CN109448237B - 无人售货装置及其上货方法和控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人售货装置、用于无人售货装置的上货方法及控制系统，其中所述上货方法包括：在无人售货装置被放置物品时，获取当前放置物品的重量信息；判断所述当前放置物品的重量信息与先前放置物品的重量信息是否相同；在所述当前放置物品的重量信息与所述先前放置物品的重量信息相同时，提示用户改变所述当前放置物品的配重；在所述当前放置物品的配重被改变之后，在所述当前放置的物品与改变配重后的重量信息之间建立对应关系。

Description

无人售货装置及其上货方法和控制系统

技术领域

本发明涉及智能设备技术领域，具体涉及一种无人售货装置、用于无人售货装置的上货方法及控制系统。

背景技术

随着新零售技术的发展和对更便捷消费体验需求的激增，无人售货柜正成为一种新型的零售实体，其中开放式无人售货柜允许消费者自由打开柜门，并自行取走商品，而货柜以及相关的智能系统自动完成商品的清算和支付流程，大大提升消费者的消费体验。

为了识别消费者取走的商品，目前的开放式无人售货柜可以采用多种识别技术。例如，采用二维码扫码的方式来确定被取走的商品，消费者需要对取走的商品逐个扫码，严重影响消费者的购物体验；再例如，采用机器视觉的方式来识别被取走的商品，然而这种方式需要昂贵的机器视觉设备，成本较高。还有一种方式是利用重量变化来识别被取走的商品，这种方式无需对取走的商品逐个扫码且不需要昂贵的机器视觉设备，然而当不同商品重量相同时，无人售货柜无法根据重量来区分不同商品。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种无人售货装置、用于无人售货装置的上货方法及控制系统，以解决现有的无人售货装置在不同商品重量相同时无法根据重量来区分不同商品的问题。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种用于无人售货装置的上货方法，包括：在无人售货装置被放置物品时，获取当前放置物品的重量信息；判断所述当前放置物品的重量信息与先前放置物品的重量信息是否相同；在所述当前放置物品的重量信息与所述先前放置物品的重量信息相同时，提示用户改变所述当前放置物品的配重；在所述当前放置物品的配重被改变之后，在所述当前放置的物品与改变配重后的重量信息之间建立对应关系。

可选地，在所述提示用户改变所述当前放置物品的配重之前，所述方法还包括：获取所述当前放置物品与重量信息相同的所述先前放置物品是否为相同种类的指令；当所述当前放置物品与重量信息相同的所述先前放置物品为不同种类时，执行所述提示用户改变所述当前放置物品的配重的步骤。

可选地，所述方法还包括：当所述当前放置物品与重量信息相同的所述先前放置物品为相同种类时，在所述当前物品与所获取的当前放置物品的重量信息之间建立对应关系。

可选地，所述获取所述当前放置物品与重量信息相同的所述先前放置物品是否为相同种类的指令，包括：获取所述当前放置物品以及重量信息相同的所述先前放置物品的图像；对所获取的图像进行相似度分析；当相似度大于或等于预设值时，判断所述当前放置物品与重量信息相同的所述先前放置物品为相同种类；当相似度小于预设值时，判断所述当前放置物品与重量信息相同的所述先前放置物品为不同种类。

可选地，所述方法还包括：在所述当前放置物品的重量信息与所述先前放置物品的重量信息不同时，在所述当前物品与所获取的当前放置物品的重量信息之间建立对应关系。

根据第二方面，本发明实施例提供了一种用于无人售货装置的上货方法，所述无人售货装置包括至少两个货道，所述方法包括：在无人售货装置被放置物品时，获取当前放置物品的重量信息和所处货道；判断所述当前放置物品的重量信息与所处货道先前放置物品的重量信息是否相同；在所述当前放置物品的重量信息与所处货道先前放置物品的重量信息相同时，提示用户改变所述当前放置物品的配重；在所述当前放置物品的配重被改变之后，在所述当前放置的物品与改变配重后的重量信息以及所处货道之间建立对应关系。

可选地，在所述提示用户改变所述当前放置物品的配重之前，所述方法还包括：获取所述当前放置物品与重量信息相同的所述所处货道先前放置物品是否为相同种类的指令；当所述当前放置物品与重量信息相同的所述所处货道先前放置物品为不同种类时，执行所述提示用户改变所述当前放置物品的配重的步骤。

可选地，所述方法还包括：当所述当前放置物品与重量信息相同的所述所处货道先前放置物品为相同种类时，在所述当前物品与所获取的当前放置物品的重量信息以及所处货道之间建立对应关系。

可选地，所述获取所述当前放置物品与重量信息相同的所述所处货道先前放置物品是否为相同种类的指令，包括：获取所述当前放置物品以及重量信息相同的所述所处货道先前放置物品的图像；对所获取的图像进行相似度分析；当相似度大于或等于预设值时，判断所述当前放置物品与重量信息相同的所述所处货道先前放置物品为相同种类；当相似度小于预设值时，判断所述当前放置物品与重量信息相同的所述所处货道先前放置物品为不同种类。

可选地，所述方法还包括：在所述当前放置物品的重量信息与所处货道先前放置物品的重量信息不同时，在所述当前物品与所获取的当前放置物品的重量信息以及所处货道之间建立对应关系。

可选地，在所述提示用户改变所述当前物品的配重之后，所述方法还包括：根据先前放置物品的重量信息，获取所述当前放置物品需要增加或减少的配重值。

可选地，所述方法还包括：控制配重单元以使得所述当前放置物品的配重被增加或减少所述配重值。

根据第三方面，本发明实施例提供了一种用于无人售货装置的上货方法，包括：获取待上货物品的待上货道信息、种类信息和重量信息；根据所获取的信息判断同一货道上是否存在重量相同的不同种类的物品；当同一货道上存在重量相同的不同种类的物品时，确定需要改变配重的物品种类；在所述物品种类的物品的配重被改变之后，在所述物品种类与改变配重后的重量信息之间建立对应关系。

可选地，所述方法还包括：当同一货道上不存在重量相同的不同种类的物品时，在各个物品种类与对应的重量信息之间建立对应关系。

根据第三方面，本发明实施例提供了一种用于无人售货装置的控制系统，包括：第一获取单元，用于在无人售货装置被放置物品时，获取当前放置物品的重量信息；判断单元，用于判断所述当前放置物品的重量信息与先前放置物品的重量信息是否相同；提示单元，用于在所述判断单元判断所述当前放置物品的重量信息与所述先前放置物品的重量信息相同时，提示用户改变所述当前放置物品的配重；第一存储单元，用于在所述当前放置物品的配重被改变之后，在所述当前放置的物品与改变配重后的重量信息之间建立对应关系。

可选地，所述控制系统还包括：第二获取单元，用于获取所述当前放置物品与重量信息相同的所述先前放置物品是否为相同种类的指令；所述提示单元用于当所述当前放置物品与重量信息相同的所述先前放置物品为不同种类时，执行所述提示用户改变所述当前放置物品的配重的步骤。

根据第四方面，本发明实施例提供了一种用于无人售货装置的控制系统，所述无人售货装置包括至少两个货道，所述控制系统包括：第一获取单元，用于在无人售货装置被放置物品时，获取当前放置物品的重量信息和所处货道；判断单元，用于判断所述当前放置物品的重量信息与所处货道先前放置物品的重量信息是否相同；提示单元，用于在所述判断单元判断所述当前放置物品的重量信息与所处货道先前放置物品的重量信息相同时，提示用户改变所述当前放置物品的配重；第一存储单元，用于在所述当前放置物品的配重被改变之后，在所述当前放置的物品与改变配重后的重量信息以及所处货道之间建立对应关系。

可选地，所述控制系统还包括：第二获取单元，用于获取所述当前放置物品与重量信息相同的所述所处货道先前放置物品是否为相同种类的指令；所述提示单元用于当所述当前放置物品与重量信息相同的所述所处货道先前放置物品为不同种类时，执行所述提示用户改变所述当前放置物品的配重的步骤。

根据第五方面，本发明实施例提供了一种用于无人售货装置的控制系统，包括：获取单元，用于获取待上货物品的待上货道信息、种类信息和重量信息；判断单元，用于根据所获取的信息判断同一货道上是否存在重量相同的不同种类的物品；确定单元，用于当所述判断单元判断同一货道上存在重量相同的不同种类的物品时，确定需要改变配重的物品种类；存储单元，用于在所述物品种类的物品的配重被改变之后，在所述物品种类与改变配重后的重量信息之间建立对应关系。

根据第六方面，本发明实施例提供了一种无人售货装置，包括：至少一个货道，所述货道用于放置物品；至少一个称重单元，与所述至少一个货道中的每一个对应设置，所述称重单元用于获取对应的所述货道上的所述物品的重量信息；以及配重单元，用于改变所放置物品的配重。

可选地，所述配重单元包括：至少一个杆状结构，所述杆状结构的一端与所述无人售货装置的柜体连接，另一端用于夹持或按压所述物品。

可选地，所述配重单元还包括：与所述货道平行设置的滑道，所述杆状结构的所述一端与所述滑道滑动连接。

可选地，所述滑道设置在所述货道的上方或侧面。

可选地，所述配重单元还包括：若干具有不同重量的配重器，用于放置在所述杆状结构的所述另一端按压所述物品。

可选地，所述配重单元还包括：驱动单元，用于向所述杆状结构施加设定值的力，用于向上拉提或者向下按压所述物品。

可选地，所述配重单元包括：粘性物，用于粘附在需要改变配重的物品上。

可选地，所述无人售货装置还包括：摄像头，用于在上货过程中获取放置在所述无人售货装置上的物品的图像；图像分析单元，用于分析重量信息相同的物品的图像的相似度。

根据第七方面，本发明实施例提供了一种无人售货装置，包括：至少一个货道，所述货道用于放置物品；至少一个称重单元，与所述至少一个货道中的每一个对应设置，所述称重单元用于获取对应的所述货道上的所述物品的重量信息；以及存储器和处理器，所述称重单元、所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行上述的用于无人售货装置的上货方法。

根据第八方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述的用于无人售货装置的上货方法。

在本发明实施例中，在无人售货装置上货过程中获取每次放置的物品的重量信息，当存在相同重量的物品时，则改变当前放置物品的配重，使得无人售货装置内不存在重量相同的不同物品，从而可以使得无人售货装置能够通过重量来区分不同物品。

附图说明

通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：

图1示出了根据本发明实施例的无人售货装置的示意图；

图2示出了根据本发明实施例的用于无人售货装置的上货方法的流程图；

图3示出了根据本发明另一实施例的用于无人售货装置的上货方法的流程图；

图4示出了根据本发明另一实施例的用于无人售货装置的上货方法的流程图；

图5示出了根据本发明另一实施例的用于无人售货装置的上货方法的流程图；

图6示出了根据本发明另一实施例的用于无人售货装置的上货方法的流程图；

图7示出了根据本发明实施例的用于无人售货装置的控制系统的示意图；

图8示出了根据本发明另一实施例的用于无人售货装置的控制系统的示意图；

图9示出了根据本发明另一实施例的用于无人售货装置的控制系统的示意图；

图10示出了根据本发明实施例的配重单元的示意图；

图11示出了根据本发明实施例的无人售货装置的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示出了根据本发明实施例的无人售货装置的示意图，如图1所示，无人售货装置10包括至少一个货道11，每个货道11上都放置有物品12，每个货道11均对应设置有称重单元13，称重单元13例如可以是重量传感器，用户在向无人售货装置上货的情况下，每新放置一个物品12，称重单元13就可以获取货道11上的重量变化值，也就是新放置物品12的重量信息，这样无人售货装置10的控制系统可以获取到无人售货装置10内每个物品12的重量信息，该控制系统可以设置在无人售货装置10中，也可以与无人售货装置10远程通信连接。在图1中每个货道11对应有1个称重单元13，然而图1只是作为示例，为了使得货道11上的物品12非均匀分布时，仍可以准确获取物品的重量信息，每个货道11可以对应设置多个称重单元13。

图2示出了根据本发明实施例的用于无人售货装置的上货方法的流程图，如图2所示，该方法包括：

S11.在无人售货装置被放置物品时，获取当前放置物品的重量信息。

S12.判断当前放置物品的重量信息与先前放置物品的重量信息是否相同。在用户每次向无人售货装置放置物品时，控制系统会记录下每次放置物品的重量信息，并且将当前放置物品的重量信息与先前放置物品的重量信息进行比对，以确定无人售货装置内不存在重量相同的物品。在当前放置物品的重量信息与先前放置物品的重量信息相同时，执行步骤S13；在当前放置物品的重量信息与先前放置物品的重量信息不同时，执行步骤S15。

S13.提示用户改变所述当前放置物品的配重。当无人售货装置内不同物品的重量相同时，无人售货装置将无法根据重量来区分不同物品，因此需要改变当前放置物品的配重。

S14.在当前放置物品的配重被改变之后，在当前放置的物品与改变配重后的重量信息之间建立对应关系。作为一种可选的实施方式，改变配重的操作可以用户手动完成，用户在手动完成改变配重的操作之后，发出指令告知控制系统当前放置物品的配重已经被改变。作为另一种可选的实施方式，改变配重的操作也可以由配重单元来自动完成。在本发明的实施方式中，可以通过增加配重或者减少配重来改变配重，例如可以通过向需要改变配重的物品施加压力或者附着配重物来增加配重，或者是通过拉提需要改变配重的物品来减小配重。

S15.在当前放置物品与所获取的重量信息之间建立对应关系。由于当前放置物品与先前放置物品的重量信息均不相同，因此可以直接在当前放置物品与所获取的重量信息之间建立对应关系。

通过上述步骤，无人售货装置内放置的每一件物品均与不同重量信息建立了对应关系。在无人售货装置的使用模式下，顾客例如可以通过扫描无人售货装置上印刷的二维码，无人售货装置根据二维码扫描信息得到用户的支付账户，从而可以控制无人售货装置的柜门打开，由此顾客可以从中挑选自己想要的物品，当顾客购买了其中一件物品时，无人售货装置内的控制系统能够根据重量的减少值判断出顾客购买的是哪一件物品，从而可以完成支付结算过程；而商家也可以由此完成库存清点。

在本实施例中，在无人售货装置上货过程中获取每次放置的物品的重量信息，当存在相同重量的物品时，则改变当前放置物品的配重，使得无人售货装置内不存在重量相同的不同物品，从而可以使得无人售货装置能够通过重量来区分不同物品。

图3示出了根据本发明另一实施例的用于无人售货装置的上货方法的流程图。在图2所示的实施例中，对于无人售货装置内所有相同重量的物品都施加不同配重，从而使得无人售货装置内不存在重量相同的物品，然而在无人售货装置中可能放置有许多相同种类的商品，例如由于饮料的销售量较大，在无人售货装置内放置有5瓶甚至更多瓶相同饮料，相同饮料的售价是相同的，没有任何必要对这些饮料都进行区分。在图3所示的实施例中，该方法包括：

S21.在无人售货装置被放置物品时，获取当前放置物品的重量信息，具体内容参考步骤S11所述。

S22.判断当前放置物品的重量信息与先前放置物品的重量信息是否相同，在当前放置物品的重量信息与先前放置物品的重量信息相同时，执行步骤S23；在当前放置物品的重量信息与先前放置物品的重量信息不同时，执行步骤S26，具体内容参考步骤S12所述。

S23.获取当前放置物品与重量信息相同的先前放置物品是否为相同种类的指令，在当前放置物品与重量信息相同的先前放置物品为不同种类时，执行步骤S24；在当前放置物品与重量信息相同的先前放置物品为相同种类时，执行步骤S26。该指令例如可以由人工发出，在用户向无人售货装置放置物品的过程中，当无人售货装置检测到存在重量相同的物品时，会向用户发出警告，由用户来判断两个重量相同的物品是否为相同种类物品，例如用户发现这两个相同重量的物品是同种饮料时，则可以发出当前放置物品与重量信息相同的先前放置物品为相同种类的指令；如果用户发现这两个相同重量的物品为不同种饮料时，则可以发出当前放置物品与重量信息相同的先前放置物品为不同种类的指令。当然该步骤也可以由一个计算机视觉识别系统来自动完成，例如每当用户向无人售货装置放置物品时，摄像头会拍摄所放置物品的图像，并将该图像与该物品联系起来，当用户新放置的物品与先前放置的物品重量相同时，图像分析单元自动调取该重量相同的先前放置的物品的图像，并将其与新放置物品的图像进行对比分析，当图像的相似度大于预设值时，图像分析单元判定这两个物品是相同种类物品，当图像的相似度低于预设值时，则判定这两个物品是不同种类物品，由此可以实现快速准确的判断。物品种类判断的计算机视觉识别系统可以内置于无人售货装置中，当然，为了降低无人售货装置的成本，该计算机视觉识别系统可以是独立设置的，用户可以利用该计算机视觉识别系统给多个无人售货装置上货。

S24.提示用户改变所述当前放置物品的配重。在本实施例中，仅需要改变不同种类物品的配重，而无需改变相同种类物品的配重，由此确保在不同种类物品中不存在重量相同的物品。

S25.在当前放置物品的配重被改变之后，在当前放置的物品与改变配重后的重量信息之间建立对应关系。在此之后，如果无人售货装置内还需要放置与当前放置物品相同种类的物品，则后续放置的物品改变配重后的重量信息与当前放置物品改变配重后的重量信息保持一致。例如，当前放置物品为一瓶重量500g的饮料，对该饮料施加200g的配重，则在该饮料与700g之间建立了对应关系，如果后续还要再放入该种类饮料，则后续放入的该种类饮料均应当被施加200g的配重，由此无人售货装置内该种类饮料均与700g建立了对应关系。

S26.在当前放置物品与所获取的重量信息之间建立对应关系。由于当前放置物品与先前放置不同种类的物品的重量信息均不相同，因此可以直接在当前放置物品与所获取的重量信息之间建立对应关系。

通过上述步骤，无人售货装置内放置的每个种类的物品均与不同重量信息建立了对应关系，当顾客购买了其中一件物品时，无人售货装置内的控制系统能够根据重量的减少值判断出顾客购买的是哪一种类的物品，从而可以完成支付结算过程；而商家也可以由此完成库存清点。

在本实施例中，与图2所对应的实施例的不同之处在于，无人售货装置在上货过程中通过判断重量相同的物品是否为相同种类，仅改变不同种类的物品的配重，而不改变相同种类物品的配重，在使得无人售货装置可以通过重量来区分不同种类物品的同时，减少了改变配重所需要的步骤和装置，降低了上货成本。

图4示出了根据本发明另一实施例的用于无人售货装置的上货方法的流程图，如图4所示，该方法包括：

S31.在无人售货装置被放置物品时，获取当前放置物品的重量信息和所处货道。在本实施例中，无人售货装置的控制系统不仅获取当前放置物品的重量信息，还获取了检测到重量变化信息的称重单元所对应的货道，即获取了当前放置物品的所处货道。

S32.判断当前放置物品的重量信息与所处货道先前放置物品的重量信息是否相同，在当前放置物品的重量信息与所处货道先前放置物品的重量信息相同时，执行步骤S33；在当前放置物品的重量信息与所处货道先前放置物品的重量信息不同时，执行步骤S35。

S33.提示用户改变当前放置物品的配重。在本实施例中，仅需要改变相同货道上重量信息相同的物品的配重，而无需改变不同货道上重量信息相同的物品的配重，由此确保在同一货道上不存在重量相同的物品，而不同货道上重量相同的物品可以根据所处的货道不同来区分。

S34.在当前放置物品的配重被改变之后，在当前放置的物品与改变配重后的重量信息以及所处货道之间建立对应关系。

S35.在当前物品与所获取的当前放置物品的重量信息以及所处货道之间建立对应关系。

通过上述步骤，无人售货装置内放置的每一件物品均与不同重量信息以及所处货道建立了对应关系，当顾客购买了其中一件物品时，无人售货装置内的控制系统能够根据重量减少的货道以及重量的减少值判断出顾客购买的是哪一件物品，从而可以完成支付结算过程；而商家也可以由此完成库存清点。

在本实施例中，与图2所对应的实施例不同之处在于，无人售货装置在物品的重量信息以及所处货道之间建立对应关系，在上货过程中仅需要判断相同货道中是否存在重量相同的物品，从而仅改变相同货道中重量相同的物品的配重，而不同货道中重量相同的物品由其对应的货道来区分，减少了改变配重所需要的步骤和装置，降低了上货成本。

图5示出了根据本发明另一实施例的用于无人售货装置的上货方法的流程图，如图5所示，该方法包括：

S41.在无人售货装置被放置物品时，获取当前放置物品的重量信息和所处货道。

S42.判断当前放置物品的重量信息与所处货道先前放置物品的重量信息是否相同，在当前放置物品的重量信息与所处货道先前放置物品的重量信息相同时，执行步骤S43；在当前放置物品的重量信息与所处货道先前放置物品的重量信息不同时，执行步骤S46。

S43.获取当前放置物品与重量信息相同的所处货道先前放置物品是否为相同种类的指令，在当前放置物品与重量信息相同的所处货道先前放置物品为不同种类时，执行步骤S44；在当前放置物品与重量信息相同的所处货道先前放置物品为相同种类时，执行步骤S46。具体内容可以参考步骤S23所述。

S44.提示用户改变所述当前放置物品的配重。在本实施例中，仅需要改变相同货道上不同种类物品的配重，进一步减少了改变配重所需要的步骤和装置。

S45.在当前放置物品的配重被改变之后，在当前放置的物品与改变配重后的重量信息以及所处货道之间建立对应关系。具体内容可以参考步骤S25所述。

S46.在当前物品与所获取的当前放置物品的重量信息以及所处货道之间建立对应关系。

通过上述步骤，无人售货装置内放置的每个种类的物品均与不同重量信息以及所处货道建立了对应关系，当顾客购买了其中一件物品时，无人售货装置内的控制系统能够根据重量减少的货道以及重量的减少值判断出顾客购买的是哪一种类的物品，从而可以完成支付结算过程；而商家也可以由此完成库存清点。

在本实施例中，与图4所对应的实施例的不同之处在于，无人售货装置进一步判断重量相同的物品是否为相同种类，仅改变相同货道上不同种类的物品的配重，进一步减少了改变配重所需要的步骤和装置，降低了上货成本。

在本发明的一些可选实施方式中，上述用于无人售货装置的上货方法还可以包括：根据先前放置物品的重量信息，获取所述当前放置物品需要增加或减少的配重值。

例如，货道内目前已经放置了4瓶相同种类的第一饮料，其重量均为500克，当用户需要往该货道放置相同重量且不同种类的第二饮料时，无人售货装置需要考虑多个第二饮料的重量之和不会与多个第一饮料重量之和相同，即使多个第一饮料和多个第二饮料处于相同货道共用称重单元也不会发生混淆。例如，无人售货装置的控制系统可以根据已放置的4瓶第一饮料，获得给第二饮料的配重值为200g，即第二饮料改变配重后的重量为700g，这样1-4瓶第一饮料的重量分别为500g、1000g、1500g、2000g；而1-4瓶第二饮料的重量分别为700g、1400g、2100g、2800g。这样，即使用户同时取走多瓶饮料，也可以根据重量的减少值判断出顾客购买的是哪几件物品，从而可以完成支付结算过程；而商家也可以由此完成库存清点。

在本发明的一些可选实施方式中，上述用于无人售货装置的上货方法还可以包括：控制配重单元以使得所述当前放置物品的配重被增加或减少所获取的配重值。由于用户手动操作难以精确使物品的重量改变相应的配重值，因此，可以在无人售货装置内设置若干配重单元，通过控制系统控制配重单元改变相应的配重值，从而实现配重值的精确控制，在下文中还将对配重单元进行详细描述。

图6示出了根据本发明另一实施例的用于无人售货装置的上货方法的流程图，该方法适用于无人售货装置内物品种类放置已经规划好的情况，如图6所示，该方法包括：

S51.获取待上货物品的待上货道信息、种类信息和重量信息。用户可以将规划好的待上货物品的待上货道信息、种类信息和重量信息通过一个人机交互接口输入到无人售货装置。

S52.根据所获取的信息判断同一货道上是否存在重量相同的不同种类的物品，当同一货道上存在重量相同的不同种类的物品时，执行步骤S54；当同一货道上不存在重量相同的不同种类的物品时，执行步骤S55。控制系统根据待上货物品的待上货道信息、种类信息和重量信息自动计算是否会出现混淆的情况。

S53.确定需要改变配重的物品种类。控制系统会给出需要改变配重的物品的种类。例如，同一货道上存在重量相同的两种种类的物品，控制系统统计出第一种类的物品数量为8个，而第二种类的物品数量为5个，这样控制系统会给出需要改变配重的物品的种类为第二种类，这样用户可以减少了改变配重所需要的步骤和装置。

S54.在该物品种类的物品的配重被改变之后，在该物品种类与改变配重后的重量信息之间建立对应关系。

S55.在各个物品种类与对应的重量信息之间建立对应关系。

通过上述步骤，无人售货装置内放置的每个种类的物品均与不同重量信息以及所处货道建立了对应关系，当顾客购买了其中一件物品时，无人售货装置内的控制系统能够根据重量减少的货道以及重量的减少值判断出顾客购买的是哪一种类的物品，从而可以完成支付结算过程；而商家也可以由此完成库存清点。

相应地，如图7所示，本发明实施例提供了一种用于无人售货装置的控制系统，其包括：

第一获取单元21，用于在无人售货装置被放置物品时，获取当前放置物品的重量信息，详细内容参考步骤S11所述；

第一判断单元22，用于判断所述当前放置物品的重量信息与先前放置物品的重量信息是否相同，详细内容参考步骤S12所述；

第一提示单元23，用于在所述第一判断单元22判断所述当前放置物品的重量信息与所述先前放置物品的重量信息相同时，提示用户改变所述当前放置物品的配重，详细内容参考步骤S13所述；

第一存储单元24，用于在所述当前放置物品的配重被改变之后，在所述当前放置的物品与改变配重后的重量信息之间建立对应关系，详细内容参考步骤S14所述；

第二存储单元25，用于在当前放置物品的重量信息与先前放置物品的重量信息不同时，在当前放置物品与所获取的重量信息之间建立对应关系，详细内容参考步骤S15所述。

作为一种可选实施方式，上述控制系统还可以包括：

第二获取单元，用于获取所述当前放置物品与重量信息相同的所述先前放置物品是否为相同种类的指令，详细内容参考步骤S23所述；

所述第一提示单元23还用于当所述当前放置物品与重量信息相同的所述先前放置物品为不同种类时，执行所述提示用户改变所述当前放置物品的配重的步骤，详细内容参考步骤S24所述；以及

第二存储单元25还用于当所述当前放置物品与重量信息相同的所述先前放置物品为相同种类时，在所述当前物品与所获取的当前放置物品的重量信息之间建立对应关系，详细内容参考步骤S26所述。

相关说明可以对应参阅图2和图3所示的方法步骤所对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。

相应地，如图8所示，本发明实施例还提供了一种用于无人售货装置的控制系统，其包括：

第三获取单元31，用于在无人售货装置被放置物品时，获取当前放置物品的重量信息和所处货道，详细内容参考步骤S31所述；

第二判断单元32，用于判断所述当前放置物品的重量信息与所处货道先前放置物品的重量信息是否相同，详细内容参考步骤S32所述；

第二提示单元33，用于在所述第二判断单元32判断所述当前放置物品的重量信息与所处货道先前放置物品的重量信息相同时，提示用户改变所述当前放置物品的配重，详细内容参考步骤S33所述；

第三存储单元34，用于在所述当前放置物品的配重被改变之后，在所述当前放置的物品与改变配重后的重量信息以及所处货道之间建立对应关系，详细内容参考步骤S34所述。

第四存储单元35，用于在所述当前放置物品的重量信息与所处货道先前放置物品的重量信息不同时，在所述当前物品与所获取的当前放置物品的重量信息以及所处货道之间建立对应关系，详细内容参考步骤S35所述。

作为一种可选实施方式，上述控制系统还可以包括：

第四获取单元，用于获取所述当前放置物品与重量信息相同的所述所处货道先前放置物品是否为相同种类的指令，详细内容参考步骤S43所述；

所述第二提示单元33还用于当所述当前放置物品与重量信息相同的所述所处货道先前放置物品为不同种类时，执行所述提示用户改变所述当前放置物品的配重的步骤，详细内容参考步骤S43所述。

第四存储单元35还用于在当前放置物品与重量信息相同的所处货道先前放置物品为相同种类时，在当前物品与所获取的当前放置物品的重量信息以及所处货道之间建立对应关系，详细内容参考步骤S46所述。

相关说明可以对应参阅图4和图5所示的方法步骤所对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。

相应地，如图9所示，本发明实施例还提供了一种用于无人售货装置的控制系统，其包括：

第五获取单元41，用于获取待上货物品的待上货道信息、种类信息和重量信息，详细内容参考步骤S51所述；

第三判断单元42，用于根据所获取的信息判断同一货道上是否存在重量相同的不同种类的物品，详细内容参考步骤S52所述；

确定单元43，用于当所述第三判断单元42判断同一货道上存在重量相同的不同种类的物品时，确定需要改变配重的物品种类，详细内容参考步骤S53所述；

第五存储单元44，用于在所述物品种类的物品的配重被改变之后，在所述物品种类与改变配重后的重量信息之间建立对应关系，详细内容参考步骤S54所述；

第六存储单元45，用于在同一货道上不存在重量相同的不同种类的物品时，在各个物品种类与对应的重量信息之间建立对应关系，详细内容参考步骤S55所述。

相关说明可以对应参阅图6所示的方法步骤所对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。

本发明实施例还提供了一种无人售货装置，如图1所示，该无人售货装置包括至少一个用于放置物品12的货道11，至少一个称重单元13，与所述至少一个货道11中的每一个对应设置，用于获取对应的货道11上的物品的重量信息，如上文所述，每个货道11可以设置一个或者多个称重单元13，以使得能够准确获取物品12的重量信息；该无人售货装置还包括用于改变所放置物品的配重的配重单元。

图10中示出了根据本发明实施例的配重单元的示意图，如图10所示，配重单元可以包括：与货道11平行设置的滑道53以及杆状结构54或55，杆状结构54或55的一端与滑道53滑动连接，另一端用于夹持或按压物品12。当货道中存在需要改变配重的物品时，用户可以顺着滑道53将杆状结构滑动到需要改变配重的物品的位置，然后例如将杆状结构54的另一端按压在物品12上，从而改变物品12的配重，或者用户可以用杆状结构55夹持住物品12，向上拉提或者向下按压物体12，从而改变物品12的配重。图10只是示出了配重单元的一种优选实施方式，实际上配重单元也可以仅包括杆状结构，杆状结构的一端与无人售货装置的柜体连接，当货道中存在需要改变配重的物品时，用户将物品12放置在杆状结构的位置处。

作为一种可选的实施方式，滑道53可以设置在货道11的上方或侧面。

作为一种可选的实施方式，配重单元还可以包括若干具有不同重量的配重器，该配重器放置在杆状结构54的另一端，从而将配重器的重量附加在物品上，这样可以为配重单元提供多种精确的配重。

作为一种可选的实施方式，配重单元还可以包括驱动单元，通过控制系统向驱动单元发出指令，使得向杆状结构施加设定值的力，用于向上拉提或者向下按压物品12，从而为配重单元提供多种精确的配重。

作为一种可选的实施方式，配重单元可以包括粘性物，用于粘附在需要改变配重的物品上。该粘性物例如可以是多层胶带条，可以设置在无人售货装置的柜体一侧，该胶带条一面含有粘性胶水，多层胶带条通过粘性胶水保持固定。在当前放置的物品需要改变配重时，可以将该物体与该多层胶带条接触，由于该多层胶带条向外一侧含有胶水，物品会自动附着一条胶带，从而改变了物品的配重。

在本发明的一些可选实施方式中，上述无人售货装置还可以包括摄像头，用于在上货过程中获取放置在所述无人售货装置上的物品的图像；以及图像分析单元，用于分析重量信息相同的物品的图像的相似度。通过该图像分析单元，可以利用重量信息相同的物品的图像的相似度来判断这些物品是否为相同种类物品，从而可以减少改变配重所需要的步骤和装置。

本发明实施例还提供了一种无人售货装置，如图11所示，该无人售货装置可以包括：至少一个用于放置物品12的货道11；至少一个称重单元13，与所述至少一个货道11中的每一个对应设置，用于获取对应的货道11上的物品的重量信息；以及处理器64和存储器65，其中称重单元13、处理器64和存储器65可以通过总线或者其他方式连接，图11中以通过总线连接为例。

处理器64可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器64还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。

存储器65作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储程序指令和数据，例如本发明实施例中的用于无人售货装置的上货方法所对应的程序指令以及物品与重量信息之间的对应关系或物品与重量信息以及所处货道之间的对应关系。处理器64通过运行存储在存储器65中的非暂态软件程序指令，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理。

存储器65可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器65可选包括相对于处理器64远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器64。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

上述无人售货装置的具体细节可以对应参阅图1至图6所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。

本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (26)

1.一种用于无人售货装置的上货方法，其特征在于，包括：

在无人售货装置被放置物品时，获取当前放置物品的重量信息；

判断所述当前放置物品的重量信息与先前放置物品的重量信息是否相同；

在所述当前放置物品的重量信息与所述先前放置物品的重量信息相同时，提示用户改变所述当前放置物品的配重；其中，所述改变所述当前放置物品的配重包括：通过向需要改变配重的物品施加压力或者附着配重物来增加配重，或者是通过拉提需要改变配重的物品来减小配重；

在所述当前放置物品的重量信息与所述先前放置物品的重量信息不同时，在所述当前放置物品与所获取的当前放置物品的重量信息之间建立对应关系；

在所述当前放置物品的配重被改变之后，在所述当前放置的物品与改变配重后的重量信息之间建立对应关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述提示用户改变所述当前放置物品的配重之前，还包括：

获取所述当前放置物品与重量信息相同的所述先前放置物品是否为相同种类的指令；

当所述当前放置物品与重量信息相同的所述先前放置物品为不同种类时，执行所述提示用户改变所述当前放置物品的配重的步骤。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述当前放置物品与重量信息相同的所述先前放置物品为相同种类时，在所述当前放置物品与所获取的当前放置物品的重量信息之间建立对应关系。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述当前放置物品与重量信息相同的所述先前放置物品是否为相同种类的指令，包括：

获取所述当前放置物品以及重量信息相同的所述先前放置物品的图像；

对所获取的图像进行相似度分析；

当相似度大于或等于预设值时，判断所述当前放置物品与重量信息相同的所述先前放置物品为相同种类；当相似度小于预设值时，判断所述当前放置物品与重量信息相同的所述先前放置物品为不同种类。

5.一种用于无人售货装置的上货方法，所述无人售货装置包括至少两个货道，其特征在于，所述方法包括：

在无人售货装置被放置物品时，获取当前放置物品的重量信息和所处货道；

判断所述当前放置物品的重量信息与所处货道先前放置物品的重量信息是否相同；

在所述当前放置物品的重量信息与所处货道先前放置物品的重量信息相同时，提示用户改变所述当前放置物品的配重；其中，所述改变所述当前放置物品的配重包括：通过向需要改变配重的物品施加压力或者附着配重物来增加配重，或者是通过拉提需要改变配重的物品来减小配重；

在所述当前放置物品的重量信息与所处货道先前放置物品的重量信息不同时，在所述当前放置物品与所获取的当前放置物品的重量信息以及所处货道之间建立对应关系；

在所述当前放置物品的配重被改变之后，在所述当前放置的物品与改变配重后的重量信息以及所处货道之间建立对应关系。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述提示用户改变所述当前放置物品的配重之前，还包括：

获取所述当前放置物品与重量信息相同的所述所处货道先前放置物品是否为相同种类的指令；

当所述当前放置物品与重量信息相同的所述所处货道先前放置物品为不同种类时，执行所述提示用户改变所述当前放置物品的配重的步骤。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述当前放置物品与重量信息相同的所述所处货道先前放置物品为相同种类时，在所述当前放置物品与所获取的当前放置物品的重量信息以及所处货道之间建立对应关系。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取所述当前放置物品与重量信息相同的所述所处货道先前放置物品是否为相同种类的指令，包括：

获取所述当前放置物品以及重量信息相同的所述所处货道先前放置物品的图像；

对所获取的图像进行相似度分析；

当相似度大于或等于预设值时，判断所述当前放置物品与重量信息相同的所述所处货道先前放置物品为相同种类；当相似度小于预设值时，判断所述当前放置物品与重量信息相同的所述所处货道先前放置物品为不同种类。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其特征在于，在所述提示用户改变所述当前放置物品的配重之后，还包括：

根据先前放置物品的重量信息，获取所述当前放置物品需要增加或减少的配重值。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：

控制配重单元以使得所述当前放置物品的配重被增加或减少所述配重值。

11.一种用于无人售货装置的上货方法，其特征在于，包括：

获取待上货物品的待上货道信息、种类信息和重量信息；

根据所获取的信息判断同一货道上是否存在重量相同的不同种类的物品；

当同一货道上存在重量相同的不同种类的物品时，确定需要改变配重的物品种类；其中，所述改变配重包括：通过向需要改变配重的物品施加压力或者附着配重物来增加配重，或者是通过拉提需要改变配重的物品来减小配重；

当同一货道上不存在重量相同的不同种类的物品时，在各个物品种类与对应的重量信息之间建立对应关系；

在所述物品种类的物品的配重被改变之后，在所述物品种类与改变配重后的重量信息之间建立对应关系。

12.一种用于无人售货装置的控制系统，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于在无人售货装置被放置物品时，获取当前放置物品的重量信息；

第一判断单元，用于判断所述当前放置物品的重量信息与先前放置物品的重量信息是否相同；

第一提示单元，用于在所述第一判断单元判断所述当前放置物品的重量信息与所述先前放置物品的重量信息相同时，提示用户改变所述当前放置物品的配重；其中，所述改变所述当前放置物品的配重包括：通过向需要改变配重的物品施加压力或者附着配重物来增加配重，或者是通过拉提需要改变配重的物品来减小配重；

第二存储单元，用于在当前放置物品的重量信息与先前放置物品的重量信息不同时，在当前放置物品与所获取的重量信息之间建立对应关系；

第一存储单元，用于在所述当前放置物品的配重被改变之后，在所述当前放置的物品与改变配重后的重量信息之间建立对应关系。

13.根据权利要求12所述的控制系统，其特征在于，还包括：

第二获取单元，用于获取所述当前放置物品与重量信息相同的所述先前放置物品是否为相同种类的指令；

所述第一提示单元用于当所述当前放置物品与重量信息相同的所述先前放置物品为不同种类时，执行所述提示用户改变所述当前放置物品的配重的步骤。

14.一种用于无人售货装置的控制系统，所述无人售货装置包括至少两个货道，其特征在于，所述控制系统包括：

第三获取单元，用于在无人售货装置被放置物品时，获取当前放置物品的重量信息和所处货道；

第二判断单元，用于判断所述当前放置物品的重量信息与所处货道先前放置物品的重量信息是否相同；

第二提示单元，用于在所述第二判断单元判断所述当前放置物品的重量信息与所处货道先前放置物品的重量信息相同时，提示用户改变所述当前放置物品的配重；其中，所述改变所述当前放置物品的配重包括：通过向需要改变配重的物品施加压力或者附着配重物来增加配重，或者是通过拉提需要改变配重的物品来减小配重；

第四存储单元，用于在所述当前放置物品的重量信息与所处货道先前放置物品的重量信息不同时，在所述当前放置物品与所获取的当前放置物品的重量信息以及所处货道之间建立对应关系；

第三存储单元，用于在所述当前放置物品的配重被改变之后，在所述当前放置的物品与改变配重后的重量信息以及所处货道之间建立对应关系。

15.根据权利要求14所述的控制系统，其特征在于，还包括：

第四获取单元，用于获取所述当前放置物品与重量信息相同的所述所处货道先前放置物品是否为相同种类的指令；

所述第二提示单元用于当所述当前放置物品与重量信息相同的所述所处货道先前放置物品为不同种类时，执行所述提示用户改变所述当前放置物品的配重的步骤。

16.一种用于无人售货装置的控制系统，其特征在于，包括：

第五获取单元，用于获取待上货物品的待上货道信息、种类信息和重量信息；

第三判断单元，用于根据所获取的信息判断同一货道上是否存在重量相同的不同种类的物品；

确定单元，用于当所述第三判断单元判断同一货道上存在重量相同的不同种类的物品时，确定需要改变配重的物品种类；其中，所述改变配重包括：通过向需要改变配重的物品施加压力或者附着配重物来增加配重，或者是通过拉提需要改变配重的物品来减小配重；

第六存储单元，用于在同一货道上不存在重量相同的不同种类的物品时，在各个物品种类与对应的重量信息之间建立对应关系；

第五存储单元，用于在所述物品种类的物品的配重被改变之后，在所述物品种类与改变配重后的重量信息之间建立对应关系。

17.一种无人售货装置，其特征在于，包括：

至少一个货道，所述货道用于放置物品；

至少一个称重单元，与所述至少一个货道中的每一个对应设置，所述称重单元用于获取对应的所述货道上的所述物品的重量信息；以及

控制系统，用于根据所获取的信息判断同一货道上是否存在重量相同的不同种类的物品；当同一货道上存在重量相同的不同种类的物品时，确定需要改变配重的物品种类；当同一货道上不存在重量相同的不同种类的物品时，在各个物品种类与对应的重量信息之间建立对应关系；在所述物品种类的物品的配重被改变之后，在所述物品种类与改变配重后的重量信息之间建立对应关系；

配重单元，用于改变所放置物品的配重；其中，所述改变所放置物品的配重包括：通过向需要改变配重的物品施加压力或者附着配重物来增加配重，或者是通过拉提需要改变配重的物品来减小配重。

18.根据权利要求17所述的无人售货装置，其特征在于，所述配重单元包括：

至少一个杆状结构，所述杆状结构的一端与所述无人售货装置的柜体连接，另一端用于夹持或按压所述物品。

19.根据权利要求18所述的无人售货装置，其特征在于，所述配重单元还包括：

与所述货道平行设置的滑道，所述杆状结构的所述一端与所述滑道滑动连接。

20.根据权利要求19所述的无人售货装置，其特征在于，所述滑道设置在所述货道的上方或侧面。

21.根据权利要求18-20中任一项所述的无人售货装置，其特征在于，所述配重单元还包括：

若干具有不同重量的配重器，用于放置在所述杆状结构的所述另一端按压所述物品。

22.根据权利要求18-20中任一项所述的无人售货装置，其特征在于，所述配重单元还包括：

驱动单元，用于向所述杆状结构施加设定值的力，用于向上拉提或者向下按压所述物品。

23.根据权利要求17所述的无人售货装置，其特征在于，所述配重单元包括：

粘性物，用于粘附在需要改变配重的物品上。

24.根据权利要求17所述的无人售货装置，其特征在于，还包括：

摄像头，用于在上货过程中获取放置在所述无人售货装置上的物品的图像；

图像分析单元，用于分析重量信息相同的物品的图像的相似度。

25.一种无人售货装置，其特征在于，包括：

至少一个货道，所述货道用于放置物品；

至少一个称重单元，与所述至少一个货道中的每一个对应设置，所述称重单元用于获取对应的所述货道上的所述物品的重量信息；以及

存储器和处理器，所述称重单元、所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1-11中任一项所述的用于无人售货装置的上货方法。

26.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-11中任一项所述的用于无人售货装置的上货方法。