WO2020199152A1 - 检测电子价签位置变化的方法及装置 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to the technical field of electronic price tags, in particular to a method and device for detecting the position change of electronic price tags.
- Electronic price tags may move in location in the supermarket environment. After the current electronic price tags have moved, the location changes can only be found by repositioning. However, the actual price of location changes in supermarkets The number of tags is very limited. This repositioning method can not detect the position change of the price tag in time, and also start positioning for the price tag with the same position will greatly waste the power consumption of the system and reduce the service life of the price tag.
- the embodiment of the present invention provides a method for detecting the position change of an electronic price tag, so as to realize that the position change of the electronic price tag can be detected without relocating all the electronic price tags in the supermarket.
- the method includes:
- the positioning system is used to relocate the electronic price tag with the location change.
- the embodiment of the present invention also provides a device for detecting the position change of the electronic price tag, which is used to realize that the position change of the electronic price tag can be detected without relocating all the electronic price tags in the supermarket.
- the device includes:
- the photographing unit is used to obtain the image to be detected in the preset shelf area
- the detection unit is configured to process the image to be detected, and determine the electronic price tag whose position has changed on the preset shelf area according to the image processing result;
- the wireless communication unit is used for sending the electronic price tag information of the location change to the positioning system; the positioning system is used for relocating the electronic price tag of the location change.
- the embodiment of the present invention also provides a computer device including a memory, a processor, and a computer program stored in the memory and capable of running on the processor, and the processor executes the method for detecting the position change of an electronic price tag.
- the embodiment of the present invention also provides a computer-readable storage medium that stores a computer program that executes the method for detecting a position change of an electronic price tag.
- the technical solution provided by the embodiment of the present invention is to obtain the image to be inspected in the preset shelf area; process the image to be inspected, and determine the electronic price tag whose position changes on the preset shelf area according to the image processing result;
- the electronic price tag information of the location change is sent to the positioning system; the positioning system is used to relocate the electronic price tag with the location change, so that it is not necessary to relocate all the electronic price tags in the supermarket, which can be based on the image Analyze, detect the electronic price tag with the location change, and relocate the electronic price tag with the location change. This saves the power consumption of the system and the power consumption of the electronic price tag with no position change, and extends the electronic price tag. The service life of the price tag.
- FIG. 1 is a schematic flowchart of a method for detecting a position change of an electronic price tag in an embodiment of the present invention
- FIG. 2 is a schematic diagram of an application scenario and principle of detecting the position change of an electronic price tag in an embodiment of the present invention
- FIG. 3 is a schematic flowchart of a method for detecting a position change of an electronic price tag in another embodiment of the present invention
- Fig. 4 is a schematic structural diagram of an apparatus for detecting a position change of an electronic price tag in an embodiment of the present invention.
- the inventor proposed a method that can automatically detect the position movement of the electronic price tag for the entire electronic price tag in the supermarket environment, and then relocate the price tag with position change in real time. Higher performance, reducing system power consumption and extending the service life of electronic price tags.
- the solution for detecting the position change of the electronic price tag is described in detail below.
- Fig. 1 is a schematic flow chart of a method for detecting a position change of an electronic price tag in an embodiment of the present invention. As shown in Fig. 1, the method includes the following steps:
- Step 101 Obtain a to-be-detected image of a preset shelf area
- Step 102 Process the image to be detected, and determine the electronic price tag whose position has changed on the preset shelf area according to the image processing result;
- Step 103 Send the electronic price tag information with the location change to the positioning system; the positioning system is used to relocate the electronic price tag with the location change.
- the technical solution provided by the embodiment of the present invention is to obtain the image to be inspected in the preset shelf area; process the image to be inspected, and determine the electronic price tag whose position changes on the preset shelf area according to the image processing result;
- the electronic price tag information of the location change is sent to the positioning system; the positioning system is used to relocate the electronic price tag that has undergone a location change, so that it can be based on image analysis without relocating all electronic price tags in the supermarket , Detect the electronic price tag with the location change, and relocate the electronic price tag with the location change. This saves the power consumption of the system and the power consumption of the electronic price tag with the same location, and extends the electronic price The useful life of the visa.
- the full-time electronic price tag can be started and positioned to obtain the initial image and initial position information of the electronic price tag, and
- the identifier of the shelf in the preset area is associated with its initial image to form a relationship between the identifier of the shelf in the preset area and the initial image, and the relationship is stored in the database.
- the above-mentioned initial positioning method may be: scheduling each price tag to display different characteristics through the system, and scheduling to take pictures, obtain initial image information, and obtain the ID of each price tag and the position on the picture through image recognition Relationship and calculate the actual coordinate position.
- the way to obtain the image to be inspected in the preset shelf area can be as shown in Figure 2.
- the shelf can be divided into several areas. In specific implementation, the images of the shelves in each area can be collected separately.
- Each shelf area can also be set with a logo, such as area 1, area 2, etc., or candy area, tobacco and alcohol area, etc.
- Each shelf area includes several electronic price tags, and each electronic price tag can also have a price tag Identification (price tag ID), the price tag identifier is the number of the electronic price tag, and one commodity may also correspond to multiple price tag IDs.
- the image to be detected of the preset shelf area can be obtained at any position in the supermarket.
- the photographing device can be placed in the middle position of shelf C to facilitate obtaining the preset area of shelf D (For example, the area corresponding to the four arrows emitted by the module A in the second large frame area of the shelf C in FIG. 2).
- step 102 will be introduced.
- processing the image to be detected, and determining the electronic price tag whose position has changed on the preset shelf area according to the image processing result may include:
- an electronic price tag with a location change is determined.
- comparing the image to be detected with the initial image to obtain the first comparison result may include:
- the partial picture with the price tag in the image to be detected is compared with the partial picture with the price tag in the initial image to obtain a first comparison result.
- the image to be detected is compared with the initial image.
- the comparison can only compare the partial pictures of the location where the price tag is located. If the image changes, it is considered that the price tag may be moved.
- Each price tag must perform a partial image comparison based on the image to be detected and the initial image, traverse whether each price tag is likely to be moved, and only compare the partial pictures with the location of the electronic price tag, which improves the efficiency of comparison, and then Improve the efficiency of detecting the position change of the electronic price tag.
- acquiring the image to be inspected in the preset shelf area may include: acquiring the image to be inspected in the current cycle of the preset shelf area according to a periodic inspection command;
- Processing the image to be detected, and determining the electronic price tag whose position has changed on the preset shelf area according to the image processing result may include:
- the relationship between the identification of the shelf in the preset area and the initial image can be updated. If the location of the electronic price tag changes again, the relationship can be continuously updated , The relationship between the identification of the preset shelf area and the image of the previous inspection cycle is formed.
- comparing the image to be detected in the current cycle with the image in the previous detection cycle to obtain the second comparison result may include:
- the partial picture with the price tag in the image to be detected in the current cycle is compared with the partial picture with the price tag in the image in the previous detection cycle to obtain the second comparison result.
- the comparison can only compare the partial pictures of the location where the price tag is present. If the image changes, it is considered that the price tag may be moved.
- Each price tag must compare the partial image based on the image to be inspected in the current cycle and the image of the previous inspection cycle, traverse whether each price tag is likely to be moved, and only compare the partial picture with the position of the electronic price tag to improve This improves the efficiency of comparison, and further improves the efficiency of real-time detection of changes in the position of the electronic price tag.
- a periodic detection command can be sent by the positioning system or positioning server in the supermarket.
- This solution realizes the automatic real-time detection of the position movement (change) of the price tag according to the periodic detection command. This solution further improves the efficiency and real-time performance of detecting the position change of the electronic price tag.
- the method for detecting the position change of an electronic price tag is applied to any electronic price tag in a supermarket.
- the method of detecting the position change of the electronic price tag is applied to any electronic price tag in the supermarket, such as the module in the second large frame area of shelf C in Figure 2 A is an electronic price tag.
- the electronic price tag also integrates the function of the method of detecting the position change of the electronic price tag provided by the example of the present invention, and expands the function type of the electronic price tag.
- the method of detecting the position change of the electronic price tag can also be applied to an independent module A, that is, the module A is a separate device and is set in the position shown in the shelf C in FIG. 2.
- the above-mentioned module A in Figure 2 can be a wireless camera device, which integrates a wireless module, a camera module, and an algorithm processing module.
- the camera module is used to take a photo of the opposite shelf (for example, it can be used to obtain a preset shelf Region image)
- the algorithm module processes the photos to find out whether there is a change in the position of the price tag (for example, the image can be processed, and the electronic price tag with the position change in the preset shelf area can be determined according to the image processing result)
- wireless The module uploads the information that needs to be repositioned when the position changes to the positioning system (that is, the electronic price tag information with the position change can be sent to the positioning system).
- module B in FIG. 2 may be an electronic price tag. If the position of the commodity price tag changes, module A can analyze the position change of the bid tag by taking pictures and algorithm processing.
- the method for detecting the position movement of the price tag may include the following steps:
- Module A periodically starts taking pictures of the opposite shelf, and uses the image processing algorithm to determine whether the position of the price tag on the opposite shelf has changed, and reports the price tag with the changed position to the positioning server via wireless;
- the location server If the location server receives a position change of the price tag, it initiates the relocation of the position change price tag.
- the embodiment of the present invention also provides a device for detecting the position change of the electronic price tag, as in the following embodiment. Since the principle of the device for detecting the position change of an electronic price tag is similar to the above method for detecting the position change of an electronic price tag, the implementation of the device for detecting the position change of an electronic price tag can refer to the implementation of the method for detecting the position change of an electronic price tag. The repetition will not be repeated.
- the term "module” or "unit” can be a combination of software and/or hardware that implements predetermined functions.
- the devices described in the following embodiments are preferably implemented by software, hardware or a combination of software and hardware is also possible and conceived.
- Fig. 4 is a schematic structural diagram of a device for detecting a position change of an electronic price tag in an embodiment of the present invention. As shown in Fig. 4, the device includes:
- the photographing unit 02 is used to obtain the image to be detected in the preset shelf area
- the detection unit 04 is configured to process the image to be detected, and determine the electronic price tag whose position has changed on the preset shelf area according to the image processing result;
- the wireless communication unit 06 is used to send the electronic price tag information of the location change to the positioning system; the positioning system is used to relocate the electronic price tag that has the location change.
- the detection unit is specifically configured to:
- an electronic price tag with a location change is determined.
- the detection unit is specifically configured to compare the partial picture with the price tag in the image to be detected with the partial picture with the price tag in the initial image to obtain the first comparison result.
- the photographing unit is specifically configured to: obtain the current cycle of the preset shelf area to be detected images according to the periodic detection command;
- the detection unit is specifically used for:
- the detection unit is specifically configured to: compare the partial picture with the price tag in the image to be detected in the current cycle with the partial picture with the price tag in the image of the previous detection cycle to obtain the second comparison result .
- the device for detecting the position change of the electronic price tag is applied to any electronic price tag in the supermarket.
- the embodiment of the present invention also provides a computer device including a memory, a processor, and a computer program stored in the memory and capable of running on the processor, and the processor executes the method for detecting the position change of an electronic price tag.
- the embodiment of the present invention also provides a computer-readable storage medium that stores a computer program that executes the method for detecting a position change of an electronic price tag.
- the beneficial technical effects of the technical solution provided by the implementation of the present invention are: the above technical solution realizes that without relocating all the electronic price tags in the supermarket, it can detect the electronic price tags that have changed their positions based on image analysis, The electronic price tag whose position has changed can be repositioned in a targeted manner, which saves the power consumption of the system and the power consumption of the electronic price tag whose position has not changed, and extends the service life of the electronic price tag.
- modules or steps of the above-mentioned embodiments of the present invention can be implemented by a general computing device, and they can be concentrated on a single computing device, or distributed among multiple computing devices.
- they can be implemented with program codes executable by a computing device, so that they can be stored in a storage device for execution by the computing device, and in some cases, can be different from here
- the steps shown or described are executed in the order of, or they are respectively fabricated into individual integrated circuit modules, or multiple modules or steps of them are fabricated into a single integrated circuit module to achieve. In this way, the embodiments of the present invention are not limited to any specific combination of hardware and software.
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Abstract
一种检测电子价签位置变化的方法及装置，其中，该方法包括：获取预设货架区域的待检测图像（101）；对待检测图像进行处理，根据图像处理结果，确定预设货架区域上发生位置变化的电子价签（102）；将发生位置变化的电子价签信息发送至定位系统；该定位系统用于对发生位置变化的电子价签进行重新定位（103）。该方法实现了无需对商超内所有的电子价签进行重新定位，即可基于图像分析，检测出发生位置变化的电子价签，并对发生位置变化的电子价签进行针对性地重新定位，节省了系统功耗和位置没有变化的电子价签的功耗，延长了电子价签的使用寿命。
Description
本发明涉及电子价签技术领域，特别涉及一种检测电子价签位置变化的方法及装置。
电子价签在商超环境可能会发生位置上的移动，而目前的电子价签发生位置移动后，只能通过重新定位的方式才能发现位置上的变化，而实际商超中发生位置移动的价签数量很有限，这种重新定位的方式既不能及时地发现价签位置变化，而且对位置不变的价签也启动定位会大大浪费系统的功耗，降低价签的使用寿命。
针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种检测电子价签位置变化的方法，用以实现无需对商超内所有的电子价签进行重新定位，即可检测出电子价签的位置变化，该方法包括：
获取预设货架区域的待检测图像；
对所述待检测图像进行处理，根据图像处理结果，确定预设货架区域上发生位置变化的电子价签；
将发生位置变化的电子价签信息发送至定位系统；所述定位系统用于对发生位置变化的电子价签进行重新定位。
本发明实施例还提供了一种检测电子价签位置变化的装置，用以实现无需对商超内所有的电子价签进行重新定位，即可检测出电子价签的位置变化，该装置包括：
拍摄单元，用于获取预设货架区域的待检测图像；
检测单元，用于对所述待检测图像进行处理，根据图像处理结果，确定预设货架区域上发生位置变化的电子价签；
无线通信单元，用于将发生位置变化的电子价签信息发送至定位系统；所述定位系统用于对发生位置变化的电子价签进行重新定位。
本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述检测电子价签位置变化的方法。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行检测电子价签位置变化的方法的计算机程序。
本发明实施例提供的技术方案通过：获取预设货架区域的待检测图像；对所述待检测图像进行处理，根据图像处理结果，确定预设货架区域上发生位置变化的电子价签；将发生位置变化的电子价签信息发送至定位系统；所述定位系统用于对发生位置变化的电子价签进行重新定位，实现了无需对商超内所有的电子价签进行重新定位，即可基于图像分析，检测出发生位置变化的电子价签，并对发生位置变化的电子价签进行针对性地重新定位即可，节省了系统功耗和位置没有变化的电子价签的功耗，延长了电子价签的使用寿命。
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的限定。在附图中：
图1是本发明实施例中检测电子价签位置变化的方法的流程示意图；
图2是本发明实施例中检测电子价签位置变化的一应用场景及原理示意图；
图3是本发明又一实施例中检测电子价签位置变化的方法的流程示意图；
图4是本发明实施例中检测电子价签位置变化的装置的结构示意图。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本发明做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
发明人发现：现有技术中通过对商超内所有的电子价签进行重新定位，发现电子价签位置变化的方案，不仅不能及时地发现价签位置变化，而且对位置不变的价签启动重新定位，也会大大浪费系统的功耗，降低价签的使用寿命。
由于发明人发现以上技术问题，针对商超环境的全场电子价签，提出了一种可以自动检测电子价签位置移动的方法，再对有位置变化的价签进行针对性的重新定位，实时性更高，降低系统功耗，延长电子价签的使用寿命。下面对该检测电子价签位置变化的方案进行详细介绍如下。
图1是本发明实施例中检测电子价签位置变化的方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤101：获取预设货架区域的待检测图像；
步骤102：对所述待检测图像进行处理，根据图像处理结果，确定预设货架区域上发生位置变化的电子价签；
步骤103：将发生位置变化的电子价签信息发送至定位系统；所述定位系统用于对发生位置变化的电子价签进行重新定位。
本发明实施例提供的技术方案通过：获取预设货架区域的待检测图像；对所述待检测图像进行处理，根据图像处理结果，确定预设货架区域上发生位置变化的电子价签；将发生位置变化的电子价签信息发送至定位系统；该定位系统用于对发生位置变化的电子价签进行重新定位，实现了无需对商超内所有的电子价签进行重新定位，即可基于图像分析，检测出发生位置变化的电子价签，并对发生位置变化的电子价签进行针对性地重新定位即可，节省了系统功耗和位置没有变化的电子价签的功耗，延长了电子价签的使用寿命。
下面再结合附图2至图3，对本发明实施例涉及的各个步骤进行详细介绍如下。
第一，首先，如图2和图3所示，在电子价签使用初期，在步骤101之前，可以进行全场电子价签启动定位，获得电子价签的初始图像和初始位置信息，并将预设区域货架的标识与其初始图像关联，形成预设区域货架的标识与初始图像的关系，该关系被存储在数据库中。具体地，上述初始定位的方法可以为：通过系统调度每个价签显示不同的特征，并调度拍照，获取初始图像信息，并通过图像识别，获得每个价签的ID与在图片上的位置关系，并计算出实际坐标位置。
第二，在上述步骤101中，获取预设货架区域的待检测图像的方式可以如图2所示，可以将货架分成若干区域，具体实施时，可以分别对每一区域的货架进行图像采集，每一货架区域也可以设定一个标识，例如区域1、区域2等，或者糖果区、烟酒区等等，每一货架区域包括若干个电子价签，每一电子价签也可以有一价签标识(价签ID)，该价签标识为电子价签的编号，一个商品也可能对应多个价签ID。
具体实施时，在上述步骤101中，获取预设货架区域的待检测图像可以在商超任何位置，如图2所示，拍照设备可以放置在货架C的中间位置，便于获取货架D预设区域(例如图2中货架C的第二个大框区域内的模块A发射出的四个箭头对应的区域)内的图像。
第三，再介绍上述步骤102。
(1)首先，介绍用户(例如商超管理人员或客户)想及时了解电子价签位置变化时的具体实施方案。
在一个实施例中，对所述待检测图像进行处理，根据图像处理结果，确定预设货架区域上发生位置变化的电子价签，可以包括：
根据预设货架区域的标识，获取预设货架区域的初始图像；
将待检测图像与初始图像进行比对，得到第一比对结果；
根据所述第一比对结果，确定发生位置变化的电子价签。
具体实施时，首先，可以根据预设货架区域的标识，到预设区域货架的标识与初始图像的关系中去查找，找到预设货架区域的标识对应的初始图像(即预设货架区域的初始图像)；其次，将待检测图像与初始图像进行比对，对比图像差异判断价签有无移动的可能，实现了无需对商超内所有的电子价签进行重新定位，即可基于图像分析，检测出发生位置变化的电子价签。
在一个实施例中，将待检测图像与初始图像进行比对，得到第一比对结果，可以包括：
将待检测图像中有价签的局部图片与初始图像中有价签的局部图片进行比对，得到第一比对结果。
具体实施时，将待检测图像与初始图像进行比对，对比可以只对比有价签的位置的局部图片，如果图像有变化，则认为该价签有被移动的可能性。每个价签都要根据待检测图像与初始图像，进行局部的图像对比，遍历每个价签是否有被移动的可能，仅对比有电子价签位置的局部图片，提高了对比的效率，进而提高了检测电子价签位置变化的效率。
(2)其次，再介绍周期性检测电子价签位置变化，便于用户(例如商超管理人员或客户)实时了解电子价签位置变化情况的具体实施方案。
在一个实施例中，获取预设货架区域的待检测图像，可以包括：根据周期性检测命令，获取预设货架区域的当前周期的待检测图像；
对所述待检测图像进行处理，根据图像处理结果，确定预设货架区域上发生位置变化的电子价签，可以包括：
根据预设区域货架的标识，获取预设货架区域的上一检测周期图像；
将当前周期的待检测图像与上一检测周期图像进行比对，得到第二比对结果；
根据所述第二比对结果，确定发生位置变化的电子价签。
具体实施时，在检测到某一电子价签的位置发生变化时，可以更新上述预设区域货架的标识与初始图像的关系，如果该电子价签的位置再发生变化，可以不断的更新该关系，形成预设货架区域的标识与上一检测周期图像的关系。
具体实施时，首先，可以根据预设货架区域的标识，到预设货架区域的标识与上一检测周期图像的关系中去查找，找到预设货架区域的标识对应的上一检测周期图像(即预设货架区域的上一检测周期图像)；其次，将当前周期的待检测图像与上一检测周期图像进行比对，对比图像差异判断价签有无移动的可能，实现了无需对商超内所有的电子价签进行重新定位，即可基于图像分析，实时地检测出发生位置变化的电子价签，并对发生位置变化的电子价签进行针对性地重新定位即可，节省了位置没有变化的电子价签的功耗，延长了电子价签的使用寿命，提高了检测电子价签位置变化的效率、准确率以及实时性。
在一个实施例中，将当前周期的待检测图像与上一检测周期图像进行比对，得到第二比对结果，可以包括：
具体实施时，将当前周期的待检测图像中有价签的局部图片与上一检测周期图像中有价签的局部图片进行比对，得到第二比对结果。
将当前周期的待检测图像与上一检测周期图像进行比对，对比可以只对比有价签的位置的局部图片，如果图像有变化，则认为该价签有被移动的可能性。每个价签都要根据当前周期的待检测图像与上一检测周期图像，进行局部的图像对比，遍历每个价签是否有被移动的可能，仅对比有电子价签位置的局部图片，提高了对比的效率，进而提高了实时检测电子价签位置变化的效率。
具体实施时，可以由商超内的定位系统或定位服务器发来周期性检测命令，该方案实现了根据周期性检测命令，自动实时地检测价签位置移动(变化)。该方案进一步提高了检测电子价签位置变化的效率和实时性。
在一个实施例中，所述检测电子价签位置变化的方法被应用在商超内的任一电子价签上。
具体实施时，如图2所示，该检测电子价签位置变化的方法被应用在商超内的任一电子价签上，例如图2中的货架C的第二个大框区域内的模块A为一个电子价签，该电子价签除了具备普通电子价签的功能，还集成了本发明实例提供检测电子价签位置变化的方法的功能，扩展了电子价签的功能类型。当然，该检测电子价签位置变化的方法也 可以被应用一个独立的模块A上，即该模块A是一个单独的设备，被设置在图2中的货架C的所示的位置上。
具体实施时，图2中的上述模块A可以为无线拍照设备，该设备集成了无线模块、拍照模块、算法处理模块，其中：拍照模块用于对对面货架进行拍照(例如可以实现获取预设货架区域的图像)，算法模块处理照片用于发现有无价签位置变化(例如可以实现对所述图像进行处理，根据图像处理结果，确定预设货架区域上发生位置变化的电子价签)，无线模块将发生位置变化需要重新定位的信息上传给定位系统(即可以实现将发生位置变化的电子价签信息发送至定位系统)。
具体实施时，图2中的上述模块B可以是电子价签，如果商品价签有位置变化，模块A可以通过拍照并算法处理分析出价签存在的位置变化。
再结合图2和图3举一实例，以说明本发明如何实施。
如图3所示，检测价签位置移动的方法可以包括如下几个步骤：
1.全场价签启动定位，获得价签初始位置信息(详见上述实施例的介绍)；
2.模块A周期性启动对对面货架拍照，并利用图像处理算法判断对面货架上的价签有无位置变化，并将位置变化的价签通过无线上报定位服务器；
3.定位服务器若收到价签有位置变化，则启动对位置变化价签的重定位。
基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种检测电子价签位置变化的装置，如下面的实施例。由于检测电子价签位置变化的装置解决问题的原理与上述检测电子价签位置变化的方法相似，因此检测电子价签位置变化的装置的实施可以参考上述检测电子价签位置变化的方法的实施，重复之处不再赘述。以下所使用的，术语“模块”或者“单元”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图4是本发明实施例中检测电子价签位置变化的装置的结构示意图，如图4所示，该装置包括：
拍摄单元02，用于获取预设货架区域的待检测图像；
检测单元04，用于对所述待检测图像进行处理，根据图像处理结果，确定预设货架区域上发生位置变化的电子价签；
无线通信单元06，用于将发生位置变化的电子价签信息发送至定位系统；所述定位系统用于对发生位置变化的电子价签进行重新定位。
在一个实例中，所述检测单元具体用于：
根据预设货架区域的标识，获取预设货架区域的初始图像；
将待检测图像与初始图像进行比对，得到第一比对结果；
根据所述第一比对结果，确定发生位置变化的电子价签。
在一个实例中，所述检测单元具体用于：将待检测图像中有价签的局部图片与初始图像中有价签的局部图片进行比对，得到第一比对结果。
在一个实例中，所述拍摄单元具体用于：根据周期性检测命令，获取预设货架区域的当前周期的待检测图像；
所述检测单元具体用于：
根据预设区域货架的标识，获取预设货架区域的上一检测周期图像；
将当前周期的待检测图像与上一检测周期图像进行比对，得到第二比对结果；
根据所述第二比对结果，确定发生位置变化的电子价签。
在一个实例中，所述检测单元具体用于：将当前周期的待检测图像中有价签的局部图片与上一检测周期图像中有价签的局部图片进行比对，得到第二比对结果。
在一个实例中，所述检测电子价签位置变化的装置被应用在商超内的任一电子价签上。
本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述检测电子价签位置变化的方法。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行检测电子价签位置变化的方法的计算机程序。
本发明实施提供的技术方案的有益技术效果为：上述技术方案实现了无需对商超内所有的电子价签进行重新定位，即可基于图像分析，检测出发生位置变化的电子价签，并对发生位置变化的电子价签进行针对性地重新定位即可，节省了系统功耗和位置没有变化的电子价签的功耗，延长了电子价签的使用寿命。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明实施例的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明实施例可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (14)
- 一种检测电子价签位置变化的方法，其特征在于，包括：获取预设货架区域的待检测图像；对所述待检测图像进行处理，根据图像处理结果，确定预设货架区域上发生位置变化的电子价签；将发生位置变化的电子价签信息发送至定位系统；所述定位系统用于对发生位置变化的电子价签进行重新定位。
- 如权利要求1所述的检测电子价签位置变化的方法，其特征在于，对所述待检测图像进行处理，根据图像处理结果，确定预设货架区域上发生位置变化的电子价签，包括：根据预设货架区域的标识，获取预设货架区域的初始图像；将待检测图像与初始图像进行比对，得到第一比对结果；根据所述第一比对结果，确定发生位置变化的电子价签。
- 如权利要求2所述的检测电子价签位置变化的方法，其特征在于，将待检测图像与初始图像进行比对，得到第一比对结果，包括：将待检测图像中有价签的局部图片与初始图像中有价签的局部图片进行比对，得到第一比对结果。
- 如权利要求1所述的检测电子价签位置变化的方法，其特征在于，获取预设货架区域的待检测图像，包括：根据周期性检测命令，获取预设货架区域的当前周期的待检测图像；对所述待检测图像进行处理，根据图像处理结果，确定预设货架区域上发生位置变化的电子价签，包括：根据预设区域货架的标识，获取预设货架区域的上一检测周期图像；将当前周期的待检测图像与上一检测周期图像进行比对，得到第二比对结果；根据所述第二比对结果，确定发生位置变化的电子价签。
- 如权利要求4所述的检测电子价签位置变化的方法，其特征在于，将当前周期的待检测图像与上一检测周期图像进行比对，得到第二比对结果，包括：将当前周期的待检测图像中有价签的局部图片与上一检测周期图像中有价签的局部图片进行比对，得到第二比对结果。
- 如权利要求1至5任一权利要求所述的检测电子价签位置变化的方法，其特征在于，所述检测电子价签位置变化的方法被应用在商超内的任一电子价签上。
- 一种检测电子价签位置变化的装置，其特征在于，包括：拍摄单元，用于获取预设货架区域的待检测图像；检测单元，用于对所述待检测图像进行处理，根据图像处理结果，确定预设货架区域上发生位置变化的电子价签；无线通信单元，用于将发生位置变化的电子价签信息发送至定位系统；所述定位系统用于对发生位置变化的电子价签进行重新定位。
- 如权利要求7所述的检测电子价签位置变化的装置，其特征在于，所述检测单元具体用于：根据预设货架区域的标识，获取预设货架区域的初始图像；将待检测图像与初始图像进行比对，得到第一比对结果；根据所述第一比对结果，确定发生位置变化的电子价签。
- 如权利要求8所述的检测电子价签位置变化的装置，其特征在于，所述检测单元具体用于：将待检测图像中有价签的局部图片与初始图像中有价签的局部图片进行比对，得到第一比对结果。
- 如权利要求7所述的检测电子价签位置变化的装置，其特征在于，所述拍摄单元具体用于：根据周期性检测命令，获取预设货架区域的当前周期的待检测图像；所述检测单元具体用于：根据预设区域货架的标识，获取预设货架区域的上一检测周期图像；将当前周期的待检测图像与上一检测周期图像进行比对，得到第二比对结果；根据所述第二比对结果，确定发生位置变化的电子价签。
- 如权利要求10所述的检测电子价签位置变化的装置，其特征在于，所述检测单元具体用于：将当前周期的待检测图像中有价签的局部图片与上一检测周期图像中有价签的局部图片进行比对，得到第二比对结果。
- 如权利要求7至11任一权利要求所述的检测电子价签位置变化的装置，其特征在于，所述检测电子价签位置变化的装置被应用在商超内的任一电子价签上。
- 一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6任一所述方法。
- 一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有执行权利要求1至6任一所述方法的计算机程序。
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