraren 18 kan sända data till dirigerings- vilken funktion bestämmer vart data skall sändas under olika omständigheter. Om t ex hanteraren (routing manager) 17, 10 15 20 25 30 35 533 637 8 en container har en bruten försegling och måste få en in- tern inspektion av behörig personal, såsom t ex tullperso- nal, sänder dirigeringshanteraren informationen till nät- adresserna eller telefon-, SMS- eller faxnumren till lämp- liga behöriga personer som är antecknade i systemet.

Den andra systemdelen L innefattar också andra funktioner såsom ett databasunderhåll (database maintenance) 50, en konfigurationshanterare (configuration manager) 51, an autentiseringsfunktion (authentication function) 52 och en (user manager) 53. Det finns även en systemlogg 54. Databasunderhàll innefattar hanteringspro- cesser för att säkerställa att register förs under ett användarhanterare förutbestämt antal år och förstörs när det inte längre be- hövs. Konfigurationshanteraren konfigurerar funktionsenhe- ter för hela systemet och underlättar tillägg och ersätt- ning av ny hårdvara osv. Autentiseringsfunktionen inne- fattar konfigurationer för vilka operationer vilken använ- dare kan utföra. Användarhanteraren kan använda en aktiv katalog eller andra sätt att upprätthålla kontakten för varje användare som är i tjänst eller har anropats. System- loggen är en detaljerad, högupplösningslogg innefattande information från t ex idriftsättning och underhåll liksom operationer, händelse- och larminformation.

Figur 2 visar ett flödesschema för ett förfarande för be- handling av inspektionsdata för en fraktcontainer enligt en utföringsform av uppfinningen. I block 20 sänder kameran (krankamera 5, fig 1) bilddata för en container till en bildförbehandlingsfunktion, behandla bilddata-blocket 22.

Systemet tilldelar bilddatan ett internt objektsnummer.

Bilddata behandlas i block 22 och varje vy av containern identifieras såsom en framsida, eller baksida, ovansida, vänster (kort-) sida, höger (kort-) sida. Varje vy behand- las och bilddata som inte visar containern, med bakgrunds- bilder etc, avlägsnas eller skärs bort från vyn. Bilddatan komprimeras sedan digitalt. 10 15 20 25 30 35 533 537 En sträng innefattande ett IDj:ummer för containern mottas vid 22 från en extern identifierarenhet. Denna enhet eller informationskälla kan vara någon aktiv process, såsom en streckkodläsare, en taggläsare, en CCD-kamerabildprocessor, (OCR-läsare) osv. Con- tainerns ID-sträng behandlas vid 25 för att bestämma att den inbegriper ett giltigt nummer och/eller kombination av bokstäver, I block 29 kontrolleras en validerad container-ID för att se om det en optisk teckenigenkänningsläsare siffror, mellanrum, bindestreck etc. finns någon uppgift om denna container i containerinforma- tionsarkivet 2 eller containerbildarkivet 1. Strängen kan alternativt nedladdas från en datakälla som förs av ett fartyg eller fartygsbolag, fraktspeditionsbolag osv.

Om det inte finns någon uppgift, N, lagras container-ID:n som en ny container-ID i block 30 och sänds 34 till contai- nerinformationsarkivet 2 för lagring. Om den redan är känd, block 33, i containerinformationsarkivet 2, och den uppdaterade J, uppdateras den befintliga containerinformationen, uppgiften lagras så att databaserna samlar information över tiden om en serie av hanteringsoperationer för varje con- tainer.

Om containerns ID-nummer inte är av giltig form, dvs visar att siffror eller bokstäver saknas eller har raderats eller på annat sätt inte kan urskiljas, då placeras containern, som identifierats av det interna databasobjektsnumret, i en arbetsorderkö för manuell inspektion. Bilddatan lagras i bilddatabas 12 som är förknippad med det interna databas- numret som lagras temporärt i informationsdatabasen 13.

Efter en manuell inspektion 27 inmatas container-ID:n manu- ellt i systemet och kontrolleras i block 29 för att se om den redan är känd. Om ja, uppdateras befintlig information, 31: om nej, skapas en uppgift för en ny container, 34, som tidigare. 10 15 20 25 30 35 533 637 10 Block 37, lämnar ett svar i block 39 att containern antingen är skadad, J, skadeinspektion, och en skaderapport gene- I båda fallen kan skadeinformationen i containerinformationsarkivets 2 data- reras, eller att den inte är skadad, N. bas uppdateras.

Block 37 utförs företrädesvis automatiskt. Bilder av con- tainerns topp- eller sidovyer från den senaste hanteringen behandlas, t ex förses med raster, och varje vy analyseras av en datorprocess för att fastställa om det finns områden hos containern som är signifikant annorlunda när det gäller färg eller färgintensitet. De datoriserade processerna be- stämmer utifrân olikfärgade linjer eller områden hos con- tainern att det finns ett hål eller en intryckning i sidan på containern. Detta kan automatiskt jämföras med äldre bilder av samma del av samma container. Processen fast- ställer sedan om skadan är ny eller gammal och datumen mellan vilka skadan måste ha uppstått. Bilderna fràn tidi- gare hanteringar kan kombineras eller överlagras eller animeras eller behandlas på något annat sätt för att visa hur skadan framskridit eller utvecklats under successiva tidsintervall.

En skadeinspektion kan signaleras eller till och med ut- föras av en operatör som undersöker databasinformation och jämför äldre vyer av samma container med nuvarande vyer.

Operatören kan utfärda en rapport baserad på visuell och/eller numerisk information samt information om datum som tillhandahålls av systemet eller så kan han begära en manuell inspektion om t ex skadan är omfattande, t ex om gods har fallit ut eller läckt ut ur containern, eller om en dörrförsegling verkar ha brutits eller försvunnit.

Figur 3 visar ett flödesschema som beskriver stegen som ett datorprogram kan utföra för att förmå en dator eller pro- cessor att genomföra ett förfarande för behandling av in- spektionsdata för en fraktcontainer enligt en annan utför- ingsform av uppfinningen. 10 15 20 25 30 35 533 637 ll I block 22, behandla bilddata, behandlas nya bilder från containerkranen. I block 22.3 förbehandlas bilderna genom att avlägsna eller klippa bort bildinformation som inte I block 22.5 förbehandlas bilderna för skadeanalys. Bilderna behandlas, t ex genom rastrering, för aVSeI' COntainern . att fastställa och registrera parametervärden såsom färg, ton, intensitet, skugga, för små områden i vyn, rutnätele- ment, eller till och med för enskilda bildpunkter hos bil- den. Från dessa mätningar bestämmer en datoriserad process eventuella skillnader i färg, ton, belysning osv som an- tyder skada eller eventuell skada. En eller flera kanter kan identifieras i en del av en bild och konturer kan mappas. Beräkningar görs om hur omfattande och/eller djup skadan är. De rastrerade bilderna av de tvâdimensionella vyerna av containers sidor, ovansida och undersida för- behandlas också lämpligen så att vyerna senare kan samman- sättas till en tredimensionell modell av containern.

I block 22.7 utförs en analys av bilden på grundval av vär- dena för färg och ljus osv som bestämts för den grafiska bilden av varje vy av containersidan. Varje sida av con- tainern jämförs sedan med en liknande vy av samma contai- ner, fotograferad under ett tidigare hanteringstillfälle.

Datoriserade processer jämför nya bilddata med gamla bild- data för varje vy. Ändringar i containerns tillstånd, nya skador, ökad omfattning av skadorna osv uppskattas och rapporteras automatiskt. En händelse- eller larmsignal kan genereras om skadan tolkas såsom varande större i något avseende än en förutbestämd norm. En begäran om manuell inspektion kan t ex genereras.

I block 23 kan en skaderapport 41' och/eller en analys- rapport 4l" genereras. Bilder och/eller analys kan utmatas till en datorskärm 37" eller utmatas som en utskrift eller i någon annan form.

När containerinformation återvinns erhålls den mycket snabbt. Den erforderliga container-ID:n, en siffra, åter- 10 15 20 25 30 35 533 637 12 finns mycket snabbt i containerinformations(text-)databasen 12. Egendomsinformationen avläses och átervinns mycket snabbt eftersom den sammanlagda mängden data som ska sökas i containerinformationsdatabasen 12 är relativt liten.

Pekaren eller adressen som är lagrad med texten för att nå bilddatan för containern hämtas från egendomsinformationen.

Man får åtkomst till bildadressen i bilddatabasen och denna data avläses och àtervinns. Återvinning av bilddata går mycket snabbt eftersom adressen där bilddatan finns redan är känd, och den relativt omfattande mängden data i bild- databasen 11 inte behöver sökas igenom.

Ett grafiskt användargränssnitt (graphical user interface, GUI) kan användas för att visa ett eller flera av de värden som erhålls med användning av det ovan beskrivna systemet och förfarandena. Figur 4a visar ett GUI 60a som visar sidovyer av containern. Ett pekdon eller en inmatningsenhet P kan användas av en operatör eller hanterare etc för att undersöka eller manipulera tvådimensionella bilder 2D2 av högersidan R eller andra sidor av containern eller av ovan- sidan T av containern. Figur 4b illustrerar en enkel jämfö- relse av nya tvådimensionella bilddata 2D2 med gamla bild- data 2Dl. En gammal skada dl återfinns på den gamla bilden och ett nytt, större skadeområde d23 återfinns på den nya bilden. datum medger att en datorprocess eller en mänsklig operatör Denna jämförelse av bilddata för samma från olika kan bestämma om t ex en ny skada har uppstått eller inte.

Figur 5a visar tredimensionell bild 3D2 av en container på ett GUI 62a. Bilden kan vridas kring ett antal axlar A, A' och/eller storleksändras, zoomas in, zoomas ut eller på annat sätt manipuleras av en inmatningsenhet P. Den tredi- mensionella bilden framställs som en modell med den behand- lade tvådimensionella bilden av containern överlagrad i tredimensionell form. Detta kan göras med användning av modelleringsteknik för datorgrafik såsom t ex att påföra framställda tvådimensionella vyer på en trádmodell. Slut- resultatet är en tredimensionell bild av containern med 10 15 20 25 30 35 533 637 13 eventuella synliga skador visade i tredimensionell form.

Att visa skadade områden som sträcker sig över mer än en sida eller kant av containern medger en uppskattning av djupet av bockningen eller knäckningen som ska beräknas.

Denna information har tidigare inte varit möjlig att få med traditionell videofilmning av platta tvådimensionella con- tainerbilder. Likaså kan en tidig skada 3dl jämföras på den tredimensionella bilden med en senare skada 3d2. Den senare skadan 3D2 kan analyseras för att beräkna djupet av en buckla eller ett hål som sträcker sig över mer än en sida av containern. I en fördelaktig vidareutveckling kan ord och/eller ett eller flera grafiska och/eller numeriska värden på skadans omfattning, skadans läge, skadans djup, datum för händelsen, eller annan textinformation om en känd container överlagras eller på annat sätt visas på en bild eller delbild i två- eller tredimensionell form av con- tainern.

Som nämnts kan behandlingen av containerbilden innefattande containerinspektionsdata utföras automatiskt av en eller fler av ovan beskrivna datoriserade processer utan behov av övervakning eller åtgärder från någon operatör. För de fall där en container-ID inte är giltig, eller när en manuell inspektion krävs kan arbetsorder för manuellt ingrepp ut- färdas. När som helst kan en operatör eller annan behörig person få åtkomst till systemet för att presentera, se, inspektera eller analysera aktuella data on-line eller off- line alltefter behov.

I en annan utföringsform av uppfinningen kan bilddata lag- ras fördelade över ett flertal databaser. En eller flera metoder såsom data-striping kan användas för att lagra bilddata fördelade över flera databaser för att minimera àtervinningstiden. Det är fördelaktigt att hålla återvin- ningstiden låg trots mängden lagringsutrymme som krävs för att lagra hela databasen och upprätthålla bilddata under en period om fem år och mer. 533 637 14 Det skall noteras att även om det ovanstående beskriver exemplifierande utföringsformer av uppfinningen finns det ett flertal variationer och modifikationer som kan göras av den beskrivna lösningen utan att göra avsteg från ramen för föreliggande uppfinning såsom den anges i vidhängande patentkrav.

Claims (42)

10 15 20 25 30 35 533 637 15 PATENTKRAV

1. Förfarande för behandling av inspektionsdata för en fraktcontainer innefattande att ta en bild av en container och komprimera en digital fil innefattande nämnda bild, samt att lagra nämnda bilddata i en databas, kânnetecknad av att bilder av nämnda containern tas automatiskt av medal (5) anordnat på en kran medan containern förflyttas av containerkranen och förfarandet vidare innefattar att motta nämnda bilderna av nämnda container, behandla två eller flera vyer av nämnda container ingående i nämnda bilddata samt reducera filstorleken hos nämnda bilddata.

2. Förfarande enligt patentkrav 1, innefattande de vidare stegen att lagra nämnda komprimerade och behandlade bild- data i en första databas (11) fördelad över ett flertal databaslagringsstrukturer och/eller ett flertal första databaser.

3. Förfarande enligt patentkrav 1, innefattande de vidare stegen att registrera en lagringsadress eller pekare till nämnda bilddata och lagra den med textinformation om nämnda container i en andra databas (12) och/eller databaslag- ringsstruktur.

4. Förfarande enligt patentkrav 2 eller 3, innefattande de vidare stegen att lagra en kopia av nämnda komprimerade och behandlade bilddata i en lokal buffertdatabas (6) period av upp till ett flertal dagar. under en

5. Förfarande enligt patentkrav 1, innefattande det ytter- ligare steget att före den digitala filkomprimeringen skära bort eller på annat sätt behandla de två eller flera vyerna av nämnda container för att utesluta eventuell synlig data utanför containern från nämnda bild.

6. Förfarande enligt patentkrav 1, innefattande det vidare steget att dela upp nämnda bilddata i ett flertal grafiska 10 15 20 25 30 35 533 637 16 element för att bestämma grafiska parametrar för varje gra- fiskt element.

7. Förfarande enligt patentkrav 6, innefattande det vidare steget att rastrera nämnda bilddata i form av linjer eller rutmönsterelement för att bestämma grafiska parametrar för varje grafiskt element.

8. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 6, innefattande de vidare stegen att behandla nämnda bilddata och bestämma punkter, linjer eller områden på en vy av nämnda container vilka kan innefatta synliga skador.

9. Förfarande enligt patentkrav 8, innefattande de vidare stegen att behandla nämnda bilddata (2D2, 3D2), jämföra nämnda bilddata med tidigare erhållna bilddata (2Dl, 3D1) för samma container och utifrån eventuella skillnader mellan tidigare bilddata och nuvarande bilddata fastställa omfattningen av förändringar i skadan eller omfattningen av skadan.

10. Förfarande enligt patentkrav 9, innefattande de vidare stegen att behandla nämnda bilddata och beräkna numeriska värden för skador och för omfattningen av skadorna i område och/eller djup för en tvàdimensionell vy eller en tredimen- sionell bild.

11. ll. Förfarande enligt patentkrav 8-10, innefattande det vidare steget att lagra bestämningarna av skadorna tillsam- mans med containertextinformationen för nämnda container som är lagrad i containerinformationsdatabasen (12).

12. Förfarande enligt patentkrav 1, innefattande de vidare stegen att behandla nämnda bilddata och anordna ett flertal av vyerna för införande i en tredimensionell bild av nämnda container.

13. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 12, innefattande det vidare steget att behandla eller återge nämnda bilddata 10 15 7' 20 25 30 35 533 637 17 för varje vy av nämnda container lämpliga för användning i en tredimensionell bild av nämnda container.

14. Förfarande enligt patentkrav 1, innefattande det vidare steget att återvinna bilddata och textdata för nämnda con- tainer ur den första och andra databasen och att generera (41, 41', 41") en rapport.

15. Förfarande enligt patentkrav 1, innefattande de vidare stegen att återvinna bilddata och textdata för nämnda con- tainer ur den första och andra databasen och att tillhanda- hålla en tvâdimensionell framställning och/eller en tredi- mensionell modell för nämnda container innefattande infor- mation om skador ingående i eller överlagrad på nämnda nu- meriska information.

16. Förfarande enligt patentkrav 1, innefattande det vidare steget att analysera ett ID-nummer för en container och be- stämma att den är av giltig form.

17. Förfarande enligt patentkrav 1, innefattande de vidare stegen att analysera ett ID-nummer för en container, be- stämma att den är av ogiltig form samt skapa en order om en manuell inspektion för att bestämma en giltig container-ID.

18. Förfarande enligt patentkrav 17, innefattande det vida- re steget att uppdatera lagrade egendomsinformationsdata för en container med ett uppdaterat ID-nummer för contai- nern i containerinformationstextdatabasen (12).

19. Förfarande enligt patentkrav 8 eller 10, innefattande de vidare stegen att behandla nämnda bilddata, bestämma ett absolut eller relativt numeriskt värde för skador utöver ett förutbestämt värde samt att skapa en begäran om en manuell inspektionsrapport.

20. Förfarande enligt patentkrav 19, innefattande det vida- re steget att sända ett meddelande rörande den skada som 10 15 20 25 30 35 533 637 18 fastställts för nämnda container till någon utsedd person ur gruppen av: en operatör, ett skyddsombud, en ingenjör, en tullrepresentant, en representant från fraktbolaget, en representant från försäkringsbolaget.

21. System för behandling av inspektionsdata för en frakt- container, varvid nämnda system innefattar en databas inne- hållande en bild av en container och en komprimerad digital fil av nämnda bild, samt en eller flera datorer, kännetecknat av att systemet vidare innefattar medel (5) anordnat på en containerkran för att automatiskt motta bilder av nämnda container medan containern förflyttas av containerkranen för att behandla tvà eller flera vyer av nämnda container ingående i nämnda bilddata och reducera filstorleken hos nämnda bilddata.

22. System enligt patentkrav 21, varvid bilddatabasen är anordnad som en första databas (ll) för att lagra nämnda komprimerade och behandlade bilddata fördelade över ett flertal databaslagringsstrukturer och/eller ett flertal första databaser.

23. System enligt patentkrav 21, varvid nämnda system inne- fattar en andra databas (12) för att lagra egendomsinforma- tion om nämnda container som textinformation och för att lagra en lagringsadress eller pekare till nämnda bilddata för nämnda container lagrad i den första databasen.

24. System enligt patentkrav 21, varvid nämnda system inne- fattar en tredje databas (6) anordnad lokalt vid kranen för att lagra en kopia av nämnda komprimerade och behandlade bilddata under en tidsperiod.

25. System enligt patentkrav 21, varvid nämnda system inne- fattar grafiska behandlingsmedel för att skära bort eller på annat sätt behandla nämnda tvâ eller flera vyer av nämnda container för att utesluta eventuell synlig data utanför nämnda container från nämnda bild. 10 15 20 25 30 35 533 637 19

26. System enligt patentkrav 21, varvid nämnda system inne- fattar medel för att dela upp nämnda bilddata i ett flertal grafiska element för att bestämma grafiska parametrar för varje grafiskt element.

27. System enligt patentkrav 21, varvid nämnda system inne- fattar medel för att rastrera nämnda bilddata i form av linjer eller rutmönsterelement för att bestämma grafiska parametrar för varje grafiskt element.

28. System enligt patentkrav 21, varvid nämnda system inne- fattar medel för att behandla nämnda bilddata och bestämma synliga punkter, linjer eller områden på en vy av nämnda container som kan antyda en synlig skada.

29. System enligt patentkrav 21, varvid nämnda system inne- fattar medel för att behandla nämnda bilddata och jämföra nämnda bilddata med tidigare erhållna bilddata för samma container och utifrån eventuella skillnader mellan tidigare bilddata och nuvarande bilddata fastställa omfattningen av förändringar i skadan eller omfattningen av skadan.

30. System enligt patentkrav 21, varvid nämnda system inne- fattar hàrdvaru- och/eller programvarumedel för att behand- la nämnda bilddata och beräkna numeriska värden för skador och för omfattningen av skadorna i område eller tvàdimen- sionellt och/eller djup för en två-dimensionell vy eller en tredimensionell bild.

31. System enligt patentkrav 21, varvid nämnda system inne- fattar medel för att behandla nämnda bilddata och anordna ett flertal av vyerna för införande i en tredimensionell bild (3D2) av nämnda container.

32. System enligt patentkrav 21, varvid nämnda system inne- fattar medel för att behandla eller återge nämnda bilddata 10 15 20 25 30 35 533 637 20 för varje vy av nämnda container lämpliga för användning i en tredimensionell bild (3D2) av nämnda container.

33. System enligt patentkrav 21, (16) textdata för nämnda container ur den första och andra data- varvid nämnda system inne- fattar rapportmedel för att återvinna bilddata och basen och generera en rapport.

34. System enligt patentkrav 33, varvid nämnda rapportmedel för att återvinna bilddata och textdata för varje container ur den första och andra databasen innefattar medel för att tillhandahålla en tvådimensionell framställning (60a, 60b) (62a, 62b) för nämnda container innefattande information om skador ingående i och/eller en tredimensionell modell eller överlagrad pà nämnda framställningar i form av text, grafisk eller numerisk information.

35. Datorprogram som när det läses in i en dator eller pro- cessor förmår datorn eller processorn att utföra ett för- farande enligt stegen i något av patentkrav 1-20.

36. Datorläsbart medium innefattande ett datorprogram som när det läses in i en dator eller processor förmår datorn eller processorn att utföra ett förfarande enligt stegen i något av patentkraven 1-20.

37. Grafiskt användargränssnitt för ett system för behand- ling av inspektionsdata för en fraktcontainer enligt något av patentkraven 21-34, varvid nämnda system innefattar en databas innehållande en bild av containern och en komprimerad digital fil av nämnda bild, samt en eller flera datorer, kännetecknat av en bildskärm (60, medel att presentera och manipulera (P) 62) anordnad med en eller flera framställningar av en eller flera vyer av containern ingående i nämnda bilddata.

38. Grafiskt användargränssnitt enligt patentkrav 37, kännetecknat av ett medel för att presentera en del av 10 15 20 25 30 35 533 637 21 nämnda bilddata (2D2, 3D2) tillsammans med en del av tidi- gare bilddata (2Dl, 3Dl) för containern.

39. Grafiskt användargränssnitt enligt patentkrav 37, kännetecknat av medel för att presentera eller manipulera ändringar eller skillnader mellan en del av nämnda bilddata (2D2, 3D2) i förhållande till en del av tidigare bilddata (2Dl, 3Dl) för containern.

40. Grafiskt användargränssnitt enligt patentkrav 37, kännetecknat av medel för att presentera information som är relevant för händelser eller skador ingående i eller över- lagrad på presentationen av en del av nämnda bilddata (2D2, 3D2) och/eller en del av tidigare bilddata (2D1, 3Dl) för containern.

41. Användning av ett system för behandling av inspektions- data för en fraktcontainer för att fastställa och registre- ra skador på fraktcontainern enligt något av patentkrav 21- 34.

42. Användning av ett grafiskt användargränssnitt för ett system för behandling av inspektionsdata för en fraktcon- tainer för att kontrollera, undersöka och/eller mäta skador på fraktcontainern enligt något av patentkrav 37-40.