CN112538718B - 一种洗衣机的控制方法及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机的控制方法及洗衣机，涉及洗涤设备领域。本发明的洗衣机包括洗涤桶以及与洗涤桶的排水口连通的集水装置，所述集水装置顶部的高度低于洗涤桶顶部的高度，洗衣机还包括用于控制排水口开闭的排水阀，所述集水装置内设置有水位检测装置，洗衣机预设有集水装置的水位区间，在排水过程中，集水装置中的水位达到水位区间的临界水位时，洗衣机控制排水阀的动作。将集水装置中的数量限制在一个区间内，既能够防止水量过高造成洗涤水外溢，又能够保证集水装置中保持一定的水量防止排水时间过长；通过集水装置中排水口开闭的次数，洗衣机能够推断衣物量，从而对脱水时间进行指导。

Description

一种洗衣机的控制方法及洗衣机

技术领域

本发明属于洗涤设备领域，具体地说，涉及一种洗衣机的控制方法及洗衣机。

背景技术

为了解决污垢残留的问题以及增加洗衣机容量的问题，现有技术中具有一种在洗涤桶外部设置有集水装置，而取消传统外桶的设计，在洗涤过程中，集水装置中无水，集水装置用于在洗涤桶进行排水时，承接洗涤桶排出的水，并将水最终排出洗衣机外部。

由于集水装置相较于传统的外桶具有较低的高度，因而在洗涤桶排水过程中，可能存在洗涤桶中水压较大，水位较高时，集水装置中的水来不及排出洗衣机外部，而造成水从集水装置的顶部边缘溢出的情况，从而对机体内部造成损坏。

一般解决集水装置溢水问题的方式为，通过设定排水阀开闭的固定的时序进行排水，但由于洗涤桶内的水量不同，采用固定时序无法适应不同水量的排水过程，可能仍然会造成溢水或者产生排水时间过长的问题。即使通过进水流量计来判断水量，也会由于流量计的精度问题造成洗涤水的外溢。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机的控制方法及洗衣机。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种洗衣机的控制方法，洗衣机包括洗涤桶以及与洗涤桶的排水口连通的集水装置所述集水装置顶部的高度低于洗涤桶顶部的高度，洗衣机还包括用于控制排水口开闭的排水阀，所述集水装置内设置有水位检测装置，控制方法包括：洗衣机预设有集水装置的水位区间，在排水过程中，集水装置中的水位达到水位区间的临界水位时，洗衣机控制排水阀的动作，通过集水装置中实际的水位来控制排水阀的动作，将水位限制在预先设定的水位区间内，能最大程度保证洗涤水不外溢，且缩短排水的时间。

具体地，所述水位区间具有高临界水位及低临界水位；控制方法包括：集水装置中的水位高于高临界水位时，洗衣机控制排水阀关闭；集水装置中的水位低于低临界水位时，洗衣机控制排水阀开启。

进一步地，所述集水装置侧壁的高度为H，所述高临界水位距离集水装置底部的高度为H1，洗衣机发出指令至排水阀完全关闭的关闭时长为Tc，在关闭时长Tc内由洗涤桶排入集水装置中的最大水量对应的水位高度为Hc，H1+Hc＜H；控制方法包括：集水装置中的水位达到高临界水位时，洗衣机控制排水阀关闭，并在经过Tc时长后，排水阀完全关闭。由于从指令发出到排水阀完全关闭需要一定的时间，因而需要保证在此时间段内增加的水不能产生外溢。

进一步地，所述低临界水位距离集水装置底部的高度为H2，洗衣机发出指令至排水阀完全开启的开启时长为To，在开启时长To内由集水装置排入洗衣机的排水总管的最大水量对应的水位减少的高度为Ho，H2≥Ho，且H2＜H1；控制方法包括：在集水装置中的水位达到低临界水位时，洗衣机控制排水阀开启，并在经过To时间后，排水阀完全开启，上述过程能够保证在集水装置中的水仍有余量时即开启排水阀，以缩短排水的时间。

或者，所述低临界水位距离集水装置底部的高度为H2，所述H2＝0；控制方法包括，洗衣机在集水装置中的水全部排出后，再控制排水阀开启，能够保证集水装置的所有水排出后再进行蓄水，更能保证集水装置不发生溢水情况。

洗衣机在排水过程中初次开启排水阀时，洗衣机控制排水阀开启，在排水阀完全开启后，洗衣机在经过时间T1后控制排水阀关闭，以防止水压过大，水位持续上升造成的溢水；优选地在排水阀完全开启后立即关闭排水阀。

洗衣机的洗涤桶内待排的水位h超过集水装置高度H时，洗衣机根据水位区间的临界水位控制排水阀开闭；洗衣机的洗涤桶内待排的水位h低于集水装置高度H时，洗衣机直接开启排水口。洗涤桶内的水位可以通过进水管路中设置的流量计进行测算，从而得到相应的水位，以与集水装置的高度进行对比。在此情况下集水装置中的水不会发生溢水，因而不需要对排水阀进行多次开闭的控制。

洗衣机的控制方法还包括脱水的控制方法。

在排水过程中，洗衣机设置有空桶时长T2，控制方法包括：在持续时长T2内，集水装置中内检测不到集水装置中的水，或者，在持续时长T2内，集水装置内的水位低于低临界水位，洗衣机控制洗涤桶转动进行脱水；优选地，T2＝30s。

洗衣机在排水过程中获取排水阀开闭次数；洗衣机根据排水阀开闭次数设定脱水时间：排水阀开闭次数越多，洗衣机控制洗涤桶转动越长时间进行脱水。

本发明涉及一种具有上述控制方法的洗衣机，所述洗衣机包括洗涤桶以及与洗涤桶的排水口连通的集水装置，所述集水装置顶部的高度低于洗涤桶顶部的高度，洗衣机还包括用于控制排水口开闭的排水阀，所述集水装置内设置有水位检测装置，所述洗衣机预设有集水装置的水位区间。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

(1)通过设置在集水装置中的水位检测装置，能够实时反馈集水装置实际的水量，从而将集水装置中的数量限制在一个区间内，既能够防止水量过高造成洗涤水外溢，又能够保证集水装置中保持一定的水量防止排水时间过长。

(2)通过集水装置中排水口开闭的次数，洗衣机能够推断洗涤桶内的水量，依据水量能够推断衣物量，从而对脱水时间进行指导，实现更加智能化的脱水过程。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明洗衣机及水位区间示意图；

图2是本发明排水过程一种实施方式示意图；

图3是本发明排水过程一种实施方式示意图；

图4是本发明排水过程一种实施方式示意图；

图5-图6是本发明洗衣机排水与脱水控制方法示意图。

图中：1、洗涤桶；11、排水口；2、集水装置；21、排水阀；22、排水总管；

A、高临界水位；B、低临界水位；C；集水装置高度。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本发明涉及一种洗衣机，所述洗衣机包括洗涤桶1，用于盛放衣物及洗涤水，所述洗涤桶的侧壁上，仅在顶部设置有脱水孔，洗涤桶在脱水时，水流沿着洗涤桶的侧壁由脱水孔流出，在洗涤桶侧壁的中部及下部不设脱水孔，与传统洗衣机的内桶不同。

在洗涤桶的外部设置有集水装置2，集水装置2在洗涤桶排水过程中发挥重要作用，在洗涤桶底部设置有排水口11，排水口11与集水装置2连通，在洗涤桶需要将大量的水排出时，通过洗涤桶底部的排水口11将水先排至集水装置2中，再通过集水装置上设置的排水总管22将水排出机体外部。另外，在洗涤桶转动进行脱水时，从洗涤桶上部脱水孔流出的水可进入集水装置2中，通过集水装置的排水总管22排出。

在排水口处设置有排水阀，用于控制排水口的通断，当排水阀开启时排水口能够将洗涤桶与集水装置底部连通，在排水阀关闭时，能够阻断洗涤桶与集水装置底部的连通。所述排水阀可以通过可伸缩的方式设置在集水装置上，如图1所示，当排水阀向上伸出时能够将排水口封堵，当排水阀向下收缩时，能够令洗涤桶内的水流向集水装置。

本发明的洗衣机在集水装置内设置有水位检测装置，用于检测集水装置中的水位。水位检测装置可以测量水压得到相应的水位。

洗衣机的控制方法包括：洗衣机预设有集水装置的水位区间，在排水过程中，集水装置中的水位达到水位区间的临界水位时，洗衣机控制排水阀的动作，通过集水装置中实际的水位来控制排水阀的动作，将水位限制在预先设定的水位区间内，能最大程度保证洗涤水不外溢，且缩短排水的时间。

如图1所示，在集水装置中，在距离集水装置底部与洗涤桶底部的空间内具有较大的存水空间，在集水装置超出内桶底部的高度部分，由于洗涤桶占据了一定的空间，因而具有较小的存水空间，在上部较小的存水空间内，水位上升较快，因而水位一旦超过洗涤桶的底部，水位会发生较快的上升，因而将水位区间设置在内桶底部与集水装置底部这一部分空间内，以防止水位上升过快造成的不可控。

具体地，所述水位区间具有高临界水位A及低临界水位B，高临界水位与低临界水位可以根据洗衣机的具体结构进行设置，但高临界水位应预留一定的安全距离，以防止特殊情况下水位超出临界值而造成溢水情况的发生。控制方法包括：集水装置中的水位高于高临界水位时，洗衣机控制排水阀关闭；集水装置中的水位低于低临界水位时，洗衣机控制排水阀开启。

由于洗衣机的控制过程并非瞬时能够完成的，因而洗衣机在主控系统发出相应的指令，直至指令的最终完成，这之间需要一定的时间，由于在此时间内，水流仍然会发生流动，例如控制排水阀关闭的指令发出，直至排水阀完全关闭之间的时间内，水流仍然会从洗涤桶内流动至集水装置中，流动的过程无法立刻停止，因而需要将这段时间内的水流情况加入考虑，以避免由于时间差而造成的溢水情况，或排水时间过长的情况。

所述集水装置侧壁的高度为H，所述高临界水位距离集水装置底部的高度为H1，洗衣机发出指令至排水阀完全关闭的关闭时长为Tc，在关闭时长Tc内由洗涤桶排入集水装置中的最大水量对应的水位高度为Hc，H1+Hc＜H，其中，Hc的数据需要根据试验得到，或者通过排水口的口径，以及洗涤桶内最高水位等相应的参数进行测算，并根据集水装置的尺寸换算成相应的水位。

集水装置中的水位达到高临界水位时，洗衣机控制排水阀关闭，并在经过Tc时长后，排水阀完全关闭。由于从指令发出到排水阀完全关闭需要一定的时间，因而需要保证在此时间段内增加的水不能产生外溢。

为了保证集水装置中一直存有一定的水量，以免延长排水时间，因而进一步地设置有低临界水位，所述低临界水位距离集水装置底部的高度为H2，洗衣机发出指令至排水阀完全开启的开启时长为To，在开启时长To内由集水装置排入洗衣机的排水总管的最大水量对应的水位减少的高度为Ho，H2≥Ho，且H2＜H1；控制方法包括：在集水装置中的水位达到低临界水位时，洗衣机控制排水阀开启，并在经过To时间后，排水阀完全开启，上述过程能够保证在集水装置中的水仍有余量时即开启排水阀，以缩短排水的时间。其中，Ho的数据需要根据试验得到，或者通过排水总管的口径等参数进行测算。

如图2所示，纵坐标为集水装置中的水位高度，横坐标为时间，图中的曲线为随着时间的推移集水装置在排水阀开闭过程中水位的变化情况，另外还示出了集水装置的高度C、高临界水位A、低临界水位B的设置。

在排水之前，集水装置中无水，因而水位为零，在排水阀第一次开启后，水位逐渐上升，当水位达到高临界水位时，洗衣机开始发出关闭排水阀的指令，排水阀开始关闭，在此时间段内，水位的上升开始减缓，在排水阀完全关闭后，集水装置中的水位达到一个峰值，在峰值之后，由于排水总管将集水装置中的水排出，因而水位开始下降。

在水位下降至低临界水位时，洗衣机开始发出排水阀开启的指令，由于排水阀开启需要一定的时间，而在这段时间内集水装置还具有一定的存水可供排出，因而不会造成排水阀未开启而集水装置中无水的情况。在排水阀开启的过程中，由于水流较小，因而水位仍有一段下降的趋势，在排水阀完全开启后，水位达到谷值，然后水位开始逐步上升。之后重复上述控制过程，直至水位无法到达低临界水位时，排水阀一直保持开启即可。

如图2及图3所示，水位到达谷值时，既可以为零水位，也可以为高于零水位的水位，当谷值为0时，即为集水装置中的水具有一个刚好无水的临界点，并且不会拖长排水时间。

如图4所示，所述低临界水位距离集水装置底部的高度为H2，所述H2＝0；这种情况则不需要在集水装置中还具有一定量的水时就控制排水阀的开启，而是在集水装置中完全无水后再开启排水阀，洗涤桶再向集水装置中排水。控制方法包括，洗衣机在集水装置中的水全部排出后，再控制排水阀开启，能够保证集水装置的所有水排出后再进行蓄水，更能保证集水装置不发生溢水情况。

由于在第一次排水阀开启时，洗涤桶内的水位较高，水压较大，因而可能会造成水流较快进入集水装置中，从而造成水量过多而水流外溢。洗衣机在排水过程中初次开启排水阀时，洗衣机控制排水阀开启，在排水阀完全开启后，洗衣机在经过时间T1后控制排水阀关闭，以防止水压过大，水位持续上升造成的溢水；优选地在排水阀完全开启后立即关闭排水阀。T1设置为一段较短的时间，也可以在排水阀完全开启后立刻传出关闭排水阀的指令，从而令水流可通过的时间缩短，令第一次的排水量较少。

洗衣机的洗涤桶内待排的水位h超过集水装置高度H时，洗衣机根据水位区间的临界水位控制排水阀开闭；洗衣机的洗涤桶内待排的水位h低于集水装置高度H时，洗衣机直接开启排水口。洗涤桶内的水位可以通过进水管路中设置的流量计进行测算，从而得到相应的水位，以与集水装置的高度进行对比。在此情况下集水装置中的水不会发生溢水，因而不需要对排水阀进行多次开闭的控制。

洗衣机的控制方法还包括脱水的控制方法。

如图5所示，在排水过程中，洗衣机设置有空桶时长T2，以保证洗涤桶内不再有水流流入集水装置中。在持续时长T2内，集水装置中内检测不到集水装置中的水，或者，在持续时长T2内，集水装置内的水位低于低临界水位，洗衣机控制洗涤桶转动进行脱水；T2可以设置为30s，也可以根据洗涤桶的情况进行设置，需要一段的时间以保证洗涤桶内的水确实已排完。

由于水位区间的设置，排水过程中，排水阀会进行多次的开闭，而影响排水阀多次开闭次数的因素即为洗涤桶内的水量。

在洗衣机的进水管路中一般设置有进水流量计，通过流量计的测量得到内桶中的水位，以匹配不同的衣物量。而由于流量计的测量可能存在一定的偏差，因而不能直接反应洗涤桶内的水量。而排水阀的次数能够较为直观的反应洗涤桶内的水量。

如图6所示，洗衣机在排水过程中获取排水阀开闭次数；洗衣机根据排水阀开闭次数设定脱水时间：排水阀开闭次数越多，洗衣机控制洗涤桶转动越长时间进行脱水。

根据不同的排水次数，设置不同的脱水时间，排出的水量越多，代表内桶里的负载越多，使用的水位越高，此时设定更长的脱水时间。当衣物较少时，3分钟可能就会脱干到想要的效果，无需跟高水位一样脱水8分钟，从而避免了电量的浪费以及时间的延长。

本发明的控制方法还包括，洗衣机检测并记录放入洗涤桶的衣物负载信息，所述衣物负载信息包括重量和材质，并记录洗涤和漂洗时的进水量，综合衣物负载信息和进水量，或者分别根据衣物负载信息和进水量，对排水过程进行控制调节，例如，在桶内水量较大而衣物较少时，衣物阻力对排水速度的影响较小，增加排水次数，并缩短单次排水的时间；在桶内水量较大且衣物量较大时，由于衣物阻力导致排水速度下降，则可适当延长单次排水的时间；通过这种控制调节使洗涤桶排出的水始终不高于集水装置的安全水位。

根据上述排水控制方法：洗衣机将洗涤桶中的水间歇或持续地排入集水装置中。

由于集水装置深度较浅，为了防止集水装置溢水，洗衣机控制调节排水过程，会导致排水总时间变长，而为了尽量缩短排水总时长，本发明在保证集水装置不溢水的前提下，提供了两种不同的方案，分别是间歇和持续排水，所述间歇排水包括多次排水过程，并根据剩余水量的多少调整改变各次排水的时间，而持续排水则是通过在排水总时长内调整排水流量实现的。

根据上述排水控制方法，洗衣机在所述间歇排水过程中控制排水口的通断，在所述持续排水过程控制排水口的开度。

集水装置连接有将水外排的常开的排水总管，洗涤桶通过排水口与集水装置相通，所述排水口的开闭通过排水阀实现的，所述排水阀还可实现对开度的调整。在间歇排水过程中，洗衣机控制排水阀的开闭实现排水口的通断，排水口开启时，洗涤桶排水在集水装置中的水位持续上升并接近安全水位，此时关闭排水口，洗涤桶不继续向集水装置排水，集水装置中的水随排水总管排出，使集水装置的水位持续下降，在下降至一定程度后再次开启排水口，之后往复执行上述操作，实现间歇排水。在持续排水过程中，洗衣机控制排水阀的开度，在集水装置中的水位持续上升并接近安全水位时减小排水阀开度，并随时间调整开度大小，由于集水装置设置常开的排水总管，洗涤桶的水排入集水装置时，集水装置也在向外排水，因此集水装置的水位在排水口的开度大小的调整中，始终在安全范围内波动。

洗衣机获取洗涤桶内的水量、负载信息并据此调整排水参数；或者，洗衣机以及可与洗衣机通讯连接的装置上储存有不同水量、负载信息对应的排水参数，洗衣机获取当前洗涤桶内的水量、负载信息并调取相对应的排水参数。

洗衣机可根据获取的进水量、检测记录的衣物负载信息实时调整排水参数，或者可通过实验获取不同进水量、负载信息对应的排水参数，并在排水过程中直接调用。

例如，在桶内水量较大而衣物较少时，衣物阻力对排水速度的影响较小，增加排水次数，并缩短单次排水的时间；在桶内水量较大且衣物量较大时，由于衣物阻力导致排水速度下降，则可适当延长单次排水的时间；通过这种控制调节使洗涤桶排出的水始终不高于集水装置的安全水位。在桶内水量较大且衣物材质对水阻力较大时，排水速度受到水压和衣物阻力影响，前期排水时速度较快，在较短时间内即可达到安全水位，此时需要控制关闭排水阀，而后期随着洗涤桶内水位下降水压下降，而衣物对水阻力进一步减缓了排水过程，因此末次排水的单次排水时间较长。

所述排水参数包括排水次数，单次排水的时间，以及排水流量的时序变化信息；所述衣物负载信息包括衣物重量和衣物材质。

上述排水控制方法中，获取衣物重量可通过采集电机反电动势的脉冲数值拟合称重曲线获取，而检测衣物材质的目的在于：衣物材质的吸水率不同，对水体的阻力也不同，检测获取衣物的重量和材质可确定排水过程中衣物负载对排水流量、排水时间和排水次数的影响。

控制方法还包括洗衣机执行持续排水，根据洗涤桶内水量和/或负载信息调取或调整排水流量的时序变化信息，使排出洗涤桶的水始终处于集水装置的安全水位之下；洗衣机控制排水口的开度以改变排水流量。

持续排水过程中洗衣机控制排水阀的开度，在集水装置中的水位持续上升并接近安全水位时减小排水阀开度，而在水位下降到一定程度后增加开度，这种调整即为排水流量的时序变化。

所述排水流量的时序变化信息包括以一定频率交替提高和降低所述排水流量，使排出洗涤桶的水在集水装置的安全水位阈值内波动；优选地，安全水位阈值的最大值不高于所述安全水位，最小值小于所述安全水位；更优选地，交替提高和降低排水流量的频率随洗涤桶内水位的下降而降低。

例如，在桶内水量较大时，排水速度受到水压影响，前期排水时集水装置水位接近安全水位的速度较快，而后期随着洗涤桶内水位下降水压也下降，集水装置水位接近安全水位的速度较慢，此时可适当降低调整排水流量的频率，以便于尽快将水排净。由于持续排水中，排水阀一直处于开启状态，并且随时间对排水阀的开度进行调节，使得集水装置的水位一直在高位上下变化，即形成所述安全水位阈值。

上述排水控制方法中，排水流量的时序变化信息具体包括以一定频率交替提高和降低所述排水流量，所述一定频率受洗涤桶内水量和/或负载影响，例如，在桶内水量较大时，排水速度受到水压影响，前期排水时集水装置水位接近安全水位的速度较快，而后期随着洗涤桶内水位下降水压也下降，集水装置水位接近安全水位的速度较慢，此时可适当降低调整排水流量的频率，以便于尽快将水排净。由于持续排水中，排水阀一直处于开启状态，并且随时间对排水阀的开度进行调节，使得集水装置的水位一直在高位上下变化，即形成所述安全水位阈值。

根据上述排水控制方法：洗衣机执行间歇排水，根据洗涤桶内水量和/或负载信息调取或调整排水次数和单次排水的时间；优选地，单次排水的时间随洗涤桶内水位的下降而延长。

洗衣机的排水口先后各进行一次导通和关断，即形成洗衣机的单次排水。在间歇排水过程中，洗衣机控制排水阀的开闭实现排水口的通断，所述排水次数和单次排水时间受洗涤桶内水量和/或负载影响，例如，在桶内水量较大且衣物材质对水阻力较大时，排水速度受到水压和衣物阻力影响，前期排水时速度较快，在较短时间内即可达到安全水位，此时需要控制关闭排水阀，而后期随着洗涤桶内水位下降水压下降，而衣物对水阻力进一步减缓了排水过程，因此末次排水的单次排水时间较长。

根据上述排水控制方法：所述安全水位不高于溢水水位。所述安全水位可以是低于溢水水位的预设值，为排水过程流出缓冲空间，在排水装置出现故障时防止溢水发生，或者也可选用溢水水位作为安全水位。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (8)

1.一种洗衣机的控制方法，洗衣机包括洗涤桶以及与洗涤桶的排水口连通的集水装置，所述集水装置顶部的高度低于洗涤桶顶部的高度，洗衣机还包括用于控制排水口开闭的排水阀，所述集水装置内设置有水位检测装置，其特征在于，控制方法包括：

洗衣机预设有集水装置的水位区间，在排水过程中，集水装置中的水位达到水位区间的临界水位时，洗衣机控制排水阀的动作；

所述水位区间具有高临界水位及低临界水位，所述集水装置侧壁的高度为H，所述高临界水位距离集水装置底部的高度为H1，洗衣机发出指令至排水阀完全关闭的关闭时长为Tc，在关闭时长Tc内由洗涤桶排入集水装置中的最大水量对应的水位高度为Hc，H1+Hc＜H；

控制方法包括：集水装置中的水位达到高临界水位时，洗衣机控制排水阀关闭，并在经过Tc时长后，排水阀完全关闭；

所述低临界水位距离集水装置底部的高度为H2，洗衣机发出指令至排水阀完全开启的开启时长为To，在开启时长To内由集水装置排入洗衣机的排水总管的最大水量对应的水位减少的高度为Ho，H2≥Ho，且H2＜H1；

控制方法包括：在集水装置中的水位达到低临界水位时，洗衣机控制排水阀开启，并在经过To时间后，排水阀完全开启。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述低临界水位距离集水装置底部的高度为H2，所述H2＝0；

控制方法包括，洗衣机在集水装置中的水全部排出后，再控制排水阀开启。

3.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机在排水过程中初次开启排水阀时，洗衣机控制排水阀开启，在排水阀完全开启后，洗衣机在经过时间T1后控制排水阀关闭。

4.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机的洗涤桶内待排的水位h超过集水装置高度H时，洗衣机根据水位区间的临界水位控制排水阀开闭；洗衣机的洗涤桶内待排的水位h低于集水装置高度H时，洗衣机直接开启排水口。

5.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在排水过程中，洗衣机设置有空桶时长T2，控制方法包括：在持续时长T2内，集水装置中内检测不到集水装置中的水，或者，在持续时长T2内，集水装置内的水位低于低临界水位，洗衣机控制洗涤桶转动进行脱水。

6.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，T2＝30s。

7.根据权利要求5所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机在排水过程中获取排水阀开闭次数；洗衣机根据排水阀开闭次数设定脱水时间：排水阀开闭次数越多，洗衣机控制洗涤桶转动越长时间进行脱水。

8.一种洗衣机，其特征在于，具有如权利要求1-7任一项所述的控制方法。