CN113706613A - 快递定位方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种快递定位方法及其装置，涉及图像处理技术领域，尤其涉及人工智能领域。具体实现方案为：获取待定位的目标快递的目标快递信息；对快递存放区域进行图像采集，获取快递存放区域的目标图像；根据目标图像，构建快递存放区域的全景模型；从全景模型中，根据目标快递信息，获取目标快递所在的目标位置。本公开只需要简单的对快递存放区域进行拍照，便可获得目标快递所在的位置并取走快递，成本低，提高了取件人员取快递的效率。

Description

快递定位方法及其装置

技术领域

本公开涉及图像处理技术领域，尤其涉及人工智能领域，具体涉及一种快递定位方法及其装置。

背景技术

相关技术中，收件人员在使用快递柜时，需要手动输入待取快递的验证信息或者扫描二维码，而在快递堆寻找快递时，很难快速确定待取快递的位置，比较浪费时间，这样的取快递方式不仅效率低下，还可能会出现误操作，降低了派送的效率。

发明内容

本公开提供了一种用于快递定位的方法、装置、设备以及存储介质。

根据本公开的一方面，提供了一种快递定位方法，通过获取待定位的目标快递的目标快递信息；对快递存放区域进行图像采集，获取所述快递存放区域的目标图像；根据所述目标图像，构建所述快递存放区域的全景模型；从所述全景模型中，根据所述目标快递信息，获取所述目标快递所在的目标位置。

本申请提供的快递定位方法，只需要简单的对快递存放区域进行拍照，便可获得目标快递所在的位置并取走快递，成本低，提高了取件人员取快递的效率。

根据本公开的另一方面，提供了一种快递定位装置，包括信息获取模块，用于获取待定位的目标快递的目标快递信息；图像获取模块，用于对快递存放区域进行图像采集，获取所述快递存放区域的目标图像；模型构建模块，用于根据所述目标图像，构建所述快递存放区域的全景模型；位置获取模块，用于从所述全景模型中，根据所述目标快递信息，获取所述目标快递所在的目标位置。

本申请提供的快递定位装置，只需要简单的对快递存放区域进行拍照，便可获得目标快递所在的位置并取走快递，成本低，提高了取件人员取快递的效率。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述快递定位方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述快递定位方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述快递定位方法。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开一示例性实施例的一种快递定位方法的示意图。

图2是根据本公开一示例性实施例的获取目标快递所在的目标位置的示意图。

图3是根据本公开另一示例性实施例的获取目标快递所在的目标位置的示意图。

图4是根据本公开另一示例性实施例的获取目标快递所在的目标位置的示意图。

图5是根据本公开一示例性实施例的获取待定位的目标快递的目标快递信息的示意图。

图6是根据本公开一示例性实施例的监控目标储物格的示意图。

图7是根据本公开一示例性实施例的一种快递定位方法的总体流程图。

图8是根据本公开一示例性实施例的一种快递定位方法的流程图。

图9是根据本公开一示例性实施例的一种快递定位装置的示意图。

图10是根据本公开一示例性实施例的一种电子设备的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

图像处理(Image Processing)，用计算机对图像进行分析，以达到所需结果的技术。又称影像处理。图像处理一般指数字图像处理。数字图像是指用工业相机、摄像机、扫描仪等设备经过拍摄得到的一个大的二维数组，该数组的元素称为像素，其值称为灰度值。图像处理技术一般包括图像压缩，增强和复原，匹配、描述和识别3个部分。

深度学习(Deep Learning，简称DL)，是机器学习(Machine Learning，简称ML)领域中一个新的研究方向，它被引入机器学习使其更接近于最初的目标——人工智能。深度学习是学习样本数据的内在律和表示层次，这些学习过程中获得的信息对诸如文字，图像和声音等数据的解释有很大的帮助。它的最终目标是让机器能够像人一样具有分析学习能力，能够识别文字、图像和声音等数据。深度学习是一个复杂的机器学习算法，在语音和图像识别方面取得的效果，远远超过先前相关技术。

计算机视觉(Computer Vision)，是一门研究如何使机器“看”的科学，更进一步的说，就是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。作为一个科学学科，计算机视觉研究相关的理论和技术，试图建立能够从图像或者多维数据中获取‘信息’的人工智能系统。这里所指的信息指Shannon定义的，可以用来帮助做一个“决定”的信息。因为感知可以看作是从感官信号中提取信息，所以计算机视觉也可以看作是研究如何使人工系统从图像或多维数据中“感知”的科学。

人工智能(Artificial Intelligence，简称AI)，是研究使计算机来模拟人生的某些思维过程和智能行为(如学习、推理、思考、规划等)的学科，既有硬件层面的技术，也有软件层面的技术。人工智能硬件技术一般包括计算机视觉技术、语音识别技术、自然语言处理技术以及及其学习/深度学习、大数据处理技术、知识图谱技术等几大方面。

图1是本申请提出的一种快递定位方法的示例性实施方式的示意图，如图1所示，该快递定位方法，包括以下步骤：

S101，获取待定位的目标快递的目标快递信息。

取件人员在快递柜取快递时，可进入终端设备上取快递的快递定位小程序，从定位小程序中获取待取件的目标快递，从而获得目标快递对应的目标快递信息。其中，目标快递信息可包括目标快递的快递单号，快递条形码，快递取件二维码或者取件人员的部分手机号等。其中，终端设备可为手机、平板等。

S102，对快递存放区域进行图像采集，获取快递存放区域的目标图像。

取件人员进入终端设备上取快递的快递定位小程序，授予终端设备摄像头权限，对快递存放区域进行拍摄，以获取快递存放区域的目标图像。可选地，快递存放区域可为快递柜或者快递堆。

可选地，当快递存放区域为快递柜时，获取的快递存放区域的目标图像中可包含快递柜上每个储物格的标识信息，比如说若某个储物格标号为2-2，则代表该储物格在快递柜第二排的第二个。

可选地，当快递存放区域为快递柜或者快递堆时，获取的快递存放区域的目标图像中可包含快递柜或者快递堆内存储的候选快递的候选快递信息，比如说，候选快递的候选快递信息可包括该候选快递的快递单号，快递条形码，快递取件二维码或者取件人员的部分手机号等。

S103，根据目标图像，构建快递存放区域的全景模型。

取件人员进入终端设备上取快递的快递定位小程序，授予终端设备摄像头权限，对快递存放区域进行全景拍摄，小程序端对拍摄到的快递存放区域的目标图像进行快递存放区域的特征点提取与特征点的描述，实现特征点匹配，获得快递存放区域的目标图像的点云信息，从而实现对快递存放区域的全景建模，从而获得快递存放区域的全景模型。

S104，从全景模型中，根据目标快递信息，获取目标快递所在的目标位置。

将全景模型上获取的快递信息与目标快递信息进行信息匹配，获取目标快递所在的目标位置。

可选地，当快递存放区域为快递柜时，全景模型中包含快递柜上每个储物格的标识信息，由于服务器储存有每个储物格的标识信息与其对应的储物格内快递的信息，将每个储物格的标识信息对应的快递信息与目标快递信息进行信息匹配，获取目标快递所在储物格的标识信息，从而确定目标位置。

可选地，当快递存放区域为快递柜或快递堆时，可通过全景模型中包含的快递柜或快递堆内存储的候选快递的候选快递信息，比如候选快递的快递单号，与目标快递信息进行信息匹配，获取目标快递所在的目标位置。

本申请提出了一种快递定位方法，通过获取待定位的目标快递的目标快递信息；对快递存放区域进行图像采集，获取快递存放区域的目标图像；根据目标图像，构建快递存放区域的全景模型；从全景模型中，根据目标快递信息，获取目标快递所在的目标位置。本申请只需要简单的对快递存放区域进行拍照，便可获得目标快递所在的位置并取走快递，成本低，提高了取件人员取快递的效率。

图2是本申请提出的一种快递定位方法的示例性实施方式的示意图，如图2所示，基于上述实施例的基础上，从全景模型中，根据目标快递信息，获取目标快递所在的目标位置，包括以下步骤：

S201，响应于快递存放区域为快递柜，从全景模型中，获取快递柜上每个储物格的标识信息。

当快递存放区域为快递柜时，取件人员从对快递柜的全景模型中，获取快递柜上每个储物格的标识信息。其中，快递柜上每个储物格的标识信息可为每个储物格显示的标号，比如说若某个储物格标号为2-2，则代表该储物格在快递柜第二排的第二个。

S202，查询储物格与当前存储的快递之间的关联关系，以获取与快递信息匹配的目标标识信息。

可选地，当快递员将快递放置在快递柜的储物格时，快递员可将每个储物格的标识信息与其对应的快递的信息上报至服务器，或者快递柜的每个储物格内部都安装一个信息采集装置，在快递员将快递放置在快递柜的储物格时，储物格内置的信息采集装置能够采集其对应的快递的信息，从而建立每个储物格的标识信息与其对应的快递的信息的关联关系。

服务器存储有每个储物格的标识信息与该储物格里快递的信息的关联关系，服务器查询快递柜上的每个储物格的标识信息与其对应的当前存储的快递的信息之间的关联关系，从而确定是否存在某个储物格当前存储的快递的信息与目标快递信息相同。若存在某个储物格当前存储的快递的信息与目标快递信息相同，则将该储物格的标识信息作为目标标识信息。

比如说取件人员小程序端能够显示目标快递的快递单号，在运用小程序端对快递柜进行拍照时，服务器查询快递柜里的每个储物格的标识信息与其当前储物格存储的快递对应的快递单号之间的关联关系，看是否存在某个储物格当前存储快递的快递单号与目标快递的快递单号相同，若存在，则将该储物格的标识信息作为目标标识信息。

S203，将目标标识信息对应的储物格，确定为目标位置。

将目标标识信息所对应的储物格，确定为目标位置，并在终端设备小程序端显示的全景模型上高亮显示目标位置，若快递柜端存在智能显示屏，则在快递柜端的智能显示屏上也对目标位置进行高亮显示。

确定目标快递所在的目标位置后，取件人员可在小程序端进行点选操作，从而控制快递柜端目标位置对应的目标储物格的开启，取件人员可从开启的目标储物格取走快递；或者快递柜自身的监控系统在监控到对应取件人员快递信息的目标位置对应的目标储物格后，将目标储物格反馈给服务器，服务器自动控制开启目标位置对应的目标储物格，取件人员可从开启的目标储物格取走快递。

本申请实施例通过查询快递柜的储物格与当前存储的快递之间的关联关系，确定目标储物格，使得全景模型上目标快递所在的储物格高亮显示，提高了取件人员取快递的效率。

图3是本申请提出的一种快递定位方法的示例性实施方式的示意图，如图3所示，从全景模型中，根据目标快递信息，获取目标快递所在的目标位置，除了上述实施例获得目标快递所在的目标位置的方法外，还包括以下步骤：

S301，响应于快递存放区域为快递柜，从全景模型中，获取快递柜上每个储物格内存储的候选快递的候选快递信息。

当快递存放区域为快递柜时，小程序对全景模型进行智能图像识别，获取到快递柜内每个储物格内存储的候选快递的候选快递信息。其中，每个储物格内存储的候选快递的候选快递信息可包括该候选快递的快递单号，快递条形码，快递取件二维码或者取件人员的部分手机号等。

可选地，快递柜的每个储物格可设置一个透明区域，将每个储物格内存储的候选快递的候选快递信息展示于透明区域处，使得取件人员的手机摄像头能够拍摄到每个储物格内存储的候选快递的候选快递信息。

可选地，快递柜的每个储物格上可设置一个智能显示屏，将每个储物格内存储的候选快递的候选快递信息展示于智能显示屏上，使得取件人员的手机摄像头能够拍摄到每个储物格内存储的候选快递的候选快递信息。

S302，获取与目标快递信息匹配一致的目标候选快递信息。

将目标候选快递信息与从全景模型所识别出来的所有候选快递的候选快递信息进行智能匹配，判断是否存在某个候选快递的候选快递信息与目标候选快递信息一致。若存在候选快递的候选快递信息与目标候选快递信息一致，则判断该候选快递信息即为目标候选快递信息，该候选快递即为目标候选快递。

比如说，若目标快递的快递单号与某个候选快递的快递单号相同，则确认该候选快递即为目标候选快递。

S303，将目标候选快递信息所对应的储物格，确定为目标位置。

将目标候选快递信息所对应的储物格，确定为目标位置，并在终端设备小程序端显示的全景模型上高亮显示目标位置，若快递柜端存在智能显示屏，则在快递柜端的智能显示屏上也对目标位置进行高亮显示。

确定目标快递所在的目标位置后，取件人员可在小程序端进行点选操作，从而控制快递柜端目标位置对应的目标储物格的开启，取件人员可从开启的目标储物格取走快递；或者快递柜自身的监控系统在监控到对应取件人员快递信息的目标位置对应的目标储物格后，将目标储物格反馈给服务器，服务器自动控制开启目标位置对应的目标储物格，取件人员可从开启的目标储物格取走快递。本申请实施例通过获取与目标快递信息匹配一致的目标候选快递信息，确定目标储物格，使得目标快递所在的目标储物格在全景模型上高亮显示，提高了取件人员取快递的效率。

图4是本申请提出的一种快递定位方法的示例性实施方式的示意图，如图4所示，从全景模型中，根据目标快递信息，获取目标快递所在的目标位置，除了上述实施例获得目标快递所在的目标位置的方法外，还包括以下步骤：

S401，响应于快递存放区域为快递堆，从全景模型中，获取快递堆内的每个候选快递的候选快递信息。

当快递存放区域为快递堆时，小程序对全景模型进行智能图像识别，获取到快递堆内的候选快递的候选快递信息。其中，候选快递的候选快递信息可包括该候选快递的快递单号，快递条形码，快递取件二维码或者取件人员的部分手机号等。

S402，获取与目标快递信息匹配一致的目标候选快递信息在全景模型中位置，并确定为目标位置。

将目标候选快递信息与从全景模型所识别出来的所有候选快递的候选快递信息进行智能匹配，判断是否存在某个候选快递的候选快递信息与目标候选快递信息一致。若存在候选快递的候选快递信息与目标候选快递信息一致，则判断该候选快递信息即为目标候选快递信息，该候选快递即为目标候选快递。

将目标候选快递信息所对应的位置，确定为目标位置，并在终端设备小程序端显示的全景模型上高亮显示目标位置。

本申请实施例通过获取与目标快递信息匹配一致的目标候选快递信息，确定目标位置，使得快递堆里的目标快递所在的位置在全景模型上高亮显示，提高了取件人员取快递的效率。

图5是本申请提出的一种快递定位方法的示例性实施方式的示意图，如图5所示，获取待定位的目标快递的目标快递信息，包括以下步骤：

S501，调用快递定位小程序，从定位小程序中获取至少一个待取件的快递。

取件人员在快递存放区域取快递时，可进入终端设备上取快递的快递定位小程序，从定位小程序中获取待取件的快递。由于取件人员可能有多个快递，故从定位小程序中获取待取件的快递为至少一个。

S502，从至少一个待取件的快递中，获取被存放在快递存放区域中的快递作为目标快递。

由于同一个取件人员对应的快递不一定在同一个快递存放区域中，或者同一个取件人员对应的快递不一定都是未取状态，故需要从取件人员的所有的待取件的快递中，确定存放在该快递存放区域的快递作为目标快递。

S503，从目标快递的待取件提醒信息中提取目标快递信息。

确定存放在快递存放区域的目标快递后，取件人员可手动点入小程序端显示的目标快递的待取件提醒信息，从该目标快递的待取件提醒信息中提取目标快递信息。其中，目标快递信息可包括该目标快递的快递单号，快递条形码，快递取件二维码或者取件人员的部分手机号等。

本申请实施例使用快递定位小程序，获取待定位的目标快递的目标快递信息，较为方便快捷，提高了取件人员取快递的效率。

图6是本申请提出的一种快递定位方法的示例性实施方式的示意图，应用于当快递存放区域为快递柜时，如图6所示，打开目标位置对应的目标储物格，包括以下步骤：

S601，对目标储物格上的点选操作进行监控。

作为一种可实现的方式，确定目标位置对应的目标储物格，服务器需要实时对目标储物格上的点选操作进行监控。取件人员可在终端设备的小程序端界面对目标储物格进行点选操作，比如说，若目标储物格已进行高亮显示，则取件人员可对高亮显示的目标储物格进行点选操作，通过点选操作可控制该目标储物格的开启，而对非高亮显示储物格，取件人员不可进行点选操作。

作为另一种可实现的方式，快递柜可具备监控功能，快递柜可将监控到的目标储物格的信息反馈给服务器，从而使服务器能直接控制目标储物格的开启。

S602，响应于监控到点选操作，生成目标储物格的开启指令，并下发给目标储物格。

作为一种可实现的方式，若服务器监控到存在取件人员在小程序端的点选操作，则服务器生成目标位置对应的目标储物格的开启指令，并下发给目标储物格，从而开启目标储物格，取件人员可从开启的目标储物格取走快递，用户取走快递后手动关闭目标储物格，小程序端的全景模型和快递柜端显示屏都解除目标快递的高亮显示。

作为另一种可实现的方式，快递柜可将监控到的目标储物格的信息反馈给服务器，服务器自动生成目标储物格的开启指令，并下发给目标储物格，从而开启目标储物格。

本申请实施例通过发送目标储物格的开启指令，并下发给目标储物格，从而开启目标储物格，较为方便快捷，提高了取件人员取快递的效率。

图7是本申请提出的一种快递定位方法的示例性实施方式的示意图，如图7所示，该快递定位方法，包括以下步骤：

S701，调用快递定位小程序，从定位小程序中获取至少一个待取件的快递。

S702，从至少一个待取件的快递中，获取被存放在快递存放区域中的快递作为目标快递。

S703，从目标快递的待取件提醒信息中提取目标快递信息。

关于步骤S701～S703，上述实施例已做具体介绍，在此不再进行赘述。

S704，对快递存放区域进行图像采集，获取快递存放区域的目标图像。

S705，根据目标图像，构建快递存放区域的全景模型。

S706，从全景模型中，根据目标快递信息，获取目标快递所在的目标位置。

本申请提出了一种快递定位方法，通过获取待定位的目标快递的目标快递信息；对快递存放区域柜进行图像采集，获取快递存放区域的目标快递柜图像；根据目标图像，构建快递存放区域的全景模型；从全景模型中，根据根据快递柜图像和目标快递信息，获取目标快递所在的目标储物格位置；打开目标储物格。本公开只需要简单的对快递存放区域柜进行拍照，便可获得目标快递所在的储物格位置并打开取走快递，成本低，提高了取件人员取快递的效率。

图8是本申请提出的一种快递定位方法的示例性实施方式的示意图，如图8所示，取件人员打开终端设备上的快递定位小程序，查询待取件的目标快递信息，用终端设备对准快递柜并进行拍照，获取快递柜图像信息，从而获取到快递柜每个储物格内的候选快递信息，与目标快递信息进行智能匹配，若匹配成功，则在终端设备小程序端或快递柜端对目标储物格高亮显示并执行点选操作，取件人员打开储物格取走目标快递。

图9是本申请提出的一种快递定位装置的示例性实施方式的示意图，如图9所示，该快递定位装置900，包括信息获取模块91、图像获取模块92、模型构建模块93和位置获取模块94，其中：

信息获取模块91，用于获取待定位的目标快递的目标快递信息；

图像获取模块92，用于对快递存放区域进行图像采集，获取快递存放区域的目标图像；

模型构建模块93，用于根据目标图像，构建快递存放区域的全景模型；

位置获取模块94，用于从全景模型中，根据目标快递信息，获取目标快递所在的目标位置。

进一步地，位置获取模块94，还用于：响应于快递存放区域为快递柜，从全景模型中，获取快递柜上每个储物格的标识信息；查询储物格与当前存储的快递之间的关联关系，以获取与快递信息匹配的目标标识信息；将目标标识信息对应的储物格，确定为目标位置。

进一步地，位置获取模块94，还用于：响应于快递存放区域为快递柜，从全景模型中获取快递柜上每个储物格内存储的候选快递的候选快递信息；获取与目标快递信息匹配一致的目标候选快递信息；将目标候选快递信息所对应的储物格，确定为目标位置。

进一步地，位置获取模块94，还用于：打开目标位置对应的目标储物格。

进一步地，位置获取模块94，还用于：响应于快递存放区域为快递堆，从全景模型中，获取快递堆内的每个候选快递的候选快递信息；获取与目标快递信息匹配一致的目标候选快递信息在全景模型中位置，并确定为目标位置。

进一步地，信息获取模块91，还用于：调用快递定位小程序，从定位小程序中获取至少一个待取件的快递；从至少一个待取件的快递中，获取被存放在快递存放区域中的快递作为目标快递；从目标快递的待取件提醒信息中提取目标快递信息。

进一步地，位置获取模块94，还用于：对目标储物格上的点选操作进行监控；响应于监控到点选操作，生成目标储物格的开启指令，并下发给目标储物格。

进一步地，位置获取模块94，还用于：在全景模型上高亮显示目标位置。

本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的获取，存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

图10示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备1000的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图10所示，设备1000包括计算单元1001，其可以根据存储在只读存储器(ROM)1002中的计算机程序或者从存储单元1008加载到随机访问存储器(RAM)1003中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 1003中，还可存储设备1000操作所需的各种程序和数据。计算单元1001、ROM 1002以及RAM 1003通过总线1004彼此相连。输入/输出(I/O)接口1005也连接至总线1004。

设备1000中的多个部件连接至I/O接口1005，包括：输入单元1006，例如键盘、鼠标等；输出单元1007，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元1008，例如磁盘、光盘等；以及通信单元1009，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元1009允许设备1000通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元1001可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元1001的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元1001执行上文所描述的各个方法和处理，例如快递定位方法。例如，在一些实施例中，快递定位方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元1008。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 1002和/或通信单元1009而被载入和/或安装到设备1000上。当计算机程序加载到RAM 1003并由计算单元1001执行时，可以执行上文描述的快递定位方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元1001可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行快递定位方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (19)

1.一种快递定位方法，包括：

获取待定位的目标快递的目标快递信息；

对快递存放区域进行图像采集，获取所述快递存放区域的目标图像；

根据所述目标图像，构建所述快递存放区域的全景模型；

从所述全景模型中，根据所述目标快递信息，获取所述目标快递所在的目标位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述从所述全景模型中，根据所述目标快递信息，获取所述目标快递所在的目标位置，包括：

响应于所述快递存放区域为快递柜，从所述全景模型中，获取所述快递柜上每个储物格的标识信息；

查询储物格与当前存储的快递之间的关联关系，以获取与所述快递信息匹配的目标标识信息；

将所述目标标识信息对应的储物格，确定为所述目标位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述从所述全景模型中，根据所述目标快递信息，获取所述目标快递所在的目标位置，包括：

响应于所述快递存放区域为快递柜，从所述全景模型中，获取所述快递柜上每个储物格内存储的候选快递的候选快递信息；

获取与所述目标快递信息匹配一致的目标候选快递信息；

将所述目标候选快递信息所对应的储物格，确定为所述目标位置。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述获取所述目标快递所在的目标位置之后，还包括：

打开所述目标位置对应的目标储物格。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述从所述全景模型中，根据所述目标快递信息，获取所述目标快递所在的目标位置，包括：

响应于所述快递存放区域为快递堆，从所述全景模型中，获取所述快递堆内的每个候选快递的候选快递信息；

获取与所述目标快递信息匹配一致的目标候选快递信息在所述全景模型中位置，并确定为所述目标位置。

6.根据权利要求1-3或5任一项所述的方法，其中，所述获取待定位的目标快递的目标快递信息，包括：

调用快递定位小程序，从所述定位小程序中获取至少一个待取件的快递；

从所述至少一个待取件的快递中，获取被存放在所述快递存放区域中的快递作为所述目标快递；

从所述目标快递的待取件提醒信息中提取所述目标快递信息。

7.根据权利要求4所述的方法，其中，所述打开所述目标位置对应的目标储物格，包括：

对所述目标储物格上的点选操作进行监控；

响应于监控到所述点选操作，生成所述目标储物格的开启指令，并下发给所述目标储物格。

8.根据权利要求1-3或5任一项所述的方法，其中，所述获取所述目标快递所在的目标位置之后，还包括：

在所述全景模型上高亮显示所述目标位置。

9.一种快递定位装置，包括：

信息获取模块，用于获取待定位的目标快递的目标快递信息；

图像获取模块，用于对快递存放区域进行图像采集，获取所述快递存放区域的目标图像；

模型构建模块，用于根据所述目标图像，构建所述快递存放区域的全景模型；

位置获取模块，用于从所述全景模型中，根据所述目标快递信息，获取所述目标快递所在的目标位置。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述位置获取模块，还用于：

响应于所述快递存放区域为快递柜，从所述全景模型中，获取所述快递柜上每个储物格的标识信息；

查询储物格与当前存储的快递之间的关联关系，以获取与所述快递信息匹配的目标标识信息；

将所述目标标识信息对应的储物格，确定为所述目标位置。

11.根据权利要求9所述的装置，其中，所述位置获取模块，还用于：

响应于所述快递存放区域为快递柜，从所述全景模型中获取所述快递柜上每个储物格内存储的候选快递的候选快递信息；

获取与所述目标快递信息匹配一致的目标候选快递信息；

将所述目标候选快递信息所对应的储物格，确定为所述目标位置。

12.根据权利要求10或11所述的装置，其中，位置获取模块，还用于：

打开所述目标位置对应的目标储物格。

13.根据权利要求9所述的装置，其中，所述位置获取模块，还用于：

响应于所述快递存放区域为快递堆，从所述全景模型中，获取所述快递堆内的每个候选快递的候选快递信息；

获取与所述目标快递信息匹配一致的目标候选快递信息在所述全景模型中位置，并确定为所述目标位置。

14.根据权利要求9-11或13任一项所述的装置，其中，所述信息获取模块，还用于：

调用快递定位小程序，从所述定位小程序中获取至少一个待取件的快递；

从所述至少一个待取件的快递中，获取被存放在所述快递存放区域中的快递作为所述目标快递；

从所述目标快递的待取件提醒信息中提取所述目标快递信息。

15.根据权利要求12所述的装置，其中，所述位置获取模块，还用于：

对所述目标储物格上的点选操作进行监控；

响应于监控到所述点选操作，生成所述目标储物格的开启指令，并下发给所述目标储物格。

16.根据权利要求9-11或13任一项所述的装置，其中，所述位置获取模块，还用于：

在所述全景模型上高亮显示所述目标位置。

17.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-8中任一项所述的方法。

18.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-8中任一项所述的方法。

19.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-8中任一项所述的方法。

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