CN109961053A - 提示方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种提示方法、装置及系统，通过确定目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的对象位置，判断每个货架对象的对象位置是否与其在所述目标货架中的预设位置均相同，如果任一货架对象的对象位置与其对应的预设位置不同，输出报警提示信息。本申请实现了对所述货架对象的陈列位置是否符合陈列规定的自动监测。

Description

提示方法、装置及系统

技术领域

本申请实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种提示方法、装置及一种提示系统。

背景技术

随着经济发展和人民生活水平的提高，商场、超市、仓库等可以储存物品大型室内场所逐渐兴起。

由于超市、商场、仓库等场所中，摆放的物品种类和数量繁多，通常会对物品在货架上的陈列位置进行规定和管理。实际物品需要商品管理人员根据陈列位置的规定和管理进行摆放，但在实际操作中由于商品管理人员个人原因导致商品没有摆放在规定的位置上，或摆放过程中出现某项商品遗漏等问题可能会造成门店管理问题甚至造成销售额下降。对于大型超市和商场来说，很难及时发现上述问题，给门店管理带来了不便。

发明内容

本申请实施例提供一种提示方法、装置及系统，用以监测所述货架对象的陈列位置是否符合陈列规定。

第一方面，本申请实施例中提供了一种提示方法，包括：

确定目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的对象位置；

判断每个货架对象的对象位置是否与其在所述目标货架中的预设位置均相同；

如果任一货架对象的对象位置与其对应的预设位置不同，输出报警提示信息。

第二方面，本申请实施例中提供了一种提示装置，包括：

对象位置确定模块，用于确定目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的对象位置；

判断模块，用于判断每个货架对象的对象位置是否与其在所述目标货架中的预设位置均相同；如果任一货架对象的对象位置与其对应的预设位置不同，触发报警模块；

所述报警模块，用于输出报警提示信息。

第三方面，本申请实施例中提供了一种提示系统，包括：

一种提示系统，其特征在于，包括服务端和报警终端；

所述服务端用于确定目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的对象位置；判断每个货架对象的对象位置是否与其在所述目标货架中的预设位置均相同；如果任一货架对象的对象位置与其对应的预设位置不同，输出报警提示信息；

所述报警终端用于响应所述服务端发送的报警指令；发出报警提示信息。

本申请提供了一种提示方法、装置及系统，通过确定目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的对象位置，判断每个货架对象的对象位置是否与其在所述目标货架中的预设位置均相同，如果任一货架对象的对象位置与其对应的预设位置不同，输出报警提示信息。从而可以根据报提示信息及时发现未按照规定陈列的货架对象，并提示工作人员对相应的货架对象的货架位置进行调整。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请提供的一种提示方法的一个实施例的流程图；

图2示出了本申请提供的一种提示方法的又一个实施例的流程图；

图3示出了本申请提供的一种提示方法的一个实施例的流程图；

图4示出了本申请提供的一种提示装置的一个实施例的结构示意图；

图5示出了本申请提供的一种提示装置的另一个实施例的结构示意图；

图6示出了本申请提供的一种提示装置的一个实施例的结构示意图；

图7示出了本申请提供的一种提示系统的一个实施例的结构示意图；

图8示出了本申请提供的一种提示系统的另一个实施例的结构示意图；

图9示出了本申请提供的一种提示系统的又一个实施例的结构示意图

图10(a)-10(b)示出了本申请提供的一种提示系统的再一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号如101、102等，仅仅是用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。

目前商场、超市、仓库等场所中，通常会有很多货架用于陈列物品，这些陈列的物品根据分类不同，陈列于不同售卖区域的不同货架上，在这里可以称位于货架上的物品为货架对象。实际物品需要商品管理人员根据陈列位置的规定和管理进行摆放，但在实际操作中由于商品管理人员个人原因导致商品没有摆放在规定的位置上，或摆放过程中出现某项商品遗漏等问题可能会造成门店管理问题甚至造成销售额下降。对于大型超市和商场来说，很难及时发现上述问题，对门店管理带来了不便。

为了实现对大型场所中货架对象的陈列位置进行实时有效地监测，本申请提供了一种提示方法、装置及系统，本申请通过确定目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的对象位置，判断每个货架对象的对象位置是否与其在所述目标货架中的预设位置均相同，如果任一货架对象的对象位置与其对应的预设位置不同，输出报警提示信息。从而可以根据报提示信息及时发现未按照规定陈列的货架对象，并提示工作人员对相应的货架对象的货架位置进行调整。

下面将结合附图对本申请技术方案进行详细描述。

图1为本申请实施例提供的一种提示方法的一个实施例的流程图，该方法应用于服务端可以包括以下几个步骤：

101：确定目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的对象位置。

在实际应用中，服务场所中可以部署多个货架，其中，目标货架可以为多个货架中的任一个货架，当然对于仅部署一个货架的服务场所，该目标货架也指该一个货架。目标货架中陈列至少一种货架对象，货架对象在所述目标货架中的位置作为货架对象的对象位置。

102：判断每个货架对象的对象位置是否与其在所述目标货架中的预设位置均相同，如果任一货架对象的对象位置与其对应的预设位置不同(否)，执行步骤103；如果是，返回步骤101继续执行。

实际应用中，所述预设货架位置是由超市、商场、仓库等工作人员按照当前时间、季节、天气、节假日促销活动等因素预先对每个货架对象的陈列位置进行规划和安排，例如，根据预设位置是预先绘制的物品配置图等可体现出对每个货架对象陈列位置的规划。服务端可根据物品配置图获取每个货架对象在目标货架中的预设位置。当然，也可以是工作人员将每种货架对象在目标货架中的预设位置预先存储在服务端中。

103：输出报警提示信息。

作为一种实施方式，所述如果任一货架对象的对象位置与其对应的预设位置不同，输出报警提示信息可以包括：

如果任一货架对象的对象位置与其对应的预设位置不同，发送报警提示信息至报警终端，以供报警终端输出所述报警提示信息。

实际应用中，报警终端可以是与服务端连接的电子设备，或与服务端一体的报警装置。例如带有信号灯、扬声器等的警报器，也可以是通过采集终端中的显示器或者扬声器输出报警提示信息。通过输出该报警提示信息，可以实现控制信号灯发亮、扬声器发出警报声音，或者显示器输出警示图像或文字的任一种形式或多种形式同时存在的提示方式。

本申请实施例中，通过实时获取货架对象在目标货架中的对象位置。并将各个货架对象的对象位置与在目标货架中的预设位置进行比较可以快速、准确地判断货架对象的陈列位置是否按照规定要求陈列，从而实现对目标货架中的每个货架对象的货架位置的监测。同时可以辅助工作人员根据报警提示信息及时发现未按照规定陈列的货架对象，并提示工作人员对相应的货架对象的货架位置进行调整，大大提高了门店的管理效率。

实际应用中，目标货架中的每个货架对象的在该目标货架中的对象位置可以按照下述任一种实施方式获得，在此不做具体限定。

第一种可选的实施方式，可以通过具有图像采集功能的采集终端采集目标货架的货架图像并发送该货架图像至服务端，使得服务端可以基于该货架图像确定所述目标货架中每个货架对象的对象位置。实际应用中，所述确定目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的对象位置可以包括：

确定采集终端对目标货架进行图像采集获得的货架图像；

识别所述货架图像，以获得所述目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的对象位置。

可选地，在某些实施例中，所述目标货架用于陈列至少一种货架对象，且分别对应所述至少一种货架对象的各自陈列区域配置有承载各自对象标识的对象信息码。在采集目标货架的货架图像时，该目标货架可以是空的货架即没有陈列任何货架对象也可以是陈列至少一种货架对象，在此不做限定。实际应用中，各个对象信息码可以按照商超预先规划好的货架对象的陈列区域对应配置。此时，采集获得的货架图像中仅包括目标货架所有货架对象对应的对象信息码。当目标货架中陈列至少一种货架对象时，可以对仅陈列货架对象的陈列区域配置承载对应陈列的货架对象的对象信息码。此时，采集获得的货架图像中，每一个货架对象对应配置一个对象信息码。

该货架图像可以通过配置有高清摄像头的采集终端实时采集获得并发送至服务端，采集获得的货架图像的清晰度要求可以是能够清晰识别货架图像中的每个对象信息码。

对象信息码可以为条形码、二维码或三维码等信息载体。

其中，该货架图像可以至少包括所述目标货架所有货架对象对应的对象信息码。可以通过调整采集终端的采集视野范围等，以使得采集获得的货架图像仅包括目标货架的成像内容，货架图像的边界即对应目标货架的边界，从而货架图像中可以包括所有货架对象对应的对象信息码。

可选地，在某些实施例中，所述识别所述货架图像，以获得所述目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的货架位置可以包括：

识别所述货架图像中的每个货架对象；

确定所述每个货架对象分别在所述货架图像中的图像位置；

将所述每个货架对象在所述货架图像中的图像位置转换为在所述目标货架中的对象位置。

进一步地，所述识别所述货架图像中的每个货架对象可以包括：

基于所述每个货架对象的对象属性信息识别所述货架图像中的每个货架对象；其中，所述对象属性信息包括所述货架对象的尺寸、形状、颜色及位于所述货架对象上的对象标识。

实际中，可以通过图像识别技术识别货架图像中的每个货架对象的形状、尺寸、颜色或外包装的形状、尺寸、颜色等识别该货架图像中的货架对象及在货架图像中的图像位置；还可以是通过识别位于货架对象上的对象标识，例如商品外包装上的条形码、二维码、三维码等识别货架图像中的货架对象及在货架图像中的图像位置。在此不做具体限定。

可选地，在某些实施例中，当货架对象的对象属性信息区别不明显时或货架上未陈列货架对象时，所述目标货架用于陈列至少一种货架对象，且分别对应所述至少一种货架对象的各自陈列区域配置有承载各自对象标识的对象信息码。所述识别所述货架图像，以获得所述目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的货架位置可以包括：

识别每个对象信息码在所述货架图像中的图像位置；

将每个对象信息码在所述货架图像中的图像位置转换为在所述目标货架中对应的货架位置；

将每个对象信息码的货架位置作为每个对象信息码对应货架对象在所述目标货架中的对象位置。

可选地，可以通过图像识别技术识别货架图像中每个对象信息码在货架图像中的图像位置。本申请实施例中可以采用任一图像识别技术实现对货架图像中图像信息码的识别，在此不作具体限定。

可选地，在某些实施例中，所述将每个对象信息码的货架位置作为所述每个对象信息码对应货架对象在所述目标货架中的对象位置可以包括：

根据所述每个对象信息码承载的对象标识，确定所述每个对象信息码对应的货架对象；

将每个对象信息码的货架位置作为其对应的货架对象在所述目标货架中的对象位置。

实际应用中，每个对象信息码承载有其对应的对象标识，根据对象标识即可确定该对象信息码对应的货架对象。因此，每个对象信息码的货架位置即可作为对应货架对象的对象位置。

陈列于目标货架上的每种货架对象对应一个对象信息码，该对象信息码用于区别不同种类的货架对象，且每个对象信息码固定于目标货架中其对应的货架对象所在陈列区域。目标货架上每种货架对象可以陈列一定数量的货架对象。

本申请实施例中，可以采用图像识别技术对货架图像进行识别，以识别获得货架图像中的对象信息码以及对象信息码在货架图像中的图像位置。

由于，实际拍摄的货架图像中可能会存在除对象信息码之外的其它二维码或条形码，例如货架对象外包装上的条形码或二维码等存在被误识别为对象信息码的可能。因此，为了避免在对货架图像进行图像识别时对象信息码的误识别，我们对货架对象的对象信息码采用特定的编码方式，以区别货架对象的外包装上的二维码或条形码。例如，现有商品编码主要是采用“69”码，即以“69”开头条形编码。实际应用场景中，可以采用以“88”开头的对象信息码以进行区分。当然，本申请并不限定对象信息码具体的编码方式，可以是上述方式或其它任意能够提高对象信息码识别率的编码方式均可。

在实际应用中，服务端会存储每一次对目标货架进行图像采集获得的货架图像对应的货架位置。

其中，由于通过调整采集终端的采集视野范围，可以使得货架图像仅包括目标货架对应的成像内容，也即货架图像的边界也即对应目标货架的边界等。

因此，每个对象信息码在货架图像中的图像位置可以是指以该货架图像任一边的顶点为原点或以图像中心位置为原点建立的坐标系中的位置。

作为一种可选方式，将每个对象信息码在所述货架图像中的图像位置转换为在所述目标货架中对应的货架位置可以包括：

确定所述货架图像与所述目标货架的比例关系；

根据所述比例关系，将每个对象信息码在所述货架图像中的图像位置转换为在所述目标货架中对应的货架位置。

其中，作为一种可选方式，如果货架图像仅包括目标货架的成像内容，该比例关系可以根据货架图像的图像尺寸以及目标货架的货架尺寸确定。从而可以将每个对象信息码的图像位置，按照该比例关系进行转换，获得在目标货架中的货架位置。

作为另一种可选方式，目标货架由多层支架构成，货架对象可以放置或者悬挂在支架中，货架对象对应的对象信息码可以部署在货架对象对应的支架位置处。实际应用中，服务器中预先存储有目标货架的尺寸，该尺寸包括目标货架的长度、总高度、支架层数、每层支架的高度等。由于货架图像中包含了货架图像中的全部的对象信息码，全部的对象信息码排列形成多行，每一行包括多个对象信息码，因此可以确定每个对象信息码在货架图像中的所在行数，以及在其所在行数中排列位置。由于货架图像中的由对象信息码形成的行会与目标货架的支架对应，货架图像中的总行数与目标货架的总支架层数相同。因此可根据货架图像中行与行之间的行高与目标货架中支架与支架之间的层高，确定货架图像与目标货架的比例关系。根据该比例关系，可以确定每个对象信息码在目标货架中的纵坐标，将货架图像中每行中第一个对象信息码在其对应支架中的支架位置的横坐标设定为0，将每行中对象信息码的图像位置分别与每行中第一个对象信息码的图像位置做差值，获得每行中各个对象信息码的间隔距离。根据该间隔距离，即可以确定每个对象信息码在目标货架中的横坐标，从而基于每个对象信息码的纵坐标以及横坐标，即可以获得每个对象信息码在目标货架中的对象位置。

本实施例中不限定对象信息码所在货架图像中的图像位置转换为目标货架中的对应的货架位置的具体算法，可以是任意一种能实现上述步骤的算法。

上述位置转换方法同样适用于将货架对象在货架图像中的图像位置转换为任一货架中对应的货架位置。

可选地，在某些实施例中，所述方法还包括：

如果任一货架对象的对象位置与其对应的预设位置不同，基于每个货架对象的对象位置，生成所述目标货架的货架分布图。

作为一种可选地实现方式，所述判断每个货架对象的对象位置是否与其在所述目标货架中的预设位置均相同可以包括：

将每个货架对象在所述目标货架的历史货架分布图中的对象位置，作为每个货架对象的预设位置；

判断每个货架对象的对象位置是否与其对应的货架对象的预设位置相同。

本申请实施例中，通过采集目标货架的货架图像，并对货架图像进行识别，获得所述目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的对象位置，从而结合货架对象的对象位置可以快速、自动地生成货架分布图。基于该货架分布图，可以辅助工作人员快速、便捷地获知陈列错误的货架对象在目标货架中的对象位置，从而提高工作人员的工作效率。

可选地，在某些实施例中，对象信息码可以是以图片形式粘贴在目标货架中；还可以是利用显示设备进行显示。该显示设备可以为显示器或电子货架标签(英文：ElectronicShelf Label，简称：ESL)。特别地，在超市或者场所等销售场所中，货架对象也即是指商品，电子货架标签可以显示对应商品的商品标识、价格、折扣情况等商品相关信息，其中商品标识即可以信息码的形式承载，并通过电子货架标签显示。

其中，可以通过控制显示设备在采集终端进行图像采集之前，显示对应的对象信息码，以使得采集终端在采集目标货架获得的货架图像中包含有每个货架对象的对象信息码。

因此，作为又一个实施例，所述确定采集终端对目标货架进行图像采集获得的货架图像之前，所述方法还可以包括：

分别发送所述至少一种货架对象的对象信息码至各自对应的显示设备，以触发所述至少一种货架对象各自对应的显示设备显示各自的对象信息码。

通过控制显示设备显示对应货架对象的对象信息码，可避免了由于人为因素导致对象信息码位置摆放错误，出现对象信息码与实际货架对象陈列位置不匹配的情况发生。

可选地，在某些实施例中，所述确定采集终端对目标货架进行图像采集获得的图像可以包括：

发送图像采集指令至所述采集终端；

确定所述采集终端响应于所述图像采集指令而对目标货架进行图像采集获得的货架图像。

其中，发送图像采集指令至所述采集终端可以是：

接收到用户请求时，发送图像采集指令至所述采集终端；或在当前生成周期发送图像采集指令至采集终端。

由于在实际应用中，服务场所中可以部署多个货架，如果服务场所中包括多个货架，为了方便区分不同货架，可以为每一个货架设置货架标识。因此，在某些实施例中，所述确定采集终端对目标货架进行图像采集获得的货架图像可以包括：

获取采集终端发送的货架标识以及对所述货架标识对应的目标货架进行图像采集获得的货架图像；其中，所述目标货架中配置有承载货架标识的货架信息码；所述采集终端读取所述货架信息载体以获得所述货架标识；

确定所述货架标识对应的所述目标货架以及所述目标货架对应的所述货架图像。

在某些实施例中，生成所述目标货架的货架分布图之后，所述方法还可以包括：

将所述目标货架的货架分布图与所述目标货架的货架标识对应保存。从而基于目标货架的货架标识，即可以查找对应的货架分布图。

其中，该货架信息码可以是条形码、二维码或者三维码等可以承载货架标识的信息载体。条形码、二维码或者三维码等可以以图片形式粘贴在目标货架上。

采集终端可以读取目标货架的货架信息码获得货架标识，并将货架标识与货架图像发送至服务端，服务端基于货架标识即可以确定该目标货架。

此外，采集终端还可以基于已识别的货架标识与预设的多个货架标识进行匹配，确定所述多个货架标识中是否存在未识别的货架标识；如果存在未识别的货架标识，生成货架识别提示信息，并输出所述货架识别提示信息。

该预设的多个货架标识可以是指服务场所中部署的多个货架分别对应的货架标识，由于服务场所中的多个货架可以依次作为目标货架，采用本申请实施例的技术方案而建立货架分布图，因此通过已识别的货架标识与预设的多个货架标识，可以确定未识别的货架标识，进而提示用户将未识别的货架标识对应的货架作为目标货架，按照本申请实施例的技术方案而建立货架分布图。

此外，结合服务场所中的多个货架对应的货架分布图以及多个货架在服务场所中的分布位置还可以建立服务场所的室内导航地图，从而根据待查找货架对象所在货架，确定待查找货架对象所在货架的分布位置，结合待查找货架对象所在货架的分布位置以及用户位置，生成导航路线提示等；如果用户位置位于待查找货架对象所在货架的分布位置时，则可以输出该待查找货架对象所在货架的货架分布图，并在货架分布图中标注待查找货架对象所在位置，辅助用户查找货架对象。

第二种可选地实施方式，可以通过采集终端处理目标货架中每一个货架对象，获得每个货架对象的对象处理信息。室内场所中的预设位置处布置了多个可以发射或接收无线信号的监测终端与采集终端基于无线信号进行交互方式，以进一步确定采集终端的采集位置。其中，所述采集终端中还可以配置有无线信号的发射或接收组件。

作为一种可选地实施方式，所述确定目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的对象位置可以包括：

接收采集终端发送的对象处理信息；其中，所述对象处理信息为所述采集终端通过处理所述目标货架中的货架对象获得；

接收位于室内场所预设位置处的监测终端发送的无线信号；其中，所述无线信号为所述采集终端发射的；

根据所述对象处理信息，确定所述采集终端处理的所述货架对象；

根据所述采集终端处理所述货架对象时对应的无线信号，定位所述采集终端的处理位置，并将所述处理位置作为所述货架对象的对象位置。

其中，服务端根据所述对象处理信息可以区分不同货架对象，具体的，该对象处理信息可以包括对象标识，服务端从所述对象处理信息中可以获得所述货架对象的对象标识，以区分采集终端处理的不同货架对象，对象标识可以是指货架对象的对象名称等。

所述对象处理信息可以包括所述目标货架中货架对象的对象信息码；所述根据所述对象处理信息，确定所述采集终端处理的所述货架对象可以包括：

基于所述对象信息码承载的对象标识，确定每个对象信息码对应的货架对象。

而作为又一种可能的实现方式，由于目标货架中可以为每一个货架对象对应布置一个标签。在超市、商场等购物场所中，标签即是指价格标签，每一个货架对象即是一个商品，每一个商品对应一个价格标签，用于显示商品的名称、价格和/或产地等对象相关信息。该标签可以具体为电子标签。电子标签是指一种放置在货架上，替换传统纸质标签的电子显示装置，可显示价格，信息码，商标，库存等对象相关信息，并可以对对象相关信息进行修改。在购物场所中，电子标签也即是ESL。

每一个标签中可以设置有标签信息码，该标签信息码的类型可以是一维码或者二维码等。标签与货架对象未绑定的情况下，采集终端扫码目标货架中的货架对象可以是扫码目标货架中的货架对象的对象信息码以及所述货架对象对应标签的标签信息码，对象处理信息即包括标签信息码以及对象信息码，从而服务端还可以根据扫码信息建立标签信息码以及对象信息码的对应关系，标签为电子标签时，还可以根据对象信息码确定对象相关信息并发送至电子标签，由电子标签显示对象相关信息，从而实现货架对象与标签的绑定；同时根据采集终端扫码时对应的无线信号，定位采集终端的扫码位置。

当然，作为又一种可能的实现方式，也可以是在标签与货架对象已绑定的情况下，服务端保存了对象信息码与标签信息码的对应关系。采集终端扫码目标货架中的货架对象可以是扫码货架对象对应标签上的标签信息码，扫码信息即包括该标签信息码。服务端接收到该标签信息码之后，即可以确定标签信息码对应的对象信息码，从而即可以获知扫描的是哪一个货架对象。

作为又一个实施例，在货架对象与标签已绑定的情况下，服务端保存了对象信息码与标签信息码的对应关系。

该标签可以发射特定信号，采集终端只需靠近标签时，即可以接收到该特定信号，该特定信号中可以携带标签信息码。

实际应用中，所述对象处理信息包括所述目标货架中货架对象对应标签的标签信息码；所述根据所述对象处理信息，确定所述采集终端处理的所述货架对象可以包括：

根据所述标签信息码查找对应的对象信息码；

基于所述对象信息码承载的对象标识，确定每个对象信息码对应的货架对象。

实际应用中，也即可以由采集终端采集目标货架中货架对象的对象图像，并进行图像识别后获得货架对象的对象标签，从而将该货架对象的对象标签对应的标签信息码发送至服务端。

其中，该特定信号可以为NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)信号，ESL可以通过发送NFC信号将货架对象的标签信息码发送至采集终端。

其中，采集终端发送的对象处理信息还可以携带处理时间，监测终端发送的无线信号还可以包括接收时间。因此可选地，采集终端扫码时对应的无线信号可以根据处理时间以及无线信号的接收时间确定，查找与处理时间一致或者误差在预设范围内的接收时间对应的无线信号，即可以作为采集终端处理货架对象时对应的无线信号。

作为又一个实施例，所述对象处理信息可以包括所述目标货架中货架对象的对象图像；所述根据所述对象处理信息，确定所述采集终端处理的所述货架对象可以包括：

识别所述货架对象的对象图像，以确定所述货架对象的对象标识；

基于所述对象标识，确定每个对象图像对应的货架对象。

服务端可以预先保存不同货架对象的对象图像，从而根据采集终端采集的对象图像，即可以识别该货架对象，以确定货架对象的对象标识。

当然，该货架对象的对象图像可以是采集终端针对所述货架对象的标识区域进行采集获得，由于货架对象的外包装通常会标记货架对象的对象名称、对象信息码等，因此该标识区域例如可以是货架对象外包装中对象信息码所在区域，对象标识所在区域等，从而服务端通过图像识别技术，即可以获得对象标识。

实际应用中，采集终端可以是方便携带手持设备，例如PDA(Personal DigitalAssistant，掌上电脑)，设置有图像采集组件，以及多种通信组件。该通信组件可以包括NFC接收组件，以及无线信号接收和发送组件等。

服务端可以根据多个布置在预设位置处监测终端接收到的无线信号的时间确定采集终端的处理位置。其中，监测终端可以布置在室内天花板的已知位置处，或布置在目标货架的已知边缘位置，例如顶角，上下和左右边框位置处等，在此不做具体限定。

其中，定位算法可以采用多种方式实现。

服务端或采集终端可以采用TOA(Time of Arrival，到达时间)算法或者TDOA(Time Difference of Arrival，到达时间差)算法定位采集终端位置。如果无线信号为采集终端进行货架对象处理时发射的，则计算获得的采集终端位置即为处理位置，如果无线信号为采集终端未处理货架对象时发射的，则计算获得的采集终端位置即为未处理位置。

以二维坐标为例，假设采集终端的位置坐标为(x，y)，监测终端的位置坐标为(x_i，y_i)

采用TOA算法的计算公式可以为：

r_i＝(t_i-t₀)c；

r_i ²＝(x_i-x)²+(y_i-y)²；

其中，c为光速，r_i为采集终端与第i个监测终端的距离，t_i为采集终端发射的无线信号到达第i个监测终端的到达时间。t₀表达无线信号到达采集终端的到达时间，通常为0。

利用上述TOA公式，针对二维坐标，至少需要2个监测终端，即可以计算获得采集终端的位置坐标。

采用TDOA算法的计算公式可以为：

r_ij＝(t_i-t_j)c

r_ij ²＝r_i ²-r_j ²

＝(x_i-x)²+(y_i-y)²-(x_j-x)²-(y_j-y)²

其中，c为光速，r_i为采集终端与第i个监测终端的距离，r_j为采集终端与第j个监测终端的距离。t_i为采集终端发射的无线信号到达第i个监测终端的到达时间。t_j为采集终端发射的无线信号到达第j个监测终端的到达时间。(t_i-t_j)即时采集终端发射的无线信号到达第i个监测终端以及到达第j个监测终端的到达时间差，其中，i不等于j，j＝1,2,3……

利用上述TDOA公式，针对二维坐标，至少需要3个监测终端，即可以计算获得采集终端的位置坐标。

其中，采用TDOA可以避免时间误差，进一步提高计算精确度。

在某些实施例中，采集终端可以配置有发射组件，用来发射无线信号，该发射组件可以为UWB(Ultra Wideband，超宽带)芯片，监测终端可以为UWB基站，从而无线信号即为UWB信号。

UWB为一种无线载波通信技术，UWB信号以脉冲方式发射，由于其为超宽带，可以不断进行发射，传输速度快、计算速度也快，可以保证定位准确度，提高定位效率，进而可以提高地图的绘制效率，提高绘制准确度。

当然，该发射组件也可以是可以发射雷达、声纳或激光等的发射组件，其中，接收组件可以为对应的接收天线。雷达信号、声纳信号以及激光信号均可以采用TOA或TDOA算法实现定位。本申请实施例并不对发射组件进行具体限制。

此外，由于室内场所很大，为了保证能够精确定位采集终端的位置，监测终端可以包括多个，每一次定位时，可以按照信号强度从强到弱的顺序，选择相应数量的监测终端的来定位采集终端位置。

在实际应用中，如果对象位置要求为三维空间定位，则定位获得的采集终端位置可以为三维坐标。

此外，采用TOA算法定位采集终端位置时，也可以由每一个监测终端根据到达时间计算各自与采集终端的距离，再将距离上传至服务端，由服务端根据距离以及距离公式计算采集终端的位置。

作为一种可选地实施方式，所述确定目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的对象位置可以包括：

接收采集终端发送的对象处理信息；所述对象处理信息通过处理货架中的货架对象获得；

接收监测终端发送的距离；所述距离为所述监测终端与所述采集终端的距离，根据所述采集终端发射的无线信号计算获得；

根据所述对象处理信息，确定所述采集终端处理的所述货架对象；

根据所述采集终端处理所述货架对象时对应的距离，定位所述采集终端的处理位置，并将所述处理位置作为所述货架对象的对象位置。

实际应用中，采集终端可以在处理货架对象时发射无线信号。发射的无线信号会被室内场所内的多个监测终端接收。由于采集终端据每个监测终端的距离不同，因此每个监测终端接收到无线信号的时间和信号强度均不同。因此，每个监测终端还可以基于接收到的无线信号的信号强度计算与采集终端的距离。由于每个采集终端的位置已知，因此在接收到每个监测终端发送的距离后，可以计算获得采集终端的处理位置。

作为一种可选地实施方式，所述确定目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的对象位置可以包括：

接收采集终端发送的对象处理信息；其中，所述对象处理信息为所述采集终端通过处理所述目标货架中的货架对象获得；

接收所述采集终端处理所述货架对象时发送的无线信号；其中，所述无线信号为所述采集终端处理所述货架对象时接收监测终端发射的无线信号；

根据所述对象处理信息，确定所述采集终端处理的所述货架对象；

据所述采集终端处理所述货架对象时对应的无线信号，定位所述采集终端的处理位置，并将所述处理位置作为所述货架对象的对象位置。

实际应用中，采集终端还可以在处理货架对象时接收多个监测终端发射的无线信号，并记录接收的该多个无线信号的时间和信号强度。实际应用中，该多个监测终端可以是工作在不同频段，从而发射的无线信号的频段不同。使得服务端可以基于无线信号的频段判断是由哪个监测终端发射的。当然，还可以是发射携带监测终端的设备标识的无线信号，服务端可以基于无线信号中携带的设备标识确定该无线信号对应的监测终端。基于每个监测终端的预设位置以及采集终端接收到每个监测终端发射的无线信号的时间或信号强度定位所述采集终端的处理位置。

其中，采集终端发送的对象处理信息还可以携带处理时间，监测终端发送的距离还可以包括接收无线信号的接收时间。因此可选地，采集终端处理货架对象时对应的距离可以根据处理时间以及无线信号的接收时间确定，查找与处理时间一致或者误差在预设范围内的接收时间对应距离，即可以确定为采集终端扫码时对应的距离。

本实施例中，可以由监测终端首先计算与采集终端的距离，再由服务端根据所述距离以及距离公式，定位获得采集终端的处理位置。

其中，监测终端计算与采集终端的距离可以采用到达时间进行计算，当然也可以采用信号强度等其他计算方式进行计算，本实施例对此不进行具体限定。

作为一种可选地实施方式，所述确定目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的对象位置可以包括：

接收采集终端发送的对象处理信息及对象位置；其中，所述对象处理信息为所述采集终端通过处理所述目标货架中的货架对象获得；所述对象位置为所述采集终端根据处理所述货架对象时接收监测终端发送的无线信号，定位所述采集终端的处理位置并将所述处理位置作为所述货架对象的对象位置获得；

根据所述对象处理信息确定所述对象位置对应的所述采集终端处理的所述货架对象。

本申请实施实例中，目标货架中货架对象的对象位置可以通过采集终端扫码货架对象的对象信息码或标签信息码等方式，采集获得货架对象的对象信息码或标签信息码。通过接收多个监测终端发射的无线信号或发射无线信号至多个监测终端，从而可确定采集终端处理货架对象时的处理位置，并将该处理位置作为货架对象的对象位置。

图2为本申请实施例提供的一种提示方法的一个实施例的流程图，该方法应用于服务端可以包括以下几个步骤：

201：确定目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的对象位置。

202：将每个货架对象在所述目标货架的历史货架分布图中的对象位置，作为每个货架对象的预设位置。

203：判断每个货架对象的对象位置是否与其在所述目标货架中的预设位置均相同；如果否，执行步骤204；如果是，返回步骤201继续执行。

204：输出报警提示信息。

205：基于每个货架对象的对象位置，生成所述目标货架的货架分布图。

实际应用中，工作人员仅根据报警提示信息可能仅能确定存在货架对象位置发生变化的情况存在，但难以及时判断发生位置变化的货架对象的变化位置。因此通过基于每个货架对象的对象位置，生成该目标货架的货架分布图，可辅助工作人员根据该货架分布图快速确认发生位置变化的货架对象，以及时对相应的货架对象的货架位置进行调整。

可选地，在某些实施例中，所述如果任一货架对象的对象位置与其对应的预设位置不同，基于每个货架对象的对象位置，生成所述目标货架的货架分布图之后，所述方法还包括：利用所述货架分布图更新所述历史货架分布图。

也即可以将货架分布图替换为该历史货架分布图，从而当前生成的货架分布图即又作为历史货架分布图继续参与后续货架对象位置变化的判断。本实施例中，目标货架中的任一个货架对象发生位置变化时，再基于当前获得的每个货架对象的对象位置生成货架分布图，否则如果所有货架对象均未发生位置变化，则可以无需重新生成货架分布图，以节省资源。

可选地，所述如果任一个货架对象发生位置变化，基于所述每个货架对象的对象位置生成货架分布图可以包括：

如果任一个货架对象的位置变化超出预设范围，基于所述每个货架对象的对象位置生成货架分布图。

此外，作为又一个实施例，所述如果任一个货架对象发生位置变化，基于所述每个货架对象的对象位置生成货架分布图可以包括：

如果任一个货架对象发生位置变化，输出分布图更新提示信息；

响应于更新确认请求，基于所述每个货架对象的对象位置生成货架分布图。

该分布图更新提示信息用于提示用户任一个货架对象发生位置变化，由用户确认之后，如果需要重新生成货架分布图，则触发更新确认请求，服务端再依据该更新确认请求，生成货架分布图。

本申请实施例中，通过实时获取货架对象在所述目标货架中的对象位置。将各个货架对象的对象位置与在目标货架中的预设位置进行比较可以快速、准确地判断货架对象的陈列位置是否按照规定要求陈列，从而实现对目标货架中的每个货架对象的货架位置的监测。同时可以辅助工作人员根据报警提示信息及时发现未按照规定陈列的货架对象，并提示工作人员对相应的货架对象的货架位置进行调整，进而大大提高了对门店的监管效率。

图3为本申请实施例提供的一种提示方法的一个实施例的流程图，该方法应用于采集中终端，可以包括以下几个步骤：

301：对目标货架进行图像采集获得货架图像。

采集终端可以是配置有高清摄像头的电子设备，例如，手机、扫码器等还可以是配置有高清摄像头的可移动设备，该可移动设备例如可以是移动机器人。

可选地，在某些实施例中，还可以在所述任一货架分别对应所述至少一种货架对象的各自陈列区域配置有承载各自对象标识的对象信息码。

可选地，可以通过调整采集视野范围，使得所述目标货架中的所有对象信息码容纳在所述采集视野范围内，再对目标货架进行图像采集获得货架图像。

可选地，可以按照图像采集要求对目标货架进行图像采集获得货架图像，该图像采集要求例如可以是货架图像仅包括目标货架的成像内容，货架图像的边界也即对应目标货架的边界，不包括除目标货架之外的其它内容等。

在实际采集过程中，可以在目标货架上设置边界标识，调整采集视野范围，使得采集视野范围的边界与该边界标识重合，再进行图像采集，从而即可以获得仅包括目标货架成像内容的货架图像，该货架图像即包括目标货架中所有对象信息码。

实际应用中，当目标货架尺寸过大，导致采集终端无法一次采集获得全部的货架对象时，可以采用全景图像生成方法，将多次采集的至少两个部分图像进行图像拼接处理，从而拼接获得目标货架的货架图像。

当然，也可以对目标货架进行图像采集获得的采集图像如果还包括除目标货架之外的内容，则可以将采集获得的图像进行裁剪获得所述货架图像，使得货架图像仅包括目标货架的成像内容，图像边界与目标货架的货架边界对应。

需要说明的是，本申请实施例，不对具体采集方式进行限定，只需保证获得的货架图像为目标货架的成像内容，图像边界与目标货架的货架边界对应即可。

302：发送所述目标货架对应的货架图像至服务端。

服务端即可以识别所述货架图像，以获得所述目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的图像位置；判断每个货架对象的对象位置是否与其在所述目标货架中的预设位置均相同，如果任一货架对象的对象位置与其对应的预设位置不同，输出报警提示信息。

本申请实施例中，通过将货架图像采集与图像处理技术结合，可以快速准确地识别货架图像对应的目标货架中每个对象信息码的对象位置。为服务端判断每个货架对象的对象位置是否与其在所述目标货架中的预设位置相同，根据判断结果输出报警提示信息奠定基础。

可选地，在某些实施例中，所述对目标货架进行图像采集获得货架图像之前，还可以包括：

读取所述目标货架的货架信息码，以获得货架标识；其中，所述货架信息码配置于所述目标货架上。

采集终端为了建立目标货架与货架图像的关联关系，在采集货架图像前可以先扫码读取目标货架上的货架信息码获得货架标识。

具体实施方式前述已经进行详细的说明，在此不再赘述。

可选地，在某些实施例中，所述发送所述目标货架对应的货架图像至服务端，包括：

发送所述目标货架的货架标识及所述目标货架对应的货架图像至所述服务端，以供所述服务端基于所述采集终端发送的货架标识，确定所述目标货架；确定所述采集终端对目标货架进行图像采集获得的货架图像。

实际应用中，所述目标货架为多个；如果是工作人员携带采集终端采集货架图像时，可能存在遗漏采集的目标货架，因此，所述识别所述目标货架的货架标识之后，还可以包括：

基于已识别的货架标识与预设的多个货架标识进行匹配，确定所述多个货架标识中是否存在未识别的货架标识；

如果存在未识别的货架标识，生成货架识别提示信息；

输出所述货架识别提示信息。

本实施例中，采集终端可以预设每个目标货架的货架标识，采集终端通过将采集获得的货架标识与预设的货架标识进行匹配，如果匹配没有成功的则认为该目标货架还没有采集到货架图像，从而生成货架识别提示信息，以提醒工作人员采集遗漏的目标货架获得货架图像，以进一步提高货架分布图的精度。

为了进一步确保发送至服务端的货架图像中符合图像采集要求，可选地，在某些实施例中，所述发送所述目标货架对应的货架图像至服务端可以包括：

判断所述采集获得的货架图像是否符合图像采集要求；

如果是，发送所述目标货架对应的货架图像至服务端；

如果否，返回所述对目标货架进行图像采集获得的货架图像的步骤继续执行。

实际采集货架图像时，要求采集获得的货架图像包含目标货架的全部对象信息码，且仅包括目标货架对应的成像内容而不包括除目标货架之外的其它内容，可以通过识别货架图像的拍摄视角以及通过目标货架设置边界标识等方法进行判断。

当采集终端为智能手机等电子设备时，可以由工作人员触发采集终端生成图像采集指令并发送至服务端。可由工作人员自由控制对目标货架的巡查时间。

可选地，在某些实施例中，所述目标货架用于陈列至少一种货架对象，且分别对应所述至少一种货架对象的各自陈列区域配置有承载各自对象标识的对象信息码；所述对目标货架进行图像采集获得货架图像可以包括：

发送图像采集指令至所述服务端，以使所述服务端发送对象信息码显示指令至显示设备，控制所述显示设备显示所述对象信息码；其中，所述显示设备配置于所述目标货架上，每个显示设备对应目标货架中一种货架对象；

对所述目标货架进行图像采集获得货架图像。

可选地，还可以是由服务端设定的巡查时间，每间隔预设时间服务端就会自动生成图像采集指令，并发送至采集终端，提醒工作人员携带采集终端对目标货架进行巡查。在某些实施例中，所述对目标货架进行图像采集获得货架图像可以包括：

接收服务端发送的图像采集指令；

响应于所述图像采集指令，对所述目标货架进行图像采集获得货架图像。

实际应用中，当采集终端可以为可移动设备，所述响应于所述图像采集指令，对所述目标货架进行图像采集获得货架图像可以包括：

响应于所述图像采集指令，移动至所述目标货架所在位置并对所述目标货架进行图像采集获得货架图像。

前述已对本申请实施例的具体实施方法做了详细的说明，在此不再赘述。

本申请实施例中，可以由工作人员触发采集终端生成图像采集指令并发送至服务端，服务端也可以根据该预设巡查时间自动生成图像采集指令，该服务端根据图像采集指令发送对象信息码至显示设备，以使采集的货架图像中包含货架对象的对象信息码，提高显示设备的利用率，降低成本。

作为一种提示方法的另一种可选地实施方式，该方法应用于采集终端，可以包括以下几个步骤：

接收监测终端发射的无线信号；

处理目标货架中的货架对象，以获得所述货架对象的对象处理信息；

根据处理所述货架对象时接收的无线信号，定位采集终端的处理位置；

将所述处理位置作为所述货架对象的对象位置。

发送所述货架对象在所述目标货架中的对象位置及对象处理信息至服务端，以供服务端根据所述对象处理信息，确定所述对象位置对应的所述采集终端处理的所述货架对象。

前述已对本申请实施例的具体实施方法做了详细的说明，在此不再赘述。

作为一种提示方法的另一种可选地实施方式，该方法应用于采集终端，可以包括以下几个步骤：

处理目标货架中的货架对象，以获得所述货架对象的对象处理信息；

发送所述对象处理信息至服务端，以供所述服务端根据所述对象处理信息，确定所述采集终端处理的所述货架对象；

发射处理所述目标货架中的货架对象对应的无线信号至监测终端。

可选地，作为一种可实现的实施方式中，所述无线信号由所述监测终端发射至所述服务端，以供所述服务端根据所述采集终端处理所述货架对象时对应的无线信号，定位所述采集终端的处理位置，并将所述处理位置作为所述货架对象的对象位置。

作为另一种可实现的实施方式中，所述无线信号由所述监测终端根据所述采集终端发射的无线信号计算获得所述监测终端与所述采集终端的距离并发送所述距离至所述服务端，以供所述服务端根据所述采集终端处理所述货架对象时对应的距离，定位所述采集终端的处理位置，并将所述处理位置作为所述货架对象的对象位置。

前述已对本申请实施例的具体实施方法做了详细的说明，在此不再赘述。

作为一种提示方法的另一种可选地实施方式，该方法应用于采集终端，可以包括以下几个步骤：

处理目标货架中的货架对象，以获得所述货架对象的对象处理信息；

发送所述对象处理信息至所述服务端，以供所述服务端根据所述对象处理信息，确定所述采集终端处理的所述货架对象；

发送处理所述货架对象时接收监测终端发送的无线信号至所述服务端，以供服务端根据所述采集终端处理所述货架对象时对应的无线信号，定位所述采集终端的处理位置，并将所述处理位置作为所述货架对象的对象位置。

实际应用中，如前所述所述目标货架用于陈列至少一种货架对象，且分别对应所述至少一种货架对象的各自陈列区域配置有承载各自对象标识的对象信息码。

前述已对本申请实施例的具体实施方法做了详细的说明，在此不再赘述。

所述上述任一项实施例中，采集终端处理目标货架中的货架对象，以获得所述货架对象的对象处理信息可以包括：

扫码获得所述目标货架中的货架对象的对象信息码；

所述发送所述对象处理信息至服务端包括：

发送所述对象信息码至所述服务端，以供所述服务端基于所述对象信息码确定所述采集终端扫码的货架对象。

实际应用中，所述对象信息码中携带该货架对象的对象标识，服务端基于对象标识确定对象信息码对应的货架对象。

实际应用中，如前所述目标货架中可以为每一个货架对象对应布置一个承载各自对象相关信息的标签信息码的标签。该标签可以具体为电子标签ESL。

所述上述任一项实施例中，采集终端处理目标货架中的货架对象，以获得所述货架对象的对象处理信息可以包括：

获得所述目标货架中的货架对象的标签信息码；

所述发送所述对象处理信息至服务端包括：

发送所述标签信息码至所述服务端，以供所述服务端基于所述标签信息码确定所述货架对象的对象信息码；基于所述对象信息码确定所述货架对象的对象标识。

前述已对本申请实施例的具体实施方法做了详细的说明，在此不再赘述。

实际应用中，服务端需要预先建立标签信息码与对象信息码的对应关系，作为一种可选地实施方式，所述扫码获得所述目标货架中的货架对象的对象信息码之前，还可以包括：

扫码获得所述目标货架中的货架对象的对象信息码及其标签信息码；

发送所述货架对象的对象信息码及其标签信息码至所述服务端，以供所述服务端建立所述对象信息码与所述标签信息码的关联关系。

实际应用中，采集终端可以通过扫码方式获得标签的标签信息码。当然，当标签中设置有特定信号发射组件时，还可以通过发射特定信号至所述采集终端。

采集终端可以在据标签预设范围内接收到该特定信号，该特定信号可以是携带标签信息码的NFC信号，在此不做具体限定。

所述获得所述目标货架中的货架对象的标签信息码可以包括：

接收标签发射的特定信号，以获得该标签的标签信息码。

所述上述任一项实施例中，采集终端处理目标货架中的货架对象，以获得所述货架对象的对象处理信息可以包括：

采集所述目标货架中货架对象的对象图像；

所述发送所述对象处理信息至服务端包括：

发送所述货架对象的对象图像至所述服务端，以供所述服务端识别所述对象图像，以确定所述货架对象的对象处理信息。

实际应用中，服务端中预先存储了每个货架对象的对象图像，从而可以通过图像识别确定采集终端采集的对象图像对应的货架对象。前述已对本申请实施例的具体实施方法做了详细的说明，在此不再赘述。

实际应用中，采集终端可以是便携式手持设备例如PDA或具有扫码功能的机器人等，在此不做具体限定。工作人员通过手持PDA或控制机器人移动对目标货架中的每一个货架对象进行处理，并可通过内置的无线信号发射组件或无线信号接收组件接收监测终端发送的无线信号或发送无线信号至监测终端，以进一步确定采集终端的处理位置。作为一种提示方法的又一种可选地实施方式，该方法应用于监测终端，可以包括以下几个步骤包括：

发射无线信号至采集终端，所述无线信号由所述采集终端处理目标货架中的货架对象时进行接收并发送接收的无线信号至服务端，以供所述服务端基于所述无线信号定位所述采集终端的处理位置，并将所述处理位置作为所述货架对象的对象位置。

作为一种提示方法的又一种可选地实施方式，该方法应用于监测终端，可以包括以下几个步骤：

接收采集终端处理目标货架中的货架对象时发射的无线信号；

发射所述无线信号至服务端，以供所述服务端根据所述采集终端处理所述货架对象时对应的无线信号，定位所述采集终端的处理位置，并将所述处理位置作为所述货架对象的对象位置。

作为一种提示方法的又一种可选地实施方式，该方法应用于监测终端，可以包括以下几个步骤：

接收采集终端处理目标货架中的货架对象时发射的无线信号；

根据所述无线信号计算获得所述监测终端与所述采集终端的距离；

发送所述距离至服务端，以供所述服务端根据所述采集终端处理所述货架对象时对应的距离，定位所述采集终端的处理位置，并将所述处理位置作为所述货架对象的对象位置。

前述已对本申请实施例的具体实施方法做了详细的说明，在此不再赘述。

本申请实施例中，通过采集终端处理目标货架中每一个货架对象获得相应的对象处理信息，并通过与布置在预设位置处的多个监测终端进行无线信号的收发，从而基于接收无线信号的时间和强度进一步确定采集终端的处理位置，从而实现了基于对象处理信息以及处理位置得到货架对象的对象位置。

图4为本发明实施例提供的一种提示装置的一个实施例的结构示意图，该装置应用于服务端可以包括：

对象位置确定模块401，用于确定目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的对象位置。

判断模块402，用于判断每个货架对象的对象位置是否与其在所述目标货架中的预设位置均相同；如果任一货架对象的对象位置与其对应的预设位置不同，触发报警模块403；如果每个货架对象的对象位置与其对应的预设位置均相同，触发所述对象位置确定模块401。

报警模块403，用于输出报警提示信息。

在确定每个货架对象的对象位置后，可以自动生成该目标货架的货架分布图，通过该货架分布图可以实时获知每个货架对象的陈列位置。

作为一种实施方式，所述报警模块403具体可以用于，发送报警提示信息至报警终端，以供报警终端输出所述报警提示信息。

前述已对本申请实施例的具体实施方法做了详细的说明，在此不再赘述。

本申请实施例中，通过将货架图像采集与图像处理技术结合，可以快速准确地识别货架图像中的每个货架对象，从而获得目标货架中每个货架对象在目标货架的对象位置。结合货架对象的对象位置可以快速、自动地生成货架分布图像。基于该货架分布图，可以辅助工作人员快速、便捷地获知所陈磊错误的架对象的实时位置，大大提高工作人员的工作效率。

可选地，在某些实施例中，还可以包括：

货架分布图生成模块，用于生成所述目标货架的货架分布图。

所述判断模块403，用于判断每个货架对象的对象位置是否与其在所述目标货架中的预设位置均相同，如果任一货架对象的对象位置与其对应的预设位置不同，还可以触发所述货架分布图生成模块。

作为一种实现方式，所述判断模块403具体可以用于：

将每个货架对象在所述目标货架的历史货架分布图中的对象位置，作为每个货架对象的预设位置；

判断每个货架对象的对象位置是否与其对应的货架对象的预设位置相同。

本申请实施例中，通过采集目标货架的货架图像，并对货架图像进行识别，获得目标货架中每个货架对象的在目标货架中的对象位置，从而结合货架对象的对象位置可以快速、自动地生成货架分布图像。基于该货架分布图，可以辅助工作人员快速、便捷地获知陈列错误的货架对象在目标货架中的对象位置，进而大大提高工作人员的工作效率。

在某些实施例中，货架分布图生成模块之后，还可以包括：

存储模块，用于将所述目标货架的货架分布图与所述目标货架的货架标识对应保存。从而基于目标货架的货架标识，即可以查找对应的货架分布图。

其中，该货架信息码可以是条形码、二维码或者三维码等可以承载货架标识的信息载体。条形码、二维码或者三维码等可以以图片形式粘贴在目标货架上。

采集终端可以读取目标货架的货架信息码获得货架标识，并将货架标识与货架图像发送至服务端，服务端基于货架标识即可以确定该目标货架。

此外，采集终端还可以基于已识别的货架标识与预设的多个货架标识进行匹配，确定所述多个货架标识中是否存在未识别的货架标识；如果存在未识别的货架标识，生成货架识别提示信息，并输出所述货架识别提示信息。

该预设的多个货架标识可以是指服务场所中部署的多个货架分别对应的货架标识，由于服务场所中的多个货架可以依次作为目标货架，采用本申请实施例的技术方案而建立货架分布图，因此通过已识别的货架标识与预设的多个货架标识，可以确定未识别的货架标识，进而提示用户将未识别的货架标识对应的货架作为目标货架，按照本申请实施例的技术方案而建立货架分布图。

此外，结合服务场所中的多个货架对应的货架分布图以及多个货架在服务场所中的分布位置还可以建立服务场所的室内导航地图，从而根据待查找货架对象所在货架，确定待查找货架对象所在货架的分布位置，结合待查找货架对象所在货架的分布位置以及用户位置，生成导航路线提示等；如果用户位置位于待查找货架对象所在货架的分布位置时，则可以输出该待查找货架对象所在货架的货架分布图，并在货架分布图中标注待查找货架对象所在位置，辅助用户查找货架对象。

实际应用中，目标货架中的每个货架对象的在该目标货架中的对象位置可以按照下述任一种实施方式获得，在此不做具体限定。

第一种可选的实施方式，对象位置确定模块401可以包括：

货架图像确定单元，用于确定采集终端对目标货架进行图像采集获得的货架图像。

识别单元，用于识别所述货架图像，以获得所述目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的对象位置。

可选地，在某些实施例中，所述识别单元可以包括：

货架对象识别子单元，用于识别所述货架图像中的每个货架对象；

图像位置确定子单元，用于确定所述每个货架对象分别在所述货架图像中的图像位置；

对象位置获取子单元，用于将所述每个货架对象在所述货架图像中的图像位置转换为在所述目标货架中的对象位置。

进一步地，所述货架对象识别子单元具体可以用于：

基于所述每个货架对象的对象属性信息识别所述货架图像中的每个货架对象；其中，所述对象属性信息包括所述货架对象的尺寸、形状、颜色及位于所述货架对象上的对象标识。

可选地，在某些实施例中，当货架对象的对象属性信息区别不明显时或货架上未陈列货架对象时，所述目标货架用于陈列至少一种货架对象，且分别对应所述至少一种货架对象的各自陈列区域配置有承载各自对象标识的对象信息码。所述识别单元可以包括：

图像位置识别子单元，用于识别每个对象信息码在所述货架图像中的图像位置；

图像位置转换子单元，用于将每个对象信息码在所述货架图像中的图像位置转换为在所述目标货架中对应的货架位置；

对象位置确定子单元，用于将每个对象信息码的货架位置作为每个对象信息码对应货架对象在所述目标货架中的对象位置。

可选地，可以通过图像识别技术识别货架图像中每个对象信息码在货架图像中的图像位置。本申请实施例中可以采用任一图像识别技术实现对货架图像中图像信息码的识别，在此不作具体限定。

可选地，在某些实施例中，所述对象位置确定子单元具体可以用于：

根据所述每个对象信息码承载的对象标识，确定所述每个对象信息码对应的货架对象；

将每个对象信息码的货架位置作为其对应的货架对象在所述目标货架中的对象位置。

本申请实施例中，可以采用图像识别技术对货架图像进行识别，以识别获得货架图像中的对象信息码以及对象信息码在货架图像中的图像位置。

在实际应用中，服务端会存储每一次对目标货架进行图像采集获得的货架图像对应的货架位置。

其中，由于通过调整采集终端的采集视野范围，可以使得货架图像仅包括目标货架对应的成像内容，也即货架图像的边界也即对应目标货架的边界等。

因此，每个对象信息码在货架图像中的图像位置可以是指以该货架图像任一边的顶点为原点或以图像中心位置为原点建立的坐标系中的位置。

作为一种可选方式，图像位置转换子单元具体可以用于：

确定所述货架图像与所述目标货架的比例关系；

根据所述比例关系，将每个对象信息码在所述货架图像中的图像位置转换为在所述目标货架中对应的货架位置。

本实施例中不限定对象信息码所在货架图像中的图像位置转换为目标货架中的对应的货架位置的具体算法，可以是任意一种能实现上述步骤的算法。

因此，作为又一个实施例，所述货架图像确定单元之前，可以包括：

对象信息码发送模块，用于分别发送所述至少一种货架对象的对象信息码至各自对应的显示设备，以触发所述至少一种货架对象各自对应的显示设备显示各自的对象信息码。

通过控制显示设备显示对应货架对象的对象信息码，可避免了由于人为因素导致对象信息码位置摆放错误，出现对象信息码与实际货架对象陈列位置不匹配的情况发生。

可选地，在某些实施例中，所述货架图像确定单元具体可以用于：

发送图像采集指令至所述采集终端；

确定所述采集终端响应于所述图像采集指令而对目标货架进行图像采集获得的货架图像。

其中，发送图像采集指令至所述采集终端具体可以是：

接收到用户请求时，发送图像采集指令至所述采集终端；或在当前生成周期发送图像采集指令至采集终端。

由于在实际应用中，服务场所中可以部署多个货架，如果服务场所中包括多个货架，为了方便区分不同货架，可以为每一个货架设置货架标识。因此，在某些实施例中，所述货架图像确定单元具体可以用于：

获取采集终端发送的货架标识以及对所述货架标识对应的目标货架进行图像采集获得的货架图像；其中，所述目标货架中配置有承载货架标识的货架信息码；所述采集终端读取所述货架信息载体以获得所述货架标识；

确定所述货架标识对应的所述目标货架以及所述目标货架对应的所述货架图像。

第二种可选地实施方式，可以通过采集终端处理目标货架中每一个货架对象，获得每个货架对象的对象处理信息。室内场所中的预设位置处布置了多个可以发射或接收无线信号的监测终端与采集终端基于无线信号进行交互方式，以进一步确定采集终端的采集位置。其中，所述采集终端中还可以配置有无线信号的发射或接收组件。

作为一种可选地实施方式，所述对象位置确定模块401可以包括：

第一接收单元，用于接收采集终端发送的对象处理信息；其中，所述对象处理信息为所述采集终端通过处理所述目标货架中的货架对象获得；

第二接收单元，用于接收位于室内场所预设位置处的监测终端发送的无线信号；其中，所述无线信号为所述采集终端发射的；

货架对象确定单元，用于根据所述对象处理信息，确定所述采集终端处理的所述货架对象；

对象位置确定单元，用于根据所述采集终端处理所述货架对象时对应的无线信号，定位所述采集终端的处理位置，并将所述处理位置作为所述货架对象的对象位置。

其中，服务端根据所述对象处理信息可以区分不同货架对象，具体的，该对象处理信息可以包括对象标识，服务端从所述对象处理信息中可以获得所述货架对象的对象标识，以区分采集终端处理的不同货架对象，对象标识可以是指货架对象的对象名称等。

所述对象处理信息可以包括所述目标货架中货架对象的对象信息码；所述货架对象确定单元具体可以用于：

基于所述对象信息码承载的对象标识，确定每个对象信息码对应的货架对象。

实际应用中，所述对象处理信息包括所述目标货架中货架对象对应标签的标签信息码；货架对象确定单元具体可以用于：

根据所述标签信息码查找对应的对象信息码；

基于所述对象信息码承载的对象标识，确定每个对象信息码对应的货架对象。

作为又一个实施例，所述对象处理信息可以包括所述目标货架中货架对象的对象图像；货架对象确定单元具体可以用于：

识别所述货架对象的对象图像，以确定所述货架对象的对象标识；

基于所述对象标识，确定每个对象图像对应的货架对象。

其中，定位算法可以采用多种方式实现。

服务端或采集终端可以采用TOA(Time of Arrival，到达时间)算法或者TDOA(Time Difference of Arrival，到达时间差)算法定位采集终端位置。如果无线信号为采集终端进行货架对象处理时发射的，则计算获得的采集终端位置即为处理位置，如果无线信号为采集终端未处理货架对象时发射的，则计算获得的采集终端位置即为未处理位置。

作为一种可选地实施方式，所述对象位置确定模块401具体可以用于：

接收采集终端发送的对象处理信息；所述对象处理信息通过处理货架中的货架对象获得；

接收监测终端发送的距离；所述距离为所述监测终端与所述采集终端的距离，根据所述采集终端发射的无线信号计算获得；

根据所述对象处理信息，确定所述采集终端处理的所述货架对象；

根据所述采集终端处理所述货架对象时对应的距离，定位所述采集终端的处理位置，并将所述处理位置作为所述货架对象的对象位置。

作为一种可选地实施方式，所述对象位置确定模块401具体可以用于：

接收采集终端发送的对象处理信息；其中，所述对象处理信息为所述采集终端通过处理所述目标货架中的货架对象获得；

接收所述采集终端处理所述货架对象时发送的无线信号；其中，所述无线信号为所述采集终端处理所述货架对象时接收监测终端发射的无线信号；

根据所述对象处理信息，确定所述采集终端处理的所述货架对象；

据所述采集终端处理所述货架对象时对应的无线信号，定位所述采集终端的处理位置，并将所述处理位置作为所述货架对象的对象位置。

本实施例中，可以由监测终端首先计算与采集终端的距离，再由服务端根据所述距离以及距离公式，定位获得采集终端的处理位置。

其中，监测终端计算与采集终端的距离可以采用到达时间进行计算，当然也可以采用信号强度等其他计算方式进行计算，本实施例对此不进行具体限定。

作为一种可选地实施方式，所述对象位置确定模块401具体可以用于：

接收采集终端发送的对象处理信息及对象位置；其中，所述对象处理信息为所述采集终端通过处理所述目标货架中的货架对象获得；所述对象位置为所述采集终端根据处理所述货架对象时接收监测终端发送的无线信号，定位所述采集终端的处理位置并将所述处理位置作为所述货架对象的对象位置获得；

根据所述对象处理信息确定所述对象位置对应的所述采集终端处理的所述货架对象。

本申请实施实例中，目标货架中货架对象的对象位置可以通过采集终端扫码货架对象的对象信息码或标签信息码等方式，采集获得货架对象的对象信息码或标签信息码。通过接收多个监测终端发射的无线信号或发射无线信号至多个监测终端，从而可确定采集终端处理货架对象时的处理位置，并将该处理位置作为货架对象的对象位置。

图5为本申请实施例提供的一种提示装置的另一个实施例的结构示意图，该装置应用于服务端可以包括：

对象位置确定模块501，用于确定目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的对象位置。

判断模块502，用于判断每个货架对象的对象位置是否与其在所述目标货架中的预设位置均相同；如果任一货架对象的对象位置与其对应的预设位置不同，触发报警模块503。

可选地，在某些实施例中所述判断模块502包括：

预设位置确定单元511，用于将每个货架对象在所述目标货架的历史货架分布图中的对象位置，作为每个货架对象的预设位置。

作为一种可选方式，每个货架对象在目标货架中的预设位置可以从历史货架分布图中获得，该历史货架分布图可以是基于历史采集的货架图像按照本申请实施例技术方案而生成的。

判断单元512，判断每货架对象的对象位置是否与其对应的预设位置均相同，如果任一货架对象的对象位置与其对应的预设位置不同，触发报警模块503；如果是，触发对象位置确定模块501。

报警模块503，用于输出报警提示信息。

货架分布图生成模块504，用于基于每个货架对象的对象位置，生成所述目标货架的货架分布图。

可选地，在某些实施例中，所述货架分布图生成模块505之后，还可以包括：

更新模块，用于利用所述货架分布图更新所述历史货架分布图。

也即可以将货架分布图替换为该历史货架分布图，从而当前生成的货架分布图即又作为历史货架分布图继续参与后续货架对象位置变化的判断。

本实施例中，目标货架中的任一个货架对象发生位置变化时，再基于当前获得的每个货架对象的对象位置生成货架分布图，否则如果所有货架对象均未发生位置变化，则可以无需重新生成货架分布图，以节省资源。

可选地，判断单元512所述如果任一个货架对象发生位置变化，基于所述每个货架对象的对象位置生成货架分布图具体可以是：

如果任一个货架对象的位置变化超出预设范围，基于所述每个货架对象的对象位置生成货架分布图。

此外，作为又一个实施例，所述判断单元512如果任一个货架对象发生位置变化，基于所述每个货架对象的对象位置生成货架分布图具体可以是：

如果任一个货架对象发生位置变化，输出分布图更新提示信息；

响应于更新确认请求，基于所述每个货架对象的对象位置生成货架分布图。

该分布图更新提示信息用于提示用户任一个货架对象发生位置变化，由用户确认之后，如果需要重新生成货架分布图，则触发更新确认请求，服务端再依据该更新确认请求，生成货架分布图。

本申请实施例中，通过实时获取货架对象在所述目标货架中的对象位置。并将各个货架对象的货架位置与在目标货架中的预设位置进行比较可以快速、准确地判断货架对象的陈列位置是否按照规定要求陈列，从而实现对目标货架中的每个货架对象的货架位置的监测。同时可以辅助工作人员根据报警提示信息及时发现未按照规定陈列的货架对象，并提示工作人员对相应的货架对象的货架位置进行调整，大大提高了门店的管理效率。

图6为本申请实施例提供的一种提示装置的又一个实施例的结构示意图，该装置应用于采集终端可以包括：

第一采集模块601，用于对目标货架进行图像采集获得货架图像。

货架图像发送模块602，用于发送所述目标货架对应的货架图像至服务端。

服务端即可以识别所述货架图像，以获得所述目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的图像位置；判断每个货架对象的对象位置是否与其在所述目标货架中的预设位置均相同，如果任一货架对象的对象位置与其对应的预设位置不同，输出报警提示信息。

本申请实施例中，通过将货架图像采集与图像处理技术结合，可以快速准确地识别货架图像对应的目标货架中每个对象信息码的对象位置。为服务端判断每个货架对象的对象位置是否与其在所述目标货架中的预设位置相同，根据判断结果输出报警提示信息奠定基础。

可选地，在某些实施例中，所述第一采集模块601之前，还可以包括：

货架标识获取模块，用于读取所述目标货架的货架信息码，以获得货架标识；其中，所述货架信息码配置于所述目标货架上。

采集终端为了建立目标货架与货架图像的关联关系，在采集货架图像前可以先扫码读取目标货架上的货架信息码获得货架标识。

具体实施方式前述已经进行详细的说明，在此不再赘述。

可选地，在某些实施例中，所述货架图像发送模块602，具体可以用于：

发送所述目标货架的货架标识及所述目标货架对应的货架图像至所述服务端，以供所述服务端基于所述采集终端发送的货架标识，确定所述目标货架；确定所述采集终端对目标货架进行图像采集获得的货架图像。

实际应用中，所述目标货架为多个；如果是工作人员携带采集终端采集货架图像时，可能存在遗漏采集的目标货架，因此，所述货架标识获取模块之后，还可以包括：

货架标识匹配模块，用于基于已识别的货架标识与预设的多个货架标识进行匹配，确定所述多个货架标识中是否存在未识别的货架标识；如果存在未识别的货架标识，生成货架识别提示信息；

货架标识输出模块，用于输出所述货架识别提示信息。

本实施例中，采集终端可以预设每个目标货架的货架标识，采集终端通过将采集获得的货架标识与预设的货架标识进行匹配，如果匹配没有成功的则认为该目标货架还没有采集到货架图像，从而生成货架识别提示信息，以提醒工作人员采集遗漏的目标货架获得货架图像，以进一步提高货架分布图的精度。

为了进一步确保发送至服务端的货架图像中符合图像采集要求，可选地，在某些实施例中，所述货架图像发送模块602具体可以用于：

判断所述采集获得的货架图像是否符合图像采集要求；

如果是，发送所述目标货架对应的货架图像至服务端；

如果否，返回所述对目标货架进行图像采集获得的货架图像的步骤继续执行。

实际采集货架图像时，要求采集获得的货架图像包含目标货架的全部对象信息码，且仅包括目标货架对应的成像内容而不包括除目标货架之外的其它内容，可以通过识别货架图像的拍摄视角以及通过目标货架设置边界标识等方法进行判断。

当采集终端为智能手机等电子设备时，可以由工作人员触发采集终端生成图像采集指令并发送至服务端。可由工作人员自由控制对目标货架的巡查时间。

可选地，在某些实施例中，所述目标货架用于陈列至少一种货架对象，且分别对应所述至少一种货架对象的各自陈列区域配置有承载各自对象标识的对象信息码；所述第一采集模块601具体可以用于：

发送图像采集指令至所述服务端，以使所述服务端发送对象信息码显示指令至显示设备，控制所述显示设备显示所述对象信息码；其中，所述显示设备配置于所述目标货架上，每个显示设备对应目标货架中一种货架对象；

对所述目标货架进行图像采集获得货架图像。

可选地，还可以是由服务端设定的巡查时间，每间隔预设时间服务端就会自动生成图像采集指令，并发送至采集终端，提醒工作人员携带采集终端对目标货架进行巡查。在某些实施例中，所述第一采集模块601具体可以用于：

接收服务端发送的图像采集指令；

响应于所述图像采集指令，对所述目标货架进行图像采集获得货架图像。

实际应用中，当采集终端可以为可移动设备，所述第一采集模块601响应于所述图像采集指令，对所述目标货架进行图像采集获得货架图像具体可以是：

响应于所述图像采集指令，移动至所述目标货架所在位置并对所述目标货架进行图像采集获得货架图像。

本申请实施例中，可以由工作人员触发采集终端生成图像采集指令并发送至服务端，服务端也可以根据该预设巡查时间自动生成图像采集指令，该服务端根据图像采集指令发送对象信息码至显示设备，以使采集的货架图像中包含货架对象的对象信息码，提高显示设备的利用率，降低成本。

作为一种提示装置的另一种可选地实施方式，该装置应用于采集终端，可以包括：

信号接收模块，用于接收监测终端发射的无线信号。

货架对象处理模块，用于处理目标货架中的货架对象，以获得所述货架对象的对象处理信息。

处理位置定位模块，用于根据处理所述货架对象时接收的无线信号，定位采集终端的处理位置；

对象位置定位模块，用于将所述处理位置作为所述货架对象的对象位置。

发送模块，用于发送所述货架对象在所述目标货架中的对象位置及对象处理信息至服务端，以供服务端根据所述对象处理信息，确定所述对象位置对应的所述采集终端处理的所述货架对象。

前述已对本申请实施例的具体实施方法做了详细的说明，在此不再赘述。

作为一种提示装置的另一种可选地实施方式，该装置应用于采集终端，可以包括：

货架对象处理模块，用于处理目标货架中的货架对象，以获得所述货架对象的对象处理信息；

信息发送模块，用于发送所述对象处理信息至服务端，以供所述服务端根据所述对象处理信息，确定所述采集终端处理的所述货架对象；

信号发射模块，用于发射处理所述目标货架中的货架对象对应的无线信号至监测终端。

可选地，作为一种可实现的实施方式中，所述无线信号由所述监测终端发射至所述服务端，以供所述服务端根据所述采集终端处理所述货架对象时对应的无线信号，定位所述采集终端的处理位置，并将所述处理位置作为所述货架对象的对象位置。

作为另一种可实现的实施方式中，所述无线信号由所述监测终端根据所述采集终端发射的无线信号计算获得所述监测终端与所述采集终端的距离并发送所述距离至所述服务端，以供所述服务端根据所述采集终端处理所述货架对象时对应的距离，定位所述采集终端的处理位置，并将所述处理位置作为所述货架对象的对象位置。

前述已对本申请实施例的具体实施方法做了详细的说明，在此不再赘述。

作为一种提示装置的另一种可选地实施方式，该装置应用于采集终端，可以包括：

货架对象处理模块，用于处理目标货架中的货架对象，以获得所述货架对象的对象处理信息；

信息发送模块，用于发送所述对象处理信息至所述服务端，以供所述服务端根据所述对象处理信息，确定所述采集终端处理的所述货架对象；

信号发射模块，用于发送处理所述货架对象时接收监测终端发送的无线信号至所述服务端，以供服务端根据所述采集终端处理所述货架对象时对应的无线信号，定位所述采集终端的处理位置，并将所述处理位置作为所述货架对象的对象位置。

实际应用中，如前所述所述目标货架用于陈列至少一种货架对象，且分别对应所述至少一种货架对象的各自陈列区域配置有承载各自对象标识的对象信息码。

前述已对本申请实施例的具体实施方法做了详细的说明，在此不再赘述。

所述上述任一项实施例中，采集终端货架对象处理模块具体可以用于：

扫码获得所述目标货架中的货架对象的对象信息码；

信息发送模块具体可以用于：

发送所述对象信息码至所述服务端，以供所述服务端基于所述对象信息码确定所述采集终端扫码的货架对象。

实际应用中，所述对象信息码中携带该货架对象的对象标识，服务端基于对象标识确定对象信息码对应的货架对象。

实际应用中，如前所述目标货架中可以为每一个货架对象对应布置一个承载各自对象相关信息的标签信息码的标签。该标签可以具体为电子标签ESL。

所述上述任一项实施例中，采集终端货架对象处理模块具体可以用于：获得所述目标货架中的货架对象的标签信息码；

信息发送模块具体可以用于：

发送所述标签信息码至所述服务端，以供所述服务端基于所述标签信息码确定所述货架对象的对象信息码；基于所述对象信息码确定所述货架对象的对象标识。

前述已对本申请实施例的具体实施方法做了详细的说明，在此不再赘述。

实际应用中，服务端需要预先建立标签信息码与对象信息码的对应关系，作为一种可选地实施方式，所述扫码获得所述目标货架中的货架对象的对象信息码之前，具体还可以用于：

扫码获得所述目标货架中的货架对象的对象信息码及其标签信息码；

发送所述货架对象的对象信息码及其标签信息码至所述服务端，以供所述服务端建立所述对象信息码与所述标签信息码的关联关系。

实际应用中，采集终端可以通过扫码方式获得标签的标签信息码。当然，当标签中设置有特定信号发射组件时，还可以通过发射特定信号至所述采集终端。

采集终端可以在据标签预设范围内接收到该特定信号，该特定信号可以是携带标签信息码的NFC信号，在此不做具体限定。

所述获得所述目标货架中的货架对象的标签信息码具体可以用于：

接收标签发射的特定信号，以获得该标签的标签信息码。

所述上述任一项实施例中，采集终端货架对象处理模块具体可以用于：

采集所述目标货架中货架对象的对象图像；

信息发送模块具体可以用于：

发送所述货架对象的对象图像至所述服务端，以供所述服务端识别所述对象图像，以确定所述货架对象的对象处理信息。

实际应用中，服务端中预先存储了每个货架对象的对象图像，从而可以通过图像识别确定采集终端采集的对象图像对应的货架对象。前述已对本申请实施例的具体实施方法做了详细的说明，在此不再赘述。

实际应用中，采集终端可以是便携式手持设备例如PDA或具有扫码功能的机器人等，在此不做具体限定。工作人员通过手持PDA或控制机器人移动对目标货架中的每一个货架对象进行处理，并可通过内置的无线信号发射组件或无线信号接收组件接收监测终端发送的无线信号或发送无线信号至监测终端，以进一步确定采集终端的处理位置。作为一种提示方法的又一种可选地实施方式，该方法应用于监测终端，可以包括以下几个步骤包括：

发射无线信号至采集终端，所述无线信号由所述采集终端处理目标货架中的货架对象时进行接收并发送接收的无线信号至服务端，以供所述服务端基于所述无线信号定位所述采集终端的处理位置，并将所述处理位置作为所述货架对象的对象位置。

作为一种提示装置的又一种可选地实施方式，该装置应用于监测终端，可以包括：

第一信号接收模块，用于接收采集终端处理目标货架中的货架对象时发射的无线信号；

第一信号发射模块，用于发射所述无线信号至服务端，以供所述服务端根据所述采集终端处理所述货架对象时对应的无线信号，定位所述采集终端的处理位置，并将所述处理位置作为所述货架对象的对象位置。

作为一种提示装置的又一种可选地实施方式，该装置应用于监测终端，可以包括：

第一信号接收模块，用于接收采集终端处理目标货架中的货架对象时发射的无线信号；

距离计算模块，用于根据所述无线信号计算获得所述监测终端与所述采集终端的距离；

距离发送模块，用于发送所述距离至服务端，以供所述服务端根据所述采集终端处理所述货架对象时对应的距离，定位所述采集终端的处理位置，并将所述处理位置作为所述货架对象的对象位置。

前述已对本申请实施例的具体实施方法做了详细的说明，在此不再赘述。

本申请实施例中，通过采集终端处理目标货架中每一个货架对象获得相应的对象处理信息，并通过与布置在预设位置处的多个监测终端进行无线信号的收发，从而基于接收无线信号的时间和强度进一步确定采集终端的处理位置，从而实现了基于对象处理信息以及处理位置得到货架对象的对象位置。

图7示出了本申请提供的一种提示系统的一个实施例的结构示意图；该系统可包括采服务端701和报警终端702；

所述服务端701用于确定目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的对象位置；判断每个货架对象的对象位置是否与其在所述目标货架中的预设位置均相同；如果任一货架对象的对象位置与其对应的预设位置不同，输出报警提示信息。

所述报警终端702用于响应所述服务端发送的报警指令；发出报警提示信息。

其中，报警终端702可以是与服务端701连接的电子设备或与服务端701一体结构的报警装置，例如带有信号灯、扬声器等的警报器，也可以是通过采集终端中的显示器或者扬声器输出报警提示信息。通过输出该报警提示信息，可以实现控制信号灯发亮、扬声器发出警报声音，或者显示器输出警示图像或文字的任一种形式或多种形式同时存在的提示方式。

前述已对本申请实施例的具体实施方法做了详细的说明，在此不再赘述。

本申请实施例中，通过实时获取货架对象在目标货架中的对象位置。并将各个货架对象的对象位置与在目标货架中的预设位置进行比较可以快速、准确地判断货架对象的陈列位置是否按照规定要求陈列，从而实现对目标货架中的每个货架对象的货架位置的监测。同时可以辅助工作人员根据报警提示信息及时发现未按照规定陈列的货架对象，并提示工作人员对相应的货架对象的货架位置进行调整，大大提高了门店的管理效率。

图8示出了本申请提供的一种提示系统的一个实施例的结构示意图；该系统除包括图7实施例中所述的采服务端701和报警终端702之外，还可以包括采集终端703

所述采集终端703用于对目标货架进行图像采集获得货架图像；发送所述目标货架对应的货架图像所述至所述服务端701。

所述服务端701确定目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的对象位置具体是，确定采集终端对目标货架进行图像采集获得的货架图像；识别所述货架图像，以获得所述目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的对象位置。

可选地，在某些实施例中，所述采集终端703包括配置有摄像头的电子设备；

所述采集终端703对目标货架进行图像采集获得货架图像具体可以是，接收服务端发送的图像采集指令；响应于所述图像采集指令，对所述目标货架进行图像采集获得货架图像。

实际应用中，所述采集终端703可以为可移动设备；

所述服务端701还用于发送图像采集指令至所述可移动设备；

所述采集终端703用于对目标货架进行图像采集获得货架图像具体是，响应于所述图像采集指令，移动至所述目标货架所在位置并对所述目标货架进行图像采集获得货架图像。

所述采集终端703发送所述目标货架对应的货架图像至服务端702具体是：判断获得的目标货架对应的货架图像是否符合图像采集要求；如果是，发送所述目标货架对应的货架图像至服务端；如果否，返回继续对所述目标货架进行图像采集获得货架图像。

所述采集终端703还用于读取所述目标货架的货架信息码，以获得货架标识。其中，所述货架信息码配置于所述目标货架上。

所述采集终端703发送所述目标货架对应的货架图像至所述服务端702具体是发送所述目标货架的货架标识及所述目标货架对应的货架图像至所述服务端702。

所述服务端701确定采集终端对目标货架进行图像采集获得的货架图像具体可以是，获取采集终端703发送的货架标识以及对所述货架标识对应的目标货架进行图像采集获得的货架图像；确定所述货架标识对应的所述目标货架以及所述目标货架对应的货架图像。

可选地，在某些实施例中，所述采集终端703还用于基于已识别的货架标识与预设的多个货架标识进行匹配，确定所述多个货架标识中是否存在未识别的货架标识；如果存在未识别的货架标识，生成货架识别提示信息；输出所述货架识别提示信息。

可选地，在某些实施例中，所述采集终端发送所述目标货架对应的货架图像至服务端具体是：判断获得的目标货架对应的货架图像是否符合图像采集要求；如果是，发送所述目标货架对应的货架图像至所述服务端；如果否，返回继续对所述目标货架进行图像采集获得货架图像。

上述实施例的具体实现方式已在前述进行了详细地说明，在此不再赘述。

本申请实施例中，通过实时获取目标货架的货架图像，基于货架图像获得货架对象的对象位置，并将各个货架对象的对象位置与在目标货架中的预设位置进行比较可以快速、准确地判断货架对象的陈列位置是否按照规定要求陈列，从而实现对目标货架中的每个货架对象的货架位置的监测。并根据监测结果输出报警提示信息，有报警终端根据报警提示信息及时发出报警。从而可以辅助工作人员根据报警提示信息及时发现未按照规定陈列的货架对象，并提示工作人员对相应的货架对象的货架位置进行调整，进而大大提高了对门店的监管效率。

图9示出了本申请提供的一种提示系统的另一个实施例的结构示意图；该系统除包括图7实施例中的服务端701及报警终端702之外，还可以包括采集终端703及多个监测终端704。其中，所述多个监测终端布置在室内场所预设位置处。

所述采集终端703用于发射无线信号；处理货目标架中的货架对象以获得对象处理信息；发送所述对象处理信息至所述服务端701。

所述监测终端703用于接收所述无线信号；发送所述无线信号至所述服务端701。

所述服务端701确定采集终端对目标货架对图像采集获得的货架图像具体是，根据所述对象处理信息，确定所述采集终端处理的所述货架对象；根据所述采集终端703处理所述货架对象时对应的无线信号，定位所述采集终端的处理位置，并将所述处理位置作为所述货架对象的对象位置。

可选地，在某些实施例中，所述系统还包括显示设备；其中，在所述目标货架中每一种货架对象的陈列区域配置有显示设备；每一种货架对象的标签信息码具体在其对应的显示设备中显示。

所述服务端还用于分别发送所述至少一种货架对象的标签信息码至各自对应的显示设备，以触发所述至少一种货架对象各自对应的显示设备显示各自的标签信息码；

所述采集终端处理目标货架中的货架对象以获得对象处理信息具体是扫码获得所述显示设备中显示的标签信息码。

可选地，在某些实施例中，所述显示设备包括特定信号发射装置。

所述采集终端处理目标货架中的货架对象以获得对象处理信息具体是接收所述显示设备发送的特定信号；基于所述特定信号获得所述货架对象的标签信息码。

所述采集终端及所述监测终端中可以包括无线信号发射组件和/或无线信号接收组件。

所述无线信号发射组件可以包括UWB信号发射组件；其中UWB发射组件可以是UWB芯片；所述无线信号接收组件可以包括UWB信号接收组件，UWB接收组件可以是UWB天线。

前述已对本申请实施例的具体实施方法做了详细的说明，在此不再赘述。

本申请实施例中，目标货架中货架对象的对象位置可以通过采集终端获得货架对象的对象处理信息。通过发射无线信号至多个监测终端，从而使得服务端可基于对象处理信息确定采集终端处理的货架对象，并基于该多个预设位置已知的监测终端发射的无线信号确定采集终端处理货架对象时的处理位置，并将该处理位置作为货架对象的对象位置。

本申请提供的一种提示系统的另一个实施例的结构示意图；该系统除包括图7实施例中的服务端701及报警终端702之外，还可以包括采集终端703及多个监测终端704。其中，所述多个监测终端布置在室内场所预设位置处。

所述采集终端用于发射无线信号；处理目标货架中的货架对象以获得对象处理信息；发送所述对象处理信息至所述服务端；

所述监测终端用于接收所述无线信号；基于所述无线信号计算监测终端与所述采集终端的距离；发送所述距离至所述服务端

所述服务端确定采集终端对目标货架对图像采集获得的货架图像具体是，根据所述对象处理信息，确定所述采集终端处理的所述货架对象；根据所述采集终端处理所述货架对象时对应的距离，定位所述采集终端的处理位置，并将所述处理位置作为所述货架对象的对象位置。

所述采集终端及所述监测终端中可以包括无线信号发射组件和/或无线信号接收组件。

所述无线信号发射组件可以包括UWB信号发射组件；其中UWB发射组件可以是UWB芯片；所述无线信号接收组件可以包括UWB信号接收组件，UWB接收组件可以是UWB天线。

前述已对本申请实施例的具体实施方法做了详细的说明，在此不再赘述。

本申请实施例中，目标货架中货架对象的对象位置可以通过采集终端获得货架对象的对象处理信息。通过发射无线信号至多个监测终端，使得监测终端可以分别基于接收到的无线信号确定各自与采集终端的距离。服务端可基于对象处理信息确定采集终端处理的货架对象，并基于该多个预设位置已知的监测终端发射的距离确定采集终端处理货架对象时的处理位置，并将该处理位置作为货架对象的对象位置。

本申请提供的一种提示系统的另一个实施例的结构示意图；该系统除包括图7实施例中的服务端701及报警终端702之外，还可以包括采集终端703及多个监测终端704。其中，所述多个监测终端布置在室内场所预设位置处。

所述监测终端用于发射无线信号；

所述采集终端用于接收所述无线信号；发送所述无线信号至所述服务端；处理目标货架中的货架对象以获得对象处理信息；发送所述对象处理信息至所述服务端；

所述服务端确定采集终端对目标货架对图像采集获得的货架图像具体是，根据所述对象处理信息，确定所述采集终端处理的所述货架对象；据所述采集终端处理所述货架对象时对应的无线信号，定位所述采集终端的处理位置，并将所述处理位置作为所述货架对象的对象位置。

所述采集终端及所述监测终端中可以包括无线信号发射组件和/或无线信号接收组件。

所述无线信号发射组件可以包括UWB信号发射组件；其中UWB发射组件可以是UWB芯片；所述无线信号接收组件可以包括UWB信号接收组件，UWB接收组件可以是UWB天线。

前述已对本申请实施例的具体实施方法做了详细的说明，在此不再赘述。

本申请实施例中，目标货架中货架对象的对象位置可以通过采集终端获得货架对象的对象处理信息。采集终端通过接收多个监测终端发射的无线信号，并发送该多个无线信号至服务端使得服务端可基于对象处理信息确定采集终端处理的货架对象，并基于该多个预设位置已知的监测终端发射的无线信号确定采集终端处理货架对象时的处理位置，并将该处理位置作为货架对象的对象位置。

本申请提供的一种提示系统的另一个实施例的结构示意图；该系统除包括图7实施例中的服务端701及报警终端702之外，还可以包括采集终端703及多个监测终端704。其中，所述多个监测终端布置在室内场所预设位置处。

所述监测终端用于发射无线信号；

所述采集终端用于处理目标货架中的货架对象以获得对象处理信息；根据处理所述货架对象时接收的无线信号，定位所述采集终端的处理位置；将所述处理位置作为所述货架对象的对象位置；发送所述货架对象的对象位置以及所述对象处理信息至所述服务端；

所述服务端确定采集终端对目标货架对图像采集获得的货架图像具体是，根据所述对象处理信息，确定所述对象位置对应的所述采集终端处理的所述货架对象。

所述采集终端及所述监测终端中可以包括无线信号发射组件和/或无线信号接收组件。

所述无线信号发射组件可以包括UWB信号发射组件；其中UWB发射组件可以是UWB芯片；所述无线信号接收组件可以包括UWB信号接收组件，UWB接收组件可以是UWB天线。

前述已对本申请实施例的具体实施方法做了详细的说明，在此不再赘述。

本申请实施例中，目标货架中货架对象的对象位置可以通过采集终端获得货架对象的对象处理信息。采集终端通过接收多个监测终端发射的无线信号，并基于该多个预设位置已知的监测终端发射的无线信号确定采集终端处理货架对象时的处理位置，并将该处理位置作为货架对象的对象位置。使得服务端可基于对象处理信息确定采集终端处理的货架对象，从而进一步确定该处理位置对应的货架对象。

图10(a)-图10(b)示出了本申请提供的一种提示系统的另一个实施例的结构示意图；该系统除前述任一实施例中所述的服务端701、报警终端702、采集终端703及监测终端704之外，还可以包括显示设备705及对象查找终端706。

其中，在所述目标货架中每一种货架对象的陈列区域配置有显示设备705；每一种货架对象的对象信息码具体在其对应的显示设备705中显示。

所述服务端701用于分别发送所述至少一种货架对象的对象信息码至各自对应的显示设备705，以触发所述至少一种货架对象各自对应的显示设备705显示各自的对象信息码。

可选地，在某些实施例中，所述采集终端703用于对目标货架进行图像采集获得货架图像具体可以是：接收所述服务端701发送的图像采集指令；响应于所述图像采集指令，对所述目标货架进行图像采集获得货架图像。

所述服务端701确定采集终端对目标货架对图像采集获得的货架图像具体可以是发送所述图像采集指令至所述采集终端703；确定所述采集终端703响应于所述图像采集指令而对目标货架进行图像采集获得的所述货架图像。

可选地，所述采集终端703用于对目标货架进行图像采集获得货架图像，具体可以是：发送图像采集指令至所述服务端；对所述目标货架进行图像采集获得所述货架图像。

所述服务端701发送对象信息码显示指令至所述显示设备，具体是：响应于所述图像采集指令，移动至所述目标货架所在位置并对所述目标货架进行图像采集获得货架图像。

所述服务端还可以用于：如果任一货架对象的对象位置与其对应的预设位置不同，基于每个货架对象的对象位置，生成所述目标货架的货架分布图。

所述服务端701还用于分别发送所述至少一种货架对象的标签信息码至各自对应的显示设备705，以触发所述至少一种货架对象各自对应的显示设备705显示各自的标签信息码.

所述采集终端703处理目标货架中的货架对象以获得对象处理信息具体是扫码获得所述显示设备中显示的标签信息码。

在某些实施例中，所述显示设备705还可以包括特定信号发射组件。其中该特定信号发射组件可以包括NFC发射组件，用于发射NFC信号。

所述采集终端703处理目标货架中的货架对象以获得对象处理信息具体可以是，接收所述显示终端705发射的特定信号；基于所述特定信号确定所述货架对象的标签信息码或对象信息码。

在某些实施例中，为了便于用户快速查找没有按照预设位置陈列的货架对象的在该目标货架中的当前货架位置，可以通过对象查找终端706结合服务端生成的货架分布图确定该货架对象的货架位置。具体地，所述对象查找终端706用于基于待查找对象生成对象查找请求；发送所述对象查找请求至服务端701；接收并显示所述服务端701发送的位置提示信息。

所述服务端701还用于确定所述目标货架的货架分布图；接收对象查找请求；根据所述对象查找请求，确定待查找货架对象；在所述货架分布图中查找所述待查找货架对象的对象位置；基于所述待查找货架对象的对象位置，输出所述待查找货架对象的位置提示信息。

作为一种可选地方式，所述服务端701判断每个对象信息码的货架位置是否与其对应的货架对象的在所述目标货架中的预设位置相同具体可以是：将每个货架对象在所述目标货架的历史货架分布图中的对象位置，作为每个货架对象的预设位置；判断每个货架对象的对象位置是否与其在所述目标货架中的预设位置均相同。

进一步地，可以将货架分布图替换为该历史货架分布图，从而当前生成的货架分布图即又作为历史货架分布图继续参与后续货架对象位置变化的判断，所述服务端701还用于利用所述货架分布图更新所述历史货架分布图。

上述实施例的具体实施方式已在前述进行了详细的说明，在此不再赘述。

本实施例中，显示设备可以是与服务端连接的显示屏或者电子价签。特别地，基于电子价签灵活变换显示屏的显示内容的特性，通过服务端控制该电子价签显示对应货架对象的对象信息码，可避免了由于人为因素导致对象信息码位置摆放错误。另外，基于该货架分布图及对象查找终端，可以辅助工作人员快速、便捷地获知摆放错误的货架对象的实时位置，从而可以避免了工作人员在目标货架过大时，浪费大量时间寻找所述该货架对象，进一步提高了工作人员的工作效率。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (42)

1.一种提示方法，其特征在于，包括：

确定目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的对象位置；

判断每个货架对象的对象位置是否与其在所述目标货架中的预设位置均相同；

如果任一货架对象的对象位置与其对应的预设位置不同，输出报警提示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的对象位置包括：

确定采集终端对所述目标货架进行图像采集获得的货架图像；

识别所述货架图像，以获得所述目标货架图像中的每个货架对象在所述目标货架中的对象位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标货架用于陈列至少一种货架对象，且分别对应所述至少一种货架对象的各自陈列区域配置有承载各自对象标识的对象信息码；

所述识别所述货架图像，以获得所述目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的货架位置包括：

识别每个对象信息码在所述货架图像中的图像位置；

将每个对象信息码在所述货架图像中的图像位置转换为在所述目标货架中对应的货架位置；

将每个对象信息码的货架位置作为每个对象信息码对应货架对象在所述目标货架中的对象位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将每个对象信息码的货架位置作为所述每个对象信息码对应货架对象在所述目标货架中的对象位置包括：

根据所述每个对象信息码承载的对象标识，确定所述每个对象信息码对应的货架对象；

将每个对象信息码的货架位置作为其对应的货架对象在所述目标货架中的对象位置。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将每个对象信息码在所述货架图像中的图像位置转换为在所述目标货架中对应的货架位置包括：

确定所述货架图像与所述目标货架的比例关系；

根据所述比例关系，将每个对象信息码在所述货架图像中的图像位置转换为在所述目标货架中对应的货架位置。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述识别所述货架图像，以获得所述目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的货架位置包括：

识别所述货架图像中的每个货架对象；

确定所述每个货架对象分别在所述货架图像中的图像位置；

将所述每个货架对象在所述货架图像中的图像位置转换为在所述目标货架中的对象位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述识别所述货架图像中的每个货架对象包括：

基于所述每个货架对象的对象属性信息识别所述货架图像中的每个货架对象；其中，所述对象属性信息包括所述货架对象的尺寸、形状、颜色及位于所述货架对象上的对象标识。

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定采集终端对目标货架进行图像采集获得的货架图像包括：

发送图像采集指令至所述采集终端；

确定所述采集终端响应于所述图像采集指令而对目标货架进行图像采集获得的货架图像。

9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定采集终端对目标货架进行图像采集获得的货架图像包括：

获取采集终端发送的货架标识以及对所述货架标识对应的目标货架进行图像采集获得的货架图像；其中，所述目标货架中配置有承载货架标识的货架信息码；所述采集终端读取所述货架信息码以获得所述货架标识；

确定所述货架标识对应的所述目标货架以及所述目标货架对应的所述货架图像。

10.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述目标货架中每一种货架对象的陈列区域配置有显示设备；每一种货架对象的对象信息码具体在其对应的显示设备中显示；

所述确定采集终端对目标货架进行图像采集获得的货架图像之前，所述方法还包括：

分别发送所述至少一种货架对象的对象信息码至各自对应的显示设备，以触发所述至少一种货架对象各自对应的显示设备显示各自的对象信息码。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的对象位置包括：

接收采集终端发送的对象处理信息；其中，所述对象处理信息为所述采集终端通过处理所述目标货架中的货架对象获得；

接收监测终端发送的无线信号；其中，所述无线信号为所述采集终端发射的；

根据所述对象处理信息，确定所述采集终端处理的所述货架对象；

根据所述采集终端处理所述货架对象时对应的无线信号，定位所述采集终端的处理位置，并将所述处理位置作为所述货架对象的对象位置。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述对象处理信息包括所述目标货架中货架对象的对象信息码；

所述根据所述对象处理信息，确定所述采集终端处理的所述货架对象包括：

基于所述对象信息码承载的对象标识，确定每个对象信息码对应的货架对象。

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述对象处理信息包括所述目标货架中货架对象对应标签的标签信息码；

所述根据所述对象处理信息，确定所述采集终端处理的所述货架对象包括：

根据所述标签信息码查找对应的对象信息码；

基于所述对象信息码承载的对象标识，确定每个对象信息码对应的货架对象。

14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的对象位置包括：

接收采集终端发送的对象处理信息；所述对象处理信息通过处理目标货架中的货架对象获得；

接收监测终端发送的距离；所述距离为所述监测终端与所述采集终端的距离，根据所述采集终端发射的无线信号计算获得；

根据所述对象处理信息，确定所述采集终端处理的所述货架对象；

根据所述采集终端处理所述货架对象时对应的距离，定位所述采集终端的处理位置，并将所述处理位置作为所述货架对象的对象位置。

15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的对象位置包括：

接收采集终端发送的对象处理信息；其中，所述对象处理信息为所述采集终端通过处理所述目标货架中的货架对象获得；

接收所述采集终端处理所述货架对象时发送的无线信号；其中，所述无线信号为所述采集终端处理所述货架对象时接收监测终端发射的无线信号；

根据所述对象处理信息，确定所述采集终端处理的所述货架对象；

据所述采集终端处理所述货架对象时对应的无线信号，定位所述采集终端的处理位置，并将所述处理位置作为所述货架对象的对象位置。

16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的对象位置包括：

接收采集终端发送的对象处理信息及对象位置；其中，所述对象处理信息为所述采集终端通过处理所述目标货架中的货架对象获得；所述对象位置为所述采集终端根据处理所述货架对象时接收监测终端发送的无线信号，定位所述采集终端的处理位置并将所述处理位置作为所述货架对象的对象位置获得；

根据所述对象处理信息，确定所述对象位置对应的所述采集终端处理的所述货架对象。

17.根据权利要求11-16任一项所述的方法，其特征在于，所述无线信号包括超宽带UWB信号。

18.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

如果任一货架对象的对象位置与其对应的预设位置不同，基于每个货架对象的对象位置，生成所述目标货架的货架分布图。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述如果任一货架对象的对象位置与其对应的预设位置不同，基于每个货架对象的对象位置，生成所述目标货架的货架分布图之后，所述方法还包括：

利用所述货架分布图更新所述历史货架分布图。

20.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断每个货架对象的对象位置是否与其在所述目标货架中的预设位置均相同，包括：

将每个货架对象在所述目标货架的历史货架分布图中的对象位置，作为每个货架对象的预设位置；

判断每个货架对象的对象位置是否与其对应的预设位置相同。

21.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述如果任一货架对象的对象位置与其对应的预设位置不同，输出报警提示信息包括：

如果任一货架对象的对象位置与其对应的预设位置不同，发送报警提示信息至报警终端，以供所述报警终端输出所述报警提示信息。

22.一种提示装置，其特征在于，包括：

对象位置确定模块，用于确定目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的对象位置；

判断模块，用于判断每个货架对象的对象位置是否与其在所述目标货架中的预设位置均相同；如果任一货架对象的对象位置与其对应的预设位置不同，触发报警模块；

所述报警模块，用于输出报警提示信息。

23.一种提示系统，其特征在于，包括服务端和报警终端；

所述服务端用于确定目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的对象位置；判断每个货架对象的对象位置是否与其在所述目标货架中的预设位置均相同；如果任一货架对象的对象位置与其对应的预设位置不同，输出报警提示信息；

所述报警终端用于响应所述服务端发送的报警指令；发出报警提示信息。

24.根据权利要求23所述的系统，其特征在于，所述系统还包括采集终端；

所述采集终端用于对目标货架进行图像采集获得货架图像；发送所述目标货架对应的货架图像所述至所述服务端；

所述服务端确定目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的对象位置具体是，确定采集终端对目标货架进行图像采集获得的货架图像；识别所述货架图像，以获得所述目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的对象位置。

25.根据权利要求24所述的系统，其特征在于，所述采集终端包括配置有摄像头的电子设备；

所述采集终端对目标货架进行图像采集获得货架图像具体是，接收服务端发送的图像采集指令；响应于所述图像采集指令，对所述目标货架进行图像采集获得货架图像；

所述服务端确定采集终端对目标货架对图像采集获得的货架图像具体是发送所述图像采集指令至所述采集终端；确定所述采集终端响应于所述图像采集指令而对所述目标货架进行图像采集获得的所述货架图像。

26.根据权利要求24所述的系统，其特征在于，所述采集终端为可移动设备；所述服务端还用于发送图像采集指令至所述可移动设备；

所述采集终端用于对目标货架进行图像采集获得货架图像具体是：响应于所述图像采集指令，移动至所述目标货架所在位置并对所述目标货架进行图像采集获得货架图像。

27.根据权利要求24所述的系统，其特征在于，所述采集终端还用于读取所述目标货架的货架信息码，以获得货架标识；其中，所述货架信息码配置于所述目标货架上；

所述采集终端发送所述目标货架对应的货架图像至所述服务端具体是发送所述目标货架的货架标识及所述目标货架对应的货架图像至所述服务端；

所述服务端确定采集终端对目标货架进行图像采集获得的货架图像具体是：获取采集终端发送的货架标识以及对所述货架标识对应的目标货架进行图像采集获得的货架图像；确定所述货架标识对应的所述目标货架以及所述目标货架对应的货架图像。

28.根据权利要求27所述的系统，其特征在于，所述采集终端还用于基于已识别的货架标识与预设的多个货架标识进行匹配，确定所述多个货架标识中是否存在未识别的货架标识；如果存在未识别的货架标识，生成货架识别提示信息；输出所述货架识别提示信息。

29.根据权利要求24所述的系统，其特征在于，所述采集终端发送所述目标货架对应的货架图像至服务端具体是：判断获得的目标货架对应的货架图像是否符合图像采集要求；如果是，发送所述目标货架对应的货架图像至所述服务端；如果否，返回继续对所述目标货架进行图像采集获得货架图像。

30.根据权利要求23所述的系统，其特征在于，所述系统还包括采集终端及多个监测终端；其中，所述多个监测终端布置在室内场所预设位置处；

所述采集终端用于发射无线信号；处理货目标架中的货架对象以获得对象处理信息；发送所述对象处理信息至所述服务端；

所述监测终端用于接收所述无线信号；发送所述无线信号至所述服务端；

所述服务端确定采集终端对目标货架对图像采集获得的货架图像具体是，根据所述对象处理信息，确定所述采集终端处理的所述货架对象；根据所述采集终端处理所述货架对象时对应的无线信号，定位所述采集终端的处理位置，并将所述处理位置作为所述货架对象的对象位置。

31.根据权利要求30所述的系统，其特征在于，所述系统还包括显示设备；其中，在所述目标货架中每一种货架对象的陈列区域配置有显示设备；每一种货架对象的标签信息码具体在其对应的显示设备中显示；

所述服务端还用于分别发送所述至少一种货架对象的标签信息码至各自对应的显示设备，以触发所述至少一种货架对象各自对应的显示设备显示各自的标签信息码；

所述采集终端处理目标货架中的货架对象以获得对象处理信息具体是扫码获得所述显示设备中显示的标签信息码。

32.根据权利要求32所述的系统，其特征在于，所述显示设备包括特定信号发射装置；

所述采集终端处理目标货架中的货架对象以获得对象处理信息具体是接收所述显示设备发送的特定信号；基于所述特定信号获得所述货架对象的标签信息码。

33.根据权利要求23所述的系统，其特征在于，所述系统还包括采集终端及多个监测终端；其中，所述多个监测终端布置在室内场所预设位置处；

所述采集终端用于发射无线信号；处理目标货架中的货架对象以获得对象处理信息；发送所述对象处理信息至所述服务端；

所述监测终端用于接收所述无线信号；基于所述无线信号计算监测终端与所述采集终端的距离；发送所述距离至所述服务端

所述服务端确定采集终端对目标货架对图像采集获得的货架图像具体是，根据所述对象处理信息，确定所述采集终端处理的所述货架对象；根据所述采集终端处理所述货架对象时对应的距离，定位所述采集终端的处理位置，并将所述处理位置作为所述货架对象的对象位置。

34.根据权利要求23所述的系统，其特征在于，所述系统还包括采集终端及多个监测终端；其中，所述多个监测终端布置在室内场所预设位置处；

所述监测终端用于发射无线信号；

所述采集终端用于接收所述无线信号；发送所述无线信号至所述服务端；处理目标货架中的货架对象以获得对象处理信息；发送所述对象处理信息至所述服务端；

所述服务端确定采集终端对目标货架对图像采集获得的货架图像具体是，根据所述对象处理信息，确定所述采集终端处理的所述货架对象；据所述采集终端处理所述货架对象时对应的无线信号，定位所述采集终端的处理位置，并将所述处理位置作为所述货架对象的对象位置。

35.根据权利要求23所述的系统，其特征在于，所述系统还包括采集终端及多个监测终端；其中，所述多个监测终端布置在室内场所预设位置处；

所述监测终端用于发射无线信号；

所述采集终端用于处理目标货架中的货架对象以获得对象处理信息；根据处理所述货架对象时接收的无线信号，定位所述采集终端的处理位置；将所述处理位置作为所述货架对象的对象位置；发送所述货架对象的对象位置以及所述对象处理信息至所述服务端；

所述服务端确定采集终端对目标货架对图像采集获得的货架图像具体是，根据所述对象处理信息，确定所述对象位置对应的所述采集终端处理的所述货架对象。

36.根据权利要求30-35任一项所述的系统，其特征在于，所述采集终端及所述监测终端中包括无线信号发射组件和/或无线信号接收组件。

37.根据权利要求36所述的系统，其特征在于，

所述无线信号发射组件包括UWB信号发射组件；

所述无线信号接收组件包括UWB信号接收组件。

38.根据权利要求23所述的系统，其特征在于，还包括显示设备；其中，在所述目标货架中每一种货架对象的陈列区域配置有显示设备；每一种货架对象的对象信息码具体在其对应的显示设备中显示；

所述服务端还用于分别发送所述至少一种货架对象的对象信息码至各自对应的显示设备，以触发所述至少一种货架对象各自对应的显示设备显示各自的对象信息码。

39.根据权利要求23所述的系统，其特征在于，所述服务端还用于：

如果任一货架对象的对象位置与其对应的预设位置不同，基于所述每个货架对象的对象位置，生成所述目标货架的货架分布图。

40.根据权利要求39所述的系统，其特征在于，还包括对象查找终端；

所述对象查找终端用于基于待查找对象生成对象查找请求；发送所述对象查找请求至服务端；接收并显示所述服务端发送的位置提示信息；

所述服务端还用于确定所述目标货架的货架分布图；接收对象查找请求；根据所述对象查找请求，确定待查找货架对象；在所述货架分布图中查找所述待查找货架对象的对象位置；基于所述待查找货架对象的对象位置，输出所述待查找货架对象的位置提示信息。

41.根据权利要求39所述的系统，其特征在于，所述服务端判断每个货架对象的对象位置是否与其在所述目标货架中的预设位置均相同具体是：将所述每个货架对象在所述目标货架的历史货架分布图中的对象位置，作为每个货架对象的预设位置；判断每个货架对象的对象位置是否与其对应的预设位置相同。

42.根据权利要求41所述的系统，其特征在于，所述服务端还用于利用所述货架分布图更新所述历史货架分布图。