CN105420987B - 一种控制衣物洗涤的方法和洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制衣物洗涤的方法和洗衣机，其方法包括：A、获取洗衣机的洗涤能力信息和衣物的洗涤条件信息；B、根据所述洗衣机的洗涤能力信息以及衣物的洗涤条件信息判断所述衣物是否能机洗，若不能机洗则提醒用户；本发明增加了洗衣机的智能洗涤控制功能，从而避免衣物机洗导致起球、变形、甚至损坏，提高了洗涤的安全性。

Description

一种控制衣物洗涤的方法和洗衣机

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，特别涉及一种控制衣物洗涤的方法和洗衣机。

背景技术

智能家居以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、 智能家居-系统设计方案安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。以洗衣机为例，目前全自动洗衣机的洗衣方案如下：

1、插上电源插头，放下或接好排水管，打开自来水龙头，将需要洗涤的衣物和洗衣粉（或添加剂，如软化剂、漂白剂等)放入洗衣机内，关上机盖。

2、按下电源开关，根据所洗涤衣物的多少选择水位，根据洗涤衣物的脏行程度和质料等具体情况选择洗涤程序。

3、按下“起动／暂停”按钮，洗衣机开始工作。

4、所选择的程序工作结束后，蜂鸣器会发出蜂鸣声；

5、工作结束后，关上电源开关，并将电源插头从插座上拔出，关上自来水龙头，打开机盖取出洗涤衣物，把线屑过滤网袋清理干净，并将洗衣机擦干。

现有洗衣机洗衣物时存在以下缺陷：

1、无法提示用户哪些衣服不能机洗。比如丝绸衣物、嵌丝衣料服装、毛料衣服等不适合机洗，若不小心放入洗衣机中，现有的洗衣机不会提示用户，导致衣服起球、变形、甚至被洗坏。

2、无法提示用户哪些衣服易掉色。若放入不同颜色的衣服，有的衣服比较容易掉色。现有的洗衣机无法检测该类衣服，导致洗涤的衣服被染色。

3、无法提示用户衣服或裤子里有异物。口袋里常放有手机、手表，钱包、纸巾等异物。特别是冬天的外套。洗衣服时可能会忘记取出。现有的洗衣机无法进行异物提醒，会导致这些异物损坏。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种控制衣物洗涤的方法和洗衣机，当检测洗衣机内放入不适合机洗、或易掉色、或有异物时能语音提示用户。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种控制衣物洗涤的方法，其包括：

A、获取洗衣机的洗涤能力信息和衣物的洗涤条件信息；

B、根据所述洗衣机的洗涤能力信息以及衣物的洗涤条件信息判断所述衣物是否能机洗，若不能机洗则提醒用户。

所述的控制衣物洗涤的方法中，在所述步骤A中，所述洗涤条件信息为洗涤要求，洗衣机获取衣物的洗涤要求具体包括：

A1、洗衣机的摄像头拍摄衣物的标签、上传至互联网中查询该标签对应的洗涤要求；

A2、洗衣机接收互联网反馈的洗涤要求。

所述的控制衣物洗涤的方法中，所述步骤A中，所述洗涤条件信息为水中染料含量，洗衣机获取所述水中染料含量具体包括：

A11、浸泡衣物预设时间后采集洗衣机内的水样本；

A12、光照水样本，采集光照前、后的光束并进行光谱分析；

在所述步骤B中，根据所述洗衣机的洗涤能力信息以及洗涤条件信息判断所述衣物是否能机洗具体包括：根据光谱分析结果判断光照前、后光束的颜色是否相同，不相同则识别有衣物掉色，不能机洗。

所述的控制衣物洗涤的方法中，在所述步骤A中，所述衣物的洗涤条件信息为通过X光扫描衣物获取的扫描图像，并根据扫描图像判断所述衣物中是否有异物，所述根据扫描图像判断所述衣物中是否有异物具体包括：

A13、提取扫描图像中各像素点的RGB值，根据预设颜色范围值和RGB值将各像素点划分为对应的颜色类型；

A14、判断颜色类型中是否有预设违禁颜色，有则识别为有异物，在所述步骤B中，根据所述洗衣机的洗涤能力信息以及洗涤条件信息判断所述衣物是否能机洗具体包括：若所述衣物中有异物，则不能机洗，并提醒用户。

所述的控制衣物洗涤的方法中，所述步骤B还包括：不能机洗或有异物时发送短信提醒用户停止洗涤。

一种控制衣物洗涤的洗衣机，其包括：

获取模块，用于获取洗衣机的洗涤能力信息和衣物的洗涤条件信息；

处理模块，用于根据所述洗衣机的洗涤能力信息以及衣物的洗涤条件信息判断所述衣物是否能机洗，若不能机洗则提醒用户。

所述的控制衣物洗涤的洗衣机中，

所述获取模块包括：

摄像头，用于拍摄衣物的标签；

联网单元，用于上传所述标签至互联网中查询该标签对应的洗涤要求，接收互联网反馈的洗涤要求。

所述的控制衣物洗涤的洗衣机中，所述获取模块还包括：

容器，用于采集洗衣机内的水样本；

光谱分析单元，用于光照水样本，采集光照前、后的光束并进行光谱分析；

所述处理模块包括：

判断单元，用于根据光谱分析结果判断光照前、后光束的颜色是否相同，不相同则识别有衣物掉色，不能机洗。

所述的控制衣物洗涤的洗衣机中，所述获取模块还包括：

X光扫描单元，用于对衣物进行X光扫描获取扫描图像；

图像处理单元，用于提取扫描图像中各像素点的RGB值，根据预设颜色范围值和RGB值将各像素点划分为对应的颜色类型；以及判断颜色类型中是否有预设违禁颜色，有则识别为有异物；

所述处理模块包括判断单元，用于在所述衣物中有异物时，不能机洗，并提醒用户。

所述的控制衣物洗涤的洗衣机中，所述处理模块还包括短信提醒单元，用于不能机洗或有异物时发送短信提醒用户停止洗涤。

相较于现有技术，本发明提供的控制衣物洗涤的方法和洗衣机，洗衣物时获取洗衣机的洗涤能力信息和衣物的洗涤条件信息，根据所述洗衣机的洗涤能力信息以及衣物的洗涤条件信息判断所述衣物是否能机洗，不能机洗时提醒用户；增加了洗衣机的智能洗涤控制功能，从而避免衣物机洗导致起球、变形、甚至损坏，提高了洗涤的安全性。

附图说明

图1为本发明实施例提供的控制衣物洗涤的方法的流程图。

图2为本发明实施例提供的洗衣机的结构框图。

具体实施方式

本发明提供一种控制衣物洗涤的方法和洗衣机。为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明针对目前洗衣机不能检测不适合机洗或易掉色的衣物、或衣物内有异物的问题，提供一种控制衣物洗涤的方法和洗衣机，请参阅图1，本发明实施例提供的控制衣物洗涤的方法包括：

S100、获取洗衣机的洗涤能力信息和衣物的洗涤条件信息；

S200、根据所述洗衣机的洗涤能力信息以及衣物的洗涤条件信息判断所述衣物是否能机洗，若不能机洗则提醒用户。

所述洗涤能力信息即洗衣机具备的能力，包括标准、轻柔、快洗等。不同洗涤能力对应的洗衣机具有的旋转时间和方向、洗涤时间等各不相同。

所述洗涤条件信息包括洗涤要求、衣物颜色的染料成分、通过X光扫描衣物获取的扫描图像。则本实施例主要从三个方面来控制衣物是否能洗涤。一是根据衣物的洗涤要求来判断该衣物是否适合机洗，以方便用户识别只能手洗或干洗的衣物。二是根据衣物颜色的染料成分来判断该衣物是否适合机洗，以避免易掉色的衣物对其他颜色的衣物染色。三是根据X光的扫描图像来判断衣物内是否装有异物，以避免异物浸水损坏，造成用户的经济损失。

针对上述第一方面，本实施例判断衣物是否能机洗时，先获取衣物的洗涤要求，其具体包括：

步骤11、洗衣机的摄像头拍摄衣物的标签、上传至互联网中查询该标签对应的洗涤要求；

步骤12、洗衣机接收互联网反馈的洗涤要求。

其中，衣物的标签由生产商出厂前设置，其由字母、图案、或字母和图案组成，该标签涵盖了该衣物的品牌、面料、货号等信息。洗衣物时，用户将该标签置于摄像头前。该摄像头内设置了网络连接模块、能直接联网。摄像头检测预设范围内（如5cm）有物体靠近即启动拍摄功能，将拍摄的标签图片进行编号保存后上传至互联网中。

在具体实施时，为了节省摄像头的待机耗电，可以在洗衣机的控制面板上增加摄像头的按键，按键按下后摄像头启动。在洗衣机开始洗衣物时，摄像头自动关闭。

为了方便用户了解是否成功拍摄，每次拍摄时可发出“咔嚓”声，或点亮红色指示灯。等待下次拍摄时红色指示灯熄灭或点亮绿色指示灯。

为了节省时间，摄像头可以每处理一张标签图片后就上传至互联网中；也可以等所有标签图片处理完后打包一起上传。

互联网对该标签图片进行图像识别后查询出该衣物的洗涤要求，互联网将查询结果反馈给洗衣机接收。

为了节省摄像头的成本，可将其网络连接模块替换为一般的无线连接模块。摄像头通过无线连接模块连接路由器。该路由器还与电脑、用户的移动终端（如智能手机、平板电脑）连接。电脑和移动终端设置为开机时自动连接路由器。摄像头将标签图片通过无线连接模块传输至路由器。路由器检测电脑或手机已连接时将标签图片发送给电脑或手机，由电脑或手机向互联网执行标签图片的洗涤要求的查询功能。在电脑或手机均连接时，为了节省手机的数据流量，本实施例默认选择电脑查询。若电脑或手机均未连接，可控制摄像头的红色指示灯闪烁来提示用户联网。

在所述步骤S200中，洗衣机根据洗涤要求结合洗衣机的洗涤能力即可判断衣物是否可以机洗，具体为：洗衣机提取洗涤要求内的代码，判断该代码与获取的洗涤能力信息是否相匹配，相匹配则说明该衣物可以使用所述洗衣机机洗；不相同则说明该衣物不能使用所述洗衣机机洗机洗，可以语音提示用户。所述语音内容可预先由厂商或用户设定，此处不作详述。进一步地，还可以发送短信提醒用户有衣物不能机洗。

为了方便用户快速找出不能机洗的衣物，本实施例还可以在洗衣机的显示屏上显示不能使用该洗衣机进行机洗的标签图片。即洗衣机根据该洗涤要求找出对应的编号，根据该编号找出对应的标签图片显示即可。

在具体实施时，还可以采用名片识别技术识别衣物标签，通过扫描仪对各标签上的文字、图案进行识别，即可获取标签图片。之后上传至互联网中查询该标签对应的洗涤要求。需要理解的是，本实施例对于第一次洗涤的衣物需要联网查询洗涤要求。查询后将标签图片及其洗涤要求对应存储。再次洗涤时，通过扫描仪识别出标签后，自动搜索其对应的洗涤要求。

针对上述第二方面，本实施例判断衣物是否会染色时，可通过水中是否溶解染料来判断，本实施例中以水中染料含量作为洗涤条件信息，采用光照方式来解析水中是否溶解染料。具体实施时，按下洗衣机控制面板上的染色判断按键来启动染色判断功能。洗衣机先获取所述水中染料含量，需要对水进行采样，具体为：

步骤111、浸泡衣物预设时间后采集洗衣机内的水样本。

可浸泡衣物5-10分钟以便于易溶解的染料溶于水中。为了加速溶解，洗衣机可直接搅拌衣物，或浸泡后再搅拌衣物2-3分钟来加速溶解。

步骤112、光照水样本，采集光照前、后的光束并进行光谱分析。

洗衣机内侧壁设置一透明的开口容器。容器一侧（如顶面）设置有LED灯，发出白光射入容器中，光束从容器另一侧射出。所述容器以方形为佳，可设置在洗衣机内侧壁下面方便水流入。

搅拌后的水通过开口流入容器中。若此时无衣物掉色，则水比较透明且无颜色；若有衣物掉色，则此时的水也有颜色。当打开白光照射时，采集输入光束和经过容器的出射光束并进行光谱分析。根据光学原理可知，水样本为某种颜色，则出射光束即为某种颜色，其他颜色被吸收。例如，此时的水为红色，则出射光也为红色。水透明，则入射光与出射光的颜色相同，无变化。进行光谱分析后即可识别出入射光与出射光的颜色。则在步骤S200中，即可根据光谱分析结果判断光照前、后光束的颜色是否相同，不相同则识别有衣物掉色，不能机洗。相同则说明此时的水无颜色，没有染料溶解在水中。

针对上述第三方面，本实施例采用X光扫描方式。物体被X光扫描后会根据扫描物材料的不同显示不同颜色，如橙色代表有机物，绿色代表电路板、化学药品这类混合物，金属是蓝色，黑色则代表行李中有密度过高的物品，而衣物大部分为透明或偏黄色。本实施例判断衣物内是否有异物时，先发射X光扫描洗衣桶内的衣物。则在所述步骤S100中，所述衣物的洗涤条件信息为通过X光扫描衣物获取的扫描图像，并根据扫描图像判断所述衣物中是否有异物。X光每隔预设时间（如4s）扫描一次。每扫描一次获取一张扫描图像。

为了节省扫描仪的待机耗电，可以在洗衣机的控制面板上增加扫描仪的按键，按键按下后扫描仪开始扫描。在洗衣机开始洗衣物时，扫描仪自动关闭。

所述根据扫描图像判断所述衣物中是否有异物具体包括：

步骤113、提取扫描图像中各像素点的RGB值，根据预设颜色范围值和RGB值将各像素点划分为对应的颜色类型；

由于衣物与异物的颜色区别很大，本实施例先提取像素点的RGB值来判断其颜色。由于同一颜色有不同深浅程度，如蓝色（表示为金属）包括深蓝、海蓝、浅蓝等，其RGB值不同但均表示金属。为此，需要预设颜色范围值，即相近的颜色都划分为对应的颜色类型。该预设颜色范围值包括了一种颜色不同深浅程度的RGB值。

步骤114、判断颜色类型中是否有预设违禁颜色，有则识别为有异物。

在所述步骤S200中，根据所述洗衣机的洗涤能力信息以及洗涤条件信息判断所述衣物是否能机洗具体包括：若所述衣物中有异物，则不能机洗，并提醒用户。

所述预设违禁颜色包括绿色（电路板、化学药品这类混合物），蓝色（金属），黑色（密度过高的物品）。

基于衣物和裤子上可能有金属扣子或装饰，由于金属扣子或装饰的面积一般很小，而手机类的金属面积较大，为了避免这类金属的误判，在上述步骤114中，还包括：根据连续相同的颜色类型划分区域并计算区域面积，判断区域面试大于预设面积（可设置为比常见扣子的面积）时识别为有异物，提醒用户不能洗涤，也可以发短信提醒用户。

需要理解的是，为了节省成本，上述三个方面可以同时作为洗涤的控制条件，也可以其中一个方面或两个方面作为洗涤的控制条件，对应设置其相关装置。确认能机洗后，洗衣机再自动加入洗衣粉或洗衣液，开始搅拌洗涤。

基于上述的控制衣物洗涤的方法，本发明实施例还相应提供一种控制衣物洗涤的洗衣机。请参阅图2，所述洗衣机包括获取模块10和处理模块20，所述获取模块10连接处理模块20。所述获取模块10用于获取洗衣机的洗涤能力信息和衣物的洗涤条件信息。处理模块20根据所述洗衣机的洗涤能力信息以及衣物的洗涤条件信息判断衣物是否能机洗，若不能机洗则提醒用户。

其中，所述获取模块10包括：

摄像头110，用于拍摄衣物的标签。具体实施时还可以将拍摄的标签图片进行编号保存后传输给联网单元。

联网单元120，用于上传所述标签至互联网中查询该标签对应的洗涤要求，接收互联网反馈的洗涤要求；

X光扫描单元130，用于对衣物进行X光扫描获取扫描图像。

容器140，用于采集洗衣机内的水样本，其以方形透明的容器为较佳；

光谱分析单元150，用于光照水样本，采集光照前、后的光束并进行光谱分析。

图像处理单元160，用于提取扫描图像中各像素点的RGB值，根据预设颜色范围值和RGB值将各像素点划分为对应的颜色类型；以及判断颜色类型中是否有预设违禁颜色，有则识别为有异物。

具体实施时还包括控制器，在启动染色判断功能时控制衣物搅拌的时间，或控制衣物浸泡预设时间后再搅拌衣物。

所述处理模块20包括：

判断单元210，用于根据光谱分析结果判断光照前、后光束的颜色是否相同，不相同则识别有衣物掉色，不能机洗；还用于在所述衣物中有异物时，不能机洗，并提醒用户。

所述摄像头110连接联网单元120， X光扫描单元130连接图像处理单元160，所述联网单元120、光谱分析单元150、图像处理单元160连接判断单元210，其工作原理请参照上述实施例。

为了方便用户及时了解洗涤状况，所述处理模块20还包括短信提醒单元220，其在不能机洗或有异物时发送短信提醒用户停止洗涤。应当理解的是，所述洗衣机还包括其他现有模块，本实施例只对其改进部分模块进行阐述。

综上所述，本发明增加了洗衣机的智能洗涤控制功能，方便用户识别只能手洗或干洗的衣物，避免易掉色的衣物对其他颜色的衣物染色，避免异物浸水损坏造成用户的经济损失，其操作方便，大大提高了洗涤的安全性。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种控制衣物洗涤的方法，其特征在于，包括：

A、获取洗衣机的洗涤能力信息和衣物的洗涤条件信息；

B、根据所述洗衣机的洗涤能力信息以及衣物的洗涤条件信息判断所述衣物是否能机洗，若不能机洗则提醒用户；

在所述步骤A中，所述洗涤条件信息包括洗涤要求，洗衣机获取衣物的洗涤要求具体包括：

A1、洗衣机的摄像头拍摄衣物的标签、上传至互联网中查询该标签对应的洗涤要求；

A2、洗衣机接收互联网反馈的洗涤要求；

洗衣机提取洗涤要求内的代码，判断该代码与获取的洗涤能力信息是否相同，相同则该衣物能机洗；不相同则不能机洗；

所述洗涤能力信息即洗衣机具备的能力，包括标准、轻柔、快洗。

2.根据权利要求1所述的控制衣物洗涤的方法，其特征在于，所述步骤A中，所述洗涤条件信息包括水中染料含量，洗衣机获取所述水中染料含量具体包括：

A11、浸泡衣物预设时间后采集洗衣机内的水样本；

A12、光照水样本，采集光照前、后的光束并进行光谱分析；

在所述步骤B中，根据洗涤条件信息判断所述衣物是否能机洗具体包括：根据光谱分析结果判断光照前、后光束的颜色是否相同，不相同则识别有衣物掉色，不能机洗。

3.根据权利要求1所述的控制衣物洗涤的方法，其特征在于，在所述步骤A中，所述衣物的洗涤条件信息包括通过X光扫描衣物获取的扫描图像，并根据扫描图像判断所述衣物中是否有异物，所述根据扫描图像判断所述衣物中是否有异物具体包括：

A13、提取扫描图像中各像素点的RGB值，根据预设颜色范围值和RGB值将各像素点划分为对应的颜色类型；

A14、判断颜色类型中是否有预设违禁颜色，有则识别为有异物，

在所述步骤B中，根据洗涤条件信息判断所述衣物是否能机洗具体包括：若所述衣物中有异物，则不能机洗，并提醒用户。

4.根据权利要求3所述的控制衣物洗涤的方法，其特征在于，所述步骤B还包括：不能机洗时发送短信提醒用户停止洗涤。

5.一种控制衣物洗涤的洗衣机，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取洗衣机的洗涤能力信息和衣物的洗涤条件信息；

处理模块，用于根据所述洗衣机的洗涤能力信息以及衣物的洗涤条件信息判断所述衣物是否能机洗，若不能机洗则提醒用户；

所述获取模块包括：

摄像头，用于拍摄衣物的标签；

联网单元，用于上传所述标签至互联网中查询该标签对应的洗涤要求，接收互联网反馈的洗涤要求；

洗衣机提取洗涤要求内的代码，判断该代码与获取的洗涤能力信息是否相同，相同则该衣物能机洗；不相同则不能机洗；

所述洗涤能力信息即洗衣机具备的能力，包括标准、轻柔、快洗。

6.根据权利要求5所述的控制衣物洗涤的洗衣机，其特征在于，所述获取模块还包括：

容器，用于采集洗衣机内的水样本；

光谱分析单元，用于光照水样本，采集光照前、后的光束并进行光谱分析；

所述处理模块包括：

判断单元，用于根据光谱分析结果判断光照前、后光束的颜色是否相同，不相同则识别有衣物掉色，不能机洗。

7.根据权利要求6所述的控制衣物洗涤的洗衣机，其特征在于，所述获取模块还包括：

X光扫描单元，用于对衣物进行X光扫描获取扫描图像；

图像处理单元，用于提取扫描图像中各像素点的RGB值，根据预设颜色范围值和RGB值将各像素点划分为对应的颜色类型；以及判断颜色类型中是否有预设违禁颜色，有则识别为有异物；

所述判断单元还用于，在所述衣物中有异物时，不能机洗，并提醒用户。

8.根据权利要求7所述的控制衣物洗涤的洗衣机，其特征在于，所述处理模块还包括短信提醒单元，用于不能机洗或有异物时发送短信提醒用户停止洗涤。