CN110438747A - 衣物的识别方法、装置和衣物处理装置 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种衣物的识别方法、装置和衣物处理装置，其中，方法包括：向衣物处理装置的洗涤桶进行热辐射；获取热辐射前后采集的温度分布图；其中，温度分布图用于指示洗涤桶内各位置的温度；根据热辐射前后采集的温度分布图，确定温度变化信息；根据温度变化信息，识别洗涤桶内衣物所处位置。该方法不受外界光线条件的影响，可以准确识别洗涤桶内衣物所处位置，从而提升衣物的洗涤效果，改善用户的使用体验。

Description

衣物的识别方法、装置和衣物处理装置

技术领域

本申请涉及电器设备技术领域，尤其涉及一种衣物的识别方法、装置和衣物处理装置。

背景技术

随着技术的进步和人们生活水平的提高，衣物处理装置(例如，洗衣机)的普及程度越来越高，它给人们的洗衣带来了方便。目前，当用户使用衣物处理装置进行洗涤衣物时，衣物处理装置可以自动识别衣物的边缘，确定衣物的体积，而后确定进水量等洗涤参数。

相关技术中，衣物处理装置是基于深度学习的图像处理技术，对采集的图像进行识别，来确定衣物的边缘。这种方式下，若洗涤桶内部光线较暗，外部光线较强，将导致采集的图像质量较差，例如拍摄的图像中出现一大片的过曝区域和黑色区域，从而导致衣物的边缘识别的准确率降低，降低洗涤效果，进而严重影响了用户的使用体验。

发明内容

本申请提出一种衣物的识别方法、装置和衣物处理装置，以实现准确识别洗涤桶内衣物所处位置，从而提升衣物的洗涤效果，改善用户的使用体验，用于解决现有技术中衣物的边缘识别的准确率较低的技术问题。

本申请第一方面实施例提出了一种衣物的识别方法，包括：

向衣物处理装置的洗涤桶进行热辐射；

获取热辐射前后采集的温度分布图；其中，温度分布图用于指示洗涤桶内各位置的温度；

根据热辐射前后采集的温度分布图，确定温度变化信息；

根据温度变化信息，识别洗涤桶内衣物所处位置。

作为本申请第一方面实施例的第一种可能的实现方式，根据热辐射前后采集的温度分布图，确定温度变化信息，包括：

根据热辐射前后采集的温度分布图，确定洗涤桶内各位置在热辐射前后的温度变化信息。

作为本申请第一方面实施例的第二种可能的实现方式，根据温度变化信息，识别洗涤桶内衣物所处位置，包括：

根据洗涤桶内各位置在热辐射前后的温度变化信息，确定洗涤桶内各位置的比热容指示信息；

根据洗涤桶内各位置的比热容指示信息，对洗涤桶各位置进行区域划分，得到衣物区域；

根据衣物区域的边界，识别衣物边缘所处位置。

作为本申请第一方面实施例的第三种可能的实现方式，根据温度变化信息，识别洗涤桶内衣物所处位置，包括：

根据洗涤桶内各位置在热辐射前后的温度变化信息，将洗涤桶内温度变化信息相似的各位置划分为同一识别区域；

根据识别区域的边界，识别衣物边缘所处位置。

作为本申请第一方面实施例的第四种可能的实现方式，温度变化信息包括温度绝对差值、温度相对差值、温度绝对差值的变化速率和温度相对差值的变化速率中的一个或多个组合。

本申请实施例的衣物的识别方法，通过向衣物处理装置的洗涤桶进行热辐射；获取热辐射前后采集的温度分布图；其中，温度分布图用于指示洗涤桶内各位置的温度，之后，根据热辐射前后采集的温度分布图，确定温度变化信息，并根据温度变化信息，识别洗涤桶内衣物所处位置。本申请中，该识别方法不受外界光线条件的影响，可以准确识别洗涤桶内衣物所处位置，从而提升衣物的洗涤效果，改善用户的使用体验。

本申请第二方面实施例提出了一种衣物的识别装置，包括：

热辐射模块，用于向衣物处理装置的洗涤桶进行热辐射；

获取模块，用于获取热辐射前后采集的温度分布图；其中，温度分布图用于指示洗涤桶内各位置的温度；

确定模块，用于根据热辐射前后采集的温度分布图，确定温度变化信息；

识别模块，用于根据温度变化信息，识别洗涤桶内衣物所处位置。

作为本申请第二方面实施例的第一种可能的实现方式，确定模块，具体用于：

根据热辐射前后采集的温度分布图，确定洗涤桶内各位置在热辐射前后的温度变化信息。

作为本申请第二方面实施例的第二种可能的实现方式，识别模块，具体用于：

根据洗涤桶内各位置在热辐射前后的温度变化信息，确定洗涤桶内各位置的比热容指示信息；

根据洗涤桶内各位置的比热容指示信息，对洗涤桶各位置进行区域划分，得到衣物区域；

根据衣物区域的边界，识别衣物边缘所处位置。

作为本申请第二方面实施例的第三种可能的实现方式，识别模块，具体用于：

根据洗涤桶内各位置在热辐射前后的温度变化信息，将洗涤桶内温度变化信息相似的各位置划分为同一识别区域；

根据识别区域的边界，识别衣物边缘所处位置。

作为本申请第二方面实施例的第四种可能的实现方式，温度变化信息包括温度绝对差值、温度相对差值、温度绝对差值的变化速率和温度相对差值的变化速率中的一个或多个组合。

本申请实施例的衣物的识别装置，通过向衣物处理装置的洗涤桶进行热辐射；获取热辐射前后采集的温度分布图；其中，温度分布图用于指示洗涤桶内各位置的温度，之后，根据热辐射前后采集的温度分布图，确定温度变化信息，并根据温度变化信息，识别洗涤桶内衣物所处位置。本申请中，该识别方法不受外界光线条件的影响，可以准确识别洗涤桶内衣物所处位置，从而提升衣物的洗涤效果，改善用户的使用体验。

本申请第三方面实施例提出了一种衣物处理装置，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现如本申请第一方面实施例提出的衣物的识别方法。

本申请第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请第一方面实施例提出的衣物的识别方法。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例一所提供的衣物的识别方法的流程示意图；

图2为本申请实施例中洗涤桶截面示意图；

图3为本申请实施例二所提供的衣物的识别方法的流程示意图；

图4为本申请实施例三所提供的衣物的识别方法的流程示意图；

图5为本申请实施例四所提供的衣物的识别装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

本申请主要针对现有技术中基于深度学习的图像处理技术，对采集的图像进行识别，来确定衣物的边缘，若洗涤桶内部光线较暗，外部光线较强，将导致采集的图像质量较差，从而导致衣物的边缘识别的准确率降低，降低洗涤效果，进而严重影响了用户的使用体验的技术问题，提出一种衣物的识别方法。

本申请实施例的衣物的识别方法，通过向衣物处理装置的洗涤桶进行热辐射；获取热辐射前后采集的温度分布图；其中，温度分布图用于指示洗涤桶内各位置的温度，之后，根据热辐射前后采集的温度分布图，确定温度变化信息，并根据温度变化信息，识别洗涤桶内衣物所处位置。本申请中，该识别方法不受外界光线条件的影响，可以准确识别洗涤桶内衣物所处位置，从而提升衣物的洗涤效果，改善用户的使用体验。

下面参考附图描述本申请实施例的衣物的识别方法、装置和衣物处理装置。

图1为本申请实施例一所提供的衣物的识别方法的流程示意图。

本申请实施例以该衣物的识别方法被配置于衣物的识别装置中来举例说明，该衣物的识别装置可以应用于衣物处理装置，以使该衣物处理装置可以执行衣物的识别功能。其中，衣物处理装置可以为滚筒洗衣机、波轮洗衣机、洗干一体机，或者，衣物处理装置也可以是其他类型的装置，本申请对此并不作限制。

如图1所示，该衣物的识别方法可以包括以下步骤：

步骤101，向衣物处理装置的洗涤桶进行热辐射。

本申请实施例中，可以通过热量发生装置向衣物处理装置的洗涤桶进行热辐射，比如，该热量发生装置可以向洗涤桶进行均匀热辐射，或者，该热量发生装置也可以向洗涤桶进行非均匀热辐射，本申请对此并不做限制。

步骤102，获取热辐射前后采集的温度分布图；其中，温度分布图用于指示洗涤桶内各位置的温度。

本申请实施例中，可以通过温度传感器，获取热辐射前的温度分布图和热辐射后的温度分布图，其中，温度分布图用于指示洗涤桶内各位置的温度。具体地，在热量发生装置向衣物处理装置的洗涤桶进行热辐射之前，温度传感器可以获取洗涤桶内的温度分布图，作为热辐射前的温度分布图，当热量发生装置向衣物处理装置的洗涤桶进行热辐射预设时长后，温度传感器可以再次获取洗涤桶内的温度分布图，作为热辐射后的温度分布图。

本申请实施例中，温度传感器可以设置在衣物处理装置中，或者，温度传感器还可以单独设置，当该温度传感器单独设置时，温度传感器在采集热辐射前的温度分布图和热辐射后的温度分布图之后，可以通过无线方式，比如光保真(Light Fidelity，简称LiFi)、无线保真(Wireless Fidelity，简称WiFi)、蓝牙等，将采集的温度分布图发送至衣物处理装置，相应的，衣物处理装置可以接收温度传感器发送的温度分布图。

其中，温度传感器可以红外温度传感器、热敏传感器等等，本申请对此并不作限制。

步骤103，根据热辐射前后采集的温度分布图，确定温度变化信息。

本申请实施例中，由于温度分布图指示洗涤桶内各位置的温度，根据热辐射前采集的温度分布图和热辐射后采集的温度分布图，可以确定洗涤桶内各位置在热辐射前后的温度变化信息。其中，温度变化信息可以包括温度绝对差值、温度相对差值、温度绝对差值的变化速率和温度相对差值的变化速率中的一个或多个组合。

具体地，针对洗涤桶内的每个位置，根据热辐射前后采集的温度分布图，可以根据确定该位置在热辐射前的温度，以及该位置在热辐射后的温度，根据该位置在热辐射前的温度和在热辐射后的温度，可以确定该位置的温度变化信息。例如，当温度变化信息为温度绝对差值时，可以将该位置在热辐射后的温度与该位置在热辐射前的温度作差，并取绝对值，得到该位置的温度绝对差值；或者，当温度变化信息为温度相对差值时，可以将该位置在热辐射后的温度与该位置在热辐射前的温度作差，得到该位置的温度相对差值；或者，当温度变化信息为温度绝对差值的变化速率时，可以将上述温度绝对差值与热辐射时长作比值，得到该位置的温度绝对差值的变化速率；或者，当温度变化信息为温度相对差值的变化速率时，可以将上述温度相对差值与热辐射时长作比值，得到该位置的温度相对差值的变化速率。

步骤104，根据温度变化信息，识别洗涤桶内衣物所处位置。

可以理解的是，由于洗涤桶筒壁、筒内空气与衣物的比热容不同，在单位时间内，洗涤桶筒壁、筒内空气与衣物的温度变化信息不同，从而根据洗涤桶内各位置的温度变化信息，可以确定洗涤桶内衣物的边缘，从而确定衣物所处位置。

作为一种示例，参见图2，当热量发生装置向衣物处理装置的洗涤桶进行均匀热辐射预设时长后，衣物区域21内各位置对应的温度变化信息应该是相同或者相似的，洗涤桶筒壁22各位置对应的温度变化信息也应该是相同或者相似的，但是，由于衣物和洗涤桶筒壁的比热容不同，衣物区域21内各位置对应的温度变化信息与洗涤筒壁各位置对应的温度变化信息是不同的。基于上述特性，根据热敏传感器23获取的洗涤桶内各位置在热辐射前后的温度变化信息，可以确定衣物的边缘，从而确定衣物所处位置。

本申请实施例的衣物的识别方法，通过向衣物处理装置的洗涤桶进行热辐射；获取热辐射前后采集的温度分布图；其中，温度分布图用于指示洗涤桶内各位置的温度，之后，根据热辐射前后采集的温度分布图，确定温度变化信息，并根据温度变化信息，识别洗涤桶内衣物所处位置。本申请中，该识别方法不受外界光线条件的影响，可以准确识别洗涤桶内衣物所处位置，从而提升衣物的洗涤效果，改善用户的使用体验。

可以理解的是，由于洗涤桶筒壁、筒内空气与衣物的比热容不同，因此，本申请中，可以根据洗涤桶内各位置的比热容，确定衣物的边界，从而确定衣物边缘所处位置。下面结合实施例二，对上述过程进行详细说明。

图3为本申请实施例二所提供的衣物的识别方法的流程示意图。

如图3所示，该衣物的识别方法可以包括以下步骤：

步骤201，向衣物处理装置的洗涤桶进行热辐射。

步骤202，获取热辐射前后采集的温度分布图；其中，温度分布图用于指示洗涤桶内各位置的温度。

步骤201至202的执行过程可以参见上述实施例中步骤101至102的执行过程，在此不做赘述。

步骤203，根据热辐射前后采集的温度分布图，确定洗涤桶内各位置在热辐射前后的温度变化信息。

本申请实施例中，针对洗涤桶内的每个位置，根据热辐射前后采集的温度分布图，可以根据确定该位置在热辐射前的温度，以及该位置在热辐射后的温度，根据该位置在热辐射前的温度和在热辐射后的温度，可以确定该位置的温度变化信息。例如，当温度变化信息为温度绝对差值时，可以将该位置在热辐射后的温度与该位置在热辐射前的温度作差，并取绝对值，得到该位置的温度绝对差值；或者，当温度变化信息为温度相对差值时，可以将该位置在热辐射后的温度与该位置在热辐射前的温度作差，得到该位置的温度相对差值；或者，当温度变化信息为温度绝对差值的变化速率时，可以将上述温度绝对差值与热辐射时长作比值，得到该位置的温度绝对差值的变化速率；或者，当温度变化信息为温度相对差值的变化速率时，可以将上述温度相对差值与热辐射时长作比值，得到该位置的温度相对差值的变化速率。

步骤204，根据洗涤桶内各位置在热辐射前后的温度变化信息，确定洗涤桶内各位置的比热容指示信息。

需要说明的是，比热容是指单位质量的某种物质升高单位温度所需的热量。可以根据下述公式确定比热容c：

c＝△E/(m*△T)；(1)

其中，△E表示物体吸收的热量，m表示物体的质量，△T表示吸热前后物体温度上升的值或者放热前后物体温度下降的值。

本申请实施例中，各位置的比热容指示信息，用于指示相应位置的比热容大小。

可以理解的是，热量发生装置向每个位置热辐射的总能量是已知的，例如，当热量发生装置向洗涤桶内均匀热辐射时，每个位置热辐射的总能量是相同的，根据热量发生装置的内置程序或者参数信息，可以确定向每个位置热辐射的总能量，而当热量发生装置向洗涤桶内非均匀热辐射时，每个位置热辐射的总能量可以是不同的，同样可以根据热量发生装置的内置程序或者参数信息，确定向每个位置热辐射的总能量。

当确定洗涤桶内各位置热辐射的总能量后，针对洗涤桶内每个位置，标记该位置对应的热辐射的总能量为Q，在热辐射前后的温度变化信息为△T，则比热容指示信息可以由Q/△T确定。

步骤205，根据洗涤桶内各位置的比热容指示信息，对洗涤桶各位置进行区域划分，得到衣物区域。

可以理解的是，当热量发生装置向衣物处理装置的洗涤桶进行热辐射预设时长后，衣物区域内各位置对应的比热容指示信息应该是相同或者相似的，洗涤桶筒壁各位置对应的比热容指示信息也应该是相同或者相似的，但是，衣物区域内各位置对应的比热容指示信息与洗涤筒壁各位置对应的比热容指示信息是不同的。基于上述特性，可以根据洗涤桶内各位置的比热容指示信息，对洗涤桶各位置进行区域划分，得到衣物区域。

步骤206，根据衣物区域的边界，识别衣物边缘所处位置。

本申请实施例中，在确定衣物区域后，可以根据衣物区域的边界，确定衣物边缘所处位置。例如，参见图2，在确定衣物区域21后，衣物区域的边界即为衣物边缘。

本申请实施例的衣物的识别方法，通过根据洗涤桶内各位置在热辐射前后的温度变化信息，确定洗涤桶内各位置的比热容指示信息，之后，根据洗涤桶内各位置的比热容指示信息，对洗涤桶各位置进行区域划分，得到衣物区域，最后，根据衣物区域的边界，识别衣物边缘所处位置。由此，可以准确识别洗涤桶内衣物所处位置，从而提升衣物的洗涤效果，改善用户的使用体验。

可以理解的是，当热量发生装置向衣物处理装置的洗涤桶进行均匀热辐射预设时长后，洗涤桶内的同一物质在单位时间内的温度变化信息应该是相同或者相似的，因此，对于洗涤桶内的各位置，根据其在热辐射前后的温度变化信息，可以确定洗涤桶筒壁、筒内空气以及衣物区域，进而根据衣物区域的边界，可以确定衣物边缘所处位置。下面结合实施例三，对上述过程进行详细说明。

图4为本申请实施例三所提供的衣物的识别方法的流程示意图。

如图4所示，该衣物的识别方法可以包括以下步骤：

步骤301，向衣物处理装置的洗涤桶进行热辐射。

步骤302，获取热辐射前后采集的温度分布图；其中，温度分布图用于指示洗涤桶内各位置的温度。

步骤303，根据热辐射前后采集的温度分布图，确定洗涤桶内各位置在热辐射前后的温度变化信息。

步骤301至303的执行过程，可以参见上述实施例中步骤201至203的过程，在此不做赘述。

步骤304，根据洗涤桶内各位置在热辐射前后的温度变化信息，将洗涤桶内温度变化信息相似的各位置划分为同一识别区域。

可以理解的是，当热量发生装置向衣物处理装置的洗涤桶进行均匀热辐射预设时长后，衣物区域内各位置对应的温度变化信息应该是相同或者相似的，洗涤桶筒壁各位置对应的温度变化信息也应该是相同或者相似的，但是，由于衣物和洗涤桶筒壁的比热容不同，衣物区域内各位置对应的温度变化信息与洗涤筒壁各位置对应的温度变化信息是不同的。基于上述特性，可以根据洗涤桶内各位置在热辐射前后的温度变化信息，将洗涤桶内温度变化信息相似的各位置划分为同一识别区域。

步骤305，根据识别区域的边界，识别衣物边缘所处位置。

本申请实施例中，在划分得到识别区域后，可以根据识别区域的边界，确定衣物边缘所处位置。例如，参见图2，在确定识别区域后，可以对识别区域进行边缘检测，将检测到的识别区域的边界，作为衣物边缘。

本申请实施例的衣物的识别方法，通过根据洗涤桶内各位置在热辐射前后的温度变化信息，将洗涤桶内温度变化信息相似的各位置划分为同一识别区域，之后，根据识别区域的边界，识别衣物边缘所处位置。由此，可以准确识别洗涤桶内衣物所处位置，从而提升衣物的洗涤效果，改善用户的使用体验。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种衣物的识别装置。

图5为本申请实施例四所提供的衣物的识别装置的结构示意图。

如图5所示，该衣物的识别装置包括：热辐射模块110、获取模块120、确定模块130以及识别模块140。

其中，热辐射模块110，用于向衣物处理装置的洗涤桶进行热辐射。

获取模块120，用于获取热辐射前后采集的温度分布图；其中，温度分布图用于指示洗涤桶内各位置的温度。

确定模块130，用于根据热辐射前后采集的温度分布图，确定温度变化信息。

作为一种可能的实现方式，确定模块130，具体用于：根据热辐射前后采集的温度分布图，确定洗涤桶内各位置在热辐射前后的温度变化信息。

识别模块140，用于根据温度变化信息，识别洗涤桶内衣物所处位置。

作为一种可能的实现方式，识别模块140，具体用于：根据洗涤桶内各位置在热辐射前后的温度变化信息，确定洗涤桶内各位置的比热容指示信息；根据洗涤桶内各位置的比热容指示信息，对洗涤桶各位置进行区域划分，得到衣物区域；根据衣物区域的边界，识别衣物边缘所处位置。

作为另一种可能的实现方式，识别模块140，具体用于：根据洗涤桶内各位置在热辐射前后的温度变化信息，将洗涤桶内温度变化信息相似的各位置划分为同一识别区域；根据识别区域的边界，识别衣物边缘所处位置。

其中，温度变化信息包括温度绝对差值、温度相对差值、温度绝对差值的变化速率和温度相对差值的变化速率中的一个或多个组合。

需要说明的是，前述对衣物的识别方法实施例的解释说明也适用于该实施例的衣物的识别装置，此处不再赘述。

本申请实施例的衣物的识别装置，通过向衣物处理装置的洗涤桶进行热辐射；获取热辐射前后采集的温度分布图；其中，温度分布图用于指示洗涤桶内各位置的温度，之后，根据热辐射前后采集的温度分布图，确定温度变化信息，并根据温度变化信息，识别洗涤桶内衣物所处位置。本申请中，该识别方法不受外界光线条件的影响，可以准确识别洗涤桶内衣物所处位置，从而提升衣物的洗涤效果，改善用户的使用体验。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种衣物处理装置，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现如本申请前述实施例提出的衣物的识别方法。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请前述实施例提出的衣物的识别方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种衣物的识别方法，其特征在于，所述方法包括：

向衣物处理装置的洗涤桶进行热辐射；

获取热辐射前后采集的温度分布图；其中，所述温度分布图用于指示所述洗涤桶内各位置的温度；

根据所述热辐射前后采集的温度分布图，确定温度变化信息；

根据所述温度变化信息，识别所述洗涤桶内衣物所处位置。

2.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述根据所述热辐射前后采集的温度分布图，确定温度变化信息，包括：

根据所述热辐射前后采集的温度分布图，确定所述洗涤桶内各位置在热辐射前后的温度变化信息。

3.根据权利要求2所述的识别方法，其特征在于，所述根据所述温度变化信息，识别所述洗涤桶内衣物所处位置，包括：

根据所述洗涤桶内各位置在热辐射前后的温度变化信息，确定所述洗涤桶内各位置的比热容指示信息；

根据所述洗涤桶内各位置的比热容指示信息，对所述洗涤桶各位置进行区域划分，得到衣物区域；

根据所述衣物区域的边界，识别衣物边缘所处位置。

4.根据权利要求2所述的识别方法，其特征在于，所述根据所述温度变化信息，识别所述洗涤桶内衣物所处位置，包括：

根据所述洗涤桶内各位置在热辐射前后的温度变化信息，将所述洗涤桶内温度变化信息相似的各位置划分为同一识别区域；

根据所述识别区域的边界，识别衣物边缘所处位置。

5.根据权利要求1-4任一项所述的识别方法，其特征在于，所述温度变化信息包括温度绝对差值、温度相对差值、温度绝对差值的变化速率和温度相对差值的变化速率中的一个或多个组合。

6.一种衣物的识别装置，其特征在于，所述装置包括：

热辐射模块，用于向衣物处理装置的洗涤桶进行热辐射；

获取模块，用于获取热辐射前后采集的温度分布图；其中，所述温度分布图用于指示所述洗涤桶内各位置的温度；

确定模块，用于根据所述热辐射前后采集的温度分布图，确定温度变化信息；

识别模块，用于根据所述温度变化信息，识别所述洗涤桶内衣物所处位置。

7.根据权利要求6所述的识别装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于：

根据所述热辐射前后采集的温度分布图，确定所述洗涤桶内各位置在热辐射前后的温度变化信息。

8.根据权利要求7所述的识别装置，其特征在于，所述识别模块，具体用于：

根据所述洗涤桶内各位置在热辐射前后的温度变化信息，确定所述洗涤桶内各位置的比热容指示信息；

根据所述洗涤桶内各位置的比热容指示信息，对所述洗涤桶各位置进行区域划分，得到衣物区域；

根据所述衣物区域的边界，识别衣物边缘所处位置。

9.根据权利要求7所述的识别装置，其特征在于，所述识别模块，具体用于：

根据所述洗涤桶内各位置在热辐射前后的温度变化信息，将所述洗涤桶内温度变化信息相似的各位置划分为同一识别区域；

根据所述识别区域的边界，识别衣物边缘所处位置。

10.根据权利要求6-9任一项所述的识别装置，其特征在于，所述温度变化信息包括温度绝对差值、温度相对差值、温度绝对差值的变化速率和温度相对差值的变化速率中的一个或多个组合。

11.一种衣物处理装置，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-5中任一所述的衣物的识别方法。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的衣物的识别方法。