CN207434320U - 一种楼宇送货系统的存取储物箱体 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种楼宇送货系统的存取储物箱体，包括外壳、转动储柜和用于抓取物件的机械手，转动储柜和用于抓取物件的机械手均设置在外壳内，外壳上设有储物口和取物口；转动储柜上均布有若干容积大小不同的储盒，转动储柜与驱动机构连接；所述机械手位于外壳内侧壁上安装，其上连接驱动滑动机构，机械手在驱动滑动机构的作用下在外壳的内侧壁上相对移动；外壳的外侧壁上还设有信息录入端；通过将储物柜与收取货机构部件的合理的结构设置，实现一种智能存储，解决了现有技术中储柜资源不够或者储柜资源浪费的现象发生，为用户提供良好的储柜使用服务，其结构简单，空间占有率小，储物箱体的利用率高，具有良好的使用价值。

Description

一种楼宇送货系统的存取储物箱体

技术领域

本实用新型涉及一种储物箱，特别一种楼宇送货系统的存取储物箱体。

背景技术

随着科技进步和人们生活的提供，电子商务逐渐走进人们的生活中，同时也带动了物流行业的蓬勃发展，高效、快捷已经成为现代电子商务和物流配送的代名词，给予人们生活带来了极大的方便。

现有的写字楼、商务中心等高层楼宇，聚集了大多数白领阶层，人员密集电梯缺乏问题严重，同时日常的快递、包裹、外卖等需求量旺盛。而现有高端写字楼或商务中心，是不允许快递人员进入办公区或进入楼宇中，使得送货方式普遍采用两种实现：一是在楼宇或写字楼的底层安装智能快递柜，如速递易等设置，送货人员将快递或包裹置于该智能快递柜，由智能快递柜通知收货人前往提取，收货人需要亲自下楼至智能快递柜，因电梯缺乏在上下楼过程中耗费大量的时间。二是送货人员在楼宇或写字楼的底层，通知收货人前往收取，同理，收货人也需要亲自下楼耗费大量的时间。随着物流技术的发展，自动送货机器人等得以飞速发展，但是现有的自动送货机器人仍然是将货物从分流中心送至楼宇的底层，再通知收货人提取，收货人仍然存在下楼耗费大量宝贵的时间。因此如何解决物流最后“100米”的送货入户/入层，避免收货人上下楼而浪费宝贵时间的问题，迫在眉睫。

目前，用于楼宇送货系统的储柜箱体大多为大小相同的储盒成并排一体组成，在存储物件时，对于较小的物件存放要单独占用一个储盒来说，比较浪费储盒，而对于较大物件又存在放不下或者放置空间拥挤的现象发生，使得储物箱体存储空间利用率低，且储物箱箱体结构复杂，降低了储物箱体的存取效率，因此，现有的存储箱体在使用中还有存在诸多问题。

发明内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种楼宇送货系统的存取储物箱体，通过将储物柜与收取货机构部件的合理的结构设置，使得其能够快速的响应并存取物件，存取物件效率高，其结构简单，安装和使用方便，解决了现有储物箱体结构复杂，箱体空间利用率低，存取物件不便以及使用成本高的问题，本实用新型的储物箱体制作工艺简单，适合大批量生产组装使用，操作简单，实用性强。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型的楼宇送货系统的存取储物箱体，包括外壳、转动储柜和用于抓取物件的机械手，所述转动储柜和用于抓取物件的机械手均设置在外壳内，所述外壳上设有储物口和取物口；所述转动储柜上均布有若干容积大小不同的储盒，转动储柜与驱动机构连接，并在驱动机构的作用下沿一转动中心转动；所述机械手位于外壳内侧壁上安装，其上连接有一驱动滑动机构，机械手在驱动滑动机构的作用下在外壳的内侧壁上相对移动；所述外壳的外侧壁上还设有信息录入端。

由于采用上述结构，转动储柜的结构设置使得储物箱体的结构紧凑，安装占用空间小，机械手与转动储柜的有机结合，使得机械手在移动的同时转动储柜还能转动动作，两者相互结构，在最短的移动轨迹下共同完成目标位置的锁定，其能够快速的响应并存取物件，存取物件效率高，其结构简单，安装和使用方便；容积大小不均一的储盒机构设置，使得本实用新型的储物箱体能够与所要存储的取件的大小尺寸对应设置，避免了较小物价占用较大储盒空间的现象发生，该结构设计使得储物柜的存放方便，储柜利用率高，整个储物箱体的结构集成度高，在楼宇送货系统中安装使用的空间占有比小，安装便捷。

本实用新型的楼宇送货系统的存取储物箱体，所述转动储柜包括上盖板、若干储盒和下盖板；所述上盖板与下盖板之间是若干呈环形布置的多层储盒；所述下盖板和/或上盖板还通过连接轴二与外部驱动电机连接，上盖板、储盒和下盖板在驱动电机的作用下整体转动。

由于采用上述结构，驱动电机能驱动转动储柜整体转动，将物件需要存放的空盒转动至机械手一侧，以便机械手能够将物件放入相应的储盒内，转动储柜可与机械手同时作用，提高了物件存储的效率。

进一步地，所述储盒布置成的环形中心处形成有一连接通孔；所述储盒通过连接通孔与一转轴连接，且靠近转轴的储盒内侧壁与转轴贴合安装；所述储盒绕转轴稳定转动。

由于采用上述结构，通过设置一转轴在传动储柜的中间，使得转动储柜能整体相对转轴转动，保证了转动储柜在转动过程中的稳定性，避免其由于受到大件物品的作用而产生可能存在的偏离，使得相关部件受力不均，造成设备损坏，转轴保证了整个箱体的作用性能。

进一步地，与所述转轴贴合安装的储盒内侧壁上设有通孔，所述转轴上与储盒形成的每一环形层对应设置有一推杆；所述推杆垂直安装在转轴上，并沿储盒的内侧底面上可伸出和缩进转轴内，推杆的伸缩由控制器控制；所述推杆的最大长度小于储盒口到转轴的深度。

由于采用上述结构，当需要取件时，推杆便在转轴的作用下转动至其所在对应层需要取件的储盒位置，并推动物件往该储盒外移动，使得物件能够被同时作用至相应高度位置的机械手方便的抓取，从而实现物件的取件动作，推杆长度的设置避免了物件在未抓取的时候掉落至箱体底部，保证物件在储盒内的安全位置。

更近一步地，所述储盒的体积在上盖板与下盖板之间，从上至下逐渐增大。

由于采用上述结构，大小不一的储盒的结构设置，使得的本实用新型的楼宇送货系统的存取储物箱体能够在控制器的作用下，根据需要存储的物件的大小尺寸存放至其最合适的储柜内，以尽可能的提高储盒的空间利用率，避免储盒的浪费，提高储盒的利用率和空间利用率。

本实用新型的楼宇送货系统的存取储物箱体，所述驱动滑动机构包括滑块、滑槽、丝杆和步进电机；所述滑块于机械手可转动连接，所述滑块与外壳内侧壁上的滑槽卡接并可相对滑槽移动；所述丝杆平行于滑槽并设置在滑槽内，丝杆的一端上连接有步进电机；所述滑块穿接在丝杠上，并在丝杆的转动作用下在滑槽内上下移动。

进一步地，所述滑块上下可移动的最大距离等于转动储柜的高度。

由于采用上述结构，机械手在丝杆的转动下随着滑块的移动而上下移动，配合转动储柜的转动作用，便能实现各个位置储盒的存储，结构简单巧妙，制作和使用成本低。

本实用新型的楼宇送货系统的存取储物箱体，所述机械手设有两组，一组机械手设置在储物口处，另一组机械手设置在取物口处，两组机械手对称布置在外壳的内侧壁上并分别连接有对应的驱动滑动机构。

由于采用上述结构，两组机械手一组用于物件的存储，一组用于物件的取件，并与储物口和取物口一一对应设置，使得储存和取物便捷，也便于分别控制。

本实用新型的楼宇送货系统的存取储物箱体，所述储物口和取物口在外壳上对称布置，并位于外壳的中下方；所述储物口和取物口均包括主动门、滑动门和滑槽；所述主动门位于滑动门的外侧，并可在滑槽内滑动；所述滑槽设置在外壳内侧，以容纳主动门和滑动门；所述主动门上连接有摇杆驱动装置，驱动主动门沿外壳滑动，主动门可带动滑动门滑动，以实现储物口在滑槽内滑动开合。

由于采用上述结构，储物口和取物口能像电梯门那样伸缩开合，开合方便，结构紧凑性好，避免了折叠门在开合过程中与相关结构部件的干涉，便于物件的存取。

本实用新型的楼宇送货系统的存取储物箱体，所述信息录入端设置在储物口旁，它包括扫描端、显示屏和手动录入端；所述扫描端相对外壳向外伸出设置，其上设有红外扫描口；所述红外扫描口位于扫描端的下侧；所述显示屏和手动录入端均设置外壳外侧壁上。

由于采用上述结构，扫描端与手动录入端同时提供存放物件的信息输入，其可以是手动输入的编码、条码或二维码，又可以是经过红外扫面端输入的条码或者二维码，录入终端多样化，物件的存放范围广。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的楼宇送货系统的存取储物箱体结构简单，空间占有率小，储物箱体的利用率高，具有良好的使用价值；

2、通过转动储柜与机械手的配合动作，其存取方便快捷；

3、大小不一的储盒设计，使得储盒能够根据不同尺寸的取件进行相应的使用储存，提高了储柜的利用率，整体空间使用率高，设备安装空间占用率小；

4、结构紧凑，使用稳定性好。

附图说明

图1是储物箱体的内部结构示意图；

图2是转轴的结构示意图；

图3是推杆的结构示意图；

图4是滑块与滑槽的安装结构示意图；

图5是储物口的主视图；

图6是出储物口、取物口的结构剖视图；

图7是图5中扫描端局部A的放大图；

图中标记：1-外壳，2-储物口，21-主动门一，22-滑动门一，23-滑槽一，3-取物口，31-主动门二，32-滑动门二，33-滑槽二，4-转动储柜，41-上盖板，42-储盒，43-下盖板，44-连接通孔，5-转轴，51-连接轴一，52-转动主轴，53-推杆，6-连接板，7-连接轴二，8-机械手，9-滑块，10-滑槽，11-丝杆，12-信息录入端，121-扫描端，122-红外扫描口，123-显示屏，124-手动录入端。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作详细的说明。

为了使发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如说明书各附图所示，一种楼宇送货系统的存取储物箱体，包括外壳1、转动储柜4和用于抓取物件的机械手8，所述转动储柜4和用于抓取物件的机械手8均设置在外壳1内，所述外壳1上设有储物口2和取物口3，所述储物口2和取物口3在外壳1上对称布置，并位于外壳1的中下方；所述储物口2和取物口3均包括主动门、滑动门和滑槽；所述主动门位于滑动门的外侧，并可在滑槽内滑动；所述滑槽设置在外壳1内侧，以容纳主动门和滑动门；所述主动门上连接有摇杆驱动装置，驱动主动门沿外壳滑动，主动门可带动滑动门滑动，以实现储物口2在滑槽内滑动开合；所述取物口3结构与储物口2结构相同，如图6所示，储物口包括主动门一21、滑动门一22和滑槽一23；所述主动门一21位于滑动门一22的外侧，并可在滑槽一23内滑动；所述滑槽一23设置在外壳1内侧，以容纳主动门一21和滑动门一22；所述主动门一21上连接有摇杆驱动装置，以实现主动门一21滑动开合，就像常见的电梯门一样，摇杆装置驱动主动门一21沿外壳1滑动，主动门一21可带动滑动门一22滑动，以实现储物口在滑槽一23内滑动开合；同样的，所述取物口3包括主动门二31、滑动门二32和滑槽二33；所述主动门二31位于滑动门二32的外侧，并可在滑槽二33内滑动；所述滑槽二33设置在壳体内侧，以容纳主动门二31和滑动门二32；所述主动门二31上连接有摇杆驱动装置，驱动主动门二31沿壳体滑动，主动门二31可带动滑动门二32滑动，以实现取物口3在滑槽二33内滑动开合；所述转动储柜4上均布有若干容积大小不同的储盒42，转动储柜与驱动机构连接，并在驱动机构的作用下沿一转动中心转动；所述机械手8位于外壳1内侧壁上安装，其上连接有一驱动滑动机构，机械手8在驱动滑动机构的作用下在外壳1的内侧壁上相对移动；所述外壳1的外侧壁上还设有信息录入端12，信息录入端12设置在储物口2旁，它包括扫描端、显示屏123和手动录入端124；所述扫描端相对外壳向外伸出设置，其上设有红外扫描口122；所述红外扫描口122位于扫描端的下侧；所述显示屏和手动录入端均设置外壳外侧壁上。

如图1所示，转动储柜4包括上盖板41、若干储盒42和下盖板43；所述上盖板41与下盖板43之间是若干呈环形布置的多层储盒42；所述下盖板43和/或上盖板41还通过连接轴二7与外部驱动电机连接，驱动电机可单独的与上盖板41或者下盖板43转动连接，并驱动其转动来实现转动储柜的整体转动，本实施例中，在下盖板43底面上连接驱动电机，驱动电机与；连接转轴二7连接并确定连接轴二7转动，连接轴二7与下盖板43之间还设有连接板6，连接板6与下盖板43固定连接，连接板6为环形板连接在下盖板43上，以分散作用力，保证转动储柜4的整体转动的稳定性，上盖板41、储盒42和下盖板43在驱动电机的作用下整体转动；所述驱动电机与控制器连接。所述储盒42布置成的环形中心处形成有一连接通孔44；所述储盒42通过连接通孔44与一转轴5连接，且靠近转轴5的储盒42内侧壁与转轴5贴合安装，转轴5包括转轴一51、转动主轴52和推杆53；所述储盒42绕转轴5的转动主轴52稳定转动，转动主轴52通过连接轴一51与外部驱动机构连接，在其驱动作用下转动，使得推杆53能够与机械手8相互配合动作，当需要取出物件时，推杆53转动至对应的储盒位置并将物件向外推出，以方便机械手8的抓取和进一步的动作。与所述转轴5的转动主轴52贴合安装的储盒42内侧壁上设有通孔或者储盒直接是通腔结构，所述转轴5上与储盒42形成的每一环形层对应设置有一推杆53；所述推杆53垂直安装在转轴5的转动主轴52上，并沿储盒42的内侧底面上可伸出和缩进转轴5的转动主轴52内，推杆53的伸缩由控制器控制；所述推杆53的最大长度小于储盒42口到转轴5的深度。所述储盒42的体积在上盖板41与下盖板43之间，从上至下逐渐增大。

驱动滑动机构包括滑块9、滑槽10、丝杆11和步进电机；所述滑块9于机械手8可转动连接，所述滑块9与外壳1内侧壁上的滑槽10卡接并可相对滑槽10移动；所述丝杆11平行于滑槽并设置在滑槽10内，丝杆11的一端上连接有步进电机；所述滑块9穿接在丝杠上，并在丝杆11的转动作用下在滑槽10内上下移动。所述滑块9上下可移动的最大距离等于转动储柜4的高度。所述机械手8设有两组，一组机械手设置在储物口2处，另一组机械手设置在取物口3处，两组机械手对称布置在外壳1的内侧壁上并分别连接有对应的驱动滑动机构。

该楼宇送货系统的存取储物箱体的作用过程是：当送货机器人或者快递员需要存放物件时，便通过信息录入端录入物件信息（编码、条码或者二维码或者取号存取），控制器接收到信号，控制储物口2打开、机械手8移动至储物口2处，然后将物件送入外壳1内，机械手8感应到物件后并抓取物件、储物口关闭，控制器根据其抓取时的开合度对物件尺寸进行测量，控制器接收到机械手8传递的尺寸信息后，控制机械手8移动至相近尺寸对应的储盒层，转动储柜4按照转动角度优先将最近空盒状态写的储盒转动至机械手8的位置，待转动储柜4将该储盒移动至机械手位置时，机械手8在控制器的作用下将物件放入储盒内，并对该物件的信息和所在储盒的位置信息进行存储记忆，存储完毕；当楼宇住户需要取件时，通过在无线终端发出其需要取件的命令，楼宇送货系统接收到该正确的取件信息后，控制取物的机械手动作与转动储柜4同时作用至目标物件的位置，此时，控制器再控制推杆53和机械手8同时作用，抓取需要取出的物件，并移动至取物口处，控制器再控制取物口打开，将物件送出至楼宇送货系统的送货机构，物件取走后，控制器控制关闭取物口，取件完毕。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种楼宇送货系统的存取储物箱体，其特征在于，包括外壳（1）、转动储柜（4）和用于抓取物件的机械手（8），所述转动储柜（4）和用于抓取物件的机械手（8）均设置在外壳（1）内，所述外壳（1）上设有储物口（2）和取物口（3）；所述转动储柜（4）上均布有若干容积大小不同的储盒（42），转动储柜与驱动机构连接，并在驱动机构的作用下沿一转动中心转动；所述机械手（8）位于外壳（1）内侧壁上安装，其上连接有一驱动滑动机构，机械手（8）在驱动滑动机构的作用下在外壳（1）的内侧壁上相对移动；所述外壳（1）的外侧壁上还设有信息录入端（12）。

2.根据权利要求1所述的楼宇送货系统的存取储物箱体，其特征在于：所述转动储柜（4）包括上盖板（41）、若干储盒（42）和下盖板（43）；所述上盖板（41）与下盖板（43）之间是若干呈环形布置的多层储盒（42）；所述下盖板（43）和/或上盖板（41）还通过连接轴二（7）与外部驱动电机连接，上盖板（41）、储盒（42）和下盖板（43）在驱动电机的作用下整体转动。

3.根据权利要求2所述的楼宇送货系统的存取储物箱体，其特征在于：所述储盒（42）布置成的环形中心处形成有一连接通孔（44）；所述储盒（42）通过连接通孔（44）与一转轴（5）连接，且靠近转轴（5）的储盒（42）内侧壁与转轴（5）贴合安装；所述储盒（42）绕转轴（5）稳定转动。

4.根据权利要求3所述的楼宇送货系统的存取储物箱体，其特征在于：与所述转轴（5）贴合安装的储盒（42）内侧壁上设有通孔，所述转轴（5）上与储盒（42）形成的每一环形层对应设置有一推杆（53）；所述推杆（53）垂直安装在转轴（5）上，并沿储盒（42）的内侧底面上可伸出和缩进转轴（5）内；所述推杆（53）的最大长度小于储盒（42）口到转轴（5）的深度。

5.根据权利要求2或3或4中任一项所述的楼宇送货系统的存取储物箱体，其特征在于：所述储盒（42）的体积在上盖板（41）与下盖板（43）之间，从上至下逐渐增大。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的楼宇送货系统的存取储物箱体，其特征在于：所述驱动滑动机构包括滑块（9）、滑槽（10）、丝杆（11）和步进电机；所述滑块（9）于机械手（8）可转动连接，所述滑块（9）与外壳（1）内侧壁上的滑槽（10）卡接并可相对滑槽（10）移动；所述丝杆（11）平行于滑槽并设置在滑槽（10）内，丝杆（11）的一端上连接有步进电机；所述滑块（9）穿接在丝杠上，并在丝杆（11）的转动作用下在滑槽（10）内上下移动。

7.根据权利要求6所述的楼宇送货系统的存取储物箱体，其特征在于：所述滑块（9）上下可移动的最大距离等于转动储柜（4）的高度。

8.根据权利要求6所述的楼宇送货系统的存取储物箱体，其特征在于：所述机械手（8）设有两组，一组机械手设置在储物口（2）处，另一组机械手设置在取物口（3）处，两组机械手对称布置在外壳（1）的内侧壁上并分别连接有对应的驱动滑动机构。

9.根据权利要求1或2或3或4或7或8中任一项所述的楼宇送货系统的存取储物箱体，其特征在于：所述储物口（2）和取物口（3）在外壳（1）上对称布置，并位于外壳（1）的中下方；所述储物口（2）和取物口（3）均包括主动门、滑动门和滑槽；所述主动门位于滑动门的外侧，并可在滑槽内滑动；所述滑槽设置在外壳内侧，以容纳主动门和滑动门；所述主动门上连接有摇杆驱动装置，驱动主动门沿外壳（1）滑动，主动门可带动滑动门滑动，以实现储物口（2）在滑槽内滑动开合。

10.根据权利要求9所述的楼宇送货系统的存取储物箱体，其特征在于：所述信息录入端（12）设置在储物口（2）旁，它包括扫描端、显示屏（123）和手动录入端（124）；所述扫描端相对外壳向外伸出设置，其上设有红外扫描口（122）；所述红外扫描口（122）位于扫描端的下侧；所述显示屏和手动录入端均设置外壳外侧壁上。