CN114419540A - 用于视觉识别货柜商品包装的方法、装置及包装盒 - Google Patents

Abstract

本公开实施例提供了一种用于视觉识别货柜商品包装的方法、装置及包装盒，所述方法包括：在包装盒的开口结合处设置易损标识；通过视觉识别所述易损标识确定商品状态；当所述包装盒的开口从未打开时，所述易损标识完好，将所述商品状态标记为第一状态；当所述包装盒打开时，所述易损标识破损，将所述商品状态标记为第二状态。通过本公开的视觉识别货柜包装的方法，通过在包装盒上设置易损标识来确定包装盒是否被打开过，根据包装盒是否打开来确定商品状态，并结合视觉识别判断商品是否取出，从而更精确的确定商品销售状态，提升用户体验。

Description

用于视觉识别货柜商品包装的方法、装置及包装盒

技术领域

本公开涉及商品销售领域，尤其涉及一种用于视觉识别货柜商品包装的方法、装置及包装盒。

背景技术

随着互联网和识别技术的发展，现在自动售货机的分布越来越广泛，给人们的生活带来生活上的便捷。

目前的自动售货机，有的需要用户通过扫码识别商品进行支付，有的用户智能通过固定商品位进行选择，还有的在商品中安置内置感应芯片，在商品被拿出货柜时，感应芯片做出售出指示。这些方式都存在各自的不方便之处，造成销售商品支付不便捷、商品种类不够丰富、成本较高。

同时，市场上还存在通过视觉识别商品的自动售货机，通过视觉识别商品的形状来识别商品，对于瓶装或者方正的商品非常适合放置且易于识别，但对于不规则形状的商品无法识别，而且商品包装被打开后同样需要被识别出来从而避免被偷换或盗取，造成商品销售的不方便。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种用于视觉识别货柜商品包装的方法、装置及包装盒，在售货机中设置形状较为规则的包装盒，可按照商品的大小提供不同大小的包装盒，通过包装盒是否打开确定商品的商品状态，并进行自动结算，解决上述问题。

为了实现上述目的，第一方面，本发明的实施例提供了一种用于视觉识别货柜商品包装的方法，包括：

在商品的包装盒的开口结合处设置易损标识；

通过视觉识别所述易损标识确定商品状态；

当所述包装盒的开口从未打开时，所述易损标识完好，将所述商品状态标记为第一状态；

当所述包装盒打开时，所述易损标识破损，将所述商品状态标记为第二状态。

进一步的，所述在商品的包装盒的开口结合处设置易损标识，包括：

在包装盒的顶部设置至少一个盖子，所述盖子与底部盒体轴承连接；

在所述盖子的开口结合处设置凹台区域；

在所述凹台区域中设置所述易损标识。

进一步的，所述易损标识的材料为易损材料，在所述包装盒的开口打开时，所述易损标识破损。

进一步的，所述第一状态为待售状态，此时系统认定商品待售；

所述第二状态为售出状态，此时系统认定商品售出。

进一步的，在所述货柜上设置视觉识别装置；

通过所述视觉识别装置识别在所述包装盒打开时是否有商品被取出。

进一步的，当所述商品状态变更为第二状态时，通过所述视觉识别装置识别所述商品是否从所述包装盒中被取出；

如果所述视觉识别装置识别出商品被取出，保持所述商品状态为第二状态；

如果所述视觉识别装置识别出商品未被取出，将所述商品状态由第二状态变更为第三状态，同时发出未被取出的语音提示。

进一步的，所述第三状态为滞留状态，此时系统认定商品滞留在所述包装盒内。

进一步的，在所述包装盒与所述货柜之间设置连接装置，在所述包装盒的位置发生变化时，所述包装盒通过所述连接装置与所述货柜连接。

进一步的，所述连接装置为弹出装置，在用户选择对应包装盒时，所述选择的包装盒被弹出。

进一步的，所述连接装置为连接线，在用户取出对应包装盒时，所述选择的包装盒通过所述连接线与所述货柜连接。

第二方面，本公开实施例提供一种用于视觉识别货柜商品包装的装置，包括：

标识设置模块，用于在包装盒的开口结合处设置易损标识；

识别模块，用于通过视觉识别所述易损标识确定商品状态；

第一状态模块，用于当所述包装盒的开口从未打开时，所述易损标识完好，将所述商品状态标记为第一状态；

第二状态模块，用于当所述包装盒打开时，所述易损标识破损，将所述商品状态标记为第二状态。

第三方面，本公开实施例提供一种包装盒，包括：

在包装盒的开口结合处设置有凹台区域，在所述凹台区域设置有易损标识，通过视觉识别所述易损标识确定商品状态；

当所述包装盒的开口从未打开时，将所述商品状态标记为第一状态；

当所述包装盒打开时，所述二维码破损，将所述商品状态标记为第二状态。第四方面，本公开实施例提供一种电子设备，包括：

存储器，用于存储计算机可读指令；以及

处理器，用于运行所述计算机可读指令，使得所述电子设备实现上述第一方面中任意一项所述的方法。

第五方面，本公开实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，用于存储计算机可读指令，当所述计算机可读指令由计算机执行时，使得所述计算机实现上述第一方面中任意一项所述的方法。

本公开实施例公开了一种用于视觉识别货柜商品包装的方法、装置及包装盒，所述方法包括：在包装盒的开口结合处设置易损标识；通过视觉识别所述易损标识确定商品状态；当所述包装盒的开口从未打开时，所述易损标识完好，将所述商品状态标记为第一状态；当所述包装盒打开时，所述易损标识破损，将所述商品状态标记为第二状态。通过本公开的视觉识别货柜包装的方法，通过在包装盒上设置易损标识来确定包装盒是否被打开过，根据包装盒是否打开来确定商品状态，并结合视觉识别判断商品是否取出，从而更精确的确定商品销售状态，提升用户体验。

上述说明仅是本公开技术方案的概述，为了能更清楚了解本公开的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本公开的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本公开一实施例提供的用于视觉识别货柜商品包装的方法流程示意图；

图2为本公开一实施例提供的包装盒关闭状态图；

图3为本公开一实施例提供的包装盒二维码位置示意图；

图4为本公开一实施例提供的包装盒打开状态图；

图5为本公开另一实施例提供的用于视觉识别货柜商品包装的装置示意图；

图6为本公开另一实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地描述本公开的技术内容，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。

以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。下面参考附图详细描述公开的各实施方式。

针对于在自动售货时视觉识别不准确的问题，本公开基于视觉自动零售机的功能设计的商品包装。视觉自动售卖机是通过内置摄像头来识别消费者取走的物品进行自动结算，操作方便请结构简单成本低廉。通常摄像头在每不规则形状的商品无法识别，而且商品包装被打开后同样需要被识别出来从而避免被偷换或盗取。本公开采用将商品放入包装盒中进行销售。

图1为本公开实施例提供的用于视觉识别货柜商品包装的方法流程示意图，本实施例提供的方法可以由一控制装置来执行，该装置可以实现为软件，或者实现为软件和硬件的组合，该装置可以集成设置在控制系统中的某设备中，比如终端设备中。如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S101：在商品的包装盒的开口结合处设置易损标识。

在步骤S101中，本公开实施例中，所述在商品的包装盒的开口结合处设置易损标识，包括：在包装盒的顶部设置至少一个盖子，所述盖子与底部盒体轴承连接；在所述盖子的开口结合处设置凹台区域；在所述凹台区域中设置所述易损标识。。所述易损标识的材料为易损材料，在所述包装盒的开口打开时，所述易损标识破损。所述易损标识的具体可以为二维码标识、特殊图案标识或者在破损时产生形变的标识。本实施例中的易损标识不限于此，能够通过视觉识别到破损即可。

结合图2-4，图2-4分别示出了包装盒关闭状态图、包装盒易损标识位置示意图以及包装盒打开状态图。如图2，包装盒1整体上设置为长方体的形状，边缘可具有一定圆滑曲度，顶角可设计成平滑的圆角，包装盒的上表面设置有左右开合的两个盖子：左盖2和右盖3，所述盖子与底部盒体4轴承连接，在包装盒关闭状态，包装盒1的顶部设置有开口结合处，开口结合处为两个盖子的结合部分，在所述两个盖子2和3的结合部分设置有凹台区域5，所述凹台区域在所述两个盖子的中间部分且跨越所述两个盖子的结合部分。需要说明的是，盖子2和3也并非唯一形式，也可以设置一个盖子，在盖子与盒体4的结合处设置凹台区域5，也可以在包装盒1的任意一个侧面设置一个或两个盖子，在盖子结合处或盖子与盒体4的结合处设置凹台区域5。

如图3，在图2的基础上，在所述凹台区域5中通过黏贴、卡合等方式设置有易损标识6，所述易损标识的材料为易损材料，在所述包装盒的开口打开时，所述易损标识破损。

如图4，在图2、3的基础上，在左盖2和右盖3打开时，凹台区域5分离，造成所述凹台区域5中的易损标识6损毁，此时变更包装盒1内的商品状态。当然，在盖子为一个时，同样会造成凹台区域5中的易损标识6损毁，所述盖子在侧面设置一个或两个时，也同样造成凹台区域5中的易损标识6损毁。

步骤S102：通过视觉识别所述易损标识确定商品状态。

在步骤S103中，本公开实施例中，通过在货柜的内部顶部设置有视觉识别装置，例如摄像头，用于从上至下对所述包装盒顶部凹台区域5中的易损标识6进行识别。同时可设置照明灯，在摄像头识别包装盒上的易损标识时提供照明亮度。如果凹台区域5及易损标识6设置在侧面，可在货柜的侧面位置设置摄像头，用于从侧面对所述包装盒顶部凹台区域5中的易损标识6进行识别。

步骤S103：当所述包装盒的开口从未打开时，所述易损标识完好，将所述商品状态标记为第一状态。

步骤S104：当所述包装盒打开时，所述易损标识破损，将所述商品状态标记为第二状态。

在步骤S103和S104中，货柜中的商品的商品状态分为待售状态(第一状态)和售出状态(第二状态)。其中，包装盒1在柜体中正常位置时，此时商品状态为第一状态，即待售状态，当包装盒1被用户拿出或移动时，并不需要将商品状态由待售状态(第一状态)变更为售出状态(第二状态)，即当所述包装盒的开口从未打开时，将所述商品状态标记为待售状态(第一状态)。而当所述包装盒打开时，所述易损标识破损，将所述商品状态标记为售出状态(第二状态)。进一步的，在所述货柜上设置视觉识别装置，例如摄像头，该视觉识别装置可以与识别易损标识的摄像头为同一个，也可以不同，通过所述视觉识别装置识别在所述包装盒打开时是否有商品被取出。如果所述视觉识别装置识别出商品被取出，将所述商品状态由待售状态变更为售出状态；如果所述视觉识别装置识别出商品未被取出，将所述商品状态由待售状态变更为售出状态，同时发出未被取出的语音提示。在商品状态为售出状态时，自动生成结算信息。本实施例通过视觉识别装置先识别易损标识，再识别商品是否被取出，这样通过二次识别来确定商品状态并进行自动结算，更加准确和高效。

具体的，所述第一状态为待售状态，此时系统认定商品待售；所述第二状态为售出状态，此时系统认定商品售出。

同时，在所述货柜上设置视觉识别装置；通过所述视觉识别装置识别在所述包装盒打开时是否有商品被取出。

当所述商品状态变更为第二状态时，通过所述视觉识别装置识别所述商品是否从所述包装盒中被取出；如果所述视觉识别装置识别出商品被取出，保持所述商品状态为第二状态；如果所述视觉识别装置识别出商品未被取出，将所述商品状态由第二状态变更为第三状态，同时发出未被取出的语音提示。所述第三状态为滞留状态，此时系统认定商品滞留在所述包装盒内。

另外，所述包装盒与所述货柜设置连接装置(未示出)，在所述包装盒的位置发生变化时，所述包装盒通过所述连接装置与所述货柜连接。所述连接装置为弹出装置，在用户选择对应包装盒时，所述选择的包装盒被弹出。所述连接装置为连接线，在用户取出对应包装盒时，所述选择的包装盒通过所述连接线与所述货柜连接。

图5为本公开另一实施例提供的机器人速度控制装置示意图。该机器人速度控制装置包括：标识设置模块501、识别模块502、第一状态模块503和第二状态模块504。其中：

所述标识设置模块501，用于在包装盒的开口结合处设置易损标识。

本公开实施例中，本公开实施例中，在包装盒的顶部设置至少一个盖子，所述盖子与底部盒体轴承连接；在所述盖子的开口结合处设置凹台区域；在所述凹台区域中设置所述易损标识。。所述易损标识的材料为易损材料，在所述包装盒的开口打开时，所述易损标识破损。所述易损标识的具体可以为二维码标识、特殊图案标识或者在破损时产生形变的标识。本实施例中的易损标识不限于此，能够通过视觉识别到破损即可。。

具体的，参考图2-4包装盒1整体上设置为长方体的形状，边缘可具有一定圆滑曲度，顶角可设计成平滑的圆角，包装盒的上表面设置有左右开合的两个盖子：左盖2和右盖3，所述盖子与底部盒体4轴承连接，在包装盒关闭状态，包装盒1的顶部设置有开口结合处，开口结合处为两个盖子的结合部分，在所述两个盖子2和3的结合部分设置有凹台区域5，所述凹台区域在所述两个盖子的中间部分且跨越所述两个盖子的结合部分。需要说明的是，盖子2和3也并非唯一形式，也可以设置一个盖子，在盖子与盒体4的结合处设置凹台区域5，也可以在包装盒1的任意一个侧面设置一个或两个盖子，在盖子结合处或盖子与盒体4的结合处设置凹台区域5。

所述识别模块502，用于通过视觉识别所述易损标识确定商品状态。

本公开实施例中，通过在货柜的内部顶部设置有视觉识别装置，例如摄像头，用于从上至下对所述包装盒顶部凹台区域5中的易损标识6进行识别。同时可设置照明灯，在摄像头识别包装盒上的易损标识时提供照明亮度。如果凹台区域5及易损标识6设置在侧面，可在货柜的侧面位置设置摄像头，用于从侧面对所述包装盒顶部凹台区域5中的易损标识6进行识别。

所述第一状态模块503，用于当所述包装盒的开口从未打开时，所述易损标识完好，将所述商品状态标记为第一状态。

所述第二状态模块504，用于当所述包装盒打开时，所述易损标识破损，将所述商品状态标记为第二状态。

货柜中的商品的商品状态分为待售状态(第一状态)和售出状态(第二状态)。其中，包装盒1在柜体中正常位置时，此时商品状态为第一状态，即待售状态，当包装盒1被用户拿出或移动时，并不需要将商品状态由待售状态(第一状态)变更为售出状态(第二状态)，即当所述包装盒的开口从未打开时，将所述商品状态标记为待售状态(第一状态)。而当所述包装盒打开时，所述易损标识破损，将所述商品状态标记为售出状态(第二状态)。进一步的，在所述货柜上设置视觉识别装置，例如摄像头，该视觉识别装置可以与识别易损标识的摄像头为同一个，也可以不同，通过所述视觉识别装置识别在所述包装盒打开时是否有商品被取出。如果所述视觉识别装置识别出商品被取出，将所述商品状态由待售状态变更为售出状态；如果所述视觉识别装置识别出商品未被取出，将所述商品状态由待售状态变更为售出状态，同时发出未被取出的语音提示。在商品状态为售出状态时，自动生成结算信息。本实施例通过视觉识别装置先识别易损标识，再识别商品是否被取出，这样通过二次识别来确定商品状态并进行自动结算，更加准确和高效。

具体的，所述第一状态为待售状态，此时系统认定商品待售；所述第二状态为售出状态，此时系统认定商品售出。

同时，在所述货柜上设置视觉识别装置；通过所述视觉识别装置识别在所述包装盒打开时是否有商品被取出。

所述装置，还包括：

识别取出模块，用于当所述商品状态变更为第二状态时，通过所述视觉识别装置识别所述商品是否从所述包装盒中被取出；

第二状态保持模块，用于如果所述视觉识别装置识别出商品被取出，保持所述商品状态为第二状态；

第三状态模块，用于如果所述视觉识别装置识别出商品未被取出，将所述商品状态由第二状态变更为第三状态，同时发出未被取出的语音提示。所述第三状态为滞留状态，此时系统认定商品滞留在所述包装盒内。

另外，在所述包装盒与所述货柜之间设置连接装置(未示出)，在所述包装盒的位置发生变化时，所述包装盒通过所述连接装置与所述货柜连接。所述连接装置为弹出装置，在用户选择对应包装盒时，所述选择的包装盒被弹出。所述连接装置为连接线，在用户取出对应包装盒时，所述选择的包装盒通过所述连接线与所述货柜连接。

图6所示装置可以执行图1所示实施例的方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对图1所示实施例的相关说明。该技术方案的执行过程和技术效果参见图1所示实施例中的描述，在此不再赘述。

下面参考图6，其示出了适于用来实现本公开另一实施例的机器人对应的电子设备600的结构示意图。本公开实施例中的终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图6示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，电子设备600可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储装置608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有电子设备600操作所需的各种程序和数据。处理装置601、ROM 602以及RAM 603通过通信线路604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至通信线路504。

通常，以下装置可以连接至I/O接口605：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置606；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置607；包括例如磁带、硬盘等的存储装置608；以及通信装置609。通信装置609可以允许电子设备600与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图6示出了具有各种装置的电子设备600，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置609从网络上被下载和安装，或者从存储装置608被安装，或者从ROM 602被安装。在该计算机程序被处理装置601执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：执行上述实施例中的交互方法。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有能被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行前述第一方面中的任一所述方法。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，该非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行前述第一方面中的任一所述方法。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种用于视觉识别货柜商品包装的方法，其特征在于，包括：

在商品的包装盒的开口结合处设置易损标识；

通过视觉识别所述易损标识确定商品状态；

当所述包装盒的开口从未打开时，所述易损标识完好，将所述商品状态标记为第一状态；

当所述包装盒打开时，所述易损标识破损，将所述商品状态标记为第二状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述在商品的包装盒的开口结合处设置易损标识，包括：

在包装盒的顶部设置至少一个盖子，所述盖子与底部盒体轴承连接；

在所述盖子的开口结合处设置凹台区域；

在所述凹台区域中设置所述易损标识。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述易损标识的材料为易损材料，在所述包装盒的开口打开时，所述易损标识破损。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第一状态为待售状态，此时系统认定商品待售；

所述第二状态为售出状态，此时系统认定商品售出。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在所述货柜上设置视觉识别装置；

通过所述视觉识别装置识别在所述包装盒打开时是否有商品被取出。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

当所述商品状态变更为第二状态时，通过所述视觉识别装置识别所述商品是否从所述包装盒中被取出；

如果所述视觉识别装置识别出商品被取出，保持所述商品状态为第二状态；

如果所述视觉识别装置识别出商品未被取出，将所述商品状态由第二状态变更为第三状态，同时发出未被取出的语音提示。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述第三状态为滞留状态，此时系统认定商品滞留在所述包装盒内。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在所述包装盒与所述货柜之间设置连接装置，在所述包装盒的位置发生变化时，所述包装盒通过所述连接装置与所述货柜连接。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，

所述连接装置为弹出装置，在用户选择对应包装盒时，所述选择的包装盒被弹出。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

所述连接装置为连接线，在用户取出对应包装盒时，所述选择的包装盒通过所述连接线与所述货柜连接。

11.一种用于视觉识别货柜商品包装的装置，其特征在于，包括：

标识设置模块，用于在包装盒的开口结合处设置易损标识；

识别模块，用于通过视觉识别所述易损标识确定商品状态；

第一状态模块，用于当所述包装盒的开口从未打开时，所述易损标识完好，将所述商品状态标记为第一状态；

第二状态模块，用于当所述包装盒打开时，所述易损标识破损，将所述商品状态标记为第二状态。

12.一种包装盒，包括：

在包装盒的开口结合处设置有凹台区域，在所述凹台区域设置有易损标识，通过视觉识别所述易损标识确定商品状态；

当所述包装盒的开口从未打开时，将所述商品状态标记为第一状态；

当所述包装盒打开时，所述二维码破损，将所述商品状态标记为第二状态。

Images