CN104484745A - 城市超市信息发布系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种城市超市信息发布系统，包括多个超市信息采集子系统、多个信息接收终端和一个城市超市信息管理子系统，每一个超市信息采集子系统位于一个不同的城市超市内，用于采集对应城市超市的拥挤程度和平价排队人数，所述城市超市信息管理子系统与所述多个超市信息采集子系统分别无线连接，以接收每一个城市超市的拥挤程度和平均排队人数并进行管理，每一个信息接收终端与所述城市超市信息管理子系统无线连接，以基于所述管理结果获取目的城市超市。通过本发明，能够为使用信息接收终端的用户及时提供附近人数较少、适宜购物的城市超市，减少用户的选择时间和排队时间，方便用户的日常购物。

Description

城市超市信息发布系统

技术领域

本发明涉及超市管理领域，尤其涉及一种城市超市信息发布系统。

背景技术

超市是以经营食品、百货、日用品等百姓日常的生活用户为主，以敞开式货架陈列商品、消费者自选的一站式销售方式。超市以其独特的便利性、廉价、舒适性和节约型越来越成为消费者的首选。随着科技信息的不断发展，各种信息化建设技术已经走进人们的日常生活，超市的管理也由人工的传统模式管理逐渐转化为操作性自动化和信息化管理。

但是，现有技术中的超市管理系统仍存在不少弊端：(1)超市的管理只限于每一个超市自身，信息化建设也围绕单独的超市进行，一个城市内的超市信息缺乏共享机制，导致超市管理者无法有效发布各家超市的实时数据；(2)对于有突发购物需求的人群，虽然持有移动终端能够通过定位方式获取附近超市的名称和位置，但无法获取附近超市的人流量和拥堵状况，缺乏比较机制，导致这类人群浪费大量选择时间和排队时间，增加的购物的不适体验。

因此，需要一种新的城市超市管理系统，能够搭建一个城市超市管理平台，为需求各类超市信息的客体发布有偿或无偿信息，同时，能够比较附近各家超市，为购物人群自动选择最适宜购物的目的超市，提高超市管理系统的自动化程度。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种城市超市信息发布系统，改造现有的城市超市管理系统，引入红外线传感技术和图像识别技术以采集各家超市的流量和拥堵程度，引人移动通信技术完成城市内所有超市的数据采集和发布，并通过超市数据的比较，为手持移动终端的用户提供购物耗时最少的超市，在时间成本越来越高的今天，为购物人群节省大量时间。

根据本发明的一方面，提供了一种城市超市信息发布系统，所述系统包括多个超市信息采集子系统、多个信息接收终端和一个城市超市信息管理子系统，每一个超市信息采集子系统位于一个不同的城市超市内，用于采集对应城市超市的拥挤程度和平价排队人数，所述城市超市信息管理子系统与所述多个超市信息采集子系统分别无线连接，以接收每一个城市超市的拥挤程度和平均排队人数并进行管理，每一个信息接收终端与所述城市超市信息管理子系统无线连接，以基于所述管理结果获取目的城市超市。

更具体地，在所述城市超市信息发布系统中，每一个超市信息采集子系统包括，超市端存储器，预先存储对应城市超市的经营面积；红外线传感器，设置在对应城市超市的出入口处，包括多个红外对射装置和一个运算设备，多个红外对射装置检测当前是否有人进入或离开，并在检测到有人进入时，运算设备设置超市人数加1，在检测到有人离开时，运算设备设置超市人数减1，运算设备控制超市人数在每天超市营业时间到来之前自动清零，每一个红外对射装置包括一个红外发射管和一个红外接收管，所述多个红外对射装置检测当前是否有人进入或离开包括，当有物体通过多个红外对射装置时，红外线传感器不停地扫描每一个红外对射装置的导通情况，如果导通的多个红外对射装置的导通顺序在向进入方向移动并满足指定的检测长度时，红外线传感器认定当前有人进入，如果导通的多个红外对射装置的导通顺序在向离开方向移动并满足指定的检测长度时，红外线传感器认定当前有人离开，所述检测长度为用户调节的适应于人的长度；多个排队人数采集设备，每一个排队人数采集设备设置在对应城市超市内的一个不同的收银台位置处，用于实时采集对应收银台前的排队人数，所述排队人数采集设备包括摄像头和图像处理器，摄像头用于采集排队图像，图像处理器连接摄像头，对所述排队图像依次执行图像预处理、图像灰度化、人物识别和人数统计处理，以获取并输出对应收银台前的排队人数；AT89S51单片机，与所述超市端存储器、所述红外线传感器和所述多个排队人数采集设备分别连接，基于所述经营面积和所述超市人数计算对应城市超市的拥挤程度，基于排队人数采集设备的数量和多个排队人数采集设备输出的排队人数计算对应城市超市的平均排队人数；超市端移动通信接口，连接所述AT89S51单片机，将所述拥挤程度和所述平均排队人数通过移动通信网络实时发送出去；所述城市超市信息管理子系统包括，管理端移动通信接口，通过移动通信网络实时接收每一个超市信息采集子系统通过超市端移动通信接口发送的拥挤程度和平均排队人数，还通过移动通信网络实时接收信息接收终端的超市请求信息，所述超市请求信息包括发送超市请求信息的信息接收终端的当前GPS位置，还通过移动通信网络将超市返回信息返回给发送超市请求信息的信息接收终端；管理端存储器，预先存储超市搜索半径、拥挤程度权重、平均排队人数权重和相对距离权重，还存储了超市信息列表；计算机控制器，与所述管理端移动通信接口和所述管理端存储器分别连接，基于管理端移动通信接口接收的、与每一个超市信息采集子系统对应的城市超市的拥挤程度和平均排队人数建立超市信息列表，所述超市信息列表以对应城市超市的名称为索引，以对应城市超市的拥挤程度和平均排队人数为两个数据项，所述对应城市超市的名称由其超市信息采集子系统通过超市端移动通信接口发送，所述计算机控制器在接收到信息接收终端发送的超市请求信息时，根据超市请求信息中的当前GPS位置，确定以所述当前GPS位置为圆心、超市搜索半径为半径的搜索范围，基于所述当前GPS位置和所述搜索范围内各家城市超市的GPS位置计算所述搜索范围内各家城市超市距离发送超市请求信息的信息接收终端的相对距离，在超市信息列表中查找所述搜索范围内各家城市超市的拥挤程度和平均排队人数，针对所述搜索范围内每一家城市超市，基于拥挤程度、拥挤程度权重、平均排队人数、平均排队人数权重、相对距离、相对距离权重计算超市可前往参考值，从所述搜索范围内各家城市超市中选取超市可前往参考值最小的城市超市，将选取的城市超市的GPS位置和名称打包到超市返回信息中；GPS定位设备，与所述计算机控制器连接，向GPS定位卫星发送所述搜索范围，接收GPS定位卫星返回的所述搜索范围内各家城市超市的GPS位置和名称；其中，计算机控制器基于拥挤程度、拥挤程度权重、平均排队人数、平均排队人数权重、相对距离、相对距离权重计算超市可前往参考值包括，将拥挤程度和拥挤程度权重的乘积、平均排队人数和平均排队人数权重的乘积以及相对距离和相对距离权重的乘积相加，以获得超市可前往参考值。

更具体地，在所述城市超市信息发布系统中，每一个信息接收终端包括GPS定位器和终端移动通信接口，所述GPS定位器用于实时定位信息接收终端的当前GPS位置，所述终端移动通信接口与所述GPS定位器连接，以将包括当前GPS位置的超市请求信息通过移动通信网络发送出去。

更具体地，在所述城市超市信息发布系统中，每一个信息接收终端还包括用户输入设备，用于根据用户的操作，触发所述超市请求信息的发送动作。

更具体地，在所述城市超市信息发布系统中，所述移动通信网络为GPRS移动通信网络、3G移动通信网络和4G移动通信网络中的一种。

更具体地，在所述城市超市信息发布系统中，每一个超市信息采集子系统内的超市端存储器、红外线传感器、AT89S51单片机和超市端移动通信接口都设置在对应城市超市的控制室内。

更具体地，在所述城市超市信息发布系统中，每一个超市信息采集子系统内的超市端存储器、红外线传感器、AT89S51单片机和超市端移动通信接口都集成在一块集成电路板上。

更具体地，在所述城市超市信息发布系统中，每一个超市信息采集子系统还包括显示屏，与AT89S51单片机通过RS-232串行总线连接，用于实时播放所述拥挤程度和所述平均排队人数，还用于实时播放多个排队人数采集设备分别输出的排队人数。

更具体地，在所述城市超市信息发布系统中，所述显示屏为液晶显示屏LCD，其显示分辨率为1280×720、1440×810、1680×945、1920×1080中的一种。

更具体地，在所述城市超市信息发布系统中，所述图像处理器包括图像预处理单元、图像灰度化单元、人物识别单元和人数统计单元，所述图像处理器对所述排队图像依次执行图像预处理、图像灰度化、人物识别和人数统计处理，以获取并输出对应收银台前的排队人数包括：图像预处理单元与所述摄像头连接，对所述排队图像执行基于傅立叶变换的线性滤波，以输出滤波图像，所述图像灰度化单元连接所述图像预处理单元以对滤波图像执行灰度化处理，输出灰度化图像，所述人物识别单元与所述图像灰度化单元连接，基于预设人物灰度特征将灰度化图像分割为多个人物子图像，所述人数统计单元与所述人物识别单元连接，计算多个人物子图像的个数以输出所述对应收银台前的排队人数。

更具体地，在所述城市超市信息发布系统中，所述预设人物灰度特征预先存储在所述超市端存储器中。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的城市超市信息发布系统的结构方框图。

图2为根据本发明实施方案示出的城市超市信息发布系统的超市信息采集子系统的结构方框图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的城市超市信息发布系统的实施方案进行详细说明。

超市，又称超级市场，最早产生于1930年的美国纽约。1930年8月，美国人迈克尔·库仑在美国纽约州开设了第一家超级市场：金库仑联合商店。当时，美国正处在经济大危机时期，迈克尔·库仑根据他几十年食品经营经验精确设计了低价策略，并首创商品品种别定价方法。他的超级市场平均毛利率只有9％，这和当时美国一般商店25-40％的毛利率相比是令人吃惊的。为了保证售价的低廉，必须做到进货价格的低廉，只有大量进货才能压低进价，迈克尔·库仑就以连锁的方式开设分号，建立起保证大量进货的销售系统，他首创了自助式销售方式，采取一次性集中结算。第二次世界大战后，特别是50、60年代，超级市场在世界范围内得到较快的发展。

超市的经营范围，最初经营的主要是各种食品，以后经营范围日益广泛，逐渐扩展到销售服装、家庭日用杂品、家用电器、玩具、家具以及医药用品等。超级市场一般在入口处备有手提篮或手推车供顾客使用，顾客将挑选好的商品放在篮或车里，到出口处收款台统一结算。

现有技术中的超市管理系统局限于单独的超市本身的信息化建设，缺乏统一的信息采集发布机制，同时对于手持带有定位设备的移动终端的用户，即使能够及时获得当前位置附近的超市名称和位置，但无法了解各家超市的具体情况，也就无从进行比较，必须根据自己以往的经验去选择超市，这样，如果选择错误，容易把时间浪费在超市选择和结账排队上，而更适合购物的超市没有选择上。

本发明的城市超市信息发布系统，在同一城市内，实时采集各家超市的经营参数，以供超市信息发布平台统计和管理，还将统计和管理的结果提供给各方客户，另外，为陷入超市选择困境的用户提供超市比较选择机制，较大程度地方便了购物人群。

图1为根据本发明实施方案示出的城市超市信息发布系统的结构方框图，所述系统包括n个超市信息采集子系统2、m个信息接收终端3和一个城市超市信息管理子系统1，n和m皆为大于1的自然数，n和m可以相等，也可以不相等，每一个超市信息采集子系统2位于一个不同的城市超市内，用于采集对应城市超市的拥挤程度和平价排队人数，所述城市超市信息管理子系统1与所述多个超市信息采集子系统2分别无线连接，以接收每一个城市超市的拥挤程度和平均排队人数并进行管理，每一个信息接收终端3与所述城市超市信息管理子系统1无线连接，以基于所述管理结果获取目的城市超市，所述目的城市超市为最适宜用户购物的超市，适宜的评价标准基于超市拥堵程度、排队人数、超市远近的权衡，一般通过设置不同权重值来完成所述权衡。

接着，继续对本发明的城市超市信息发布系统的具体结构进行进一步的说明。

参照图2所示，每一个超市信息采集子系统2包括，超市端存储器22，预先存储对应城市超市的经营面积；红外线传感器23，设置在对应城市超市的出入口处，包括多个红外对射装置和一个运算设备，多个红外对射装置检测当前是否有人进入或离开，并在检测到有人进入时，运算设备设置超市人数加1，在检测到有人离开时，运算设备设置超市人数减1，运算设备控制超市人数在每天超市营业时间到来之前自动清零。

所述每一个红外对射装置包括一个红外发射管和一个红外接收管，所述多个红外对射装置检测当前是否有人进入或离开包括，当有物体通过多个红外对射装置时，红外线传感器23不停地扫描每一个红外对射装置的导通情况，如果导通的多个红外对射装置的导通顺序在向进入方向移动并满足指定的检测长度时，红外线传感器23认定当前有人进入，如果导通的多个红外对射装置的导通顺序在向离开方向移动并满足指定的检测长度时，红外线传感器23认定当前有人离开，所述检测长度为用户调节的适应于人的长度。

超市信息采集子系统2还包括p个排队人数采集设备24，p为大于1的自然数，每一个排队人数采集设备24设置在对应城市超市内的一个不同的收银台位置处，用于实时采集对应收银台前的排队人数。

所述排队人数采集设备24包括摄像头和图像处理器，摄像头用于采集排队图像，图像处理器连接摄像头，对所述排队图像依次执行图像预处理、图像灰度化、人物识别和人数统计处理，以获取并输出对应收银台前的排队人数。

超市信息采集子系统2还包括AT89S51单片机21，与所述超市端存储器22、所述红外线传感器23、所述p个排队人数采集设备24以及超市端移动通信接口25分别连接，AT89S51单片机21基于所述经营面积和所述超市人数计算对应城市超市的拥挤程度，基于排队人数采集设备24的数量和p个排队人数采集设备24输出的排队人数计算对应城市超市的平均排队人数。

超市信息采集子系统2还包括超市端移动通信接口25，连接所述AT89S51单片机21，将所述拥挤程度和所述平均排队人数通过移动通信网络实时发送出去。

所述城市超市信息管理子系统1包括管理端移动通信接口，通过移动通信网络实时接收每一个超市信息采集子系统2通过超市端移动通信接口25发送的拥挤程度和平均排队人数，还通过移动通信网络实时接收信息接收终端3的超市请求信息，所述超市请求信息包括发送超市请求信息的信息接收终端3的当前GPS位置，还通过移动通信网络将超市返回信息返回给发送超市请求信息的信息接收终端3。

所述城市超市信息管理子系统1还包括管理端存储器，预先存储超市搜索半径、拥挤程度权重、平均排队人数权重和相对距离权重，还存储了超市信息列表。

所述城市超市信息管理子系统1还包括计算机控制器，与所述管理端移动通信接口和所述管理端存储器分别连接，基于管理端移动通信接口接收的、与每一个超市信息采集子系统2对应的城市超市的拥挤程度和平均排队人数建立超市信息列表，所述超市信息列表以对应城市超市的名称为索引，以对应城市超市的拥挤程度和平均排队人数为两个数据项，所述对应城市超市的名称由其超市信息采集子系统2通过超市端移动通信接口25发送，所述计算机控制器在接收到信息接收终端3发送的超市请求信息时，根据超市请求信息中的当前GPS位置，确定以所述当前GPS位置为圆心、超市搜索半径为半径的搜索范围。

所述计算机控制器基于所述当前GPS位置和所述搜索范围内各家城市超市的GPS位置计算所述搜索范围内各家城市超市距离发送超市请求信息的信息接收终端3的相对距离，在超市信息列表中查找所述搜索范围内各家城市超市的拥挤程度和平均排队人数，针对所述搜索范围内每一家城市超市，基于拥挤程度、拥挤程度权重、平均排队人数、平均排队人数权重、相对距离、相对距离权重计算超市可前往参考值，从所述搜索范围内各家城市超市中选取超市可前往参考值最小的城市超市，将选取的城市超市的GPS位置和名称打包到超市返回信息中。

所述城市超市信息管理子系统1还包括GPS定位设备，与所述计算机控制器连接，向GPS定位卫星发送所述搜索范围，接收GPS定位卫星返回的所述搜索范围内各家城市超市的GPS位置和名称。

其中，计算机控制器基于拥挤程度、拥挤程度权重、平均排队人数、平均排队人数权重、相对距离、相对距离权重计算超市可前往参考值包括，将拥挤程度和拥挤程度权重的乘积、平均排队人数和平均排队人数权重的乘积以及相对距离和相对距离权重的乘积相加，以获得超市可前往参考值。

其中，每一个信息接收终端3可以包括GPS定位器和终端移动通信接口，所述GPS定位器用于实时定位信息接收终端的当前GPS位置，所述终端移动通信接口与所述GPS定位器连接，以将包括当前GPS位置的超市请求信息通过移动通信网络发送出去，每一个信息接收终端还可以包括用户输入设备，用于根据用户的操作，触发所述超市请求信息的发送动作。所述移动通信网络可选为GPRS移动通信网络、3G移动通信网络和4G移动通信网络中的一种。每一个超市信息采集子系统2内的超市端存储器22、红外线传感器23、AT89S51单片机21和超市端移动通信接口25都可选择设置在对应城市超市的控制室内，每一个超市信息采集子系统2内的超市端存储器22、红外线传感器23、AT89S51单片机21和超市端移动通信接口25都可以集成在一块集成电路板上。每一个超市信息采集子系统2还可以包括显示屏，与AT89S51单片机21通过RS-232串行总线连接，用于实时播放所述拥挤程度和所述平均排队人数，还用于实时播放多个排队人数采集设备分别输出的排队人数，所述显示屏可选为液晶显示屏LCD，其显示分辨率可选用1280×720、1440×810、1680×945、1920×1080中的一种。

其中，所述图像处理器可包括图像预处理单元、图像灰度化单元、人物识别单元和人数统计单元，所述图像处理器对所述排队图像依次执行图像预处理、图像灰度化、人物识别和人数统计处理，以获取并输出对应收银台前的排队人数包括：图像预处理单元与所述摄像头连接，对所述排队图像执行基于傅立叶变换的线性滤波，以输出滤波图像，所述图像灰度化单元连接所述图像预处理单元以对滤波图像执行灰度化处理，输出灰度化图像，所述人物识别单元与所述图像灰度化单元连接，基于预设人物灰度特征将灰度化图像分割为多个人物子图像，所述人数统计单元与所述人物识别单元连接，计算多个人物子图像的个数以输出所述对应收银台前的排队人数。所述预设人物灰度特征可以预先存储在所述超市端存储器22中。

另外，图像滤波，即在尽量保留图像细节特征的条件下对目标图像的噪声进行抑制，是图像预处理中不可缺少的操作，其处理效果的好坏将直接影响到后续图像处理和分析的有效性和可靠性。

由于成像系统、传输介质和记录设备等的不完善，数字图像在其形成、传输记录过程中往往会受到多种噪声的污染。另外，在图像处理的某些环节当输入的像对象并不如预想时也会在结果图像中引入噪声。这些噪声在图像上常表现为一引起较强视觉效果的孤立像素点或像素块。一般，噪声信号与要研究的对象不相关它以无用的信息形式出现，扰乱图像的可观测信息。对于数字图像信号，噪声表为或大或小的极值，这些极值通过加减作用于图像象素的真实灰度值上，在图像造成亮、暗点干扰，极大降低了图像质量，影响图像复原、分割、特征提取、图识别等后继工作的进行。要构造一种有效抑制噪声的滤波机必须考虑两个基本问题能有效地去除目标和背景中的噪声；同时，能很好地保护图像目标的形状、大小及特定的几何和拓扑结构特征。

另外，图像识别，是指利用计算机对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对像的技术。一般工业使用中，采用工业相机拍摄图片，然后再利用软件根据图片灰阶差做进一步识别处理。

图像识别是人工智能的一个重要领域。为了编制模拟人类图像识别活动的计算机程序，人们提出了不同的图像识别模型。例如模板匹配模型。这种模型认为，识别某个图像，必须在过去的经验中有这个图像的记忆模式，又叫模板。当前的刺激如果能与大脑中的模板相匹配，这个图像也就被识别了。例如有一个字母A,如果在脑中有个A模板,字母A的大小、方位、形状都与这个A模板完全一致,字母A就被识别了。这个模型简单明了，也容易得到实际应用。但这种模型强调图像必须与脑中的模板完全符合才能加以识别，而事实上人不仅能识别与脑中的模板完全一致的图像，也能识别与模板不完全一致的图像。例如，人们不仅能识别某一个具体的字母A,也能识别印刷体的、手写体的、方向不正、大小不同的各种字母A。同时,人能识别的图像是大量的，如果所识别的每一个图像在脑中都有一个相应的模板，也是不可能的。

为了解决模板匹配模型存在的问题，格式塔心理学家又提出了一个原型匹配模型。这种模型认为，在长时记忆中存储的并不是所要识别的无数个模板，而是图像的某些“相似性”。从图像中抽象出来的“相似性”就可作为原型，拿它来检验所要识别的图像。如果能找到一个相似的原型，这个图像也就被识别了。这种模型从神经上和记忆探寻的过程上来看，都比模板匹配模型更适宜，而且还能说明对一些不规则的，但某些方面与原型相似的图像的识别。

采用本发明的城市超市信息发布系统，针对现有超市管理系统缺乏管理发布平台、无法进行实时超市现况比较的技术问题，通过移动通信网络搭建城市超市管理拓扑结构，通过红外线技术和图像识别技术实现对超市运行参数的采集，同时基于权重计算方式和GPS定位方式完成对超市适宜度的比较，为购物人群就地选择最适合购物的附近超市，从而节省购物人群的购物时间，有效引导购物人流。

可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种城市超市信息发布系统，其特征在于，所述系统包括多个超市信息采集子系统、多个信息接收终端和一个城市超市信息管理子系统，每一个超市信息采集子系统位于一个不同的城市超市内，用于采集对应城市超市的拥挤程度和平价排队人数，所述城市超市信息管理子系统与所述多个超市信息采集子系统分别无线连接，以接收每一个城市超市的拥挤程度和平均排队人数并进行管理，每一个信息接收终端与所述城市超市信息管理子系统无线连接，以基于所述管理结果获取目的城市超市。

2.如权利要求1所述的城市超市信息发布系统，其特征在于：

每一个超市信息采集子系统包括

超市端存储器，预先存储对应城市超市的经营面积；

红外线传感器，设置在对应城市超市的出入口处，包括多个红外对射装置和一个运算设备，多个红外对射装置检测当前是否有人进入或离开，并在检测到有人进入时，运算设备设置超市人数加1，在检测到有人离开时，运算设备设置超市人数减1，运算设备控制超市人数在每天超市营业时间到来之前自动清零，每一个红外对射装置包括一个红外发射管和一个红外接收管，所述多个红外对射装置检测当前是否有人进入或离开包括，当有物体通过多个红外对射装置时，红外线传感器不停地扫描每一个红外对射装置的导通情况，如果导通的多个红外对射装置的导通顺序在向进入方向移动并满足指定的检测长度时，红外线传感器认定当前有人进入，如果导通的多个红外对射装置的导通顺序在向离开方向移动并满足指定的检测长度时，红外线传感器认定当前有人离开，所述检测长度为用户调节的适应于人的长度；

多个排队人数采集设备，每一个排队人数采集设备设置在对应城市超市内的一个不同的收银台位置处，用于实时采集对应收银台前的排队人数，所述排队人数采集设备包括摄像头和图像处理器，摄像头用于采集排队图像，图像处理器连接摄像头，对所述排队图像依次执行图像预处理、图像灰度化、人物识别和人数统计处理，以获取并输出对应收银台前的排队人数；

AT89S51单片机，与所述超市端存储器、所述红外线传感器和所述多个排队人数采集设备分别连接，基于所述经营面积和所述超市人数计算对应城市超市的拥挤程度，基于排队人数采集设备的数量和多个排队人数采集设备输出的排队人数计算对应城市超市的平均排队人数；

超市端移动通信接口，连接所述AT89S51单片机，将所述拥挤程度和所述平均排队人数通过移动通信网络实时发送出去；

所述城市超市信息管理子系统包括

管理端移动通信接口，通过移动通信网络实时接收每一个超市信息采集子系统通过超市端移动通信接口发送的拥挤程度和平均排队人数，还通过移动通信网络实时接收信息接收终端的超市请求信息，所述超市请求信息包括发送超市请求信息的信息接收终端的当前GPS位置，还通过移动通信网络将超市返回信息返回给发送超市请求信息的信息接收终端；

管理端存储器，预先存储超市搜索半径、拥挤程度权重、平均排队人数权重和相对距离权重，还存储了超市信息列表；

计算机控制器，与所述管理端移动通信接口和所述管理端存储器分别连接，基于管理端移动通信接口接收的、与每一个超市信息采集子系统对应的城市超市的拥挤程度和平均排队人数建立超市信息列表，所述超市信息列表以对应城市超市的名称为索引，以对应城市超市的拥挤程度和平均排队人数为两个数据项，所述对应城市超市的名称由其超市信息采集子系统通过超市端移动通信接口发送，所述计算机控制器在接收到信息接收终端发送的超市请求信息时，根据超市请求信息中的当前GPS位置，确定以所述当前GPS位置为圆心、超市搜索半径为半径的搜索范围，基于所述当前GPS位置和所述搜索范围内各家城市超市的GPS位置计算所述搜索范围内各家城市超市距离发送超市请求信息的信息接收终端的相对距离，在超市信息列表中查找所述搜索范围内各家城市超市的拥挤程度和平均排队人数，针对所述搜索范围内每一家城市超市，基于拥挤程度、拥挤程度权重、平均排队人数、平均排队人数权重、相对距离、相对距离权重计算超市可前往参考值，从所述搜索范围内各家城市超市中选取超市可前往参考值最小的城市超市，将选取的城市超市的GPS位置和名称打包到超市返回信息中；

GPS定位设备，与所述计算机控制器连接，向GPS定位卫星发送所述搜索范围，接收GPS定位卫星返回的所述搜索范围内各家城市超市的GPS位置和名称；

其中，计算机控制器基于拥挤程度、拥挤程度权重、平均排队人数、平均排队人数权重、相对距离、相对距离权重计算超市可前往参考值包括，将拥挤程度和拥挤程度权重的乘积、平均排队人数和平均排队人数权重的乘积以及相对距离和相对距离权重的乘积相加，以获得超市可前往参考值。

3.如权利要求2所述的城市超市信息发布系统，其特征在于：

每一个信息接收终端包括GPS定位器和终端移动通信接口，所述GPS定位器用于实时定位信息接收终端的当前GPS位置，所述终端移动通信接口与所述GPS定位器连接，以将包括当前GPS位置的超市请求信息通过移动通信网络发送出去。

4.如权利要求3所述的城市超市信息发布系统，其特征在于：

每一个信息接收终端还包括用户输入设备，用于根据用户的操作，触发所述超市请求信息的发送动作。

5.如权利要求2所述的城市超市信息发布系统，其特征在于：

所述移动通信网络为GPRS移动通信网络、3G移动通信网络和4G移动通信网络中的一种。

6.如权利要求2所述的城市超市信息发布系统，其特征在于：

每一个超市信息采集子系统内的超市端存储器、红外线传感器、AT89S51单片机和超市端移动通信接口都设置在对应城市超市的控制室内。

7.如权利要求6所述的城市超市信息发布系统，其特征在于：

每一个超市信息采集子系统内的超市端存储器、红外线传感器、AT89S51单片机和超市端移动通信接口都集成在一块集成电路板上。

8.如权利要求2所述的城市超市信息发布系统，其特征在于：

每一个超市信息采集子系统还包括显示屏，与AT89S51单片机通过RS-232串行总线连接，用于实时播放所述拥挤程度和所述平均排队人数，还用于实时播放多个排队人数采集设备分别输出的排队人数。

9.如权利要求8所述的城市超市信息发布系统，其特征在于：

所述显示屏为液晶显示屏LCD，其显示分辨率为1280×720、1440×810、1680×945、1920×1080中的一种。

10.如权利要求2所述的城市超市信息发布系统，其特征在于：

所述图像处理器包括图像预处理单元、图像灰度化单元、人物识别单元和人数统计单元，所述图像处理器对所述排队图像依次执行图像预处理、图像灰度化、人物识别和人数统计处理，以获取并输出对应收银台前的排队人数包括：图像预处理单元与所述摄像头连接，对所述排队图像执行基于傅立叶变换的线性滤波，以输出滤波图像，所述图像灰度化单元连接所述图像预处理单元以对滤波图像执行灰度化处理，输出灰度化图像，所述人物识别单元与所述图像灰度化单元连接，基于预设人物灰度特征将灰度化图像分割为多个人物子图像，所述人数统计单元与所述人物识别单元连接，计算多个人物子图像的个数以输出所述对应收银台前的排队人数。