CN105734894B - 一种多筒洗衣机的排水控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多筒洗衣机的排水控制方法，所述多筒洗衣机至少包括第一洗涤筒和第二洗涤筒，第一洗涤筒到达排水程序，判断第二洗涤筒此时是否正在脱水，若正在脱水，则第一洗涤筒等待第二洗涤筒脱水完成后排水；若第二洗涤筒此时没有脱水，则判断是否等待至第二洗涤筒脱水完成后再排水。判断是否等待至第二洗涤筒脱水完成后再排水的过程包括：确定第二洗涤筒距离脱水的时间为T₃₂，确定第二洗涤筒脱水所用时间为T₃₃，设定一允许的等待时间T₃，若T₃₂+T₃₃<T₃，则第一洗涤筒等待第二洗涤筒脱水完成后排水，否则第一洗涤筒的水直接排掉。

Description

一种多筒洗衣机的排水控制方法

技术领域

本发明涉及洗涤领域，尤其是一种多筒洗衣机的排水控制方法。

背景技术

目前，市场上在售的滚筒洗衣机多数只有一个洗涤筒。随着人们的卫生意识的加强，越来越多的用户需要将不同类型的衣物分开洗涤或少量衣物及时洗涤。

随着人们生活质量的提高，卫生意识也逐渐提高，尤其在家庭衣物洗涤方面，越来越多的人将衣物分开洗涤。如果用现有洗衣机采取多次洗衣的方式，在洗涤时间上难以满足要求；如果购买两台或多台洗衣机分开同时洗涤，不仅会带来能源和水资源的极大浪费，而且占据空间大，不适于家庭使用。因此，用多筒洗衣机即可满足上述需要，解决能源和水以及空间的浪费问题。

专利201010117002.0中公开了一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括第一洗涤桶和第二洗涤桶，所述方法包括步骤：接收将在所述第一洗涤桶中执行的、要求供水程序或排水程序的第一操作指令；确定在所述第二洗涤桶中是否正在执行相同的操作指令；当正在所述第二洗涤桶中执行相同的操作指令时，确定不能执行所述第一操作指令；在将要求所述供水程序或所述排水程序的相同的操作指令同时输入所述第一洗涤桶和所述第二洗涤桶中时，确定所述第一洗涤桶和所述第二洗涤桶中的哪一个具有较短的剩余洗涤时间；以及优先在剩余洗涤时间较短的洗涤桶中执行所述供水程序或所述排水程序。

双筒洗衣机的重心较高，不稳定，因此对振动的要求更高，而洗衣机的整体的质量越大，其振动越小，执行脱水程序时，滚筒高速运转肯定会带来振动，其中重心高的筒会产生较大振动和噪音，给日常生活带来不必要的麻烦。有时候一个洗涤筒排水时，另一个洗涤筒正在脱水，如果将水排走，振动只会增大，如果先不排水，该部分水能起到配重的作用。但往往并不是一个筒将要排水时，另一个筒正在脱水，所以需要判断一下，是否等待另一个筒排水。

鉴于此提出本发明。

发明内容

本发明的目的为克服现有技术的不足，提供一种多筒洗衣机的排水控制方法，降低脱水时的振动。

为了实现该目的，本发明采用如下技术方案：一种多筒洗衣机的排水控制方法，所述多筒洗衣机至少包括第一洗涤筒和第二洗涤筒，第一洗涤筒到达排水程序时，判断第二洗涤筒此时是否正在脱水，若正在脱水，则第一洗涤筒等待第二洗涤筒脱水完成后排水；

若第二洗涤筒此时没有脱水，则判断是否等待至第二洗涤筒脱水完成后再排水。

判断是否等待至第二洗涤筒脱水完成后再排水的过程：确定第二洗涤筒距离脱水的时间为T₃₂，确定第二洗涤筒脱水所用时间为T₃₃，设定一允许的等待时间T₃，若T₃₂+T₃₃&lt;T₃，则第一洗涤筒等待第二洗涤筒脱水完成后排水，否则第一洗涤筒的水直接排掉。

第一洗涤筒即将排水时，判断第二洗涤筒此时是否正在排水，若第二洗涤筒此时正在排水，则第一洗涤筒等待第二洗涤筒排水结束后排水，否则第一洗涤筒的水直接排掉。

第一洗涤筒到达排水程序，比较第二洗涤筒到达进水程序的时间T₁₂和第一洗涤筒到达下次排水程序的时间T₁₁，若T₁₂&lt;T₁₁，第一洗涤筒等待至第二洗涤筒进水，若T₁₂≥T₁₁，第一洗涤筒的水直接排走。

比较第二洗涤筒到达进水程序的时间T₁₂和第一洗涤筒到达下次排水程序的时间T₁₁之前，判断第一洗涤筒的水是否可以重复利用，若否，第一洗涤筒的水直接排走，若是，比较第二洗涤筒到达进水程序的时间T₁₂和第一洗涤筒到达下次排水程序的时间T₁₁；

或者在第一洗涤筒等待至第二洗涤筒进水时，判断第一洗涤筒的水是否可以重复利用，若否，第一洗涤筒的水直接排走，若是，第一洗涤筒的水排入第二洗涤筒，水重复利用。

第一洗涤筒到达排水程序时若第二洗涤筒正在进水，则第二洗涤筒到达进水程序的时间T₁₂为0，无需等待。

设定一允许的等待时间T₁，若T₁₂&lt;T₁，第一洗涤筒等待至第二洗涤筒进水，若T₁₂≥T₁，第一洗涤筒的水直接排走。

第一洗涤筒到达排水程序，判断第二洗涤筒正在进行的或者即将进行的是否是最后一次漂洗进水，若是，第一洗涤筒的水直接将水排走，若否，继续判断第一洗涤筒的水是否可以重复利用。

第二洗涤筒到达排水程序，判断第一洗涤筒此时是否正在脱水，若正在脱水，则第二洗涤筒等待第一洗涤筒脱水完成后排水；若第一洗涤筒此时没有脱水，则判断是否等待至第一洗涤筒脱水完成后再排水。

第一洗涤筒到达排水程序时，判断第二洗涤筒此时是否正在运行，若是，判断第二洗涤筒是否正在或者将要执行脱水程序，若否，第一洗涤筒直接执行排水程序。

采用本发明所述的技术方案后，带来以下有益效果：

1、本发明所述洗衣机其中一个洗涤筒排水时，若另一个洗涤筒正在脱水或者在一定时间内要脱水，则第一洗涤筒内先不排水，增加洗衣机的重量，实现减震效果。

2、本发明增加等待脱水后排水的判断过程，合理安排两个洗涤筒的工作过程，最大程度上实现减震效果。

3、本发明根据排水等待时间来判定是否在到达排水程序时等待将水排出至另一筒进行重复使用，具有简单的判断和控制逻辑，在实际洗涤程序中控制稳定性较高。同时，实现水的充分重复利用，实用价值高，更能有效地推广应用。

4、本发明增加水质的检测控制，保证重复使利用的可靠性。

5、本发明准确判断水不能重复利用的情况，保证洗涤效果。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

图1：本发明双筒洗衣机结构图

图2：本发明控制方法流程图

图3：本发明又一实施例控制方法流程图

图4：本发明又一实施例控制方法流程图

其中：1、第一洗涤筒，2、第二洗涤筒。

具体实施方式

如图1所示，一种双滚筒洗衣机，其设有可独立执行衣物洗涤步骤的第一洗涤筒1和第二洗涤筒2。第一洗涤筒1和第二洗涤筒2可分别独立的对衣物依次执行进水程序、洗涤程序、排水程序、漂洗程序、脱水程序，以达到对衣物进行洗涤的目的。优选的，第一洗涤筒和第二洗涤筒还可以分别加装烘干装置，以在脱水程序后，执行烘干程序，达到对第一洗涤筒和/或第二洗涤筒中的衣物进行烘干的目的。优选的，第一洗涤筒内设有对其内洗涤水进行加热的第一加热器，第二洗涤筒内设有对其内洗涤水进行加热的第二加热器。从而，在执行洗涤程序过程中，对应洗涤筒中的洗涤水进行加热处理，以控制衣物洗涤过程中的水温，提高洗涤效果。

本发明中，第一洗涤筒与第二洗涤筒连通，第一洗涤筒的水在满足一定条件后可以排到第二洗涤筒重复利用，第二洗涤筒的水在满足一定条件后可以排到第一洗涤筒重复利用，若不满足重复利用的条件，通过排水管直接排走，提高了水的利用率，避免水源的浪费，同时，增加了控制过程，保证只有水较干净时才重复利用，保证洗涤效果。

实施例一

如图1所示，本实施例所述多筒洗衣机的排水控制方法，第一洗涤筒到达排水程序时，判断第二洗涤筒此时是否正在脱水，若正在脱水，则第一洗涤筒等待第二洗涤筒脱水完成后排水；所述第一洗涤筒内的水起到了配重的作用，可以增加洗衣机的重量，实现减震的效果。

若第二洗涤筒此时没有脱水，则判断是否等待至脱水完成后再排水。可以避免第一洗涤筒刚排完水，第二洗涤筒就开始脱水的情况下，第一洗涤筒的水起不到减震的效果，造成浪费。

判断是否等待至脱水完成后再排水的过程：确定第二洗涤筒距离脱水的时间为T₃₂，确定第二洗涤筒脱水所用时间为T₃₃，设定一允许的等待时间T₃，若T₃₂&lt;T₃-T₃₃，说明在允许等待的时间范围内，则第一洗涤筒等待第二洗涤筒脱水完成后排水，否则第一洗涤筒的水直接排掉。

由于第一洗涤筒和第二洗涤筒的排水口通过管路连接至洗衣机的排水口，整个洗衣机只有一个排水口，两个洗衣机同时排水，由于压力差可能造成洗涤水回流，造成衣物污染，而共用一个排水管，同时排和分别排的速度实质上是一样的，所以第一洗涤筒和第二洗涤筒不能同时排水，第一洗涤筒即将排水时，判断第二洗涤筒此时是否正在排水，若第二洗涤筒此时正在排水，则第一洗涤筒等待第二洗涤筒排水结束后排水，否则第一洗涤筒的水直接排掉。

为了对第一洗涤筒内的水重复利用，第一洗涤筒到达排水程序时，判断第一洗涤筒的水是否可以重复利用，若否，第一洗涤筒的水直接排走，若是，判断第二洗涤筒是否正在进水，若是，第一洗涤筒的水排入第二洗涤筒，水重复利用；若否，判断第一洗涤筒是否等待至第二洗涤筒进水。

判断第一洗涤筒是否等待至第二洗涤筒进水的过程：比较第二洗涤筒到达进水程序的时间T₁₂和第一洗涤筒到达下次排水程序的时间T₁₁，若T₁₂&lt;T₁₁，第一洗涤筒等待第二洗涤筒进水，第一洗涤筒的水排入第二洗涤筒，水重复利用，若T₁₂≥T₁₁，第一洗涤筒的水直接排走。

上述判断过程可能造成等待时间较长，此时可以设定一允许的等待时间T₁，T₁&lt;T₁₁，若T₁₂&lt;T₁，说明在允许等待的时间范围内，第一洗涤筒等待第二洗涤筒进水，第一洗涤筒的水排入第二洗涤筒，水重复利用，若T₁₂≥T₁，说明不在允许等待的时间范围内第一洗涤筒的水直接排走。

判断第一洗涤筒的水是否可以重复利用时，检测第一洗涤筒内的水的浊度值或泡沫浓度值，若浊度值或泡沫浓度值小于设定值，第一洗涤筒的水可以重复利用，否则第一洗涤筒的水不可以重复利用，直接将水排走。

第一洗涤筒到达排水程序时，判断第二洗涤筒正在进行的或者即将进行的是否是最后一次漂洗进水，若是，第一洗涤筒的水直接将水排走，若否，继续判断第一洗涤筒的水是否可以重复利用。

第一洗涤筒和第二洗涤筒只是为了方便说明编的号，不分顺序关系，还可以第二洗涤筒排水时，判断第一洗涤筒此时是否正在脱水，若正在脱水，则第二洗涤筒等待第一洗涤筒脱水完成后排水；所述第二洗涤筒内的水起到了配重的作用，可以增加洗衣机的重量，实现减震的效果。

若第一洗涤筒此时没有脱水，则判断是否等待至脱水完成后再排水。可以避免第二洗涤筒刚排完水，第一洗涤筒就开始脱水的情况下，第二洗涤筒的水起不到减震的效果，造成浪费。

第一洗涤筒到达排水程序时，判断第二洗涤筒此时是否正在运行，若是，判断第二洗涤筒是否正在或者将要执行脱水程序，若否，第一洗涤筒直接执行排水程序。

如图2所示，本实施例所述控制方法为：

1)第一洗涤筒到达排水程序，

2)判断第二洗涤筒是否运行中，若是，执行步骤3)，若否执行步骤8)

3)判断第二洗涤筒是否正在排水，若否，执行步骤4)，若是，执行步骤7)

4)判断第二洗涤筒是否正在脱水，若否，执行步骤5)，若是，执行步骤6)

5)确定第二洗涤筒距离脱水的时间为T₃₂，确定第二洗涤筒脱水所用时间为T₃₃，设定一允许的等待时间T₃，若T₃₂&lt;T₃-T₃₃，执行步骤6)，否则执行步骤8)

6)第一洗涤筒等待第二洗涤筒脱水结束，进入步骤8)

7)第一洗涤筒等待第二洗涤筒排水结束，进入步骤8)

8)第一洗涤筒排水

实施例二

本实施例所述控制方法增加对第一洗涤筒的水的重复利用的过程：如图3所示，本实施例采用排水等待时间为判断标准，判断是否进行水的重复利用，根据排水等待时间来判定是否在到达排水程序时等待将水排出至另一筒进行重复使用，具有简单的判断和控制逻辑，在实际洗涤程序中控制稳定性较高。同时，实现水的充分重复利用，实用价值高，更能有效地推广应用。

第一洗涤筒和第二洗涤筒同时处于工作状态时，水重复利用的控制方法如下：

一种多筒洗衣机水重复利用的控制方法，所述多筒洗衣机至少包括第一洗涤筒和第二洗涤筒，第一洗涤筒和第二洗涤筒同时处于工作状态时，第一洗涤筒到达排水程序时，比较第二洗涤筒到达进水程序的时间T₁₂和第一洗涤筒到达下次排水程序的时间T₁₁，若T₁₂&lt;T₁₁，第一洗涤筒等待至第二洗涤筒进水，若T₁₂≥T₁₁，第一洗涤筒的水直接排走。

比较第二洗涤筒到达进水程序的时间T₁₂和第一洗涤筒到达下次排水程序的时间T₁₁之前，判断第一洗涤筒的水是否可以重复利用，若否，第一洗涤筒的水直接排走，若是，比较第二洗涤筒到达进水程序的时间T₁₂和第一洗涤筒到达下次排水程序的时间T₁₁；

或者在第一洗涤筒等待至第二洗涤筒进水时，判断第一洗涤筒的水是否可以重复利用，若否，第一洗涤筒的水直接排走，若是，第一洗涤筒的水排入第二洗涤筒，水重复利用。

具体：步骤1：第一洗涤筒到达排水程序，判断第一洗涤筒的水是否可以重复利用，若是，执行步骤2，若否，第一洗涤筒的水直接排走；

步骤2：比较第二洗涤筒到达进水程序的时间T₁₂和第一洗涤筒到达下次排水程序的时间T₁₁，若T₁₂&lt;T₁₁，第一洗涤筒等待至第二洗涤筒进水，第一洗涤筒的水排入第二洗涤筒，水重复利用，若T₁₂≥T₁₁，第一洗涤筒的水直接排走。增加判断是否等待过程，很大范围增加了第一洗涤筒的水重复利用的几率，更多的水能够重复利用。

步骤1中，第一洗涤筒到达排水程序时若第二洗涤筒正在进水，则第二洗涤筒到达进水程序的时间T₁₂为0，无需等待，第一洗涤筒的水排入第二洗涤筒，水重复利用。也可以在比较第二洗涤筒到达进水程序的时间T₁₂和第一洗涤筒到达下次排水程序的时间T₁₁之前，先判断第二洗涤筒此时是否正在执行进水程序，如果第二洗涤筒没有进行进水程序时，再进行比较第二洗涤筒到达进水程序的时间T₁₂和第一洗涤筒到达下次排水程序的时间_T11。

步骤2中，设定一允许的等待时间T₁，T₁&lt;T₁₁，若T₁₂&lt;T₁，第一洗涤筒等待至第二洗涤筒进水，第一洗涤筒的水排入第二洗涤筒，水重复利用，若T₁₂≥T₁，第一洗涤筒的水直接排走。该步骤可以避免第一洗涤筒等待太长时间，在保证第一洗涤筒的洗涤时间的前提下合理安排水的重复利用，不会因为只考虑重复用水，浪费第一洗涤筒的太多的时间，洗衣机如果判断等待的时间过长，超过了设定的允许等待时间，则第一洗涤筒的水就不重复利用了，该判断将水的重复利用变的更合理，最大程度上协调了等待时间和水重复利用之间的关系。

步骤1中，检测第一洗涤筒内的水的浊度值或泡沫浓度值，若浊度值或泡沫浓度值小于设定值，第一洗涤筒的水可以重复利用，否则第一洗涤筒的水不可以重复利用，直接将水排走。在水的浊度值或泡沫浓度值在设定范围内时，水才可以重新利用。

步骤1中，第一洗涤筒到达排水程序，判断第二洗涤筒正在进行的或者即将进行的是否是最后一次漂洗进水，若是，第一洗涤筒的水直接将水排走，若否，继续判断第一洗涤筒的水是否可以重复利用。保证最后一次漂洗进水进净水，保证衣物洗涤完成后的效果。

步骤2、中，第一洗涤筒的水排入第二洗涤筒时，判断第二洗涤筒是否是执行洗涤进水程序，若是，第二洗涤筒先进行洗涤剂盒冲洗进水，第二洗涤筒洗涤剂盒冲洗进水结束后，再进行第一洗涤筒的水排入第二洗涤筒，若否，直接进行第一洗涤筒的水排入第二洗涤筒。

步骤2中，第一洗涤筒的水排入第二洗涤筒时，检测第二洗涤筒内水位的高度，若当第二洗涤筒内水位到达设定水位值时，第一洗涤筒内还有水，将第一洗涤筒剩余水直接排走；若当第一洗涤筒内水全部排到第二洗涤筒内后，第二洗涤筒内水位还未达到设定水位值，通过外部进水口给第二洗涤筒进净水。

第一洗涤筒的水直接排走时，判断第二洗涤筒此时是否正在执行脱水程序，若是，第一洗涤筒等待第二洗涤筒脱水完成后排水，若否，确定第二洗涤筒距离脱水的时间为T₃₂，第二洗涤筒脱水所用时间为T₃₃，设定一允许的等待时间T₃，若T₃₂+T₃₃&lt;T₃，则第一洗涤筒等待至第二洗涤筒脱水完成后排水，否则将第一洗涤筒的水直接排走。

也可以通过判断洗涤状态和洗涤次数来判断第一洗涤筒的水可以重复利用，步骤1中，若第一洗涤筒排水时处于洗涤状态且第二洗涤筒进水时处于漂洗状态，或者第一洗涤筒排水时和第二洗涤筒进水时均处于洗涤状态且第一洗涤筒的洗涤次数少于第二洗涤筒的洗涤次数，或者第一洗涤筒排水时和第二洗涤筒进水时均处于漂洗状态且第一洗涤筒的漂洗次数少于第二洗涤筒的漂洗次数，第一洗涤筒的水不可以重复利用。

当第二洗涤筒到达排水程序时，判断第二洗涤筒的水是否可以重复利用，若是，比较第一洗涤筒到达进水程序的时间和第二洗涤筒到达下次排水程序的时间，判断第二洗涤筒是否等待至第一洗涤筒执行进水程序。

第一洗涤筒的排水口与第二洗涤筒的连通，第一洗涤筒内的水可以排到第二洗涤筒重复利用，第一洗涤筒的排水口处设有留水阀，第一洗涤筒的水可经过留水阀进入第二洗涤筒，第二洗涤筒的设有进水阀，外部净水可通过进水阀进入第二洗涤筒，所述控制方法如下：

1)、第一洗涤筒到达排水程序，

2)、判断第一洗涤筒内的水是否重复利用，若是，执行步骤3)，若否，执行步骤6)，

3)、确定第一洗涤筒距离下次执行排水程序的时间为T₁₁，确定第二洗涤筒距离执行进水程序的时间为T₁₂，若T₁₂&lt;T₁₁，执行步骤4)，若T₁₂≥T₁₁，执行步骤6)，

4)、第一洗涤筒等待第二洗涤筒进水，执行步骤5)

5)、第一洗涤筒内的水排入第二洗涤筒，

6)、第一洗涤筒的水直接排走。

所述控制方法还可以在比较第一洗涤筒距离下次执行排水程序的时间和第二洗涤筒距离执行进水程序的时间之前增加一判断第二洗涤筒是否正在进水的过程，控制方法如下：

1)、第一洗涤筒到达排水程序，

2)、判断第一洗涤筒内的水是否重复利用，若是，执行步骤3)，若否，执行步骤7)，

3)、判断第二洗涤筒此时是否正在执行进水程序，若否，执行步骤4)，若是，执行步骤6)，

4)、确定第一洗涤筒距离下次执行排水程序的时间为T₁₁，确定第二洗涤筒距离执行进水程序的时间为T₁₂，若T₁₂&lt;T₁₁，执行步骤5)，若T₁₂≥T₁₁，执行步骤7)，

5)、第一洗涤筒等待第二洗涤筒进水，执行步骤6)

6)、第一洗涤筒内的水排入第二洗涤筒，

7)、第一洗涤筒的水直接排走。

所述控制方法还可以包括判断第一洗涤筒是否有足够多的时间等待第二洗涤筒进水，控制方法如下：

1)、第一洗涤筒到达排水程序，

2)、判断第一洗涤筒内的水是否重复利用，若是，执行步骤3)，若否，执行步骤8)，

3)、判断第二洗涤筒此时是否正在执行进水程序，若否，执行步骤4)，若是，执行步骤7)，

4)、确定第一洗涤筒距离下次执行排水程序的时间为T₁₁，确定第二洗涤筒距离执行进水程序的时间为T₁₂，若T₁₂&lt;T₁₁，执行步骤5)，若T₁₂≥T₁₁，执行步骤8)，

5)、设定一允许的等待时间T₁，若T₁₂&lt;T₁，执行步骤6)，若T₁₂≥T₁，执行步骤8)，

6)、第一洗涤筒等待第二洗涤筒进水，执行步骤7)

7)、第一洗涤筒内的水排入第二洗涤筒，

8)、第一洗涤筒的水直接排走。

所述第一洗涤筒的水如果很脏就不能重复利用、或者第二洗涤筒是最后一次漂洗进水，也不能重复利用，控制方法如下：

1)、第一洗涤筒到达排水程序，

2)、检测第一洗涤筒内的水的浊度值或泡沫浓度值，判断浊度值或泡沫浓度值是否小于设定值，

若是，执行步骤3)，若否，执行步骤9)，

3)、判断第二洗涤筒是否只剩最后一次漂洗进水，若否，执行步骤4)，若是，执行步骤9)，

4)、判断第二洗涤筒此时是否正在执行进水程序，若否，执行步骤5)，若是，执行步骤8)，

5)、确定第一洗涤筒距离下次执行排水程序的时间为T₁₁，确定第二洗涤筒距离执行进水程序的时间为T₁₂，若T₁₂&lt;T₁₁，执行步骤6)，若T₁₂≥T₁₁，执行步骤9)，

6)、设定一允许的等待时间T₁，若T₁₂&lt;T₁，执行步骤7)，若T₁₂≥T₁，执行步骤9)，

7)、第一洗涤筒等待第二洗涤筒进水，执行步骤8)

8)、第一洗涤筒内的水排入第二洗涤筒，

9)、第一洗涤筒的水直接排走。

第一洗涤筒的水排入第二洗涤筒时，第二洗涤筒若是洗涤进水，还需冲洗洗涤剂盒，还需检测水位，控制方法如下：

1)、第一洗涤筒到达排水程序，

2)、检测第一洗涤筒内的水的浊度值或泡沫浓度值，判断浊度值或泡沫浓度值是否小于设定值，

若是，执行步骤3)，若否，执行步骤12)，

3)、判断第二洗涤筒是否只剩最后一次漂洗进水，若否，执行步骤4)，若是，执行步骤12)，

4)、判断第二洗涤筒此时是否正在执行进水程序，若否，执行步骤5)，若是，执行步骤10)，

5)、确定第一洗涤筒距离下次执行排水程序的时间为T₁₁，确定第二洗涤筒距离执行进水程序的时间为T₁₂，若T₁₂&lt;T₁₁，执行步骤6)，若T₁₂≥T₁₁，执行步骤12)，

6)、设定一允许的等待时间T₁，若T₁₂&lt;T₁，执行步骤7)，若T₁₂≥T₁，执行步骤12)，

7)、判断第二洗涤筒是否是执行洗涤进水程序，若是，执行步骤8)，若否，执行步骤10)

8)、第二洗涤筒先进行洗涤剂盒冲洗进水，第二洗涤筒洗涤剂盒冲洗进水结束后，执行步骤9)，

9)、第一洗涤筒等待第二洗涤筒进水，执行步骤10)

10)、第一洗涤筒内的水排入第二洗涤筒，

11)、检测第二洗涤筒内水位的高度，当第二洗涤筒内水位到达设定水位值时，若第一洗涤筒内还有水，将剩余水直接排走；若当第一洗涤筒内水全部排到第二洗涤筒内后，第二洗涤筒内水位还未达到设定水位值，通过外部进水口给第二洗涤筒进水。

12)、第一洗涤筒的水直接排走。

本实施例中第一洗涤筒和第二洗涤筒只是为了方便说明编的号，不分顺序关系，还可以对第二洗涤筒的水进行重新利用，第二洗涤筒的排水口与第一洗涤筒的连通，第二洗涤筒内的水可以排到第一洗涤筒重复利用，第二洗涤筒的排水口处设有留水阀，第二洗涤筒的水可经过留水阀进入第一洗涤筒，第一洗涤筒的设有进水阀，外部净水可通过进水阀进入第一洗涤筒，其中一个洗涤筒到达排水，判断该洗涤筒的水是否排入另一个洗涤筒进行重复利用时，另一个洗涤筒到达排水时就不考虑另一个洗涤筒的水的重复利用了，避免两个筒都等待造成死循环。控制方法如下：

1)、第二洗涤筒到达排水程序，

2)、判断第二洗涤筒内的水是否重复利用，若是，执行步骤3)，若否，执行步骤6)，

3)、确定第二洗涤筒距离下次执行排水程序的时间为T₁₁，确定第一洗涤筒距离执行进水程序的时间为T₁₂，若T₁₂&lt;T₁₁，执行步骤4)，若T₁₂≥T₁₁，执行步骤6)，

4)、第二洗涤筒等待第一洗涤筒进水，执行步骤5)

5)、第二洗涤筒内的水排入第一洗涤筒，

6)、第二洗涤筒的水直接排走。

所述控制方法还可以在比较第二洗涤筒距离下次执行排水程序的时间和第一洗涤筒距离执行进水程序的时间之前增加一判断第一洗涤筒是否正在进水的过程，控制方法如下：

1)、第二洗涤筒到达排水程序，

2)、判断第二洗涤筒内的水是否重复利用，若是，执行步骤3)，若否，执行步骤7)，

3)、判断第一洗涤筒此时是否正在执行进水程序，若否，执行步骤4)，若是，执行步骤6)，

4)、确定第二洗涤筒距离下次执行排水程序的时间为T₁₁，确定第一洗涤筒距离执行进水程序的时间为T₁₂，若T₁₂&lt;T₁₁，执行步骤5)，若T₁₂≥T₁₁，执行步骤7)，

5)、第二洗涤筒等待第一洗涤筒进水，执行步骤6)

6)、第二洗涤筒内的水排入第一洗涤筒，

7)、第二洗涤筒的水直接排走。

所述控制方法还可以包括判断第二洗涤筒是否有足够多的时间等待第一洗涤筒进水，控制方法如下：

1)、第二洗涤筒到达排水程序，

2)、判断第二洗涤筒内的水是否重复利用，若是，执行步骤3)，若否，执行步骤8)，

3)、判断第一洗涤筒此时是否正在执行进水程序，若否，执行步骤4)，若是，执行步骤7)，

4)、确定第二洗涤筒距离下次执行排水程序的时间为T₁₁，确定第一洗涤筒距离执行进水程序的时间为T₁₂，若T₁₂&lt;T₁₁，执行步骤5)，若T₁₂≥T₁₁，执行步骤8)，

5)、设定一允许的等待时间T₁，若T₁₂&lt;T₁，执行步骤6)，若T₁₂≥T₁，执行步骤8)，

6)、第二洗涤筒等待第一洗涤筒进水，执行步骤7)

7)、第二洗涤筒内的水排入第一洗涤筒，

8)、第二洗涤筒的水直接排走。

所述第二洗涤筒的水如果很脏就不能重复利用、或者第一洗涤筒是最后一次漂洗进水，也不能重复利用，控制方法如下：

1)、第二洗涤筒到达排水程序，

2)、检测第二洗涤筒内的水的浊度值或泡沫浓度值，判断浊度值或泡沫浓度值是否小于设定值，

若是，执行步骤3)，若否，执行步骤9)，

3)、判断第一洗涤筒是否只剩最后一次漂洗进水，若否，执行步骤4)，若是，执行步骤9)，

4)、判断第一洗涤筒此时是否正在执行进水程序，若否，执行步骤5)，若是，执行步骤8)，

5)、确定第二洗涤筒距离下次执行排水程序的时间为T₁₁，确定第一洗涤筒距离执行进水程序的时间为T₁₂，若T₁₂&lt;T₁₁，执行步骤6)，若T₁₂≥T₁₁，执行步骤9)，

6)、设定一允许的等待时间T₁，若T₁₂&lt;T₁，执行步骤7)，若T₁₂≥T₁，执行步骤9)，

7)、第二洗涤筒等待第一洗涤筒进水，执行步骤8)

8)、第二洗涤筒内的水排入第一洗涤筒，

9)、第二洗涤筒的水直接排走。

第二洗涤筒的水排入第一洗涤筒时，第一洗涤筒若是洗涤进水，还需冲洗洗涤剂盒，还需检测水位，控制方法如下：

1)、第二洗涤筒到达排水程序，

2)、检测第二洗涤筒内的水的浊度值或泡沫浓度值，判断浊度值或泡沫浓度值是否小于设定值，

若是，执行步骤3)，若否，执行步骤12)，

3)、判断第一洗涤筒是否只剩最后一次漂洗进水，若否，执行步骤4)，若是，执行步骤12)，

4)、判断第一洗涤筒此时是否正在执行进水程序，若否，执行步骤5)，若是，执行步骤10)，

5)、确定第二洗涤筒距离下次执行排水程序的时间为T₁₁，确定第一洗涤筒距离执行进水程序的时间为T₁₂，若T₁₂&lt;T₁₁，执行步骤6)，若T₁₂≥T₁₁，执行步骤12)，

6)、设定一允许的等待时间T₁，若T₁₂&lt;T₁，执行步骤7)，若T₁₂≥T₁，执行步骤12)，

7)、判断第一洗涤筒是否是执行洗涤进水程序，若是，执行步骤8)，若否，执行步骤10)

8)、第一洗涤筒先进行洗涤剂盒冲洗进水，第一洗涤筒洗涤剂盒冲洗进水结束后，执行步骤9)，

9)、第二洗涤筒等待第一洗涤筒进水，执行步骤10)

10)、第二洗涤筒内的水排入第一洗涤筒，

11)、检测第一洗涤筒内水位的高度，当第一洗涤筒内水位到达设定水位值时，若第二洗涤筒内还有水，将剩余水直接排走；若当第二洗涤筒内水全部排到第一洗涤筒内后，第一洗涤筒内水位还未达到设定水位值，通过外部进水口给第一洗涤筒进水。

12)、第二洗涤筒的水直接排走。

实施例三

如图4所示，本实施例采用进水等待时间为判断标准，判断是否进行水的重复利用，根据进水等待时间来判定是否在到达进水程序时等待另一筒排水时进行重复使用，具有简单的判断和控制逻辑，在实际洗涤程序中控制稳定性较高。同时，实现水的充分重复利用，实用价值高，更能有效地推广应用。

第一洗涤筒和第二洗涤筒同时处于工作状态时，水重复利用的控制方法如下：

一种多筒洗衣机水重复利用的控制方法，所述多筒洗衣机至少包括第一洗涤筒和第二洗涤筒，第一洗涤筒和第二洗涤筒同时处于工作状态时，水重复利用的控制方法如下：第一洗涤筒到达进水程序时，比较第二洗涤筒到达排水程序的时间T₂₂和第一洗涤筒到达下次进水程序的时间T₂₁，若T₂₂≥T₂₁，第一洗涤筒直接进净水，若T₂₂&lt;T₂₁，第一洗涤筒等待至第二洗涤筒排水。

比较第二洗涤筒到达排水程序的时间T₂₂和第一洗涤筒到达下次进水程序的时间T₂₁，之前，判断第二洗涤筒的水是否可以重复利用，若否，第一洗涤筒直接进净水，若是，比较第二洗涤筒到达排水程序的时间T₂₂和第一洗涤筒到达下次进水程序的时间T₂₁；或者第一洗涤筒等待至第二洗涤筒排水时，判断第二洗涤筒的水是否可以重复利用，若否，第一洗涤筒直接进净水，若是，第二洗涤筒的水排入第一洗涤筒重复利用。

具体：步骤1：第一洗涤筒到达进水程序，比较第二洗涤筒到达排水程序的时间T₂₂和第一洗涤筒到达下次进水程序的时间T₂₁，若T₂₂≥T₂₁，第一洗涤筒直接进净水，若T₂₂&lt;T₂₁，第一洗涤筒等待至第二洗涤筒排水，执行步骤2；

步骤2：判断第二洗涤筒的水是否可以重复利用，若是，第二洗涤筒的水排入第一洗涤筒重复利用，若否，第一洗涤筒直接进净水。增加判断是否等待的过程，很大范围增加了第二洗涤筒的水重复利用的几率，更多的水能够重复利用。

步骤1中，第一洗涤筒到达进水程序时若第二洗涤筒正在排水，则第二洗涤筒到达排水程序的时间T₂₂为0，无需等待，直接进行步骤2。也可以在比较第二洗涤筒到达排水程序的时间T₂₂和第一洗涤筒到达下次进水程序的时间T₂₁之前，先判断第二洗涤筒此时是否正在执行排水程序，如果第二洗涤筒没有进行排水程序时，再进行比较第二洗涤筒到达排水程序的时间T₂₂和第一洗涤筒到达下次进水程序的时间T₂₁。

步骤1中，设定一允许的等待时间T₂，T₂&lt;T₂₁，若T₂₂&lt;T₂，第一洗涤筒等待至第二洗涤筒排水，执行步骤2，若T₂₂≥T₂，第一洗涤筒直接进净水。该步骤可以避免第一洗涤筒等待太长时间，在保证第一洗涤筒的洗涤时间的前提下合理安排水的重复利用，不会因为只考虑重复用水，浪费第一洗涤筒的太多的时间，洗衣机如果判断等待的时间过长，超过了设定的允许等待时间，则第一洗涤筒就不重复利用第二洗涤筒的水了，该判断将水的重复利用变的更合理，最大程度上协调了等待时间和水重复利用之间的关系。

步骤2中，检测第二洗涤筒内的水的浊度值或泡沫浓度值，若浊度值或泡沫浓度值小于设定值，第二洗涤筒的水可以重复利用，否则第二洗涤筒的水不可以重复利用。在水的浊度值或泡沫浓度值在设定范围内时，水才可以重新利用。

步骤1中，第一洗涤筒到达进水程序时，判断开始执行的进水程序是否是最后一次漂洗进水，若是，第一洗涤筒直接进净水，若否，继续比较第二洗涤筒到达排水程序的时间T₂₂和第一洗涤筒到达下次进水程序的时间T₂₁。保证最后一次漂洗进水进净水，保证衣物洗涤完成后的效果。

步骤2中，第二洗涤筒的水排入第一洗涤筒时，判断第一洗涤筒是否是执行洗涤进水程序，若是，第一洗涤筒先进行洗涤剂盒冲洗进水，第一洗涤筒洗涤剂盒冲洗进水结束后，再进行第二洗涤筒的水排入第一洗涤筒，若否，直接进行第二洗涤筒的水排入第一洗涤筒。

步骤2、中，第二洗涤筒的水排入第一洗涤筒时，检测第一洗涤筒内水位的高度，若当第一洗涤筒内水位到达设定水位值时，第二洗涤筒内还有水，将第二洗涤筒剩余水直接排走；若当第二洗涤筒内水全部排到第一洗涤筒内后，第一洗涤筒内水位还未达到设定水位值，第一洗涤筒进净水。

第二洗涤筒的水直接排走时，判断第一洗涤筒此时是否正在执行脱水程序，若是，第二洗涤筒等待第一洗涤筒脱水完成后排水，若否，确定第一洗涤筒距离脱水的时间为T₄₁，第一洗涤筒脱水所用时间为T₄₄，设定一允许的等待时间T₄，若T₄₁+T₄₄&lt;T₄，则第二洗涤筒等待第一洗涤筒脱水完成后排水，否则将第二洗涤筒的水直接排走。

也可以通过判断洗涤状态和洗涤次数来判断第一洗涤筒的水可以重复利用，步骤2中，若第二洗涤筒排水时处于洗涤状态且第一洗涤筒进水时处于漂洗状态，或者第二洗涤筒排水时和第一洗涤筒进水时均处于洗涤状态且第二洗涤筒的洗涤次数少于第一洗涤筒的洗涤次数，或者第二洗涤筒排水时和第一洗涤筒进水时均处于漂洗状态且第二洗涤筒的漂洗次数少于第一洗涤筒的漂洗次数，第一洗涤筒的水不可以重复利用。

当第二洗涤筒到达进水程序时，比较第一洗涤筒到达排水程序的时间和第二洗涤筒到达下次进水程序的时间，判断第二洗涤筒是否等待第一洗涤筒排水。

第二洗涤筒的排水口与第一洗涤筒的连通，第二洗涤筒内的水可以排到第一洗涤筒重复利用，第二洗涤筒的排水口处设有留水阀，第二洗涤筒的水可经过留水阀进入第一洗涤筒，第一洗涤筒的设有进水阀，外部净水可通过进水阀进入第一洗涤筒，所述控制方法如下：

1)、第一洗涤筒到达进水程序，

2)、判断第二洗涤筒内的水是否重复利用，若是，执行步骤3)，若否，执行步骤6)，

3)、确定第一洗涤筒距离下次执行进水程序的时间为T₂₁，确定第二洗涤筒距离执行排水程序的时间为T₂₂，若T₂₂&lt;T₂₁，执行步骤4)，若T₂₂≥T₂₁，执行步骤6)，

4)、第一洗涤筒等待第二洗涤筒排水，执行步骤5)

5)、第二洗涤筒内的水排入第一洗涤筒，

6)、第一洗涤筒直接进净水，第二洗涤筒的水直接排走。

所述控制方法还可以在也可以在比较第二洗涤筒到达排水程序的时间T₂₂和第一洗涤筒到达下次进水程序的时间T₂₁之前增加一判断第二洗涤筒是否正在排水的过程，控制方法如下：

1)、第一洗涤筒到达进水程序，

2)、判断第二洗涤筒内的水是否重复利用，若是，执行步骤3)，若否，执行步骤7)，

3)、判断第二洗涤筒此时是否正在执行排水程序，若否，执行步骤4)，若是，执行步骤6)，

4)、确定第一洗涤筒距离下次执行进水程序的时间为T₂₁，确定第二洗涤筒距离执行排水程序的时间为T₂₂，若T₂₂&lt;T₂₁，执行步骤5)，若T₂₂≥T₂₁，执行步骤7)，

5)、第一洗涤筒等待第二洗涤筒排水，执行步骤6)

6)、第二洗涤筒内的水排入第一洗涤筒，

7)、第一洗涤筒直接进净水，第二洗涤筒的水直接排走。

所述控制方法还可以包括判断第一洗涤筒是否有足够多的时间等待第二洗涤筒排水，控制方法如下：

1)、第一洗涤筒到达进水程序，

2)、判断第二洗涤筒内的水是否重复利用，若是，执行步骤3)，若否，执行步骤8)，

3)、判断第二洗涤筒此时是否正在执行排水程序，若否，执行步骤4)，若是，执行步骤7)，

4)、确定第一洗涤筒距离下次执行进水程序的时间为T₂₁，确定第二洗涤筒距离执行排水程序的时间为T₂₂，若T₂₂&lt;T₂₁，执行步骤5)，若T₂₂≥T₂₁，执行步骤8)，

5)、设定一允许的等待时间T₂，若T₂₂&lt;T₂，执行步骤6)，若T₂₂≥T₂，执行步骤8)，

6)、第一洗涤筒等待第二洗涤筒排水，执行步骤7)

7)、第二洗涤筒内的水排入第一洗涤筒，

8)、第一洗涤筒直接进净水，第二洗涤筒的水直接排走。

所述第二洗涤筒的水如果很脏就不能重复利用、或者第一洗涤筒是最后一次漂洗进水，也不能重复利用，控制方法如下：

1)、第一洗涤筒到达进水程序，

2)、判断第一洗涤筒是否只剩最后一次漂洗进水，若否，执行步骤3)，若是，执行步骤9)，

3)、判断第二洗涤筒此时是否正在执行排水程序，若否，执行步骤4)，若是，执行步骤7)，

4)、确定第一洗涤筒距离下次执行进水程序的时间为T₂₁，确定第二洗涤筒距离执行排水程序的时间为T₂₂，若T₂₂&lt;T₂₁，执行步骤5)，若T₂₂≥T₂₁，执行步骤9)，

5)、设定一允许的等待时间T₂，若T₂₂&lt;T₂，执行步骤6)，若T₂₂≥T₂，执行步骤9)，

6)、第一洗涤筒等待第二洗涤筒排水，执行步骤7)

7)、检测第二洗涤筒内的水的浊度值或泡沫浓度值，判断浊度值或泡沫浓度值是否小于设定值，

若是，执行步骤8)，若否，执行步骤9)，

8)、第二洗涤筒内的水排入第一洗涤筒，

9)、第一洗涤筒直接进净水，第二洗涤筒的水直接排走。

第二洗涤筒的水排入第一洗涤筒时，第一洗涤筒若是洗涤进水，还需冲洗洗涤剂盒，还需检测水位，控制方法如下：

1)、第一洗涤筒到达进水程序，

2)、判断第一洗涤筒是否只剩最后一次漂洗进水，若否，执行步骤3)，若是，执行步骤12)，

3)、判断第二洗涤筒此时是否正在执行排水程序，若否，执行步骤4)，若是，执行步骤7)，

4)、确定第一洗涤筒距离下次执行进水程序的时间为T₂₁，确定第二洗涤筒距离执行排水程序的时间为T₂₂，若T₂₂&lt;T₂₁，执行步骤5)，若T₂₂≥T₂₁，执行步骤12)，

5)、设定一允许的等待时间T₂，若T₂₂&lt;T₂，执行步骤6)，若T₂₂≥T₂，执行步骤12)，

6)、第一洗涤筒等待第二洗涤筒排水，执行步骤7)

7)、检测第二洗涤筒内的水的浊度值或泡沫浓度值，判断浊度值或泡沫浓度值是否小于设定值，

若是，执行步骤8)，若否，执行步骤12)，

8)、判断第一洗涤筒是否是执行洗涤进水程序，若是，执行步骤9)，若否，执行步骤10)

9)、第一洗涤筒先进行洗涤剂盒冲洗进水，第一洗涤筒洗涤剂盒冲洗进水结束后，执行步骤10)，

10)、第二洗涤筒内的水排入第一洗涤筒，

11)、检测第一洗涤筒内水位的高度，当第一洗涤筒内水位到达设定水位值时，若第二洗涤筒内还有水，将剩余水直接排走；若当第二洗涤筒内水全部排到第一洗涤筒内后，第一洗涤筒内水位还未达到设定水位值，通过外部进水口给第一洗涤筒进水。

12)、第一洗涤筒直接进净水，第二洗涤筒的水直接排走。

本实施例中第一洗涤筒和第二洗涤筒只是为了方便说明编的号，不分顺序关系，还可以对第一洗涤筒的水进行重新利用，第二洗涤筒的进水口与第一洗涤筒的排水口连通，第一洗涤筒内的水可以排到第二洗涤筒重复利用，第一洗涤筒的排水口处设有留水阀，第一洗涤筒的水可经过留水阀进入第二洗涤筒，第二洗涤筒的设有进水阀，外部净水可通过进水阀进入第二洗涤筒，其中一个洗涤筒到达进水，判断另一洗涤筒的水是否排入该洗涤筒进行重复利用时，另一个洗涤筒到达进水时不考虑对该洗涤筒的水的重复利用了，避免两个筒都等待造成死循环。

控制方法如下：

1)、第二洗涤筒到达进水程序，

2)、判断第一洗涤筒内的水是否重复利用，若是，执行步骤3)，若否，执行步骤6)，

3)、确定第二洗涤筒距离下次执行进水程序的时间为T₂₁，确定第一洗涤筒距离执行排水程序的时间为T₂₂，若T₂₂&lt;T₂₁，执行步骤4)，若T₂₂≥T₂₁，执行步骤6)，

4)、第二洗涤筒等待第一洗涤筒排水，执行步骤5)

5)、第一洗涤筒内的水排入第二洗涤筒，

6)、第二洗涤筒直接进净水，第一洗涤筒的水直接排走。

所述控制方法还可以在也可以在比较第二洗涤筒到达排水程序的时间T₂₂和第一洗涤筒到达下次进水程序的时间T₂₁之前增加一判断第一洗涤筒是否正在排水的过程，控制方法如下：

1)、第二洗涤筒到达进水程序，

2)、判断第一洗涤筒内的水是否重复利用，若是，执行步骤3)，若否，执行步骤7)，

3)、判断第一洗涤筒此时是否正在执行排水程序，若否，执行步骤4)，若是，执行步骤6)，

4)、确定第二洗涤筒距离下次执行进水程序的时间为T₂₁，确定第一洗涤筒距离执行排水程序的时间为T₂₂，若T₂₂&lt;T₂₁，执行步骤5)，若T₂₂≥T₂₁，执行步骤7)，

5)、第二洗涤筒等待第一洗涤筒排水，执行步骤6)

6)、第一洗涤筒内的水排入第二洗涤筒，

7)、第二洗涤筒直接进净水，第一洗涤筒的水直接排走。

所述控制方法还可以包括判断第二洗涤筒是否有足够多的时间等待第一洗涤筒排水，控制方法如下：

1)、第二洗涤筒到达进水程序，

2)、判断第一洗涤筒内的水是否重复利用，若是，执行步骤3)，若否，执行步骤8)，

3)、判断第一洗涤筒此时是否正在执行排水程序，若否，执行步骤4)，若是，执行步骤7)，

4)、确定第二洗涤筒距离下次执行进水程序的时间为T₂₁，确定第一洗涤筒距离执行排水程序的时间为T₂₂，若T₂₂&lt;T₂₁，执行步骤5)，若T₂₂≥T₂₁，执行步骤8)，

5)、设定一允许的等待时间T₂，若T₂₂&lt;T₂，执行步骤6)，若T₂₂≥T₂，执行步骤8)，

6)、第二洗涤筒等待第一洗涤筒排水，执行步骤7)

7)、第一洗涤筒内的水排入第二洗涤筒，

8)、第二洗涤筒直接进净水，第一洗涤筒的水直接排走。

所述第一洗涤筒的水如果很脏就不能重复利用、或者第二洗涤筒是最后一次漂洗进水，也不能重复利用，控制方法如下：

1)、第二洗涤筒到达进水程序，

2)、判断第二洗涤筒是否只剩最后一次漂洗进水，若否，执行步骤3)，若是，执行步骤9)，

3)、判断第一洗涤筒此时是否正在执行排水程序，若否，执行步骤4)，若是，执行步骤7)，

4)、确定第二洗涤筒距离下次执行进水程序的时间为T₂₁，确定第一洗涤筒距离执行排水程序的时间为T₂₂，若T₂₂&lt;T₂₁，执行步骤5)，若T₂₂≥T₂₁，执行步骤9)，

5)、设定一允许的等待时间T₂，若T₂₂&lt;T₂，执行步骤6)，若T₂₂≥T₂，执行步骤9)，

6)、第二洗涤筒等待第一洗涤筒排水，执行步骤7)

7)、检测第一洗涤筒内的水的浊度值或泡沫浓度值，判断浊度值或泡沫浓度值是否小于设定值，

若是，执行步骤8)，若否，执行步骤9)，

8)、第一洗涤筒内的水排入第二洗涤筒，

9)、第二洗涤筒直接进净水，第一洗涤筒的水直接排走。

第一洗涤筒的水排入第二洗涤筒时，第二洗涤筒若是洗涤进水，还需冲洗洗涤剂盒，还需检测水位，控制方法如下：

1)、第二洗涤筒到达进水程序，

2)、判断第二洗涤筒是否只剩最后一次漂洗进水，若否，执行步骤3)，若是，执行步骤12)，

3)、判断第一洗涤筒此时是否正在执行排水程序，若否，执行步骤4)，若是，执行步骤7)，

4)、确定第二洗涤筒距离下次执行进水程序的时间为T₂₁，确定第一洗涤筒距离执行排水程序的时间为T₂₂，若T₂₂&lt;T₂₁，执行步骤5)，若T₂₂≥T₂₁，执行步骤12)，

5)、设定一允许的等待时间T₂，若T₂₂&lt;T₂，执行步骤6)，若T₂₂≥T₂，执行步骤12)，

6)、第二洗涤筒等待第一洗涤筒排水，执行步骤7)

7)、检测第一洗涤筒内的水的浊度值或泡沫浓度值，判断浊度值或泡沫浓度值是否小于设定值，

若是，执行步骤8)，若否，执行步骤12)，

8)、判断第二洗涤筒是否是执行洗涤进水程序，若是，执行步骤9)，若否，执行步骤10)

9)、第二洗涤筒先进行洗涤剂盒冲洗进水，第二洗涤筒洗涤剂盒冲洗进水结束后，执行步骤10)，

10)、第一洗涤筒内的水排入第二洗涤筒，

11)、检测第二洗涤筒内水位的高度，当第二洗涤筒内水位到达设定水位值时，若第一洗涤筒内还有水，将剩余水直接排走；若当第一洗涤筒内水全部排到第二洗涤筒内后，第二洗涤筒内水位还未达到设定水位值，通过外部进水口给第二洗涤筒进水。

12)、第二洗涤筒直接进净水，第一洗涤筒的水直接排走。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明原理前提下，还可以做出多种变形和改进，这也应该视为本发明的保护范围。

Claims (17)

1.一种多筒洗衣机的排水控制方法，所述多筒洗衣机至少包括第一洗涤筒和第二洗涤筒，其特征在于：

第一洗涤筒到达排水程序时，判断第二洗涤筒此时是否正在脱水，若正在脱水，则判断第一洗涤筒的水是否可以重复利用，若可以重复利用，则比较第二洗涤筒到达进水程序的时间T₁₂和第一洗涤筒到达下次排水程序的时间T₁₁，若T₁₂&lt;T₁₁，第一洗涤筒等待至第二洗涤筒进水时将水排进第二洗涤筒重复利用，若T₁₂≥T₁₁，第一洗涤筒的水直接排走，若不可以重复利用，则第一洗涤筒等待第二洗涤筒脱水完成后再开始排水；

若第二洗涤筒此时没有脱水，则判断第一洗涤筒是否等待至第二洗涤筒脱水完成后再开始排水。

2.根据权利要求1所述的一种多筒洗衣机的排水控制方法，其特征在于：判断是否第一洗涤筒等待至第二洗涤筒脱水完成后再排水的过程包括：确定第二洗涤筒距离脱水的时间为T₃₂，确定第二洗涤筒脱水所用时间为T₃₃，设定一允许的等待时间T₃，若T₃₂+T₃₃&lt;T₃，则第一洗涤筒等待第二洗涤筒脱水完成后再排水，否则第一洗涤筒的水直接排掉。

3.根据权利要求1所述的一种多筒洗衣机的排水控制方法，其特征在于：第一洗涤筒到达排水程序，判断第二洗涤筒此时是否正在排水，若第二洗涤筒此时正在排水，则第一洗涤筒等待第二洗涤筒排水结束后排水，否则第一洗涤筒的水直接排掉。

4.根据权利要求2所述的一种多筒洗衣机的排水控制方法，其特征在于：第一洗涤筒到达排水程序，判断第二洗涤筒此时是否正在排水，若第二洗涤筒此时正在排水，则第一洗涤筒等待第二洗涤筒排水结束后排水，否则第一洗涤筒的水直接排掉。

5.根据权利要求1所述的一种多筒洗衣机的排水控制方法，其特征在于：比较第二洗涤筒到达进水程序的时间T₁₂和第一洗涤筒到达下次排水程序的时间T₁₁之前，判断第一洗涤筒的水是否可以重复利用，若否，第一洗涤筒的水直接排走，若是，比较第二洗涤筒到达进水程序的时间T₁₂和第一洗涤筒到达下次排水程序的时间T₁₁；

或者在第一洗涤筒等待至第二洗涤筒进水时，判断第一洗涤筒的水是否可以重复利用，若否，第一洗涤筒的水直接排走，若是，第一洗涤筒的水排入第二洗涤筒，水重复利用。

6.根据权利要求1所述的一种多筒洗衣机的排水控制方法，其特征在于：第一洗涤筒到达排水程序时若第二洗涤筒正在进水，则第二洗涤筒到达进水程序的时间T₁₂为0，无需等待。

7.根据权利要求5所述的一种多筒洗衣机的排水控制方法，其特征在于：第一洗涤筒到达排水程序时若第二洗涤筒正在进水，则第二洗涤筒到达进水程序的时间T₁₂为0，无需等待。

8.根据权利要求1、5、6、7任一项所述的一种多筒洗衣机的排水控制方法，其特征在于：设定一允许的等待时间T₁，T₁&lt;T₁₁，比较第二洗涤筒到达进水程序的时间T₁₂和设定的允许的等待时间T₁，若T₁₂&lt;T₁，第一洗涤筒等待至第二洗涤筒进水，若T₁₂≥T₁，第一洗涤筒的水直接排走。

9.根据权利要求1、5、6、7任一项所述的一种多筒洗衣机的排水控制方法，其特征在于：第一洗涤筒到达排水程序，判断第二洗涤筒正在进行的或者即将进行的是否是最后一次漂洗进水，若是，第一洗涤筒的水直接将水排走，若否，继续判断第一洗涤筒的水是否可以重复利用。

10.根据权利要求8所述的一种多筒洗衣机的排水控制方法，其特征在于：第一洗涤筒到达排水程序，判断第二洗涤筒正在进行的或者即将进行的是否是最后一次漂洗进水，若是，第一洗涤筒的水直接将水排走，若否，继续判断第一洗涤筒的水是否可以重复利用。

11.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7、10任一项所述的一种多筒洗衣机的排水控制方法，其特征在于：第二洗涤筒到达排水程序，判断第一洗涤筒此时是否正在脱水，若正在脱水，则第二洗涤筒等待第一洗涤筒脱水完成后排水；若第一洗涤筒此时没有脱水，则判断是否等待至第一洗涤筒脱水完成后再排水。

12.根据权利要求8所述的一种多筒洗衣机的排水控制方法，其特征在于：第二洗涤筒到达排水程序，判断第一洗涤筒此时是否正在脱水，若正在脱水，则第二洗涤筒等待第一洗涤筒脱水完成后排水；若第一洗涤筒此时没有脱水，则判断是否等待至第一洗涤筒脱水完成后再排水。

13.根据权利要求9所述的一种多筒洗衣机的排水控制方法，其特征在于：第二洗涤筒到达排水程序，判断第一洗涤筒此时是否正在脱水，若正在脱水，则第二洗涤筒等待第一洗涤筒脱水完成后排水；若第一洗涤筒此时没有脱水，则判断是否等待至第一洗涤筒脱水完成后再排水。

14.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7、10、12、13任一项所述的一种多筒洗衣机的排水控制方法，第一洗涤筒到达排水程序时，判断第二洗涤筒此时是否正在运行，若是，判断第二洗涤筒是否正在或者将要执行脱水程序，若否，第一洗涤筒直接执行排水程序。

15.根据权利要求8所述的一种多筒洗衣机的排水控制方法，第一洗涤筒到达排水程序时，判断第二洗涤筒此时是否正在运行，若是，判断第二洗涤筒是否正在或者将要执行脱水程序，若否，第一洗涤筒直接执行排水程序。

16.根据权利要求9所述的一种多筒洗衣机的排水控制方法，第一洗涤筒到达排水程序时，判断第二洗涤筒此时是否正在运行，若是，判断第二洗涤筒是否正在或者将要执行脱水程序，若否，第一洗涤筒直接执行排水程序。

17.根据权利要求11所述的一种多筒洗衣机的排水控制方法，第一洗涤筒到达排水程序时，判断第二洗涤筒此时是否正在运行，若是，判断第二洗涤筒是否正在或者将要执行脱水程序，若否，第一洗涤筒直接执行排水程序。