CN109448047A - 货架分布图生成方法、信息获取方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种货架分布图生成方法、一种信息获取方法、装置及系统，本申请通过确定采集终端对目标货架进行图像采集获得的货架图像并识别所述货架图像，以获得所述目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的对象位置。基于每个货架对象的对象位置，生成所述目标货架的货架分布图。本申请实施例解决了货架对象查找不够便利且查找效率低的技术问题。

Description

货架分布图生成方法、信息获取方法、装置及系统

技术领域

本申请实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种货架分布图生成方法、一种信息获取方法、装置及系统。

背景技术

随着经济发展和人民生活水平的提高，商场、超市、仓库等线下的服务场所逐渐增多，这些服务场所中通常采用货架形式来陈列货架对象，货架对象也即可以是指物品。

由于超市、商场、仓库等服务场所中，货架中摆放的货架对象种类和数量繁多，且常常受到一些因素影响(例如人为、时间、节假日、季节等)，导致货架对象的陈列位置发生变化。

目前，用户需要现场对货架中的货架对象进行反复浏览查看，才能找到想要的目标货架对象，进而才能对其进行相应操作，查找不够便利且查找效率较低。

发明内容

由于现有技术中用户需要到现场实地反复浏览查看才可以找到想要的货架对象，导致查找不够便利且效率较低，而发明人研究发现，如果可以预先获知货架对象在货架中所在位置，从而根据货架对象在货架中的位置，则可以快速定位货架对象，从而快速找到想要查找的货架对象，据此，提出了本申请实施例的技术方案，本申请实施例提供了一种货架分布图生成方法、一种信息获取方法、装置及系统，通过货架分布图解决了货架对象查找不够便利且查找效率低的技术问题。

本申请提供了一种货架分布图生成方法，包括：

确定采集终端对目标货架进行图像采集获得的货架图像；

识别所述货架图像，以获得所述目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的对象位置；

基于每个货架对象的对象位置，生成所述目标货架的货架分布图。

优选地，所述目标货架用于陈列至少一种货架对象，且分别对应所述至少一种货架对象的各自陈列区域配置有承载各自对象标识的对象信息码；

所述识别所述货架图像，以获得所述目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的货架位置包括：

识别每个对象信息码在所述货架图像中的图像位置；

将每个对象信息码在所述货架图像中的图像位置转换为在所述目标货架中对应的货架位置；

将每个对象信息码的货架位置作为每个对象信息码对应货架对象在所述目标货架中的对象位置。

优选地，所述将每个对象信息码的货架位置作为所述每个对象信息码对应货架对象在所述目标货架中的对象位置包括：

根据所述每个对象信息码承载的对象标识，确定所述每个对象信息码对应的货架对象；

将每个对象信息码的货架位置作为其对应的货架对象在所述目标货架中的对象位置。

优选地，所述识别所述货架图像，以获得所述目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的货架位置包括：

识别所述货架图像中的每个货架对象；

确定所述每个货架对象分别在所述货架图像中的图像位置；

将所述每个货架对象在所述货架图像中的图像位置转换为在所述目标货架中的对象位置。

优选地，所述识别所述货架图像中的每个货架对象包括：

基于所述每个货架对象的对象属性信息识别所述货架图像中的每个货架对象；其中，所述对象属性信息包括所述货架对象的尺寸、形状、颜色及位于所述货架对象上的对象标识。

优选地，所述基于每个货架对象的对象位置，生成货架分布图包括：

结合每个货架对象的对象位置以及在所述目标货架中的预设位置，确定任一个货架对象是否发生位置变化；

如果任一个货架对象发生位置变化，基于所述每个货架对象的对象位置生成货架分布图。

优选地，所述结合每个货架对象的对象位置以及在所述目标货架中的预设位置，确定每个货架对象是否发生位置变化包括：

将每个货架对象在所述目标货架的历史货架分布图中的对象位置，作为所述每个货架对象的预设位置；

结合所述每个货架对象的对象位置以及所述预设位置，确定所述每个货架对象是否发生位置变化；

所述如果任一个货架对象发生位置变化，基于所述每个货架对象的对象位置生成货架分布图之后，所述方法还包括：

利用所述货架分布图更新所述历史货架分布图。

优选地，所述确定采集终端对目标货架进行图像采集获得的货架图像包括：

发送图像采集指令至所述采集终端；

确定所述采集终端响应于所述图像采集指令而对目标货架进行图像采集获得的货架图像。

优选地，所述确定采集终端对目标货架进行图像采集获得的货架图像包括：

获取采集终端发送的货架标识以及对所述货架标识对应的目标货架进行图像采集获得的货架图像；其中，所述目标货架中配置有承载货架标识的货架信息码；所述采集终端读取所述货架信息载体以获得所述货架标识；

确定所述货架标识对应的所述目标货架以及所述目标货架对应的所述货架图像。

优选地，在所述目标货架中每一种货架对象的陈列区域配置有显示设备；每一种货架对象的对象信息码具体在其对应的显示设备中显示；

所述确定采集终端对目标货架进行图像采集获得的货架图像之前，所述方法还包括：

分别发送所述至少一种货架对象的对象信息码至各自对应的显示设备，以触发所述至少一种货架对象各自对应的显示设备显示各自的对象信息码。

优选地，所述将每个对象信息码在所述货架图像中的图像位置转换为在所述目标货架中对应的货架位置包括：

确定所述货架图像与所述目标货架的比例关系；

根据所述比例关系，将每个对象信息码在所述货架图像中的图像位置转换为在所述目标货架中对应的货架位置。

本申请提供了一种货架分布图生成方法，包括：

对目标货架进行图像采集获得货架图像；

发送所述目标货架对应的货架图像至服务端，以供所述服务端识别所述货架图像，以获得所述目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的对象位置；基于每个货架对象的对象位置，生成所述目标货架的货架分布图。

优选地，所述对目标货架进行图像采集获得货架图像之前，还包括：

读取所述目标货架的货架信息码，以获得货架标识；其中，所述货架信息码配置于所述目标货架上；

所述发送所述目标货架对应的货架图像至服务端包括：

发送所述目标货架的货架标识及所述目标货架对应的货架图像至所述服务端，以供所述服务端基于所述采集终端发送的货架标识，确定所述目标货架。

优选地，所述发送所述目标货架的货架标识及所述目标货架对应货架图像至所述服务端之后，还包括：

基于已识别的货架标识与预设的多个货架标识进行匹配，确定所述多个货架标识中是否存在未识别的货架标识；

如果存在未识别的货架标识，生成货架识别提示信息；

输出所述货架识别提示信息。

优选地，所述发送所述目标货架对应的货架图像至服务端包括：

判断当前获得的所述目标货架对应的货架图像是否符合图像采集要求；

如果是，发送所述目标货架对应的货架图像至服务端；

如果否，返回所述对目标货架进行图像采集获得货架图像的步骤继续执行。

优选地，所述对目标货架进行图像采集获得货架图像包括：

接收服务端发送的图像采集指令；

响应于所述图像采集指令，对所述目标货架进行图像采集获得货架图像。

优选地，所述响应于所述图像采集指令，对所述目标货架进行图像采集获得货架图像包括：

响应于所述图像采集指令，移动至所述目标货架所在位置并对所述目标货架进行图像采集获得货架图像。

优选地，所述对目标货架进行图像采集获得当前货架图像包括：

调整采集视野范围，使得所述目标货架中的所有对象信息码容纳在所述采集视野范围内；

对目标货架进行图像采集获得当前货架图像。

本申请提供了一种信息获取方法，包括：

确定目标货架的货架分布图；其中，所述货架分布图包括每个货架对象的对象位置；所述每个货架对象的对象位置通过识别所述货架图像获得；所述货架图像由采集终端对所述目标货架进行图像采集获得；

接收对象查找请求；

根据所述对象查找请求，确定待查找货架对象；

在所述货架分布图中查找所述待查找货架对象的对象位置；

基于所述待查找货架对象的对象位置，输出所述待查找货架对象的位置提示信息。

本申请提供了一种货架分布图生成装置，包括：

货架图像确定模块，用于确定采集终端对目标货架进行图像采集获得的货架图像；识别模块，用于识别所述货架图像，以获得所述目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的对象位置；

货架分布图生成模块，用于基于每个货架对象的对象位置，生成所述目标货架的货架分布图。

本申请提供了一种货架分布图生成装置，包括：

第一采集模块，用于对目标货架进行图像采集获得货架图像；

货架图像发送模块，用于发送所述目标货架对应的货架图像至服务端，以供所述服务端识别所述货架图像，以获得所述目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的对象位置；基于每个货架对象的对象位置，生成所述目标货架的货架分布图。

本申请提供了一种信息获取装置，包括：

第一确定模块，用于确定目标货架的货架分布图；其中，所述货架分布图包括每个货架对象的对象位置；所述每个货架对象的对象位置通过识别所述货架图像获得；所述货架图像由采集终端对所述目标货架进行图像采集获得；

第一接收模块，用于接收对象查找请求；

第二确定模块，用于根据所述对象查找请求，确定待查找货架对象；

对象位置查找模块，用于在所述货架分布图中查找所述待查找货架对象的对象位置；

第一输出模块，用于基于所述待查找货架对象的对象位置，输出所述待查找货架对象的位置提示信息。

本申请提供了一种货架图像配置图生成系统，包括采集终端和服务端；

所述采集终端用于对目标货架进行图像采集获得货架图像；发送所述目标货架对应的货架图像至所述服务端；

所述服务端用于确定所述目标货架对应的货架图像；识别所述货架图像，以获得所述目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的对象位置；基于每个货架对象的对象位置，生成所述货架对象的货架分布图。

优选地，所述目标货架用于陈列至少一种货架对象，且分别对应所述至少一种货架对象的各自陈列区域配置有承载各自对象标识的对象信息码；

所述服务端用于所述识别所述货架图像，以获得所述目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的货架位置具体是：识别每个对象信息码在所述货架图像中的图像位置；将每个对象信息码在所述货架图像中的图像位置转换为在所述目标货架中对应的货架位置；将每个对象信息码的货架位置作为每个对象信息码对应货架对象在所述目标货架中的对象位置。

优选地，所述服务端将每个对象信息码的货架位置作为所述每个对象信息码对应货架对象在所述目标货架中的对象位置具体是：根据所述每个对象信息码承载的对象标识，确定所述每个对象信息码对应的货架对象；将每个对象信息码的货架位置作为其对应的货架对象在所述目标货架中的对象位置。

优选地，所述服务端所述识别所述货架图像，以获得所述目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的货架位置具体是：识别所述货架图像中的每个货架对象；确定所述每个货架对象分别在所述货架图像中的图像位置；将所述每个货架对象在所述货架图像中的图像位置转换为在所述目标货架中的对象位置。

优选地，所述服务端识别所述货架图像中的每个货架对象具体是：基于所述每个货架对象的对象属性信息识别所述货架图像中的每个货架对象；其中，所述对象属性信息包括所述货架对象的尺寸、形状、颜色及位于所述货架对象上的对象标识。

优选地，所述服务端基于每个货架对象的对象位置，生成货架分布图具体是：结合每个货架对象的对象位置以及在所述目标货架中的预设位置，确定任一个货架对象是否发生位置变化；如果任一个货架对象发生位置变化，基于所述每个货架对象的对象位置生成货架分布图。

优选地，所述采集终端包括配置有摄像头的电子设备；

所述采集终端对目标货架进行图像采集获得货架图像具体是：响应于图像采集指令，对所述目标货架进行图像采集获得货架图像。

优选地，所述采集终端为可移动设备；

所述服务端还用于发送图像采集指令至所述可移动设备；

所述采集终端对目标货架进行图像采集获得货架图像具体是接收所述服务端发送的图像采集指令；移动至所述目标货架并对所述目标货架进行图像采集获得货架图像。

优选地，还包括显示设备，所述显示设备在所述目标货架至少一种货架对象的各自陈列区域显示相应的对象信息码；

所述服务端还用于分别发送所述至少一种货架对象的对象信息码至各自对应的显示设备，以触发所述至少一种货架对象各自对应的显示设备显示各自的对象信息码。

优选地，所述采集终端对目标货架进行图像采集获得货架图像具体是：接收所述服务端发送的图像采集指令；响应于所述图像采集指令，对所述目标货架进行图像采集获得货架图像；

所述服务端确定采集终端对目标货架对图像采集获得的货架图像具体是发送所述图像采集指令至所述采集终端；确定所述采集终端响应于所述图像采集指令而对目标货架进行图像采集获得的所述货架图像。

优选地，所述采集终端还用于读取所述目标货架的货架信息码，以获得货架标识；其中，所述货架信息码配置于所述目标货架上；

所述采集终端发送所述目标货架对应的货架图像至所述服务端具体是发送所述目标货架的货架标识及所述目标货架对应的货架图像至所述服务端；

所述服务端确定采集终端对目标货架进行图像采集获得的货架图像具体是：获取采集终端发送的货架标识以及对所述货架标识对应的目标货架进行图像采集获得的货架图像；确定所述货架标识对应的所述目标货架以及所述目标货架对应的货架图像。

优选地，所述采集终端还用于基于已识别的货架标识与预设的多个货架标识进行匹配，确定所述多个货架标识中是否存在未识别的货架标识；如果存在未识别的货架标识，生成货架识别提示信息；输出所述货架识别提示信息。

优选地，所述采集终端发送所述目标货架对应的货架图像至服务端具体是：判断当前获得的目标货架对应的货架图像是否符合图像采集要求；如果是，发送所述目标货架对应的货架图像至服务端；如果否，返回继续对所述目标货架进行图像采集获得货架图像。

优选地，还包括对象查找终端；

所述对象查找终端用于基于待查找货架对象生成对象查找请求；发送所述对象查找请求至服务端；接收并显示所述服务端发送的位置提示信息；

所述服务端还用于确定所述目标货架的货架分布图；接收对象查找请求；根据所述对象查找请求，确定待查找货架对象；在所述货架分布图中查找所述待查找货架对象的对象位置；基于所述待查找货架对象的对象位置，输出所述待查找货架对象的位置提示信息。

本申请提供了一种货架分布图生成方法、一种信息获取方法、装置及系统，通过采集设备采集目标货架的货架图像，并识别所述货架图像，以获得所述目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的对象位置；基于每个货架对象的对象位置，即可以生成所述目标货架的货架分布图，因此用户根据货架分布图可以快速定位货架对象在目标货架中的对象位置，基于货架对象的对象位置即可以快速、便捷的找到想要的货架对象，无需用户现场进行反复浏览查看，从而即可以提高了查找便利性以及查找效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请提供的一种货架分布图生成方法的一个实施例的流程图；

图2示出了本申请提供的一种货架分布图生成方法的又一个实施例的流程图；

图3示出了本申请提供的一种货架分布图生成方法的一个实施例的流程图；

图4示出了本申请提供的一种信息获取方法的一个实施例的流程图；

图5示出了本申请提供的一种货架分布图生成装置的一个实施例的结构示意图；

图6示出了本申请提供的一种货架分布图生成装置的另一个实施例的结构示意图；

图7示出了本申请提供的一种货架分布图生成系统的又一个实施例的结构示意图；

图8示出了本申请提供的一种信息获取装置的一个实施例的结构示意图；

图9示出了本申请提供的一种货架分布图生成系统的一个实施例的结构示意图；

图10示出了本申请提供的一种货架分布图生成系统的另一个实施实例的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号如101、102等，仅仅是用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。

本申请实施例的技术方案可以应用于商场、超市以及仓库等线下服务场所中，在这些服务场所通常会采用一个或多个货架来陈列货架对象，在实际应用中，该货架对象也即可以是指物品。

由于在服务场所中，存在货架对象查找需求，比如超市中，理货员进行物品清点或者消费者进行物品购买等时，都需要在货架中进行相应物品查找。而目前由于不知道货架对象在货架中的位置，导致查找非常繁琐，效率较低。尽管可以在货架对象初次摆放时，人工记录货架对象在货架中的位置，但是由于货架对象在货架中的位置会经常变化，人工记录方式不仅工作量大而且效率低。

为了方便用户可以快速、便捷的查找所需货架对象，发明人想到，如果可以建立货架对象在货架中的分布地图，用户就可以在货架分布地图中首先确定待处理的货架对象在货架中所在位置，进而根据待处理的货架对象在货架中位置，可以快速在货架中找到该待处理的货架对象，无需用户在货架中反复浏览，节省查找时间提高查找效率。而建立分布地图，需要首先获知货架对象在货架中所在的位置，据此，发明人经过一系列研究提出了本申请的技术方案，在本申请实施例中，通过采集设备采集目标货架的货架图像，并识别所述货架图像，以获得所述目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的对象位置；基于每个货架对象的对象位置，生成所述目标货架的货架分布图。本申请实施例可以自动生成货架分布图，通过货架分布图可以清楚地反应出目标货架上每一种货架对象的陈列位置，可以辅助用户获知目标货架上每个货架对象的陈列位置，从而快速、便捷找到想要的货架对象，大大提高了用户体验。

下面将结合附图对本申请技术方案进行详细描述。

图1为本申请实施例提供的一种货架分布图生成方法的一个实施例的流程图，该方法应用于服务端可以包括以下几个步骤：

101：确定采集终端对目标货架进行图像采集获得的货架图像。

可选地，在某些实施例中，所述目标货架用于陈列至少一种货架对象，且分别对应所述至少一种货架对象的各自陈列区域配置有承载各自对象标识的对象信息码。在采集目标货架的货架图像时，该目标货架可以是空的货架即没有陈列任何货架对象也可以是陈列至少一种货架对象，在此不做限定。实际应用中，各个对象信息码可以按照商超预先规划好的货架对象的陈列区域对应配置。此时，采集获得的货架图像中仅包括目标货架所有货架对象对应的对象信息码。当目标货架中陈列至少一种货架对象时，可以对仅陈列货架对象的陈列区域配置承载对应陈列的货架对象的对象信息码。此时，采集获得的货架图像中，每一个货架对象对应配置一个对象信息码。

该货架图像可以通过配置有高清摄像头的采集终端实时采集获得并发送至服务端，采集获得的货架图像的清晰度要求可以是能够清晰识别货架图像中的每个对象信息码。

对象信息码可以为条形码、二维码或三维码等信息载体。

其中，该货架图像可以至少包括所述目标货架所有货架对象对应的对象信息码。可以通过调整采集终端的采集视野范围等，以使得采集获得的货架图像仅包括目标货架的成像内容，货架图像的边界即对应目标货架的边界，从而货架图像中可以包括所有货架对象对应的对象信息码。

102：识别所述货架图像，以获得所述目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的对象位置。

在实际应用中，服务场所中可以部署多个货架，其中，目标货架可以为多个货架中的任一个货架，当然对于仅部署一个货架的服务场所，该目标货架也指该一个货架。

可选地，在某些实施例中，所述识别所述货架图像，以获得所述目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的货架位置可以包括：

识别所述货架图像中的每个货架对象；

确定所述每个货架对象分别在所述货架图像中的图像位置；

将所述每个货架对象在所述货架图像中的图像位置转换为在所述目标货架中的对象位置。

进一步地，所述识别所述货架图像中的每个货架对象可以包括：

基于所述每个货架对象的对象属性信息识别所述货架图像中的每个货架对象；其中，所述对象属性信息包括所述货架对象的尺寸、形状、颜色及位于所述货架对象上的对象标识。

实际中，可以通过图像识别技术识别货架图像中的每个货架对象的形状、尺寸、颜色或外包装的形状、尺寸、颜色等识别该货架图像中的货架对象及在货架图像中的图像位置；还可以是通过识别位于货架对象上的对象标识，例如商品外包装上的条形码、二维码、三维码等识别货架图像中的货架对象及在货架图像中的图像位置。在此不做具体限定。

可选地，在某些实施例中，当货架对象的对象属性信息区别不明显时或货架上未陈列货架对象时，所述目标货架用于陈列至少一种货架对象，且分别对应所述至少一种货架对象的各自陈列区域配置有承载各自对象标识的对象信息码。所述识别所述货架图像，以获得所述目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的货架位置可以包括：

识别每个对象信息码在所述货架图像中的图像位置；

将每个对象信息码在所述货架图像中的图像位置转换为在所述目标货架中对应的货架位置；

将每个对象信息码的货架位置作为每个对象信息码对应货架对象在所述目标货架中的对象位置。

可选地，可以通过图像识别技术识别货架图像中每个对象信息码在货架图像中的图像位置。本申请实施例中可以采用任一图像识别技术实现对货架图像中图像信息码的识别，在此不作具体限定。

可选地，在某些实施例中，所述将每个对象信息码的货架位置作为所述每个对象信息码对应货架对象在所述目标货架中的对象位置可以包括：

根据所述每个对象信息码承载的对象标识，确定所述每个对象信息码对应的货架对象；

将每个对象信息码的货架位置作为其对应的货架对象在所述目标货架中的对象位置。

实际应用中，每个对象信息码承载有其对应的对象标识，根据对象标识即可确定该对象信息码对应的货架对象。因此，每个对象信息码的货架位置即可作为对应货架对象的对象位置。

陈列于目标货架上的每种货架对象对应一个对象信息码，该对象信息码用于区别不同种类的货架对象，且每个对象信息码固定于目标货架中其对应的货架对象所在陈列区域。目标货架上每种货架对象可以陈列一定数量的货架对象。

本申请实施例中，可以采用图像识别技术对货架图像进行识别，以识别获得货架图像中的对象信息码以及对象信息码在货架图像中的图像位置。

由于，实际拍摄的货架图像中可能会存在除对象信息码之外的其它二维码或条形码，例如货架对象外包装上的条形码或二维码等存在被误识别为对象信息码的可能。因此，为了避免在对货架图像进行图像识别时对象信息码的误识别，我们对货架对象的对象信息码采用特定的编码方式，以区别货架对象的外包装上的二维码或条形码。例如，现有商品编码主要是采用“69”码，即以“69”开头条形编码。实际应用场景中，可以采用以“88”开头的对象信息码以进行区分。当然，本申请并不限定对象信息码具体的编码方式，可以是上述方式或其它任意能够提高对象信息码识别率的编码方式均可。

其中，由于通过调整采集终端的采集视野范围，可以使得货架图像仅包括目标货架对应的成像内容，也即货架图像的边界也即对应目标货架的边界等。

其中，每个对象信息码在货架图像中的图像位置可以是指以该货架图像任一边的顶点为原点或以图像中心位置为原点建立的坐标系中的位置。

因此，将每个对象信息码在所述货架图像中的图像位置转换为在所述目标货架中对应的货架位置可以包括：

确定所述货架图像与所述目标货架的比例关系；

根据所述比例关系，将每个对象信息码在所述货架图像中的图像位置转换为在所述目标货架中对应的货架位置。

其中，作为一种可选方式，如果货架图像仅包括目标货架的成像内容，该比例关系可以根据货架图像的图像尺寸以及目标货架的货架尺寸确定。从而可以将每个对象信息码的图像位置，按照该比例关系进行转换，获得在目标货架中的货架位置。

作为另一种可选方式，目标货架由多层支架构成，货架对象可以放置或者悬挂在支架中，货架对象对应的对象信息码可以部署在货架对象对应的支架位置处。实际应用中，服务器中预先存储有目标货架的尺寸，该尺寸包括目标货架的长度、总高度、支架层数、每层支架的高度等。由于货架图像中包含了货架图像中的全部的对象信息码，全部的对象信息码排列形成多行，每一行包括多个对象信息码，因此可以确定每个对象信息码在货架图像中的所在行数，以及在其所在行数中排列位置。由于货架图像中的由对象信息码形成的行会与目标货架的支架对应，货架图像中的总行数与目标货架的总支架层数相同。因此可根据货架图像中行与行之间的行高与目标货架中支架与支架之间的层高，确定货架图像与目标货架的比例关系。根据该比例关系，可以确定每个对象信息码在目标货架中的纵坐标，将货架图像中每行中第一个对象信息码在其对应支架中的支架位置的横坐标设定为0，将每行中对象信息码的图像位置分别与每行中第一个对象信息码的图像位置做差值，获得每行中各个对象信息码的间隔距离。根据该间隔距离，即可以确定每个对象信息码在目标货架中的横坐标，从而基于每个对象信息码的纵坐标以及横坐标，即可以获得每个对象信息码在目标货架中的对象位置。

本实施例中不限定对象信息码所在货架图像中的图像位置转换为目标货架中的对应的货架位置的具体算法，可以是任意一种能实现上述步骤的算法。

可以根据每个对象信息码承载的对象标识，确定每个对象信息码对应的货架对象，再将每个对象信息码的货架位置，作为其对应的货架对象在所述目标货架中的对象位置。

上述位置转换方法同样适用于将货架对象在货架图像中的图像位置转换为任一货架中对应的货架位置。

103：基于每个货架对象的对象位置，生成所述目标货架的货架分布图。

本申请实施例中，通过采集目标货架的货架图像，并识别所述货架图像，以获得所述目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的对象位置。从而可以基于对象快速、自动地生成货架分布图像。基于该货架分布图，可以辅助用户快速、便捷地获知货架对象在目标货架中的对象位置，从而提高了货架对象的查找效率以及便利性，大大提高了用户体验。

可选地，在某些实施例中，对象信息码可以是以图片形式粘贴在目标货架中；还可以是利用显示设备进行显示。该显示设备可以为显示器或电子货架标签(英文：ElectronicShelf Label，简称：ESL)。特别地，在超市或者场所等销售场所中，货架对象也即是指商品，电子货架标签可以显示对应商品的商品标识、价格、折扣情况等商品相关信息，其中商品标识即可以信息码的形式承载，并通过电子货架标签显示。

其中，可以通过控制显示设备在采集终端进行图像采集之前，显示对应的对象信息码，以使得采集终端在采集目标货架获得的货架图像中包含有每个货架对象的对象信息码。

因此，作为又一个实施例，所述确定采集终端对目标货架进行图像采集获得的货架图像之前，所述方法还可以包括：

分别发送所述至少一种货架对象的对象信息码至各自对应的显示设备，以触发所述至少一种货架对象各自对应的显示设备显示各自的对象信息码。

通过控制显示设备显示对应货架对象的对象信息码，可避免了由于人为因素导致对象信息码位置摆放错误，出现对象信息码与实际货架对象陈列位置不匹配的情况发生。

可选地，在某些实施例中，所述确定采集终端对目标货架进行图像采集获得的图像可以包括：

发送图像采集指令至所述采集终端；

确定所述采集终端响应于所述图像采集指令而对目标货架进行图像采集获得的货架图像。

其中，发送图像采集指令至所述采集终端可以是：

接收到用户请求时，发送图像采集指令至所述采集终端；或在当前生成周期发送图像采集指令至采集终端。

由于在实际应用中，服务场所中可以部署多个货架，如果服务场所中包括多个货架，为了方便区分不同货架，可以为每一个货架设置货架标识。因此，在某些实施例中，所述确定采集终端对目标货架进行图像采集获得的货架图像可以包括：

获取采集终端发送的货架标识以及对所述货架标识对应的目标货架进行图像采集获得的货架图像；其中，所述目标货架中配置有承载货架标识的货架信息码；所述采集终端读取所述货架信息载体以获得所述货架标识；

确定所述货架标识对应的所述目标货架以及所述目标货架对应的所述货架图像。

在某些实施例中，基于每个货架对象的对象位置，生成所述目标货架的货架分布图之后，所述方法还可以包括：

将所述目标货架的货架分布图与所述目标货架的货架标识对应保存。从而基于目标货架的货架标识，即可以查找对应的货架分布图。

其中，该货架信息码可以是条形码、二维码或者三维码等可以承载货架标识的信息载体。条形码、二维码或者三维码等可以以图片形式粘贴在目标货架上。

采集终端可以读取目标货架的货架信息码获得货架标识，并将货架标识与货架图像发送至服务端，服务端基于货架标识即可以确定该目标货架。

此外，采集终端还可以基于已识别的货架标识与预设的多个货架标识进行匹配，确定所述多个货架标识中是否存在未识别的货架标识；

如果存在未识别的货架标识，生成货架识别提示信息，并输出所述货架识别提示信息。

该预设的多个货架标识可以是指服务场所中部署的多个货架分别对应的货架标识，由于服务场所中的多个货架可以依次作为目标货架，采用本申请实施例的技术方案而建立货架分布图，因此通过已识别的货架标识与预设的多个货架标识，可以确定未识别的货架标识，进而提示用户将未识别的货架标识对应的货架作为目标货架，按照本申请实施例的技术方案而建立货架分布图。

此外，结合服务场所中的多个货架对应的货架分布图以及多个货架在服务场所中的分布位置还可以建立服务场所的室内导航地图，从而根据待查找货架对象所在货架，确定待查找货架对象所在货架的分布位置，结合待查找货架对象所在货架的分布位置以及用户位置，生成导航路线提示等；如果用户位置位于待查找货架对象所在货架的分布位置时，则可以输出该待查找货架对象所在货架的货架分布图，并在货架分布图中标注待查找货架对象所在位置，辅助用户查找货架对象。

图2为本申请实施例提供的一种货架分布图生成方法的另一个实施例的流程图，该方法应用于服务端，可以包括以下几个步骤：

201：确定采集终端对目标货架进行图像采集获得的货架图像。

其中，所述目标货架中陈列至少一种货架对象，所述至少一种货架对象的各自陈列区域配置有至少承载各自对象标识的对象信息码。

202：识别每个对象信息码在所述货架图像中的图像位置。

203：将每个对象信息码在所述货架图像中的图像位置转换为在所述目标货架中对应的货架位置。

204：根据每个对象信息码承载的对象标识，确定每个对象信息码对应的货架对象。

205：将每个对象信息码的货架位置，作为其标识的货架对象在所述目标货架中的对象位置。

实际应用中，每个对象信息码承载有其对应的对象标识，根据对象标识即可确定该对象信息码对应的货架对象。因此，每个对象信息码的货架位置即可作为对应货架对象的对象位置。

206：结合每个货架对象的对象位置以及在所述目标货架中的预设位置，确定任一个货架对象是否发生位置变化，如果是，执行步骤207，如果否，结束流程。

207：基于所述每个货架对象的对象位置生成货架分布图。

作为一种可选方式，每个货架对象在目标货架中的预设位置可以从历史货架分布图中获得，该历史货架分布图可以是基于历史采集的货架图像按照本申请实施例技术方案而生成的。

因此所述结合每个货架对象的对象位置以及在所述目标货架中的预设位置，确定任一个货架对象是否发生位置变化可以包括：

将每个货架对象在所述目标货架的历史货架分布图中的对象位置，作为每个货架对象的预设位置；

结合每个货架对象的对象位置以及所述预设位置，确定每个货架对象是否发生位置变化。

基于所述每个货架对象的对象位置生成货架分布图之后，所述方法还可以包括：

利用所述货架分布图更新所述历史货架分布图。

也即可以将货架分布图替换为该历史货架分布图，从而当前生成的货架分布图即又作为历史货架分布图继续参与后续货架对象位置变化的判断。

本实施例中，目标货架中的任一个货架对象发生位置变化时，再基于当前获得的每个货架对象的对象位置生成货架分布图，否则如果所有货架对象均未发生位置变化，则可以无需重新生成货架分布图，以节省资源。

可选地，所述如果任一个货架对象发生位置变化，基于所述每个货架对象的对象位置生成货架分布图可以包括：

如果任一个货架对象的位置变化超出预设范围，基于所述每个货架对象的对象位置生成货架分布图。

此外，作为又一个实施例，所述如果任一个货架对象发生位置变化，基于所述每个货架对象的对象位置生成货架分布图可以包括：

如果任一个货架对象发生位置变化，输出分布图更新提示信息；

响应于更新确认请求，基于所述每个货架对象的对象位置生成货架分布图。

该分布图更新提示信息用于提示用户任一个货架对象发生位置变化，由用户确认之后，如果需要重新生成货架分布图，则触发更新确认请求，服务端再依据该更新确认请求，生成货架分布图。

实际应用中，采集终端可以通过定时或不定时地巡查采集货架图像，以确定货架对象是否发生位置改变，具体地，可以是通过工作人员携带采集终端自主地进行实地目标货架的巡查或者采集终端可以为移动机器人等可以自主移动的可移动设备，按照设定的巡查时间自动进行目标货架的巡查工作。

图3为本申请实施例提供的一种货架分布图生成方法的又一个实施例的流程图，本实施例技术方案应用于采集终端中，由采集终端执行，该方法可以包括以下几个步骤：

301：对目标货架进行图像采集获得货架图像。

采集终端可以是配置有高清摄像头的电子设备，例如，手机、扫码器等还可以是配置有高清摄像头的可移动设备，该可移动设备例如可以是移动机器人。

可选地，在某些实施例中，还可以在所述任一货架分别对应所述至少一种货架对象的各自陈列区域配置有承载各自对象标识的对象信息码。

可选地，可以通过调整采集视野范围，使得所述目标货架中的所有对象信息码容纳在所述采集视野范围内，再对目标货架进行图像采集获得当前货架图像。

可选地，可以按照图像采集要求对目标货架进行图像采集获得货架图像，该图像采集要求例如可以是货架图像仅包括目标货架的成像内容，货架图像的边界也即对应目标货架的边界，不包括除目标货架之外的其它内容等。

在实际采集过程中，可以在目标货架上设置边界标识，调整采集视野范围，使得采集视野范围的边界与该边界标识重合，再进行图像采集，从而即可以获得仅包括目标货架成像内容的货架图像，该货架图像即包括目标货架中所有对象信息码。

实际应用中，当目标货架尺寸过大，导致采集终端无法一次采集获得全部的货架对象时，可以采用全景图像生成方法，将多次采集的至少两个部分图像进行图像拼接处理，从而拼接获得目标货架的货架图像。

当然，也可以对目标货架进行图像采集获得的采集图像如果还包括除目标货架之外的内容，则可以将采集获得的图像进行裁剪获得所述货架图像，使得货架图像仅包括目标货架的成像内容，图像边界与目标货架的货架边界对应。

需要说明的是，本申请实施例，不对具体采集方式进行限定，只需保证获得的货架图像为目标货架的成像内容，图像边界与目标货架的货架边界对应即可。

302：发送所述目标货架对应的货架图像至服务端。

服务端即可以识别所述货架图像，以获得所述目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的对象位置基于每个货架对象的对象位置，生成所述目标货架的货架分布图。

本申请实施例中，通过将货架图像采集与图像处理技术结合，可以快速准确地识别货架图像中每个货架对象目标货架中的对象位置。从而可以快速、自动地生成货架分布图像。基于该货架分布图，可以辅助用户快速、便捷地获知所需货架对象的对象位置，从而可以避免了用户在大型场所中浪费大量时间寻找所述物品，大大提高了用户体验。

可选地，在某些实施例中，所述对目标货架进行图像采集获得货架图像之前，还可以包括：

读取所述目标货架的货架信息码，以获得货架标识；其中，所述货架信息码配置于所述目标货架上。

采集终端为了建立目标货架与货架图像的关联关系，在采集货架图像前可以先扫码读取目标货架上的货架信息码获得货架标识。

具体实施方式前述已经进行详细的说明，在此不再赘述。

可选地，在某些实施例中，所述发送所述目标货架对应的货架图像至服务端，包括：

发送所述目标货架的货架标识及所述目标货架对应的货架图像至所述服务端，以供所述服务端基于所述采集终端发送的货架标识，确定所述目标货架；确定所述采集终端对目标货架进行图像采集获得的货架图像。

实际应用中，所述目标货架为多个；如果是工作人员携带采集终端采集货架图像时，可能存在遗漏采集的目标货架，因此，所述识别所述目标货架的货架标识之后，还可以包括：

基于已识别的货架标识与预设的多个货架标识进行匹配，确定所述多个货架标识中是否存在未识别的货架标识；

如果存在未识别的货架标识，生成货架识别提示信息；

输出所述货架识别提示信息。

本实施例中，采集终端可以预设每个目标货架的货架标识，采集终端通过将采集获得的货架标识与预设的货架标识进行匹配，如果匹配没有成功的则认为该目标货架还没有采集到货架图像，从而生成货架识别提示信息，以提醒工作人员采集遗漏的目标货架获得货架图像，以进一步提高货架分布图的精度。

为了进一步确保发送至服务端的货架图像中符合图像采集要求，可选地，在某些实施例中，所述发送所述目标货架对应的货架图像至服务端可以包括：

判断所述采集获得的货架图像是否符合图像采集要求；

如果是，发送所述目标货架对应的货架图像至服务端；

如果否，返回所述对目标货架进行图像采集获得的货架图像的步骤继续执行。

实际采集货架图像时，要求采集获得的货架图像包含目标货架的全部对象信息码，且仅包括目标货架对应的成像内容而不包括除目标货架之外的其它内容，可以通过识别货架图像的拍摄视角以及通过目标货架设置边界标识等方法进行判断。

当采集终端为智能手机等电子设备时，可以由工作人员触发采集终端生成图像采集指令并发送至服务端。可由工作人员自由控制对目标货架的巡查时间。

可选地，在某些实施例中，所述对目标货架进行图像采集获得货架图像可以包括：

发送图像采集指令至所述服务端，以使所述服务端发送对象信息码显示指令至显示设备，控制所述显示设备显示所述对象信息码；其中，所述显示设备配置于所述目标货架上，每个显示设备对应目标货架中一种货架对象；

对所述目标货架进行图像采集获得货架图像。

可选地，还可以是由服务端设定的巡查时间，每间隔预设时间服务端就会自动生成图像采集指令，并发送至采集终端，提醒工作人员携带移动终端对目标货架进行巡查。在某些实施例中，所述对目标货架进行图像采集获得货架图像可以包括：

接收服务端发送的图像采集指令；

响应于所述图像采集指令，对所述目标货架进行图像采集获得货架图像。

实际应用中，当采集终端可以为可移动设备，所述响应于所述图像采集指令，对所述目标货架进行图像采集获得货架图像可以包括：

响应于所述图像采集指令，移动至所述目标货架所在位置并对所述目标货架进行图像采集获得货架图像。

本申请实施例中，可以由工作人员触发采集终端生成图像采集指令并发送至服务端，服务端也可以根据该预设巡查时间自动生成图像采集指令，该服务端根据图像采集指令发送对象信息码至显示设备，以使采集的货架图像中包含货架对象的对象信息码，提高显示设备的利用率，降低成本。

基于上述实施例中生成的货架分布图，本申请实施例还提供一种信息获取方法，如图4所示，该方法应用于服务端，可以包括以下几个步骤：

401：确定目标货架的货架分布图。

其中，所述货架分布图可以包括每个货架对象的对象位置；所述每个货架对象的对象位置通过识别所述货架图像获得；所述货架图像由采集终端对所述目标货架进行图像采集获得。

货架分布图的具体生成方式可以参见上述相关实施例中所述，在此不再赘述。

可选地，可以根据货架分布图输出请求，确定请求的目标货架以及该目标货架对应的货架分布图。

该货架分布图输出请求可以由用户触发，其中可以包括目标货架的货架标识，从而基于货架标识可以查找目标货架对应的货架分布图。

402：接收对象查找请求。

实际应用中该对象查找请求可以是对象查找终端通过用户触发，该对象查找终端与服务端连接。该对象查找终端可以是计算机设备或配置有信息输入设备的显示终端。

用户通过该对象查找终端可以输入待查找货架对象的对象标识或对象名称等信息并触发该对象查找终端生成携带该待查找货架对象的对象标识或对象名称等信息的对象查找请求，然后发送该对象查找请求至服务端。

403：根据所述对象查找请求，确定待查找货架对象。

服务端根据该对象查找请求中的对象标识或对象名称等信息，确定待查找货架对象。

404：在所述货架分布图中查找所述待查找货架对象的对象位置。

405：基于所述待查找货架对象的对象位置，输出所述待查找货架对象的位置提示信息。

服务端确定待查找货架对象后基于该货架分布图获取该待带查找对象的对象位置，并基于该待查找货架对象的对象位置生成相应的位置提示信息，并发送至对象查找终端。对象查找终端显示该位置提示信息，以使用户准确地找到该待查找货架对象。

实际应用中，该对象查找终端可以设置于目标货架上，或者也可以设置于每个购物车上以便用户随时随地、便捷地查所需货架对象的对象位置。

本实施例中，通过目标货架的货架分布图及对象查找请求，可以确定待查找货架对象的对象位置，并基于该对象位置输出该待查找货架对象的位置提示信息。便于用户便捷、快速地确定待查找货架对象的对象位置，节省大量时间。

图5为本申请实施例提供的一种货架分布图生成装置的一个实施例的结构示意图，该装置应用于服务端可以包括：

货架图像确定模块501，用于确定采集终端对目标货架进行图像采集获得的货架图像。

可选地，在某些实施例中，所述目标货架用于陈列至少一种货架对象，且分别对应所述至少一种货架对象的各自陈列区域配置有承载各自对象标识的对象信息码。在采集目标货架的货架图像时，该目标货架可以是空的货架即没有陈列任何货架对象也可以是陈列至少一种货架对象，在此不做限定。实际应用中，各个对象信息码可以按照商超预先规划好的货架对象的陈列区域对应配置。此时，采集获得的货架图像中仅包括目标货架所有货架对象对应的对象信息码。当目标货架中陈列至少一种货架对象时，可以对仅陈列货架对象的陈列区域配置承载对应陈列的货架对象的对象信息码。此时，采集获得的货架图像中，每一个货架对象对应配置一个对象信息码。

该货架图像可以通过配置有高清摄像头的采集终端实时采集获得并发送至服务端，采集获得的货架图像的清晰度要求可以是能够清晰识别货架图像中的每个对象信息码。

对象信息码可以为条形码、二维码或三维码等信息载体。

其中，该货架图像可以至少包括所述目标货架所有货架对象对应的对象信息码。可以通过调整采集终端的采集视野范围等，以使得采集获得的货架图像仅包括目标货架的成像内容，货架图像的边界即对应目标货架的边界，从而货架图像中可以包括所有货架对象对应的对象信息码。

识别模块502，用于识别所述货架图像，以获得所述目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的对象位置。

在实际应用中，服务场所中可以部署多个货架，其中，目标货架可以为多个货架中的任一个货架，当然对于仅部署一个货架的服务场所，该目标货架也指该一个货架。

可选地，在某些实施例中，所述识别模块502可以包括：

货架对象识别单元，用于识别所述货架图像中的每个货架对象；

图像位置确定单元，用于确定所述每个货架对象分别在所述货架图像中的图像位置；

对象位置获取单元，用于将所述每个货架对象在所述货架图像中的图像位置转换为在所述目标货架中的对象位置。

进一步地，所述货架对象识别单元具体可以用于：

基于所述每个货架对象的对象属性信息识别所述货架图像中的每个货架对象；其中，所述对象属性信息包括所述货架对象的尺寸、形状、颜色及位于所述货架对象上的对象标识。

实际中，可以通过图像识别技术识别货架图像中的每个货架对象的形状、尺寸、颜色或外包装的形状、尺寸、颜色等识别该货架图像中的货架对象及在货架图像中的图像位置；还可以是通过识别位于货架对象上的对象标识，例如商品外包装上的条形码、二维码、三维码等识别货架图像中的货架对象及在货架图像中的图像位置。在此不做具体限定。

可选地，在某些实施例中，当货架对象的对象属性信息区别不明显时或货架上未陈列货架对象时，所述目标货架用于陈列至少一种货架对象，且分别对应所述至少一种货架对象的各自陈列区域配置有承载各自对象标识的对象信息码。所述识别模块502可以包括：

识别单元，用于识别每个对象信息码在所述货架图像中的图像位置；

图像位置转换单元，用于将每个对象信息码在所述货架图像中的图像位置转换为在所述目标货架中对应的货架位置；

对象位置确定单元，用于将每个对象信息码的货架位置作为每个对象信息码对应货架对象在所述目标货架中的对象位置。

可选地，可以通过图像识别技术识别货架图像中每个对象信息码在货架图像中的图像位置。本申请实施例中可以采用任一图像识别技术实现对货架图像中图像信息码的识别，在此不作具体限定。

可选地，在某些实施例中，所述图像位置转换单元具体可以用于：

根据所述每个对象信息码承载的对象标识，确定所述每个对象信息码对应的货架对象；

将每个对象信息码的货架位置作为其对应的货架对象在所述目标货架中的对象位置。

实际应用中，每个对象信息码承载有其对应的对象标识，根据对象标识即可确定该对象信息码对应的货架对象。因此，每个对象信息码的货架位置即可作为对应货架对象的对象位置。

陈列于目标货架上的每种货架对象对应一个对象信息码，该对象信息码用于区别不同种类的货架对象，且每个对象信息码固定于目标货架中其对应的货架对象所在陈列区域。目标货架上每种货架对象可以陈列一定数量的货架对象。

本申请实施例中，可以采用图像识别技术对货架图像进行识别，以识别获得货架图像中的对象信息码以及对象信息码在货架图像中的图像位置。

其中，由于通过调整采集终端的采集视野范围，可以使得货架图像仅包括目标货架对应的成像内容，也即货架图像的边界也即对应目标货架的边界等。

因此，每个对象信息码在货架图像中的图像位置可以是指以该货架图像任一边的顶点为原点或以图像中心位置为原点建立的坐标系中的位置。

作为一种可选方式，图像位置转换单元具体可以用于：

确定所述货架图像与所述目标货架的比例关系；

根据所述比例关系，将每个对象信息码在所述货架图像中的图像位置转换为在所述目标货架中对应的货架位置。

本实施例中不限定对象信息码所在货架图像中的图像位置转换为目标货架中的对应的货架位置的具体算法，可以是任意一种能实现上述步骤的算法。

可以根据每个对象信息码承载的对象标识，确定每个对象信息码对应的货架对象，再将每个对象信息码的货架位置，作为其对应的货架对象在所述目标货架中的对象位置。

上述位置转换方法同样适用于将货架对象在货架图像中的图像位置转换为任一货架中对应的货架位置。

货架分布图生成模块503，用于基于每个货架对象的对象位置，生成所述目标货架的货架分布图。

在确定每个对象信息码的货架位置及对象信息码对应的货架对象后，可以自动生成该目标货架的货架分布图，通过该货架分布图可以实时获知每个货架对象的陈列位置。

本申请实施例中，通过采集目标货架的货架图像，并并识别所述货架图像，以获得所述目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的对象位置。从而可以基于对象快速、自动地生成货架分布图像。基于该货架分布图，可以辅助用户快速、便捷地获知货架对象在目标货架中的对象位置，从而提高了货架对象的查找效率以及便利性，大大提高了用户体验。

作为又一个实施例，所述货架图像确定模块501之前，还可以包括：

对象信息码发送模块，用于分别发送所述至少一种货架对象的对象信息码至各自对应的显示设备，以触发所述至少一种货架对象各自对应的显示设备显示各自的对象信息码。

通过控制显示设备显示对应货架对象的对象信息码，可避免了由于人为因素导致对象信息码位置摆放错误，出现对象信息码与实际货架对象陈列位置不匹配的情况发生。

可选地，在某些实施例中，货架图像确定模块501具体可以是：

发送图像采集指令至所述采集终端；

确定所述采集终端响应于所述图像采集指令而对目标货架进行图像采集获得的货架图像。

实际应用中货架发送采集指令至所述采集终端可以是：

接收到用户请求时，发送货架采集指令至所述采集终端；或在当前生成周期发送采集指令至采集终端。

本实施例中，显示设备可以是与服务端连接的显示屏或者电子价签。特别地，基于电子价签灵活变换显示屏的显示内容的特性，通过服务端控制该电子价签显示对应货架对象的对象信息码，可避免了由于人为因素导致对象信息码位置摆放错误，出现对象信息码与实际货架对象陈列位置不匹配的情况发生，从而进一步提高了货架分布图的精度。

实际应用中，在所述目标货架中每一种货架对象的陈列区域配置有显示设备；每一种货架对象的对象信息码具体在其对应的显示设备中显示。

所述货架图像确定模块501之前，还可以包括：

对象信息码显示模块，用于分别发送所述至少一种货架对象的对象信息码至各自对应的显示设备，以触发所述至少一种货架对象各自对应的显示设备显示各自的对象信息码。

本实施例中，显示设备可以是与服务端连接的显示屏或者电子价签。特别地，基于电子价签灵活变换显示屏的显示内容的特性，通过服务端控制该电子价签显示对应货架对象的对象信息码，可避免了由于人为因素导致对象信息码位置摆放错误，出现对象信息码与实际货架对象陈列位置不匹配的情况发生，从而进一步提高了货架分布图的精度。

可选地，在某些实施例中，所述货架图像确定模块501具体可以是：

发送图像采集指令至所述采集终端；

确定所述采集终端响应于所述图像采集指令而对目标货架进行图像采集获得的货架图像。

实际应用中，发送图像采集指令至所述采集终端具体可以是：

接收到用户请求时，发送图像采集指令至所述采集终端；或在当前生成周期发送图像采集指令至采集终端。

可选地，在某些实施例中，货架分布图生成模块505之后，还可以包括：

货架分布图保存模块，用于将所述目标货架的货架分布图与所述目标货架的货架标识对应保存。从而基于目标货架的货架标识，即可以查找对应的货架分布图。

其中，该货架信息码可以是条形码、二维码或者三维码等可以承载货架标识的信息载体。条形码、二维码或者三维码等可以以图片形式粘贴在目标货架上。

采集终端可以读取目标货架的货架信息码获得货架标识，并将货架标识与货架图像发送至服务端，服务端基于货架标识即可以确定该目标货架。

此外，采集终端还可以基于已识别的货架标识与预设的多个货架标识进行匹配，确定所述多个货架标识中是否存在未识别的货架标识；

如果存在未识别的货架标识，生成货架识别提示信息，并输出所述货架识别提示信息。

该预设的多个货架标识可以是指服务场所中部署的多个货架分别对应的货架标识，由于服务场所中的多个货架可以依次作为目标货架，采用本申请实施例的技术方案而建立货架分布图，因此通过已识别的货架标识与预设的多个货架标识，可以确定未识别的货架标识，进而提示用户将未识别的货架标识对应的货架作为目标货架，按照本申请实施例的技术方案而建立货架分布图。

此外，结合服务场所中的多个货架对应的货架分布图以及多个货架在服务场所中的分布位置还可以建立服务场所的室内导航地图，从而根据待查找货架对象所在货架，确定待查找货架对象所在货架的分布位置，结合待查找货架对象所在货架的分布位置以及用户位置，生成导航路线提示等；如果用户位置位于待查找货架对象所在货架的分布位置时，则可以输出该待查找货架对象所在货架的货架分布图，并在货架分布图中标注待查找货架对象所在位置，辅助用户查找货架对象。

图6为本申请实施例提供的一种货架分布图生成装置的另一个实施例的结构示意图，该装置应用于服务端可以包括：

货架图像确定模块601，用于确定采集终端对目标货架进行图像采集获得的货架图像。

其中，所述目标货架中陈列至少一种货架对象，所述至少一种货架对象的各自陈列区域配置有至少承载各自对象标识的对象信息码。

识别模块602，用于识别所述货架图像，以获得所述目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的对象位置。

所述识别模块602包括：

识别单元611，用于识别每个对象信息码在所述货架图像中的图像位置；

图像位置转换单元612，用于将每个对象信息码在所述货架图像中的图像位置转换为在所述目标货架中对应的货架位置；

对象位置确定单元613，用于将每个对象信息码的货架位置作为每个对象信息码对应货架对象在所述目标货架中的对象位置。

货架分布图生成模块603，用于基于每个以区别对象信息码的货架位置及每个对象信息码标识的货架对象，生成所述目标货架的货架分布图。

可选地，对象位置确定单元613具体可以用于：

根据所述每个对象信息码承载的对象标识，确定所述每个对象信息码对应的货架对象。

将每个对象信息码的货架位置，作为其对应的货架对象在所述目标货架中的对象位置。

实际应用中，每个对象信息码承载有其对应的对象标识，根据对象标识即可确定该对象信息码对应的货架对象。因此，每个对象信息码的货架位置即可作为对应货架对象的对象位置。

所述货架分布图生成模块603，可以包括：

位置变化判断模块614，用于结合每个货架对象的对象位置以及在所述目标货架中的预设位置，确定任一个货架对象是否发生位置变化，如果是，触发货架分布图生成单元；如果否，结束。

货架分布图生成单元615，用于基于所述每个货架对象的对象位置生成货架分布图。

作为一种可选方式，每个货架对象在目标货架中的预设位置可以从历史货架分布图中获得，该历史货架分布图可以是基于历史采集的货架图像按照本申请实施例技术方案而生成的。

因此位置变化判断模块614具体可以用于：

将每个货架对象在所述目标货架的历史货架分布图中的对象位置，作为每个货架对象的预设位置；

结合每个货架对象的对象位置以及所述预设位置，确定每个货架对象是否发生位置变化；

货架分布图生成单元615之后，还可以包括：

更新单元，用于利用所述货架分布图更新所述历史货架分布图。

也即可以将货架分布图替换为该历史货架分布图，从而当前生成的货架分布图即又作为历史货架分布图继续参与后续货架对象位置变化的判断。

本实施例中，目标货架中的任一个货架对象发生位置变化时，再基于当前获得的每个货架对象的对象位置生成货架分布图，否则如果所有货架对象均未发生位置变化，则可以无需重新生成货架分布图，以节省资源。

可选地，所述货架分布图生成单元615具体可以用于：

如果任一个货架对象的位置变化超出预设范围，基于所述每个货架对象的对象位置生成货架分布图。

此外，作为又一个实施例，所述货架分布图生成单元615具体可以用于：

如果任一个货架对象发生位置变化，输出分布图更新提示信息；

响应于更新确认请求，基于所述每个货架对象的对象位置生成货架分布图。

该分布图更新提示信息用于提示用户任一个货架对象发生位置变化，由用户确认之后，如果需要重新生成货架分布图，则触发更新确认请求，服务端再依据该更新确认请求，生成货架分布图。

实际应用中，采集终端可以通过定时或不定时地巡查采集货架图像，以确定货架对象是否发生位置改变，具体地，可以是通过工作人员携带采集终端自主地进行实地目标货架的巡查或者采集终端可以为移动机器人等可以自主移动的可移动设备，按照设定的巡查时间自动进行目标货架的巡查工作。

图7为本申请实施例提供的一种货架分布图生成装置的又一个实施例的结构示意图，本实施例技术方案应用于采集终端中，由采集终端执行，该装置可以包括：

第一采集模块701，用于对目标货架进行图像采集获得货架图像。

可选地，在某些实施例中，还可以在所述任一货架分别对应所述至少一种货架对象的各自陈列区域配置有承载各自对象标识的对象信息码。

可选地，可以通过调整采集视野范围，使得所述目标货架中的所有对象信息码容纳在所述采集视野范围内，再对目标货架进行图像采集获得当前货架图像。

可选地，可以按照图像采集要求对目标货架进行图像采集获得货架图像，该图像采集要求例如可以是货架图像仅包括目标货架的成像内容，货架图像的边界也即对应目标货架的边界，不包括除目标货架之外的其它内容等。

需要说明的是，本申请实施例，不对具体采集方式进行限定，只需保证获得的货架图像为目标货架的成像内容，图像边界与目标货架的货架边界对应即可。

货架图像发送模块702，用于发送所述目标货架对应的货架图像至服务端。

服务端即可以识别所述货架图像，以获得所述目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的对象位置基于每个货架对象的对象位置，生成所述目标货架的货架分布图。

本申请实施例中，通过将货架图像采集与图像处理技术结合，可以快速准确地识别货架图像中每个货架对象目标货架中的对象位置。从而可以快速、自动地生成货架分布图像。基于该货架分布图，可以辅助用户快速、便捷地获知所需货架对象的对象位置，从而可以避免了用户在大型场所中浪费大量时间寻找所述物品，大大提高了用户体验。

可选地，在某些实施例中，所述第一采集模块701之前，还可以包括：

货架标识识别模块，用于读取所述目标货架的货架信息码，以获得货架标识；其中，所述货架信息码配置于所述目标货架上。

采集终端为了建立目标货架与货架图像的关联关系，在采集货架图像前可以先识别目标货架上的货架信息码获得货架标识。

具体实施方式前述已经进行详细的说明，在此不再赘述。

可选地，在某些实施例中，所述货架图像发送模块702具体可以是：

发送所述目标货架的货架标识及所述目标货架对应的货架图像至所述服务端，以供所述服务端基于所述采集终端发送的货架标识，确定所述目标货架；确定所述采集终端对目标货架进行图像采集获得的货架图像。

实际应用中，所述目标货架为多个；如果是工作人员携带采集终端采集货架图像时，可能存在遗漏采集的目标货架，因此，所述货架标识识别模块之后，还可以包括：

货架标识匹配模块，用于基于已识别的货架标识与预设的多个货架标识进行匹配，确定所述多个货架标识中是否存在未识别的货架标识；如果是，触发货架识别提示信息生成模块；如果否，结束。

货架标识提示信息生成模块，用于生成货架识别提示信息；

输出所述货架识别提示信息。

本实施例中，采集终端可以预设每个目标货架的货架标识，采集终端通过将采集获得的货架标识与预设的货架标识进行匹配，如果匹配没有成功的则认为该目标货架还没有采集到货架图像，从而生成货架识别提示信息，以提醒工作人员采集遗漏的目标货架获得货架图像，以进一步提高货架分布图的精度。

实际应用中，所述第一采集模块701具体可以用于：

在所述目标货架正前方进行图像采集获得所述当前货架图像，以使得所述货架图像包含所述目标货架上的全部对象信息码。

为了进一步确保发送至服务端的货架图像中符合图像采集要求，可选地，在某些实施例中，所述货架图像发送模块702具体可以用于：

判断所述采集获得的货架图像是否符合图像采集要求；

如果是，发送所述目标货架对应的货架图像至服务端；

如果否，触发第一采集模块701。

实际采集货架图像时，要求采集获得的货架图像包含目标货架的全部对象信息码，这个可以通过识别货架图像的拍摄视角以及通过目标货架设置边界标识等方法进行判断，在此不做具体限定。

当采集终端为智能手机等电子设备时，可以由工作人员触发采集终端生成图像采集指令并发送至服务端。可由工作人员自由控制对目标货架的巡查时间。

可选地，在某些实施例中，所述第一采集模块701具体可以用于：

发送图像采集指令至所述服务端，以使所述服务端发送对象信息码显示指令至显示设备，控制所述显示设备显示所述对象信息码；其中，所述显示设备配置于所述目标货架上，每个显示设备对应目标货架中一种货架对象；

对所述目标货架进行图像采集获得货架图像。

可选地，还可以是由服务端设定的巡查时间，每间隔预设时间服务端就会自动生成图像采集指令，并发送至采集终端，提醒工作人员携带移动终端对目标货架进行巡查。在某些实施例中，所述第一采集模块701具体可以用于：

接收服务端发送的图像采集指令；

响应于所述图像采集指令，对所述目标货架进行图像采集获得货架图像。

实际应用中，当采集终端可以为可移动设备，所述响应于所述图像采集指令，对所述目标货架进行图像采集获得货架图像可以包括：

响应于所述图像采集指令，移动至所述目标货架所在位置并对所述目标货架进行图像采集获得货架图像。

本申请实施例中，可以由工作人员触发采集终端生成图像采集指令并发送至服务端，服务端也可以根据该预设巡查时间自动生成图像采集指令，该服务端根据图像采集指令发送对象信息码至显示设备，以使采集的货架图像中包含货架对象的对象信息码，提高显示设备的利用率，降低成本。

图8示出了本申请提供的一种信息获取装置的一个实施例的结构示意图，该装置应用于服务端，可以包括：

第一确定模块801，用于确定目标货架的货架分布图。

其中，所述货架分布图包括每个货架对象的对象位置；所述每个货架对象的对象位置通过识别所述货架图像获得；所述货架图像由采集终端对所述目标货架进行图像采集获得。

货架分布图的具体生成方式可以参见上述相关实施例中所述，在此不再赘述。

可选地，可以根据货架分布图输出请求，确定请求的目标货架以及该目标货架对应的货架分布图。

该货架分布图输出请求可以由用户触发，其中包括目标货架的货架标识，从而基于货架标识可以查找目标货架对应的货架分布图。

第一接收模块802，用于接收对象查找请求。

实际应用中该对象查找请求可以是对象查找终端通过用户触发，该对象查找终端与服务端连接。该对象查找终端可以是计算机设备或配置有信息输入设备的显示终端。

用户通过该对象查找终端可以输入待查找货架对象的对象标识或对象名称等信息并触发该对象查找终端生成携带该待查找货架对象的对象标识或对象名称等信息的对象查找请求，然后发送该对象查找请求至服务端。

第二确定模块803，用于根据所述对象查找请求，确定待查找货架对象。

服务端根据该对象查找请求中的对象标识或对象名称等信息，确定待查找货架对象。

对象位置查找模块804，用于在所述货架分布图中查找所述待查找货架对象的对象位置；

第一输出模块805，用于基于所述待查找货架对象的对象位置，输出所述待查找货架对象的位置提示信息。

服务端确定待查找货架对象后基于该货架分布图获取该待带查找对象的对象位置，并基于该待查找货架对象的对象位置生成相应的位置提示信息，并发送至对象查找终端。对象查找终端显示该位置提示信息，以使用户准确地找到该待查找货架对象。

实际应用中，该对象查找终端可以设置于目标货架上，或者也可以设置于每个购物车上以便用户随时随地、便捷地查所需货架对象的对象位置。

本实施例中，通过目标货架的货架分布图及对象查找请求，可以确定待查找货架对象的对象位置，并基于该对象位置输出该待查找货架对象的位置提示信息。便于用户便捷、快速地确定待查找货架对象的对象位置，节省大量时间。

图9示出了本申请提供的一种货架分布图生成系统的一个实施例的结构示意图；该系统可包括采集终端901和服务端902；

所述采集终端901用于对目标货架进行图像采集获得货架图像；发送所述目标货架对应的货架图像所述至所述服务端。

所述服务端902用于确定所述目标货架进行图像对应得的货架图像；识别所述货架图像，以获得所述目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的对象位置；基于每个货架对象的对象位置，生成所述货架对象的货架分布图。

实际应用中，所述采集终端901包括配置有摄像头的电子设备。采集终端901用于对目标货架进行图像采集获得货架图像，具体可以是：

响应于图像采集指令，对所述目标货架进行图像采集获得货架图像。

工作人员可以控制采集终端可以对目标货架进行定时和不定时的巡查，因此可以通过设置货架图像采集时间或者发送图像采集指令至采集终端。当到达预设时间或触发采集终端中应用程序或服务端的操作控件均可以生成图像采集指令，在此不做具体限定，可以根据具体的系统进行设置图像采集指令的生成方式和时间。

可选地，实际应用中，所述采集终端可以为可移动设备；

所述服务端902还可以用于发送图像采集指令至所述可移动设备。

所述采集终端901对目标货架进行图像采集获得货架图像具体是，

接收所述服务端902发送的图像采集指令；移动至所述目标货架并对所述目标货架进行图像采集获得货架图像。

可移动设备例如，可以是移动机器人。该移动机器人还可以基于目标货架地图设定移动路线，并根据移动路线上的目标货架出现的先后顺序依次采集货架图像，避免了发生目标货架的货架图像遗漏采集的问题出现。还可以在移动机器人中设定货架图像采集时间，使移动机器人在预设时间按照预设路线采集货架图像。从而可以灵活地监控货架对象的货架位置是否发生改变。

可选地，所述服务端902所述识别所述货架图像，以获得所述目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的货架位置具体可以是：识别所述货架图像中的每个货架对象；确定所述每个货架对象分别在所述货架图像中的图像位置；将所述每个货架对象在所述货架图像中的图像位置转换为在所述目标货架中的对象位置。

进一步地，所述服务端902识别所述货架图像中的每个货架对象具体可以是：基于所述每个货架对象的对象属性信息识别所述货架图像中的每个货架对象；其中，所述对象属性信息包括所述货架对象的尺寸、形状、颜色及位于所述货架对象上的对象标识。

实际应用中，所述目标货架可以用于陈列至少一种货架对象，且分别对应所述至少一种货架对象的各自陈列区域配置有承载各自对象标识的对象信息码。

所述服务端902可以用于所述识别所述货架图像，以获得所述目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的货架位置具体是：识别每个对象信息码在所述货架图像中的图像位置；将每个对象信息码在所述货架图像中的图像位置转换为在所述目标货架中对应的货架位置；将每个对象信息码的货架位置作为每个对象信息码对应货架对象在所述目标货架中的对象位置。

实际应用中，所述服务端902基于每个对象信息码的货架位置及每个对象信息码标识的货架对象，生成货架对象配置图，具体可以是：结合每个货架对象的对象位置以及在所述目标货架中的预设位置，确定任一个货架对象是否发生位置变化；如果任一个货架对象发生位置变化，基于所述每个货架对象的对象位置生成货架分布图。

上述实施例的具体实现方式已在前述进行了详细地说明，在此不再赘述。

本申请实施例中，通过采集目标货架的货架图像，并对货架图像进行识别，确定每个货架对象在所述目标货架中的对象位置，从而可以快速、自动地生成货架分布图像。基于该货架分布图，可以辅助用户快速、便捷地获知货架对象在目标货架中的对象位置，从而提高了货架对象的查找效率以及便利性，大大提高了用户体验。

图10示出了本申请提供的一种货架分布图生成系统的另一个实施例的结构示意图；该系统除包括图9实施例中的采集终端901和服务端902之外，还可以包括显示设备903和对象查找终端904。

实际应用中，所述目标货架可以用于陈列至少一种货架对象，且分别对应所述至少一种货架对象的各自陈列区域配置有承载各自对象标识的对象信息码。

所述显示设备903在所述目标货架至少一种货架对象的各自陈列区域显示相应的对象信息码。

所述服务端902还用于分别发送所述至少一种货架对象的对象信息码至各自对应的显示设备，以触发所述至少一种货架对象各自对应的显示设备显示各自的对象信息码。

所述显示设备903可以用于接收所述服务端902发送的对应的所述对象信息码并显示所述对象信息码。

可选地，在某些实施例中，所述采集终端901用于对目标货架进行图像采集获得货架图像具体可以是：

接收所述服务端902发送的图像采集指令；响应于所述图像采集指令，对所述目标货架进行图像采集获得货架图像。

所述服务端902确定采集终端对目标货架对图像采集获得的货架图像具体是发送所述图像采集指令至所述采集终端；确定所述采集终端响应于所述图像采集指令而对目标货架进行图像采集获得的所述货架图像。

可选地，在某些实施例中，所述采集终端901还用于读取所述目标货架的货架信息码，以获得货架标识；其中所述货架信息码配置于所述目标货架上。

所述采集终端901发送所述目标货架对应的货架图像至所述服务端902具体是发送所述目标货架的货架标识及所述目标货架对应的货架图像至所述服务端902。

所述服务端902确定采集终端对目标货架进行图像采集获得的货架图像具体是：获取采集终端发送的货架标识以及对所述货架标识对应的目标货架进行图像采集获得的货架图像；确定所述货架标识对应的所述目标货架以及所述目标货架对应的货架图像。

在某些实施例中，所述采集终端901还用于基于已识别的货架标识与预设的多个货架标识进行匹配，确定所述多个货架标识中是否存在未识别的货架标识；如果存在未识别的货架标识，生成货架识别提示信息；输出所述货架识别提示信息。

实际应用中，所述采集终端901发送所述目标货架对应的货架图像至服务端902具体是：判断当前获得的目标货架对应的货架图像是否符合图像采集要求；如果是，发送所述目标货架对应的货架图像至服务端；如果否，返回继续对所述目标货架进行图像采集获得货架图像。

所述对象查找终端904用于基于待查找货架对象生成对象查找请求；发送所述对象查找请求至服务端902；接收并显示所述服务端902发送的位置提示信息。

所述服务端902还用于确定所述目标货架的货架分布图；接收对象查找请求；根据所述对象查找请求，确定待查找货架对象；在所述货架分布图中查找所述待查找货架对象的对象位置；基于所述待查找货架对象的对象位置，输出所述待查找货架对象的位置提示信息。

上述实施例的具体实施方式已在前述进行了详细的说明，在此不再赘述。

本实施例中，显示设备可以是与服务端连接的显示屏或者电子价签。特别地，基于电子价签灵活变换显示屏的显示内容的特性，通过服务端控制该电子价签显示对应货架对象的对象信息码，可避免了由于人为因素导致对象信息码位置摆放错误。结合货架位置及对象信息码对应的货架对象可以快速、自动地生成货架分布图像。基于该货架分布图，可以辅助用户快速、便捷地获知所需货架对象的实时位置，从而可以避免了用户在大型场所中浪费大量时间寻找所述物品，大大提高了用户体验。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (36)

1.一种货架分布图生成方法，其特征在于，包括：

确定采集终端对目标货架进行图像采集获得的货架图像；

识别所述货架图像，以获得所述目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的对象位置；

基于每个货架对象的对象位置，生成所述目标货架的货架分布图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标货架用于陈列至少一种货架对象，且分别对应所述至少一种货架对象的各自陈列区域配置有承载各自对象标识的对象信息码；

所述识别所述货架图像，以获得所述目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的货架位置包括：

识别每个对象信息码在所述货架图像中的图像位置；

将每个对象信息码在所述货架图像中的图像位置转换为在所述目标货架中对应的货架位置；

将每个对象信息码的货架位置作为每个对象信息码对应货架对象在所述目标货架中的对象位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将每个对象信息码的货架位置作为所述每个对象信息码对应货架对象在所述目标货架中的对象位置包括：

根据所述每个对象信息码承载的对象标识，确定所述每个对象信息码对应的货架对象；

将每个对象信息码的货架位置作为其对应的货架对象在所述目标货架中的对象位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述货架图像，以获得所述目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的货架位置包括：

识别所述货架图像中的每个货架对象；

确定所述每个货架对象分别在所述货架图像中的图像位置；

将所述每个货架对象在所述货架图像中的图像位置转换为在所述目标货架中的对象位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述识别所述货架图像中的每个货架对象包括：

基于所述每个货架对象的对象属性信息识别所述货架图像中的每个货架对象；其中，所述对象属性信息包括所述货架对象的尺寸、形状、颜色及位于所述货架对象上的对象标识。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于每个货架对象的对象位置，生成货架分布图包括：

结合每个货架对象的对象位置以及在所述目标货架中的预设位置，确定任一个货架对象是否发生位置变化；

如果任一个货架对象发生位置变化，基于所述每个货架对象的对象位置生成货架分布图。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述结合每个货架对象的对象位置以及在所述目标货架中的预设位置，确定每个货架对象是否发生位置变化包括：

将每个货架对象在所述目标货架的历史货架分布图中的对象位置，作为所述每个货架对象的预设位置；

结合所述每个货架对象的对象位置以及所述预设位置，确定所述每个货架对象是否发生位置变化；

所述如果任一个货架对象发生位置变化，基于所述每个货架对象的对象位置生成货架分布图之后，所述方法还包括：

利用所述货架分布图更新所述历史货架分布图。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定采集终端对目标货架进行图像采集获得的货架图像包括：

发送图像采集指令至所述采集终端；

确定所述采集终端响应于所述图像采集指令而对目标货架进行图像采集获得的货架图像。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定采集终端对目标货架进行图像采集获得的货架图像包括：

获取采集终端发送的货架标识以及对所述货架标识对应的目标货架进行图像采集获得的货架图像；其中，所述目标货架中配置有承载货架标识的货架信息码；所述采集终端读取所述货架信息载体以获得所述货架标识；

确定所述货架标识对应的所述目标货架以及所述目标货架对应的所述货架图像。

10.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述目标货架中每一种货架对象的陈列区域配置有显示设备；每一种货架对象的对象信息码具体在其对应的显示设备中显示；

所述确定采集终端对目标货架进行图像采集获得的货架图像之前，所述方法还包括：

分别发送所述至少一种货架对象的对象信息码至各自对应的显示设备，以触发所述至少一种货架对象各自对应的显示设备显示各自的对象信息码。

11.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将每个对象信息码在所述货架图像中的图像位置转换为在所述目标货架中对应的货架位置包括：

确定所述货架图像与所述目标货架的比例关系；

根据所述比例关系，将每个对象信息码在所述货架图像中的图像位置转换为在所述目标货架中对应的货架位置。

12.一种货架分布图生成方法，其特征在于，包括：

对目标货架进行图像采集获得货架图像；

发送所述目标货架对应的货架图像至服务端，以供所述服务端识别所述货架图像，以获得所述目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的对象位置；基于每个货架对象的对象位置，生成所述目标货架的货架分布图。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述对目标货架进行图像采集获得货架图像之前，还包括：

读取所述目标货架的货架信息码，以获得货架标识；其中，所述货架信息码配置于所述目标货架上；

所述发送所述目标货架对应的货架图像至服务端包括：

发送所述目标货架的货架标识及所述目标货架对应的货架图像至所述服务端，以供所述服务端基于所述采集终端发送的货架标识，确定所述目标货架。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，

所述发送所述目标货架的货架标识及所述目标货架对应货架图像至所述服务端之后，还包括：

基于已识别的货架标识与预设的多个货架标识进行匹配，确定所述多个货架标识中是否存在未识别的货架标识；

如果存在未识别的货架标识，生成货架识别提示信息；

输出所述货架识别提示信息。

15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述发送所述目标货架对应的货架图像至服务端包括：

判断当前获得的所述目标货架对应的货架图像是否符合图像采集要求；

如果是，发送所述目标货架对应的货架图像至服务端；

如果否，返回所述对目标货架进行图像采集获得货架图像的步骤继续执行。

16.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述对目标货架进行图像采集获得货架图像包括：

接收服务端发送的图像采集指令；

响应于所述图像采集指令，对所述目标货架进行图像采集获得货架图像。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述响应于所述图像采集指令，对所述目标货架进行图像采集获得货架图像包括：

响应于所述图像采集指令，移动至所述目标货架所在位置并对所述目标货架进行图像采集获得货架图像。

18.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述对目标货架进行图像采集获得当前货架图像包括：

调整采集视野范围，使得所述目标货架中的所有对象信息码容纳在所述采集视野范围内；

对目标货架进行图像采集获得当前货架图像。

19.一种信息获取方法，其特征在于，包括：

确定目标货架的货架分布图；其中，所述货架分布图包括每个货架对象的对象位置；所述每个货架对象的对象位置通过识别所述货架图像获得；所述货架图像由采集终端对所述目标货架进行图像采集获得；

接收对象查找请求；

根据所述对象查找请求，确定待查找货架对象；

在所述货架分布图中查找所述待查找货架对象的对象位置；

基于所述待查找货架对象的对象位置，输出所述待查找货架对象的位置提示信息。

20.一种货架分布图生成装置，其特征在于，包括：

货架图像确定模块，用于确定采集终端对目标货架进行图像采集获得的货架图像；识别模块，用于识别所述货架图像，以获得所述目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的对象位置；

货架分布图生成模块，用于基于每个货架对象的对象位置，生成所述目标货架的货架分布图。

21.一种货架分布图生成装置，其特征在于，包括：

第一采集模块，用于对目标货架进行图像采集获得货架图像；

货架图像发送模块，用于发送所述目标货架对应的货架图像至服务端，以供所述服务端识别所述货架图像，以获得所述目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的对象位置；基于每个货架对象的对象位置，生成所述目标货架的货架分布图。

22.一种信息获取装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于确定目标货架的货架分布图；其中，所述货架分布图包括每个货架对象的对象位置；所述每个货架对象的对象位置通过识别所述货架图像获得；所述货架图像由采集终端对所述目标货架进行图像采集获得；

第一接收模块，用于接收对象查找请求；

第二确定模块，用于根据所述对象查找请求，确定待查找货架对象；

对象位置查找模块，用于在所述货架分布图中查找所述待查找货架对象的对象位置；

第一输出模块，用于基于所述待查找货架对象的对象位置，输出所述待查找货架对象的位置提示信息。

23.一种货架图像配置图生成系统，其特征在于，包括采集终端和服务端；

所述采集终端用于对目标货架进行图像采集获得货架图像；发送所述目标货架对应的货架图像至所述服务端；

所述服务端用于确定所述目标货架对应的货架图像；识别所述货架图像，以获得所述目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的对象位置；基于每个货架对象的对象位置，生成所述货架对象的货架分布图。

24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述目标货架用于陈列至少一种货架对象，且分别对应所述至少一种货架对象的各自陈列区域配置有承载各自对象标识的对象信息码；

所述服务端用于所述识别所述货架图像，以获得所述目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的货架位置具体是：识别每个对象信息码在所述货架图像中的图像位置；将每个对象信息码在所述货架图像中的图像位置转换为在所述目标货架中对应的货架位置；将每个对象信息码的货架位置作为每个对象信息码对应货架对象在所述目标货架中的对象位置。

25.根据权利要求24所述的系统，其特征在于，

所述服务端将每个对象信息码的货架位置作为所述每个对象信息码对应货架对象在所述目标货架中的对象位置具体是：根据所述每个对象信息码承载的对象标识，确定所述每个对象信息码对应的货架对象；将每个对象信息码的货架位置作为其对应的货架对象在所述目标货架中的对象位置。

26.根据权利要求23所述的系统，其特征在于，

所述服务端所述识别所述货架图像，以获得所述目标货架中的每个货架对象在所述目标货架中的货架位置具体是：识别所述货架图像中的每个货架对象；确定所述每个货架对象分别在所述货架图像中的图像位置；将所述每个货架对象在所述货架图像中的图像位置转换为在所述目标货架中的对象位置。

27.根据权利要求26所述的系统，其特征在于，

所述服务端识别所述货架图像中的每个货架对象具体是：基于所述每个货架对象的对象属性信息识别所述货架图像中的每个货架对象；其中，所述对象属性信息包括所述货架对象的尺寸、形状、颜色及位于所述货架对象上的对象标识。

28.根据权利要求23所述的系统，其特征在于，

所述服务端基于每个货架对象的对象位置，生成货架分布图具体是：结合每个货架对象的对象位置以及在所述目标货架中的预设位置，确定任一个货架对象是否发生位置变化；如果任一个货架对象发生位置变化，基于所述每个货架对象的对象位置生成货架分布图。

29.根据权利要求23所述的系统，其特征在于，所述采集终端包括配置有摄像头的电子设备；

所述采集终端对目标货架进行图像采集获得货架图像具体是：响应于图像采集指令，对所述目标货架进行图像采集获得货架图像。

30.根据权利要求23所述的系统，其特征在于，所述采集终端为可移动设备；

所述服务端还用于发送图像采集指令至所述可移动设备；

所述采集终端对目标货架进行图像采集获得货架图像具体是接收所述服务端发送的图像采集指令；移动至所述目标货架并对所述目标货架进行图像采集获得货架图像。

31.根据权利要求24所述的系统，其特征在于，还包括显示设备，所述显示设备在所述目标货架至少一种货架对象的各自陈列区域显示相应的对象信息码；

所述服务端还用于分别发送所述至少一种货架对象的对象信息码至各自对应的显示设备，以触发所述至少一种货架对象各自对应的显示设备显示各自的对象信息码。

32.根据权利要求23所述的系统，其特征在于，

所述采集终端对目标货架进行图像采集获得货架图像具体是：接收所述服务端发送的图像采集指令；响应于所述图像采集指令，对所述目标货架进行图像采集获得货架图像；

所述服务端确定采集终端对目标货架对图像采集获得的货架图像具体是发送所述图像采集指令至所述采集终端；确定所述采集终端响应于所述图像采集指令而对目标货架进行图像采集获得的所述货架图像。

33.根据权利要求23所述的系统，其特征在于，

所述采集终端还用于读取所述目标货架的货架信息码，以获得货架标识；其中，所述货架信息码配置于所述目标货架上；

所述采集终端发送所述目标货架对应的货架图像至所述服务端具体是发送所述目标货架的货架标识及所述目标货架对应的货架图像至所述服务端；

所述服务端确定采集终端对目标货架进行图像采集获得的货架图像具体是：获取采集终端发送的货架标识以及对所述货架标识对应的目标货架进行图像采集获得的货架图像；确定所述货架标识对应的所述目标货架以及所述目标货架对应的货架图像。

34.根据权利要求33所述的系统，其特征在于，所述采集终端还用于基于已识别的货架标识与预设的多个货架标识进行匹配，确定所述多个货架标识中是否存在未识别的货架标识；如果存在未识别的货架标识，生成货架识别提示信息；输出所述货架识别提示信息。

35.根据权利要求23所述的系统，其特征在于，所述采集终端发送所述目标货架对应的货架图像至服务端具体是：判断当前获得的目标货架对应的货架图像是否符合图像采集要求；如果是，发送所述目标货架对应的货架图像至服务端；如果否，返回继续对所述目标货架进行图像采集获得货架图像。

36.根据权利要求23所述的系统，其特征在于，还包括对象查找终端；

所述对象查找终端用于基于待查找货架对象生成对象查找请求；发送所述对象查找请求至服务端；接收并显示所述服务端发送的位置提示信息；

所述服务端还用于确定所述目标货架的货架分布图；接收对象查找请求；根据所述对象查找请求，确定待查找货架对象；在所述货架分布图中查找所述待查找货架对象的对象位置；基于所述待查找货架对象的对象位置，输出所述待查找货架对象的位置提示信息。