CN110020605A - 提示方法、装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供一种提示方法、装置及系统，通过确定采集终端对目标货架进行图像采集获得的货架图像并识别所述货架图像，以获得所述目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的对象位置。判断每个货架对象的对象位置是否与其在所述目标货架中的预设位置均相同。如果任一货架对象的对象位置与其对应的预设位置不同，输出报警提示信息。本申请实现了对所述货架对象的陈列位置是否符合陈列规定的自动监测。
Description
技术领域
本申请实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种提示方法、装置及一种提示系统。
背景技术
随着经济发展和人民生活水平的提高，商场、超市、仓库等可以储存物品大型室内场所逐渐兴起。
由于超市、商场、仓库等场所中，摆放的物品种类和数量繁多，通常会对物品在货架上的陈列位置进行规定和管理。实际物品需要商品管理人员根据陈列位置的规定和管理进行摆放，但在实际操作中由于商品管理人员个人原因导致商品没有摆放在规定的位置上，或摆放过程中出现某项商品遗漏等问题可能会造成门店管理问题甚至造成销售额下降。对于大型超市和商场来说，很难及时发现上述问题，给门店管理带来了不便。
发明内容
本申请实施例提供一种提示方法、装置及系统，用以监测所述货架对象的陈列位置是否符合陈列规定。
本申请提供了一种提示方法，包括：
确定采集终端对目标货架进行图像采集获得的货架图像；识别所述货架图像，以获得所述目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的对象位置；
判断每个货架对象的对象位置是否与其在所述目标货架中的预设位置均相同；
如果任一货架对象的对象位置与其对应的预设位置不同，输出报警提示信息。
优选地，所述目标货架用于陈列至少一种货架对象，且分别对应所述至少一种货架对象的各自陈列区域配置有承载各自对象标识的对象信息码；
所述识别所述货架图像，以获得所述目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的货架位置包括：
识别每个对象信息码在所述货架图像中的图像位置；
将每个对象信息码在所述货架图像中的图像位置转换为在所述目标货架中对应的货架位置；
将每个对象信息码的货架位置作为每个对象信息码对应货架对象在所述目标货架中的对象位置。
优选地，所述将每个对象信息码的货架位置作为所述每个对象信息码对应货架对象在所述目标货架中的对象位置包括：
根据所述每个对象信息码承载的对象标识，确定所述每个对象信息码对应的货架对象；
将每个对象信息码的货架位置作为其对应的货架对象在所述目标货架中的对象位置。
优选地，所述识别所述货架图像，以获得所述目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的货架位置包括：
识别所述货架图像中的每个货架对象；
确定所述每个货架对象分别在所述货架图像中的图像位置；
将所述每个货架对象在所述货架图像中的图像位置转换为在所述目标货架中的对象位置。
优选地，所述识别所述货架图像中的每个货架对象包括：
基于所述每个货架对象的对象属性信息识别所述货架图像中的每个货架对象；其中，所述对象属性信息包括所述货架对象的尺寸、形状、颜色及位于所述货架对象上的对象标识。
优选地，所述判断每个货架对象的对象位置是否与其在所述目标货架中的预设位置均相同，包括：
将每个货架对象在所述目标货架的历史货架分布图中的对象位置，作为每个货架对象的预设位置；
判断每个货架对象的对象位置是否与其对应的预设位置相同。
优选地，所述如果任一货架对象的对象位置与其对应的预设位置不同，输出报警提示信息包括：
如果任一货架对象的对象位置与其对应的预设位置不同，发送报警提示信息至报警终端，以供所述报警终端输出所述报警提示信息。
优选地，所述确定采集终端对目标货架进行图像采集获得的货架图像包括：
发送图像采集指令至所述采集终端；
确定所述采集终端响应于所述图像采集指令而对目标货架进行图像采集获得的货架图像。
本申请提供了一种提示方法，包括：
对目标货架进行图像采集获得货架图像；发送所述目标货架对应的货架图像至服务端，以供所述服务端识别所述货架图像，以获得目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的图像位置；判断每个货架对象的对象位置是否与其在所述目标货架中的预设位置均相同；如果任一货架对象的对象位置与其对应的预设位置不同，输出报警提示信息。
优选地，所述对目标货架进行图像采集获得货架图像之前，还包括：
读取所述目标货架的货架信息码，以获得货架标识；其中，所述货架信息码配置于所述目标货架上；
所述发送所述目标货架对应的货架图像至服务端，包括：
发送所述目标货架的货架标识及所述目标货架对应的货架图像至所述服务端，以供所述服务端基于所述采集终端发送的货架标识，确定所述目标货架。
优选地，所述发送所述目标货架的货架标识及所述目标货架对应货架图像至所述服务端之后，还包括：
基于已识别的货架标识与预设的多个货架标识进行匹配，确定所述多个货架标识中是否存在未识别的货架标识；
如果存在未识别的货架标识，生成货架识别提示信息；
输出所述货架识别提示信息。
本申请提供了一种提示装置，包括：
货架图像确定模块，用于确定采集终端对目标货架进行图像采集获得的货架图像；
识别模块，用于识别所述货架图像，以获得所述目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的对象位置；
判断模块，用于判断每个货架对象的对象位置是否与其在所述目标货架中的预设位置均相同；如果任一货架对象的对象位置与其对应的预设位置不同，触发报警模块；所述报警模块，用于输出报警提示信息。
本申请提供了一种提示装置，包括：
第一采集模块，用于对目标货架进行图像采集获得货架图像；
货架图像发送模块，用于发送所述目标货架对应的货架图像至服务端，以供所述服务端识别所述货架图像，获得所述目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的图像位置；判断每个货架对象的对象位置是否与其在所述目标货架中的预设位置均相同；如果任一货架对象的对象位置与其对应的预设位置不同，输出报警提示信息。
本申请提供了一种提示系统，包括采集终端、服务端和报警终端；
所述采集终端用于对目标货架进行图像采集获得货架图像；发送所述目标货架对应的货架图像所述至所述服务端；
所述服务端用于确定采集终端对目标货架进行图像采集获得的货架图像；识别所述货架图像，以获得所述目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的对象位置；判断每个货架对象的对象位置是否与其在所述目标货架中的预设位置均相同；如果任一货架对象的对象位置与其对应的预设位置不同，输出报警提示信息；
所述报警终端用于响应所述服务端发送的报警指令；发出报警提示信息。
优选地，所述采集终端包括配置有摄像头的电子设备；
所述采集终端对目标货架进行图像采集获得货架图像具体是，接收服务端发送的图像采集指令；响应于所述图像采集指令，对所述目标货架进行图像采集获得货架图像。
优选地，所述采集终端为可移动设备；
所述服务端还用于发送图像采集指令至所述可移动设备；
所述采集终端用于对目标货架进行图像采集获得货架图像具体是，
响应于所述图像采集指令，移动至所述目标货架所在位置并对所述目标货架进行图像采集获得货架图像。
优选地，还包括显示设备；其中，在所述目标货架中每一种货架对象的陈列区域配置有显示设备；每一种货架对象的对象信息码具体在其对应的显示设备中显示；
所述服务端还用于分别发送所述至少一种货架对象的对象信息码至各自对应的显示设备，以触发所述至少一种货架对象各自对应的显示设备显示各自的对象信息码。
优选地，所述服务端还用于：
如果任一货架对象的对象位置与其对应的预设位置不同，基于每个货架对象的对象位置，生成所述目标货架的货架分布图。
优选地，还包括对象查找终端；
所述对象查找终端用于基于待查找对象生成对象查找请求；发送所述对象查找请求至服务端；接收并显示所述服务端发送的位置提示信息；
所述服务端还用于确定所述目标货架的货架分布图；接收对象查找请求；根据所述对象查找请求，确定待查找货架对象；在所述货架分布图中查找所述待查找货架对象的对象位置；基于所述待查找货架对象的对象位置，输出所述待查找货架对象的位置提示信息。
本申请提供了一种提示方法、装置及系统，通过确定采集终端对目标货架进行图像采集获得的货架图像，并识别所述货架图像，以获得所述目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的对象位置。判断每个货架对象的对象位置是否与其在所述目标货架中的预设位置均相同。如果任一货架对象的对象位置与其对应的预设位置不同，输出报警提示信息。从而可以根据报提示信息及时发现未按照规定陈列的货架对象，并提示工作人员对相应的货架对象的货架位置进行调整。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本申请提供的一种提示方法的一个实施例的流程图；
图2示出了本申请提供的一种提示方法的又一个实施例的流程图；
图3示出了本申请提供的一种提示方法的一个实施例的流程图；
图4示出了本申请提供的一种提示装置的一个实施例的结构示意图；
图5示出了本申请提供的一种提示装置的另一个实施例的结构示意图；
图6示出了本申请提供的一种提示装置的一个实施例的结构示意图；
图7示出了本申请提供的一种提示系统的一个实施例的结构示意图；
图8示出了本申请提供的一种提示系统的另一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
在本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号如101、102等，仅仅是用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。
目前商场、超市、仓库等场所中，通常会有很多货架用于陈列物品，这些陈列的物品根据分类不同，陈列于不同售卖区域的不同货架上，在这里可以称位于货架上的物品为货架对象。实际物品需要商品管理人员根据陈列位置的规定和管理进行摆放，但在实际操作中由于商品管理人员个人原因导致商品没有摆放在规定的位置上，或摆放过程中出现某项商品遗漏等问题可能会造成门店管理问题甚至造成销售额下降。对于大型超市和商场来说，很难及时发现上述问题，对门店管理带来了不便。
为了实现对大型场所中货架对象的陈列位置进行实时有效地监测，本申请提供了一种提示方法、装置及系统，本申请首先获取每种货架对象的预设货架位置。确定采集终端对目标货架进行图像采集获得的货架图像，并识别所述货架图像，以获得所述目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的对象位置。判断每个货架对象的对象位置是否与其在所述目标货架中的预设位置均相同。如果任一货架对象的对象位置与其对应的预设位置不同，输出报警提示信息。从而可以根据报提示信息及时发现未按照规定陈列的货架对象，并提示工作人员对相应的货架对象的货架位置进行调整。
下面将结合附图对本申请技术方案进行详细描述。
图1为本申请实施例提供的一种提示方法的一个实施例的流程图，该方法应用于服务端可以包括以下几个步骤：
101：确定采集终端对目标货架进行图像采集获得的货架图像。
可选地，在某些实施例中，所述目标货架用于陈列至少一种货架对象，且分别对应所述至少一种货架对象的各自陈列区域配置有承载各自对象标识的对象信息码。在采集目标货架的货架图像时，该目标货架可以是空的货架即没有陈列任何货架对象也可以是陈列至少一种货架对象，在此不做限定。实际应用中，各个对象信息码可以按照商超预先规划好的货架对象的陈列区域对应配置。此时，采集获得的货架图像中仅包括目标货架所有货架对象对应的对象信息码。当目标货架中陈列至少一种货架对象时，可以对仅陈列货架对象的陈列区域配置承载对应陈列的货架对象的对象信息码。此时，采集获得的货架图像中，每一个货架对象对应配置一个对象信息码。
该货架图像可以通过配置有高清摄像头的采集终端实时采集获得并发送至服务端，采集获得的货架图像的清晰度要求可以是能够清晰识别货架图像中的每个对象信息码。
对象信息码可以为条形码、二维码或三维码等信息载体。
其中，该货架图像可以至少包括所述目标货架所有货架对象对应的对象信息码。可以通过调整采集终端的采集视野范围等，以使得采集获得的货架图像仅包括目标货架的成像内容，货架图像的边界即对应目标货架的边界，从而货架图像中可以包括所有货架对象对应的对象信息码。
102：识别所述货架图像，以获得所述目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的对象位置。
在实际应用中，服务场所中可以部署多个货架，其中，目标货架可以为多个货架中的任一个货架，当然对于仅部署一个货架的服务场所，该目标货架也指该一个货架。
可选地，在某些实施例中，所述识别所述货架图像，以获得所述目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的货架位置可以包括：
识别所述货架图像中的每个货架对象；
确定所述每个货架对象分别在所述货架图像中的图像位置；
将所述每个货架对象在所述货架图像中的图像位置转换为在所述目标货架中的对象位置。
进一步地，所述识别所述货架图像中的每个货架对象可以包括：
基于所述每个货架对象的对象属性信息识别所述货架图像中的每个货架对象；其中，所述对象属性信息包括所述货架对象的尺寸、形状、颜色及位于所述货架对象上的对象标识。
实际中，可以通过图像识别技术识别货架图像中的每个货架对象的形状、尺寸、颜色或外包装的形状、尺寸、颜色等识别该货架图像中的货架对象及在货架图像中的图像位置；还可以是通过识别位于货架对象上的对象标识，例如商品外包装上的条形码、二维码、三维码等识别货架图像中的货架对象及在货架图像中的图像位置。在此不做具体限定。
可选地，在某些实施例中，当货架对象的对象属性信息区别不明显时或货架上未陈列货架对象时，所述目标货架用于陈列至少一种货架对象，且分别对应所述至少一种货架对象的各自陈列区域配置有承载各自对象标识的对象信息码。所述识别所述货架图像，以获得所述目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的货架位置可以包括：
识别每个对象信息码在所述货架图像中的图像位置；
将每个对象信息码在所述货架图像中的图像位置转换为在所述目标货架中对应的货架位置；
将每个对象信息码的货架位置作为每个对象信息码对应货架对象在所述目标货架中的对象位置。
可选地，可以通过图像识别技术识别货架图像中每个对象信息码在货架图像中的图像位置。本申请实施例中可以采用任一图像识别技术实现对货架图像中图像信息码的识别，在此不作具体限定。
可选地，在某些实施例中，所述将每个对象信息码的货架位置作为所述每个对象信息码对应货架对象在所述目标货架中的对象位置可以包括：
根据所述每个对象信息码承载的对象标识，确定所述每个对象信息码对应的货架对象；
将每个对象信息码的货架位置作为其对应的货架对象在所述目标货架中的对象位置。
实际应用中，每个对象信息码承载有其对应的对象标识，根据对象标识即可确定该对象信息码对应的货架对象。因此，每个对象信息码的货架位置即可作为对应货架对象的对象位置。
陈列于目标货架上的每种货架对象对应一个对象信息码，该对象信息码用于区别不同种类的货架对象，且每个对象信息码固定于目标货架中其对应的货架对象所在陈列区域。目标货架上每种货架对象可以陈列一定数量的货架对象。
本申请实施例中，可以采用图像识别技术对货架图像进行识别，以识别获得货架图像中的对象信息码以及对象信息码在货架图像中的图像位置。
由于，实际拍摄的货架图像中可能会存在除对象信息码之外的其它二维码或条形码，例如货架对象外包装上的条形码或二维码等存在被误识别为对象信息码的可能。因此，为了避免在对货架图像进行图像识别时对象信息码的误识别，我们对货架对象的对象信息码采用特定的编码方式，以区别货架对象的外包装上的二维码或条形码。例如，现有商品编码主要是采用“69”码，即以“69”开头条形编码。实际应用场景中，可以采用以“88”开头的对象信息码以进行区分。当然，本申请并不限定对象信息码具体的编码方式，可以是上述方式或其它任意能够提高对象信息码识别率的编码方式均可。
在实际应用中，服务端会存储每一次对目标货架进行图像采集获得的货架图像对应的货架位置。
其中，由于通过调整采集终端的采集视野范围，可以使得货架图像仅包括目标货架对应的成像内容，也即货架图像的边界也即对应目标货架的边界等。
因此，每个对象信息码在货架图像中的图像位置可以是指以该货架图像任一边的顶点为原点或以图像中心位置为原点建立的坐标系中的位置。
作为一种可选方式，将每个对象信息码在所述货架图像中的图像位置转换为在所述目标货架中对应的货架位置可以包括：
确定所述货架图像与所述目标货架的比例关系；
根据所述比例关系，将每个对象信息码在所述货架图像中的图像位置转换为在所述目标货架中对应的货架位置。
其中，作为一种可选方式，如果货架图像仅包括目标货架的成像内容，该比例关系可以根据货架图像的图像尺寸以及目标货架的货架尺寸确定。从而可以将每个对象信息码的图像位置，按照该比例关系进行转换，获得在目标货架中的货架位置。
作为另一种可选方式，目标货架由多层支架构成，货架对象可以放置或者悬挂在支架中，货架对象对应的对象信息码可以部署在货架对象对应的支架位置处。实际应用中，服务器中预先存储有目标货架的尺寸，该尺寸包括目标货架的长度、总高度、支架层数、每层支架的高度等。由于货架图像中包含了货架图像中的全部的对象信息码，全部的对象信息码排列形成多行，每一行包括多个对象信息码，因此可以确定每个对象信息码在货架图像中的所在行数，以及在其所在行数中排列位置。由于货架图像中的由对象信息码形成的行会与目标货架的支架对应，货架图像中的总行数与目标货架的总支架层数相同。因此可根据货架图像中行与行之间的行高与目标货架中支架与支架之间的层高，确定货架图像与目标货架的比例关系。根据该比例关系，可以确定每个对象信息码在目标货架中的纵坐标，将货架图像中每行中第一个对象信息码在其对应支架中的支架位置的横坐标设定为0，将每行中对象信息码的图像位置分别与每行中第一个对象信息码的图像位置做差值，获得每行中各个对象信息码的间隔距离。根据该间隔距离，即可以确定每个对象信息码在目标货架中的横坐标，从而基于每个对象信息码的纵坐标以及横坐标，即可以获得每个对象信息码在目标货架中的对象位置。
本实施例中不限定对象信息码所在货架图像中的图像位置转换为目标货架中的对应的货架位置的具体算法，可以是任意一种能实现上述步骤的算法。
上述位置转换方法同样适用于将货架对象在货架图像中的图像位置转换为任一货架中对应的货架位置。
103：判断每个货架对象的对象位置是否与其在所述目标货架中的预设位置均相同，如果任一货架对象的对象位置与其对应的预设位置不同(否)，执行步骤104；如果是，返回步骤101继续执行。
实际应用中，所述预设货架位置是由超市、商场、仓库等工作人员按照当前时间、季节、天气、节假日促销活动等因素预先对每个货架对象的陈列位置进行规划和安排，例如，根据预设位置是预先绘制的物品配置图等可体现出对每个货架对象陈列位置的规划。服务端可根据物品配置图获取每个货架对象在目标货架中的预设位置。当然，也可以是工作人员将每种货架对象在目标货架中的预设位置预先存储在服务端中。
104：输出报警提示信息。
作为一种实施方式，所述如果任一货架对象的对象位置与其对应的预设位置不同，输出报警提示信息可以包括：
如果任一货架对象的对象位置与其对应的预设位置不同，发送报警提示信息至报警终端，以供报警终端输出所述报警提示信息。
实际应用中，报警终端可以是与服务端连接的电子设备，例如带有信号灯、扬声器等的警报器，也可以是通过采集终端中的显示器或者扬声器输出报警提示信息。通过输出该报警提示信息，可以实现控制信号灯发亮、扬声器发出警报声音，或者显示器输出警示图像或文字的任一种形式或多种形式同时存在的提示方式。
本申请实施例中，通过实时获取目标货架的货架图像，基于货架图像获得货架对象在目标货架中的对象位置。并将各个货架对象的对象位置与在目标货架中的预设位置进行比较可以快速、准确地判断货架对象的陈列位置是否按照规定要求陈列，从而实现对目标货架中的每个货架对象的货架位置的监测。同时可以辅助工作人员根据报警提示信息及时发现未按照规定陈列的货架对象，并提示工作人员对相应的货架对象的货架位置进行调整，大大提高了门店的管理效率。
可选地，在某些实施例中，所述方法还包括：
如果任一货架对象的对象位置与其对应的预设位置不同，基于每个货架对象的对象位置，生成所述目标货架的货架分布图。
作为一种实现方式，所述判断每个货架对象的对象位置是否与其在所述目标货架中的预设位置均相同可以包括：
将每个货架对象在所述目标货架的历史货架分布图中的对象位置，作为每个货架对象的预设位置；
判断每个货架对象的对象位置是否与其对应的货架对象的预设位置相同。
本申请实施例中，通过采集目标货架的货架图像，并对货架图像进行识别，获得所述目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的对象位置，从而结合货架对象的对象位置可以快速、自动地生成货架分布图。基于该货架分布图，可以辅助工作人员快速、便捷地获知陈列错误的货架对象在目标货架中的对象位置，从而提高工作人员的工作效率。
可选地，在某些实施例中，对象信息码可以是以图片形式粘贴在目标货架中；还可以是利用显示设备进行显示。该显示设备可以为显示器或电子货架标签(英文：ElectronicShelf Label，简称：ESL)。特别地，在超市或者场所等销售场所中，货架对象也即是指商品，电子货架标签可以显示对应商品的商品标识、价格、折扣情况等商品相关信息，其中商品标识即可以信息码的形式承载，并通过电子货架标签显示。
其中，可以通过控制显示设备在采集终端进行图像采集之前，显示对应的对象信息码，以使得采集终端在采集目标货架获得的货架图像中包含有每个货架对象的对象信息码。
因此，作为又一个实施例，所述确定采集终端对目标货架进行图像采集获得的货架图像之前，所述方法还可以包括：
分别发送所述至少一种货架对象的对象信息码至各自对应的显示设备，以触发所述至少一种货架对象各自对应的显示设备显示各自的对象信息码。
通过控制显示设备显示对应货架对象的对象信息码，可避免了由于人为因素导致对象信息码位置摆放错误，出现对象信息码与实际货架对象陈列位置不匹配的情况发生。
可选地，在某些实施例中，所述确定采集终端对目标货架进行图像采集获得的图像可以包括：
发送图像采集指令至所述采集终端；
确定所述采集终端响应于所述图像采集指令而对目标货架进行图像采集获得的货架图像。
其中，发送图像采集指令至所述采集终端可以是：
接收到用户请求时，发送图像采集指令至所述采集终端；或在当前生成周期发送图像采集指令至采集终端。
由于在实际应用中，服务场所中可以部署多个货架，如果服务场所中包括多个货架，为了方便区分不同货架，可以为每一个货架设置货架标识。因此，在某些实施例中，所述确定采集终端对目标货架进行图像采集获得的货架图像可以包括：
获取采集终端发送的货架标识以及对所述货架标识对应的目标货架进行图像采集获得的货架图像；其中，所述目标货架中配置有承载货架标识的货架信息码；所述采集终端读取所述货架信息载体以获得所述货架标识；
确定所述货架标识对应的所述目标货架以及所述目标货架对应的所述货架图像。
在某些实施例中，生成所述目标货架的货架分布图之后，所述方法还可以包括：
将所述目标货架的货架分布图与所述目标货架的货架标识对应保存。从而基于目标货架的货架标识，即可以查找对应的货架分布图。
其中，该货架信息码可以是条形码、二维码或者三维码等可以承载货架标识的信息载体。条形码、二维码或者三维码等可以以图片形式粘贴在目标货架上。
采集终端可以读取目标货架的货架信息码获得货架标识，并将货架标识与货架图像发送至服务端，服务端基于货架标识即可以确定该目标货架。
此外，采集终端还可以基于已识别的货架标识与预设的多个货架标识进行匹配，确定所述多个货架标识中是否存在未识别的货架标识；如果存在未识别的货架标识，生成货架识别提示信息，并输出所述货架识别提示信息。
该预设的多个货架标识可以是指服务场所中部署的多个货架分别对应的货架标识，由于服务场所中的多个货架可以依次作为目标货架，采用本申请实施例的技术方案而建立货架分布图，因此通过已识别的货架标识与预设的多个货架标识，可以确定未识别的货架标识，进而提示用户将未识别的货架标识对应的货架作为目标货架，按照本申请实施例的技术方案而建立货架分布图。
此外，结合服务场所中的多个货架对应的货架分布图以及多个货架在服务场所中的分布位置还可以建立服务场所的室内导航地图，从而根据待查找货架对象所在货架，确定待查找货架对象所在货架的分布位置，结合待查找货架对象所在货架的分布位置以及用户位置，生成导航路线提示等；如果用户位置位于待查找货架对象所在货架的分布位置时，则可以输出该待查找货架对象所在货架的货架分布图，并在货架分布图中标注待查找货架对象所在位置，辅助用户查找货架对象。
图2为本申请实施例提供的一种提示方法的另一个实施例的流程图，该方法应用于服务端，可以包括以下几个步骤：
201：确定采集终端对目标货架进行图像采集获得的货架图像。
其中，所述目标货架中陈列至少一种货架对象，所述至少一种货架对象的各自陈列区域配置有承载各自对象标识的对象信息码。
202：识别每个对象信息码在所述货架图像中的图像位置。
203：将每个对象信息码在所述货架图像中的图像位置转换为在所述目标货架中对应的货架位置。
204：将每个对象信息码的货架位置作为每个对象信息码对应货架对象在所述目标货架中的对象位置。
205：将每个货架对象在所述目标货架的历史货架分布图中的对象位置，作为每个货架对象的预设位置。
作为一种可选方式，每个货架对象在目标货架中的预设位置可以从历史货架分布图中获得，该历史货架分布图可以是基于历史采集的货架图像按照本申请实施例技术方案而生成的。
206：判断每个货架对象的对象位置是否与其在所述目标货架中的预设位置均相同，如果否，执行步骤207；如果是，返回步骤201继续执行。
207：输出报警提示信息。
208：基于每个货架对象的对象位置，生成所述目标货架的货架分布图。
实际应用中，工作人员仅根据报警提示信息可能仅能确定存在货架对象位置发生变化的情况存在，但难以及时判断发生位置变化的货架对象的变化位置。因此通过基于每个货架对象的对象位置，生成该目标货架的货架分布图，可辅助工作人员根据该货架分布图快速确认发生位置变化的货架对象，以及时对相应的货架对象的货架位置进行调整。
可选地，在某些实施例中，所述如果任一货架对象的对象位置与其对应的预设位置不同，基于每个货架对象的对象位置，生成所述目标货架的货架分布图之后，所述方法还包括：利用所述货架分布图更新所述历史货架分布图。
也即可以将货架分布图替换为该历史货架分布图，从而当前生成的货架分布图即又作为历史货架分布图继续参与后续货架对象位置变化的判断。本实施例中，目标货架中的任一个货架对象发生位置变化时，再基于当前获得的每个货架对象的对象位置生成货架分布图，否则如果所有货架对象均未发生位置变化，则可以无需重新生成货架分布图，以节省资源。
可选地，所述如果任一个货架对象发生位置变化，基于所述每个货架对象的对象位置生成货架分布图可以包括：
如果任一个货架对象的位置变化超出预设范围，基于所述每个货架对象的对象位置生成货架分布图。
此外，作为又一个实施例，所述如果任一个货架对象发生位置变化，基于所述每个货架对象的对象位置生成货架分布图可以包括：
如果任一个货架对象发生位置变化，输出分布图更新提示信息；
响应于更新确认请求，基于所述每个货架对象的对象位置生成货架分布图。
该分布图更新提示信息用于提示用户任一个货架对象发生位置变化，由用户确认之后，如果需要重新生成货架分布图，则触发更新确认请求，服务端再依据该更新确认请求，生成货架分布图。
实际应用中，采集终端可以通过定时或不定时地巡查采集货架图像，以确定货架对象是否发生位置改变，具体地，可以是通过工作人员携带采集终端自主地进行实地目标货架的巡查或者采集终端可以为移动机器人等可以自主移动的可移动设备，按照设定的巡查时间自动进行目标货架的巡查工作。
本申请实施例中，通过实时获取目标货架的货架图像，基于货架图像获得货架对象的图像位置。通过将货架对象的图像位置转换为目标货架中的货架位置并将每个对象信息码的货架位置作为其对应的货架对象在所述目标货架中的对象位置。将各个货架对象的对象位置与在目标货架中的预设位置进行比较可以快速、准确地判断货架对象的陈列位置是否按照规定要求陈列，从而实现对目标货架中的每个货架对象的货架位置的监测。同时可以辅助工作人员根据报警提示信息及时发现未按照规定陈列的货架对象，并提示工作人员对相应的货架对象的货架位置进行调整，进而大大提高了对门店的监管效率。
图3为本申请实施例提供的一种提示方法的又一个实施例的流程图，本实施例技术方案应用于采集终端中，由采集终端执行，该方法可以包括以下几个步骤：
301：对目标货架进行图像采集获得货架图像。
采集终端可以是配置有高清摄像头的电子设备，例如，手机、扫码器等还可以是配置有高清摄像头的可移动设备，该可移动设备例如可以是移动机器人。
可选地，在某些实施例中，还可以在所述任一货架分别对应所述至少一种货架对象的各自陈列区域配置有承载各自对象标识的对象信息码。
可选地，可以通过调整采集视野范围，使得所述目标货架中的所有对象信息码容纳在所述采集视野范围内，再对目标货架进行图像采集获得货架图像。
可选地，可以按照图像采集要求对目标货架进行图像采集获得货架图像，该图像采集要求例如可以是货架图像仅包括目标货架的成像内容，货架图像的边界也即对应目标货架的边界，不包括除目标货架之外的其它内容等。
在实际采集过程中，可以在目标货架上设置边界标识，调整采集视野范围，使得采集视野范围的边界与该边界标识重合，再进行图像采集，从而即可以获得仅包括目标货架成像内容的货架图像，该货架图像即包括目标货架中所有对象信息码。
实际应用中，当目标货架尺寸过大，导致采集终端无法一次采集获得全部的货架对象时，可以采用全景图像生成方法，将多次采集的至少两个部分图像进行图像拼接处理，从而拼接获得目标货架的货架图像。
当然，也可以对目标货架进行图像采集获得的采集图像如果还包括除目标货架之外的内容，则可以将采集获得的图像进行裁剪获得所述货架图像，使得货架图像仅包括目标货架的成像内容，图像边界与目标货架的货架边界对应。
需要说明的是，本申请实施例，不对具体采集方式进行限定，只需保证获得的货架图像为目标货架的成像内容，图像边界与目标货架的货架边界对应即可。
302：发送所述目标货架对应的货架图像至服务端。
服务端即可以识别所述货架图像，以获得所述目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的图像位置；判断每个货架对象的对象位置是否与其在所述目标货架中的预设位置均相同，如果任一货架对象的对象位置与其对应的预设位置不同，输出报警提示信息。
本申请实施例中，通过将货架图像采集与图像处理技术结合，可以快速准确地识别货架图像对应的目标货架中每个对象信息码的对象位置。为服务端判断每个货架对象的对象位置是否与其在所述目标货架中的预设位置相同，根据判断结果输出报警提示信息奠定基础。
可选地，在某些实施例中，所述对目标货架进行图像采集获得货架图像之前，还可以包括：
读取所述目标货架的货架信息码，以获得货架标识；其中，所述货架信息码配置于所述目标货架上。
采集终端为了建立目标货架与货架图像的关联关系，在采集货架图像前可以先扫码读取目标货架上的货架信息码获得货架标识。
具体实施方式前述已经进行详细的说明，在此不再赘述。
可选地，在某些实施例中，所述发送所述目标货架对应的货架图像至服务端，包括：
发送所述目标货架的货架标识及所述目标货架对应的货架图像至所述服务端，以供所述服务端基于所述采集终端发送的货架标识，确定所述目标货架；确定所述采集终端对目标货架进行图像采集获得的货架图像。
实际应用中，所述目标货架为多个；如果是工作人员携带采集终端采集货架图像时，可能存在遗漏采集的目标货架，因此，所述识别所述目标货架的货架标识之后，还可以包括：
基于已识别的货架标识与预设的多个货架标识进行匹配，确定所述多个货架标识中是否存在未识别的货架标识；
如果存在未识别的货架标识，生成货架识别提示信息；
输出所述货架识别提示信息。
本实施例中，采集终端可以预设每个目标货架的货架标识，采集终端通过将采集获得的货架标识与预设的货架标识进行匹配，如果匹配没有成功的则认为该目标货架还没有采集到货架图像，从而生成货架识别提示信息，以提醒工作人员采集遗漏的目标货架获得货架图像，以进一步提高货架分布图的精度。
为了进一步确保发送至服务端的货架图像中符合图像采集要求，可选地，在某些实施例中，所述发送所述目标货架对应的货架图像至服务端可以包括：
判断所述采集获得的货架图像是否符合图像采集要求；
如果是，发送所述目标货架对应的货架图像至服务端；
如果否，返回所述对目标货架进行图像采集获得的货架图像的步骤继续执行。
实际采集货架图像时，要求采集获得的货架图像包含目标货架的全部对象信息码，且仅包括目标货架对应的成像内容而不包括除目标货架之外的其它内容，可以通过识别货架图像的拍摄视角以及通过目标货架设置边界标识等方法进行判断。
当采集终端为智能手机等电子设备时，可以由工作人员触发采集终端生成图像采集指令并发送至服务端。可由工作人员自由控制对目标货架的巡查时间。
可选地，在某些实施例中，所述目标货架用于陈列至少一种货架对象，且分别对应所述至少一种货架对象的各自陈列区域配置有承载各自对象标识的对象信息码；所述对目标货架进行图像采集获得货架图像可以包括：
发送图像采集指令至所述服务端，以使所述服务端发送对象信息码显示指令至显示设备，控制所述显示设备显示所述对象信息码；其中，所述显示设备配置于所述目标货架上，每个显示设备对应目标货架中一种货架对象；
对所述目标货架进行图像采集获得货架图像。
可选地，还可以是由服务端设定的巡查时间，每间隔预设时间服务端就会自动生成图像采集指令，并发送至采集终端，提醒工作人员携带移动终端对目标货架进行巡查。在某些实施例中，所述对目标货架进行图像采集获得货架图像可以包括：
接收服务端发送的图像采集指令；
响应于所述图像采集指令，对所述目标货架进行图像采集获得货架图像。
实际应用中，当采集终端可以为可移动设备，所述响应于所述图像采集指令，对所述目标货架进行图像采集获得货架图像可以包括：
响应于所述图像采集指令，移动至所述目标货架所在位置并对所述目标货架进行图像采集获得货架图像。
本申请实施例中，可以由工作人员触发采集终端生成图像采集指令并发送至服务端，服务端也可以根据该预设巡查时间自动生成图像采集指令，该服务端根据图像采集指令发送对象信息码至显示设备，以使采集的货架图像中包含货架对象的对象信息码，提高显示设备的利用率，降低成本。
图4为本发明实施例提供的一种提示装置的一个实施例的结构示意图，该装置应用于服务端可以包括：
货架图像确定模块401，用于确定采集终端对目标货架进行图像采集获得的货架图像。
识别模块402，用于识别货架图像，以获得所述目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的对象位置。
在实际应用中，服务场所中可以部署多个货架，其中，目标货架可以为多个货架中的任一个货架，当然对于仅部署一个货架的服务场所，该目标货架也指该一个货架。
可选地，在某些实施例中，所述识别模块402可以包括：
货架对象识别单元，用于识别所述货架图像中的每个货架对象；
图像位置确定单元，用于确定所述每个货架对象分别在所述货架图像中的图像位置；
对象位置获取单元，用于将所述每个货架对象在所述货架图像中的图像位置转换为在所述目标货架中的对象位置。
进一步地，所述货架对象识别单元具体可以用于：
基于所述每个货架对象的对象属性信息识别所述货架图像中的每个货架对象；其中，所述对象属性信息包括所述货架对象的尺寸、形状、颜色及位于所述货架对象上的对象标识。
实际中，可以通过图像识别技术识别货架图像中的每个货架对象的形状、尺寸、颜色或外包装的形状、尺寸、颜色等识别该货架图像中的货架对象及在货架图像中的图像位置；还可以是通过识别位于货架对象上的对象标识，例如商品外包装上的条形码、二维码、三维码等识别货架图像中的货架对象及在货架图像中的图像位置。在此不做具体限定。
可选地，在某些实施例中，当货架对象的对象属性信息区别不明显时或货架上未陈列货架对象时，所述目标货架用于陈列至少一种货架对象，且分别对应所述至少一种货架对象的各自陈列区域配置有承载各自对象标识的对象信息码。所述识别模块402可以包括：
图像位置识别单元，用于识别每个对象信息码在所述货架图像中的图像位置；
图像位置转换单元，用于将每个对象信息码在所述货架图像中的图像位置转换为在所述目标货架中对应的货架位置；
对象位置确定单元，用于将每个对象信息码的货架位置作为每个对象信息码对应货架对象在所述目标货架中的对象位置。
可选地，可以通过图像识别技术识别货架图像中每个对象信息码在货架图像中的图像位置。本申请实施例中可以采用任一图像识别技术实现对货架图像中图像信息码的识别，在此不作具体限定。
可选地，在某些实施例中，所述对象位置确定单元具体可以用于：
根据所述每个对象信息码承载的对象标识，确定所述每个对象信息码对应的货架对象；
将每个对象信息码的货架位置作为其对应的货架对象在所述目标货架中的对象位置。
实际应用中，每个对象信息码承载有其对应的对象标识，根据对象标识即可确定该对象信息码对应的货架对象。因此，每个对象信息码的货架位置即可作为对应货架对象的对象位置。
陈列于目标货架上的每种货架对象对应一个对象信息码，该对象信息码用于区别不同种类的货架对象，且每个对象信息码固定于目标货架中其对应的货架对象所在陈列区域。目标货架上每种货架对象可以陈列一定数量的货架对象。
本申请实施例中，可以采用图像识别技术对货架图像进行识别，以识别获得货架图像中的对象信息码以及对象信息码在货架图像中的图像位置。
在实际应用中，服务端会存储每一次对目标货架进行图像采集获得的货架图像对应的货架位置。
其中，由于通过调整采集终端的采集视野范围，可以使得货架图像仅包括目标货架对应的成像内容，也即货架图像的边界也即对应目标货架的边界等。
因此，每个对象信息码在货架图像中的图像位置可以是指以该货架图像任一边的顶点为原点或以图像中心位置为原点建立的坐标系中的位置。
作为一种可选方式，图像位置转换单元具体可以用于：
确定所述货架图像与所述目标货架的比例关系；
根据所述比例关系，将每个对象信息码在所述货架图像中的图像位置转换为在所述目标货架中对应的货架位置。
本实施例中不限定对象信息码所在货架图像中的图像位置转换为目标货架中的对应的货架位置的具体算法，可以是任意一种能实现上述步骤的算法。
判断模块403，用于判断每个货架对象的对象位置是否与其在所述目标货架中的预设位置均相同；如果任一货架对象的对象位置与其对应的预设位置不同，触发报警模块404；如果每个货架对象的对象位置与其对应的预设位置均相同，触发所述货架图像确定模块401。
报警模块404，用于输出报警提示信息。
在确定每个货架对象的对象位置后，可以自动生成该目标货架的货架分布图，通过该货架分布图可以实时获知每个货架对象的陈列位置。
本申请实施例中，通过将货架图像采集与图像处理技术结合，可以快速准确地识别货架图像中的每个货架对象，从而获得目标货架中每个货架对象在目标货架的对象位置。结合货架对象的对象位置可以快速、自动地生成货架分布图像。基于该货架分布图，可以辅助工作人员快速、便捷地获知所陈磊错误的架对象的实时位置，大大提高工作人员的工作效率。
可选地，在某些实施例中，还可以包括：
货架分布图生成模块，用于生成所述目标货架的货架分布图。
所述判断模块403，用于判断每个货架对象的对象位置是否与其在所述目标货架中的预设位置均相同，如果任一货架对象的对象位置与其对应的预设位置不同，还可以触发所述货架分布图生成模块。
作为一种实现方式，所述判断模块403具体可以用于：
将每个货架对象在所述目标货架的历史货架分布图中的对象位置，作为每个货架对象的预设位置；
判断每个货架对象的对象位置是否与其对应的货架对象的预设位置相同。
本申请实施例中，通过采集目标货架的货架图像，并对货架图像进行识别，获得目标货架中每个货架对象的在目标货架中的对象位置，从而结合货架对象的对象位置可以快速、自动地生成货架分布图像。基于该货架分布图，可以辅助工作人员快速、便捷地获知陈列错误的货架对象在目标货架中的对象位置，进而大大提高工作人员的工作效率。
可选地，在某些实施例中，对象信息码可以是以图片形式粘贴在目标货架中；还可以是利用显示设备进行显示。该显示设备可以为显示器或电子货架标签(英文：ElectronicShelf Label，简称：ESL)。特别地，在超市或者场所等销售场所中，货架对象也即是指商品，电子货架标签可以显示对应商品的商品标识、价格、折扣情况等商品相关信息，其中商品标识即可以信息码的形式承载，并通过电子货架标签显示。
其中，可以通过控制显示设备在采集终端进行图像采集之前，显示对应的对象信息码，以使得采集终端在采集目标货架获得的货架图像中包含有每个货架对象的对象信息码。
因此，作为又一个实施例，所述货架图像确定模块401之前，可以包括：
对象信息码发送模块，用于分别发送所述至少一种货架对象的对象信息码至各自对应的显示设备，以触发所述至少一种货架对象各自对应的显示设备显示各自的对象信息码。
通过控制显示设备显示对应货架对象的对象信息码，可避免了由于人为因素导致对象信息码位置摆放错误，出现对象信息码与实际货架对象陈列位置不匹配的情况发生。
可选地，在某些实施例中，所述货架图像确定模块401具体可以用于：
发送图像采集指令至所述采集终端；
确定所述采集终端响应于所述图像采集指令而对目标货架进行图像采集获得的货架图像。
其中，发送图像采集指令至所述采集终端可以是：
接收到用户请求时，发送图像采集指令至所述采集终端；或在当前生成周期发送图像采集指令至采集终端。
由于在实际应用中，服务场所中可以部署多个货架，如果服务场所中包括多个货架，为了方便区分不同货架，可以为每一个货架设置货架标识。因此，在某些实施例中，所述货架图像确定模块401具体可以用于：
获取采集终端发送的货架标识以及对所述货架标识对应的目标货架进行图像采集获得的货架图像；其中，所述目标货架中配置有承载货架标识的货架信息码；所述采集终端读取所述货架信息载体以获得所述货架标识；
确定所述货架标识对应的所述目标货架以及所述目标货架对应的所述货架图像。
在某些实施例中，货架分布图生成模块之后，还可以包括：
存储模块，用于将所述目标货架的货架分布图与所述目标货架的货架标识对应保存。从而基于目标货架的货架标识，即可以查找对应的货架分布图。
其中，该货架信息码可以是条形码、二维码或者三维码等可以承载货架标识的信息载体。条形码、二维码或者三维码等可以以图片形式粘贴在目标货架上。
采集终端可以读取目标货架的货架信息码获得货架标识，并将货架标识与货架图像发送至服务端，服务端基于货架标识即可以确定该目标货架。
此外，采集终端还可以基于已识别的货架标识与预设的多个货架标识进行匹配，确定所述多个货架标识中是否存在未识别的货架标识；如果存在未识别的货架标识，生成货架识别提示信息，并输出所述货架识别提示信息。
该预设的多个货架标识可以是指服务场所中部署的多个货架分别对应的货架标识，由于服务场所中的多个货架可以依次作为目标货架，采用本申请实施例的技术方案而建立货架分布图，因此通过已识别的货架标识与预设的多个货架标识，可以确定未识别的货架标识，进而提示用户将未识别的货架标识对应的货架作为目标货架，按照本申请实施例的技术方案而建立货架分布图。
此外，结合服务场所中的多个货架对应的货架分布图以及多个货架在服务场所中的分布位置还可以建立服务场所的室内导航地图，从而根据待查找货架对象所在货架，确定待查找货架对象所在货架的分布位置，结合待查找货架对象所在货架的分布位置以及用户位置，生成导航路线提示等；如果用户位置位于待查找货架对象所在货架的分布位置时，则可以输出该待查找货架对象所在货架的货架分布图，并在货架分布图中标注待查找货架对象所在位置，辅助用户查找货架对象。
图5为本申请实施例提供的一种提示装置的另一个实施例的结构示意图，该装置应用于服务端可以包括：
货架图像确定模块501，用于确定采集终端对目标货架进行图像采集获得的货架图像。
其中，所述目标货架中陈列至少一种货架对象，所述至少一种货架对象的各自陈列区域配置有承载各自对象标识的对象信息码。
识别模块502，用于识别货架图像，以获得所述目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的对象位置。
识别模块502可以包括：
图像位置识别单元511，用于识别每个对象信息码在所述货架图像中的图像位置。
图像位置转换单元512，用于将每个对象信息码在所述货架图像中的图像位置转换为在所述目标货架中对应的货架位置。
对象位置确定单元513，用于将每个对象信息码的货架位置作为每个对象信息码对应货架对象在所述目标货架中的对象位置.
判断模块503，用于判断每个货架对象的对象位置是否与其在所述目标货架中的预设位置均相同；如果任一货架对象的对象位置与其对应的预设位置不同，触发报警模块504。
可选地，在某些实施例中所述判断模块503包括：
预设位置确定单元514，用于将每个货架对象在所述目标货架的历史货架分布图中的对象位置，作为每个货架对象的预设位置。
作为一种可选方式，每个货架对象在目标货架中的预设位置可以从历史货架分布图中获得，该历史货架分布图可以是基于历史采集的货架图像按照本申请实施例技术方案而生成的。
判断单元515，判断每货架对象的对象位置是否与其对应的预设位置均相同，如果任一货架对象的对象位置与其对应的预设位置不同，触发报警模块504；如果是，触发货架图像确定模块501。
报警模块504，用于输出报警提示信息。
货架分布图生成模块505，用于基于每个货架对象的对象位置，生成所述目标货架的货架分布图。
实际应用中，工作人员仅根据报警提示信息可能仅能确定存在货架对象位置发生变化的情况存在，但难以及时判断发生位置变化的货架对象的变化位置。因此通过基于每个货架对象的对象位置，生成该目标货架的货架对象，可辅助工作人员根据该货架分布图快速确认发生位置变化的货架对象，以及时对相应的货架对象的货架位置进行调整。
可选地，在某些实施例中，所述货架分布图生成模块505之后，还可以包括：
更新模块，用于利用所述货架分布图更新所述历史货架分布图。
也即可以将货架分布图替换为该历史货架分布图，从而当前生成的货架分布图即又作为历史货架分布图继续参与后续货架对象位置变化的判断。
本实施例中，目标货架中的任一个货架对象发生位置变化时，再基于当前获得的每个货架对象的对象位置生成货架分布图，否则如果所有货架对象均未发生位置变化，则可以无需重新生成货架分布图，以节省资源。
可选地，判断单元515所述如果任一个货架对象发生位置变化，基于所述每个货架对象的对象位置生成货架分布图具体可以是：
如果任一个货架对象的位置变化超出预设范围，基于所述每个货架对象的对象位置生成货架分布图。
此外，作为又一个实施例，所述判断单元如果任一个货架对象发生位置变化，基于所述每个货架对象的对象位置生成货架分布图具体可以是：
如果任一个货架对象发生位置变化，输出分布图更新提示信息；
响应于更新确认请求，基于所述每个货架对象的对象位置生成货架分布图。
该分布图更新提示信息用于提示用户任一个货架对象发生位置变化，由用户确认之后，如果需要重新生成货架分布图，则触发更新确认请求，服务端再依据该更新确认请求，生成货架分布图。
实际应用中，采集终端可以通过定时或不定时地巡查采集货架图像，以确定货架对象是否发生位置改变，具体地，可以是通过工作人员携带采集终端自主地进行实地目标货架的巡查或者采集终端可以为移动机器人等可以自主移动的可移动设备，按照设定的巡查时间自动进行目标货架的巡查工作。
本申请实施例中，通过实时获取目标货架的货架图像，基于货架图像获得货架对象的图像位置，并通过将货架对象的图像位置转换为目标货架中的货架位置。并将各个货架对象的货架位置与在目标货架中的预设位置进行比较可以快速、准确地判断货架对象的陈列位置是否按照规定要求陈列，从而实现对目标货架中的每个货架对象的货架位置的监测。同时可以辅助工作人员根据报警提示信息及时发现未按照规定陈列的货架对象，并提示工作人员对相应的货架对象的货架位置进行调整，大大提高了门店的管理效率。
图6为本申请实施例提供的一种提示装置的又一个实施例的结构示意图，该装置应用于采集终端可以包括：
第一采集模块601，用于对目标货架进行图像采集获得货架图像。
货架图像发送模块602，用于发送所述目标货架对应的货架图像至服务端。
服务端即可以识别所述货架图像，以获得所述目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的图像位置；判断每个货架对象的对象位置是否与其在所述目标货架中的预设位置均相同，如果任一货架对象的对象位置与其对应的预设位置不同，输出报警提示信息。
本申请实施例中，通过将货架图像采集与图像处理技术结合，可以快速准确地识别货架图像对应的目标货架中每个对象信息码的对象位置。为服务端判断每个货架对象的对象位置是否与其在所述目标货架中的预设位置相同，根据判断结果输出报警提示信息奠定基础。
可选地，在某些实施例中，所述第一采集模块601之前，还可以包括：
货架标识获取模块，用于读取所述目标货架的货架信息码，以获得货架标识；其中，所述货架信息码配置于所述目标货架上。
采集终端为了建立目标货架与货架图像的关联关系，在采集货架图像前可以先扫码读取目标货架上的货架信息码获得货架标识。
具体实施方式前述已经进行详细的说明，在此不再赘述。
可选地，在某些实施例中，所述货架图像发送模块602，具体可以用于：
发送所述目标货架的货架标识及所述目标货架对应的货架图像至所述服务端，以供所述服务端基于所述采集终端发送的货架标识，确定所述目标货架；确定所述采集终端对目标货架进行图像采集获得的货架图像。
实际应用中，所述目标货架为多个；如果是工作人员携带采集终端采集货架图像时，可能存在遗漏采集的目标货架，因此，所述货架标识获取模块之后，还可以包括：
货架标识匹配模块，用于基于已识别的货架标识与预设的多个货架标识进行匹配，确定所述多个货架标识中是否存在未识别的货架标识；如果存在未识别的货架标识，生成货架识别提示信息；
货架标识输出模块，用于输出所述货架识别提示信息。
本实施例中，采集终端可以预设每个目标货架的货架标识，采集终端通过将采集获得的货架标识与预设的货架标识进行匹配，如果匹配没有成功的则认为该目标货架还没有采集到货架图像，从而生成货架识别提示信息，以提醒工作人员采集遗漏的目标货架获得货架图像，以进一步提高货架分布图的精度。
为了进一步确保发送至服务端的货架图像中符合图像采集要求，可选地，在某些实施例中，所述货架图像发送模块602具体可以用于：
判断所述采集获得的货架图像是否符合图像采集要求；
如果是，发送所述目标货架对应的货架图像至服务端；
如果否，返回所述对目标货架进行图像采集获得的货架图像的步骤继续执行。
实际采集货架图像时，要求采集获得的货架图像包含目标货架的全部对象信息码，且仅包括目标货架对应的成像内容而不包括除目标货架之外的其它内容，可以通过识别货架图像的拍摄视角以及通过目标货架设置边界标识等方法进行判断。
当采集终端为智能手机等电子设备时，可以由工作人员触发采集终端生成图像采集指令并发送至服务端。可由工作人员自由控制对目标货架的巡查时间。
可选地，在某些实施例中，所述目标货架用于陈列至少一种货架对象，且分别对应所述至少一种货架对象的各自陈列区域配置有承载各自对象标识的对象信息码；所述第一采集模块601具体可以用于：
发送图像采集指令至所述服务端，以使所述服务端发送对象信息码显示指令至显示设备，控制所述显示设备显示所述对象信息码；其中，所述显示设备配置于所述目标货架上，每个显示设备对应目标货架中一种货架对象；
对所述目标货架进行图像采集获得货架图像。
可选地，还可以是由服务端设定的巡查时间，每间隔预设时间服务端就会自动生成图像采集指令，并发送至采集终端，提醒工作人员携带移动终端对目标货架进行巡查。在某些实施例中，所述第一采集模块601具体可以用于：
接收服务端发送的图像采集指令；
响应于所述图像采集指令，对所述目标货架进行图像采集获得货架图像。
实际应用中，当采集终端可以为可移动设备，所述第一采集模块601响应于所述图像采集指令，对所述目标货架进行图像采集获得货架图像具体可以是：
响应于所述图像采集指令，移动至所述目标货架所在位置并对所述目标货架进行图像采集获得货架图像。
本申请实施例中，可以由工作人员触发采集终端生成图像采集指令并发送至服务端，服务端也可以根据该预设巡查时间自动生成图像采集指令，该服务端根据图像采集指令发送对象信息码至显示设备，以使采集的货架图像中包含货架对象的对象信息码，提高显示设备的利用率，降低成本。
图7示出了本申请提供的一种提示系统的一个实施例的结构示意图；该系统可包括采集终端701、服务端702和报警终端703；
所述采集终端701用于对目标货架进行图像采集获得货架图像；发送所述目标货架对应的货架图像所述至所述服务端。所述服务端702用于确定采集终端701对目标货架进行图像采集获得的货架图像；识别所述货架图像，以获得所述目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的对象位置；判断每个货架对象的对象位置是否与其在所述目标货架中的预设位置均相同；如果任一货架对象的对象位置与其对应的预设位置不同，输出报警提示信息。
所述报警终端703用于响应所述服务端发送的报警指令；发出报警提示信息。
其中，报警终端703可以是与服务端702连接的电子设备，例如带有信号灯、扬声器等的警报器，也可以是通过采集终端中的显示器或者扬声器输出报警提示信息。通过输出该报警提示信息，可以实现控制信号灯发亮、扬声器发出警报声音，或者显示器输出警示图像或文字的任一种形式或多种形式同时存在的提示方式。
可选地，在某些实施例中，所述采集终端701包括配置有摄像头的电子设备；
所述采集终端701对目标货架进行图像采集获得货架图像具体可以是，接收服务端发送的图像采集指令；响应于所述图像采集指令，对所述目标货架进行图像采集获得货架图像。
实际应用中，所述采集终端701可以为可移动设备；
所述服务端702还用于发送图像采集指令至所述可移动设备；
所述采集终端701用于对目标货架进行图像采集获得货架图像具体是，响应于所述图像采集指令，移动至所述目标货架所在位置并对所述目标货架进行图像采集获得货架图像。
所述采集终端701发送所述目标货架对应的货架图像至服务端702具体是：判断获得的目标货架对应的货架图像是否符合图像采集要求；如果是，发送所述目标货架对应的货架图像至服务端；如果否，返回继续对所述目标货架进行图像采集获得货架图像。
所述采集终端701还用于读取所述目标货架的货架信息码，以获得货架标识。其中，所述货架信息码配置于所述目标货架上。
所述采集终端701发送所述目标货架对应的货架图像至所述服务端702具体是发送所述目标货架的货架标识及所述目标货架对应的货架图像至所述服务端702。
所述服务端702确定采集终端对目标货架进行图像采集获得的货架图像具体可以是，获取采集终端701发送的货架标识以及对所述货架标识对应的目标货架进行图像采集获得的货架图像；确定所述货架标识对应的所述目标货架以及所述目标货架对应的货架图像。
可选地，在某些实施例中，所述采集终端701还用于基于已识别的货架标识与预设的多个货架标识进行匹配，确定所述多个货架标识中是否存在未识别的货架标识；如果存在未识别的货架标识，生成货架识别提示信息；输出所述货架识别提示信息。
上述实施例的具体实现方式已在前述进行了详细地说明，在此不再赘述。
本申请实施例中，通过实时获取目标货架的货架图像，基于货架图像获得货架对象的对象位置，并将各个货架对象的对象位置与在目标货架中的预设位置进行比较可以快速、准确地判断货架对象的陈列位置是否按照规定要求陈列，从而实现对目标货架中的每个货架对象的货架位置的监测。并根据监测结果输出报警提示信息，有报警终端根据报警提示信息及时发出报警。从而可以辅助工作人员根据报警提示信息及时发现未按照规定陈列的货架对象，并提示工作人员对相应的货架对象的货架位置进行调整，进而大大提高了对门店的监管效率。
图8示出了本申请提供的一种提示系统的另一个实施例的结构示意图；该系统除包括图7实施例中的采集终端701、服务端702及报警终端703之外，还可以包括显示设备704及对象查找终端705。
其中，在所述目标货架中每一种货架对象的陈列区域配置有显示设备704；每一种货架对象的对象信息码具体在其对应的显示设备704中显示。
所述服务端702用于分别发送所述至少一种货架对象的对象信息码至各自对应的显示设备704，以触发所述至少一种货架对象各自对应的显示设备704显示各自的对象信息码。
可选地，在某些实施例中，所述采集终端701用于对目标货架进行图像采集获得货架图像具体可以是：接收所述服务端702发送的图像采集指令；响应于所述图像采集指令，对所述目标货架进行图像采集获得货架图像。
所述服务端702确定采集终端对目标货架对图像采集获得的货架图像具体可以是发送所述图像采集指令至所述采集终端701；确定所述采集终端701响应于所述图像采集指令而对目标货架进行图像采集获得的所述货架图像。
可选地，所述采集终端701用于对目标货架进行图像采集获得货架图像，具体可以是：发送图像采集指令至所述服务端；对所述目标货架进行图像采集获得所述货架图像。
所述服务端702发送对象信息码显示指令至所述显示设备，具体是：响应于所述图像采集指令，移动至所述目标货架所在位置并对所述目标货架进行图像采集获得货架图像。
所述服务端还可以用于：如果任一货架对象的对象位置与其对应的预设位置不同，基于每个货架对象的对象位置，生成所述目标货架的货架分布图。
在某些实施例中，为了便于用户快速查找没有按照预设位置陈列的货架对象的在该目标货架中的当前货架位置，可以通过对象查找终端705结合服务端生成的货架分布图确定该货架对象的货架位置。具体地，所述对象查找终端705用于基于待查找对象生成对象查找请求；发送所述对象查找请求至服务端702；接收并显示所述服务端702发送的位置提示信息。
所述服务端702还用于确定所述目标货架的货架分布图；接收对象查找请求；根据所述对象查找请求，确定待查找货架对象；在所述货架分布图中查找所述待查找货架对象的对象位置；基于所述待查找货架对象的对象位置，输出所述待查找货架对象的位置提示信息。
作为一种可选地方式，所述服务端702判断每个对象信息码的货架位置是否与其对应的货架对象的在所述目标货架中的预设位置相同具体可以是：将每个货架对象在所述目标货架的历史货架分布图中的对象位置，作为每个货架对象的预设位置；判断每个货架对象的对象位置是否与其在所述目标货架中的预设位置均相同。
进一步地，可以将货架分布图替换为该历史货架分布图，从而当前生成的货架分布图即又作为历史货架分布图继续参与后续货架对象位置变化的判断，所述服务端702还用于利用所述货架分布图更新所述历史货架分布图。
上述实施例的具体实施方式已在前述进行了详细的说明，在此不再赘述。
本实施例中，显示设备可以是与服务端连接的显示屏或者电子价签。特别地，基于电子价签灵活变换显示屏的显示内容的特性，通过服务端控制该电子价签显示对应货架对象的对象信息码，可避免了由于人为因素导致对象信息码位置摆放错误。另外，基于该货架分布图及对象查找终端，可以辅助工作人员快速、便捷地获知摆放错误的货架对象的实时位置，从而可以避免了工作人员在目标货架过大时，浪费大量时间寻找所述该货架对象，进一步提高了工作人员的工作效率。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (34)
1.一种提示方法，其特征在于，包括：
确定采集终端对目标货架进行图像采集获得的货架图像；
识别所述货架图像，以获得所述目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的对象位置；
判断每个货架对象的对象位置是否与其在所述目标货架中的预设位置均相同；
如果任一货架对象的对象位置与其对应的预设位置不同，输出报警提示信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标货架用于陈列至少一种货架对象，且分别对应所述至少一种货架对象的各自陈列区域配置有承载各自对象标识的对象信息码；
所述识别所述货架图像，以获得所述目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的货架位置包括：
识别每个对象信息码在所述货架图像中的图像位置；
将每个对象信息码在所述货架图像中的图像位置转换为在所述目标货架中对应的货架位置；
将每个对象信息码的货架位置作为每个对象信息码对应货架对象在所述目标货架中的对象位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将每个对象信息码的货架位置作为所述每个对象信息码对应货架对象在所述目标货架中的对象位置包括：
根据所述每个对象信息码承载的对象标识，确定所述每个对象信息码对应的货架对象；
将每个对象信息码的货架位置作为其对应的货架对象在所述目标货架中的对象位置。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述货架图像，以获得所述目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的货架位置包括：
识别所述货架图像中的每个货架对象；
确定所述每个货架对象分别在所述货架图像中的图像位置；
将所述每个货架对象在所述货架图像中的图像位置转换为在所述目标货架中的对象位置。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述识别所述货架图像中的每个货架对象包括：
基于所述每个货架对象的对象属性信息识别所述货架图像中的每个货架对象；其中，所述对象属性信息包括所述货架对象的尺寸、形状、颜色及位于所述货架对象上的对象标识。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
如果任一货架对象的对象位置与其对应的预设位置不同，基于每个货架对象的对象位置，生成所述目标货架的货架分布图。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断每个货架对象的对象位置是否与其在所述目标货架中的预设位置均相同，包括：
将每个货架对象在所述目标货架的历史货架分布图中的对象位置，作为每个货架对象的预设位置；
判断每个货架对象的对象位置是否与其对应的预设位置相同。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述如果任一货架对象的对象位置与其对应的预设位置不同，基于每个货架对象的对象位置，生成所述目标货架的货架分布图之后，所述方法还包括：
利用所述货架分布图更新所述历史货架分布图。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述如果任一货架对象的对象位置与其对应的预设位置不同，输出报警提示信息包括：
如果任一货架对象的对象位置与其对应的预设位置不同，发送报警提示信息至报警终端，以供所述报警终端输出所述报警提示信息。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定采集终端对目标货架进行图像采集获得的货架图像包括：
发送图像采集指令至所述采集终端；
确定所述采集终端响应于所述图像采集指令而对目标货架进行图像采集获得的货架图像。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定采集终端对目标货架进行图像采集获得的货架图像包括：
获取采集终端发送的货架标识以及对所述货架标识对应的目标货架进行图像采集获得的货架图像；其中，所述目标货架中配置有承载货架标识的货架信息码；所述采集终端读取所述货架信息载体以获得所述货架标识；
确定所述货架标识对应的所述目标货架以及所述目标货架对应的所述货架图像。
12.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述目标货架中每一种货架对象的陈列区域配置有显示设备；每一种货架对象的对象信息码具体在其对应的显示设备中显示；
所述确定采集终端对目标货架进行图像采集获得的货架图像之前，所述方法还包括：
分别发送所述至少一种货架对象的对象信息码至各自对应的显示设备，以触发所述至少一种货架对象各自对应的显示设备显示各自的对象信息码。
13.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将每个对象信息码在所述货架图像中的图像位置转换为在所述目标货架中对应的货架位置包括：
确定所述货架图像与所述目标货架的比例关系；
根据所述比例关系，将每个对象信息码在所述货架图像中的图像位置转换为在所述目标货架中对应的货架位置。
14.一种提示方法，其特征在于，包括：
对目标货架进行图像采集获得货架图像；
发送所述目标货架对应的货架图像至服务端，以供所述服务端识别所述货架图像，以获得目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的图像位置；
判断每个货架对象的对象位置是否与其在所述目标货架中的预设位置均相同；
如果任一货架对象的对象位置与其对应的预设位置不同，输出报警提示信息。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述对目标货架进行图像采集获得货架图像之前，还包括：
读取所述目标货架的货架信息码，以获得货架标识；其中，所述货架信息码配置于所述目标货架上；
所述发送所述目标货架对应的货架图像至服务端，包括：
发送所述目标货架的货架标识及所述目标货架对应的货架图像至所述服务端，以供所述服务端基于所述采集终端发送的货架标识，确定所述目标货架。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，
所述发送所述目标货架的货架标识及所述目标货架对应货架图像至所述服务端之后，还包括：
基于已识别的货架标识与预设的多个货架标识进行匹配，确定所述多个货架标识中是否存在未识别的货架标识；
如果存在未识别的货架标识，生成货架识别提示信息；
输出所述货架识别提示信息。
17.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述发送所述目标货架对应的货架图像至服务端包括：
判断获得的所述目标货架对应的货架图像是否符合图像采集要求；
如果是，发送所述目标货架对应的货架图像至服务端；
如果否，返回所述对目标货架进行图像采集获得货架图像的步骤继续执行。
18.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述对目标货架进行图像采集获得货架图像包括：
接收服务端发送的图像采集指令；
响应于所述图像采集指令，对所述目标货架进行图像采集获得货架图像。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述响应于所述图像采集指令，对所述目标货架进行图像采集获得货架图像包括：
响应于所述图像采集指令，移动至所述目标货架所在位置并对所述目标货架进行图像采集获得货架图像。
20.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述目标货架用于陈列至少一种货架对象，且分别对应所述至少一种货架对象的各自陈列区域配置有承载各自对象标识的对象信息码；
所述对目标货架进行图像采集获得货架图像包括：
调整采集视野范围，使得所述目标货架中的所有对象信息码容纳在所述采集视野范围内；
对目标货架进行图像采集获得货架图像。
21.一种提示装置，其特征在于，包括：
货架图像确定模块，用于确定采集终端对目标货架进行图像采集获得的货架图像；
识别模块，用于识别所述货架图像，以获得所述目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的对象位置；
判断模块，用于判断每个货架对象的对象位置是否与其在所述目标货架中的预设位置均相同；如果任一货架对象的对象位置与其对应的预设位置不同，触发报警模块；
所述报警模块，用于输出报警提示信息。
22.一种提示装置，其特征在于，包括：
第一采集模块，用于对目标货架进行图像采集获得货架图像；
货架图像发送模块，用于发送所述目标货架对应的货架图像至服务端，以供所述服务端识别所述货架图像，获得所述目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的图像位置；判断每个货架对象的对象位置是否与其在所述目标货架中的预设位置均相同；如果任一货架对象的对象位置与其对应的预设位置不同，输出报警提示信息。
23.一种提示系统，其特征在于，包括采集终端、服务端和报警终端；
所述采集终端用于对目标货架进行图像采集获得货架图像；发送所述目标货架对应的货架图像所述至所述服务端；所述服务端用于确定采集终端对目标货架进行图像采集获得的货架图像；识别所述货架图像，以获得所述目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的对象位置；判断每个货架对象的对象位置是否与其在所述目标货架中的预设位置均相同；如果任一货架对象的对象位置与其对应的预设位置不同，输出报警提示信息；
所述报警终端用于响应所述服务端发送的报警指令；发出报警提示信息。
24.根据权利要求23所述的系统，其特征在于，所述采集终端包括配置有摄像头的电子设备；
所述采集终端对目标货架进行图像采集获得货架图像具体是，接收服务端发送的图像采集指令；响应于所述图像采集指令，对所述目标货架进行图像采集获得货架图像。
25.根据权利要求23所述的系统，其特征在于，所述采集终端为可移动设备；
所述服务端还用于发送图像采集指令至所述可移动设备；
所述采集终端用于对目标货架进行图像采集获得货架图像具体是：响应于所述图像采集指令，移动至所述目标货架所在位置并对所述目标货架进行图像采集获得货架图像。
26.根据权利要求23所述的系统，其特征在于，还包括显示设备；其中，在所述目标货架中每一种货架对象的陈列区域配置有显示设备；每一种货架对象的对象信息码具体在其对应的显示设备中显示；
所述服务端还用于分别发送所述至少一种货架对象的对象信息码至各自对应的显示设备，以触发所述至少一种货架对象各自对应的显示设备显示各自的对象信息码。
27.根据权利要求26所述的系统，其特征在于，
所述采集终端对目标货架进行图像采集获得货架图像具体是：接收所述服务端发送的图像采集指令；响应于所述图像采集指令，对所述目标货架进行图像采集获得货架图像；
所述服务端确定采集终端对目标货架对图像采集获得的货架图像具体是发送所述图像采集指令至所述采集终端；确定所述采集终端响应于所述图像采集指令而对所述目标货架进行图像采集获得的所述货架图像。
28.根据权利要求23所述的系统，其特征在于，所述采集终端还用于读取所述目标货架的货架信息码，以获得货架标识；其中，所述货架信息码配置于所述目标货架上；
所述采集终端发送所述目标货架对应的货架图像至所述服务端具体是发送所述目标货架的货架标识及所述目标货架对应的货架图像至所述服务端；
所述服务端确定采集终端对目标货架进行图像采集获得的货架图像具体是：获取采集终端发送的货架标识以及对所述货架标识对应的目标货架进行图像采集获得的货架图像；确定所述货架标识对应的所述目标货架以及所述目标货架对应的货架图像。
29.根据权利要求28所述的系统，其特征在于，所述采集终端还用于基于已识别的货架标识与预设的多个货架标识进行匹配，确定所述多个货架标识中是否存在未识别的货架标识；如果存在未识别的货架标识，生成货架识别提示信息；输出所述货架识别提示信息。
30.根据权利要求23所述的系统，其特征在于，所述采集终端发送所述目标货架对应的货架图像至服务端具体是：判断获得的目标货架对应的货架图像是否符合图像采集要求；如果是，发送所述目标货架对应的货架图像至所述服务端；如果否，返回继续对所述目标货架进行图像采集获得货架图像。
31.根据权利要求23所述的系统，其特征在于，所述服务端还用于：
如果任一货架对象的对象位置与其对应的预设位置不同，基于所述每个货架对象的对象位置，生成所述目标货架的货架分布图。
32.根据权利要求31所述的系统，其特征在于，还包括对象查找终端；
所述对象查找终端用于基于待查找对象生成对象查找请求；发送所述对象查找请求至服务端；接收并显示所述服务端发送的位置提示信息；
所述服务端还用于确定所述目标货架的货架分布图；接收对象查找请求；根据所述对象查找请求，确定待查找货架对象；在所述货架分布图中查找所述待查找货架对象的对象位置；基于所述待查找货架对象的对象位置，输出所述待查找货架对象的位置提示信息。
33.根据权利要求31所述的系统，其特征在于，所述服务端判断每个货架对象的对象位置是否与其在所述目标货架中的预设位置均相同具体是：将每个货架对象在所述目标货架的历史货架分布图中的对象位置，作为每个货架对象的预设位置；判断每个货架对象的对象位置是否与其对应的预设位置相同。
34.根据权利要求33所述的系统，其特征在于，所述服务端还用于利用所述货架分布图更新所述历史货架分布图。
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