CN107103069A - 用于大型超市室内地图构建的系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了用于大型超市室内地图构建的系统，包括图像获取模块、图像提取模块、数据处理中心和存货登记模块；数据处理中心通过接收图像传送模块发送的所述室内环境图像信息，依据所述图像信息确定室内存货区域及货架分布，编辑存货区域及货架分布信息，构建室内地图；通过接收所述登记存货模块传送的存货信息，并将所述存货信息标记在所述室内地图上；数据处理中心将存货登记信息、存货区域信息和货架分布信息进行一一映射绑定。本发明用于辅助定位货物，方便客户和管理人员快速定位并找到自己需要购买的物品。

Description

用于大型超市室内地图构建的系统及方法
技术领域
本发明涉及室内导航领域，具体涉及用于大型超市室内地图构建的系统及方法。
背景技术
室内地图，是使用户通过移动设备在建筑物内仍能利用精确的定位功能找到要去的店铺、卫生间、电梯、休息区、出入口等，打通“人、位置、商家”间的关系。室内地图除了可以将场地的平面图在移动设备上展现出来，还能帮助用户随时了解各种资讯，对商品进行分类搜索，大大方便了用户对未知目的地的了解，并最快找到所需信息。现在超市等大型室内卖场成为人们购买消费品的主要场所。随着超市的规模越来越大，货物种类越来越多，客户和管理人员准确找到某一特定物品的位置需要花费越来越多的时间。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是随着超市的规模越来越大，货物种类越来越多，客户和管理人员准确找到某一特定物品的位置需要花费越来越多的时间，目的在于提供用于大型超市室内地图构建的系统及方法，用于辅助定位货物，方便客户和管理人员快速定位并找到自己需要购买的物品。
本发明通过下述技术方案实现：
用于大型超市室内地图构建的系统，其特征在于，包括图像获取模块、图像提取模块、数据处理中心和存货登记模块，
所述图像获取模块，用于获取室内环境图像；
所述图像提取模块，用于提取所述室内环境图像信息并传送至数据处理中心；
所述存货登记模块，用于登记存货信息并将存货信息实时传送至数据处理中心；
所述数据处理中心，用于接收图像传送模块发送的所述室内环境图像信息，依据所述图像信息确定室内存货区域及货架分布，编辑存货区域及货架分布信息，构建室内地图；用于接收所述登记存货模块传送的存货信息，并将所述存货信息标记在所述室内地图上；所述数据处理中心将所述存货登记信息、存货区域信息和货架分布信息进行一一映射绑定；
所述存货登记信息包括，商品唯一标识和数量，以及所述商品对应的存货区域信息和货架信息；
所述存货区域信息包括，存货区域位置坐标、存货区域名称、存货区域形状和存货区域大小；
所述货架分布信息包括，货架唯一标识编号、货架坐标位置、货架形状、货架大小及其他信息。
优选地，所述货架分布信息的其他信息包括商品所在货架上对应位置的子区信息和货架层数信息，所述子区信息包括子区唯一标识、子区长度和子区坐标。
优选地，所述室内地图构建系统还包括结算模块，所述结算模块用于将当前结算的商品唯一标识和数量信息传送至数据处理中心，所述数据处理中心接收所述结算模块发送的信息并在所述室内地图上重新标记对应商品数量。
优选地，所述室内地图构建系统还包括与数据处理中心通过无线通信技术连接的手持终端；所述手持终端用于从数据中心下载所述室内地图、并将反馈信息上传至信息处理中心。
一种基于上述的用于大型超市室内地图构建系统构建室内地图的方法，所述方法包括以下步骤：
步骤1，获取室内环境图像，数据处理中心接收室内环境图像信息，编辑存货区域及货架分布信息，构建室内地图；
步骤2，数据处理中心接收存货信息，建立存货登记信息、存货区域信息和货架分布信息之间的一一映射关系，并在地图上标记存货信息；
优选地，所述步骤1中，所述步骤2之后，还包括通过数据处理中心接收结算模块发送的将当前结算的商品唯一标识和数量信息，并经分析处理后更新标记存货信息。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
本发明用于大型超市室内地图构建的系统及方法，能够用于辅助定位货物，方便客户和管理人员快速定位并找到自己需要购买的物品。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明用于大型超市室内地图构建的系统结构示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：1-图像获取模块，2-图像提取模块，3，数据处理中心，4-存货等级模块，5-手持终端，6-结算模块。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1
如图1所示，本发明用于大型超市室内地图构建的系统，包括图像获取模块1、图像提取模块2、数据处理中心3和存货登记模块4，
所述图像获取模块，用于获取室内环境图像，可采用多台高清摄像机获取大型超市内全方位图像；
所述图像提取模块，用于提取所述室内环境图像信息并传送至数据处理中心3；
所述存货登记模块4，用于登记存货信息并将存货信息实时传送至数据处理中心3；
所述数据处理中心3，用于接收图像传送模块3发送的所述室内环境图像信息，依据所述图像信息确定室内存货区域及货架分布，编辑存货区域及货架分布信息，构建室内地图；用于接收所述登记存货模块4传送的存货信息，并将所述存货信息标记在所述室内地图上；所述数据处理中心3将所述存货登记信息、存货区域信息和货架分布信息进行一一映射绑定；
所述存货登记信息包括，商品唯一标识和数量，以及所述商品对应的存货区域信息和货架信息；
所述存货区域信息包括，存货区域位置坐标、存货区域名称、存货区域形状和存货区域大小；
所述货架分布信息包括，货架唯一标识编号、货架坐标位置、货架形状、货架大小及其他信息；
所述货架分布信息的其他信息包括商品所在货架上对应位置的子区信息和货架层数信息，所述子区信息包括子区唯一标识、子区长度和子区坐标。可将货架分布的其他信息、商品价格作为用户进一步搜索信息。
实施例2
在实施例1的基础上进一步改进，本发明一种用于大型超市室内地图构建的系统，所述室内地图构建系统还包括结算模块5，所述结算模块5用于将当前结算的商品唯一标识和数量信息传送至数据处理中心3，所述数据处理中心3接收所述结算模块3发送的信息并在所述室内地图上重新标记对应商品数量。
所述室内地图构建系统还包括与数据处理中心3通过无线通信技术连接的手持终端6；所述手持终端6用于从数据中心3下载所述被标记的室内地图、并将反馈信息上传至信息处理中心3。
实施例3
一种基于实施例2所述的用于大型超市室内地图构建系统构建室内地图的方法，所述方法包括以下步骤：
步骤1，获取室内环境图像，数据处理中心接收室内环境图像信息，编辑存货区域及货架分布信息，构建室内地图；
步骤2，数据处理中心接收存货信息，建立存货登记信息、存货区域信息和货架分布信息之间的一一映射关系，并在地图上标记存货信息；
所述步骤1中，所述步骤2之后，还包括通过数据处理中心接收结算模块发送的将当前结算的商品唯一标识和数量信息，并经分析处理后更新标记存货信息。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.用于大型超市室内地图构建的系统，其特征在于，包括图像获取模块(1)、图像提取模块(2)、数据处理中心(3)和存货登记模块(4)，
所述图像获取模块，用于获取室内环境图像；
所述图像提取模块，用于提取所述室内环境图像信息并传送至数据处理中心(3)；
所述存货登记模块(4)，用于登记存货信息并将存货信息实时传送至数据处理中心(3)；
所述数据处理中心(3)，用于接收图像传送模块(3)发送的所述室内环境图像信息，依据所述图像信息确定室内存货区域及货架分布，编辑存货区域及货架分布信息，构建室内地图；用于接收所述登记存货模块(4)传送的存货信息，并将所述存货信息标记在所述室内地图上；所述数据处理中心(3)将所述存货登记信息、存货区域信息和货架分布信息进行一一映射绑定；
所述存货登记信息包括，商品唯一标识和数量，以及所述商品对应的存货区域信息和货架信息；
所述存货区域信息包括，存货区域位置坐标、存货区域名称、存货区域形状和存货区域大小；
所述货架分布信息包括，货架唯一标识编号、货架坐标位置、货架形状、货架大小及其他信息。
2.根据权利要求1所述的用于大型超市室内地图构建的系统及方法，其特征在于，所述货架分布信息的其他信息包括商品所在货架上对应位置的子区信息和货架层数信息，所述子区信息包括子区唯一标识、子区长度和子区坐标。
3.根据权利要求1所述的用于大型超市室内地图构建的系统，其特征在于，所述室内地图构建系统还包括结算模块(5)，所述结算模块(5)用于将当前结算的商品唯一标识和数量信息传送至数据处理中心(3)，所述数据处理中心(3)接收所述结算模块(3)发送的信息并在所述室内地图上重新标记对应商品数量。
4.根据权利要求1所述的用于大型超市室内地图构建的系统及方法，其特征在于，所述室内地图构建系统还包括与数据处理中心(3)通过无线通信技术连接的手持终端(6)；所述手持终端(6)用于从数据中心(3)下载所述室内地图、并将反馈信息上传至信息处理中心(3)。
5.一种基于权利要求1所述的用于大型超市室内地图构建系统构建室内地图的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
步骤1，获取室内环境图像，数据处理中心接收室内环境图像信息，编辑存货区域及货架分布信息，构建室内地图；
步骤2，数据处理中心接收存货信息，建立存货登记信息、存货区域信息和货架分布信息之间的一一映射关系，并在地图上标记存货信息。
6.根据权利要求5所述的用于大型超市室内地图构建的方法，其特征在于，所述步骤1中，所述步骤2之后，还包括通过数据处理中心接收结算模块发送的将当前结算的商品唯一标识和数量信息，并经分析处理后更新标记存货信息。
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