CN108950983B - 用于洗衣机的智能检测模块、洗衣机和洗涤程序推荐方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗衣机技术领域，旨在解决现有洗衣机无法灵活地识别被清洗物的材质和颜色，防止被清洗物串色的问题。为此目的，本发明提供了一种用于洗衣机的智能检测模块、洗衣机和洗涤程序推荐方法，该智能检测模块能与洗衣机本体以可拆卸方式连接，该智能检测模块包括识别模块，识别模块在智能检测模块的拆卸状态和/或固定状态下都能对被清洗物的材质和/或颜色进行识别。该洗衣机包括上述智能检测模块。该推荐方法包括以下步骤：将智能检测模块靠近被清洗物或者将被清洗物靠近智能检测模块以识别其材质和/或颜色信息；根据识别出的材质和/或颜色信息推荐洗涤程序。本发明通过智能检测模块灵活地识别被清洗物的材质和颜色，防止被清洗物串色。

Description

用于洗衣机的智能检测模块、洗衣机和洗涤程序推荐方法

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，具体提供一种用于洗衣机的智能检测模块、洗衣机和洗涤程序推荐方法。

背景技术

洗衣机作为一种日常生活中常用的家用电器，给人们的生活带来了极大的便利。通常使用洗衣机洗涤被清洗物时，影响洗涤效果的主要因素是洗涤时间、洗涤温度、机械力和洗涤剂等。为了达到较为理想的洗涤效果，对于不同材质的被清洗物，往往对上述洗涤要素有不同的要求；且对于同一材质不同颜色的被清洗物，对某些洗涤要素也有不同的要求。因此，洗衣机有必要根据被清洗物的材质和颜色确定合适的操作程序。

其中，公开号为CN102383286A的发明专利公开了“一种智能化物联网洗衣机”，其采用RFID传感器、红外光谱传感器等检测装置识别被清洗物的材质和重量。检测装置被安装在洗衣机的特定位置，将被清洗物投放到洗衣机筒内或者在被清洗物投放到洗衣机筒内过程中对被清洗物进行识别，判断出衣物的材质和重量。其中，RFID标签尚未推广使用，短时间内RFID识别技术无法全面推广使用；红外光谱技术，需要衣物近距离识别，超过传感器识别距离后无法识别到衣物材质，这对安装要求极高，难以全面推广使用。而且，现在被清洗物的颜色种类繁多，如果将颜色较重的被清洗物和颜色较清的被清洗物一同清洗的话，就会出现串色的现象，使得用户使用体验较差。

基于上述现状，如何能够灵活地、方便地识别被清洗物的材质和颜色，防止被清洗物串色，就成为亟需解决的技术问题。鉴于此，特提出本发明。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的洗衣机无法灵活地识别被清洗物的材质和颜色，防止被清洗物串色的问题，本发明的智能检测模块能与洗衣机本体以可拆卸方式连接，并且该智能检测模块包括识别模块，在智能检测模块的拆卸状态和/或固定状态下，识别模块都能对被清洗物的材质和/或颜色进行识别。

在上述智能检测模块的优选技术方案中，智能检测模块还包括下列模块中的至少一个：显示模块，其用于显示被清洗物的材质信息和/或颜色信息；存储模块，其用于存储被清洗物的材质信息和/或颜色信息；控制模块，其用于接收识别模块发送的被清洗物的材质信息和/或颜色信息，并根据该信息推荐洗涤程序；通信模块，其用于发送识别模块识别的被清洗物的材质信息和/或颜色信息，并且/或者发送控制模块推荐的洗涤程序。

在上述智能检测模块的优选技术方案中，智能检测模块以可拆卸方式连接到洗衣机的控制旋钮。

在上述智能检测模块的优选技术方案中，智能检测模块还包括用于识别被清洗物颜色的光谱分析传感器。

在上述智能检测模块的优选技术方案中，智能检测模块还包括吸附模块，该吸附模块用于吸收色素。

在上述智能检测模块的优选技术方案中，通信模块为蓝牙模块、NFC模块或WIFI模块。

另一方面，本发明还提供了一种洗衣机，该洗衣机包括上述的智能检测模块。

再一方面，本发明还提供了一种洗衣机的洗涤程序推荐方法，该方法包括以下步骤：将上述智能检测模块靠近被清洗物或者将被清洗物靠近智能检测模块以识别被清洗物的材质和/或颜色信息；根据识别出的材质和/或颜色信息推荐洗涤程序。

在上述方法的优选技术方案中，“根据识别出的材质和/或颜色信息推荐洗涤程序”的步骤具体包括：判断被清洗物的材质是否满足混合清洗条件；若被清洗物的材质不满足混合清洗条件，则推荐将被清洗物分类清洗。

在上述方法的优选技术方案中，“根据识别出的材质和/或颜色信息推荐洗涤程序”的步骤具体还包括：判断被清洗物的颜色是否满足混合清洗条件；若被清洗物的颜色不满足混合清洗条件，则推荐将被清洗物分类清洗，或者放入吸附模块与被清洗物一起洗涤。

本领域技术人员能够理解的是，本发明的智能检测模块与洗衣机本体可拆卸地连接－具体是可拆卸地连接到洗衣机的控制旋钮上，实现了灵活、方便地识别被清洗物的材质和/或颜色的目的，避免了部分被清洗物由于距离较远而无法被识别，能够方便用户根据被清洗物的材质、颜色选择合适的洗衣程序，提高被清洗物的洗涤效果，更加有针对性地在保证将被清洗物洗涤干净的前提下保护衣物不受化学性以及物理性的伤害，降低被清洗物被磨损，防止特殊被清洗物缩水、变形，对被清洗物进行保色护色，通过吸附模块将被清洗物的褪色色素吸附，防止被清洗物被串色，进而提升了用户的使用体验。

进一步地，在本发明的优选技术方案中，通过将智能检测模块靠近被清洗物（例如将其放入洗涤筒内）或者将被清洗物靠近智能检测模块以识别被清洗物的材质和/或颜色信息，能够灵活地、方便地识别被清洗物的材质和/或颜色的目的，避免了部分被清洗物由于距离识别模块较远而无法被识别的问题，能够有效判断被清洗物是否满足混合清洗的条件，能够方便用户选择合适的洗衣程序，而对于满足混合清洗条件的被清洗物或用户强制要求混合清洗的被清洗物，还会进行大量的计算分析，根据各材质种类、占比等进行分析，计算出最佳的洗涤参数（其洗涤参数主要包括水位、洗涤时间、漂洗次数、脱水时间、加热温度、转停比、脱水转速、洗涤转速、浸泡时间、洗涤剂投放量等），并将组合的最佳洗护程序推荐给用户，或自动执行最佳洗护程序，避免了被清洗物被洗坏或者染色等，给用户的生活带来了极大的便利。

此外，本发明通过判断被清洗物的材质和/或颜色判断被清洗物是否能够混合清洗，若被清洗物的材质和颜色均满足混合清洗条件，说明被清洗物能够混合清洗，不会对被清洗物造成损伤，则推荐将被清洗物混合清洗；若被清洗物的材质/或颜色不满足混合清洗条件，说明被清洗物不能够混合清洗，会对被清洗物造成损伤，如串色，则推荐将被清洗物分类清洗，或者放入吸附模块与被清洗物一起洗涤，用于吸附被清洗物的褪色色素。

附图说明

图1是本发明的智能检测模块的框体示意图；

图2是本发明的洗衣机的框体示意图；

图3是本发明的洗衣机的结构示意图；

图4是本发明的洗衣机的洗涤程序控制方法的流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

此外，需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

基于背景技术中提出的现有的洗衣机无法灵活地、方便地识别被清洗物的材质和颜色，被清洗物串色的问题，本发明提供了一种智能检测模块、洗衣机和洗衣机的洗涤程序推荐方法，旨在通过智能检测模块实现灵活地、方便地识别被清洗物的材质和/或颜色的目的，避免了部分被清洗物由于距离智能检测模块较远而无法被识别，能够有效判断被清洗物是否满足混合清洗的条件，能够方便用户选择合适的洗衣程序，通过吸附模块吸附褪色色素，避免了被清洗物被洗坏或者染色，给用户的生活带来了极大的便利。

参见图1至图4，图1是本发明的智能检测模块1的框体示意图；图2是本发明的洗衣机的框体示意图；图3是本发明的洗衣机的结构示意图；图4是本发明的洗衣机的洗涤程序控制方法的流程图。如图1和图2所示，本发明的智能检测模块1能与洗衣机2以可拆卸方式连接，并且智能检测模块1包括识别模块11，在智能检测模块1的拆卸状态和/或固定状态下，识别模块11都能对被清洗物的材质和/或颜色进行识别。相对于现有技术中智能检测模块1被安装在洗衣机2的特定位置，本发明的智能检测模块1与洗衣机2以可拆卸方式连接，使用起来更加方便、灵活，能够全方位识别被清洗物，避免了部分被清洗物由于距离识别模块11较远而无法被识别，便于用户根据被清洗物的材质、颜色选择合适的洗衣程序，提高被清洗物的洗涤效果，更加有针对性地在保证将被清洗物洗涤干净的前提下保护衣物不受化学性以及物理性的伤害，降低被清洗物被磨损，防止特殊被清洗物缩水、变形，对被清洗物进行保色护色，防止被清洗物被串色，进而提升了用户的使用体验。

优选地，智能检测模块1以可拆卸方式连接到洗衣机2的控制旋钮21。

优选地，识别模块11用于识别被清洗物的材质和/或颜色，优选地，识别模块11为红外光谱设备，其检测原理是：红外光谱设备可以对被清洗物发出近红外线，并检测被清洗物中的活跃分子，通过分析分子振动反射光的光线的特有的光学特征识别并确定被清洗物的材质分子的化学成分组成，即识别信息。

如图1所示，在上述结构中，智能检测模块1还包括显示模块12、存储模块13和控制模块14中的至少一个或几个。

其中，显示模块12用于同步显示被清洗物的材质信息和/或颜色信息，便于用户直接观察被清洗物的材质信息和/或颜色信息。上述显示模块12可以为LED、LCD、TFT等显示模块，优选地，显示模块12为LCD显示模块。

其中，存储模块13用于存储被清洗物的材质信息和/或颜色信息，便于用户查找被清洗的材质信息和/或颜色信息，当被清洗物被洗坏或者串色时，能够及时找出出现洗涤事故的原因。

其中，控制模块14用于接收识别模块11发送的被清洗物的材质信息和/或颜色信息，并根据该信息推荐最佳洗涤程序，以及向通信模块15发送被清洗物的材质信息和/或颜色信息；在物理形式上，该控制模块14可以是任何类型的控制模块14，例如可编程控制模块14、组合逻辑控制模块14等。

采用识别模块11识别被清洗物的材质或者颜色时，如果识别模块11和洗衣机2处于分离状态，则可以将识别模块11靠近被清洗物以识别被清洗物的信息，也可以将被清洗物靠近识别模块11以识别被清洗物的信息；若识别模块11和洗衣机2处于非分离状态，也就是说识别模块11与洗衣机2连接时，则将被清洗物靠近识别模块11以识别被清洗物的信息；实现了灵活地、方便地识别被清洗物的材质和/或颜色的目的，避免了部分被清洗物由于距离识别模块11较远而无法被识别，能够方便用户选择合适的洗衣程序。

在上述过程中，识别模块11识别的被清洗物的材质信息和/或颜色信息通过显示模块12显示，用户可以根据显示模块12显示的信息在洗衣机2上进行手动设置洗衣程序，或者控制模块14根据被清洗物的材质信息和/或颜色信息推荐最佳洗涤程序并通过显示模块12显示，用户在洗衣机2上进行手动设置推荐的洗涤程序。

另外，在上述过程中，也可以将识别模块11识别的被清洗物的材质信息和/或颜色信息传送给洗衣机的控制单元3，控制单元3根据接收到的信息与数据库内存储的与被清洗物有关的材质信息和颜色信息进行比对，以判断出被清洗物的材质信息以及颜色信息，再通过用户完成被清洗物的材质、颜色的识别及确认，控制单元3根据确认的被清洗物的材质信息、颜色信息，计算并推荐最佳洗涤程序。

为了实现智能检测模块1与控制单元3的通讯连接，智能检测模块1还包括通信模块15，其用于接收控制模块14发送的被清洗物的材质信息和/或颜色信息，并将该信息发送给控制单元3，控制单元3根据该信息推荐最佳洗涤程序。具体而言，智能检测模块1的控制模块14将识别模块11识别的被清洗物的材质信息和/或颜色信息发送给通信模块15，通信模块15将相关信息转发给与之通信连接的控制单元3，以便控制单元3根据被清洗物的信息推荐最佳洗涤程序，以使洗衣机2根据洗涤程序指令进行洗衣作业。优选地，通信模块15为无线通信模块，无线通信模块是利用无线电波对被控对象进行远距离控制。具体地，无线通信模块为蓝牙模块、NFC模块或WIFI模块。当然，上述通信模块15也可以为其它结构，诸如有线通信模块15，也能够实现与洗衣机2的主机控制器的通信连接。

进一步地，可以通过控制模块14向通信模块15发送被清洗物的材质和/或颜色信息，通信模块15将接收到的被清洗物的材质和/或颜色信息发送给控制单元3，该信息能够通过显示模块12和控制单元3的显示设备同步显示，当然，也可以只通过控制单元3显示，不通过智能检测模块1显示。

需要进一步说明的是，用户可以根据显示模块12显示的信息在洗衣机2上进行手动设置洗涤程序，或者控制模块14根据被清洗物的材质信息和/或颜色信息推荐最佳洗涤程序并通过显示模块12显示，用户在洗衣机2上进行手动设置推荐的最佳洗涤程序；也可以由控制单元3根据被清洗物的材质信息和/或颜色信息直接执行最佳洗涤程序。

在实际使用过程中，通过红外光谱传感器16检测被清洗物的材质，通过光谱分析传感器17检测被清洗物的颜色。

为了防止被清洗物串色，智能检测模块1还包括吸附模块18，吸附模块18用于吸收色素，使得智能检测模块1不仅具有识别被清洗物颜色的功能，而且能够吸收被清洗物的褪色色素，有效防止了被清洗物在洗涤过程中被串色，进而提升了用户的使用体验。优选地，吸附模块18为色母粒。

当检测到被清洗物的颜色较重时，在洗涤过程中有可能会出现掉色问题，为了防止被清洗物串色，可以将具有吸附功能的智能检测模块1放置于洗衣机2内，与被清洗物一起洗涤，通过吸附模块18将被清洗物的褪色色素吸附，从而避免了被清洗物串色。

需要说明的是，在上述洗涤过程中，将智能检测模块1的识别模块11关闭，使得识别模块11在洗涤过程中始终处于关闭状态。

如图3所示，此外，本发明还提供了一种洗衣机，该洗衣机包括上述智能检测模块1，通过智能检测模块1能够灵活识别被清洗物的材质和颜色，防止被清洗物被损坏或串色，提高了用户的使用体验。

为了使洗衣机能够推荐适合于被清洗物的材质和颜色的洗涤程序，本发明提供了一种洗衣机的洗涤程序推荐方法，如图4所示，该方法包括以下步骤：S1：将智能检测模块1靠近被清洗物或者将被清洗物靠近智能检测模块1以识别被清洗物的材质和/或颜色信息。

本领域技术人员能够将智能检测模块1从洗衣机2上拆卸下来靠近被清洗物以识别被清洗物的材质和/或颜色信息，或者将被清洗物靠近智能检测模块1以识别被清洗物的材质和/或颜色信息，能够更加灵活地、方便地识别被清洗物的材质和/或颜色，避免了部分被清洗物由于距离识别模块11较远而无法被识别或识别错误，能够有效判断被清洗物的材质和或颜色，并根据衣物材质推荐最佳的洗护程序，避免了被清洗物被洗坏或者染色等，给用户的生活带来了极大的便利。

在一种较佳的实施方式中，本发明的控制方法还包括以下步骤：S2：判断被清洗物的材质是否满足混合清洗条件；若被清洗物的材质不满足混合清洗条件，说明被清洗物的材质不能够混合清洗，会对被清洗物造成损伤，则在步骤S3中推荐将被清洗物分类清洗，用户将其中不适合一起清洗的被清洗物取出，其余的被清洗物混合清洗即可；若被清洗物的材质满足混合清洗条件，说明被清洗物能够混合清洗，不会对被清洗物造成损伤，则在步骤S4中推荐将被清洗物混合清洗。

需要进一步说明的是，若被清洗物的材质不满足混合清洗条件，如果用户选择将被清洗物继续混合清洗的话，则控制模块14或控制单元3推荐最佳的混合洗涤程序即可。例如真丝羊毛类衣物等不适合与棉麻类衣物混合清洗。需要通过用户判断是否将真丝羊毛类衣物与棉麻类衣物混合清洗，如果用户选择将此类衣物混合清洗，则调整最佳的洗涤程序，既能防止真丝羊毛类衣物不会受损，又能达到最佳洗涤效果。

在一种较佳的实施方式中，本发明还包括以下步骤：S5：判断被清洗物的颜色是否满足混合清洗条件；若被清洗物的颜色不满足混合清洗条件，说明此时被清洗物的颜色较重，在洗涤过程中会出现腿色现象，会导致被清洗物串色，则在步骤S6中推荐将被清洗物分类清洗，或者放入吸附模块1与被清洗物一起洗涤；若被清洗物的颜色满足混合清洗条件，说明此时被清洗物的颜色较浅，在洗涤过程中不会出现腿色现象，可以将被清洗物混合清洗，则在步骤S7中推荐将被清洗物混合清洗。

需要进一步说明的是，如果用户选择将被清洗物分类清洗，用户将其中颜色较重的被清洗物取出，其余的被清洗物的颜色较浅，在洗涤过程中就不会出现腿色现象，可以将其余的被清洗物混合清洗；如果用户选择将被清洗物继续混合清洗，由于智能检测模块1具有吸附色素的功能，将智能检测模块1放入洗衣机2内，在洗涤的过程中，智能检测模块1与被清洗物一起洗涤，通过吸附模块18将被清洗物的褪色色素吸附，从而避免了被清洗物串色，进而提高了用户的使用体验。

例如彩色的衣物不适合与白色衣物混合清洗。需要通过用户判断是否将彩色的衣物与白色衣物混合清洗，如果用户选择将此类衣物混合清洗，则将智能检测模块1放入洗衣机2内，与被清洗物一起洗涤，通过吸附模块18将被清洗物的褪色色素吸附，从而避免了被清洗物串色。

通过上述方法，能够将不满足材质混合清洗条件以及不满足颜色清洗条件的被清洗物全部识别，避免了造成不能够混合清洗的被清洗物混合清洗，避免了被清洗物被洗坏或者染色等现象，进而提升了用户的使用体验。

如果被清洗物的材质满足混合清洗条件，被清洗物的颜色也满足混合清洗条件，则说明被清洗物可以混合清洗，可以选择控制模块14或控制单元3推荐的混合清洗程序进行洗涤。

如果被清洗物的材质不满足混合清洗条件，被清洗物的颜色满足混合清洗条件，则说明被清洗物不可以混合清洗，会将被清洗物损坏，用户可以将其中不适合一起清洗的被清洗物取出，其余的被清洗物混合清洗；如果用户选择将被清洗物混合清洗，则需调整洗涤程序，选择控制模块14或控制单元3推荐的最佳洗涤程序进行洗涤。

如果被清洗物的材质满足混合清洗条件，被清洗物的颜色不满足混合清洗条件，则说明被清洗物不可以混合清洗，在洗涤过程中会出现褪色的现象，用户可以将其中颜色较重的被清洗物取出，其余的被清洗物的颜色较浅，在洗涤过程中就不会出现褪色现象，可以将其余的被清洗物混合清洗；如果用户选择将被清洗物混合清洗，将智能检测模块1放入洗衣机2内，在洗涤的过程中，洗涤终端的吸附模块18将被清洗物的褪色色素吸附，从而避免了被清洗物串色。

如果被清洗物的材质不满足混合清洗条件，被清洗物的颜色也不满足混合清洗条件，则说明被清洗物不可以混合清洗，在洗涤过程中不仅会将被清洗物损坏，而且会出现褪色的现象，用户可以选择将其中不适合一起清洗的被清洗物以及颜色较重的被清洗物取出，其余的被清洗物就能够同时满足第一混合清洗条件和第二混合清洗条件，可以将其余的被清洗物混合清洗；如果用户选择只将其中不适合一起清洗的被清洗物取出，再将智能检测模块1放入洗衣机2内吸附被清洗物的褪色色素，避免了被清洗物串色，因此，可以选择将其余的被清洗物混合清洗；用户选择只将其中颜色较重的被清洗物取出，将其余的颜色较浅的被清洗物混合清洗，可以选择将其余的被清洗物混合清洗；如果用户选择继续混合清洗，不将其中不适合一起清洗的被清洗物以及颜色较重的被清洗物取出，需要将智能检测模块1放入洗衣机2内，则也可以选择将其余的被清洗物混合清洗。

需要进一步说明的是，在上述过程中，对于满足混合清洗条件的被清洗物或用户强制要求混合清洗的被清洗物，还会进行大量的计算分析，根据各材质种类、占比等进行分析，计算出最佳的洗涤参数（其洗涤参数主要包括水位、洗涤时间、漂洗次数、脱水时间、加热温度、转停比、脱水转速、洗涤转速、浸泡时间、洗涤剂投放量等），并将组合的最佳洗护程序推荐给用户，或自动执行最佳洗护程序，避免了被清洗物被洗坏或者染色等，给用户的生活带来了极大的便利。

需要说明的是，上述实施例提供的控制系统的控制方法仅以上述各功能模块或步骤的划分进行举例说明，在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块或步骤来完成，即将本发明实施例中的模块或者步骤再分解或者组合，例如，上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的模块、步骤的名称，仅仅是为了区分各个模块或者步骤，不视为对本发明的限制。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于洗衣机的智能检测模块，其特征在于，所述智能检测模块能与洗衣机本体以可拆卸方式连接，并且所述智能检测模块包括识别模块，在所述智能检测模块的拆卸状态和/或固定状态下，所述识别模块都能对被清洗物的材质和颜色进行识别；

所述识别模块包括用于识别被清洗物颜色的光谱分析传感器和用于检测被清洗物材质的红外光谱传感器；

所述智能检测模块还包括吸附模块，通过将所述智能检测模块放入所述洗衣机内利用该吸附模块吸收色素；

所述智能检测模块以可拆卸方式连接到所述洗衣机的控制旋钮。

2.根据权利要求1所述的智能检测模块，其特征在于，所述智能检测模块还包括下列模块中的至少一个：

显示模块，其用于显示被清洗物的材质信息和颜色信息；

存储模块，其用于存储被清洗物的材质信息和颜色信息；

控制模块，其用于接收所述识别模块发送的被清洗物的材质信息和颜色信息，并根据该信息推荐洗涤程序；

通信模块，其用于发送所述识别模块识别的被清洗物的材质信息和颜色信息，并且/或者发送所述控制模块推荐的洗涤程序。

3.根据权利要求2所述的智能检测模块，其特征在于，所述通信模块为蓝牙模块、NFC模块或WIFI模块。

4.一种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括根据权利要求1至3中任一项所述的智能检测模块。

5.一种洗衣机的洗涤程序推荐方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

将权利要求1至3中任一项所述的智能检测模块靠近被清洗物或者将被清洗物靠近所述智能检测模块以识别被清洗物的材质和颜色信息；

根据识别出的所述材质和颜色信息推荐洗涤程序。

6.根据权利要求5所述的洗涤程序推荐方法，其特征在于，“根据识别出的所述材质和颜色信息推荐洗涤程序”的步骤具体包括：

判断被清洗物的材质是否满足混合清洗条件；

若被清洗物的材质不满足混合清洗条件，则推荐将被清洗物分类清洗。

7.根据权利要求5所述的洗涤程序推荐方法，其特征在于，“根据识别出的所述材质和颜色信息推荐洗涤程序”的步骤具体还包括：

判断被清洗物的颜色是否满足混合清洗条件；

若被清洗物的颜色不满足混合清洗条件，则推荐将被清洗物分类清洗，或者放入吸附模块与被清洗物一起洗涤。

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