CN112411119B - 一种洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机，包括内桶，所述的内桶洗衣时转动并独立盛装洗涤水；还包括水质检测装置，用于检测内桶内洗涤水的水质信息。本发明还公开了一种洗衣机的控制方法，所述的洗衣机包括与所述的水质检测装置电连接的控制系统，所述的控制系统根据所述的水质检测装置反馈的水质参数测量值，控制洗衣过程。本发明采用水质检测装置对无孔内桶中的水质进行检测，控制洗衣机洗净即停，能够达到省水省电的作用，同时增强了对洗衣状态的控制，避免了洗衣不净或漂洗不净造成衣物处理剂残留，损坏衣物。

Description

一种洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明属于洗衣机技术领域，具体地说，涉及一种洗衣机及其控制方法。

背景技术

作为家居生活中重要的家用电器，洗衣机大大提高了居民的生活品质。随着人们生活水平的提高，对洗衣机的智能化水平要求越来越高。现有的洗衣机洗涤模式一般均采用定时洗涤模式，但定时洗涤模式不利于对衣物洁净水平的控制，通常存在洗涤时间长，浪费电力和水资源，洗涤时间短又造成衣物洁净程度不达标等问题。

申请号为200710084288.5的中国专利公开了一种衣物洗净即停方法及应用该方法的洗净即停全自动洗衣机，包括：进清水；电脑板读入浊度传感器测量值A；进入洗涤，洗涤结束前读入测量值B；继续洗涤至设定时间，电脑板读入测量值C；B-C＝D；若D小于k，则进行漂洗；若D大于k，则继续进行洗涤并读入测量值进行对比，直到最后两次读入的数值之差小于k。发明可正确判断衣物中的污渍是否被洗出，达到节水节电的效果。

但是，当前市面上为了解决内桶和外桶之间盛放洗涤水，引起在内桶和外桶之间藏污纳垢的问题，已经提出了无孔内桶的洗衣机。无孔内桶在洗衣过程中独立盛装洗衣用水，内桶和外桶之间无水，而上述专利中涉及的判断逻辑需要浊度传感器需要时刻与洗衣用水接触，为上述专利在无孔内桶洗衣机上的应用造成不便。另一方面，上述专利中的浊度判断的起始时间受到洗涤预设时间的限制，不能充分的发挥出洗衣机洗净即停的功能。而且，无孔内桶洗衣机中的内桶在洗衣过程中可以处于旋转状态，为水质检测提出了新的挑战。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机及其控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种洗衣机，包括

内桶，所述的内桶洗衣时转动并独立盛装洗涤水；

还包括

水质检测装置，用于检测内桶内洗涤水的水质信息。

进一步，所述内桶的桶底设置排水口和可启闭所述排水口的排水密封装置；

所述的水质检测装置设置在所述的排水密封装置上。

进一步，所述的排水密封装置包括排水机构、密封机构和驱动机构；

所述的洗衣机包括设置在内桶外部的集水装置；

所述的排水机构具有连通排水口的排水通道，密封机构可开闭的安装在排水通道内，驱动机构可上下伸缩，推动所述密封机构上下移动开闭所述排水通道；

所述的水质检测装置设置在所述的密封机构或者排水机构上。

进一步，所述的水质检测装置包括通讯元件和供电元件，所述的通讯元件以无线通讯的方式进行数据传输，所述的供电元件以无线充电的方式进行电力传输。

进一步，包括设置在内桶外部的集水装置；

所述内桶的桶底设置排水口和和可启闭所述排水口的排水密封装置；

所述的水质检测装置设置在所述的集水装置上，靠近所述的排水密封装置设置。

一种如上所述的洗衣机的控制方法，所述的洗衣机包括与所述的水质检测装置电连接的控制系统，所述的控制系统根据所述的水质检测装置反馈的水质参数测量值，控制洗衣过程。

进一步，所述的水质检测装置设置在所述的排水密封装置上；

所述的控制系统中设置时间间隔T0；

在洗涤过程中，所述的控制系统每隔时间间隔T0，控制所述的水质检测装置对内桶中的水质进行检测，并将检测结果通过无线通讯的方式反馈给所述的控制系统。

进一步，所述的水质检测装置设置在所述的集水装置上，靠近所述的排水密封装置设置；

所述的控制系统中设置时间间隔T0；

在洗涤过程中，所述的控制系统每隔时间间隔T0，控制所述的驱动机构向上伸出推动所述的密封机构向上移动，所述的排水机构的排水通道打开，所述的水质检测装置对排水的水质进行检测，并将检测结果反馈给所述的控制系统。

进一步，所述的控制系统中设置洗净比例系数；

所述的控制系统对水质检测装置在同一时间间隔前后的两次反馈信号作差，同时，所述的控制系统对相邻两次的差值作比值，所述的比值与所述的洗净比例系数作对比；

当所述的比值大于或等于所述的洗净比例系数时，所述的控制系统判定衣物未洗净，控制所述的内桶继续洗涤；当所述的比值小于所述的洗净比例系数时，所述的控制系统判定衣物已洗净，控制所述的内桶停止洗涤。

进一步，所述的洗衣机上设有与所述的控制系统电连接的水循环结构；

所述的控制系统控制经所述的排水口排出的排水，通过所述的水循环结构重新进入所述的内桶中。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

1)本发明采用水质检测装置对无孔内桶中的水质进行检测，控制洗衣机洗净即停，能够达到省水省电的作用，同时增强了对洗衣状态的控制，避免了洗衣不净或漂洗不净造成衣物处理剂残留，损坏衣物；

2)本发明利用洗衣机的排水结构和锁止结构，将水质检测装置设置在排水结构上，对内桶中的水质进行检测，既保证了水质检测装置能够实时对内桶中的水质进行检测，同时也避免了无孔内桶转动对水质检测造成影响；

3)本发明引入时间间隔的概念，检测过程不受洗涤预设时长的影响，能够最大程度的发挥水质检测装置作用，实现衣洗即停的目的。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明双动力洗衣机结构示意图；

图2是本发明实施例一中洗衣机结构示意图；

图3是本发明实施例一中洗衣机桶底结构主视图示意图；

图4是本发明实施例一中洗衣机桶底结构俯视图示意图；

图5是本发明实施例二洗衣机的结构示意图；

图6是本发明实施例二洗衣机的图5中的局部放大图(排水口关闭状态)；

图7是本发明实施例二洗衣机的图5中的局部放大图(排水口打开状态)。

图8是本发明实施例三洗衣机控制方法程序图；

图9是本发明实施例四洗衣机控制方法程序图。

图中：1、集水装置；2、桶体；3、波轮；4、桶底；5、减速离合装置；6、驱动电机；7、桶体凸出部；8、桶底凸出部；9、固定螺钉；10、输出轴；11、下降段；12、上升段；13、圆环；14、排水口；15、顶点；16、锁止孔；17、锁止机构；18、驱动机构；19、排水机构；20、排水口盖；21、第一密封圈；22、安装支架；23、第二密封圈；24、封堵部件；25、密封垫；26、支撑部件；27、弹性部件；28、固定扣；29、输出端；30、往复部件；31、动力部件；32、水质检测装置。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

本发明涉及的洗衣机在洗衣过程中，内桶转动，水质检测装置32用于检测内桶中水质的状况，具体洗衣机的结构可以为如图1所示的双动力洗衣机，也可以为常规的无孔内桶洗衣机。

如图1所示为双动力洗衣机，减速离合装置5具有两个动力输出端，波轮3和桶底4分别与其中的一个动力输出端连接，在驱动电机6的带动下，波轮3和内桶同时转动。在洗涤和漂洗过程中，波轮3和内桶反向转动，能够有效的增加水流的多样性，增强对衣物的扰动，提高洗涤效果；脱水时，波轮3和内桶同向转动，使内桶中的水尽快排出。

如图2所示，本实施例提供的一种洗衣机，包括桶底4和桶体2，所述桶体2具有封闭区域，封闭区域与桶底4共同形成可独立盛放洗涤水的盛水腔室，桶底4内表面密封装配或者一体成型有朝向内桶内部凸出的桶底凸出部8，和/或桶体2内表面密封装配或者一体成型有朝向内桶内部凸出的桶体凸出部7。

本实施例的洗衣机内桶，桶体2封闭设计使得内桶在洗涤/漂洗时可独立盛放洗涤水，避免了内桶与外桶之间存水，解决了内桶与外桶之间藏污纳垢的问题。

另外，本实施例的洗衣机内桶取消了可相对内桶进行转动的波轮，改为在桶底4内表面密封装配或者一体成型有朝向内桶内部凸出的桶底凸出部8，和/或桶体2内表面密封装配或者一体成型有朝向内桶内部凸出的桶体凸出部7，在洗涤时，通过内桶转动带动桶底凸出部8和/或桶体凸出部7带动水流和衣物随着运动，实现洗涤/漂洗。本实施例的洗衣机内桶通过在桶底4内表面密封装配或者一体成型有朝向内桶内部凸出的桶底凸出部8，和/或桶体2内表面密封装配或者一体成型有朝向内桶内部凸出的桶体凸出部7，取消了波轮，解决了波轮与桶底4之间容易藏污的问题，且通过桶底凸出部8和/或桶体凸出部7带动水流和衣物随着运动实现洗涤/漂洗，确保洗衣的效果。

本实施例桶底4上的桶底凸出部8可以是单独构件，但需要与桶底4之间密封接触，防止洗涤水进入到两者之间，也可以由桶底4一体成型构成。

同理，本实施例的桶体2上的桶体凸出部7可以是单独构件，但需要与桶体2之间密封接触，防止洗涤水进入到两者之间，也可以由桶体2一体成型构成。

本实施例的桶底凸出部8主要是为了实现对洗涤水的上下翻滚，带动衣物的上下运动，桶体凸出部7主要是为了实现对洗涤水的周向翻滚，带动衣物周向运动。本实施例的桶底凸出部8与桶体凸出部7可以同时设置也可以择一设置，优选地，本实施例的洗衣机内桶内同时设置桶底凸出部8与桶体凸出部7，丰富水流，提升洗涤效果。

如图3所示，本实施例所述的桶底凸出部8由桶底4内表面一体成型构造形成，桶底凸出部8包括至少一个，所述的桶底凸出部8包括由桶底的边缘向中心逐渐升高的上升段12和由桶底的中心向边缘逐渐降低的下降段11。本实施例的桶底凸出部8的结构可以使得在转动时搅动水流上下翻滚，另外，可以带动衣物沿上升段12上升至最高位置后再沿下降段11跌落，从而对衣物进行一定程度的摔打，提升衣物洗涤效果。

优选地，本实施例所述的桶底内表面具有多个桶底凸出部8，多个桶底凸出部8沿着桶底的周向均匀分布，进一步增强搅动水流，提升对衣物的洗涤效果。

作为本实施例的一种实施方式，本实施例所述的桶体凸出部7由桶体2内表面一体成型构造形成，所述的桶体凸出部7沿着与内桶的中心轴线相平行。本实施例的桶体凸出部7由桶体2一体成型，避免两者装配产生间隙，不用考虑密封问题，装配更加简单，且完全杜绝藏污问题。

优选地，所述的桶体2内表面具有多个桶体凸出部7，多个桶体凸出部7沿着桶体2的周向均匀分布，进一步增强搅动水流，提升对衣物的洗涤效果。

本实施例的桶底4与桶体2通过结构配合或一体成型，做成密封结构。

本实施例的桶体2的封闭区域的上部设置脱水孔，脱水孔的位置高于内桶内可盛放水的最高水位，这样，洗涤/漂洗时洗涤水只在内桶内部，脱水时，内桶高速转动，内桶内的水在离心力下沿桶壁上升至脱水孔处脱出。

优选地，脱水孔设置在内桶口处，内桶口上安装平衡环后，平衡环可将脱水孔隐藏，实现观感上的无孔内桶结构。

如图2所示，本实施例提供的一种洗衣机还包括驱动电机6，所述内桶的中心轴线竖直设置，内桶的桶口朝上，所述驱动电机6的输出轴10固定连接内桶的桶底4，直接驱动内桶转动。

本发明的洗衣机采用驱动电机6直接驱动内桶转动的方式，取消减速器，驱动电机6的输出轴安装在外桶1上，与外桶1之间可通过轴承进行配合。

本实施例的洗衣机采用无孔内桶，内桶在洗涤时可独立盛放洗涤水，因此现有全自动洗衣机用于盛水的外桶便不再需要或者可针对结构进行改进，本实施例的洗衣机还包括具有敞口集水腔室的集水装置，至少所述内桶的桶底4设置在集水腔室内，用于收集内桶排出的洗涤水；所述的驱动电机6安装在集水装置的底部，驱动电机6的输出轴10穿过集水装置与内桶的桶底4直接固定连接。

本实施例的集水装置的主要作用有：

1、用于收集由内桶内排出的水，并将其排出，包括由排水口排出的水和由脱水孔脱出的水。

2、用于驱动电机6、排水阀等桶底结构件的安装。

3、用于减震吊杆的吊装，实现内桶的安装。

因此，本实施例的集水装置可以选用现有洗衣机的外桶1。

本实施例的驱动电机6的输出轴10与内桶的桶底4通过固定螺钉9固定连接。

为了增强输出轴10与桶底4的连接强度，防止输出轴10转动时将转动的扭矩直接传递给桶底4导致桶底变形，在桶底4的下方固定安装有支架，进一步地，为了防止支架与桶底4直接安装造成的漏水，本发明更改支架的安装方式，取消支架与桶底的固定结构，设计将桶体2下部向下延伸，凸出于桶底4的下表面，支架与桶体2下部通过径向安装的固定螺钉9固定连接，从而将支架固定在桶底4下方。

本实施的洗衣机由于取消的减速离合器，因此驱动电机需要承受较大的负载扭矩，因此，选择采用输出扭矩较大的电机。作为本实施例的一种实施方式，本实施例的驱动电机采用直驱电机，进一步的，采用直驱变频电机。

洗涤过程中，洗衣机控制驱动电机驱动内桶正反向旋转，脱水过程中，洗衣机控制驱动电机驱动内桶单向高速旋转进行脱水。

进一步地，洗涤过程中，洗衣机控制内桶以第一加速度正向旋转第一设定时间，正向旋转结束后，控制内桶以第二加速度反向旋转第二设定时间，反向旋转结束后再次执行正向旋转，以此循环；

优选地，随着洗衣机负载量的增加/减少，所述驱动电机单向动作时间和停止时间均可跟随调整，且与洗衣机负载量呈正相关关系；

优选地，所述驱动电机单向动作的时间为1.5-5S，所述驱动电机单向停止的时间为1.5-5S；

进一步优选地，所述驱动电机单向动作的时间为2-4S，所述驱动电机单向停止的时间为2-4S。

洗涤动作开始，驱动电机以较大加速度带动内桶部件进行正向旋转，水流和衣物在桶底4上的桶底凸出部8带动下进行上下运动，在桶体凸出部7的带动下进行周向运动，从而上下运动和周向运动相结合形成立体洗涤效果。正向动作结束，内桶和水流正向速度较低或停止后，开始反向旋转。反向动作结束，内桶和水流反向速度较低或停止后，开始正向旋转，以此循环。

本实施例的洗衣机内桶也可以只做一个方向的运动，正反转皆可。

实施例二

为了提高无孔内桶的排水能力，在实施例一中如图1所示的双动力洗衣机，或者如图2所示的洗衣机上设有排水装置，本实施例以图2中的洗衣机结构对排水装置进行介绍。

如图4所示，本实施例为了实现无孔内桶的排水，在所述桶底4上的最低位置处设置多个排水口14，多个排水口14均分布于同一圆环13内部。

本实施例在桶底4设计多个排水口14，可以将排水口14设计的很小，在排水时具有一定的线屑过滤作用，避免线屑堵塞。而多个排水口14均分布于同一圆环13内部，主要是便于针对排水口14进行密封。

优选地，所述的排水口14设置在桶底4上靠近边缘位置处，且至少一个排水口14与桶底4边缘外廓圆周内切，或者所述圆环13与桶底4边缘外廓圆周内切。这样，可以保证排水口14处于桶底4的最低位置处，将洗衣机内桶内的水排尽，避免残水。

本实施例的洗衣机内桶在洗涤和脱水过程中均进行转动，因此，内桶内的排水口14随着内桶转动位置不确定，为了保证排水口的准确密封和打开，本实施例所述桶底4的外壁上设置用于与锁止机构配合将内桶锁止住的锁止孔，这样，通过锁止机构与锁止孔配合将内桶锁定到确定的位置，保证排水口14都处于同一位置被开启。

优选地，所述的锁止孔为盲孔。

本实施例的洗衣机还包括设置在集水装置上的排水密封装置，排水密封装置包括可封堵密封所述排水口14的密封机构和驱动密封机构打开/关闭排水口14的驱动机构。

锁止机构设置在集水装置上，锁止机构具有上下运动的锁止杆，锁止杆上升插入内桶的锁止孔内将洗衣机内桶锁定。

如图5-图7所示，排水密封装置包括排水机构19和密封机构，排水机构19安装在排水口14上，内部具有连通排水14的排水通道，密封机构可开闭的安装在排水通道内。

本实施例的洗衣机通过采用排水密封装置实现对无孔内桶的排水口14的密封/开启控制，排水密封装置包括排水机构，可将内桶内的水由排水口导入到内部的排水通道内，密封机构可以实现对排水通道的开闭控制，因此，排水密封装置可作为单独的模块安装在排水口14上，不用考虑对排水口14的密封装配，安装更加简便。

如图6所示，本实施例的洗衣机还包括安装在排水口14上的安装支架22，所述的排水机构固定安装在安装支架22上且与排水口14密封连通。

本实施例的洗衣机还包括排水口盖20，排水口盖20包括端盖部和连接部，所述端盖部盖装在排水口14上，端盖部上设置多个排水口，所述连接部与安装支架22固定连接。

本实施例通过在排水口14上盖装排水口盖20，并在排水口盖上设置多个小孔径的排水口，实现对排水的过滤，避免线屑堵塞。

为了实现排水口盖20、排水机构与安装支架22之间的固定连接，本实施例所述的安装架22为套设在排水口外周上的环形套筒，环形套筒内部具有内螺纹，所述的连接部为连接在端盖部下方的连接套筒，连接套筒具有与内螺纹相装配的外螺纹.

所述排水机构19的排水通道的一端具有内螺纹，所述的连接套筒的长度大于环形套筒的长度，连接套筒伸出环形套筒的部分与排水通道的内螺纹之间螺纹连接。

为了实现排水口盖20与排水口之间的密封连接，所述的排水口14外周设置环形沉槽，所述的端盖部与环形沉槽之间设置第一密封圈21。

本实施例所述排水机构19的排水通道内部具有内缩的通道排水口，所述的密封机构包括封堵部件24和支撑部件26，支撑部件26固定安装在排水通道内，封堵部件24可相对滑动的安装在支撑部件26上：

洗涤或者漂洗时，所述封堵部件24与通道排水口密封配合，内桶独立盛放洗涤水；排水时，所述封堵部件24将通道排水口打开，内桶内的洗涤水排出。

排水通道内具有向内凸出的内凸段，内凸段与排水通道内壁之间形成台阶结构，台阶结构处为通道排水口。所述的排水口盖20的连接部端部与台阶结构端部之间设置第二密封圈23。

进一步地，本实施例所述的支撑部件26包括固定部和套装部，固定部固定安装在排水通道内与套装部固定连接，套装部具有中空滑道；所述的封堵部件24包括密封部和连接部，密封部与通道排水口密封配合，连接部可滑动的设置在套装部的中空滑道内，实现密封部与排水口的密封和分离。

本实施例的支撑部件26可以是单独的构建安装在排水机构19的排水通道内，也可以有排水机构19一体成型，由排水通道的周壁局部朝向排水通道内部延伸形成。

进一步地，所述固定部与套装部相连接的一端且位于排水通道内的部分具有用于排水时线屑平滑滑落的平滑结构。

优选地，所述的平滑结构为两端高中间低的马鞍形结构。

进一步优选地，所述平滑结构的上表面呈向下弯曲的圆弧面。

具体地，所述的套装部为内部中空的套筒，所述封堵部件的底面具有与排水口相配合的圆环密封部，所述的连接部为设置在圆环密封部的圆心位置处的中心杆，所述中心杆插入套筒内且可相对滑动。

优选地，所述的封堵部件还包括密封垫25，所述的密封垫25设置在圆环密封部上。

进一步地，所述封堵部件24的中心杆的端部安装固定扣28，所述套装部1的上端具有朝向中空滑道内部延伸一定距离形成限位台阶，所述的压簧套装在中心杆上，一端止抵于固定扣28，另一端止抵于限位台阶。

作为本实施例的一种实施方式，所述的密封机构包括弹性部件27，所述弹性部件27一端止抵于支撑部件26，另外一端止抵于封堵部件24，所述的弹性部件27在封堵部件24滑动至与通道排水口分离状态时形变，实现封堵部件24的弹性复位密封。

优选地，所述弹性部件的初始状态处于压缩状态，以保持封堵部件与通道排水口之间的密封配合，保持通道排水口的常闭状态。

本实施例洗衣机包括设置在内桶外部的集水装置，排水密封装置还包括驱动机构，所述的驱动机构安装在集水装置上对应于密封机构，所述驱动机构具有可上下伸缩的输出端29：

洗涤或者漂洗时，所述驱动机构的输出端缩回，密封机构与通道排水口密封配合，内桶独立盛放洗涤水；排水时，所述驱动机构的输出端伸出将密封机构顶开与通道排水口分离，通道排水口开启进行排水。

驱动机构还包括可上下往复运动的往复部件30和驱动往复部件的动力部件31，所述的输出端29为顶杆，顶杆与往复部件连接。

上述实施例可单独试试，也可以相互组合实施形成更多的组合方案。

实施例三

本实施例在上述实施例的基础上涉及到水质检测装置32，水质检测装置32设置在排水密封装置(图中未示出)上，具体的设置在所述的密封机构或者排水机构上。此设置能够保障在洗衣过程中，水质检测装置始终与洗衣用水接触，保证了水质检测装置32测量的准确性和可靠性，而且检测过程没有延时，节省时间。当需要排水时，排水从第一排水孔105泻出，直接冲刷在水质检测装置32的上，能够对水质检测装置32起到很好的冲洗作用，避免因洗衣过程中污垢的堆积对检测精度造成影响，保证了水质检测装置32的检测准确度，提高了洗衣机的控制精度。

由于内桶在洗涤和漂洗过程中始终处于转动状态，为了避免在内桶上设置线路影响内桶的转动，本实施例中水质检测装置32以无线方式进行数据和电力的传输。

水质检测装置32包括检测元件、通讯元件和供电元件，通讯元件包括无线信号接收端和无线信号发射端，供电元件包括无线供电发射线圈和无线供电接收线圈。本实施中，检测元件、无线信号发射端和无线供电接收线圈分散或者一体集成设置在密封机构或者排水机构上，无线信号接收端集成设置在控制系统中，或者与无线供电发射线圈分散或者一体集成设置在集水装置或者驱动机构上，保证无线供电发射线圈和无线供电接收线圈的位置相匹配即可。在内桶转动过程中，当无线供电发射线圈和无线供电接收线圈位置匹配后，可进行一次数据的传输。

在另外的方案中，无线供电发射线圈可以呈环形设置在集水装置上，与无线供电接收线圈处于实时匹配的状态，则数据的传输不受无线供电发射线圈与无线供电接收线圈之间相对位置的影响。

在上述洗衣机结构的基础上，本实施例中还涉及一种洗衣机的控制方法，所述的洗衣机包括与所述的水质检测装置电连接的控制系统，所述的控制系统根据所述的水质检测装置32反馈的水质参数测量值，控制洗衣过程。

洗衣机的控制方法的程序图如图8所示，洗衣机初始状态下排水口14呈密封状态，衣物放置好后，首先向洗衣机内进清水，水质检测装置32检测到一组水质数据A₀，之后向洗衣机内投放衣物处理剂，当整个进水过程结束后，洗衣机进入洗涤程序开始洗涤。此过程能够获得最准确的水质初始数据，为后面的控制过程提供有力参考。

所述的控制系统中设置时间间隔T₀，在洗涤过程中，所述的控制系统每隔时间间隔T₀，控制所述的水质检测装置32对内桶100中的水质进行检测，并将检测结果反馈给所述的控制系统。由于本实施例中数据的传输受无线供电发射线圈与无线供电接收线圈之间相对位置的影响，时间间隔T₀的设置需要对此因素进行考虑。满足时间间隔T₀控制系统控制水质检测装置对水质进行检测时，无线供电发射线圈与无线供电接收线圈必须处于匹配状态。

洗涤开始后当时间达到时间间隔T₀时，控制系统控制所述的水质检测装置32对内桶中的水质进行检测，获得水质测量值A₁；继续洗涤，当洗涤总时长未达到最长洗涤时间且洗涤时间间隔达到时间间隔T₀时，控制系统控制所述的水质检测装置32对内桶中的水质进行检测，获得水质检测值A₂；继续洗涤，当洗涤总时长未达到最长洗涤时间且洗涤时间间隔达到时间间隔T₀时，控制系统控制所述的水质检测装置32对内桶中的水质进行检测，获得水质检测值A_2’，如此循环运行。由于检测元件设置在密封机构或者排水机构上，检测元件与内桶中的水直接接触，检测过程中，控制系统之间控制水质检测装置对内桶中的水质进行检测，不影响内桶中的洗涤过程。此设置能够有效的保证数据采集的准确性和实时性，同时保证了洗衣过程的流畅性。

所述的控制系统中设置洗净比例系数k，所述的控制系统对水质检测装置在同一时间间隔前后的两次反馈信号作差，即A_2’-A₂以及A₂-A₁，同时，所述的控制系统对相邻两次的差值作比值，即(A_2’-A₂)/(A₂-A₁)，所述的比值与所述的洗净比例系数k作对比。

当所述的比值(A_2’-A₂)/(A₂-A₁)大于或等于所述的洗净比例系数k时，所述的控制系统判定衣物未洗净，控制所述的内桶继续洗涤；当所述的比值(A_2’-A₂)/(A₂-A₁)小于所述的洗净比例系数k时，所述的控制系统判定衣物已洗净，控制所述的内桶100停止洗涤，排水进入漂洗程序。采用引入洗净比例系数k的方式(k的取值小于1，可根据具体情况进行选择具体参数)，以比值的方式对内桶的水质状况进行判断，比例系数逐渐收敛的过程能够对衣物的清洁状况作出有力的指示，有效的提高了对水质的判断精度。

作为另外的方案，为了简化判断逻辑，也可以在控制系统中直接设置洗净系数k’，所述的控制系统对水质检测装置在同一时间间隔前后的两次反馈信号作差，即A₂-A₁或A_2’-A₂，直接将差值与洗净系数k’作对比。当所述的差值A₂-A₁或A_2’-A₂大于或等于所述的洗净系数k’时，所述的控制系统判定衣物未洗净，控制所述的内桶继续洗涤；当所述的差值A₂-A₁或A_2’-A₂小于所述的洗净系数k’时，所述的控制系统判定衣物已洗净，控制所述的内桶停止洗涤，排水进入漂洗程序。

在现有洗衣机中通常设置洗涤时间，即使在控制方法中具有水质检测功能，并不能避免在到达洗涤时间时，洗涤效果仍未达到洗涤要求的情况。因此，本发明在设计程序中在洗衣机中不预设洗涤时间，依靠时间间隔T₀对水质进行循环检测，一旦检测结果达到洗涤效果，控制洗衣机停止洗涤，洗涤时间可能存在较常规洗衣机有所延长的情况，但能够有效的保证了洗涤效果。但是，洗涤过程仍然存在特殊情况，为了避免洗涤时间过长造成电力的浪费，在上述方案中涉及到最长洗涤时间，通过设置最长洗涤时间对洗涤情况进行控制。

当距离最长洗涤时间最近的一次检测结果仍不能达到洗涤效果，且洗涤总时长等于所述的最长洗涤时间，所述的控制系统控制所述的洗涤程序结束。优选的，当洗涤总时长等于所述的最长洗涤时间时，所述的控制系统发出示警信号。控制系统发出警示信号后具有一段时间间隔的等待期，在等待期内用户有权限选择继续洗涤或者结束洗涤或者进行其它操作，当时间超过等待期后，洗衣机默认选择结束洗涤，进入漂洗程序。

当洗衣机进入漂洗程序，漂洗完毕后，控制系统控制水质检测装置32对内桶中的水质进行检测，获得水质检测值A₃，并将漂洗后的水质测量值A₃与清水的水质测量值A₀作差，控制系统中预设漂净系数C。当差值大于或等于漂净系数C时，控制系统判断衣物漂洗未达到效果，控制洗衣机排水进行二次漂洗，如此循环运行；当差值小于漂净系数C时，控制系统判断衣物漂洗达到效果，控制洗衣机排水脱水，洗衣结束。

实施例四

与实施例三不同，本实施例所述的水质检测装置32设置在所述的集水装置上，如图6所示，靠近所述的排水密封装置设置。

将水质检测装置设置在外桶1上，通过控制排水密封装置的开启和关闭，能够实现对内桶中水质的检测。由于洗涤过程中内桶处于转动状态，为了保证排水密封装置的成功开启和关闭，需要锁止机构的配合。当需要控制排水密封装置开启时，控制系统控制锁止杆伸出与锁止孔配合将内桶锁定到确定的位置，驱动机构的输出端29伸出，将密封机构顶开与通道排水口分离，通道排水口开启进行排水，排水流经或浸没水质检测装置32，水质检测装置32对排水的水质进行检测，并反馈给控制系统；检测完毕后，驱动机构的输出端29和锁止杆缩回，密封机构与通道排水口密封配合，内桶转动洗涤。

本实施例中由于需要通过控制排水对内桶中的水质进行检测，排水后会对内桶中的水量造成影响，不利于水质检测的准确性，同时也不利于达到衣物的洗涤效果，因此，本实施例中的洗衣机设有水循环结构(图中未示出)，通过水循环结果将排水重新导入内桶中。

在另外的方案中，水质检测装置32可以设置在水循环结构中，以排水汇集的最低点为佳。水循环结构在洗衣机领域是常规技术方法，设置的具体方式在本发明中不再赘述。

在上述洗衣机结构的基础上，本实施例中还涉及一种洗衣机的控制方法，所述的洗衣机包括与所述的水质检测装置32电连接的控制系统，所述的控制系统根据所述的水质检测装置32反馈的水质参数测量值，控制洗衣过程。

洗衣机的控制方法的程序图如图9所示，衣物放置好后，首先向洗衣机内进清水，此时，控制系统控制锁止杆与锁止孔配合将内桶锁定到确定的位置，驱动机构的输出端29伸出，将密封机构顶开与通道排水口分离，通道排水口开启进行排水，排水流经或浸没水质检测装置32，水质检测装置32对排水的水质进行检测，并反馈给控制系统，水质检测装置32检测到一组水质数据A₀。之后，驱动机构的输出端29和锁止杆缩回，密封机构与通道排水口密封配合，继续向洗衣机内进水并向洗衣机内投放衣物处理剂，当整个进水过程结束后，洗衣机进入洗涤程序开始洗涤。此过程能够获得最准确的水质初始数据，为后面的控制过程提供有力参考。

所述的控制系统中设置时间间隔T₀，在洗涤过程中，所述的控制系统每隔时间间隔T₀，控制所述的锁止杆和输出端29伸出，通道排水口开启进行排水，排水流经或浸没水质检测装置32，水质检测装置32对排水的水质进行检测，并反馈给控制系统。为了保证水质检测的准确性和可靠性，同时保证内桶中的水量，经排水口14排出的水经水循环结构再次返回到内桶中。为了保证排水的量能够满足水质检测装置32对排水的水质检测的要求，在控制系统中设置时间间隔T₁，每次控制锁止杆和输出端29伸出的时长为T₁。

洗涤开始后当时间达到时间间隔T₀时，控制系统控制所述的锁止杆和输出端29伸出，通道排水口开启进行排水，排水流经或浸没水质检测装置32，水质检测装置32对排水的水质进行检测，获得水质测量值A₁；继续洗涤，当洗涤总时长未达到最长洗涤时间且洗涤时间间隔达到时间间隔T₀时，控制系统控制所述的锁止杆和输出端29伸出，通道排水口开启进行排水，排水流经或浸没水质检测装置32，水质检测装置32对排水的水质进行检测，获得水质检测值A₂；继续洗涤，当洗涤总时长未达到最长洗涤时间且洗涤时间间隔达到时间间隔T₀时，控制系统控制所述的锁止杆和输出端29伸出，通道排水口开启进行排水，排水流经或浸没水质检测装置32，水质检测装置32对排水的水质进行检测，获得水质检测值A_2’，如此循环运行。由于水质检测装置32设置在外桶200的底部上，对经排水口14流出的排水水质进行检测，经排水口14流出的排水冲刷水质检测装置32，避免了水质检测装置32上淤积污垢，影响检测精度，保证数据采集的准确性，同时保证了洗衣过程的流畅性。

所述的控制系统中设置洗净比例系数k，所述的控制系统对水质检测装置在同一时间间隔前后的两次反馈信号作差，即A_2’-A₂以及A₂-A₁，同时，所述的控制系统对相邻两次的差值作比值，即(A_2’-A₂)/(A₂-A₁)，所述的比值与所述的洗净比例系数k作对比。

当所述的比值(A_2’-A₂)/(A₂-A₁)大于或等于所述的洗净比例系数k时，所述的控制系统判定衣物未洗净，控制所述的内桶继续洗涤；当所述的比值(A_2’-A₂)/(A₂-A₁)小于所述的洗净比例系数k时，所述的控制系统判定衣物已洗净，控制所述的内桶100停止洗涤，排水进入漂洗程序。采用引入洗净比例系数k的方式(k的取值小于1，可根据具体情况进行选择具体参数)，以比值的方式对内桶的水质状况进行判断，比例系数逐渐收敛的过程能够对衣物的清洁状况作出有力的指示，有效的提高了对水质的判断精度。

作为另外的方案，为了简化判断逻辑，也可以在控制系统中直接设置洗净系数k’，所述的控制系统对水质检测装置在同一时间间隔前后的两次反馈信号作差，即A₂-A₁或A_2’-A₂，直接将差值与洗净系数k’作对比。当所述的差值A₂-A₁或A_2’-A₂大于或等于所述的洗净系数k’时，所述的控制系统判定衣物未洗净，控制所述的内桶继续洗涤；当所述的差值A₂-A₁或A_2’-A₂小于所述的洗净系数k’时，所述的控制系统判定衣物已洗净，控制所述的内桶100停止洗涤，排水进入漂洗程序。

在现有洗衣机中通常设置洗涤时间，即使在控制方法中具有水质检测功能，并不能避免在到达洗涤时间时，洗涤效果仍未达到洗涤要求的情况。因此，本发明在设计程序中在洗衣机中不预设洗涤时间，依靠时间间隔T₀对水质进行循环检测，一旦检测结果达到洗涤效果，控制洗衣机停止洗涤，洗涤时间可能存在较常规洗衣机有所延长的情况，但能够有效的保证了洗涤效果。但是，洗涤过程仍然存在特殊情况，为了避免洗涤时间过长造成电力的浪费，在上述方案中涉及到最长洗涤时间，通过设置最长洗涤时间对洗涤情况进行控制。

当距离最长洗涤时间最近的一次检测结果仍不能达到洗涤效果，且洗涤总时长等于所述的最长洗涤时间，所述的控制系统控制所述的洗涤程序结束。优选的，当洗涤总时长等于所述的最长洗涤时间时，所述的控制系统发出示警信号。控制系统发出警示信号后具有一段时间间隔的等待期，在等待期内用户有权限选择继续洗涤或者结束洗涤或者进行其它操作，当时间超过等待期后，洗衣机默认选择结束洗涤，进入漂洗程序。

当洗衣机进入漂洗程序，漂洗完毕后，控制系统控制所述的锁止杆和输出端29伸出，通道排水口开启进行排水，同时水质检测装置32对排水的水质进行检测，获得水质检测值A₃，并将漂洗后的水质测量值A₃与清水的水质测量值A₀作差，控制系统中预设漂净系数C。当差值大于或等于漂净系数C时，控制系统判断衣物漂洗未达到效果，控制洗衣机排水进行二次漂洗，如此循环运行；当差值小于漂净系数C时，控制系统判断衣物漂洗达到效果，控制所述的锁止杆和输出端29伸出，通道排水口开启进行排水，排水完毕后，控制所述的锁止杆和输出端29缩回，洗衣机进行脱水，洗衣结束。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (8)

1.一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括内桶，所述的内桶洗衣时转动并独立盛装洗涤水；其特征在于：所述洗衣机还包括水质检测装置，用于检测内桶内洗涤水的水质信息；

所述方法包括洗涤开始后当时间达到时间间隔T0时，控制所述的水质检测装置对内桶中的水质进行检测，获得水质测量值A1；继续洗涤，当洗涤总时长未达到最长洗涤时间且洗涤时间间隔达到时间间隔T0时，控制所述的水质检测装置对内桶中的水质进行检测，获得水质检测值A2；继续洗涤，当洗涤总时长未达到最长洗涤时间且洗涤时间间隔达到时间间隔T0时，控制所述的水质检测装置对内桶中的水质进行检测，获得水质检测值A2’，如此循环运行；

设置洗净比例系数k，对水质检测装置在同一时间间隔前后的两次反馈信号作差，即A2’-A2以及A2-A1，同时，对相邻两次的差值作比值，即(A2’-A2)/(A2-A1)，所述的比值与所述的洗净比例系数k作对比；

当所述的比值(A2’-A2)/(A2-A1)大于或等于所述的洗净比例系数k时，判定衣物未洗净，控制所述的内桶继续洗涤；

当所述的比值(A2’-A2)/(A2-A1)小于所述的洗净比例系数k时，判定衣物已洗净，控制所述内桶停止洗涤，排水进入漂洗程序；

当洗涤总时长等于所述的最长洗涤时间时，控制系统发出示警信号，控制系统发出警示信号后具有一段时间间隔的等待期，在等待期内用户有权限 选择继续洗涤或者结束洗涤或者进行其它操作，当时间超过等待期后，洗衣机 默认选择结束洗涤，进入漂洗程序。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于：

所述内桶的桶底设置排水口和可启闭所述排水口的排水密封装置；

所述的水质检测装置设置在所述的排水密封装置上。

3.根据权利要求2所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于：

所述的排水密封装置包括排水机构、密封机构和驱动机构；

所述的洗衣机包括设置在内桶外部的集水装置；

所述的排水机构具有连通排水口的排水通道，密封机构可开闭的安装在排水通道内，

驱动机构可上下伸缩，推动所述密封机构上下移动开闭所述排水通道；

所述的水质检测装置设置在所述的密封机构或者排水机构上。

4.根据权利要求3所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于：

所述的水质检测装置包括通讯元件和供电元件，所述的通讯元件以无线通讯的方式进行数据传输，所述的供电元件以无线充电的方式进行电力传输。

5.根据权利要求1所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于：

所述洗衣机包括设置在内桶外部的集水装置；

所述内桶的桶底设置排水口和可启闭所述排水口的排水密封装置；

所述的水质检测装置设置在所述的集水装置上，靠近所述的排水密封装置设置。

6.根据权利要求1-4任一所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于：

所述的水质检测装置设置在可开闭排水口的排水密封装置上；

所述的控制系统中设置时间间隔T0；

在洗涤过程中，所述的控制系统每隔时间间隔T₀，控制所述的水质检测装置对内桶中的水质进行检测，并将检测结果通过无线通讯的方式反馈给所述的控制系统。

7.根据权利要求5所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于：

所述的水质检测装置设置在内桶外部集水装置上，靠近可开闭排水口的排水密封装置设置；

所述的控制系统中设置时间间隔T₀；

在洗涤过程中，所述的控制系统每隔时间间隔T₀，控制排水密封装置的驱动机构向上伸出推动排水密封装置的密封机构向上移动，排水密封装置的排水机构的排水通道打开，所述的水质检测装置对排水的水质进行检测，并将检测结果反馈给所述的控制系统。

8.根据权利要求1所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于：

所述的洗衣机上设有与所述的控制系统电连接的水循环结构；

所述的控制系统控制经排水口排出的排水，通过所述的水循环结构重新进入所述的内桶中。