CN113308848A - 洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种洗衣机，包括箱体和安装于箱体内的内桶，洗衣机还包括安装于箱体内的雷达，以及阻止雷达与内桶之间的信号传递的金属屏蔽件，金属屏蔽件用于屏蔽内桶对雷达的干扰。采用雷达进行人体感应可以不用破坏箱体的外观结构，不影响箱体外观的整体性；另外，金属屏蔽件的设置可以避免雷达发射的检测信号发射至内桶，也可避免接收内桶反射的干扰信号，阻止雷达与洗衣机金属内桶之间的信号传递，从而避免洗衣机金属内桶对雷达感应的干扰，提升雷达检测的准确性。

Description

洗衣机

技术领域

本发明属于家用电器技术领域，具体涉及一种洗衣机。

背景技术

洗衣机已经成为家庭生活中的一种常用电器，根据工作方式的不同，洗衣机一般可分为滚筒式洗衣机和波轮式洗衣机。滚筒式洗衣机和波轮式洗衣机均包含箱体和安装于箱体内的内桶，内桶为用于盛放衣物的圆柱桶，在工作时高速转动，以完成洗涤任务。

随着技术的发展，洗衣机也在向智能化方向发展。例如，相关技术提供了一种智能洗衣机，该智能洗衣机包括洗衣机本体、红外检测装置和主控器，洗衣机本体用于实现传统的洗涤功能。红外检测装置和主控器设置在洗衣机本体内，红外检测装置能够接收人体的红外辐射信号，同时将人体的红外辐射信号转化成电信号并输出至主控器，主控器可根据红外感应装置的电信号判断是否有人靠近。当检测到有人靠近时，主控器控制洗衣机执行设定的动作，例如使洗衣机上的显示屏点亮。

但是，在上述相关技术的智能洗衣机中，为了保证红外感应装置能够接收人体的红外辐射信号，需要将洗衣机本体的前面板与红外感应装置相对的结构去除或者替换为透明结构，因此会导致前面板被破坏，影响前面板外观的整体性。

发明内容

本发明提供一种洗衣机，用于解决现有技术中洗衣机为实现人体检测而破坏前面板，导致影响前面板外观整体性的问题。

本发明提供了一种洗衣机，包括箱体和安装于箱体内的内桶，洗衣机还包括安装于箱体内的雷达，以及阻止雷达与内桶之间的信号传递的金属屏蔽件，金属屏蔽件用于屏蔽内桶对雷达的干扰。

具有上述结构的洗衣机，雷达设置在箱体内部，利用的雷达的多普勒效应，可实现感应位于洗衣机外的人体，由于采用雷达进行人体感应可以不用破坏箱体的前面板的外观结构，从而不影响箱体外观的整体性；另外，金属屏蔽件的设置可以阻止雷达与内桶之间的信号传递，从而避免洗衣机金属内桶对雷达感应的干扰，提升雷达检测的准确性。

在一种可能的实施方式中，所述雷达的检测区域位于所述箱体的前面板外侧；绕所述雷达至所述前面板的方向，所述金属屏蔽件为包围于所述雷达外周的封闭结构，所述封闭结构自所述雷达朝向所述前面板的方向延伸，阻止所述雷达的检测信号向所述内桶发射。

如此设计，封闭结构可以形成限制雷达检测信号传输的腔体，隔离雷达与内桶，使得雷达的检测信号可以有目的地向前面板外侧发射，从而避免雷达发射的检测信号发射至内桶，也可避免接收内桶反射的干扰信号，阻止雷达与内桶之间的信号传递，从而避免洗衣机金属内桶对雷达感应的干扰，提升雷达检测的准确性。

在一种可能的实施方式中，所述雷达通过安装支架安装于所述箱体内部，所述安装支架包括安装板，所述安装板内凹形成安装腔，所述雷达设置于所述安装腔中。

在一种可能的实施方式中，所述安装腔具有朝向所述前面板的安装口，所述金属屏蔽件包括安装于所述安装板的侧壁，所述侧壁包围设置于所述安装口外侧，且自所述安装板朝向所述前面板延伸。

如此设计，侧壁可以形成限制雷达检测信号传输的腔体，隔离雷达与内桶，使得雷达的检测信号可以有目的地向前面板外侧发射，从而避免雷达发射的检测信号发射至内桶，也可避免接收内桶反射的干扰信号，阻止雷达与内桶之间的信号传递，从而避免洗衣机金属内桶对雷达感应的干扰，提升雷达检测的准确性。

在一种可能的实施方式中，所述金属屏蔽件包括安装于所述安装板的侧壁以及与所述侧壁接触的封闭部，所述封闭部为所述箱体上的金属结构，所述侧壁与所述封闭部形成包围于所述雷达外周的所述封闭结构。

如此设计，侧壁和封闭部可以形成限制雷达检测信号传输的腔体，隔离雷达与内桶，使得雷达的检测信号可以有目的地向前面板外侧发射，从而避免雷达发射的检测信号发射至内桶，也可避免接收内桶反射的干扰信号，阻止雷达与内桶之间的信号传递，从而避免洗衣机金属内桶对雷达感应的干扰，提升雷达检测的准确性。

在一种可能的实施方式中，所述侧壁绕所述雷达至所述前面板的方向延伸的两端形成侧壁口，所述封闭部与所述侧壁接触封堵所述侧壁口。

在一种可能的实施方式中，所述侧壁包括立设于所述安装板上的第一侧壁、第二侧壁和第三侧壁；所述第二侧壁和所述第三侧壁相对设置于所述第一侧壁的两端，所述第二侧壁和所述第三侧壁远离所述第一侧壁的端部形成所述侧壁口。

在一种可能的实施方式中，所述侧壁与所述封闭部之间设置有导电棉，所述导电棉连接所述侧壁和所述封闭部。

封闭部为箱体上的固定结构，而侧壁为后安装于箱体上的结构，侧壁与封闭部之间通常会存在一定的配合公差，因此导致侧壁与封闭部之间的接触区域无法完全贴合，通过设置导电棉可以实现较好的密封连接效果，从而确保屏蔽效果。

在一种可能的实施方式中，所述金属屏蔽件还包括设置在所述雷达后方并与所述前面板相对的底板，所述底板与所述封闭结构相连形成罩设于所述雷达的金属罩体。

如此设计，底板和侧壁可以屏蔽来自雷达后方以及外周的干扰，从而确保屏蔽干扰的效果。

在一种可能的实施方式中，所述雷达的检测区域位于所述箱体的前面板外侧，所述金属屏蔽件为设置于所述内桶与所述雷达之间的金属板，所述前面板和所述雷达位于所述金属板的一侧，所述内桶位于所述金属板的另一侧。

金属板的设置可以隔离雷达与内桶，避免雷达发射的检测信号发射至内桶，也可避免雷达接收内桶反射的干扰信号，阻止雷达与内桶之间的信号传递，从而避免洗衣机金属内桶对雷达感应的干扰，提升雷达检测的准确性。而且金属板结构简单，容易实现。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种洗衣机的结构示意图；

图2为图1中雷达与安装支架的结构示意图；

图3为图2的主视图；

图4为图2的仰视图；

图5为图1中箱体与图2中雷达的配合示意图；

图6为本发明实施例提供的另一种洗衣机的结构示意图。

附图标记说明：

1：箱体；2：前面板；3：开关门；4：显示装置；5：操控装置；6：接线端子；7：连接线缆；8：安装支架；9：第三侧壁；10：雷达；11：安装腔；12：安装板；13：第一侧壁；14：第二侧壁；15：装配板：16：连接孔；17：封闭部；18：第一配合面；19：第二配合面；20：导电棉；21：顶板。

具体实施方式

在相关技术中，智能洗衣机中的红外感应装置虽然能够实现人体检测的功能，但是为了保证红外感应装置能够接收到人体的红外辐射信号，需要将洗衣机前面板中与红外感应装置相对的区域去除或者替换为透明结构，导致前面板被破坏，影响前面板外观的整体性。

鉴于此，本发明实施例提供了一种洗衣机，该洗衣机采用雷达进行人体检测，而雷达的感应原理是多普勒效应，因此雷达设置在箱体内部也可实现感应人体的功能，从而可以不用破坏箱体的外观结构，不影响箱体外观的整体性。此外，针对洗衣机中的金属内桶在高速转动时可能存在对雷达感应干扰的问题，本发明实施例提供的洗衣机设置有阻止雷达与内桶之间信号传递的金属屏蔽件，通过设置金属屏蔽件的方式屏蔽内桶对雷达的干扰，提升雷达检测的准确性。

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的一种洗衣机的结构示意图，如图1所示，该洗衣机为滚筒式洗衣机，其包括箱体1、内桶、驱动装置、控制装置、雷达和安装支架。

箱体1通常为竖直放置于地面的长方体箱体，长方体箱体包括六个侧板，六个侧板包围形成位于箱体1内部的安装空间。内桶、驱动装置、控制装置、雷达以及安装支架设置于箱体1的安装空间中。箱体1通常包括正对使用者的前面板2，前面板2为长方体箱体中竖直延伸的一个侧板。需要说明的是，此处长方体箱体并非限定为严格的长方体结构，通常为了美观等设计需求，在长方体结构的基础上进行一定的改进，例如，将长方体箱体的一些局部结构替换为曲线或曲面结构。前面板2也并非限定为严格的竖直延伸的侧板，例如可能存在一定的弯曲或凸起。

前面板2通常由塑料结构组成，或者由塑料结构与金属结构组合而成，雷达10设置于前面板2中塑料结构的后方，以保证雷达10的检测信号可以通过前面板2。

内桶为金属材质的圆柱桶，圆柱桶的中轴线即内桶的中轴线，圆柱桶内部形成有圆柱状的容置腔，圆柱桶的一端设置有与容置腔连通的开口，该开口即为内桶的桶口，该容置腔用于盛放衣物。在滚筒式洗衣机中，内桶一般水平放置，即内桶的中轴线平行于水平方向放置，桶口朝向箱体1的前面板2。内桶绕水平方向的中轴线可转动安装于箱体1内，驱动装置驱动内桶高速转动以完成洗涤任务。

箱体1的前面板2设有与桶口相对的取放口，取放口通过桶口与容置腔相连通，允许使用者通过取放口向内桶的容置腔中取放衣物。箱体1上设置有覆盖该取放口的开关门3，开关门3的一侧转动安装于取放口的边缘，另一侧通过锁定装置与前面板2锁定连接。开关门3可通过锁定装置与前面板2锁定实现对取放口的可靠封闭，从而防止外物或者人在洗衣机工作过程中侵入洗衣机内部，影响洗衣机正常工作。

箱体1的前面板2通常还设置有显示装置4和操控装置5。显示装置4可以为显示屏、指示灯等，用于显示洗衣机的工作状态。操控装置5可以为按钮、旋钮、触控屏等，用于使用者操控洗衣机工作。

使用者通常在前面板2前方区域活动，且通过前面板2前方区域靠近洗衣机，以观察前面板2上的显示装置4，以及操作前面板2上的操控装置5，或通过前面板2的取放口取放衣物等。因此，雷达10的检测区域通常位于前面板2的前方区域，用于检测是否有使用者靠近前面板2，即雷达10的发射端通常朝向前面板2设置。显然，也可通过设置朝向不同方向多个雷达实现更大的检测范围。

图2为图1中雷达与安装支架的结构示意图，图3为图2的主视图，图4为图2的仰视图。如图2至图4所示，雷达10包括发射端、接收端和信号处理器，雷达10的发射端将检测信号发射至检测区域中，接收端接收检测区域内物体所反射的反射信号，信号处理器通过比较接收端接收的反射信号与发射端发出的检测信号之间的差异，可以判断出该检测区域内否存在物体，当存在物体时，信号处理器还可根据反射信号与检测信号之间的差异判断出物体的方向、距离等，也就是说，洗衣机通过雷达10可以检测前面板2的前方区域是否有使用者靠近，在使用者靠近时，雷达10还可检测出使用者的运动方向和距离等。

雷达10通过连接线缆7与洗衣机的控制装置相连，将雷达10检测到的检测结果传输至洗衣机的控制装置，为控制装置的控制提供参考信息。本实施例中，连接线缆7的一端与雷达10相连，另一端设置有接线端子6，控制装置设置有与接线端子6配合的配合端子，接线端子6通过插接的方式与配合端子连接。

雷达10通过安装支架8安装于箱体1内部，安装支架8包括安装板12。安装板12为板状结构，板状结构的中部内凹形成安装腔11，安装腔11的形状应与雷达10的外形轮廓相适应，例如在本实施例中，雷达10为长方体结构，而安装腔11为与之对应的长方形腔体，安装腔11一侧开设有允许连接线缆7通过的贯通孔。

安装腔11对应安装板12上的开口定义为安装口，安装口的形状可以为长方形，安装口包括相对的第一侧边和第二侧边，以及，相对的第三侧边和第四侧边。在图3中，第一侧边和第二侧边分别位于安装口的上下两侧，第三侧边和第四侧边分别位于安装口的左右两侧。

安装板12上设置有三个侧壁，三个侧壁分别为第一侧壁13、第二侧壁14和第三侧壁9。第一侧壁13平行于第一侧边设置，且位于第一侧边外侧，第一侧壁13的左右两端超出第一侧边的左右两端一定距离。第二侧壁14与第一侧壁13左侧端部相连，且自第一侧壁13向下延伸，延伸方向平行于第三侧边。第二侧壁14相对于第一侧壁13的延伸长度，应不小于雷达10中发射端与接收端相对于第一侧壁13距离中的较大者，例如，当接收端相对于发射端离第一侧壁13较远时，第二侧壁14相对于第一侧壁13的延伸长度，应大于接收端相对于第一侧壁13的距离。可以理解的，由于第一侧壁13的左右两端超出第一侧边的左右两端一定距离，第二侧壁14与第一侧壁13左侧端部相连，延伸方向平行于第三侧边，因此第二侧壁14与第一侧壁13垂直设置，且第二侧壁14位于第三侧边的外侧。

第三侧壁9与第二侧壁14右侧端部相连，且自第一侧壁13向下延伸，延伸方向和延伸长度与第二侧壁14相同。可以理解的，第三侧壁9位于第四侧边的外侧，延伸方向平行第四侧边并与第一侧壁13垂直，第三侧壁9相对于第一侧壁13的延伸长度，应不小于雷达10中发射端与接收端相对于第一侧壁13距离中的较大者。根据上述描述可知，第一侧壁13、第二侧壁14和第三侧壁9组成包围于安装口外侧的U型结构，第二侧壁14和第三侧壁9远离第一侧壁13的端部形成侧壁口，雷达10的发射端和接收端处于该U型结构的包围之中。

在本实施例中，U型结构由第一侧壁13、第二侧壁14和第三侧壁9组成，但是本申请实施例并不局限于此，例如，在一种可能的实施方式中，安装支架包括设置于安装板上的弧形侧壁，该弧形侧壁绕雷达10至前面板2方向在安装口外侧延伸，绕雷达10至前面板2方向延伸的两端端部形成侧壁口，雷达10中发射端和接收端处于该弧形侧壁的包围之中。

安装板12上还设置有装配板15，装配板15延伸方向背离安装腔11的开口方向，也就是说，装配板15与第一侧壁13、第二侧壁14以及第三侧壁9分置于安装板12的不同侧面，装配板15设有连接孔16，安装支架8可通过穿设于连接孔16的螺纹紧固件安装于箱体1。

图5为图1中箱体与图2中雷达的配合示意图，如图5所示，安装支架8安装于箱体1后，安装腔11的安装口朝向前面板2，以使雷达10的检测区域处于前面板2的前方区域，雷达10的发射端和接收端朝向前面板2，用于检测前面板2的前方区域是否有使用者靠近。安装板12竖直延伸，第一侧壁13、第二侧壁14以及第三侧壁9位于安装板12与前面板2之间，也就是说，第一侧壁13、第二侧壁14以及第三侧壁9安装于安装板12，且自安装板12朝向前面板2延伸。装配板15位于安装板12背离前面板2的一侧。其中，第一侧壁13水平延伸，且位于第二侧壁14和第三侧壁9的顶端。

箱体1上设置有封闭部17，封闭部17包括第一配合面18和第二配合面19，第一配合面18设置于第二侧壁14和第三侧壁9的下方，第一配合面18延伸方向平行于第二侧壁14和第三侧壁9的下端面。在安装板12至前面板2的方向上，第一配合面18的长度不小于第一侧壁13或第三侧壁9的长度，第一配合面18同时沿第二侧壁14至第三侧壁9的方向延伸，延伸长度不小于第二侧壁14与第三侧壁9之间的间距。封闭部17在与第二侧壁14和第三侧壁9接触时，由于第一配合面18在安装板12至前面板2的方向上，以及，在第二侧壁14至第三侧壁9的方向的尺寸均大于侧壁口，因此第一配合面18可覆盖封堵侧壁口。

第二配合面19位于封闭部17靠近安装板12的一侧，与安装板12朝向前面板2的侧面平行。第二配合面19沿第二侧壁14至第三侧壁9的方向延伸且延伸长度不小于第二侧壁14与第三侧壁9之间的间距。

安装时，封闭部17的第二配合面19与安装板12贴合，第一配合面18与第二侧壁14和第三侧壁9的下端面贴合，以使封闭部17封堵侧壁口，从而形成沿雷达10至前面板2方向包围于雷达10外周的金属屏蔽件，也就是说，绕雷达10至前面板2的方向，金属屏蔽件包括设置于雷达10外周的侧壁以及与侧壁接触的封闭部17，侧壁与封闭部17接触形成包围于雷达10外周的封闭结构。

雷达10工作时受到的干扰主要是由于雷达10的发射端发射的检测信号会发射到内桶，经过内桶反射后的反射信号又会被雷达10的接收端接收，然而内桶反射的反射信号属于干扰信号，会影响雷达10的检测结果，因此需要将雷达10的发射信号有目的地向位于前面板2的前方区域发射，减少发射到内桶等物体造成的干扰信号，也就是说，将雷达10的检测区域一般位于前面板2的前方区域。

金属屏蔽件在前面板2和雷达10之间形成沿雷达10至前面板2方向包围于雷达10外周的封闭结构，该封闭结构隔离雷达10与内桶，形成限制雷达10检测信号传输的腔体，使得雷达10的检测信号可以有目的地向前面板2外侧发射，避免雷达发射的检测信号发射至内桶，并避免接收内桶反射的干扰信号，阻止了雷达10与内桶之间的信号传递，从而避免洗衣机内桶对雷达10感应的干扰，提升雷达检测的准确性。

可以理解的，安装腔11的底面为相对于雷达10检测区域设置在雷达10后方的底板，底板、安装板12和侧壁相连形成罩设于雷达的金属罩体，金属罩体可以屏蔽来自雷达10后方以及四周的干扰。在一种可能的实施方式中，底板可单独设置，且与侧壁相连形成罩设于雷达的金属罩体，雷达10通过安装支架8安装于金属罩体限制的空间内。

封闭部17为箱体1上的固定结构，而安装支架8为箱体1上后装入的结构，两者在组装时无法避免的会存在配合公差，鉴于此，在第二侧壁14、第三侧壁9与封闭部17之间的接触区域，以及，封闭部17与安装板12之间的接触区域设置导电棉20，导电棉20分别与安装支架8和封闭部17连接，进而形成包围于雷达10外周的封闭金属罩结构，确保对干扰信号的屏蔽效果。

在本实施例中，金属屏蔽件包括设置于雷达10外周的侧壁以及与侧壁接触的封闭部17，但是本申请实施例并不局限于此，例如，在一种可能的实施方式中，金属屏蔽件包括设置于安装板上的侧壁。绕雷达10至前面板2的方向，侧壁为包围于雷达10外周的封闭结构，也就是说，封闭结构由侧壁单独形成，侧壁单独形成可以限制雷达10检测信号传输的腔体，使得雷达10的检测信号可以有目的地向前面板2外侧发射，避免雷达10发射的检测信号发射至内桶，并避免接收内桶反射的干扰信号，从而避免洗衣机内桶对雷达10感应的干扰，提升雷达检测的准确性。而且，侧壁单独形成封闭结构可以避免与其他结构配合，从而避免配合公差导致的封闭间隙，封闭效果更好，提升屏蔽干扰的效果。

在上述实施例中，金属屏蔽件全部或者部分设置在安装板12上，与安装板12组成一体结构，如此设置，在安装时仅需将安装支架6与箱体1固定即可，避免了侧壁与安装支架的二次安装，简化安装程序，从而方便雷达10的安装。但是本申请实施例并不局限于此，金属屏蔽件和安装支架8可为独立的两个的结构，金属屏蔽件和安装支架8分别安装于箱体1。

在一种可能的实现方式中，金属屏蔽件为设置于内桶与雷达10之间的金属板，雷达10的检测区域位于箱体1的前面板2外侧，前面板2和雷达10位于金属板的一侧，内桶位于金属板的另一侧，从而隔离内桶与雷达10，避免雷达10发射的检测信号发射至内桶，也可避免接收内桶反射的干扰信号，阻止雷达10与内桶之间的信号传递，从而避免洗衣机金属内桶对雷达10感应的干扰，提升雷达10检测的准确性。而且金属板结构简单，容易实现。

图6为本发明实施例提供的另一种洗衣机的结构示意图，该洗衣机为波轮式洗衣机，波轮式洗衣机包括箱体1、内桶、驱动装置、控制装置、雷达10和安装支架8。与上述滚筒式洗衣机的区别在于，洗衣机的内桶竖直设置，绕竖直延伸的中轴线可转动安装于箱体1。驱动装置驱动内桶高速转动以实现洗涤功能。波轮式洗衣机中内桶开口竖直向上，顶板21上设置有取放口、显示装置4和操控装置5，因此使用者在箱体1的顶部上方控制洗衣机以及取放衣物。

波轮式洗衣机也包括正对使用者的前面板2，使用者也是通过前面板2靠近或远离洗衣机，因此上述实施例中的雷达10、安装支架8以及金属屏蔽件也可以适用于波轮式洗衣机。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，上述所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种洗衣机，包括箱体和安装于所述箱体内的内桶，其特征在于：还包括安装于所述箱体内的雷达，以及阻止所述雷达与所述内桶之间的信号传递的金属屏蔽件，所述金属屏蔽件用于屏蔽所述内桶对所述雷达的干扰。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：所述雷达的检测区域位于所述箱体的前面板外侧；绕所述雷达至所述前面板的方向，所述金属屏蔽件为包围于所述雷达外周的封闭结构，所述封闭结构沿所述雷达朝向所述前面板的方向延伸，阻止所述雷达的检测信号向所述内桶发射。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于：所述雷达通过安装支架安装于所述箱体内部，所述安装支架包括安装板，所述安装板内凹形成安装腔，所述雷达设置于所述安装腔中。

4.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于：所述安装腔具有朝向所述前面板的安装口，所述金属屏蔽件包括安装于所述安装板的侧壁，所述侧壁包围设置于所述安装口外侧，且自所述安装板朝向所述前面板延伸。

5.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于：所述金属屏蔽件包括安装于所述安装板的侧壁以及与所述侧壁接触的封闭部，所述封闭部为所述箱体上的金属结构，所述侧壁与所述封闭部形成包围于所述雷达外周的所述封闭结构。

6.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于：所述侧壁绕所述雷达至所述前面板的方向延伸的两端形成侧壁口，所述封闭部与所述侧壁接触封堵所述侧壁口。

7.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于：所述侧壁包括立设于所述安装板上的第一侧壁、第二侧壁和第三侧壁；所述第二侧壁和所述第三侧壁相对设置于所述第一侧壁的两端，所述第二侧壁和所述第三侧壁远离所述第一侧壁的端部形成所述侧壁口。

8.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于：所述侧壁与所述封闭部之间设置有导电棉，所述导电棉连接所述侧壁和所述封闭部。

9.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于：所述金属屏蔽件还包括设置在所述雷达后方并与所述前面板相对的底板，所述底板与所述封闭结构相连形成罩设于所述雷达的金属罩体。

10.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：所述雷达的检测区域位于所述箱体的前面板外侧，所述金属屏蔽件为设置于所述内桶与所述雷达之间的金属板，所述前面板和所述雷达位于所述金属板的一侧，所述内桶位于所述金属板的另一侧。

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