CN113862963A - 洗衣机及洗衣机的控制方法和装置、存储介质和处理器 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种洗衣机及洗衣机的控制方法和装置、存储介质和处理器。该方法包括：通过洗衣机上设置的扫描模块对洗衣机中每层的待洗衣物进行扫描，得到多个扫描图像；基于每个扫描图像确定待洗衣物所属的颜色值，得到多个颜色值；根据多个颜色值，确定洗衣机中的所有待洗衣物是否属于同一色系，得到判断结果；基于判断结果控制洗衣机执行目标操作。通过本申请，解决了相关技术中在用洗衣机洗衣服时难以分辨衣物的深浅色，造成衣物染色的问题。

Description

洗衣机及洗衣机的控制方法和装置、存储介质和处理器

技术领域

本申请涉及家用电器技术领域，具体而言，涉及一种洗衣机及洗衣机的控制方法和装置、存储介质和处理器。

背景技术

现在家庭使用洗衣机基本上已经成为普遍现象，但是用户在使用洗衣机洗衣服时，可能会由于粗心将掉色的深色衣物和浅色衣物一起扔进洗衣机中，从而使掉色的深色衣物和浅色衣物混在一起洗，所以洗完之后，会出现衣物被染色的情况，从而影响用户的洗衣体验。

针对相关技术中在用洗衣机洗衣服时难以分辨衣物的深浅色，造成衣物染色的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种洗衣机及洗衣机的控制方法和装置、存储介质和处理器，以解决相关技术中在用洗衣机洗衣服时难以分辨衣物的深浅色，造成衣物染色的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种洗衣机。该洗衣机包括：扫描模块，设置在所述洗衣机上方的目标位置，用于对所述洗衣机中每层的待洗衣物进行扫描，得到多个扫描图像；处理器，用于基于每个扫描图像确定所述待洗衣物所属的颜色值，得到多个颜色值；根据多个颜色值，确定所述洗衣机中的所有待洗衣物是否属于同一色系，得到判断结果；基于所述判断结果控制所述洗衣机执行目标操作。

进一步地，所述扫描模块中还包括摄像装置，用于在每层的待洗衣物进行扫描时进行拍照，以得到多个扫描图像。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种洗衣机的控制方法。该方法包括：通过洗衣机上设置的扫描模块对所述洗衣机中每层的待洗衣物进行扫描，得到多个扫描图像；基于每个扫描图像确定所述待洗衣物所属的颜色值，得到多个颜色值；根据多个颜色值，确定所述洗衣机中的所有待洗衣物是否属于同一色系，得到判断结果；基于所述判断结果控制所述洗衣机执行目标操作。

进一步地，根据多个颜色值，确定所述洗衣机中的所有待洗衣物是否属于同一色系，得到判断结果包括：若所述多个颜色值中的第一颜色值与第一预设色系值匹配成功，则将所述多个颜色值中剩余的其它颜色值均与第一预设色系值进行匹配，得到匹配结果；基于所述匹配结果，确定所述洗衣机中的所有待洗衣物是否属于同一色系。

进一步地，基于所述匹配结果，确定所述洗衣机中的所有待洗衣物是否属于同一色系包括：若所述匹配结果中所述剩余的其它颜色值均与第一预设色系值匹配成功，则确定所述洗衣机中的所有待洗衣物属于同一色系；若所述匹配结果中存在所述剩余的其它颜色值中的任意一个颜色值与第一预设色系值匹配失败，则确定所述洗衣机中的所有待洗衣物不属于同一色系。

进一步地，基于所述判断结果控制所述洗衣机执行目标操作包括：若所述判断结果中指示所述洗衣机中的所有待洗衣物属于同一色系，则控制所述洗衣机关闭所述扫描模块和所述扫描模块中的摄像装置，并启动洗衣模式，其中，所述洗衣模式用于对所述洗衣机中的所有待洗衣物执行洗涤操作；若所述判断结果中指示所述洗衣机中的所有待洗衣物不属于同一色系，则控制所述洗衣机触发提醒声音，并将报警提醒信息在所述洗衣机的显示界面进行显示。

进一步地，在控制所述洗衣机触发提醒声音，并将报警提醒信息在所述洗衣机的显示界面进行显示之后，所述方法还包括：若检测到所述洗衣机中的待洗衣物发生变化，则再次执行通过洗衣机上设置的扫描模块对所述洗衣机中每层的待洗衣物进行扫描的步骤。

进一步地，基于每个扫描图像确定所述待洗衣物所属的颜色值包括：通过OpenCV算法对每个扫描图像进行分析，确定所述待洗衣物所属的颜色值。

进一步地，在通过洗衣机上设置的扫描模块对所述洗衣机中每层的待洗衣物进行扫描之前，所述方法还包括：根据所述洗衣机内部的直径距离，确定所述洗衣机的扫描的层数；根据所述层数确定对所述待洗衣物进行扫描的X射线的波长范围，以对所述待洗衣物进行扫描。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种洗衣机的控制装置。该装置包括：第一扫描单元，用于通过洗衣机上设置的扫描模块对所述洗衣机中每层的待洗衣物进行扫描，得到多个扫描图像；第一确定单元，用于基于每个扫描图像确定所述待洗衣物所属的颜色值，得到多个颜色值；第二确定单元，用于根据多个颜色值，确定所述洗衣机中的所有待洗衣物是否属于同一色系，得到判断结果；第一控制单元，用于基于所述判断结果控制所述洗衣机执行目标操作。

进一步地，所述第二确定单元包括：第一匹配模块，用于若所述多个颜色值中的第一颜色值与第一预设色系值匹配成功，则将所述多个颜色值中剩余的其它颜色值均与第一预设色系值进行匹配，得到匹配结果；第一确定模块，用于基于所述匹配结果，确定所述洗衣机中的所有待洗衣物是否属于同一色系。

进一步地，所述第一确定模块包括：第一确定子模块，用于若所述匹配结果中所述剩余的其它颜色值均与第一预设色系值匹配成功，则确定所述洗衣机中的所有待洗衣物属于同一色系；第二确定子模块，用于若所述匹配结果中存在所述剩余的其它颜色值中的任意一个颜色值与第一预设色系值匹配失败，则确定所述洗衣机中的所有待洗衣物不属于同一色系。

进一步地，所述第一控制单元包括：第一处理模块，用于若所述判断结果中指示所述洗衣机中的所有待洗衣物属于同一色系，则控制所述洗衣机关闭所述扫描模块和所述扫描模块中的摄像装置，并启动洗衣模式，其中，所述洗衣模式用于对所述洗衣机中的所有待洗衣物执行洗涤操作；第二处理模块，用于若所述判断结果中指示所述洗衣机中的所有待洗衣物不属于同一色系，则控制所述洗衣机触发提醒声音，并将报警提醒信息在所述洗衣机的显示界面进行显示。

进一步地，所述装置还包括：第一处理单元，用于在控制所述洗衣机触发提醒声音，并将报警提醒信息在所述洗衣机的显示界面进行显示之后，若检测到所述洗衣机中的待洗衣物发生变化，则再次执行通过洗衣机上设置的扫描模块对所述洗衣机中每层的待洗衣物进行扫描的步骤。

进一步地，所述第一确定单元包括：第一分析模块，用于通过OpenCV算法对每个扫描图像进行分析，确定所述待洗衣物所属的颜色值。

进一步地，所述装置还包括：第三确定单元，用于在通过洗衣机上设置的扫描模块对所述洗衣机中每层的待洗衣物进行扫描之前，根据所述洗衣机内部的直径距离，确定所述洗衣机的扫描的层数；第四确定单元，用于根据所述层数确定对所述待洗衣物进行扫描的X射线的波长范围，以对所述待洗衣物进行扫描。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述的任意一项所述的洗衣机的控制方法。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述的任意一项所述的洗衣机的控制方法。

通过本申请，采用以下步骤：通过洗衣机上设置的扫描模块对洗衣机中每层的待洗衣物进行扫描，得到多个扫描图像；基于每个扫描图像确定待洗衣物所属的颜色值，得到多个颜色值；根据多个颜色值，确定洗衣机中的所有待洗衣物是否属于同一色系，得到判断结果；基于判断结果控制洗衣机执行目标操作，解决了相关技术中在用洗衣机洗衣服时难以分辨衣物的深浅色，造成衣物染色的问题。根据通过洗衣机上设置的扫描模块对洗衣机中每层的待洗衣物进行扫描的图像，确定待洗衣物所属的颜色值，再根据颜色值判断所有待洗衣物是否属于同一色系，然后控制洗衣机执行目标操作，从而降低了待洗衣物被染色的概率，进而达到了提升用户体验的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例提供的洗衣机的系统框架图；

图2是本申请实施例中的待洗衣物的扫描图像的示意图；

图3是根据本申请实施例提供的洗衣机的控制方法的流程图；

图4是根据本申请实施例提供的可选的洗衣机的控制方法的示意图；

图5是根据本申请实施例提供的洗衣机的控制装置的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本申请的实施例，提供了一种洗衣机。

图1是根据本申请实施例提供的洗衣机的系统框架图。如图1所示，该洗衣机包括：扫描模块，设置在洗衣机上方的目标位置，用于对洗衣机中每层的待洗衣物进行扫描，得到多个扫描图像；处理器，用于基于每个扫描图像确定待洗衣物所属的颜色值，得到多个颜色值；根据多个颜色值，确定洗衣机中的所有待洗衣物是否属于同一色系，得到判断结果；基于判断结果控制洗衣机执行目标操作。

通过安装在洗衣机上方的目标位置的扫描模块采用X射线对洗衣机中每层的待洗衣物进行扫描，得到多个扫描图像。例如，多个扫描图像中的其中一个扫描图像如图2所示。通过上述方案可以全面的识别洗衣机中包裹中的衣物，避免现有技术中只能扫描洗衣机中表层衣物的情况。

通过X射线扫描得到的多个扫描图像，在处理器中采用人工智能算法基于多个扫描图像识别衣物颜色，例如，采用openCV技术对多个扫描图像进行颜色提取，然后识别所有待洗衣物的颜色是否为同一类色系，如果识别结果为都是深色系或者都是浅色系，则所有待洗衣物可以混洗，也就是说就算衣物掉色也不会将其他衣物严重染色，从而控制洗衣机执行洗涤操作。如果识别结果中既有深色系或者也有浅色系，则所有待洗衣物不可以混洗，从而控制洗衣机发出报警的提醒声，并将报警提醒信息在洗衣机的显示界面进行显示。

可选地，在本申请实施例提供的洗衣机中，扫描模块中还包括摄像装置，用于在每层的待洗衣物进行扫描时进行拍照，以得到多个扫描图像。

例如，上述的摄像装置可以为摄像头，将摄像头安装在扫描模块中，以对每层的待洗衣物进行扫描并拍照，从而可以得到每层待洗衣物的扫描图像。

通过上述的方案，通过摄像头便捷的对每层的待洗衣物进行拍照，从而可以便捷的得到每层待洗衣物的扫描图像。

通过上述提供的洗衣机，根据通过洗衣机上设置的扫描模块对洗衣机中每层的待洗衣物进行扫描的图像，确定待洗衣物所属的颜色值，再根据颜色值判断所有待洗衣物是否属于同一色系，然后控制洗衣机执行目标操作，从而降低了待洗衣物被染色的概率，进而达到了提升用户体验的效果。

根据本申请的实施例，还提供了一种洗衣机的控制方法，本申请实施例所提供的用于洗衣机的控制方法可以应用于上述的洗衣机中。

图3是根据本申请实施例的洗衣机的控制方法的流程图。如图3所示，该方法包括以下步骤：

步骤S101，通过洗衣机上设置的扫描模块对洗衣机中每层的待洗衣物进行扫描，得到多个扫描图像。

例如，上述的扫描模块中可以包括摄像头，通过摄像头和X射线对每层的待洗衣物进行拍照和扫描，得到每层的待洗衣物的扫描图像。

步骤S102，基于每个扫描图像确定待洗衣物所属的颜色值，得到多个颜色值。

通过扫描得到的多个图像和人工智能算法识别待洗衣物的颜色，可以采用openCV技术对多个扫描图像进行分析，并计算出每个扫描图像的颜色值，即对应每层的待洗衣物的颜色值。

步骤S103，根据多个颜色值，确定洗衣机中的所有待洗衣物是否属于同一色系，得到判断结果。

根据每层的待洗衣物的颜色值，判断所有待洗衣物的颜色是否为同一类色系。

步骤S104，基于判断结果控制洗衣机执行目标操作。

如果判断结果为所有待洗衣物的颜色都是深色系或者都是浅色系，则所有待洗衣物可以混洗，也就是说就算衣物掉色也不会将其他衣物严重染色，从而控制洗衣机执行洗涤操作；如果判断结果为既有深色系或者也有浅色系，则所有待洗衣物不可以混洗，从而控制洗衣机发出报警的提醒声，并将报警提醒信息在洗衣机的显示界面进行显示。

综上，通过上述的步骤S101至S104，根据通过洗衣机上设置的扫描模块对洗衣机中每层的待洗衣物进行扫描的图像，确定待洗衣物所属的颜色值，再根据颜色值判断所有待洗衣物是否属于同一色系，然后控制洗衣机执行目标操作，从而降低了待洗衣物被染色的概率，进而达到了提升用户体验的效果。

可选地，在本申请实施例提供的洗衣机的控制方法中，根据多个颜色值，确定洗衣机中的所有待洗衣物是否属于同一色系，得到判断结果包括：若多个颜色值中的第一颜色值与第一预设色系值匹配成功，则将多个颜色值中剩余的其它颜色值均与第一预设色系值进行匹配，得到匹配结果；基于匹配结果，确定洗衣机中的所有待洗衣物是否属于同一色系。

如果多个颜色值中的第一颜色值与第一预设色系值匹配成功，则将多个颜色值中剩余的其它颜色值，即第二颜色值、第三颜色值等等均与第一预设色系值进行匹配，从而确定洗衣机中的所有待洗衣物是否属于同一色系。

通过上述的方案，基于颜色值与色系值的匹配结果，可以快速准确的判断出所有待洗衣物是否属于同一色系。

可选地，在本申请实施例提供的洗衣机的控制方法中，基于匹配结果，确定洗衣机中的所有待洗衣物是否属于同一色系包括：若匹配结果中剩余的其它颜色值均与第一预设色系值匹配成功，则确定洗衣机中的所有待洗衣物属于同一色系；若匹配结果中存在剩余的其它颜色值中的任意一个颜色值与第一预设色系值匹配失败，则确定洗衣机中的所有待洗衣物不属于同一色系。

如果多个颜色值中剩余的其它颜色值均与第一预设色系值匹配成功，则确定洗衣机中的所有待洗衣物属于同一色系；如果多个颜色值中剩余的其它颜色值中的任意一个颜色值与第一预设色系值匹配失败，则确定洗衣机中的所有待洗衣物不属于同一色系。

通过上述的方案，基于颜色值与色系值的匹配结果，可以快速准确的判断出所有待洗衣物是否属于同一色系。

可选地，在本申请实施例提供的洗衣机的控制方法中，基于判断结果控制洗衣机执行目标操作包括：若判断结果中指示洗衣机中的所有待洗衣物属于同一色系，则控制洗衣机关闭扫描模块和扫描模块中的摄像装置，并启动洗衣模式，其中，洗衣模式用于对洗衣机中的所有待洗衣物执行洗涤操作；若判断结果中指示洗衣机中的所有待洗衣物不属于同一色系，则控制洗衣机触发提醒声音，并将报警提醒信息在洗衣机的显示界面进行显示。

如果判断结果为所有待洗衣物的颜色都是深色系或者都是浅色系，则所有待洗衣物可以混洗，也就是说就算衣物掉色也不会将其他衣物严重染色，从而控制洗衣机关闭扫描模块和扫描模块中的摄像头，并执行洗涤操作；如果判断结果为既有深色系或者也有浅色系，则所有待洗衣物不可以混洗，从而控制洗衣机发出报警的提醒声，并将报警提醒信息在洗衣机的显示界面进行显示。

通过上述的方案，根据所有待洗衣物的色系的判断结果，可以准确的控制洗衣机的操作，从而降低了衣物被染色的概率，提升了用户体验。

可选地，在本申请实施例提供的洗衣机的控制方法中，在控制洗衣机触发提醒声音，并将报警提醒信息在洗衣机的显示界面进行显示之后，该方法还包括：若检测到洗衣机中的待洗衣物发生变化，则再次执行通过洗衣机上设置的扫描模块对洗衣机中每层的待洗衣物进行扫描的步骤。

在洗衣机发出报警的提醒声，并将报警提醒信息在洗衣机的显示界面进行显示之后，用户会将不同色系的衣物拿出洗衣机，再将同色系的衣物放回到洗衣机中，然后关上洗衣机的盖子并给洗衣机上电之后，洗衣机会重新设置扫描层，或者直接使用初始设置的扫描层，再次对待洗衣物进行扫描判断。

通过上述的方案，用户将不同色系的衣物拿出洗衣机，将洗衣机关盖并上电之后，洗衣机可以自动再次对所有待洗衣物进行扫描，从而方便了用户的操作。

以上可选实施例如图4所示，图4为根据本申请实施例提供的可选的洗衣机的控制方法的示意图。将洗衣机关盖上电后，首先设置扫描层，然后打开摄像头对所有待洗衣物进行扫描和颜色值的获取，通过颜色值和色系值判断所有待洗衣物是否属于同一色系，根据判断结果控制洗衣机执行目标操作。

可选地，在本申请实施例提供的洗衣机的控制方法中，基于每个扫描图像确定待洗衣物所属的颜色值包括：通过OpenCV算法对每个扫描图像进行分析，确定待洗衣物所属的颜色值。

使用OpenCV算法时，首先创建滑动条，此滑动条用来调节阈值，从而根据不同的阈值可以识别出不同的颜色。然后需要进行颜色空间转换，将RGB转换为HSV模型，则可以通过HSV不同的阈值来识别出不同的颜色，从而确定待洗衣物所属的颜色值。

通过上述的方案，基于扫描图像和OpenCV算法可以智能的识别出待洗衣物所属的颜色值。

可选地，在本申请实施例提供的洗衣机的控制方法中，在通过洗衣机上设置的扫描模块对洗衣机中每层的待洗衣物进行扫描之前，该方法还包括：根据洗衣机内部的直径距离，确定洗衣机的扫描的层数；根据层数确定对待洗衣物进行扫描的X射线的波长范围，以对待洗衣物进行扫描。

例如，根据洗衣机滚筒的直径距离，确定此洗衣机的扫描层数为5层，然后再根据X射线的波长范围判断当对5层扫描层进行扫描时需要的X射线的波长范围。

通过上述的方案，根据得到的X射线的波长范围可以对每层扫描层进行扫描，以免发生只对表面层进行扫描的情况。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请实施例还提供了一种洗衣机的控制装置，需要说明的是，本申请实施例的洗衣机的控制装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于洗衣机的控制方法。以下对本申请实施例提供的洗衣机的控制装置进行介绍。

图5是根据本申请实施例的洗衣机的控制装置的示意图。如图5所示，该装置包括：第一扫描单元501、第一确定单元502、第二确定单元503和第一控制单元504。

具体地，第一扫描单元501，用于通过洗衣机上设置的扫描模块对洗衣机中每层的待洗衣物进行扫描，得到多个扫描图像；

第一确定单元502，用于基于每个扫描图像确定待洗衣物所属的颜色值，得到多个颜色值；

第二确定单元503，用于根据多个颜色值，确定洗衣机中的所有待洗衣物是否属于同一色系，得到判断结果；

第一控制单元504，用于基于判断结果控制洗衣机执行目标操作。

综上，本申请实施例提供的洗衣机的控制装置，第一扫描单元501通过洗衣机上设置的扫描模块对洗衣机中每层的待洗衣物进行扫描，得到多个扫描图像；第一确定单元502基于每个扫描图像确定待洗衣物所属的颜色值，得到多个颜色值；第二确定单元503根据多个颜色值，确定洗衣机中的所有待洗衣物是否属于同一色系，得到判断结果；第一控制单元504基于判断结果控制洗衣机执行目标操作，解决了相关技术中在用洗衣机洗衣服时难以分辨衣物的深浅色，造成衣物染色的问题。根据通过洗衣机上设置的扫描模块对洗衣机中每层的待洗衣物进行扫描的图像，确定待洗衣物所属的颜色值，再根据颜色值判断所有待洗衣物是否属于同一色系，然后控制洗衣机执行目标操作，从而降低了待洗衣物被染色的概率，进而达到了提升用户体验的效果。

可选地，在本申请实施例提供的洗衣机的控制装置中，第二确定单元包括：第一匹配模块，用于若多个颜色值中的第一颜色值与第一预设色系值匹配成功，则将多个颜色值中剩余的其它颜色值均与第一预设色系值进行匹配，得到匹配结果；第一确定模块，用于基于匹配结果，确定洗衣机中的所有待洗衣物是否属于同一色系。

可选地，在本申请实施例提供的洗衣机的控制装置中，第一确定模块包括：第一确定子模块，用于若匹配结果中剩余的其它颜色值均与第一预设色系值匹配成功，则确定洗衣机中的所有待洗衣物属于同一色系；第二确定子模块，用于若匹配结果中存在剩余的其它颜色值中的任意一个颜色值与第一预设色系值匹配失败，则确定洗衣机中的所有待洗衣物不属于同一色系。

可选地，在本申请实施例提供的洗衣机的控制装置中，第一控制单元包括：第一处理模块，用于若判断结果中指示洗衣机中的所有待洗衣物属于同一色系，则控制洗衣机关闭扫描模块和扫描模块中的摄像装置，并启动洗衣模式，其中，洗衣模式用于对洗衣机中的所有待洗衣物执行洗涤操作；第二处理模块，用于若判断结果中指示洗衣机中的所有待洗衣物不属于同一色系，则控制洗衣机触发提醒声音，并将报警提醒信息在洗衣机的显示界面进行显示。

可选地，在本申请实施例提供的洗衣机的控制装置中，该装置还包括：第一处理单元，用于在控制洗衣机触发提醒声音，并将报警提醒信息在洗衣机的显示界面进行显示之后，若检测到洗衣机中的待洗衣物发生变化，则再次执行通过洗衣机上设置的扫描模块对洗衣机中每层的待洗衣物进行扫描的步骤。

可选地，在本申请实施例提供的洗衣机的控制装置中，第一确定单元包括：第一分析模块，用于通过OpenCV算法对每个扫描图像进行分析，确定待洗衣物所属的颜色值。

可选地，在本申请实施例提供的洗衣机的控制装置中，该装置还包括：第三确定单元，用于在通过洗衣机上设置的扫描模块对洗衣机中每层的待洗衣物进行扫描之前，根据洗衣机内部的直径距离，确定洗衣机的扫描的层数；第四确定单元，用于根据层数确定对待洗衣物进行扫描的X射线的波长范围，以对待洗衣物进行扫描。

所述洗衣机的控制装置包括处理器和存储器，上述第一扫描单元501、第一确定单元502、第二确定单元503和第一控制单元504等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来降低待洗衣物被染色的概率，提升用户体验。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述洗衣机的控制方法。

本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述洗衣机的控制方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：通过洗衣机上设置的扫描模块对所述洗衣机中每层的待洗衣物进行扫描，得到多个扫描图像；基于每个扫描图像确定所述待洗衣物所属的颜色值，得到多个颜色值；根据多个颜色值，确定所述洗衣机中的所有待洗衣物是否属于同一色系，得到判断结果；基于所述判断结果控制所述洗衣机执行目标操作。

处理器执行程序时还实现以下步骤：根据多个颜色值，确定所述洗衣机中的所有待洗衣物是否属于同一色系，得到判断结果包括：若所述多个颜色值中的第一颜色值与第一预设色系值匹配成功，则将所述多个颜色值中剩余的其它颜色值均与第一预设色系值进行匹配，得到匹配结果；基于所述匹配结果，确定所述洗衣机中的所有待洗衣物是否属于同一色系。

处理器执行程序时还实现以下步骤：基于所述匹配结果，确定所述洗衣机中的所有待洗衣物是否属于同一色系包括：若所述匹配结果中所述剩余的其它颜色值均与第一预设色系值匹配成功，则确定所述洗衣机中的所有待洗衣物属于同一色系；若所述匹配结果中存在所述剩余的其它颜色值中的任意一个颜色值与第一预设色系值匹配失败，则确定所述洗衣机中的所有待洗衣物不属于同一色系。

处理器执行程序时还实现以下步骤：基于所述判断结果控制所述洗衣机执行目标操作包括：若所述判断结果中指示所述洗衣机中的所有待洗衣物属于同一色系，则控制所述洗衣机关闭所述扫描模块和所述扫描模块中的摄像装置，并启动洗衣模式，其中，所述洗衣模式用于对所述洗衣机中的所有待洗衣物执行洗涤操作；若所述判断结果中指示所述洗衣机中的所有待洗衣物不属于同一色系，则控制所述洗衣机触发提醒声音，并将报警提醒信息在所述洗衣机的显示界面进行显示。

处理器执行程序时还实现以下步骤：在控制所述洗衣机触发提醒声音，并将报警提醒信息在所述洗衣机的显示界面进行显示之后，所述方法还包括：若检测到所述洗衣机中的待洗衣物发生变化，则再次执行通过洗衣机上设置的扫描模块对所述洗衣机中每层的待洗衣物进行扫描的步骤。

处理器执行程序时还实现以下步骤：基于每个扫描图像确定所述待洗衣物所属的颜色值包括：通过OpenCV算法对每个扫描图像进行分析，确定所述待洗衣物所属的颜色值。

处理器执行程序时还实现以下步骤：在通过洗衣机上设置的扫描模块对所述洗衣机中每层的待洗衣物进行扫描之前，所述方法还包括：根据所述洗衣机内部的直径距离，确定所述洗衣机的扫描的层数；根据所述层数确定对所述待洗衣物进行扫描的X射线的波长范围，以对所述待洗衣物进行扫描。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：通过洗衣机上设置的扫描模块对所述洗衣机中每层的待洗衣物进行扫描，得到多个扫描图像；基于每个扫描图像确定所述待洗衣物所属的颜色值，得到多个颜色值；根据多个颜色值，确定所述洗衣机中的所有待洗衣物是否属于同一色系，得到判断结果；基于所述判断结果控制所述洗衣机执行目标操作。

当在数据处理设备上执行时，还适于执行初始化有如下方法步骤的程序：根据多个颜色值，确定所述洗衣机中的所有待洗衣物是否属于同一色系，得到判断结果包括：若所述多个颜色值中的第一颜色值与第一预设色系值匹配成功，则将所述多个颜色值中剩余的其它颜色值均与第一预设色系值进行匹配，得到匹配结果；基于所述匹配结果，确定所述洗衣机中的所有待洗衣物是否属于同一色系。

当在数据处理设备上执行时，还适于执行初始化有如下方法步骤的程序：基于所述匹配结果，确定所述洗衣机中的所有待洗衣物是否属于同一色系包括：若所述匹配结果中所述剩余的其它颜色值均与第一预设色系值匹配成功，则确定所述洗衣机中的所有待洗衣物属于同一色系；若所述匹配结果中存在所述剩余的其它颜色值中的任意一个颜色值与第一预设色系值匹配失败，则确定所述洗衣机中的所有待洗衣物不属于同一色系。

当在数据处理设备上执行时，还适于执行初始化有如下方法步骤的程序：基于所述判断结果控制所述洗衣机执行目标操作包括：若所述判断结果中指示所述洗衣机中的所有待洗衣物属于同一色系，则控制所述洗衣机关闭所述扫描模块和所述扫描模块中的摄像装置，并启动洗衣模式，其中，所述洗衣模式用于对所述洗衣机中的所有待洗衣物执行洗涤操作；若所述判断结果中指示所述洗衣机中的所有待洗衣物不属于同一色系，则控制所述洗衣机触发提醒声音，并将报警提醒信息在所述洗衣机的显示界面进行显示。

当在数据处理设备上执行时，还适于执行初始化有如下方法步骤的程序：在控制所述洗衣机触发提醒声音，并将报警提醒信息在所述洗衣机的显示界面进行显示之后，所述方法还包括：若检测到所述洗衣机中的待洗衣物发生变化，则再次执行通过洗衣机上设置的扫描模块对所述洗衣机中每层的待洗衣物进行扫描的步骤。

当在数据处理设备上执行时，还适于执行初始化有如下方法步骤的程序：基于每个扫描图像确定所述待洗衣物所属的颜色值包括：通过OpenCV算法对每个扫描图像进行分析，确定所述待洗衣物所属的颜色值。

当在数据处理设备上执行时，还适于执行初始化有如下方法步骤的程序：在通过洗衣机上设置的扫描模块对所述洗衣机中每层的待洗衣物进行扫描之前，所述方法还包括：根据所述洗衣机内部的直径距离，确定所述洗衣机的扫描的层数；根据所述层数确定对所述待洗衣物进行扫描的X射线的波长范围，以对所述待洗衣物进行扫描。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (12)

1.一种洗衣机，其特征在于，该洗衣机包括：

扫描模块，设置在所述洗衣机上方的目标位置，用于对所述洗衣机中每层的待洗衣物进行扫描，得到多个扫描图像；

处理器，用于基于每个扫描图像确定所述待洗衣物所属的颜色值，得到多个颜色值；根据多个颜色值，确定所述洗衣机中的所有待洗衣物是否属于同一色系，得到判断结果；基于所述判断结果控制所述洗衣机执行目标操作。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述扫描模块中还包括摄像装置，用于在每层的待洗衣物进行扫描时进行拍照，以得到多个扫描图像。

3.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗衣机的控制方法应用在上述权利要求1至2中任意一项所述的洗衣机中，该方法包括：

通过洗衣机上设置的扫描模块对所述洗衣机中每层的待洗衣物进行扫描，得到多个扫描图像；

基于每个扫描图像确定所述待洗衣物所属的颜色值，得到多个颜色值；

根据多个颜色值，确定所述洗衣机中的所有待洗衣物是否属于同一色系，得到判断结果；

基于所述判断结果控制所述洗衣机执行目标操作。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据多个颜色值，确定所述洗衣机中的所有待洗衣物是否属于同一色系，得到判断结果包括：

若所述多个颜色值中的第一颜色值与第一预设色系值匹配成功，则将所述多个颜色值中剩余的其它颜色值均与第一预设色系值进行匹配，得到匹配结果；

基于所述匹配结果，确定所述洗衣机中的所有待洗衣物是否属于同一色系。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述匹配结果，确定所述洗衣机中的所有待洗衣物是否属于同一色系包括：

若所述匹配结果中所述剩余的其它颜色值均与第一预设色系值匹配成功，则确定所述洗衣机中的所有待洗衣物属于同一色系；

若所述匹配结果中存在所述剩余的其它颜色值中的任意一个颜色值与第一预设色系值匹配失败，则确定所述洗衣机中的所有待洗衣物不属于同一色系。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述判断结果控制所述洗衣机执行目标操作包括：

若所述判断结果中指示所述洗衣机中的所有待洗衣物属于同一色系，则控制所述洗衣机关闭所述扫描模块和所述扫描模块中的摄像装置，并启动洗衣模式，其中，所述洗衣模式用于对所述洗衣机中的所有待洗衣物执行洗涤操作；

若所述判断结果中指示所述洗衣机中的所有待洗衣物不属于同一色系，则控制所述洗衣机触发提醒声音，并将报警提醒信息在所述洗衣机的显示界面进行显示。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在控制所述洗衣机触发提醒声音，并将报警提醒信息在所述洗衣机的显示界面进行显示之后，所述方法还包括：

若检测到所述洗衣机中的待洗衣物发生变化，则再次执行通过洗衣机上设置的扫描模块对所述洗衣机中每层的待洗衣物进行扫描的步骤。

8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于每个扫描图像确定所述待洗衣物所属的颜色值包括：

通过OpenCV算法对每个扫描图像进行分析，确定所述待洗衣物所属的颜色值。

9.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在通过洗衣机上设置的扫描模块对所述洗衣机中每层的待洗衣物进行扫描之前，所述方法还包括：

根据所述洗衣机内部的直径距离，确定所述洗衣机的扫描的层数；

根据所述层数确定对所述待洗衣物进行扫描的X射线的波长范围，以对所述待洗衣物进行扫描。

10.一种洗衣机的控制装置，其特征在于，所述洗衣机的控制装置应用在上述权利要求1至2中任意一项所述的洗衣机中，该装置包括：

第一扫描单元，用于通过洗衣机上设置的扫描模块对所述洗衣机中每层的待洗衣物进行扫描，得到多个扫描图像；

第一确定单元，用于基于每个扫描图像确定所述待洗衣物所属的颜色值，得到多个颜色值；

第二确定单元，用于根据多个颜色值，确定所述洗衣机中的所有待洗衣物是否属于同一色系，得到判断结果；

第一控制单元，用于基于所述判断结果控制所述洗衣机执行目标操作。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求3至9中任意一项所述的洗衣机的控制方法。

12.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求3至9中任意一项所述的洗衣机的控制方法。

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