CN109191546A - 地图生成法、信息获取方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种地图生成方法、一种信息获取方法、装置及系统，通过确定采集终端对任一货架进行图像采集获得的货架图像。识别所述货架图像，以获得所述任一货架中的每个货架对象在所述任一货架中的对象位置。基于所述每个货架对象在所述任一货架中的对象位置，生成所述任一货架的货架分布图。根据各个货架在线下场所中的分布位置以及货架分布图，生成所述线下场所的电子地图。本发明实现了电子地图的自动生成，并可以通过电子地图辅助用户快速找到所需货架对象。

Description

地图生成法、信息获取方法、装置及系统

技术领域

本申请实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种地图生成方法及系统。

背景技术

随着经济发展和人民生活水平的提高，商场、超市、仓库等可以储存物品大型室内场所逐渐兴起。

由于超市、商场、仓库等场所中，摆放的物品种类和数量繁多，且常常受到一些因素影响(例如：人为、时间、节假日、季节等)，物品的陈列位置常常会发生变化，导致用户在大型场所，找到想要的物品往往需要花费很多时间，因此电子地图应运而生。用户可以通过电子地图首先确定物品的大概位置，从而可以辅助用户找到想要的目标物品。

但是，现有的电子地图通常都是根据场所中的物品类别或物品所在位置人工绘制的，但由于场所内的物品众多，且物品种类及物品摆放位置经常变化，人工绘制的方式操作繁琐。

发明内容

本申请实施例提供一种地图生成方法及系统，实现了电子地图的自动生成。

本发明提供了一种地图生成方法，包括：

确定采集终端对任一货架进行图像采集获得的货架图像；

识别所述货架图像，以获得所述任一货架中的每个货架对象在所述任一货架中的对象位置；

基于所述每个货架对象在所述任一货架中的对象位置，生成所述任一货架的货架分布图；

根据各个货架在线下场所中的分布位置以及货架分布图，生成所述线下场所的电子地图。

优选地，所述根据各个货架在线下场所中的分布位置以及货架分布图，生成所述线下场所的电子地图，包括：

确定包含所述各个货架在所述线下场所中分布位置的货架布局图；

基于所述货架布局图及所述各个货架的货架分布图，生成所述线下场所的电子地图。

优选地，所述任一货架用于陈列至少一种货架对象，且分别对应所述至少一种货架对象的各自陈列区域配置有承载各自对象标识的对象信息码；

所述识别所述货架图像，以获得所述任一货架中的每个货架对象在所述任一货架中的货架位置包括：

识别每个对象信息码在所述货架图像中的图像位置；

将所述每个对象信息码在所述货架图像中的图像位置转换为在所述任一货架中对应的货架位置；

基于所述每个对象信息码对应的货架对象，将所述每个对象信息码的货架位置作为对应货架对象在所述任一货架中的对象位置。

优选地，所述识别所述货架图像，以获得所述任一货架中的每个货架对象在所述任一货架中的货架位置包括：

识别所述货架图像中的每个货架对象；

确定所述每个货架对象分别在所述货架图像中的图像位置；

将所述每个货架对象在所述货架图像中的图像位置转换为在所述任一货架中的对象位置。

优选地，所述识别所述货架图像中的每个货架对象包括：

基于所述每个货架对象的对象属性信息识别所述货架图像中的每个货架对象；其中，所述对象属性信息包括所述货架对象的尺寸、形状、颜色及位于所述货架对象上的对象标识。

优选地，所述识别所述货架图像，以获得所述任一货架中的每个货架对象在所述任一货架中的对象位置之后，还包括：

判断每个货架对象在所述任一货架中的对象位置是否与其在所述任一货架中的预设位置相同；

如果任一货架对象的对象位置与其对应的预设位置不同，输出报警提示信息。

优选地，所述判断每个货架对象在所述任一货架中的对象位置是否与其在所述任一货架中的预设位置相同，包括：

将所述每个货架对象在所述任一货架的历史货架分布图中的历史对象位置，作为所述每个货架对象的预设位置；

判断所述每个货架对象的对象位置是否与其对应的预设位置相同。

优选地，所述如果任一货架对象的对象位置与其对应的预设位置不同，基于所述每个货架对象在所述任一货架中的对象位置，生成所述任一货架的货架分布图之后，所述方法还包括：

利用所述货架分布图更新所述历史货架分布图。

优选地，所述如果任一货架对象的对象位置与其对应的预设位置不同，输出报警提示信息，包括：

如果任一货架对象的对象位置与其对应的预设位置不同，发送报警提示信息至报警终端，以供报警终端输出所述报警提示信息。

优选地，所述基于所述每个对象信息码对应的货架对象，将所述每个对象信息码的货架位置作为对应货架对象在所述任一货架中的对象位置，包括：

根据所述每个对象信息码承载的对象标识，确定所述每个对象信息码对应的货架对象；

将所述每个对象信息码的货架位置，作为其对应的货架对象在所述任一货架中的对象位置。

优选地，所述确定采集终端对任一货架进行图像采集获得的货架图像包括：

发送图像采集指令至所述采集终端；

确定所述采集终端响应于所述图像采集指令而对所述任一货架进行图像采集获得的货架图像。

优选地，所述确定采集终端对任一货架进行图像采集获得的货架图像包括：

获取采集终端发送的货架标识以及对所述货架标识对应的所述任一货架进行图像采集获得的货架图像；其中，所述任一货架中配置有承载货架标识的货架信息码；所述采集终端读取所述货架信息载体以获得所述货架标识；

确定所述货架标识对应的所述任一货架以及所述任一货架对应的所述货架图像。

优选地，在所述任一货架中每一种货架对象的陈列区域配置有显示设备；每一种货架对象的对象信息码具体在其对应的显示设备中显示；

所述确定采集终端对任一货架进行图像采集获得的货架图像之前，所述方法还包括：

分别发送所述至少一种货架对象的对象信息码至各自对应的显示设备，以触发所述至少一种货架对象各自对应的显示设备显示各自的对象信息码。

本申请提供了一种地图生成方法，包括：

对任一货架进行图像采集获得货架图像；其中，所述任一货架用于陈列至少一种货架对象；

发送所述任一货架对应的货架图像至服务端，以供所述服务端识别所述货架图像中的每个货架对象在所述货架图像中的图像位置；将每个货架对象在所述货架图像中的图像位置转换为在所述任一货架中对应的对象位置；基于所述每个货架对象在所述任一货架中的对象位置，生成所述任一货架的货架分布图；根据各个货架在线下场所中的分布位置以及货架分布图，生成所述线下场所的电子地图。

优选地，，所述任一货架在分别对应所述至少一种货架对象的各自陈列区域配置有承载各自对象标识的对象信息码；所述对任一货架进行图像采集获得货架图像之前，还包括：

读取所述任一货架的货架信息码，以获得货架标识；其中，所述货架信息码配置于所述任一货架上；

所述发送所述任一货架对应的货架图像至服务端，包括：

发送所述任一货架的货架标识及所述任一货架对应的货架图像至所述服务端，以供所述服务端基于所述采集终端发送的货架标识，确定所述任一货架。

优选地，所述对任一货架进行图像采集获得货架图像包括：

接收服务端发送的图像采集指令；

响应于所述图像采集指令，对所述任一货架进行图像采集获得货架图像。

本申请提供了一种信息获取方法，包括：

确定电子地图；其中，所述电子地图包括每个货架在线下场所中的分布位置以及每个货架对应的货架分布图；任一货架的货架分布图包括每个货架对象的对象位置；所述每个货架对象的对象位置通过识别所述任一货架的货架图获得；所述货架图像由采集终端对所述任一货架进行图像采集获得；

接收对象查找请求；

根据所述对象查找请求，确定目标货架对象；

在所述电子地图中查找所述目标货架对象所在的目标货架及所述目标货架的目标分布位置；

输出针对所述目标分布位置的第一位置提示信息；

输出所述目标货架的货架分布图；

确定所述目标货架对象在所述货架分布图中的目标对象位置；

输出所述目标对象位置的位置提示信息。

优选地，所述输出所述目标货架的货架分布图包括：

检测所述用户位置位于所述目标分布位置所在范围内时，输出所述目标货架的货架分布图。

本申请提供了一种地图生成装置，包括：

货架图像确定模块，用于确定采集终端对任一货架进行图像采集获得的货架图像；

识别模块，用于识别所述货架图像，以获得所述任一货架中的每个货架对象在所述任一货架中的对象位置；

货架分布图生成模块，用于基于所述每个货架对象在所述任一货架中的对象位置，生成所述任一货架的货架分布图；

电子地图生成模块，用于根据各个货架在线下场所中的分布位置以及货架分布图，生成所述线下场所的电子地图。

本申请提供了一种地图生成装置，包括：

第一采集模块，用于对任一货架进行图像采集获得货架图像；其中，所述任一货架用于陈列至少一种货架对象；

货架图像发送模块，用于发送所述任一货架对应的货架图像至服务端，以供所述服务端识别所述货架图像，获得所述任一货架中的每个货架对象在所述任一货架中的对象位置；基于所述每个货架对象在所述任一货架中的对象位置，生成所述任一货架的货架分布图；根据各个货架在线下场所中的分布位置以及货架分布图，生成所述线下场所的电子地图。

本申请提供了一种信息获取装置，包括：

第一确定模块，用于确定电子地图；其中，所述电子地图包括每个货架在线下场所中的分布位置以及每个货架对应的货架分布图；任一货架的货架分布图包括每个货架对象的对象位置；所述每个货架对象的对象位置根据其对象信息码的货架位置确定；每个对象信息码的货架位置根据每个对象信息码在所述任一货架的货架图像中图像位置转换获得；所述货架图像由采集终端对所述任一货架进行图像采集获得；

第一接收模块，用于接收对象查找请求；

第二确定模块，用于根据所述对象查找请求，确定目标货架对象；

分布位置查找模块，用于在所述电子地图中查找所述目标货架对象所在的目标货架及所述目标货架的目标分布位置；

第一输出模块，输出针对所述目标分布位置的第一位置提示信息；

第二输出模块，用于输出所述目标货架的货架分布图；

对象位置确定模块，用于确定所述目标货架对象在所述货架分布图中的目标对象位置；

第三输出模块，用于输出所述目标对象位置的位置提示信息。

本申请提供了一种地图生成系统，包括采集终端和服务端；

所述采集终端用于对任一货架进行图像采集获得货架图像；发送所述任一货架对应的货架图像所述至所述服务端；其中，所述任一货架用于陈列至少一种货架对象；

所述服务端用于确定所述任一货架对应的货架图像；识别所述货架图像以获得所述任一货架中的每个货架对象在所述任一货架中的对象位置；基于所述每个货架对象在所述任一货架中的对象位置，生成所述任一货架的货架分布图；根据各个货架在线下场所中的分布位置以及货架分布图，生成所述线下场所的电子地图。

优选地，所述根据各个货架在线下场所中的分布位置以及货架分布图，生成所述线下场所的电子地图具体是确定包含所述各个货架在所述线下场所中分布位置的货架布局图；基于所述货架布局图及所述各个货架的货架分布图，生成所述线下场所的电子地图。

优选地，所述服务端还用于判断每个货架对象的对象位置是否与其对应的预设位置相同；如果任一货架对象的对象位置与其对应的预设位置不同，输出报警提示信息。

优选地，，还包括报警终端；

如果任一货架对象的对象位置与其对应的预设位置不同，输出报警提示信息具体是：如果任一货架对象的对象位置与其对应的预设位置不同，发送报警提示信息至所述报警终端；

所述报警终端接收所述服务端发送的报警提示信息并输出所述报警提示信息。

优选地，所述采集终端包括配置有摄像头的电子设备；

所述采集终端对任一货架进行图像采集获得货架图像具体是：响应于图像采集指令，对所述任一货架进行图像采集获得货架图像。

优选地，所述采集终端为可移动设备；

所述服务端还用于发送图像采集指令至所述可移动设备；

所述采集终端用于对任一货架进行图像采集获得货架图像具体是，接收所述服务端发送的图像采集指令；移动至所述任一货架并对所述任一进行图像采集获得货架图像。

优选地，还包括显示设备，所述显示设备在所述任一货架至少一种货架对象的各自陈列区域显示相应的对象信息码；

所述服务端还用于分别发送所述至少一种货架对象的对象信息码至各自对应的显示设备，以触发所述至少一种货架对象各自对应的显示设备显示各自的对象信息码。

优选地，所述采集终端还用于读取所述任一货架的货架信息码，以获得货架标识；其中，所述货架信息码配置于所述任一货架上；

所述采集终端发送所述任一货架对应的货架图像至所述服务端具体是发送所述任一货架的货架标识及所述任一货架对应的货架图像至所述服务端；

所述服务端确定采集终端对任一货架进行图像采集获得的货架图像具体是：获取采集终端发送的货架标识以及对所述货架标识对应的任一货架进行图像采集获得的货架图像；确定所述货架标识对应的所述任一货架以及所述任一货架对应的货架图像。

优选地，还包括对象查找终端；

所述对象查找终端用于基于待查找对象生成对象查找请求；发送所述对象查找请求至服务端；接收并显示所述服务端发送的目标货架的货架分布图及所述目标对象位置的位置提示信息；

所述服务端还用于确定电子地图；接收对象查找请求；根据所述对象查找请求，确定目标货架对象；在所述电子地图中查找所述目标货架对象所在的目标货架及所述目标货架的目标分布位置；输出所述目标货架的货架分布图；确定所述目标货架对象在所述货架分布图中的目标对象位置；输出所述目标货架对象位置的位置提示信息。

本发明提供了一种地图生成方法及系统，通过确定采集终端对任一货架进行图像采集获得的货架图像。识别所述货架图像，以获得所述任一货架中的每个货架对象在所述任一货架中的对象位置。基于所述每个货架对象在所述任一货架中的对象位置，生成所述任一货架的货架分布图。根据各个货架在线下场所中的分布位置以及货架分布图，生成所述线下场所的电子地图从而实现了电子地图的自动生成，并可以通过电子地图辅助用户快速找到所需货架对象，大大提高了用户的查找效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请提供的一种地图生成方法的一个实施例的流程图；

图2示出了本申请提供的一种地图生成方法的又一个实施例的流程图；

图3示出了本申请提供的一种地图生成方法的一个实施例的流程图；

图4示出了本申请提供的一种信息获取方法的一个实施例的流程图；

图5示出了本申请提供的一种地图生成装置的一个实施例的结构示意图；

图6示出了本申请提供的一种地图生成装置的另一个实施例的结构示意图；

图7示出了本申请提供的一种地图生成装置的一个实施例的结构示意图；

图8示出了本申请提供的一种信息获取装置的一个实施例的结构示意图；

图9示出了本申请提供的一种货架分布图生成系统的又一个实施例的结构示意图；

图10示出了本申请提供的一种货架分布图生成系统的又一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号如101、102等，仅仅是用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。

本申请实施例的技术方案可以应用于商场、超市以及仓库等线下服务场所中，在这些服务场所通常会采用一个或多个货架来陈列货架对象，在实际应用中，该货架对象也即可以是指物品。

目前商场、超市、仓库等线下服务场所中，通常会有很多货架用于陈列物品，这些陈列的物品根据分类不同，陈列于不同售卖区域的不同货架上，在这里可以称位于货架上的物品为货架对象。由于货架数量多，货架对象种类繁多，且常常受到一些因素影响(例如：人为、时间、节假日、季节等)，物品的摆放位置常常会发生变化，导致用户在大型场所找到想要的物品往往需要花费很多时间。从而大大降低了用户的查找效率。

下面将结合附图对本申请技术方案进行详细描述。

图1为本发明实施例提供的一种地图生成方法的一个实施例的流程图，该方法应用于服务端可以包括以下几个步骤：

101：确定采集终端对任一货架进行图像采集获得的货架图像。

其中，所述任一货架用于陈列至少一种货架对象。

可选地，在某些实施例中，所述任一货架用于陈列至少一种货架对象，且分别对应所述至少一种货架对象的各自陈列区域配置有承载各自对象标识的对象信息码。在采集任一货架的货架图像时，该任一货架可以是空的货架即没有陈列任何货架对象也可以是陈列至少一种货架对象，在此不做限定。实际应用中，各个对象信息码可以按照商超预先规划好的货架对象的陈列区域对应配置。此时，采集获得的货架图像中仅包括任一货架所有货架对象对应的对象信息码。当任一货架中陈列至少一种货架对象时，可以对仅陈列货架对象的陈列区域配置承载对应陈列的货架对象的对象信息码。此时，采集获得的货架图像中，每一个货架对象对应配置一个对象信息码。

对象信息码可以为条形码、二维码或三维码等信息载体。

该货架图像可以通过配置有高清摄像头的采集终端实时采集获得并发送至服务端，采集获得的货架图像的清晰度要求可以是能够清晰识别货架图像中的每个对象信息码。

其中，该货架图像可以至少包括所述任一货架所有货架对象对应的对象信息码。可以通过调整采集终端的采集视野范围等，以使得采集获得的货架图像仅包括任一货架的成像内容，货架图像的边界即对应任一货架的边界，从而货架图像中可以包括所有货架对象对应的对象信息码。

102：识别所述货架图像，以获得所述任一货架中的每个货架对象在所述任一货架中的对象位置。

可选地，在某些实施例中，所述识别所述货架图像，以获得所述任一货架中的每个货架对象在所述任一货架中的货架位置可以包括：

识别所述货架图像中的每个货架对象；

确定所述每个货架对象分别在所述货架图像中的图像位置；

将所述每个货架对象在所述货架图像中的图像位置转换为在所述任一货架中的对象位置。

进一步地，所述识别所述货架图像中的每个货架对象可以包括：

基于所述每个货架对象的对象属性信息识别所述货架图像中的每个货架对象；其中，所述对象属性信息包括所述货架对象的尺寸、形状、颜色及位于所述货架对象上的对象标识。

实际中，可以通过图像识别技术识别货架图像中的每个货架对象的形状、尺寸、颜色或外包装的形状、尺寸、颜色等识别该货架图像中的货架对象及在货架图像中的图像位置；还可以是通过识别位于货架对象上的对象标识，例如商品外包装上的条形码、二维码、三维码等识别货架图像中的货架对象及在货架图像中的图像位置。在此不做具体限定。

可选地，在某些实施例中，当货架对象的对象属性信息区别不明显时或货架上未陈列货架对象时，所述任一货架用于陈列至少一种货架对象，且分别对应所述至少一种货架对象的各自陈列区域配置有承载各自对象标识的对象信息码。所述识别所述货架图像，以获得所述任一货架中的每个货架对象在所述任一货架中的货架位置可以包括：

识别每个对象信息码在所述货架图像中的图像位置；

将每个对象信息码在所述货架图像中的图像位置转换为在所述任一货架中对应的货架位置；

基于每个对象信息码对应的货架对象，将每个对象信息码的货架位置作为对应货架对象在所述任一货架中的对象位置。

可选地，可以通过图像识别技术识别货架图像中每个对象信息码在货架图像中的图像位置。本申请实施例中可以采用任一图像识别技术实现对货架图像中图像信息码的识别，在此不作具体限定。

在实际应用中，服务场所中可以部署多个货架，其中，任一货架可以为多个货架中的任一个货架，当然对于仅部署一个货架的服务场所，该任一货架也指该一个货架。

陈列于任一货架上的每种货架对象对应一个对象信息码，该对象信息码用于区别不同种类的货架对象，且每个对象信息码固定于任一货架中其对应的货架对象所在陈列区域。任一货架上每种货架对象可以陈列一定数量的货架对象。

本申请实施例中，可以采用图像识别技术对货架图像进行识别，以识别获得货架图像中的对象信息码以及对象信息码在货架图像中的图像位置。

由于，实际拍摄的货架图像中可能会存在除对象信息码之外的其它二维码或条形码，例如货架对象外包装上的条形码或二维码等存在被误识别为对象信息码的可能。因此，为了避免在对货架图像进行图像识别时对象信息码的误识别，我们对货架对象的对象信息码采用特定的编码方式，以区别货架对象的外包装上的二维码或条形码。例如，现有商品编码主要是采用“69”码，即以“69”开头条形编码。实际应用场景中，可以采用以“88”开头的对象信息码以进行区分。当然，本申请并不限定对象信息码具体的编码方式，可以是上述方式或其它任意能够提高对象信息码识别率的编码方式均可。

其中，由于通过调整采集终端的采集视野范围，可以使得货架图像仅包括任一货架对应的成像内容，也即货架图像的边界也即对应任一货架的边界等。

因此，每个对象信息码在货架图像中的图像位置可以是指以该货架图像任一边的顶点为原点或以图像中心位置为原点建立的坐标系中的位置。

作为一种可选方式，将每个对象信息码在所述货架图像中的图像位置转换为在所述任一货架中对应的货架位置可以包括：

确定所述货架图像与所述任一货架的比例关系；

根据所述比例关系，将每个对象信息码在所述货架图像中的图像位置转换为在所述任一货架中对应的货架位置。

上述位置转换方法同样适用于将货架图像在货架图像中的图像位置转换为任一货架中对应的货架位置。

其中，作为一种可选方式，如果货架图像仅包括目标货架的成像内容，该比例关系可以根据货架图像的图像尺寸以及目标货架的货架尺寸确定。从而可以将每个对象信息码的图像位置，按照该比例关系进行转换，获得在目标货架中的货架位置。

作为另一种可选方式，目标货架由多层支架构成，货架对象可以放置或者悬挂在支架中，货架对象对应的对象信息码可以部署在货架对象对应的支架位置处。实际应用中，服务器中预先存储有目标货架的尺寸，该尺寸包括目标货架的长度、总高度、支架层数、每层支架的高度等。由于货架图像中包含了货架图像中的全部的对象信息码，全部的对象信息码排列形成多行，每一行包括多个对象信息码，因此可以确定每个对象信息码在货架图像中的所在行数，以及在其所在行数中排列位置。由于货架图像中的由对象信息码形成的行会与目标货架的支架对应，货架图像中的总行数与目标货架的总支架层数相同。因此可根据货架图像中行与行之间的行高与目标货架中支架与支架之间的层高，确定货架图像与目标货架的比例关系。根据该比例关系，可以确定每个对象信息码在目标货架中的纵坐标，将货架图像中每行中第一个对象信息码在其对应支架中的支架位置的横坐标设定为0，将每行中对象信息码的图像位置分别与每行中第一个对象信息码的图像位置做差值，获得每行中各个对象信息码的间隔距离。根据该间隔距离，即可以确定每个对象信息码在目标货架中的横坐标，从而基于每个对象信息码的纵坐标以及横坐标，即可以获得每个对象信息码在目标货架中的对象位置。

本实施例中不限定对象信息码所在货架图像中的图像位置转换为任一货架中的对应的货架位置的具体算法，可以是任意一种能实现上述步骤的算法。

103：基于所述每个货架对象在所述任一货架中的对象位置，生成所述任一货架的货架分布图。

在确定每个货架对象的对象位置后，可以自动生成该任一货架的货架分布图，通过该货架分布图可以实时获知每个货架对象的陈列位置。

可选地，在某些实施例中，所述基于每个对象信息码对应的货架对象，将每个对象信息码的货架位置作为对应货架对象在所述任一货架中的对象位置可以包括：

根据每个对象信息码承载的对象标识，确定每个对象信息码对应的货架对象；

将每个对象信息码的货架位置，作为其对应的货架对象在所述任一货架中的对象位置。

实际应用中，每个对象信息码承载有其对应的对象标识，根据对象标识即可确定该对象信息码对应的货架对象。因此，每个对象信息码的货架位置即可作为对应货架对象的对象位置。

104：根据各个货架在线下场所中的分布位置以及货架分布图，生成所述线下场所的电子地图。

可选地，在某些实施例中，所述根据各个货架在线下场所中的分布位置以及货架分布图，生成所述线下场所的电子地图，包括：

确定包含所述各个货架在所述线下场所中分布位置的货架布局图；

基于所述货架布局图及所述各个货架的货架分布图，生成所述线下场所的电子地图。

当然该货架布局图可以由工作人员提供并预先存储到服务端。也可以是首先通过实际测量获得各个货架的分布位置或通过定位装置获取各个货架的分布位置，并基于各个货架的分布位置生成各个货架在线下场所的货架布局图。货架布局图可以通过各个货架的货架标识，确定与相应货架标识对应的货架分布图，并将该货架布局图与货架分布图相结合生成该电子地图。

实际应用中，该电子地图首先显示的各个货架在线下场所中的分布位置，可以在收到针对货架对象查找指令时，首先确定该对象查找指令对应的目标货架对象以及该目标对象所在的任一货架的目标对象位置，并显示该目标货架对象所在的任一货架的货架分布图。

当然，基于电子地图可以确定目标货架对象所在目标货架的分布位置，并结合目标货架对象所在目标货架的分布位置以及用户位置，生成导航路线提示等，从而使用户可以根据该导航路线准确地找到目标货架对象。如果用户位置位于待查找货架对象所在货架的分布位置时，则可以输出该待查找货架对象所在货架的货架分布图，并在货架分布图中标注待查找货架对象所在位置，辅助用户查找货架对象，大大提高了用户的查找效率。该电子地图可以是在便携式可移动对象查找中显示，例如可以由用户携带或者配置在购物篮或者购物车中，该对象查找终端具有自动定位功能，并将定位位置作为用户位置从而可以在用户购物过程中根据用户位置及目标对象位置自动生成导航路线。

本实施例中，通过将货架图像采集与图像处理技术结合，可以快速准确地识别货架图像中的货架对象及货架对象的对象位置。基于所述每个货架对象在所述任一货架中的对象位置，可以快速、自动地生成货架分布图像。并通过根据各个货架在线下场所中的分布位置及该货架分布图，生成线下场所的电子地图。从而可以辅助用户快速、便捷地获知待查找对象的对象位置，从而可以避免了用户在大型场所中浪费大量时间寻找所述物品，大大提高了用户的查找效率。

可选地，在某些实施例中，对象信息码可以是以图片形式粘贴在任一货架与货架对象对应的货架位置，例如设置于货架牌上；还可以是通过显示设备进行显示。该显示设备可以是显示器或能够实现定位和显示功能的电子标签。特别地，电子标签在正常商品售卖时显示对象货架对象的对象信息、价格、折扣信息等内容。在对货架对象的陈列位置进行监控时，可以通过服务端控制电子标签显示该对象信息码，以使得采集终端在采集任一货架获得的货架图像中包含有每个货架对象的对象信息码。

实际应用中，在所述任一货架中每一种货架对象的陈列区域配置有显示设备；每一种货架对象的对象信息码具体在其对应的显示设备中显示。

所述确定采集终端对任一货架进行图像采集获得的货架图像之前，所述方法还可以包括：

分别发送所述至少一种货架对象的对象信息码至各自对应的显示设备，以触发所述至少一种货架对象各自对应的显示设备显示各自的对象信息码。

本实施例中，显示设备可以是与服务端连接的显示屏或者电子标签。特别地，基于电子标签灵活变换显示屏的显示内容的特性，通过服务端控制该电子标签显示对应货架对象的对象信息码，可避免了由于人为因素导致对象信息码位置摆放错误，出现对象信息码与实际货架对象陈列位置不匹配的情况发生，从而进一步提高了货架分布图的精度。

可选地，在某些实施例中，对象信息码可以是以图片形式粘贴在各个货架中；还可以是利用显示设备进行显示。该显示设备可以为显示器或电子货架标签(英文：ElectronicShelf Label，简称：ESL)。特别地，在超市或者场所等销售场所中，货架对象也即是指商品，电子货架标签可以显示对应商品的商品标识、价格、折扣情况等商品相关信息，其中商品标识可以以信息码的形式承载，并通过电子货架标签显示。

其中，可以通过控制显示设备在采集终端进行图像采集之前，显示对应的对象信息码，以使得采集终端在采集任一货架获得的货架图像中包含有每个货架对象的对象信息码。通过控制显示设备显示对应货架对象的对象信息码，可避免了由于人为因素导致对象信息码位置摆放错误，出现对象信息码与实际货架对象陈列位置不匹配的情况发生。

可选地，在某些实施例中，所述确定采集终端对任一货架进行图像采集获得的图像可以包括：

发送图像采集指令至所述采集终端；

确定所述采集终端响应于所述图像采集指令而对任一货架进行图像采集获得的货架图像。

其中，发送图像采集指令至所述采集终端可以是：

接收到用户请求时，发送图像采集指令至所述采集终端；或在当前生成周期发送图像采集指令至采集终端。

由于在实际应用中，服务场所中可以部署多个货架，如果服务场所中包括多个货架，为了方便区分不同货架，可以为每一个货架设置货架标识。因此，在某些实施例中，所述确定采集终端对任一货架进行图像采集获得的货架图像可以包括：

获取采集终端发送的货架标识以及对所述货架标识对应的任一货架进行图像采集获得的货架图像；其中，所述任一货架中配置有承载货架标识的货架信息码；所述采集终端读取所述货架信息载体以获得所述货架标识；

确定所述货架标识对应的所述任一货架以及所述任一货架对应的所述货架图像。

在某些实施例中，基于每个货架对象的对象位置，生成所述任一货架的货架分布图之后，所述方法还可以包括：

将所述任一货架的货架分布图与所述任一货架的货架标识对应保存。从而基于任一货架的货架标识，即可以查找对应的货架分布图。

其中，该货架信息码可以是条形码、二维码或者三维码等可以承载货架标识的信息载体。条形码、二维码或者三维码等可以以图片形式粘贴在任一货架上。

采集终端可以读取该任一货架的货架信息码获得货架标识，并将货架标识与货架图像发送至服务端，服务端基于货架标识即可以确定该任一货架。具体地，可以通过采集终端摄像头扫描该货架信息码，并通过识别扫描获得的货架信息码获得对应的货架标识。

此外，采集终端还可以基于已识别的货架标识与预设的多个货架标识进行匹配，确定所述多个货架标识中是否存在未识别的货架标识。

如果存在未识别的货架标识，生成货架识别提示信息，并输出所述货架识别提示信息。

该预设的多个货架标识可以是指服务场所中部署的多个货架分别对应的货架标识，由于服务场所中的多个货架可以依次作为任一货架，采用本申请实施例的技术方案而建立货架分布图，因此通过已识别的货架标识与预设的多个货架标识，可以确定未识别的货架标识，进而提示用户确认未识别的货架标识对应的任一货架，并采集该任一货架对应的货架图像。

图2为本发明实施例提供的一种地图生成方法的另一个实施例的流程图，该方法应用于服务端，可以包括以下几个步骤：

201：确定采集终端对任一货架进行图像采集获得的货架图像。

其中，所述任一货架用于陈列至少一种货架对象，且分别对应所述至少一种货架对象的各自陈列区域配置有承载各自对象标识的对象信息码。

实际应用中，在采集任一货架的货架图像时，该任一货架可以是空的货架，仅在各个货架对象各自的陈列区域配置有承载各自对象标识的对象信息码。各个对象信息码可以按照商超预先规划好的货架对象的陈列区域对应配置。此时，采集获得的货架图像中仅包括任一货架所有货架对象对应的对象信息码。当任一货架中陈列至少一种货架对象时，可以对仅陈列货架对象的陈列区域配置承载对应陈列的货架对象的对象信息码。此时，采集获得的货架图像中，每一个货架对象对应配置一个对象信息码。

202：识别所述货架图像，以获得所述任一货架中的每个货架对象在所述任一货架中的对象位置。

203：判断每个货架对象在所述任一货架中的对象位置是否与其在所述任一货架中的预设位置相同；，如果货架对象的对象位置与其对应的预设位置不同，执行步骤204；如果货架对象的对象位置与其对应的预设位置均相同，执行步骤205。

作为一种可选地方式，每个货架对象在任一货架中的预设位置可以从历史货架分布图中获得，该历史货架分布图可以是基于历史采集的货架图像按照本申请实施例技术方案而生成的。

因此，所述判断每个货架对象在所述任一货架中的对象位置是否与其在所述任一货架中的预设位置相同可以包括：

将每个货架对象在所述任一货架的历史货架分布图中的历史对象位置，作为每个货架对象的预设位置；

判断每个货架对象的的对象位置是否与其对应的预设位置相同。

204：输出报警提示信息。

可选地，在某些实施例中，所述如果任一对象信息码的货架位置与其对应的货架对象的预设位置不同，输出报警提示信息可以包括：

如果任一货架对象的对象位置与其对应的预设位置不同，发送报警提示信息至报警终端，以供报警终端输出所述报警提示信息。

报警终端可以是与服务端连接的电子设备，例如带有信号灯、扬声器等的警报器，也可以是通过采集终端中的显示器或者扬声器输出报警提示信息，还可以是可以接收报警短信或报警邮件的移动设备。通过输出该报警提示信息，可以实现控制报警器信号灯发亮、扬声器发出警报声音、或使移动设备收到报警短信或报警邮件、或者使采集终端显示器输出警示图像或文字的任一种形式或多种形式同时存在的提示方式。

205：基于所述每个货架对象在所述任一货架中的对象位置，生成所述任一货架的货架分布图。

可选地，所述如果任一货架对象的对象位置与其对应的预设位置不同，基于所述每个货架对象在所述任一货架中的对象位置，生成所述任一货架的货架分布图之后，所述方法还可以包括：

利用所述货架分布图更新所述历史货架分布图。

也即可以将货架分布图作为该历史货架分布图，从而当前生成的货架分布图作为历史货架分布图继续参与后续货架对象位置变化的判断。

本实施例中，该任一货架中的任一个货架对象发生位置变化时，再基于当前获得的每个货架对象的对象位置生成货架分布图，否则如果所有货架对象均未发生位置变化，则可以无需重新生成货架分布图，以节省资源。

206：根据各个货架在线下场所中的分布位置以及货架分布图，生成所述线下场所的电子地图。

可选地，所述如果任一个货架对象发生位置变化，基于每个货架对象的对象，生成所述任一货架的货架分布图可以包括：

如果任一个货架对象的位置变化超出预设范围，基于所述每个货架对象的对象位置生成货架分布图。

此外，作为又一个实施例，所述如果任一个货架对象发生位置变化，基于每个货架对象的对象位置，生成所述任一货架的货架分布图可以包括：

如果任一个货架对象发生位置变化，输出分布图更新提示信息；

响应于更新确认请求，基于所述每个货架对象的对象位置生成货架分布图。

该分布图更新提示信息用于提示用户任一个货架对象发生位置变化，由用户确认之后，如果需要重新生成货架分布图，则触发更新确认请求，服务端再依据该更新确认请求，生成货架分布图。

实际应用中，采集终端可以通过定时或不定时地巡查采集货架图像，以确定货架对象是否发生位置改变，具体地，可以是通过工作人员携带采集终端自主地进行实地任一货架的巡查或者采集终端可以为移动机器人等可以自主移动的可移动设备，按照设定的巡查时间自动进行任一货架的巡查工作。

图3为本发明实施例提供的一种货架分布图生成方法的又一个实施例的流程图，该方法应用于采集终端可以包括以下几个步骤：

301：对任一货架进行图像采集获得货架图像。

采集终端可以是配置有高清摄像头的电子设备，例如，手机、扫码器等还可以是配置有高清摄像头的电子设备，该电子设备例如可以是移动机器人、或固定于特定位置的摄像机等。

可选地，在某些实施例中，还可以在所述任一货架分别对应所述至少一种货架对象的各自陈列区域配置有承载各自对象标识的对象信息码。

可选地，可以通过调整采集视野范围，使得所述任一货架中的所有对象信息码容纳在所述采集视野范围内，再对任一货架进行图像采集获得当前货架图像。

可选地，可以按照图像采集要求对任一货架进行图像采集获得货架图像，该图像采集要求例如可以是货架图像仅包括任一货架的成像内容，货架图像的边界也即对应任一货架的边界，不包括除任一货架之外的其它内容等。

在实际采集过程中，可以在任一货架上设置边界标识，调整采集视野范围，使得采集视野范围的边界与该边界标识重合，再进行图像采集，从而即可以获得仅包括任一货架成像内容的货架图像，该货架图像即包括任一货架中所有对象信息码。

实际应用中，当任一货架尺寸过大，导致采集终端无法一次采集获得全部的货架对象时，可以采用全景图像生成方法，将多次采集的至少两个部分图像进行图像拼接处理，从而拼接获得任一货架的货架图像。

当然，也可以对任一货架进行图像采集获得的采集图像如果还包括除任一货架之外的内容，则可以将采集获得的图像进行裁剪获得所述货架图像，使得货架图像仅包括任一货架的成像内容，图像边界与任一货架的货架边界对应。

需要说明的是，本申请实施例，不对具体采集方式进行限定，只需保证获得的货架图像为任一货架的成像内容，图像边界与任一货架的货架边界对应即可。

302：发送所述任一货架对应的货架图像至服务端。

服务端识别所述货架图像中的每个货架对象在所述货架图像中的图像位置；将每个货架对象在所述货架图像中的图像位置转换为在所述任一货架中对应的对象位置；基于所述每个货架对象在所述任一货架中的对象位置，生成所述任一货架的货架分布图；根据各个货架在线下场所中的分布位置以及货架分布图，生成所述线下场所的电子地图。本申请实施例中，通过将货架图像采集与图像处理技术结合，可以快速准确地识别货架图像中的对象信息码及对象信息码的图像位置，再将对象信息码的图像位置转换到任一货架的货架位置。结合货架位置及对象信息码对应的货架对象生成货架分布图像。基于线下场所中各个货架的分布位置及该货架分布图，可以自动生成该线下场所内的电子地图。从而可以基于电子地图辅助用户快速、便捷地获知所需货架对象的对象位置，从而可以避免了用户在大型场所中浪费大量时间寻找所述物品，大大提高了用户的查找效率。

可选地，作为一种实现方式，所述任一货架在分别对应所述至少一种货架对象的各自陈列区域配置有承载各自对象标识的对象信息码；所述对任一货架进行图像采集获得货架图像之前，还可以包括：

读取所述任一货架的货架信息码，以获得货架标识；其中，所述货架信息码配置于所述任一货架上；

所述发送所述任一货架对应的货架图像至服务端，可以包括：

发送所述任一货架的货架标识及所述任一货架对应的货架图像至所述服务端，以供所述服务端基于所述采集终端发送的货架标识，确定所述任一货架。

采集终端为了建立目标货架与货架图像的关联关系，在采集货架图像前可以先扫码读取目标货架上的货架信息码获得货架标识。

具体实施方式前述已经进行详细的说明，在此不再赘述。

可选地，在某些实施例中，所述发送所述任一货架的货架标识及所述任一货架对应货架图像至所述服务端之后，还可以包括：

基于已识别的货架标识与预设的多个货架标识进行匹配，确定所述多个货架标识中是否存在未识别的货架标识；

如果存在未识别的货架标识，生成货架识别提示信息；

输出所述货架识别提示信息。

本实施例中，采集终端可以预设每个货架的货架标识，采集终端通过将采集获得的货架标识与预设的货架标识进行匹配，如果匹配没有成功的则认为该任一货架还没有采集到货架图像，从而生成货架识别提示信息，以提醒工作人员采集遗漏的任一货架获得货架图像，以进一步提高货架分布图的精度。

为了进一步确保发送至服务端的货架图像中符合图像采集要求，可选地，在某些实施例中，所述发送所述任一货架对应的货架图像至服务端可以包括：

判断所述采集获得的货架图像是否符合图像采集要求；

如果是，发送所述任一货架对应的货架图像至服务端；

如果否，返回所述对任一货架进行图像采集获得的货架图像的步骤继续执行。

实际采集货架图像时，要求采集获得的货架图像包含任一货架的全部对象信息码，且仅包括任一货架对应的成像内容而不包括除任一货架之外的其它内容，可以通过识别货架图像的拍摄视角以及通过任一货架设置边界标识等方法进行判断。

当采集终端为智能手机等电子设备时，可以由工作人员触发采集终端生成图像采集指令并发送至服务端。可由工作人员自由控制对任一货架的巡查时间。

可选地，在某些实施例中，所述对任一货架进行图像采集获得货架图像可以包括：

发送图像采集指令至所述服务端，以使所述服务端发送对象信息码显示指令至显示设备，控制所述显示设备显示所述对象信息码；其中，所述显示设备配置于所述任一货架上，每个显示设备对应任一货架中一种货架对象；

对所述任一货架进行图像采集获得货架图像。

可选地，还可以是由服务端设定的巡查时间，每间隔预设时间服务端就会自动生成图像采集指令，并发送至采集终端，提醒工作人员携带移动终端对任一货架进行巡查。在某些实施例中，所述对任一货架进行图像采集获得货架图像可以包括：

接收服务端发送的图像采集指令；

响应于所述图像采集指令，对所述任一货架进行图像采集获得货架图像。

实际应用中，当采集终端可以为可移动设备，所述响应于所述图像采集指令，对所述任一货架进行图像采集获得货架图像可以包括：

响应于所述图像采集指令，移动至所述任一货架所在位置并对所述任一货架进行图像采集获得货架图像。

本申请实施例中，可以由工作人员触发采集终端生成图像采集指令并发送至服务端，服务端也可以根据该预设巡查时间自动生成图像采集指令，该服务端根据图像采集指令发送对象信息码至显示设备，以使采集的货架图像中包含货架对象的对象信息码，提高显示设备的利用率，降低成本。

基于上述实施例中生成的货架分布图，本申请实施例还提供一种信息获取方法，如图4所示，该方法可以包括以下几个步骤：

401：确定电子地图。

其中，所述电子地图包括每个货架在线下场所中的分布位置以及每个货架对应的货架分布图；任一货架的货架分布图包括每个货架对象的对象位置；所述每个货架对象的对象位置通过识别所述任一货架的货架图获得；所述货架图像由采集终端对所述任一货架进行图像采集获得。

电子地图的具体生成方式可以参见上述相关实施例中所述，在此不再赘述。

402：接收对象查找请求。

实际应用中该对象查找请求可以是用户通过对象查找终端通过触发生成，该对象查找终端与服务端连接。该对象查找终端可以是计算机设备或配置有信息输入设备的显示终端。

该对象查找终端可以是固定于该线下场所中的特定位置，由用户根据自己的需求到该对象查找终端去查找待查找对象的在该线下场所中的位置。

作为另一种实现方式，该对象查找终端还可以是便携可移动式的，每个用户可以佩戴一个对象查找终端或者将该对象查找终端设置于购物车或者购物筐上。该对象查找终端配置有输入设备，用户通过该对象查找终端可以输入待查找对象的对象标识或对象名称等信息并触发该对象查找终端生成携带该待查找对象的对象标识或对象名称等信息的对象查找请求，然后发送该对象查找请求至服务端。

403：根据所述对象查找请求，确定目标货架对象。

服务端根据该对象查找请求中的对象标识或对象名称等信息，确定目标货架对象。

404：在所述电子地图中查找所述目标货架对象所在的目标货架及所述目标货架的目标分布位置。

具体地，服务端确定目标货架对象后，根据目标货架对象的对象标识与任一货架的货架标识的对应关系，确定该目标货架对象所在的货架为目标货架。并基于该目标货架的货架标识确定该电子地图中目标货架的目标分布位置。

405：输出针对所述目标分布位置的第一位置提示信息。

该第一位置提示信息可以是以位置标记图标形式显示在该电子地图上。以提示用户该目标货架在所述电子地图上的目标分布位置。并且服务端在获取用户当前位置后，还可以基于用户当前位置及所述第一位置提示信息生成导航路线，以使用户到达该目标货架所在的目标分布位置。

406：输出所述目标货架的货架分布图。

该货架分布图可以是在确定目标货架对象所在目标货架的目标分布位置后在所述目标分布位置上显示该货架分布图。

可选地，在某些实施例中，所述输出所述目标货架的货架分布图可以包括：

检测所述用户位置位于所述目标分布位置所在范围内时，输出所述目标货架的货架分布图。

当然，对于可移动对象查找终端，通过定位功能确定用户在线下场所中的位置，因此也可以是在检测到用户位置位于目标货架对象所在目标货架的目标分布位置时，则可以输出该目标货架对象所在货架的货架分布图，并在货架分布图中显示目标对象位置的位置提示信息，辅助用户查找货架对象，大大提高了用户的查找效率。

407：确定所述目标货架对象在所述货架分布图中的目标对象位置。

408：输出所述目标对象位置的位置提示信息。

进一步地，服务端基于该电子地图中的货架分布图确定目标货架对象在该货架分布图上的目标对象位置。在电子地图中的目标分布位置上显示该目标货架的货架分布图后，该位置提示信息可以是位置标记图标形式在该目标货架的或埃及分布图上标记目标货架对象的目标对象位置。用户通过该位置标记图标即可快速确定目标货架对象的目标对象位置。

实际应用中，该位置标记图标可以是现有电子地图中任一形式的位置标记形式，也可以是其它标记形式，仅用于提示用户目标货架及目标货架对象分别在该电子地图及货架分布图上的位置，并基于该位置标记图标标记的位置生成导航路线，在此不做具体限定。

本实施例中，基于电子地图及对象查找请求，可以确定该对象查找请求对应的目标货架对象的目标对象位置，并基于该目标对象位置输出该目标货架对象的位置提示信息至对象查找终端，以便于用户便捷、快速地确定待查找对象的对象位置，节省大量时间。

图5为本发明实施例提供的一种地图生成装置的一个实施例的结构示意图，该装置应用于服务端可以包括：

货架图像确定模块501，用于确定采集终端对任一货架进行图像采集获得的货架图像。

其中，所述任一货架用于陈列至少一种货架对象

可选地，在某些实施例中，所述任一货架用于陈列至少一种货架对象，且分别对应所述至少一种货架对象的各自陈列区域配置有承载各自对象标识的对象信息码。在采集任一货架的货架图像时，该任一货架可以是空的货架即没有陈列任何货架对象也可以是陈列至少一种货架对象，在此不做限定。实际应用中，各个对象信息码可以按照商超预先规划好的货架对象的陈列区域对应配置。此时，采集获得的货架图像中仅包括任一货架所有货架对象对应的对象信息码。当任一货架中陈列至少一种货架对象时，可以对仅陈列货架对象的陈列区域配置承载对应陈列的货架对象的对象信息码。此时，采集获得的货架图像中，每一个货架对象对应配置一个对象信息码。

对象信息码可以为条形码、二维码或三维码等信息载体。

该货架图像可以通过配置有高清摄像头的采集终端实时采集获得并发送至服务端，采集获得的货架图像的清晰度要求可以是能够清晰识别货架图像中的每个对象信息码。

其中，该货架图像可以至少包括所述任一货架所有货架对象对应的对象信息码。可以通过调整采集终端的采集视野范围等，以使得采集获得的货架图像仅包括任一货架的成像内容，货架图像的边界即对应任一货架的边界，从而货架图像中可以包括所有货架对象对应的对象信息码。

识别模块502，用于：识别所述货架图像，以获得所述任一货架中的每个货架对象在所述任一货架中的对象位置。

可选地，在某些实施例中，识别模块502可以包括：

货架对象识别单元，用于识别所述货架图像中的每个货架对象；

第一图像位置确定单元，用于确定所述每个货架对象分别在所述货架图像中的图像位置；

对象位置转换单元，用于将所述每个货架对象在所述货架图像中的图像位置转换为在所述任一货架中的对象位置。

进一步地，所述货架对象识别单元具体可以用于：

基于所述每个货架对象的对象属性信息识别所述货架图像中的每个货架对象；其中，所述对象属性信息包括所述货架对象的尺寸、形状、颜色及位于所述货架对象上的对象标识。

实际中，可以通过图像识别技术识别货架图像中的每个货架对象的形状、尺寸、颜色或外包装的形状、尺寸、颜色等识别该货架图像中的货架对象及在货架图像中的图像位置；还可以是通过识别位于货架对象上的对象标识，例如商品外包装上的条形码、二维码、三维码等识别货架图像中的货架对象及在货架图像中的图像位置。在此不做具体限定。

可选地，在某些实施例中，当货架对象的对象属性信息区别不明显时或货架上未陈列货架对象时，所述任一货架用于陈列至少一种货架对象，且分别对应所述至少一种货架对象的各自陈列区域配置有承载各自对象标识的对象信息码。所述识别模块502可以包括：

第二图像位置识别单元，用于识别每个对象信息码在所述货架图像中的图像位置；

货架位置转换单元，用于将每个对象信息码在所述货架图像中的图像位置转换为在所述任一货架中对应的货架位置；

对象位置确定单元，用于基于每个对象信息码对应的货架对象，将每个对象信息码的货架位置作为对应货架对象在所述任一货架中的对象位置。

可选地，可以通过图像识别技术识别货架图像中每个对象信息码在货架图像中的图像位置。本申请实施例中可以采用任一图像识别技术实现对货架图像中图像信息码的识别，在此不作具体限定。

在实际应用中，服务场所中可以部署多个货架，其中，任一货架可以为多个货架中的任一个货架，当然对于仅部署一个货架的服务场所，该任一货架也指该一个货架。

陈列于任一货架上的每种货架对象对应一个对象信息码，该对象信息码用于区别不同种类的货架对象，且每个对象信息码固定于任一货架中其对应的货架对象所在陈列区域。任一货架上每种货架对象可以陈列一定数量的货架对象。

本申请实施例中，可以采用图像识别技术对货架图像进行识别，以识别获得货架图像中的对象信息码以及对象信息码在货架图像中的图像位置。

其中，由于通过调整采集终端的采集视野范围，可以使得货架图像仅包括任一货架对应的成像内容，也即货架图像的边界也即对应任一货架的边界等。

因此，每个对象信息码在货架图像中的图像位置可以是指以该货架图像任一边的顶点为原点或以图像中心位置为原点建立的坐标系中的位置。

作为一种可选方式，货架位置转换单元具体可以用于：

确定所述货架图像与所述任一货架的比例关系；

根据所述比例关系，将每个对象信息码在所述货架图像中的图像位置转换为在所述任一货架中对应的货架位置。

上述位置转换方法同样适用于将货架图像在货架图像中的图像位置转换为任一货架中对应的货架位置。

本实施例中不限定对象信息码所在货架图像中的图像位置转换为目标货架中的对应的货架位置的具体算法，可以是任意一种能实现上述步骤的算法。

货架分布图生成模块503，用于基于所述每个货架对象在所述任一货架中的对象位置，生成所述任一货架的货架分布图。

在确定每个货架对象的对象位置后，可以自动生成该任一货架的货架分布图，通过该货架分布图可以实时获知每个货架对象的陈列位置。

可选地，在某些实施例中，所述货架分布图生成模块503具体可以用于：

根据每个对象信息码承载的对象标识，确定每个对象信息码对应的货架对象；

将每个对象信息码的货架位置，作为其对应的货架对象在所述任一货架中的对象位置。

实际应用中，每个对象信息码承载有其对应的对象标识，根据对象标识即可确定该对象信息码对应的货架对象。因此，每个对象信息码的货架位置即可作为对应货架对象的对象位置。

电子地图生成模块504，用于根据各个货架在线下场所中的分布位置以及货架分布图，生成所述线下场所的电子地图。

可选地，在某些实施例中，所述电子地图生成模块505具体可以用于：

确定包含所述各个货架在所述线下场所中分布位置的货架布局图；

基于所述货架布局图及所述各个货架的货架分布图，生成所述线下场所的电子地图。

当然该货架布局图可以由工作人员提供并预先存储到服务端。也可以是首先通过实际测量获得各个货架的分布位置或通过定位装置获取各个货架的分布位置，并基于各个货架的分布位置生成各个货架在线下场所的货架布局图。货架布局图可以通过各个货架的货架标识，确定与相应货架标识对应的货架分布图，并将该货架布局图与货架分布图相结合生成该电子地图。

实际应用中，该电子地图首先显示的各个货架在线下场所中的分布位置，可以在收到针对货架对象查找指令时，首先确定该对象查找指令对应的目标货架对象以及该目标对象所在的任一货架的目标对象位置，并显示该目标货架对象所在的任一货架的货架分布图。

当然，基于电子地图可以确定目标货架对象所在目标货架的分布位置，并结合目标货架对象所在目标货架的分布位置以及用户位置，生成导航路线提示等，从而使用户可以根据该导航路线准确地找到目标货架对象。如果用户位置位于待查找货架对象所在货架的分布位置时，则可以输出该待查找货架对象所在货架的货架分布图，并在货架分布图中标注待查找货架对象所在位置，辅助用户查找货架对象，大大提高了用户的查找效率。该电子地图可以是在便携式可移动对象查找中显示，例如可以由用户携带或者配置在购物篮或者购物车中，该对象查找终端具有自动定位功能，并将定位位置作为用户位置从而可以在用户购物过程中根据用户位置及目标对象位置自动生成导航路线。

本发明实施例中，通过将货架图像采集与图像处理技术结合，可以快速准确地识别货架图像中的货架对象及货架对象的对象位置。基于所述每个货架对象在所述任一货架中的对象位置，可以快速、自动地生成货架分布图像。并通过根据各个货架在线下场所中的分布位置及该货架分布图，生成线下场所的电子地图。从而可以辅助用户快速、便捷地获知待查找对象的对象位置，从而可以避免了用户在大型场所中浪费大量时间寻找所述物品，大大提高了用户的查找效率。

实际应用中，在所述任一货架中每一种货架对象的陈列区域配置有显示设备；每一种货架对象的对象信息码具体在其对应的显示设备中显示。

所述货架图像确定模块501之前，还可以包括：

对象信息码发送模块，用于分别发送所述至少一种货架对象的对象信息码至各自对应的显示设备，以触发所述至少一种货架对象各自对应的显示设备显示各自的对象信息码。

本实施例中，显示设备可以是与服务端连接的显示屏或者电子标签。特别地，基于电子标签灵活变换显示屏的显示内容的特性，通过服务端控制该电子标签显示对应货架对象的对象信息码，可避免了由于人为因素导致对象信息码位置摆放错误，出现对象信息码与实际货架对象陈列位置不匹配的情况发生，从而进一步提高了货架分布图的精度。

可选地，在某些实施例中，对象信息码可以是以图片形式粘贴在各个货架中；还可以是利用显示设备进行显示。该显示设备可以为显示器或电子货架标签(英文：ElectronicShelf Label，简称：ESL)。特别地，在超市或者场所等销售场所中，货架对象也即是指商品，电子货架标签可以显示对应商品的商品标识、价格、折扣情况等商品相关信息，其中商品标识即可以信息码的形式承载，并通过电子货架标签显示。

其中，可以通过控制显示设备在采集终端进行图像采集之前，显示对应的对象信息码，以使得采集终端在采集任一货架获得的货架图像中包含有每个货架对象的对象信息码。通过控制显示设备显示对应货架对象的对象信息码，可避免了由于人为因素导致对象信息码位置摆放错误，出现对象信息码与实际货架对象陈列位置不匹配的情况发生。

可选地，在某些实施例中，所述货架图像确定模块501具体可以用于：

发送图像采集指令至所述采集终端；

确定所述采集终端响应于所述图像采集指令而对任一货架进行图像采集获得的货架图像。

其中，发送图像采集指令至所述采集终端可以是：

接收到用户请求时，发送图像采集指令至所述采集终端；或在当前生成周期发送图像采集指令至采集终端。

由于在实际应用中，服务场所中可以部署多个货架，如果服务场所中包括多个货架，为了方便区分不同货架，可以为每一个货架设置货架标识。因此，在某些实施例中，所述货架图像确定模块501具体可以用于：

获取采集终端发送的货架标识以及对所述货架标识对应的任一货架进行图像采集获得的货架图像；其中，所述任一货架中配置有承载货架标识的货架信息码；所述采集终端读取所述货架信息载体以获得所述货架标识；

确定所述货架标识对应的所述任一货架以及所述任一货架对应的所述货架图像。

在某些实施例中，货架分布图生成模块504之后，还可以包括：

存储模块，用于将所述任一货架的货架分布图与所述任一货架的货架标识对应保存。从而基于任一货架的货架标识，即可以查找对应的货架分布图。

其中，该货架信息码可以是条形码、二维码或者三维码等可以承载货架标识的信息载体。条形码、二维码或者三维码等可以以图片形式粘贴在任一货架上。

采集终端可以读取该任一货架的货架信息码获得货架标识，并将货架标识与货架图像发送至服务端，服务端基于货架标识即可以确定该任一货架。具体地，可以通过采集终端摄像头扫描该货架信息码，并通过识别扫描获得的货架信息码获得对应的货架标识。

此外，采集终端还可以基于已识别的货架标识与预设的多个货架标识进行匹配，确定所述多个货架标识中是否存在未识别的货架标识；如果存在未识别的货架标识，生成货架识别提示信息，并输出所述货架识别提示信息。

该预设的多个货架标识可以是指服务场所中部署的多个货架分别对应的货架标识，由于服务场所中的多个货架可以依次作为任一货架，采用本申请实施例的技术方案而建立货架分布图，因此通过已识别的货架标识与预设的多个货架标识，可以确定未识别的货架标识，进而提示用户确认未识别的货架标识对应的任一货架，并采集该任一货架对应的货架图像。

图6为本发明实施例提供的一种地图生成装置的又一个实施例的结构示意图，该装置应用于服务端可以包括：

货架图像确定模块601，用于确定采集终端对任一货架进行图像采集获得的货架图像。

其中，所述目标货架中陈列至少一种货架对象，所述至少一种货架对象的各自陈列区域配置有承载各自对象标识的对象信息码。

识别模块602，用于识别所述货架图像，以获得所述任一货架中的每个货架对象在所述任一货架中的对象位置。

判断模块603，用于判断每个货架对象在所述任一货架中的对象位置是否与其在所述任一货架中的预设位置相同；如果货架对象的对象位置与其对应的预设位置不同(否)，触发报警模块604；如果货架对象的对象位置与其对应的预设位置均相同(是)，触发货架分布图生成模块605。

作为一种可选地方式，每个货架对象在任一货架中的预设位置可以从历史货架分布图中获得，该历史货架分布图可以是基于历史采集的货架图像按照本申请实施例技术方案而生成的。

因此，所述判断模块603具体可以用于：

将每个货架对象在所述任一货架的历史货架分布图中的历史对象位置，作为每个货架对象的预设位置；

判断每个货架对象的对象位置是否与其对应的预设位置相同。

报警模块604，用于输出报警提示信息。

可选地，在某些实施例中，所述报警模块605具体可以用于：

发送报警提示信息至报警终端，以供报警终端输出所述报警提示信息。

报警终端可以是与服务端连接的电子设备，例如带有信号灯、扬声器等的警报器，也可以是通过采集终端中的显示器或者扬声器输出报警提示信息，还可以是可以接收报警短信或报警邮件的移动设备。通过输出该报警提示信息，可以实现控制报警器信号灯发亮、扬声器发出警报声音、或使移动设备收到报警短信或报警邮件、或者使采集终端显示器输出警示图像或文字的任一种形式或多种形式同时存在的提示方式。

货架分布图生成模块605，用于基于所述每个货架对象在所述任一货架中的对象位置，生成所述任一货架的货架分布图。

可选地，所述如果任一货架对象的对象位置与其对应的预设位置不同，基于所述每个货架对象在所述任一货架中的对象位置，货架分布图生成模块605之后，还可以包括：

更新模块，用于利用所述货架分布图更新所述历史货架分布图。

利用所述货架分布图更新所述历史货架分布图，从而当前生成的货架分布图作为历史货架分布图继续参与后续货架对象位置变化的判断。

本实施例中，该任一货架中的任一个货架对象发生位置变化时，再基于当前获得的每个货架对象的对象位置生成货架分布图，否则如果所有货架对象均未发生位置变化，则可以无需重新生成货架分布图，以节省资源。

电子地图生成模块606，用于根据各个货架在线下场所中的分布位置以及货架分布图，生成所述线下场所的电子地图。

可选地，所述如果任一个货架对象发生位置变化，货架分布图生成模块606具体可以用于：

如果任一个货架对象的位置变化超出预设范围，基于所述每个货架对象的对象位置生成货架分布图。

此外，作为又一个实施例，所述如果任一个货架对象发生位置变化，货架分布图生成模块605具体可以用于：

如果任一个货架对象发生位置变化，输出分布图更新提示信息；

响应于更新确认请求，基于所述每个货架对象的对象位置生成货架分布图。

该分布图更新提示信息用于提示用户任一个货架对象发生位置变化，由用户确认之后，如果需要重新生成货架分布图，则触发更新确认请求，服务端再依据该更新确认请求，生成货架分布图。

实际应用中，采集终端可以通过定时或不定时地巡查采集货架图像，以确定货架对象是否发生位置改变，具体地，可以是通过工作人员携带采集终端自主地进行实地任一货架的巡查或者采集终端可以为移动机器人等可以自主移动的可移动设备，按照设定的巡查时间自动进行任一货架的巡查工作。

本申请实施例中，通过判断每个对象信息码的货架位置是否与其对应的货架对象在所述任一货架中的预设位置相同，可以快速、准确地判断每个货架对象在任一货架上的陈列位置是否按照规定要求陈列，从而实现对目标货架中的每个货架对象的货架位置的监测。同时可以辅助工作人员根据报警提示信息及时发现未按照规定陈列的货架对象，并提示工作人员对相应的货架对象的货架位置进行调整，进而大大提高了对门店的监管效率。

图7为本发明实施例提供的一种地图生成装置的一个实施例的结构示意图，该装置应用于采集终端可以包括：

第一采集模块701，用于对任一货架进行图像采集获得货架图像。

其中，所述任一货架用于陈列至少一种货架对象。

采集终端可以是配置有高清摄像头的电子设备，例如，手机、扫码器等还可以是配置有高清摄像头的可移动设备，该可移动设备例如可以是移动机器人。

可选地，在某些实施例中，还可以在所述任一货架分别对应所述至少一种货架对象的各自陈列区域配置有承载各自对象标识的对象信息码。

可选地，所述第一采集模块701具体可以用于：

调整采集视野范围，使得所述任一货架中的所有对象信息码容纳在所述采集视野范围内；

对任一货架进行图像采集获得货架图像。

可以通过调整采集视野范围，使得所述任一货架中的所有对象信息码容纳在所述采集视野范围内，再对任一货架进行图像采集获得货架图像。

可选地，可以按照图像采集要求对任一货架进行图像采集获得货架图像，该图像采集要求例如可以是货架图像仅包括任一货架的成像内容，货架图像的边界也即对应任一货架的边界，不包括除任一货架之外的其它内容等。

在实际采集过程中，可以在任一货架上设置边界标识，调整采集视野范围，使得采集视野范围的边界与该边界标识重合，再进行图像采集，从而即可以获得仅包括任一货架成像内容的货架图像，该货架图像即包括任一货架中所有对象信息码。

实际应用中，当任一货架尺寸过大，导致采集终端无法一次采集获得全部的货架对象时，可以采用全景图像生成方法，将多次采集的至少两个部分图像进行图像拼接处理，从而拼接获得任一货架的货架图像。

当然，也可以对任一货架进行图像采集获得的采集图像如果还包括除任一货架之外的内容，则可以将采集获得的图像进行裁剪获得所述货架图像，使得货架图像仅包括任一货架的成像内容，图像边界与任一货架的货架边界对应。

需要说明的是，本申请实施例，不对具体采集方式进行限定，只需保证获得的货架图像为任一货架的成像内容，图像边界与任一货架的货架边界对应即可。

货架图像发送模块702，用于发送所述任一货架对应的货架图像至服务端。

服务端识别所述货架图像中的每个货架对象在所述货架图像中的图像位置；将每个货架对象在所述货架图像中的图像位置转换为在所述任一货架中对应的对象位置；基于所述每个货架对象在所述任一货架中的对象位置，生成所述任一货架的货架分布图；根据各个货架在线下场所中的分布位置以及货架分布图，生成所述线下场所的电子地图。本申请实施例中，通过将货架图像采集与图像处理技术结合，可以快速准确地识别货架图像中的对象信息码及对象信息码的图像位置，再将对象信息码的图像位置转换到任一货架的货架位置。结合货架位置及对象信息码对应的货架对象生成货架分布图像。基于线下场所中各个货架的分布位置及该货架分布图，可以自动生成该线下场所内的电子地图。从而可以基于电子地图辅助用户快速、便捷地获知所需货架对象的对象位置，从而可以避免了用户在大型场所中浪费大量时间寻找所述物品，大大提高了用户的查找效率。

可选地，作为一种实现方式，所述任一货架在分别对应所述至少一种货架对象的各自陈列区域配置有承载各自对象标识的对象信息码；第一采集模块701之前，还可以包括：

货架标识获取模块，用于读取所述任一货架的货架信息码，以获得货架标识；其中，所述货架信息码配置于所述任一货架上。

所述货架图像发送模块702，具体可以用于：

发送所述任一货架的货架标识及所述任一货架对应的货架图像至所述服务端，以供所述服务端基于所述采集终端发送的货架标识，确定所述任一货架。

所述发送所述任一货架的货架标识及所述任一货架对应货架图像至所述服务端之后，具体还可以用于：

基于已识别的货架标识与预设的多个货架标识进行匹配，确定所述多个货架标识中是否存在未识别的货架标识；

如果存在未识别的货架标识，生成货架识别提示信息；

输出所述货架识别提示信息。

采集终端为了建立目标货架与货架图像的关联关系，在采集货架图像前可以先扫码读取目标货架上的货架信息码获得货架标识。

具体实施方式前述已经进行详细的说明，在此不再赘述。

为了进一步确保发送至服务端的货架图像中符合图像采集要求，可选地，在某些实施例中，所述第一采集模块701具体可以用于：

判断所述采集获得的货架图像是否符合图像采集要求；

如果是，发送所述任一货架对应的货架图像至服务端；

如果否，返回所述对任一货架进行图像采集获得的货架图像的步骤继续执行。

实际采集货架图像时，要求采集获得的货架图像包含任一货架的全部对象信息码，且仅包括任一货架对应的成像内容而不包括除任一货架之外的其它内容，可以通过识别货架图像的拍摄视角以及通过任一货架设置边界标识等方法进行判断。

当采集终端为智能手机等电子设备时，可以由工作人员触发采集终端生成图像采集指令并发送至服务端。可由工作人员自由控制对任一货架的巡查时间。

可选地，在某些实施例中，所述第一采集模块701具体可以用于：

发送图像采集指令至所述服务端，以使所述服务端发送对象信息码显示指令至显示设备，控制所述显示设备显示所述对象信息码；其中，所述显示设备配置于所述任一货架上，每个显示设备对应任一货架中一种货架对象；

对所述任一货架进行图像采集获得货架图像。

可选地，还可以是由服务端设定的巡查时间，每间隔预设时间服务端就会自动生成图像采集指令，并发送至采集终端，提醒工作人员携带移动终端对任一货架进行巡查。在某些实施例中，所述第一采集模块701具体可以用于：

接收服务端发送的图像采集指令；

响应于所述图像采集指令，对所述任一货架进行图像采集获得货架图像。

实际应用中，当采集终端可以为可移动设备，所述第一采集模块701响应于所述图像采集指令，对所述任一货架进行图像采集获得货架图像具体可以是：

响应于所述图像采集指令，移动至所述任一货架所在位置并对所述任一货架进行图像采集获得货架图像。

本申请实施例中，可以由工作人员触发采集终端生成图像采集指令并发送至服务端，服务端也可以根据该预设巡查时间自动生成图像采集指令，该服务端根据图像采集指令发送对象信息码至显示设备，以使采集的货架图像中包含货架对象的对象信息码，提高显示设备的利用率，降低成本。

图8为本发明实施例提供的一种信息获取装置的一个实施例的结构示意图，该装置应用于服务端可以包括：

第一确定模块801，用于确定电子地图。

其中，所述电子地图包括每个货架在线下场所中的分布位置以及每个货架对应的货架分布图；任一货架的货架分布图包括每个货架对象的对象位置；所述每个货架对象的对象位置通过识别所述任一货架的货架图获得；所述货架图像由采集终端对所述任一货架进行图像采集获得。

电子地图的具体生成方式可以参见上述相关实施例中所述，在此不再赘述。

第一接收模块802，用于接收对象查找请求。

实际应用中该对象查找请求可以是用户通过对象查找终端通过触发生成，该对象查找终端与服务端连接。该对象查找终端可以是计算机设备或配置有信息输入设备的显示终端。

该对象查找终端可以是固定于该线下场所中的特定位置，由用户根据自己的需求到该对象查找终端去查找待查找对象的在该线下场所中的位置。

作为另一种实现方式，该对象查找终端还可以是便携可移动式的，每个用户可以佩戴一个对象查找终端或者将该对象查找终端设置于购物车或者购物筐上。该对象查找终端配置有输入设备，用户通过该对象查找终端可以输入待查找对象的对象标识或对象名称等信息并触发该对象查找终端生成携带该待查找对象的对象标识或对象名称等信息的对象查找请求，然后发送该对象查找请求至服务端。

第二确定模块803，用于根据所述对象查找请求，确定目标货架对象。

服务端根据该对象查找请求中的对象标识或对象名称等信息，确定目标货架对象。

分布位置查找模块804，用于在所述电子地图中查找所述目标货架对象所在的目标货架及所述目标货架的目标分布位置。

具体地，服务端确定目标货架对象后，根据目标货架对象的对象标识与任一货架的货架标识的对应关系，确定该目标货架对象所在的货架为目标货架。并基于该目标货架的货架标识确定该电子地图中目标货架的目标分布位置。

第一输出模块805输出针对所述目标分布位置的第一位置提示信息。

该第一位置提示信息可以是以位置标记图标形式显示在该电子地图上。以提示用户该目标货架在所述电子地图上的目标分布位置。并且服务端在获取用户当前位置后，还可以基于用户当前位置及所述第一位置提示信息生成导航路线，以使用户到达该目标货架所在的目标分布位置。

第二输出模块806，用于输出所述目标货架的货架分布图。

该货架分布图可以是在确定目标货架对象所在目标货架的目标分布位置后在所述目标分布位置上显示该货架分布图。

可选地，在某些实施例中，所述第二输出模块806具体可以用于：

检测所述用户位置位于所述目标分布位置所在范围内时，输出所述目标货架的货架分布图。

当然，对于可移动对象查找终端，通过定位功能确定用户在线下场所中的位置，因此也可以是在检测到用户位置位于目标货架对象所在目标货架的目标分布位置时，则可以输出该目标货架对象所在货架的货架分布图，并在货架分布图中显示目标对象位置的位置提示信息，辅助用户查找货架对象，大大提高了用户的查找效率。

对象位置确定模块807，用于确定所述目标货架对象在所述货架分布图中的目标对象位置。

第三输出模块808，用于输出所述目标对象位置的位置提示信息。

进一步地，服务端基于该电子地图中的货架分布图确定目标货架对象在该货架分布图上的目标对象位置。在电子地图中的目标分布位置上显示该目标货架的货架分布图后，该位置提示信息可以是位置标记图标形式在该目标货架的或埃及分布图上标记目标货架对象的目标对象位置。用户通过该位置标记图标即可快速确定目标货架对象的目标对象位置。

实际应用中，该位置标记图标可以是现有电子地图中任一形式的位置标记形式，也可以是其它标记形式，仅用于提示用户目标货架及目标货架对象分别在该电子地图及货架分布图上的位置，并基于该位置标记图标标记的位置生成导航路线，在此不做具体限定。

本实施例中，基于电子地图及对象查找请求，可以确定该对象查找请求对应的目标货架对象的目标对象位置，并基于该目标对象位置输出该目标货架对象的位置提示信息至对象查找终端，以便于用户便捷、快速地确定待查找对象的对象位置，节省大量时间。

图9示出了本申请提供的一种货架分布图生成系统的一个实施例的结构示意图；该系统可包括采集终端901和服务端902；

所述采集终端901用于对任一货架进行图像采集获得货架图像；发送所述任一货架对应的货架图像所述至所述服务端902；其中，所述任一货架用于陈列至少一种货架对象。

所述服务端902用于确定所述任一货架对应的货架图像；识别所述货架图像以获得所述任一货架中的每个货架对象在所述任一货架中的对象位置；基于所述每个货架对象在所述任一货架中的对象位置，生成所述任一货架的货架分布图；根据各个货架在线下场所中的分布位置以及货架分布图，生成所述线下场所的电子地图。

实际应用中，所述采集终端901包括配置有摄像头的电子设备；

所述采集终端901对任一货架进行图像采集获得货架图像具体是：响应于图像采集指令，对所述任一货架进行图像采集获得货架图像。

工作人员可以控制采集终端901可以对任一货架进行定时和不定时的巡查，因此可以通过设置货架图像采集时间或者发送图像采集指令至采集终端。当到达预设时间或触发采集终端中应用程序或服务端的操作控件均可以生成图像采集指令，在此不做具体限定，可以根据具体的系统进行设置图像采集指令的生成方式和时间。

可选地，实际应用中，所述采集终端901为可移动设备；所述服务端902还用于发送图像采集指令至所述可移动设备。

所述采集终端901用于对任一货架进行图像采集获得货架图像具体是，接收所述服务端发送的图像采集指令；移动至所述任一货架并对所述任一进行图像采集获得货架图像。

当采集终端901为移动机器人时可以基于任一货架地图设定移动路线，并根据移动路线上的任一货架出现的先后顺序依次采集货架图像，避免了发生任一货架的货架图像遗漏采集的问题出现。还可以在移动机器人中设定货架图像采集时间，使移动机器人在预设时间按照预设路线采集货架图像。从而可以灵活地监控货架对象的货架位置是否发生改变。

实际应用中，所述根据各个货架在线下场所中的分布位置以及货架分布图，生成所述线下场所的电子地图具体是，确定包含所述各个货架在所述线下场所中分布位置的货架布局图；基于所述货架布局图及所述各个货架的货架分布图，生成所述线下场所的电子地图。所述采集终端901对任一货架进行图像采集获得货架图像具体是：接收所述服务端902发送的图像采集指令；响应于所述图像采集指令，对所述任一货架进行图像采集获得货架图像；

所述服务端902确定采集终端901对任一货架对图像采集获得的货架图像具体是发送所述图像采集指令至所述采集终端；确定所述采集终端响应于所述图像采集指令而对所述任一货架进行图像采集获得的所述货架图像。

所述采集终端901发送所述任一货架对应的货架图像至服务端902具体是：判断当前获得的任一货架对应的货架图像是否符合图像采集要求；如果是，发送所述任一货架对应的货架图像至服务端902；如果否，返回继续对所述任一货架进行图像采集获得货架图像。

所述采集终端901还用于读取所述任一货架的货架信息码，以获得货架标识；其中，所述货架信息码配置于所述任一货架上。

所述采集终端发送所述任一货架对应的货架图像至所述服务端902具体可以是发送所述任一货架的货架标识及所述任一货架对应的货架图像至所述服务端902。

所述服务端902确定采集终端901对任一货架进行图像采集获得的货架图像具体是：获取采集终端发送的货架标识以及对所述货架标识对应的任一货架进行图像采集获得的货架图像；确定所述货架标识对应的所述任一货架以及所述任一货架对应的货架图像。

所述采集终端902还用于基于已识别的货架标识与预设的多个货架标识进行匹配，确定所述多个货架标识中是否存在未识别的货架标识；如果存在未识别的货架标识，生成货架识别提示信息；输出所述货架识别提示信息。

上述实施例的具体实现方式已在前述进行了详细地说明，在此不再赘述。

本实施例中，通过将货架图像采集与图像处理技术结合，可以快速准确地识别货架图像中的对象信息码及对象信息码的图像位置，再将对象信息码的图像位置转换到任一货架的货架位置。结合货架位置及对象信息码对应的货架对象可以快速、自动地生成货架分布图像。并通过根据各个货架在线下场所中的分布位置及该货架分布图，生成线下场所的电子地图。从而可以辅助用户快速、便捷地获知待查找对象的对象位置，从而可以避免了用户在大型场所中浪费大量时间寻找所述物品，大大提高了用户的查找效率。

图10示出了本申请提供的一种货架分布图生成系统的一个实施例的结构示意图；该系统除包括图9实施例中的采集终端901和服务端902之外，还可以包括显示设备903、报警终端904及对象查找终端905。

所述显示设备903在所述任一货架至少一种货架对象的各自陈列区域显示相应的对象信息码。

所述服务端902还用于分别发送所述至少一种货架对象的对象信息码至各自对应的显示设备903，以触发所述至少一种货架对象各自对应的显示设备903显示各自的对象信息码。

所述服务端还用于判断每个货架对象的对象位置是否与其对应的预设位置相同；如果任一货架对象的对象位置与其对应的预设位置不同，输出报警提示信息。

所述服务端902判断每个货架对象的对象位置是否与其对应的预设位置相同具体可以是：将每个货架对象在所述任一货架的历史货架分布图中的历史对象位置，作为每个货架对象的预设位置；判断每个货架对象的货架位置是否与其对应的货架对象的预设位置相同。

所述服务端902还用于利用所述货架分布图更新所述历史货架分布图。

所述服务端902如果任一货架对象的对象位置与其对应的预设位置不同，输出报警提示信息具体是：如果任一货架对象的对象位置与其对应的预设位置不同，发送报警提示信息至所述报警终端904。

所述报警终端904用于接收所述服务端901发送的报警提示信息并输出所述报警提示信息。

其中，报警终端904可以是与服务端902连接的电子设备，例如带有信号灯、扬声器等的警报器，也可以是通过采集终端中的显示器或者扬声器输出报警提示信息，还可以是可以接收报警短信或报警邮件的移动设备。通过输出该报警提示信息，可以实现控制报警器信号灯发亮、扬声器发出警报声音、或使移动设备收到报警短信或报警邮件、或者使采集终端显示器输出警示图像或文字的任一种形式或多种形式同时存在的提示方式。

所述对象查找终端905用于基于待查找对象生成对象查找请求；发送所述对象查找请求至服务端；接收并显示所述服务端发送的目标货架的货架分布图及所述目标对象位置的位置提示信息。

所述服务端902还用于确定电子地图；接收对象查找请求；根据所述对象查找请求，确定目标货架对象；在所述电子地图中查找所述目标货架对象所在的目标货架及所述目标货架的目标分布位置；输出所述目标货架的货架分布图；确定所述目标货架对象在所述货架分布图中的目标对象位置；输出所述目标货架对象位置的位置提示信息。

上述实施例的具体实施方式已在前述进行了详细的说明，在此不再赘述。

本实施例中，显示设备可以是与服务端连接的显示屏或者电子标签。特别地，基于电子标签灵活变换显示屏的显示内容的特性，通过服务端控制该电子标签显示对应货架对象的对象信息码，可避免了由于人为因素导致对象信息码位置摆放错误。通过将各个货架对象的货架位置与在任一货架中的预设位置进行比较可以快速、准确地判断货架对象的陈列位置是否按照规定要求陈列，从而实现对目标货架中的每个货架对象的货架位置的监测。另外，基于该货架分布图及对象查找终端，可以辅助工作人员快速、便捷地获知摆放错误的货架对象的实时位置，从而可以避免了工作人员在目标货架过大时，浪费大量时间寻找所述该货架对象，进一步提高了工作人员的工作效率。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (40)

1.一种地图生成方法，其特征在于，包括：

确定采集终端对任一货架进行图像采集获得的货架图像；

识别所述货架图像，以获得所述任一货架中的每个货架对象在所述任一货架中的对象位置；

基于所述每个货架对象在所述任一货架中的对象位置，生成所述任一货架的货架分布图；

根据各个货架在线下场所中的分布位置以及货架分布图，生成所述线下场所的电子地图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各个货架在线下场所中的分布位置以及货架分布图，生成所述线下场所的电子地图，包括：

确定包含所述各个货架在所述线下场所中分布位置的货架布局图；

基于所述货架布局图及所述各个货架的货架分布图，生成所述线下场所的电子地图。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述任一货架用于陈列至少一种货架对象，且分别对应所述至少一种货架对象的各自陈列区域配置有承载各自对象标识的对象信息码；

所述识别所述货架图像，以获得所述任一货架中的每个货架对象在所述任一货架中的货架位置包括：

识别每个对象信息码在所述货架图像中的图像位置；

将所述每个对象信息码在所述货架图像中的图像位置转换为在所述任一货架中对应的货架位置；

基于所述每个对象信息码对应的货架对象，将所述每个对象信息码的货架位置作为对应货架对象在所述任一货架中的对象位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述货架图像，以获得所述任一货架中的每个货架对象在所述任一货架中的货架位置包括：

识别所述货架图像中的每个货架对象；

确定所述每个货架对象分别在所述货架图像中的图像位置；

将所述每个货架对象在所述货架图像中的图像位置转换为在所述任一货架中的对象位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述识别所述货架图像中的每个货架对象包括：

基于所述每个货架对象的对象属性信息识别所述货架图像中的每个货架对象；其中，所述对象属性信息包括所述货架对象的尺寸、形状、颜色及位于所述货架对象上的对象标识。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述货架图像，以获得所述任一货架中的每个货架对象在所述任一货架中的对象位置之后，还包括：

判断每个货架对象在所述任一货架中的对象位置是否与其在所述任一货架中的预设位置相同；

如果任一货架对象的对象位置与其对应的预设位置不同，输出报警提示信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述判断每个货架对象在所述任一货架中的对象位置是否与其在所述任一货架中的预设位置相同，包括：

将所述每个货架对象在所述任一货架的历史货架分布图中的历史对象位置，作为所述每个货架对象的预设位置；

判断所述每个货架对象的对象位置是否与其对应的预设位置相同。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述如果任一货架对象的对象位置与其对应的预设位置不同，基于所述每个货架对象在所述任一货架中的对象位置，生成所述任一货架的货架分布图之后，所述方法还包括：

利用所述货架分布图更新所述历史货架分布图。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述如果任一货架对象的对象位置与其对应的预设位置不同，输出报警提示信息，包括：

如果任一货架对象的对象位置与其对应的预设位置不同，发送报警提示信息至报警终端，以供报警终端输出所述报警提示信息。

10.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述每个对象信息码对应的货架对象，将所述每个对象信息码的货架位置作为对应货架对象在所述任一货架中的对象位置，包括：

根据所述每个对象信息码承载的对象标识，确定所述每个对象信息码对应的货架对象；

将所述每个对象信息码的货架位置，作为其对应的货架对象在所述任一货架中的对象位置。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定采集终端对任一货架进行图像采集获得的货架图像包括：

发送图像采集指令至所述采集终端；

确定所述采集终端响应于所述图像采集指令而对所述任一货架进行图像采集获得的货架图像。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定采集终端对任一货架进行图像采集获得的货架图像包括：

获取采集终端发送的货架标识以及对所述货架标识对应的所述任一货架进行图像采集获得的货架图像；其中，所述任一货架中配置有承载货架标识的货架信息码；所述采集终端读取所述货架信息载体以获得所述货架标识；

确定所述货架标识对应的所述任一货架以及所述任一货架对应的所述货架图像。

13.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述任一货架中每一种货架对象的陈列区域配置有显示设备；每一种货架对象的对象信息码具体在其对应的显示设备中显示；

所述确定采集终端对任一货架进行图像采集获得的货架图像之前，所述方法还包括：

分别发送所述至少一种货架对象的对象信息码至各自对应的显示设备，以触发所述至少一种货架对象各自对应的显示设备显示各自的对象信息码。

14.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述每个对象信息码在所述货架图像中的图像位置转换为在所述任一货架中对应的货架位置包括：

确定所述货架图像与所述任一货架的比例关系；

根据所述比例关系，将所述每个对象信息码在所述货架图像中的图像位置转换为在所述任一货架中对应的货架位置。

15.一种地图生成方法，其特征在于，包括：

对任一货架进行图像采集获得货架图像；其中，所述任一货架用于陈列至少一种货架对象；

发送所述任一货架对应的货架图像至服务端，以供所述服务端识别所述货架图像中的每个货架对象在所述货架图像中的图像位置；将每个货架对象在所述货架图像中的图像位置转换为在所述任一货架中对应的对象位置；基于所述每个货架对象在所述任一货架中的对象位置，生成所述任一货架的货架分布图；根据各个货架在线下场所中的分布位置以及货架分布图，生成所述线下场所的电子地图。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述任一货架在分别对应所述至少一种货架对象的各自陈列区域配置有承载各自对象标识的对象信息码；所述对任一货架进行图像采集获得货架图像之前，还包括：

读取所述任一货架的货架信息码，以获得货架标识；其中，所述货架信息码配置于所述任一货架上；

所述发送所述任一货架对应的货架图像至服务端，包括：

发送所述任一货架的货架标识及所述任一货架对应的货架图像至所述服务端，以供所述服务端基于所述采集终端发送的货架标识，确定所述任一货架。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述发送所述任一货架的货架标识及所述任一货架对应货架图像至所述服务端之后，还包括：

基于已识别的货架标识与预设的多个货架标识进行匹配，确定所述多个货架标识中是否存在未识别的货架标识；

如果存在未识别的货架标识，生成货架识别提示信息；

输出所述货架识别提示信息。

18.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述发送所述任一货架对应的货架图像至服务端包括：

判断获得的所述任一货架对应的货架图像是否符合图像采集要求；

如果是，发送所述任一货架对应的货架图像至服务端；

如果否，返回所述对任一货架进行图像采集获得货架图像的步骤继续执行。

19.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述对任一货架进行图像采集获得货架图像包括：

接收服务端发送的图像采集指令；

响应于所述图像采集指令，对所述任一货架进行图像采集获得货架图像。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述响应于所述图像采集指令，对所述任一货架进行图像采集获得货架图像包括：

响应于所述图像采集指令，移动至所述任一货架所在位置并对所述任一货架进行图像采集获得货架图像。

21.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述对任一货架进行图像采集获得货架图像包括：

调整采集视野范围，使得所述任一货架中的所有对象信息码容纳在所述采集视野范围内；

对任一货架进行图像采集获得货架图像。

22.一种信息获取方法，其特征在于，包括：

确定电子地图；其中，所述电子地图包括每个货架在线下场所中的分布位置以及每个货架对应的货架分布图；任一货架的货架分布图包括每个货架对象的对象位置；所述每个货架对象的对象位置通过识别所述任一货架的货架图获得；所述货架图像由采集终端对所述任一货架进行图像采集获得；

接收对象查找请求；

根据所述对象查找请求，确定目标货架对象；

在所述电子地图中查找所述目标货架对象所在的目标货架及所述目标货架的目标分布位置；

输出针对所述目标分布位置的第一位置提示信息；

输出所述目标货架的货架分布图；

确定所述目标货架对象在所述货架分布图中的目标对象位置；

输出所述目标对象位置的位置提示信息。

23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述输出所述目标货架的货架分布图包括：

检测所述用户位置位于所述目标分布位置所在范围内时，输出所述目标货架的货架分布图。

24.一种地图生成装置，其特征在于，包括：

货架图像确定模块，用于确定采集终端对任一货架进行图像采集获得的货架图像；

识别模块，用于识别所述货架图像，以获得所述任一货架中的每个货架对象在所述任一货架中的对象位置；

货架分布图生成模块，用于基于所述每个货架对象在所述任一货架中的对象位置，生成所述任一货架的货架分布图；

电子地图生成模块，用于根据各个货架在线下场所中的分布位置以及货架分布图，生成所述线下场所的电子地图。

25.一种地图生成装置，其特征在于，包括：

第一采集模块，用于对任一货架进行图像采集获得货架图像；其中，所述任一货架用于陈列至少一种货架对象；

货架图像发送模块，用于发送所述任一货架对应的货架图像至服务端，以供所述服务端识别所述货架图像，获得所述任一货架中的每个货架对象在所述任一货架中的对象位置；基于所述每个货架对象在所述任一货架中的对象位置，生成所述任一货架的货架分布图；根据各个货架在线下场所中的分布位置以及货架分布图，生成所述线下场所的电子地图。

26.一种信息获取装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于确定电子地图；其中，所述电子地图包括每个货架在线下场所中的分布位置以及每个货架对应的货架分布图；任一货架的货架分布图包括每个货架对象的对象位置；所述每个货架对象的对象位置根据其对象信息码的货架位置确定；每个对象信息码的货架位置根据每个对象信息码在所述任一货架的货架图像中图像位置转换获得；所述货架图像由采集终端对所述任一货架进行图像采集获得；

第一接收模块，用于接收对象查找请求；

第二确定模块，用于根据所述对象查找请求，确定目标货架对象；

分布位置查找模块，用于在所述电子地图中查找所述目标货架对象所在的目标货架及所述目标货架的目标分布位置；

第一输出模块，输出针对所述目标分布位置的第一位置提示信息；

第二输出模块，用于输出所述目标货架的货架分布图；

对象位置确定模块，用于确定所述目标货架对象在所述货架分布图中的目标对象位置；

第三输出模块，用于输出所述目标对象位置的位置提示信息。

27.一种地图生成系统，其特征在于，包括采集终端和服务端；

所述采集终端用于对任一货架进行图像采集获得货架图像；发送所述任一货架对应的货架图像所述至所述服务端；其中，所述任一货架用于陈列至少一种货架对象；

所述服务端用于确定所述任一货架对应的货架图像；识别所述货架图像以获得所述任一货架中的每个货架对象在所述任一货架中的对象位置；基于所述每个货架对象在所述任一货架中的对象位置，生成所述任一货架的货架分布图；根据各个货架在线下场所中的分布位置以及货架分布图，生成所述线下场所的电子地图。

28.根据权利要求27所述的系统，其特征在于，所述根据各个货架在线下场所中的分布位置以及货架分布图，生成所述线下场所的电子地图具体是确定包含所述各个货架在所述线下场所中分布位置的货架布局图；基于所述货架布局图及所述各个货架的货架分布图，生成所述线下场所的电子地图。

29.根据权利要求27所述的系统，其特征在于，

所述服务端还用于判断每个货架对象的对象位置是否与其对应的预设位置相同；如果任一货架对象的对象位置与其对应的预设位置不同，输出报警提示信息。

30.根据权利要求29所述的系统，其特征在于，还包括报警终端；

如果任一货架对象的对象位置与其对应的预设位置不同，输出报警提示信息具体是：如果任一货架对象的对象位置与其对应的预设位置不同，发送报警提示信息至所述报警终端；

所述报警终端接收所述服务端发送的报警提示信息并输出所述报警提示信息。

31.根据权利要求29所述的系统，其特征在于，所述服务端判断每个货架对象的对象位置是否与其对应的预设位置相同具体是：将每个货架对象在所述任一货架的历史货架分布图中的历史对象位置，作为每个货架对象的预设位置；判断每个货架对象的货架位置是否与其对应的货架对象的预设位置相同。

32.根据权利要求29所述的系统，其特征在于，所述服务端还用于利用所述货架分布图更新所述历史货架分布图。

33.根据权利要求27所述的系统，其特征在于，所述采集终端包括配置有摄像头的电子设备；

所述采集终端对任一货架进行图像采集获得货架图像具体是：响应于图像采集指令，对所述任一货架进行图像采集获得货架图像。

34.根据权利要求27所述的系统，其特征在于，所述采集终端为可移动设备；

所述服务端还用于发送图像采集指令至所述可移动设备；

所述采集终端用于对任一货架进行图像采集获得货架图像具体是，接收所述服务端发送的图像采集指令；移动至所述任一货架并对所述任一进行图像采集获得货架图像。

35.根据权利要求27所述的系统，其特征在于，还包括显示设备，所述显示设备在所述任一货架至少一种货架对象的各自陈列区域显示相应的对象信息码；

所述服务端还用于分别发送所述至少一种货架对象的对象信息码至各自对应的显示设备，以触发所述至少一种货架对象各自对应的显示设备显示各自的对象信息码。

36.根据权利要求27所述的系统，其特征在于，

所述采集终端对任一货架进行图像采集获得货架图像具体是：接收所述服务端发送的图像采集指令；响应于所述图像采集指令，对所述任一货架进行图像采集获得货架图像；

所述服务端确定采集终端对任一货架对图像采集获得的货架图像具体是发送所述图像采集指令至所述采集终端；确定所述采集终端响应于所述图像采集指令而对所述任一货架进行图像采集获得的所述货架图像。

37.根据权利要求27所述的系统，其特征在于，

所述采集终端还用于读取所述任一货架的货架信息码，以获得货架标识；其中，所述货架信息码配置于所述任一货架上；

所述采集终端发送所述任一货架对应的货架图像至所述服务端具体是发送所述任一货架的货架标识及所述任一货架对应的货架图像至所述服务端；

所述服务端确定采集终端对任一货架进行图像采集获得的货架图像具体是：获取采集终端发送的货架标识以及对所述货架标识对应的任一货架进行图像采集获得的货架图像；确定所述货架标识对应的所述任一货架以及所述任一货架对应的货架图像。

38.根据权利要求37所述的系统，其特征在于，

所述采集终端还用于基于已识别的货架标识与预设的多个货架标识进行匹配，确定所述多个货架标识中是否存在未识别的货架标识；如果存在未识别的货架标识，生成货架识别提示信息；输出所述货架识别提示信息。

39.根据权利要求27所述的系统，其特征在于，

所述采集终端发送所述任一货架对应的货架图像至服务端具体是：判断当前获得的任一货架对应的货架图像是否符合图像采集要求；如果是，发送所述任一货架对应的货架图像至服务端；如果否，返回继续对所述任一货架进行图像采集获得货架图像。

40.根据权利要求27所述的系统，其特征在于，还包括对象查找终端；

所述对象查找终端用于基于待查找对象生成对象查找请求；发送所述对象查找请求至服务端；接收并显示所述服务端发送的目标货架的货架分布图及所述目标对象位置的位置提示信息；

所述服务端还用于确定电子地图；接收对象查找请求；根据所述对象查找请求，确定目标货架对象；在所述电子地图中查找所述目标货架对象所在的目标货架及所述目标货架的目标分布位置；输出所述目标货架的货架分布图；确定所述目标货架对象在所述货架分布图中的目标对象位置；输出所述目标货架对象位置的位置提示信息。