CN110804845B - 一种测量液位的方法、洗涤的方法、装置及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种测量液位的方法，属于洗衣机技术领域。该方法包括：通过TOF传感器的光源模块向洗衣机内部照射设定光束；通过TOF传感器的接收模块接收反射光束；根据设定光束的信息和反射光束的信息获取洗衣机内部的立体信息；根据立体信息确定出洗衣机内的液位信息。采用本技术方案，即使洗衣机内部存在衣物，仍可测量到洗衣机内的实际液位。本发明实施例还公开了一种测量液位的装置、洗涤的方法、装置及存储介质。
Description
技术领域
本发明涉及洗衣机技术领域，特别涉及一种测量液位的方法、洗涤的方法、装置及存储介质。
背景技术
现有技术中的洗衣机液位测量技术往往是基于U型管导通原理，采用压力传感器实现液位的测量，在设计及制造洗衣机的过程中，需要预留用于安装液位测量装置的结构。当需要对洗衣机的内筒结构进行优化时，预留的用于安装液位测量装置的结构往往会制约洗衣机的整体设计。若采用超声波测量洗衣机的液位，在洗衣机内存在衣物时，不容易测量到实际液位。
发明内容
本发明实施例提供了一种用于测量洗衣机内液位的方法，当洗衣机内存在衣物时，仍可测量到实际液位。
为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。
根据本发明实施例的第一方面，提供了一种测量液位的方法。
在一种可选的实施例中，所述测量液位的方法应用于洗衣机，所述洗衣机盖板上设置飞行时间TOF(Time of flight)传感器，所述方法包括：
通过所述TOF传感器的光源模块向洗衣机内部照射设定光束；
通过所述TOF传感器的接收模块接收反射光束；
根据所述设定光束的信息和所述反射光束的信息获取洗衣机内部的立体信息；
根据所述立体信息确定出洗衣机内的液位信息。
在一种可选的实施方式中，所述根据所述设定光束的信息和所述反射光束的信息获取洗衣机内部的立体信息，包括：
根据所述设定光束的设定波长和反射光束的波长确定出所述接收模块与产生所述反射光束的物体之间的第一距离；
根据反射光束的反射方向确定出第一方向；
根据若干所述第一距离及其对应的第一方向确定出洗衣机内部的立体信息。
在一种可选的实施方式中，所述根据立体信息确定出洗衣机内的液位信息，包括：
将所述立体信息划分为两个或多个子区域，其中，每个子区域中的物体的材质相同；
当确定出两个或多个子区域中包括一个或多个第一子区域时，确定出一个或多个子区域中最低的第二子区域，其中，所述第一子区域的表面为水平表面；
获取第二子区域的第二高度。
根据本发明实施例的第二方面，提供一种洗涤的方法。
在一种可选的实施例中，所述洗涤的方法，包括：
通过上述的测量液位的方法获取洗衣机内的第一液位；
当所述第一液位到达设定液位时，停止向洗衣机内部放水，启动洗涤过程。
根据本发明实施例的第三方面，提供一种测量液位的装置。
在一种可选的实施例中，所述测量液位的装置应用于洗衣机，所述洗衣机盖板上设置TOF传感器，所述测量液位的装置包括：
第一模块，用于通过所述TOF传感器的光源模块向洗衣机内部照射设定光束；
第二模块，用于通过所述TOF传感器的接收模块接收反射光束；
第三模块，用于根据所述设定光束的信息和所述反射光束的信息获取洗衣机内部的立体信息；
第四模块，用于根据所述立体信息确定出洗衣机内的液位信息。
在一种可选的实施方式中，所述第三模块具体用于：
根据所述设定光束的设定波长和反射光束的波长确定出所述接收模块与产生所述反射光束的物体之间的第一距离；根据反射光束的反射方向确定出第一方向；根据若干所述第一距离及其对应的第一方向确定出洗衣机内部的立体信息。
在一种可选的实施方式中，所述第四模块具体用于：
将所述立体信息划分为两个或多个子区域，其中，每个子区域中的物体的材质相同；当确定出两个或多个子区域中包括一个或多个第一子区域时，确定出一个或多个子区域中最低的第二子区域，其中，所述第一子区域的表面为水平表面；获取第二子区域的第二高度。
根据本发明实施例的第四方面，提供一种洗涤的装置
在一种可选的实施例中，所述洗涤的装置，包括：
第五模块，用于通过上述的测量液位的方法获取洗衣机内的第一液位；
第六模块，用于当所述第一液位到达设定液位时，停止向洗衣机内部放水，启动洗涤过程。
根据本发明实施例的第五方面，提供一种测量液位的装置。
在一种可选的实施例中，所述测量液位的装置，应用于洗衣机，所述洗衣机盖板上设置TOF传感器，所述装置包括：
存储器、处理器及存储在所述存储器上并可被所述处理器运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现如上文所述的测量液位的方法。
根据本发明实施例的第六方面，提供一种存储介质。
在一种可选的实施方式中，所述存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的测量液位的方法。
本发明实施例的有益效果是：根据洗衣机内衣物的立体信息综合确定出洗衣机内的液位，即使洗衣机内部存在衣物，仍可测量到洗衣机内的实际液位。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种测量液位的方法的流程示意图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种取洗衣机内部立体信息的流程示意图；
图3是根据一示例性实施例示出的一种确定洗衣机内部的液位信息的流程示意图；
图4是根据一示例性实施例示出的一洗涤的方法的流程示意图；
图5是根据一示例性实施例示出的一种测量液位的装置的方框示意图；
图6是根据一示例性实施例示出的一种洗涤的装置的方框示意图；
图7是根据一示例性实施例示出的一种测量液位的装置的硬件方框示意图。
具体实施方式
以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法、产品等而言，由于其与实施例公开的方法部分相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
现有技术中的洗衣机液位测量技术往往是基于U型管导通原理，采用压力传感器实现液位的测量，本文中实施例采用设置在洗衣机盖板上的测量装置对洗衣机内的液位进行测量，在设计及制造洗衣机的过程中，不需要预留用于安装液位测量装置的结构，并且，当洗衣机内存在衣物时，仍可测量到实际液位。
根据本发明实施例的第一方面，提供一种测量液位的方法。
如图1所示，在一种可选的实施例中，该测量液位的方法应用于洗衣机，洗衣机的盖板上设置TOF传感器，测量液位的方法包括：
S101、通过TOF传感器的光源模块向洗衣机内部照射设定光束。
其中，TOF传感器可测量设定角度范围内的物体与TOF传感器之间的距离。在一种可选的实施方式中，光源模块为垂直腔面发射激光器VCSEL(Vertical Cavity SurfaceEmitting Laser)。在一种可选的实施方式中，设定光束为波长940nm的光束。
S102、通过TOF传感器的接收模块接收反射光束。
在一种可选的实施方式中，接收模块为单光子雪崩二极管SPAD(Single PhotonAvalanche Diode)光子测量器。
S103、根据设定光束的信息和反射光束的信息获取洗衣机内部的立体信息；
S104、根据立体信息确定出洗衣机内的液位信息。
在上述技术方案中，根据洗衣机内衣物的立体信息综合确定出洗衣机内的液位，故，即使洗衣机内部存在衣物，仍可测量到洗衣机内的实际液位。
在上述技术方案中，洗衣机为桶间无水双动力洗衣机。
如图2所示，在一种可选的实施方式中，S103中，根据设定光束的信息和反射光束的信息获取洗衣机内部立体信息，可实施为：
S201、根据设定光束的设定波长和反射光束的反射波长确定出接收模块与产生反射光束的物体之间的第一距离；
S202、根据反射光束的返回方向确定出第一方向；
重复执行S201和S202若干次，获取若干第一距离及其对应的第一方向。其中，当接收模块接收到反射光束后，可获取第一方向。
S203、根据若干第一距离及对应的第一方向确定出洗衣机内部的立体信息。
通过以上步骤即可获取完整的洗衣机内部的立体信息。
在S201中，第一距离的获取方式为：
照射衣物的设定光束sE(t)：
sE(t)＝AE[1+sin(2πfmodt)]
反射光束sR(t)：
即：
其中，AR+BR(下面表示为B)被称为强度或偏移，BR是一个由于背景光引起的干扰。于是反射回来的光信号可等价表示为：
其中：
其中ρ即为接收模块与产生该反射光束的物体之间的第一距离。
如图3所示，在一种可选的实施方式中，S104中，根据立体信息确定出洗衣机内部的液位信息，包括：
S301、将立体信息划分为两个或多个子区域，其中，每个子区域中的物体的材质相同。
在一种可选的实施方式中，当确定出相邻两点与接收模块的距离之间的第一差值超过设定阈值，则确定上述两点位于不同的子区域。
例如，在立体信息中，若A点与B点相邻，A点与接收模块的距离为第二距离，B点与接收模块之间的距离为第三距离，若第二距离和第三距离之间的差值过大，超过了设定阈值，那么，确定A点和B点属于不同的子区域。其中，若两点在同一个子区域时，两点与接收模块的距离之间的差值为设定阈值。
在实际测量第一距离的过程中，反射光束sR(t)：
则有：
其中，ρ+ρe为测量得到的与待测衣物之间的第一距离，其中，ρ为光源与待测衣物之间的真实距离值；ρe为物体材质导致的反射光束的距离差异值，ρe与物体材质相关。
当确定出若干对不在同一子区域的两点时，该若干对两点围绕成的封闭轨迹将立体信息划分为两个或多个子区域。可将立体信息划分为两个或多个子区域。
S302、当确定出两个或多个子区域中包括一个或多个第一子区域时，确定出一个或多个第一子区域中最低的第二子区域，其中，第一子区域的表面为水平表面。
在S302中可确定出准确的洗衣机内部的液位。当洗衣机在洗衣的过程中，并非所有的水都在衣物下面，例如当衣物防水时，衣物上面会堆积其若干小水洼，显然，这些水洼的表面也是水平的，符合第一子区域的条件，但该小水洼的水平表面并非真实的洗衣机内部的液位。
其中，确定某个子区域的表面为水平面，可通过该子区域中每个点相对接收模块的方向与距离来确定。
S303、获取第二子区域的第二高度。
第二高度即为洗衣机内部的液位。
根据本发明实施例的第二方面，提供一种洗涤的方法。
如图4所示，在一种可选的实施例中，洗衣机的洗涤的方法包括：
S401、通过上述用于测量洗衣机内液位的方法获取洗衣机内的第一液位；
S402、当第一液位到达设定液位时，停止向洗衣机内部放水，启动洗涤过程。
可获取准确的注水量，从而保证洗衣机工作在正常的洗涤状态。
如图5所示，根据本发明实施例的第三方面，提供一种测量液位的装置。
在一种可选的实施例中，测量液位的装置，应用于洗衣机，洗衣机盖板上设置TOF传感器，测量液位的装置包括：
第一模块51，用于通过TOF传感器的光源模块向洗衣机内部照射设定光束；
第二模块52，用于通过TOF传感器的接收模块接收反射光束；
第三模块53，用于根据设定光束的信息和反射光束的信息获取洗衣机内部的立体信息；
第四模块54，用于根据立体信息确定出洗衣机内的液位信息。
在一种可选的实施方式中，光源模块为激光器VCSEL；
在一种可选的实施方式中，设定光束为波长940nm的光束。
在一种可选的实施方式中，接收模块为SPAD光子测量器。
在一种可选的实施方式中，第三模块具体用于：
根据设定光束的设定波长和反射光束的波长确定出接收模块与产生反射光束的物体之间的第一距离；根据反射光束的反射方向确定出第一方向；根据若干第一距离及其对应的第一方向确定出洗衣机内部的立体信息。
在一种可选的实施方式中，第四模块具体用于：
将立体信息划分为两个或多个子区域，其中，每个子区域中的物体的材质相同；当确定出两个或多个子区域中包括一个或多个第一子区域时，确定出一个或多个子区域中最低的第二子区域，其中，第一子区域的表面为水平表面；获取第二子区域的第二高度。
在一种可选的实施方式中，第四模块还具体用于：当确定出相邻两点与接收模块的距离之间的第一差值超过设定阈值，则确定上述两点位于不同的子区域。
在一种可选的实施方式中，第模块还具体用于：当确定出若干对不在同一子区域的两点时，该若干对两点围绕成的封闭轨迹将立体信息划分为两个或多个子区域。
如图6所示，根据本发明实施例的第四方面，提供一种洗涤的装置。
在一种可选的实施例中，洗涤的装置包括：
第五模块61，用于通过上述的测量液位的方法获取洗衣机内的第一液位；
第六模块62，用于当第一液位到达设定液位时，停止向洗衣机内部放水，启动洗涤过程。
如图7所示，根据本发明实施例的第五方面，提供一种测量液位的装置。
在一种可选的实施方式中，测量液位的装置包括：
处理器71；
用于存储处理器71可执行指令的存储器72；
其中，处理器71被配置为：
通过TOF传感器的光源模块向洗衣机内部照射设定光束；
通过TOF传感器的接收模块接收反射光束；
根据设定光束的信息和反射光束的信息获取洗衣机内部的立体信息；
根据立体信息确定出洗衣机内的液位信息。
在一种可选的实施方式中，测量液位的装置应用于洗衣机，洗衣机盖板上设置TOF传感器，装置包括：存储器72、处理器71及存储在存储器72上并可被处理器运行的程序，处理器71执行程序时实现上述的测量液位的方法。
可选地，前文的测量液位的方法和洗涤的方法可以在网络侧服务器中实现，或者，在移动终端中实现，或者，在专用的控制设备中实现。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器，上述指令可由处理器执行以完成前文所述的方法。上述非临时性计算机可读存储介质可以是只读存储器(Read Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、磁带和光存储设备等。
本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所属技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本文所披露的实施例中，应该理解到，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
应当理解的是，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的流程及结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (6)
1.一种测量液位的方法，应用于洗衣机，其特征在于，所述洗衣机盖板上设置TOF传感器，所述方法包括：
通过所述TOF传感器的光源模块向洗衣机内部照射设定光束；
通过所述TOF传感器的接收模块接收反射光束；
根据所述设定光束的信息和所述反射光束的信息获取洗衣机内部的立体信息；
根据所述立体信息确定出洗衣机内的液位信息；
其中，所述根据所述设定光束的信息和所述反射光束的信息获取洗衣机内部的立体信息，包括：
根据所述设定光束的设定波长和反射光束的波长确定出所述接收模块与产生所述反射光束的物体之间的第一距离；
根据反射光束的反射方向确定出第一方向；
根据若干所述第一距离及其对应的第一方向确定出洗衣机内部的立体信息；
其中，所述根据立体信息确定出洗衣机内的液位信息，包括：
将所述立体信息划分为两个或多个子区域，其中，每个子区域中的物体的材质相同；
当确定出两个或多个子区域中包括一个或多个第一子区域时，确定出一个或多个子区域中最低的第二子区域，其中，所述第一子区域的表面为水平表面；
获取第二子区域的第二高度。
2.一种洗涤的方法，其特征在于，包括：
通过权利要求1所述的方法获取洗衣机内的第一液位；
当所述第一液位到达设定液位时，停止向洗衣机内部放水，启动洗涤过程。
3.一种测量液位的装置，应用于洗衣机，其特征在于，所述洗衣机盖板上设置TOF传感器，所述装置包括：
第一模块，用于通过所述TOF传感器的光源模块向洗衣机内部照射设定光束；
第二模块，用于通过所述TOF传感器的接收模块接收反射光束；
第三模块，用于根据所述设定光束的信息和所述反射光束的信息获取洗衣机内部的立体信息；
第四模块，用于根据所述立体信息确定出洗衣机内的液位信息；
其中，所述第三模块具体用于：
根据所述设定光束的设定波长和反射光束的波长确定出所述接收模块与产生所述反射光束的物体之间的第一距离；根据反射光束的反射方向确定出第一方向；根据若干所述第一距离及其对应的第一方向确定出洗衣机内部的立体信息；
其中，所述第四模块具体用于：
将所述立体信息划分为两个或多个子区域，其中，每个子区域中的物体的材质相同；当确定出两个或多个子区域中包括一个或多个第一子区域时，确定出一个或多个子区域中最低的第二子区域，其中，所述第一子区域的表面为水平表面；获取第二子区域的第二高度。
4.一种洗涤的装置，其特征在于，包括：
第五模块，用于通过权利要求1所述的方法获取洗衣机内的第一液位；
第六模块，用于当所述第一液位到达设定液位时，停止向洗衣机内部放水，启动洗涤过程。
5.一种测量液位的装置，应用于洗衣机，其特征在于，所述洗衣机盖板上设置TOF传感器，所述装置包括：
存储器、处理器及存储在所述存储器上并可被所述处理器运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1所述的测量液位的方法。
6.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1所述的测量液位的方法。
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