CN112183679B - 定位电子价签的方法、客户端、服务器及系统 - Google Patents

定位电子价签的方法、客户端、服务器及系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种定位电子价签的方法、客户端、服务器及系统，其中，该方法包括：接收用户输入的待寻找商品的标识；将待寻找商品的标识发出；接收根据待寻找商品的标识确定的电子价签的坐标信息。上述技术方案实现了低成本并快速地对电子价签进行定位，进而可以非常方便、快速地找到电子价签所代表商品的位置，为消费者和店员寻找商品提供了极大的便利，降低时间成本，提高了消费者的购物效率和店员的工作效率。

Description

定位电子价签的方法、客户端、服务器及系统
技术领域
本发明涉及电子价签技术领域，特别涉及一种定位电子价签的方法、客户端、服务器及系统。
背景技术
商超环境下，由于商品琳琅满目，往往消费者或店员需要寻找某样商品时，会浪费很多时间。如果能够提供或查找商品的实际位置，会给消费者和店员带来很大的便利，而目前商超内，缺乏这样一种低成本的定位方法来获取商品的实际坐标。
发明内容
本发明实施例提供了一种定位电子价签的方法，该方法应用于定位电子价签的客户端，用以解决商超环境下，商品的低成本定位问题，该方法包括：
接收用户输入的待寻找商品的标识；
将待寻找商品的标识发出；
接收根据待寻找商品的标识确定的电子价签的坐标信息。
本发明实施例还提供了一种定位电子价签的方法，该方法应用于定位电子价签的服务器，用以解决商超环境下，商品的低成本定位问题，该方法包括：
接收待寻找商品的标识；
根据待寻找商品的标识，以及商品的标识与电子价签标识的关系，确定待寻找商品的标识对应的电子价签标识；
根据待寻找商品的标识对应的电子价签标识，以及电子价签标识与货架标签标识、位置坐标的关系，确定所述电子价签所在货架的货架标签标识及位置坐标；
根据所述电子价签所在货架的货架标签标识及位置坐标，以及预先存储的电子价签标识与货架上位置区域信息的关系，确定待寻找商品的标识对应的电子价签的坐标信息；
将所述电子价签的坐标信息发出。
本发明实施例还提供了一种定位电子价签的客户端，用以解决商超环境下，商品的低成本定位问题，该客户端包括：
第一接收单元，用于接收用户输入的待寻找商品的标识；
第一发送单元，用于将所述待寻找商品的标识发出；
所述第一接收单元还用于：接收根据所述待寻找商品的标识确定的电子价签的坐标信息。
本发明实施例还提供了一种定位电子价签的服务器，用以解决商超环境下，商品的低成本定位问题，该服务器包括：
第二接收单元，用于接收待寻找商品的标识；
电子价签确定单元，用于根据待寻找商品的标识，以及商品的标识与电子价签标识的关系，确定待寻找商品的标识对应的电子价签标识；
货架标签确定单元，用于根据待寻找商品的标识对应的电子价签标识，以及电子价签标识与货架标签标识、位置坐标的关系，确定所述电子价签所在货架的货架标签标识及位置坐标；
定位单元，用于根据所述电子价签所在货架的货架标签标识及位置坐标，以及预先存储的电子价签标识与货架上位置区域信息的关系，确定待寻找商品的标识对应的电子价签的坐标信息；
第二发送单元，用于将所述电子价签的坐标信息发出。
本发明实施例还提供了一种定位电子价签的系统，用以解决商超环境下，商品的低成本定位问题，该系统包括：
如上所述的定位电子价签的客户端；
如上所述的定位电子价签的服务器。
本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述定位电子价签的方法。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行定位电子价签的方法的计算机程序。
本发明实施例提供的技术方案通过：在定位电子价签的客户端，接收用户输入的待寻找商品的标识；将待寻找商品的标识发送至定位电子价签的服务器；接收该服务器根据待寻找商品的标识反馈的电子价签的坐标信息；在定位电子价签的服务器，接收客户端发来的待寻找商品的标识；根据待寻找商品的标识，以及商品的标识与电子价签标识的关系，确定待寻找商品的标识对应的电子价签标识；根据待寻找商品的标识对应的电子价签标识，以及电子价签标识与货架标签标识、位置坐标的关系，确定所述电子价签所在货架的货架标签标识及位置坐标；根据所述电子价签所在货架的货架标签标识及位置坐标，以及预先存储的电子价签标识与货架上位置区域信息的关系，确定待寻找商品的标识对应的电子价签的坐标信息；将所述电子价签的坐标信息发出至上述客户端，实现了低成本并快速地对电子价签进行定位，进而可以非常方便、快速地找到电子价签所代表商品的位置，为消费者和店员寻找商品提供了极大的便利，降低时间成本，提高了消费者的购物效率和店员的工作效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的限定。在附图中：
图1是本发明实施例中定位电子价签的系统的结构示意图；
图2是本发明实施例中应用于客户端的定位电子价签的方法的流程示意图；
图3是本发明实施例中应用于服务器的定位电子价签的方法的流程示意图；
图4是本发明实施例中定位电子价签的一应用场景及原理示意图；
图5是本发明又一实施例中定位电子价签的方法的流程示意图；
图6是本发明实施例中定位电子价签的客户端的结构示意图；
图7是本发明实施例中定位电子价签的服务器的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本发明做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
由于发明人发现背景技术中提到的技术问题，针对商超环境，提出了一种低成本的商品定位方法，解决了商超环境下的低成本商品定位问题，为客户和店员寻找商品提供了很大的便利，降低时间成本，提高了消费者的购物效率和店员的工作效率。下面对该定位电子价签的方案进行详细介绍如下。
图1是本发明实施例中定位电子价签的系统的结构示意图，如图1所示，该系统包括：定位电子价签的客户端10和定位电子价签的服务器20。定位电子价签的客户端10接收用户输入的待寻找商品的标识，例如商品名称：可口可乐等；并将待寻找商品的标识发出；定位电子价签的服务器20接收该待寻找商品的标识；根据待寻找商品的标识，以及商品的标识与电子价签标识的关系，确定待寻找商品的标识对应的电子价签标识；根据待寻找商品的标识对应的电子价签标识，以及电子价签标识与货架标签标识、位置坐标的关系，确定电子价签所在货架的货架标签标识及位置坐标；根据电子价签所在货架的货架标签标识及位置坐标，以及预先存储的电子价签标识与货架上位置区域信息的关系，确定待寻找商品的标识对应的电子价签的坐标信息；将该电子价签的坐标信息发出；此时，定位电子价签的客户端10接收该电子价签的坐标信息。定位电子价签的客户端10收到该电子价签的坐标信息后，就可以利用该坐标信息进行定位(例如根据该电子价签的坐标信息进行导航，快速找到电子价签所绑定商品的位置)，实现了低成本、快速地对电子价签进行定位，进而可以非常方便、快速地找到电子价签所代表的商品的位置，为消费者和店员寻找商品提供了极大的便利，降低时间成本，提高了消费者的购物效率和店员的工作效率。
下面对定位电子价签的客户端10、应用于该客户端的定位电子价签的方法、定位电子价签的服务器20以及应用于该服务器的定位电子价签的方法进行详细介绍。
一、首先，介绍应用于客户端的定位电子价签的方法。
图2是本发明实施例中应用于客户端的定位电子价签的方法的流程示意图，如图2所示，该方法包括如下步骤：
步骤101：接收用户输入的待寻找商品的标识；
步骤102：将所述待寻找商品的标识发出；
步骤103：接收根据所述待寻找商品的标识确定的电子价签的坐标信息。
本发明实施例提供的技术方案工作时，假设消费者XX要寻找可口可乐的位置，那么首先获取可口可乐的标识，即可以通过定位电子价签的客户端输入“可口可乐”，该客户端将“可口可乐”发送到下文提到的定位电子价签的服务器，该服务器根据“可口可乐”，确定“可口可乐”对应的电子价签的坐标信息(具体如何确定，详见下文关于服务器的详细介绍)，将确定的电子价签的坐标信息返回给该客户端，这样客户(消费者或店员)就可以根据收到的电子价签的坐标信息进行定位，快速地找到电子价签所代表商品的位置。
因此，本发明实施例提供的技术方案实现了低成本、快速地对电子价签进行定位，进而可以非常方便、快速地找到电子价签所代表的商品的位置，为消费者和店员寻找商品提供了极大的便利，降低时间成本，提高了消费者的购物效率和店员的工作效率。
二、其次，介绍应用于服务器的定位电子价签的方法。
基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种应用于服务器的定位电子价签的方法，如下面的实施例。由于应用于服务器的定位电子价签的方法解决问题的原理与上述应用于客户端的定位电子价签的方法相似，因此应用于服务器的定位电子价签的方法的实施可以参考上述应用于客户端的定位电子价签的方法的实施，重复之处不再赘述。以下所使用的，术语“模块”或者“单元”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图3是本发明实施例中应用于服务器的定位电子价签的方法的流程示意图，如图3所示，该方法包括：
步骤201：接收待寻找商品的标识；
步骤202：根据待寻找商品的标识，以及商品的标识与电子价签标识的关系，确定待寻找商品的标识对应的电子价签标识；
步骤203：根据待寻找商品的标识对应的电子价签标识，以及电子价签标识与货架标签标识、位置坐标的关系，确定所述电子价签所在货架的货架标签标识及位置坐标；
步骤204：根据所述电子价签所在货架的货架标签标识及位置坐标，以及预先存储的电子价签标识与货架上位置区域信息的关系，确定待寻找商品的标识对应的电子价签的坐标信息；
步骤205：将所述电子价签的坐标信息发出。
本发明实施例提供的方案工作时，假设定位电子价签的服务器收到定位电子价签的客户端发来的“可口可乐”，那么，首先，将“可口可乐”到预先存储的商品的标识与电子价签标识的关系中查找，匹配到“可口可乐”对应的电子价签标识，例如“0001号”；其次，将“0001号”到预先存储的电子价签标识与货架标签标识、位置坐标的关系中查找，匹配到“0001号”对应的货架标签标识、位置坐标，例如“1000号，(75，100)”和“1001号，(75，200)”；接着，如图4所示，根据电子价签所在货架的货架标签标识及坐标：“1000号，(75，100)”和“1001号，(75，200)”，以及预先存储的电子价签标识与货架上位置区域信息(电子价签所在的层号和摆放序号)的关系，例如“0001号”电子价签在货架上第二层序号3的位置区域，第二层共5个电子价签，即可确定出电子价签的坐标信息；最后，将确定出的电子价签的坐标信息发送至上文提到的定位电子价签的客户端。
具体实施时，在图4中，模块A可以是电子价签，通过模块B的已知坐标位置，可以推算出商品价签(电子价签)的大概位置，并利用商品价签的位置获得所绑定商品的位置。模块B可以是货架标签，货架标签的位置坐标是已知的，可以通过录入的方式获得，用于估计商品的二维坐标。
具体实施时，上述提到的“商品的标识与电子价签标识的关系”、“电子价签标识与货架标签标识、位置坐标的关系”、“电子价签标识与货架上位置区域信息的关系”均可以在实施之前预先存储在数据库中，该关系可以是一张表格或模型等。
在一个实施例中，根据所述电子价签所在货架的货架标签标识及位置坐标，以及预先存储的电子价签标识与货架上位置区域信息的关系，确定待寻找商品的标识对应的电子价签的坐标信息，可以包括：按照如下公式确定待寻找商品的标识对应的电子价签的坐标信息：
Figure BDA0002113938980000061
Figure BDA0002113938980000062
Figure BDA0002113938980000063
Figure BDA0002113938980000064
x0＝x1-d2×A；
y0＝y1-d2×B；
li＝(L×i)/(N+1)；
Xi＝x0+li×A；
Yi＝y0+li×B；
其中：(x1,y1)和(x2,y2)为货架上两列货架标签的坐标，L为货架长度，N为每层电子价签的总数量，(Xi,Yi)为每层的第i个电子价签的坐标，i为货架上每层电子价签的序号，A为货架倾斜角度的余弦值，B为货架倾斜角度的正弦值，d1为两列货架标签的距离，d2为第一列货架标签(图4中模块B(x1,y1))距离货架起点的距离(如图4所示，即第一列货架标签到所在货架左边线的距离)，li为第i个电子价签距离货架起点的距离(如图4所示，例如电子价签(左上角模块A(X1,Y1))到所在货架左边线的距离)，所述货架起点为货架左边线，(x0,y0)为货架左边线到地面投影的二维坐标点。
具体实施时，为了提高电子价签的定位效率，本发明实施例提供的定位电子价签的方案中只考虑货架标签的二维坐标计算电子价签的二维坐标即可。因此，上述提到的货架起点可以是图4中左边线(靠近第一列货架标签(模块B(x1,y1))的货架侧边)，其投影的二维坐标点为(x0,y0)，所述投影是俯视货架，货架左边线到地面的投影。
具体实施时，本发明实施例提供的定位电子价签的方案，利用货架标签的已知坐标，为商超环境提供了一种低成本的商品定位方法，解决了商超环境下的商品定位问题，为客户和店员寻找商品提供了很大的便利。
同时，上述利用货架标签的已知坐标定位商品的方法还考虑了货架的倾斜角度，实现了精确地定位电子价签，进而实现精确地定位商品。
在一个实施例中，如图4所示，所述货架标签可以选择在货架上的任意两列。
具体实施时，通过上述确定电子价签的坐标信息的详细描述可知，货架标签设置在货架上的任意两列，便于定位电子价签。
下面再结合图5举一实例，以说明本发明如何实施。
如图5所示，本发明实施例提到的定位价签的方法可以主要包括如下几个步骤：
1.在实施之前，针对每个货架输入货架标签的坐标，该步骤为上文提到的形成“电子价签标识与货架标签标识、位置坐标的关系”做准备；
2.在实施之前，输入货架上每个商品价签的层号和在该层摆放的序号，以及该层的商品价签总数，该步骤为上文提到的形成“电子价签标识与货架上位置区域信息的关系”做准备；
3.预先存储了上文提到的各种“关系”之后，就可以按照上述步骤202-204，根据货架上任意两列的已知货架标签坐标，估算出商品价签的坐标。
三、接着，介绍定位电子价签的客户端。
基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种定位电子价签的客户端，如下面的实施例。由于定位电子价签的客户端解决问题的原理与上述应用于客户端的定位电子价签的方法相似，因此定位电子价签的客户端的实施可以参考上述应用于客户端的定位电子价签的方法的实施，重复之处不再赘述。以下所使用的，术语“模块”或者“单元”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图6是本发明实施例中定位电子价签的客户端的结构示意图，如图6所示，该定位电子价签的客户端包括：
第一接收单元11，用于接收用户输入的待寻找商品的标识；
第一发送单元12，用于将所述待寻找商品的标识发出；
所述第一接收单元11还用于：接收根据所述待寻找商品的标识确定的电子价签的坐标信息。
四、接着，介绍定位电子价签的服务器。
基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种定位电子价签的服务器，如下面的实施例。由于定位电子价签的服务器解决问题的原理与上述应用于服务器的定位电子价签的方法相似，因此定位电子价签的服务器的实施可以参考上述应用于服务器的定位电子价签的方法的实施，重复之处不再赘述。以下所使用的，术语“模块”或者“单元”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图7是本发明实施例中定位电子价签的服务器的结构示意图，如图7所示，该定位电子价签的服务器包括：
第二接收单元21，用于接收待寻找商品的标识；
电子价签确定单元22，用于根据待寻找商品的标识，以及商品的标识与电子价签标识的关系，确定待寻找商品的标识对应的电子价签标识；
货架标签确定单元23，用于根据待寻找商品的标识对应的电子价签标识，以及电子价签标识与货架标签标识、位置坐标的关系，确定所述电子价签所在货架的货架标签标识及位置坐标；
定位单元24，用于根据所述电子价签所在货架的货架标签标识及位置坐标，以及预先存储的电子价签标识与货架上位置区域信息的关系，确定待寻找商品的标识对应的电子价签的坐标信息；
第二发送单元25，用于将所述电子价签的坐标信息发出。
在一个实施例中，所述定位单元具体可以用于：按照如下公式确定待寻找商品的标识对应的电子价签的坐标信息：
Figure BDA0002113938980000091
Figure BDA0002113938980000092
Figure BDA0002113938980000093
Figure BDA0002113938980000094
x0＝x1-d2×A；
y0＝y1-d2×B；
li＝(L×i)/(N+1)；
Xi＝x0+li×A；
Yi＝y0+li×B；
其中：(x1,y1)和(x2,y2)为货架上两列货架标签的坐标，L为货架长度，N为每层电子价签的总数量，(Xi,Yi)为每层的第i个电子价签的坐标，i为货架上每层电子价签的序号，A为货架倾斜角度的余弦值，B为货架倾斜角度的正弦值，d1为两列货架标签的距离，d2为第一列货架标签距离货架起点的距离，li为第i个电子价签距离货架起点的距离，所述货架起点为货架左边线，(x0,y0)为货架左边线到地面投影的二维坐标点。
本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述定位电子价签的方法。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行定位电子价签的方法的计算机程序。
本发明实施提供的技术方案的有益技术效果为：上述技术方案利用货架标签的已知坐标，为商超环境提供了一种低成本的商品定位方法，实现了低成本、精确并快速地对电子价签进行定位，进而可以非常方便、快速地找到电子价签所代表商品的位置，为消费者和店员寻找商品提供了极大的便利，降低时间成本，提高了消费者的购物效率和店员的工作效率。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明实施例的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明实施例可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种定位电子价签的方法，其特征在于，该方法应用于客户端，该方法包括：
接收用户输入的待寻找商品的标识；
将所述待寻找商品的标识发出至定位电子价签的服务器；所述待寻找商品的标识用于与商品的标识与电子价签标识的关系确定待寻找商品的标识对应的电子价签标识，所述待寻找商品的标识对应的电子价签标识用于与电子价签标识与货架标签标识、位置坐标的关系确定所述电子价签所在货架的货架标签标识及位置坐标，所述电子价签所在货架的货架标签标识及位置坐标用于与预先存储的电子价签标识与货架上位置区域信息的关系确定待寻找商品的标识对应的电子价签的坐标信息；所述货架标签的位置坐标是已知的，所述货架上位置区域信息为电子价签所在的层号和摆放序号；所述商品的标识与电子价签标识的关系，电子价签标识与货架标签标识、位置坐标的关系，以及电子价签标识与货架上位置区域信息的关系预先存在数据库中；
接收定位电子价签的服务器发来的根据所述待寻找商品的标识，确定的电子价签的坐标信息；根据所述电子价签的坐标信息进行定位，快速地找到电子价签所代表商品的位置；
其中，按照如下公式确定待寻找商品的标识对应的电子价签的坐标信息：
Figure FDA0004058468420000011
x0＝x1-d2×A；y0＝y1-d2×B；li＝(L×i)/(N+1)；Xi＝x0+li×A；Yi＝y0+li×B；
式中：(x1,y1)和(x2,y2)为货架上两列货架标签的坐标，L为货架长度，N为每层电子价签的总数量，(Xi,Yi)为每层的第i个电子价签的坐标，i为货架上每层电子价签的序号，A为货架倾斜角度的余弦值，B为货架倾斜角度的正弦值，d1为两列货架标签的距离，d2为第一列货架标签距离货架起点的距离，li为第i个电子价签距离货架起点的距离，所述货架起点为货架左边线，(x0,y0)为货架左边线到地面投影的二维坐标点；所述投影是俯视货架，货架左边线到地面的投影。
2.一种定位电子价签的方法，其特征在于，该方法应用于定位电子价签的服务器，该方法包括：
接收定位电子价签的客户端发来的待寻找商品的标识；
根据待寻找商品的标识，以及商品的标识与电子价签标识的关系，确定待寻找商品的标识对应的电子价签标识；
根据待寻找商品的标识对应的电子价签标识，以及电子价签标识与货架标签标识、位置坐标的关系，确定所述电子价签所在货架的货架标签标识及位置坐标；
根据所述电子价签所在货架的货架标签标识及位置坐标，以及预先存储的电子价签标识与货架上位置区域信息的关系，确定待寻找商品的标识对应的电子价签的坐标信息；所述货架标签的位置坐标是已知的，所述货架上位置区域信息为电子价签所在的层号和摆放序号；所述商品的标识与电子价签标识的关系，电子价签标识与货架标签标识、位置坐标的关系，以及电子价签标识与货架上位置区域信息的关系预先存在数据库中；
将所述电子价签的坐标信息发出至定位电子价签的客户端；所述电子价签的坐标信息用于进行定位，快速地找到电子价签所代表商品的位置；
其中，根据所述电子价签所在货架的货架标签标识及位置坐标，以及预先存储的电子价签标识与货架上位置区域信息的关系，确定待寻找商品的标识对应的电子价签的坐标信息，包括：按照如下公式确定待寻找商品的标识对应的电子价签的坐标信息：
Figure FDA0004058468420000021
x0＝x1-d2×A；y0＝y1-d2×B；li＝(L×i)/(N+1)；Xi＝x0+li×A；Yi＝y0+li×B；
式中：(x1,y1)和(x2,y2)为货架上两列货架标签的坐标，L为货架长度，N为每层电子价签的总数量，(Xi,Yi)为每层的第i个电子价签的坐标，i为货架上每层电子价签的序号，A为货架倾斜角度的余弦值，B为货架倾斜角度的正弦值，d1为两列货架标签的距离，d2为第一列货架标签距离货架起点的距离，li为第i个电子价签距离货架起点的距离，所述货架起点为货架左边线，(x0,y0)为货架左边线到地面投影的二维坐标点；所述投影是俯视货架，货架左边线到地面的投影。
3.如权利要求2所述的定位电子价签的方法，其特征在于，所述货架标签设置在货架上任意两列。
4.一种定位电子价签的客户端，其特征在于，包括：
第一接收单元，用于接收用户输入的待寻找商品的标识；
第一发送单元，用于将所述待寻找商品的标识发出至定位电子价签的服务器；所述待寻找商品的标识用于与商品的标识与电子价签标识的关系确定待寻找商品的标识对应的电子价签标识，所述待寻找商品的标识对应的电子价签标识用于电子价签标识与货架标签标识、位置坐标的关系确定所述电子价签所在货架的货架标签标识及位置坐标，所述电子价签所在货架的货架标签标识及位置坐标用于与预先存储的电子价签标识与货架上位置区域信息的关系确定待寻找商品的标识对应的电子价签的坐标信息；所述货架标签的位置坐标是已知的，所述货架上位置区域信息为电子价签所在的层号和摆放序号；所述商品的标识与电子价签标识的关系，电子价签标识与货架标签标识、位置坐标的关系，以及电子价签标识与货架上位置区域信息的关系预先存在数据库中；
所述第一接收单元还用于：接收定位电子价签的服务器发来的根据所述待寻找商品的标识确定的电子价签的坐标信息；根据所述电子价签的坐标信息进行定位，快速地找到电子价签所代表商品的位置；
其中，按照如下公式确定待寻找商品的标识对应的电子价签的坐标信息：
Figure FDA0004058468420000031
x0＝x1-d2×A；y0＝y1-d2×B；li＝(L×i)/(N+1)；Xi＝x0+li×A；Yi＝y0+li×B；
式中：(x1,y1)和(x2,y2)为货架上两列货架标签的坐标，L为货架长度，N为每层电子价签的总数量，(Xi,Yi)为每层的第i个电子价签的坐标，i为货架上每层电子价签的序号，A为货架倾斜角度的余弦值，B为货架倾斜角度的正弦值，d1为两列货架标签的距离，d2为第一列货架标签距离货架起点的距离，li为第i个电子价签距离货架起点的距离，所述货架起点为货架左边线，(x0,y0)为货架左边线到地面投影的二维坐标点；所述投影是俯视货架，货架左边线到地面的投影。
5.一种定位电子价签的服务器，其特征在于，包括：
第二接收单元，用于接收定位电子价签的客户端发来的待寻找商品的标识；
电子价签确定单元，用于根据待寻找商品的标识，以及商品的标识与电子价签标识的关系，确定待寻找商品的标识对应的电子价签标识；
货架标签确定单元，用于根据待寻找商品的标识对应的电子价签标识，以及电子价签标识与货架标签标识、位置坐标的关系，确定所述电子价签所在货架的货架标签标识及位置坐标；
定位单元，用于根据所述电子价签所在货架的货架标签标识及位置坐标，以及预先存储的电子价签标识与货架上位置区域信息的关系，确定待寻找商品的标识对应的电子价签的坐标信息；所述货架标签的位置坐标是已知的，所述货架上位置区域信息为电子价签所在的层号和摆放序号；所述商品的标识与电子价签标识的关系，电子价签标识与货架标签标识、位置坐标的关系，以及电子价签标识与货架上位置区域信息的关系预先存在数据库中；
第二发送单元，用于将所述电子价签的坐标信息发出至定位电子价签的客户端；所述电子价签的坐标信息用于进行定位，快速地找到电子价签所代表商品的位置；
所述定位单元具体用于：按照如下公式确定待寻找商品的标识对应的电子价签的坐标信息：
Figure FDA0004058468420000041
x0＝x1-d2×A；y0＝y1-d2×B；li＝(L×i)/(N+1)；Xi＝x0+li×A；Yi＝y0+li×B；
式中：(x1,y1)和(x2,y2)为货架上两列货架标签的坐标，L为货架长度，N为每层电子价签的总数量，(Xi,Yi)为每层的第i个电子价签的坐标，i为货架上每层电子价签的序号，A为货架倾斜角度的余弦值，B为货架倾斜角度的正弦值，d1为两列货架标签的距离，d2为第一列货架标签距离货架起点的距离，li为第i个电子价签距离货架起点的距离，所述货架起点为货架左边线，(x0,y0)为货架左边线到地面投影的二维坐标点；所述投影是俯视货架，货架左边线到地面的投影。
6.一种定位电子价签的系统，其特征在于，包括：
如权利要求4所述的定位电子价签的客户端；
如权利要求5所述的定位电子价签的服务器。
7.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至3任一所述方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有执行权利要求1至3任一所述方法的计算机程序。
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