CN106487866A - 用于物品查找及定位的系统及方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于寻找和定位物品的系统，包括适于附着于物品上的电子卷标、用于读取该电子卷标的卷标读取装置、以及服务器；该服务器适于通过网络联机与标签读取装置通信；所述卷标读取装置适于在预定范围内寻找和定位所述物品，并且通过所检测的所述物品的电子卷标发送的信号强度判断所述物品的位置信息。所述位置信息通过所述网络联机发送给所述服务器，而该服务器对数据库进行操作并在数据库原有数据格式上额外添加所述位置信息。该发明可以有效地在诸多物品中找到需要的物品，并且可以根据信号强度等参数确定物品的远近位置。这样的位置信息可以添加到盘点结果中并且在不破坏客户原有数据格式的情况下添加到其中。

Description

用于物品查找及定位的系统及方法
技术领域
本发明涉及物品仓储管理及盘点领域，特别是涉及用于对资产设备或仓库中物品的存放位置进行盘点的系统和方法。
背景技术
“工业4.0”(Industry 4.0)概念即是以智能制造为主导的第四次工业革命，旨在通过充分利用信息通讯技术和网络空间虚拟系统—信息物理系统(Cyber-Physical System)相结合的手段，将制造业向智能化转型。RFID应用是智能化最前端讯息撷取方式的一种，藉由RFID撷取的数据，物联网后端的数据库和信息中心能够实时掌握更新的信息并提供大数据(Big data)做有效率的处理，此一RFID在资产设备或货品盘点和查找的发明正是解决工业4.0或是物联网要达成信息及时、信息正确、信息自动化的基本要求，也将使得公司或工厂的ERP或是MES系统能有效的掌握和运用此一数据信息。
由于客户行之有年的公司内部盘奌清单格式不可能，也不希望随着RFID设备导入而做任何修改，必定是RFID做盘点查找系统的供货商要配合客户公司的资产挡案格式做修改才能卖给客户使用，所以RFID做盘点查找系统的提供者每一次针对不同的客户必须重新配合客户惯常使用的资产盘奌窗体格式进行原始程序的修改，使系统软件能够辨识此一新接客户的资产窗体，达成经由进行下载上传客户的资产挡案，执行盘奌或资产追踪的工作。这样的修改往往涉及到对软件程序的修改，可是这样一来每一次修改完成以后还需要测试以保证软件的兼容性和正常工作。因此，造成系统修改工作在时间和人力成本上都产生较大负担。
发明内容
因此，本发明的实施例提供了一种改进的用于公司，仓库或其他场所进行资产设备或货品盘点和查找的系统和方法，能够克服上述的技术问题。
本发明在一方面，提供了一种用于寻找和定位物品的系统，包括适于附着于物品上的电子卷标、用于读取该电子卷标的卷标读取装置、以及服务器；该服务器适于通过网络联机与标签读取装置通信；所述卷标读取装置适于在预定范围内寻找和定位所述物品，并且通过所检测的所述物品的电子卷标发送的信号强度判断所述物品的位置信息。所述位置信息通过所述网络联机发送给所述服务器，而该服务器对数据库进行操作并在数据库原有数据格式上额外添加所述位置信息。
优选地，所述卷标读取装置具有内存，所述内存储存了在预定范围内需要进行盘点的物品清单。
更优选地，根据所述物品的电子卷标所发送的所述信号强度，所述卷标读取装置将所述物品列表中的至少一部分物品按照与所述卷标读取装置之间的距离进行排序。
在一个实施方式中，所述卷标读取装置被配置为实时检测某一所述物品的位置，并且通过用户输出装置将该位置回馈给用户。
优选地，所述用户输出装置包括喇叭或蜂鸣器，该用户输出装置根据所述某一物品的与所述卷标读取装置的距离以不同频率或者音量的声音提醒所述用户。
或者，所述用户输出装置包括显示屏，该用户输出装置根据所述某一物品的与所述卷标读取装置的距离以不同颜色或者符号提醒所述用户。
在一个变化实施方式中，所述卷标读取装置被配置为检测所述物品是否位于预定的位置上。
优选地，如果所述卷标读取装置检测到所述物品不在预定的位置上，则该卷标读取装置提醒用户并询问是否需要修正放置位置。
在一个变化实施方式中，所述卷标读取装置为具有RFID模块的移动电话、掌上型RFID读取器或者固定式RFID读取器。
在一个变化实施方式中，该用于寻找和定位物品的系统包括多个位于不同地理位置的卷标读取装置，所述卷标读取装置用于进行不同存放空间内的物品盘点。
在一个变化实施方式中，所述不同存放空间包括单一用户在不同国家或城市拥有的工厂或分支机构。
在一个变化实施方式中，所述位置信息还包括所述物品的最后一次查找时间或者查找状态结果。
在本发明的另一个方面，提供了一种用于寻找和定位物品的方法，包括以下步骤：通过读取预定范围内的货品上附着的电子卷标来查找所述货品、通过所检测的所述物品的电子卷标发送的信号强度判断所述物品的位置信息、通过网络联机将所述位置信息发送给服务器，以及由该服务器对数据库进行操作以在数据库中原有数据格式上额外添加所述位置信息。
优选地，所述卷标读取装置具有内存，所述内存储存了在预定范围内需要进行盘点的物品清单。
更优选地，该方法还包括根据所述物品的电子卷标所发送的所述信号强度，将所述物品清单中的至少一部分物品按照与所述卷标读取装置之间的距离进行排序。
在一个实施方式中，该方法还包括实时检测某一所述物品的位置，并且通过所述卷标读取装置的用户输出装置将该位置回馈给用户。
优选地，所述用户输出装置包括喇叭或蜂鸣器，该用户输出装置根据所述某一物品的与所述卷标读取装置的距离以不同频率或者音量的声音提醒所述用户。
或者，所述用户输出装置包括显示屏，该用户输出装置根据所述某一物品的与所述卷标读取装置的距离以不同颜色或者符号提醒所述用户。
在一个变化实施方式中，该方法还包括检测所述物品是否位于预定的位置上。
优选地，该方法还包括如果所述卷标读取装置检测到所述物品不在预定的位置上，则该卷标读取装置提醒用户并询问是否需要修正放置位置的步骤。
在一个变化实施方式中，所述卷标读取装置为具有RFID模块的移动电话、掌上型RFID读取器或者固定式RFID读取器。
在一个变化实施方式中，该用于寻找和定位物品的系统包括多个位于不同地理位置的卷标读取装置，所述卷标读取装置用于进行不同存放空间内的物品盘点。
在一个变化实施方式中，所述不同存放空间包括单一用户在不同国家或城市拥有的工厂或分支机构。
在一个变化实施方式中，所述位置信息还包括所述物品的最后一次查找时间或者查找状态结果。
该发明通过使用RFID技术来代替传统的人工操作来对物品进行寻找和定位。由于RFID是一种近场通讯技术，因此该发明可以有效地在诸多物品中找到需要的物品，并且可以根据信号强度等参数确定物品的远近位置。这样的定位结果能够实时地通过电子接口反映给盘点人员。另外，盘点人员手持的RFID读取终端能够将所读取的数据传送到通过网络连接的远程服务器，而实际的数据归集和比较工作由服务器完成。服务器然后将盘点结果附加到客户的原始资产清单上，而不会破坏其原本的结构。
该发明能够广泛地应用于公司，工厂、仓库、货运管理等与设备，物料，物品盘点相关的领域。业界在通过对物品的查找和定位来对物品进行盘点的过程中，不再需要使用传统的人工盘点方式来逐一进行查找和定位，而是可以使用本发明中的RFID设备进行快速准确地定位，并且将数据上传到服务器进行处理。这样的设计不但大大减少人力成本，而且使得同一公司位于不同地理位置的场所中物品盘点能够同时进行并且集中在服务器端处理，增加了盘点工作的效率也减少了可能发生错漏的机会。
附图说明
参照本说明书的余下部分和附图可以对本发明的性能和优点作进一步的理解；这些附图中同一个组件的标号相同。在某些情况下，子标记被放在某个标号与连字符后面以表示许多相似组件的其中一个。当提到某个标号但没有特别写明某一个已有的子标记时，就是指所有这些类似的组件。
图1展示了一种根据本发明的一个实施例的用于寻找和定位物品的系统的简化示意图。
图2展示了一种根据本发明的一个实施例的用于寻找和定位物品的系统的软件模块结构图。
图3展示了图2中的软件模块对客户数据库中资产设备窗体读取和修改的示意图。
图4示出了一种根据本发明的一个实施例的用于寻找和定位物品的方法的流程图。
图5中示出了一种根据本发明的另一个实施例的用于寻找和定位物品的系统的简化示意图，其中包括位于多个不同物理地点的物品和卷标读取装置。
具体实施方式
本发明的实施例使用了RFID技术以帮助对物品进行盘点和订位。从以下的叙述可以轻易得知本发明的各个实施例所提供的其它不同的好处和优点。
参见图1，本发明提供了一种用于盘点资产，查找资产或物品的系统。该系统包括RFID卷标读取装置22，其可以是掌上型或固定式的。卷标读取装置22也可以是流动电话，附加上RFID模块和RFID天线以达到RFID读取器同样的效果功能。卷标读取装置22中配置了与RFID卷标进行通讯的电路及天线(未示出)，以及另外地与远程服务器26进行通讯的接口，例如有线网络、Wi-Fi、蓝牙或者流动电话网络等适配卡(未示出)。位于网络另一端的服务器26与RFID卷标读取装置22通过上述的各种网络21包括网际网络进行连接以获得RFID卷标读取装置所读取的数据。卷标读取装置22中的天线可以与一个或多个物品24上附着的RFID标签，通信，并且将所收到的数据例如电子卷标储存的唯一标识符通过网络发送给远程的服务器26以进行处理。卷标读取装置22还可包括用户输入/输出装置，例如显示屏、按键、扬声器和蜂鸣器等(未示出)。
上述的附着在待盘点的物品24上的电子卷标内部储存了具有独特地用来表示该特定物品的讯别码，以及可以与卷标读取装置进行通讯的设备。卷标读取装置22的内部处理器还能够根据读取器天线输出功率的大小，及其波束涵盖的范围进行资产物品24的定位，例如其相隔距离的远近等，以确定要盘点的物品是否位于盘点人员的周围。
图2中示出了上述的用于盘点资产，查找资产或物品的系统的软件结构图，特别是卷标读取装置的软件架构，以及其连接到网络远程的服务器的网络app。其中，卷标读取装置包括RFID控制模块48以及RFID输入输出模块40。RFID控制模块48包括储存了在预定范围内需要进行盘点的物品列表的内存(未示出)，对该清单的操作，包括写入、修改、读取等由库存模块34负责。RFID控制模块48还包括搜索模块32和EPC写入器28。搜索模块32用于负责对预定范围内的单个或者多个物品的主动搜寻。EPC写入器28用于对附着于产品上的电子卷标(未示出)进行写入。上述软件结构还包括工具模块36和公用模块30。工具模块36用于对文件，特别是客户的数据库文件以不同格式进行读取/写入。公用模块30负责整个软件结构的公用功能，例如软件的安装、系统中的注册等。另一方面，上述软件结构还包括网络APP模块38，用于使得卷标读取装置能够和服务器(未示出)以及第三方应用50通讯。
图3示出了根据本发明的一个实施例对客户的原有的资产原始资产清单进行更新以添加货品的位置信息的示意图。上述的用于盘点资产，查找资产或物品的系统中的服务器可以将卷标读取装置(未示出)收到的盘点数据进行分析、归纳和整理。这些盘点数据通过RFID控制模块48提供。服务器然后将这些盘点数据46附加到客户原有的资产原始资产列表，例如数据表格44后面以附加列的形式添加，从而不会破坏原有的资产原始资产清单格式。具体来说，在初始化窗体的时候，先依照客户的格式定义窗体的字段数，然后定义字段的名称，使得用户原有的窗体44能够整体被复制到盘点窗体上，但是所有的原始窗体44的内容及顺序皆不会改变，而只是增加最后一次的盘点及查找时间及盘点或查找状态结果。这样的附加盘点数据46可以根据客户需要而定义，例如使用一列或者多列，以及可以包括不同的内容例如上次盘点时间、最后盘点位置、盘点间隔时间、等等。上述的客户原有窗体44可以通过网络App 38由客户直接提供。上述的附加盘点数据46根据客户的需要还可以提供给第三方的第三方，例如传送给第三方程序44以实现不同的功能。
图4中示出了上述的用于盘点资产，查找资产或物品的系统的使用流程图。在使用中，在步骤80盘点人员使用RFID卷标读取装置对位于仓库或者其它场所的物品进行盘点和查找。具体来说，客户会预先提供需要盘点的物品的资产设备档案窗体，而需要在该仓库或者该预定范围内进行盘点的物品清单会被下载并存储到RFID卷标读取装置中。卷标读取装置在发射了射频信号之后，接收任何由物品上的电子卷标发射的信号(可以是主动或者被动式的)。卷标读取装置在步骤82中，通过所检测的物品的电子卷标发送的信号强度判断物品的位置信息。
根据卷标读取装置所接收到的信号，可以进行不同的操作。例如在手持设备上盘点人员如果没有指定需要找到任何特定物品，那么在步骤86中，位于RFID卷标读取装置的通讯范围内的所有货品，都会显示在读取器的屏幕上作为列表显示。并且，根据每件货品距离读取器的距离，还可以将不同的货品排序显示。另一方面，在步骤88中，盘点人员也可以指定需要寻找某件特定货品，那么只有在卷标读取装置的位置接近该特定货品的时候，读取器才会显示该货品的位置，并且可以辅以声音提示。举例来说，读取器可以配置扬声器或者蜂鸣器，由读取器内部的处理器进行控制，当特定物品进入读取器的扫描范围内时扬声器或者蜂鸣器以“Beep，Beep，Beep”的声音藉以提示盘点人员。随着读取器越来越靠近该特定货品，那么“Beep，Beep，Beep”的频率越来越快，或者音量越来越高。读取器判断特定物品的远近的原理是通过测量特定货品上的RFID卷标发射的信号强度来判断的。距离越近，那么信号强度将越大。如果完全没有信号，那么表示该RFID标签没有进入读取器的工作范围。
另一方面，在步骤82中卷标读取装置检测到物品的电子卷标发送的信号强度从而判断这些物品的位置信息之后，这样的盘点数据在步骤84中发送给位于网络另一端的服务器，如上所述。服务器然后对客户的资产物品数据列表进行操作，在原有数据库上额外添加位置信息，从而完成对客户的资产物品在预定范围内的盘点。
上述的物品寻找和定位装置使用了RFID(即射频技术)，而不是使用依赖于GPS的定位系统。这样的RFID装置特别适合于在室内使用，因为货品往往都是放置于室内。而GPS信号在室内无法被接收到，因此会造成在室内无法定位的问题。
因此，盘点人员可以在仓库或者其它的预定区域范围内对感兴趣的货品进行寻找和定位，或者不指定货品而对该范围内的所有货品进行识别。如果一个感兴趣的货品在其应该存在的场所内没有被探测到，那么就是说该货品没有放置在其预定位置。另一方面，如果在某个预定范围内盘点人员探测到了原本不属于该范围内的货品，那么就表示该货品也没有放在其预定位置。读取器系统程序还可以提醒并请问盘点人员是否需要修正该物品的放置位置。
上述的仓库或者其它场所仅仅是一个范例。事实上，可以根据客户的不同要求对盘点的范围进行划分。例如，如果客户仅仅需要对一个货架上物品进行盘点，那么本应该属于该货架上的物品被发现是放在地板上或者隔壁的另一个货架上，就会被认为是偏离了其本应所处的位置。或者，如果客户仅仅需要对一个厂房内的所有物品进行盘点，而不区分其中的具体货品位置，那么只要是属于该厂房的该物品在厂房内被发现，那么就认为该物品没有偏离其本应所处的位置。
在图5示出的实施例中，盘点人员使用卷标读取装置60获得某一范围内的货品盘点信息之后，那么这样的数据将通过网络接口58发送到服务器52。在该实施例中，多个卷标读取装置60可以同时获取并且发送盘点数据到单一服务器52，即使这些卷标读取装置60分别处于不同的地理位置56。这样的不同物理位置例如包括一家公司在不同国家或城市设有的工厂或分支机构。在这些不同的地理位置存放有不同的资产物品。例如，不同的地理位置中包括不同类型的存放空间，不论是诸如仓库、工厂等室内建筑物，还是露天仓库、料场、铁路货站、海港码头货区等室外场所，都可以适用于本发明中的盘点系统。根据该实施例，不论货品存放于哪种类型的存放空间，只需使用同一套软件，经由有线或无线网络，透过云端的运作和防火墙的保护(fire wall)都可以完成公司的资产盘奌或资产搜寻工作。
因此，在介绍了几个实施例之后，本领域的技术人员可以认识到，不同的改动、另外的结构、等同物，都可以被使用而不会背离本发明的本质。相应的，以上的描述不应该被视为对如以下的权利要求所确定的本发明范围的限制。

Claims (24)

1.一种用于寻找和定位物品的系统，包括适于附着于物品上的电子卷标、用于读取该电子卷标的卷标读取装置、以及服务器；该服务器适于通过网络联机与标签读取装置通信；所述卷标读取装置适于在预定范围内寻找和定位所述物品，并且通过所检测的所述物品的电子卷标发送的信号强度判断所述物品的位置信息。所述位置信息通过所述网络联机发送给所述服务器，而该服务器对数据库进行操作并在数据库原有数据格式上额外添加所述位置信息。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于所述卷标读取装置具有内存，所述内存储存了在预定范围内需要进行盘点的物品清单。
3.如权利要求2所述的系统，其特征在于根据所述物品的电子卷标所发送的所述信号强度，所述卷标读取装置将所述物品列表中的至少一部分物品按照与所述卷标读取装置之间的距离进行排序。
4.如上述任何一条权利要求所述的系统，其特征在于所述卷标读取装置被配置为实时检测某一所述物品的位置，并且通过用户输出装置将该位置回馈给用户。
5.如权利要求4所述的系统，其特征在于所述用户输出装置包括喇叭或蜂鸣器，该用户输出装置根据所述某一物品的与所述卷标读取装置的距离以不同频率或者音量的声音提醒所述用户。
6.如权利要求4所述的系统，其特征在于所述用户输出装置包括显示屏，该用户输出装置根据所述某一物品的与所述卷标读取装置的距离以不同颜色或者符号提醒所述用户。
7.如权利要求1-3中任意一项所述的系统，其特征在于所述卷标读取装置被配置为检测所述物品是否位于预定的位置上。
8.如权利要求7所述的系统，其特征在于如果所述卷标读取装置检测到所述物品不在预定的位置上，则该卷标读取装置提醒用户并询问是否需要修正放置位置。
9.如权利要求1-3中任意一项所述的系统，其特征在于所述卷标读取装置为具有RFID模块的移动电话、掌上型RFID读取器或者固定式RFID读取器。
10.如权利要求1-3中任意一项所述的系统，其特征在于该系统包括多个位于不同地理位置的卷标读取装置，所述卷标读取装置用于进行不同存放空间内的物品盘点。
11.如权利要求10所述的系统，其特征在于，所述不同存放空间包括单一用户在不同国家或城市拥有的工厂或分支机构。
12.如权利要求1-3中任意一项所述的系统，其特征在于所述位置信息还包括所述物品的最后一次查找时间或者查找状态结果。
13.一种用于寻找和定位物品的方法，包括以下步骤：
通过读取预定范围内的货品上附着的电子卷标来查找所述货品；
通过所检测的所述物品的电子卷标发送的信号强度判断所述物品的位置信息；
通过网络联机将所述位置信息发送给服务器；以及
由该服务器对数据库进行操作以在数据库中原有数据格式上额外添加所述位置信息。
14.如权利要求13所述的方法，其中卷标读取装置具有内存，所述内存储存了在预定范围内需要进行盘点的物品清单。
15.如权利要求13所述的方法，还包括根据所述物品的电子卷标所发送的所述信号强度，将所述物品清单中的至少一部分物品按照与所述卷标读取装置之间的距离进行排序。
16.如权利要求13-15中任意一条所述的方法，还包括实时检测某一所述物品的位置，并且通过所述卷标读取装置的用户输出装置将该位置回馈给用户。
17.如权利要求13所述的方法，其中所述用户输出装置包括喇叭或蜂鸣器，该用户输出装置根据所述某一物品的与所述卷标读取装置的距离以不同频率或者音量的声音提醒所述用户。
18.如权利要求13所述的方法，其中所述用户输出装置包括显示屏，该用户输出装置根据所述某一物品的与所述卷标读取装置的距离以不同颜色或者符号提醒所述用户。
19.如权利要求13-15中任意一项所述的方法，还包括检测所述物品是否位于预定的位置上。
20.如权利要求19所述的方法，还包括如果所述卷标读取装置检测到所述物品不在预定的位置上，则该卷标读取装置提醒用户并询问是否需要修正放置位置的步骤。
21.如权利要求13-15中任意一项所述的方法，其中卷标读取装置为具有RFID模块的移动电话、掌上型RFID读取器或者固定式RFID读取器。
22.如权利要求13-15中任意一项所述的方法，其中卷标读取装置包括多个位于不同地理位置的卷标读取装置，所述卷标读取装置用于进行不同存放空间内的物品盘点。
23.如权利要求22所述的方法，其中所述不同存放空间包括单一用户在不同国家或城市拥有的工厂或分支机构。
24.如权利要求13-15中任意一项所述的方法，其中所述位置信息还包括所述物品的最后一次查找时间或者查找状态结果。
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