CN109448278A - 一种无人商店自助购物及提货系统 - Google Patents

一种无人商店自助购物及提货系统 Download PDF

Info

Publication number
CN109448278A
CN109448278A CN201811026827.4A CN201811026827A CN109448278A CN 109448278 A CN109448278 A CN 109448278A CN 201811026827 A CN201811026827 A CN 201811026827A CN 109448278 A CN109448278 A CN 109448278A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
unmanned shop
server
unmanned
delivery
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811026827.4A
Other languages
English (en)
Inventor
冯振雄
梁柱添
李志文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Sili Intelligent Technology Co ltd
Original Assignee
Guangdong Sili Intelligent Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Sili Intelligent Technology Co ltd filed Critical Guangdong Sili Intelligent Technology Co ltd
Priority to CN201811026827.4A priority Critical patent/CN109448278A/zh
Publication of CN109448278A publication Critical patent/CN109448278A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07G—REGISTERING THE RECEIPT OF CASH, VALUABLES, OR TOKENS
    • G07G1/00—Cash registers
    • G07G1/0036—Checkout procedures
    • G07G1/0045—Checkout procedures with a code reader for reading of an identifying code of the article to be registered, e.g. barcode reader or radio-frequency identity [RFID] reader
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q30/00—Commerce
    • G06Q30/06—Buying, selling or leasing transactions
    • G06Q30/0601—Electronic shopping [e-shopping]
    • G06Q30/0633—Lists, e.g. purchase orders, compilation or processing
    • G06Q30/0635—Processing of requisition or of purchase orders
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/20—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass
    • G07C9/27—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass with central registration
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07G—REGISTERING THE RECEIPT OF CASH, VALUABLES, OR TOKENS
    • G07G1/00—Cash registers
    • G07G1/12—Cash registers electronically operated

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

本发明涉及一种无人商店自助购物及提货系统，该系统包括：验证模块，根据用户移动终端扫描设置于无人商店的电控门外侧的识别码，完成扫描后向服务器发送开门请求；购物模块，用于获取设置于货架底部的电子地秤的实时数据变化，根据数据变化计算得到被取用的货物数量及价格发送至服务器；结算模块，用于对验证模块的发送的请求信息进行验证，对购物模块发送的货物数量及价格进行计算，生成订单并向用户移动终端发送结算请求；商店管理模块，用于使用多个传感器对无人商店的内部环境进行实时监控。本发明的有益效果为：通过远程可以对无人商店进行监管，并实现了自动购物及结算，实现节省人力物力成本。

Description

一种无人商店自助购物及提货系统
技术领域
本发明涉及一种无人商店自助购物及提货系统，属于计算机无人购物领域。
背景技术
由于劳动力成本上升，无人销售是大势所趋，它选址灵活，能够提高销售效率和增加营业时间。目前而言，无人值守售货盒子一般采用商品粘贴RFID标签作为扫描标识，然而粘贴RFID有几个缺点:
(1)使用RFID成本极高，商品粘贴RFID需要人工处理，同时要支RFID标签识别，需要RFID发射器、专用读取机、编码器、RFID天线等设置，加上RFID标签本身也需要成本；
(2)不能防伪、易受串读被动读干扰；
(3)不能用于金属及带水份外壳。
因此，需要提供一种无人商店自助购物及提货系统解决上述问题。
发明内容
本发明提供一种无人商店自助购物及提货系统，改进了现有技术的缺陷，获得选址灵活，能够提高销售效率和增加营业时间，并且所需的财力也大大减少的技术效果。
本发明的技术方案包括一种无人商店自助购物及提货系统，其特征在于，该系统包括：验证模块，用于根据用户移动终端扫描设置于无人商店的电控门外侧的识别码，完成扫描后向服务器发送开门请求；购物模块，用于获取设置于货架底部的电子地秤的实时数据变化，根据数据变化计算得到被取用的货物数量及价格，并将货物数量及价格发送至服务器；结算模块，用于对所述验证模块的发送的请求信息进行验证，以及，对所述购物模块发送的货物数量及价格进行计算，并生成订单向用户移动终端发送结算请求；商店管理模块，用于使用多个传感器对无人商店的内部环境进行实时监控，当内部环境数据的变化值超过阈值时进行自动调节。
根据所述的无人商店自助购物及提货系统，还包括：使用一个或多个监控设备对无人商店的内部和外部进行实时监控，并将监控采集的视频画面实时显示于后台交互界面，其中交互界面还用于当用户作出违规行为或出现不可抗力的危险时通过设置于无人商店的音视频交互装置发出自动和/或人工语音警示。
根据所述的无人商店自助购物及提货系统，该系统还包括：自动和/或人工语音警示的同时将报警信息发送报警平台，其中报警信息包括但不限于无人商店的位置信息及报警类型。
根据所述的无人商店自助购物及提货系统，其监控模块还包括：所述后台交互界面设置于远程服务器，每个远程服务器用于对一个或多个无人商店进行实时监控。
根据所述的无人商店自助购物及提货系统，其中识别码包括但不限于二维码和/或蓝牙识别码。
根据所述的无人商店自助购物及提货系统，其中电控门的开启时间可以设置，当开启时间超过设置的时间时，自动执行关闭。
根据所述的无人商店自助购物及提货系统，其中验证模块还包括：使用移动终端扫描设置于无人商店的电控门外侧的识别码时跳转至对应的服务器地址，并向服务器请求验证注册信息，若注册信息已经存在，则执行用户信息验证，若检测到用户不存在，则想用户发送注册请求，根据用户输入的注册信息进行录入，其中注册为实名制注册。
根据所述的无人商店自助购物及提货系统，其中购物模块用于执行以下步骤：使用设置于货架的红外感应装置对货物是否被取用进行实时感应，以及，使用设置于货架底部电子地秤对组合货架重量进行实时感应；当红外感应装置感应到物品被拿取时，且电子地秤检测重量变化时，服务器对红外感应装置检测的物品与电子地秤检测重量进行对比，若对比结果一致则表示用户拿走商品并向所述结算模块发送结算指令；若对比结果不一致，则向后台交互界面发送提示信息。
根据所述的无人商店自助购物及提货系统，其中结算模块包括：第一结算模块，用于根据用户移动终端扫描设置于箱体内部的二维码，服务器通过用户所选取的商品与用户移动终端进行结算，结算成功后通过语音装置进行提升，并下发打开电控门的指令；第二结算模块，用于根据用户请求发打开电控门的指令，同时用户移动终端发送订单结算请求，提示用户在一定时间内进行结账，若超时结账则向报警平台发送报警信息。
根据所述的无人商店自助购物及提货系统，其中商店管理模块包括：使用一个或多个采集箱体内外的传感器对环境因素数据进行实时监控并上报服务器，服务器接收的环境因素数据并进行分析，根据分析下发对应的操作指令，当环境因素数据超过预设值时，则进行报警。
本发明的有益效果为：本发明的技术方案通过监视到进入箱体的人的全脸，若用户有违法行为，第一报像头摄录到的人脸图像可为破案给予有力的帮助；能够监视到用户在箱体内的活动行为以及商品的库存情况，使得后台客服人员能直接通过远程服务器实时观察箱体内商品库存以及用户的活动行为；并且能通过无线网络和箱体现场的音视频交装置与箱体内的用户进行交互，为客户解决现场遇到的疑问或现场出现的问题；由于箱体现场为无人值守，后台客服只需通过远程服务器1个人就可以对多个箱体内现场时行监视查看，最终实现节省人力成本。
附图说明
图1所示为根据本发明实施方式的总体结构框图；
图2所示为根据本发明实施方式的具体结构框图；
图3所示为根据本发明实施方式的第一实施例流程图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、方案和效果，本发明的技术方案公开了一种无人商店自助购物及提货系统，特别适合单人无人购物商店。
需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本公开中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本公开各组成部分的相互位置关系来说的。在本公开中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。
应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种元件，但这些元件不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的元件彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一元件也可以被称为第二元件，类似地，第二元件也可以被称为第一元件。本文所提供的任何以及所有实例或示例性语言(“例如”、“如”等)的使用仅意图更好地说明本发明的实施例，并且除非另外要求，否则不会对本发明的范围施加限制。
图1所示为根据本发明实施方式的总体结构框图。该系统包括：验证模块，用于根据用户移动终端扫描设置于无人商店的电控门外侧的识别码，完成扫描后向服务器发送开门请求；购物模块，用于获取设置于货架底部的电子地秤的实时数据变化，根据数据变化计算得到被取用的货物数量及价格，并将货物数量及价格发送至服务器；结算模块，用于对所述验证模块的发送的请求信息进行验证，以及，对所述购物模块发送的货物数量及价格进行计算，并生成订单向用户移动终端发送结算请求；商店管理模块，用于使用多个传感器对无人商店的内部环境进行实时监控，当内部环境数据的变化值超过阈值时进行自动调节。
图2所示为根据本发明实施方式的具体结构框图。其具体的包括：
无人商店：包括验证装置、货架、拍摄装置、传感器以及中心控制装置，其中验证装置用于与用户移动终端进行验证，货架为组合式货架，包括商品、感应装置及设置于底部的电子地秤；摄像装置用于对无人商店内部和/或外部进行实时视频数据采集并发送至服务器；传感器用于对无人商店内部和/外部进行环境数据采集并发送至服务器。
对于服务器，用户接收采集数据并下发指令，包括验证模块、购物模块、结算模块及商店管理模块。
监控模块：使用一个或多个监控设备对无人商店的内部和外部进行实时监控，并将监控采集的视频画面实时显示于后台交互界面，其中交互界面还用于当用户作出违规行为或出现不可抗力的危险时通过设置于无人商店的音视频交互装置发出自动和/或人工语音警示；自动和/或人工语音警示的同时将报警信息发送报警平台，其中报警信息包括但不限于无人商店的位置信息及报警类型；后台交互界面设置于远程服务器，每个远程服务器用于对一个或多个无人商店进行实时监控。
其中设置于无人商店门体的识别码包括但不限于二维码和/或蓝牙识别码。
电控门的开启时间可以设置，当开启时间超过设置的时间时，自动执行关闭。
验证模块：使用移动终端扫描设置于无人商店的电控门外侧的识别码时跳转至对应的服务器地址，并向服务器请求验证注册信息，若注册信息已经存在，则执行用户信息验证，若检测到用户不存在，则想用户发送注册请求，根据用户输入的注册信息进行录入，其中注册为实名制注册。
购物模块用于执行以下步骤：使用设置于货架的红外感应装置对货物是否被取用进行实时感应，以及，使用设置于货架底部电子地秤对组合货架重量进行实时感应；当红外感应装置感应到物品被拿取时，且电子地秤检测重量变化时，服务器对红外感应装置检测的物品与电子地秤检测重量进行对比，若对比结果一致则表示用户拿走商品并向结算模块发送结算指令；若对比结果不一致，则向后台交互界面发送提示信息。
结算模块包括：根据用户移动终端扫描设置于箱体内部的二维码，服务器通过用户所选取的商品与用户移动终端进行结算，结算成功后通过语音装置进行提升，并下发打开电控门的指令；根据用户请求发打开电控门的指令，同时用户移动终端发送订单结算请求，提示用户在一定时间内进行结账，若超时结账则向报警平台发送报警信息。
商店管理模块包括：使用一个或多个采集箱体内外的传感器对环境因素数据进行实时监控并上报服务器，服务器接收的环境因素数据并进行分析，根据分析下发对应的操作指令，当环境因素数据超过预设值时，则进行报警。
图3所示为根据本发明实施方式的第一实施例流程图。其具体包括以下步骤：
S31，有一个箱体，箱体上有一个电控门，门的外面有一个二维码(每个箱体唯一)，用户通过扫描设置于墙体的二维码，进行验证，若没有注册则跳转至注册页面进行注册，其中进入方式可以是扫二维码，刷磁卡，或用指纹进入箱体。
S32，用户扫描二维码证身份后，门自动打开，并播放一组语音，告知用户门已经打开，此时即可进入箱体，用户进入箱体后，门自动关闭。
S33，箱体内设置有一组货架，货架上设置有电子地秤货位，货位中放有商品，用户从货位中取出商品时，电子地秤装置发送感应信号到自助结帐装置；
S34，该装置自动检测用户取走的商品数量并计算需付款金额，自助结算装置为服务器的识别结果。
S35，用户通过手机(微信/支付宝)完成自动结帐，用户用手机完成结帐后，自动结帐装置标记用户购物订单为已付款状态，用户推门时，门自动打开，并播放一组语音。
S36，若用户未支付商品金额情况下推门，语音系统则发出警示，直至用户只身或支付订单为止。
应当认识到，本发明的实施例可以由计算机硬件、硬件和软件的组合、或者通过存储在非暂时性计算机可读存储器中的计算机指令来实现或实施。所述方法可以使用标准编程技术-包括配置有计算机程序的非暂时性计算机可读存储介质在计算机程序中实现，其中如此配置的存储介质使得计算机以特定和预定义的方式操作——根据在具体实施例中描述的方法和附图。每个程序可以以高级过程或面向对象的编程语言来实现以与计算机系统通信。然而，若需要，该程序可以以汇编或机器语言实现。在任何情况下，该语言可以是编译或解释的语言。此外，为此目的该程序能够在编程的专用集成电路上运行。
此外，可按任何合适的顺序来执行本文描述的过程的操作，除非本文另外指示或以其他方式明显地与上下文矛盾。本文描述的过程(或变型和/或其组合)可在配置有可执行指令的一个或多个计算机系统的控制下执行，并且可作为共同地在一个或多个处理器上执行的代码(例如，可执行指令、一个或多个计算机程序或一个或多个应用)、由硬件或其组合来实现。所述计算机程序包括可由一个或多个处理器执行的多个指令。
进一步，所述方法可以在可操作地连接至合适的任何类型的计算平台中实现，包括但不限于个人电脑、迷你计算机、主框架、工作站、网络或分布式计算环境、单独的或集成的计算机平台、或者与带电粒子工具或其它成像装置通信等等。本发明的各方面可以以存储在非暂时性存储介质或设备上的机器可读代码来实现，无论是可移动的还是集成至计算平台，如硬盘、光学读取和/或写入存储介质、RAM、ROM等，使得其可由可编程计算机读取，当存储介质或设备由计算机读取时可用于配置和操作计算机以执行在此所描述的过程。此外，机器可读代码，或其部分可以通过有线或无线网络传输。当此类媒体包括结合微处理器或其他数据处理器实现上文所述步骤的指令或程序时，本文所述的发明包括这些和其他不同类型的非暂时性计算机可读存储介质。当根据本发明所述的方法和技术编程时，本发明还包括计算机本身。
计算机程序能够应用于输入数据以执行本文所述的功能，从而转换输入数据以生成存储至非易失性存储器的输出数据。输出信息还可以应用于一个或多个输出设备如显示器。在本发明优选的实施例中，转换的数据表示物理和有形的对象，包括显示器上产生的物理和有形对象的特定视觉描绘。
以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。在本发明的保护范围内其技术方案和/或实施方式可以有各种不同的修改和变化。

Claims (10)

1.一种无人商店自助购物及提货系统，其特征在于，该系统包括：
验证模块，用于根据用户移动终端扫描设置于无人商店的电控门外侧的识别码，完成扫描后向服务器发送开门请求；
购物模块，用于获取设置于货架底部的电子地秤的实时数据变化，根据数据变化计算得到被取用的货物数量及价格，并将货物数量及价格发送至服务器；
结算模块，用于对所述验证模块的发送的请求信息进行验证，以及，对所述购物模块发送的货物数量及价格进行计算，并生成订单向用户移动终端发送结算请求；
商店管理模块，用于使用多个传感器对无人商店的内部环境进行实时监控，当内部环境数据的变化值超过阈值时进行自动调节。
2.根据权利要求1所述的无人商店自助购物及提货系统，该系统还包括监控模块，其特征在于：
使用一个或多个监控设备对无人商店的内部和外部进行实时监控，并将监控采集的视频画面实时显示于后台交互界面，其中交互界面还用于当用户作出违规行为或出现不可抗力的危险时通过设置于无人商店的音视频交互装置发出自动和/或人工语音警示。
3.根据权利要求2所述的无人商店自助购物及提货系统，其特征在于，该系统还包括：自动和/或人工语音警示的同时将报警信息发送报警平台，其中报警信息包括但不限于无人商店的位置信息及报警类型。
4.根据权利要求2所述的无人商店自助购物及提货系统，其特征在于，所述监控模块还包括：
所述后台交互界面设置于远程服务器，每个远程服务器用于对一个或多个无人商店进行实时监控。
5.根据权利要求1所述的无人商店自助购物及提货系统，其特征在于，所述识别码包括但不限于二维码和/或蓝牙识别码。
6.根据权利要求1所述的无人商店自助购物及提货系统，其特征在于，所述电控门的开启时间可以设置，当开启时间超过设置的时间时，自动执行关闭。
7.根据权利要求1所述的无人商店自助购物及提货系统，其特征在于，所述验证模块还包括：
使用移动终端扫描设置于无人商店的电控门外侧的识别码时跳转至对应的服务器地址，并向服务器请求验证注册信息，若注册信息已经存在，则执行用户信息验证，若检测到用户不存在，则想用户发送注册请求，根据用户输入的注册信息进行录入，其中注册为实名制注册。
8.根据权利要求1所述的无人商店自助购物及提货系统，其特征在于，所述购物模块用于执行以下步骤：
使用设置于货架的红外感应装置对货物是否被取用进行实时感应，以及，使用设置于货架底部电子地秤对组合货架重量进行实时感应；
当红外感应装置感应到物品被拿取时，且电子地秤检测重量变化时，服务器对红外感应装置检测的物品与电子地秤检测重量进行对比，若对比结果一致则表示用户拿走商品并向所述结算模块发送结算指令；
若对比结果不一致，则向后台交互界面发送提示信息。
9.根据权利要求1所述的无人商店自助购物及提货系统，其特征在于，所述结算模块包括：
第一结算模块，用于根据用户移动终端扫描设置于箱体内部的二维码，服务器通过用户所选取的商品与用户移动终端进行结算，结算成功后通过语音装置进行提升，并下发打开电控门的指令；
第二结算模块，用于根据用户请求发打开电控门的指令，同时用户移动终端发送订单结算请求，提示用户在一定时间内进行结账，若超时结账则向报警平台发送报警信息。
10.根据权利要求1所述的无人商店自助购物及提货系统，其特征在于，所述商店管理模块包括：
使用一个或多个采集箱体内外的传感器对环境因素数据进行实时监控并上报服务器，服务器接收的环境因素数据并进行分析，根据分析下发对应的操作指令，当环境因素数据超过预设值时，则进行报警。
CN201811026827.4A 2018-09-04 2018-09-04 一种无人商店自助购物及提货系统 Pending CN109448278A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811026827.4A CN109448278A (zh) 2018-09-04 2018-09-04 一种无人商店自助购物及提货系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811026827.4A CN109448278A (zh) 2018-09-04 2018-09-04 一种无人商店自助购物及提货系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109448278A true CN109448278A (zh) 2019-03-08

Family

ID=65530442

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811026827.4A Pending CN109448278A (zh) 2018-09-04 2018-09-04 一种无人商店自助购物及提货系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109448278A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110458500A (zh) * 2019-08-15 2019-11-15 中建协筑(福建)供应链有限公司 一种无人仓库的智能管理方法和装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106447945A (zh) * 2016-10-14 2017-02-22 中山市宾哥网络科技有限公司 基于rfid无人值守自助购物及提货系统
CN107274555A (zh) * 2017-06-06 2017-10-20 深圳正品创想科技有限公司 自动售货方法、装置及系统
CN107341654A (zh) * 2017-07-12 2017-11-10 杨智勇 一种自动支付方法
CN107341655A (zh) * 2017-07-12 2017-11-10 杨智勇 零售店智能支付方法
CN107393227A (zh) * 2017-08-24 2017-11-24 浙江行雨网络科技有限公司 一种智能机器人值守的多功能便利店购物系统
CN108171879A (zh) * 2018-01-08 2018-06-15 深圳正品创想科技有限公司 一种自动售货结算的方法、装置及无人售货柜
CN108257307A (zh) * 2018-01-12 2018-07-06 向飞 一种自助购物柜、购物系统及控制方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106447945A (zh) * 2016-10-14 2017-02-22 中山市宾哥网络科技有限公司 基于rfid无人值守自助购物及提货系统
CN107274555A (zh) * 2017-06-06 2017-10-20 深圳正品创想科技有限公司 自动售货方法、装置及系统
CN107341654A (zh) * 2017-07-12 2017-11-10 杨智勇 一种自动支付方法
CN107341655A (zh) * 2017-07-12 2017-11-10 杨智勇 零售店智能支付方法
CN107393227A (zh) * 2017-08-24 2017-11-24 浙江行雨网络科技有限公司 一种智能机器人值守的多功能便利店购物系统
CN108171879A (zh) * 2018-01-08 2018-06-15 深圳正品创想科技有限公司 一种自动售货结算的方法、装置及无人售货柜
CN108257307A (zh) * 2018-01-12 2018-07-06 向飞 一种自助购物柜、购物系统及控制方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110458500A (zh) * 2019-08-15 2019-11-15 中建协筑(福建)供应链有限公司 一种无人仓库的智能管理方法和装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108053204B (zh) 自动结算方法及售卖设备
JP7229580B2 (ja) 無人販売システム
CN107464116B (zh) 一种订单结算方法及系统
US11790433B2 (en) Constructing shopper carts using video surveillance
CN208188867U (zh) 一种用于无人自动售货的商品识别系统
CN109215254B (zh) 实体店铺应用系统、用户信息处理方法及装置
CN109508974B (zh) 一种基于特征融合的购物结账系统和方法
CN108320404A (zh) 基于神经网络的商品识别方法、装置、自助收银台
KR20200022341A (ko) 무인 상점 관리 방법 및 시스템
CN109190705A (zh) 无人售货方法、装置及系统
CN108269371A (zh) 商品自动结算方法、装置、自助收银台
CN109979130A (zh) 一种商品自动识别和结算售货柜、方法以及系统
CN107967603B (zh) 购物结算方法及售卖设备
CN108876504A (zh) 一种无人售卖系统及其控制方法
CN109002780B (zh) 一种购物流程控制方法、装置和用户终端
JP7264401B2 (ja) 会計方法、装置及びシステム
CN110084959A (zh) 具有监控功能的无人零售柜及其工作方法、用户端
CN111222870B (zh) 结算方法、装置和系统
CN207074475U (zh) 一种自动售卖机
CN108182744A (zh) 一种无人零售系统及其控制方法
CN109934569B (zh) 结算方法、装置和系统
JP7030092B2 (ja) 情報生成方法及び装置並びにヒューマンコンピュータインタラクションのための装置
CN110689389A (zh) 基于计算机视觉的购物清单自动维护方法及装置、存储介质、终端
CN108171286B (zh) 无人售货方法及其系统
CN111507792A (zh) 一种自助购物方法、计算机可读存储介质及系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190308

RJ01 Rejection of invention patent application after publication