CN103924417A - 一种双滚筒洗衣机减振控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种双滚筒洗衣机减振控制方法，所述洗衣机具有上下排列结构的两个洗涤桶，当只有一个洗涤桶运行时，在另一个洗涤桶开始的时候就注入一定量的水来增加整个外筒组件重量，从而使整机重心下降，减小整机在洗涤和脱水程序中的振动幅度；当两个洗涤桶同时运行时，不管是否同时进入脱水程序，均需要检测判断哪个洗涤桶负载较少，使负载多的洗涤桶作为负载少的洗涤桶的配重，有效的降低整机振幅，而负载多的洗涤桶由于重心低且容易调整负载偏心，从而达到避免振动过大情况出现，降低噪音，延长洗衣机使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及洗衣机控制技术领域，具体涉及一种双滚筒洗衣机减振控制方法。
背景技术
随着时代的进步、生活水平的提高，人们的卫生意识逐渐加强，对于自身的健康更加注重，已经有很多用户在洗涤衣物时将衣物分类进行洗涤，内外衣分开洗、婴儿和大人衣物分开洗、脏污程度不同衣物分开洗、颜色不同衣物分开洗等，随之带来的问题是每次洗涤衣物量少，不能充分利用洗衣机的容量，造成能源和水的浪费，不符合环保、节能的要求，可以采用双滚筒洗衣机来满足上述要求，目前市场上普遍采用的双滚筒洗衣机是上下层机构的，每层设置有一个洗涤桶，两个洗涤桶的外筒固定连接为箱体，该箱体保护洗衣机内的电子部件和机械部件免受物理冲击，并防止机械部件损坏冲击使用者。但由于是上下排列结构的两个滚筒，整机高度比单滚筒的洗衣机高很多，振幅随之增加较多，且两个滚筒之间会形成共振，造成整机振幅增加，洗衣机运行时尤其在进行脱水程序时会产生较大的振动和噪音，长期如此会影响机器的使用寿命。
发明内容
本发明提供一种洗衣机控制方法，能够降低双滚筒洗衣机在洗涤和脱水过程中产生的振动和噪音，延长洗衣机的使用寿命。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种双滚筒洗衣机减振控制方法，所述洗衣机具有上下排列结构的两个洗涤桶，该控制方法包括如下步骤：
1)洗衣机开始运行，检测两个洗涤桶是否同时运转，如果只有一个洗涤桶运转，则执行步骤2），如果两个洗涤桶同时运转，则执行步骤4），如果两个洗涤桶都不运转，则洗衣程序结束；
2)控制系统调节进水阀对不运转洗涤桶注入一定量的水来作为运转洗涤桶的配重；
3）运转洗涤桶持续运行，完成排水脱水后洗衣程序结束；
4）当一个洗涤桶进入脱水程序时，检测另一个洗涤桶是否同时进入脱水程序，如果是，则执行步骤5)，如果不是，则执行步骤7)；
5）比较两个洗涤桶的负载重量，其中负载重的洗涤桶暂停运转，负载轻的洗涤桶继续运行并完成脱水程序；
6）负载轻的洗涤桶完成脱水程序后，负载重的洗涤桶恢复运转并完成脱水程序，洗衣程序结束；
7）比较在先与在后进入脱水程序的洗涤桶的负载重量G前、G后，当G前>G后时，则执行步骤8)，并记录当前时刻t1，当G前≤G后时，则执行步骤9)；
8）计算当前时刻t1与在后洗涤桶脱水程序执行时刻t2的时间差T，如果T大于系统设定等待时间T0，则执行步骤9)，如果T小于等于系统设定等待时间T0，则执行步骤10)；
9）在后进入脱水程序的洗涤桶暂停运转，在先进入脱水程序的洗涤桶继续运行并完成脱水程序，在后进入脱水程序的洗涤桶恢复运转并完成脱水程序，洗衣程序结束；
10）在先进入脱水程序的洗涤桶暂停运转，在后进入脱水程序的洗涤桶运行并完成脱水程序，在先进入脱水程序的洗涤桶恢复运转并完成脱水程序，洗衣程序结束。
所述步骤2)中不运转洗涤桶注入的水量与运作洗涤桶负载重量比为1:1。
所述步骤5)中如果两个洗涤桶负载重量一样，则位于下层的洗涤桶暂停，位于上层的洗涤桶继续运行并完成脱水程序，接着位于下层的洗涤桶恢复运转并完成脱水程序，洗衣程序结束。
所述步骤8)中系统设定等待时间T0为脱水程序执行时间。
由以上技术方案可知，本发明具有如下有益效果：
当只有一个洗涤桶运行时，在另一个洗涤桶开始的时候就注入一定量的水来增加整个外筒组件重量，从而使整机重心下降，减小整机在洗涤和脱水程序中的振动幅度；当两个洗涤桶同时运行时，不管是否同时进入脱水程序，均需要检测判断哪个洗涤桶负载较少，使负载多的洗涤桶作为负载少的洗涤桶的配重，有效的降低整机振幅，而负载多的洗涤桶由于重心低且容易调整负载偏心，从而达到避免振动过大情况出现，降低噪音，延长洗衣机使用寿命。
附图说明
图1为本发明双滚筒洗衣机减振控制方法的流程图；
图2为本发明中洗衣机的结构示意图。
具体实施方式
本发明提供一种双滚筒洗衣机减振控制方法，用于降低双滚筒洗衣机在运行时产生的过大振动和噪音。如图2所示，该洗衣机具有一个箱体和固定在其中的各种功能部件，这些部件包括用于执行不同程序的电子感应部件和机械部件，对于双滚筒来说，在箱体内具有两个高速旋转的滚筒以及控制滚筒旋转的整机控制器，本实施例中所述的洗衣机具有上下排列结构的两个洗涤桶，可以将不同的衣物分开进行洗涤和脱水甩干，由于是采用一个控制系统进行操作，若两个洗涤桶均设置运转时，则两者的启动时间点是相同的。每个洗涤桶中均设有用于驱动洗涤桶运转的直流变频电机，并通过电机运转时电流的大小来检测洗涤桶负载重量，运转电流与负载重量成正比，具体是整机控制器采集电机电流数据，比较判断出两个洗涤桶的负载大小，并执行相应的操作程序。
如图1所示，洗衣机设置好相应程序后开始运行，同时检测两个洗涤桶是否同时运转，存在三种情况，本发明中的运转是指洗涤桶运行的任何一个程序。
一种情况是检测到只有一个洗涤桶运转，则通过控制系统调节进水阀对不运转洗涤桶注入一定量的水，优选注入水量与运转洗涤桶负载重量比为1:1。此时运转洗涤桶持续运行，拥有一定水量的不运转洗涤桶作为运转洗涤桶的配重，可以增加整个外筒组件重量，从而使整机重心下降，使得运转洗涤桶在洗涤和脱水时对整机的振动影响降低。运转洗涤桶在完成脱水程序后，整个洗衣程序结束。
另一种情况是两个洗涤桶同时运转，当其中一个洗涤桶进入脱水程序时，检测另一个洗涤桶是否同时进入脱水程序，存在两种可能：
第一种可能是两个洗涤桶同时进入脱水程序，则比较两个洗涤桶的负载重量，将负载重的洗涤桶暂停运转，而负载轻的洗涤桶继续运行并完成脱水程序，负载轻的洗涤桶完成脱水程序后，负载重的洗涤桶恢复运转并完成脱水程序，洗衣程序结束。特殊情况当两个洗涤桶负载重量正好一样时，则位于下层的洗涤桶暂停，位于上层的洗涤桶继续运行并完成脱水程序，接着位于下层的洗涤桶恢复运转并完成脱水程序，洗衣程序结束，这样控制是为了得到更低的重心，降低振动影响。
第二种可能是两个洗涤桶分开进入脱水程序，此种情况下为了达到最大程度实现负载重的洗涤桶作为负载轻的洗涤桶的配重，降低整机重心，获得较小振幅的目的，还需要对先后进入脱水程序的两个洗涤桶的负载重量G前、G后进行比较：
当G前>G后时，记录当前时刻t1，计算当前时刻t1与在后洗涤桶脱水程序执行时刻t2的时间差T，如果T大于系统设定等待时间T0，则在后进入脱水程序的洗涤桶暂停运转，在先进入脱水程序的洗涤桶继续运行并完成脱水程序，在后进入脱水程序的洗涤桶恢复运转并完成脱水程序，洗衣程序结束。如果T小于等于系统设定等待时间T0，则在先进入脱水程序的洗涤桶暂停运转，在后进入脱水程序的洗涤桶运行并完成脱水程序，在先进入脱水程序的洗涤桶恢复运转并完成脱水程序，洗衣程序结束。所述系统设定等待时间T0为脱水程序执行时间，包括排水时间和脱水时间。
当G前≤G后时，则在后进入脱水程序的洗涤桶暂停运转，在先进入脱水程序的洗涤桶继续运行并完成脱水程序，在后进入脱水程序的洗涤桶恢复运转并完成脱水程序，洗衣程序结束。
还有一种情况是两个洗涤桶都不运转，则洗衣程序结束。
以上所述实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (4)
1.一种双滚筒洗衣机减振控制方法，所述洗衣机具有上下排列结构的两个洗涤桶，其特征在于，该控制方法包括如下步骤：
1)洗衣机开始运行，检测两个洗涤桶是否同时运转，如果只有一个洗涤桶运转，则执行步骤2），如果两个洗涤桶同时运转，则执行步骤4），如果两个洗涤桶都不运转，则洗衣程序结束；
2)控制系统调节进水阀对不运转洗涤桶注入一定量的水来作为运转洗涤桶的配重；
3）运转洗涤桶持续运行，完成排水脱水后洗衣程序结束；
4）当一个洗涤桶进入脱水程序时，检测另一个洗涤桶是否同时进入脱水程序，如果是，则执行步骤5)，如果不是，则执行步骤7)；
5）比较两个洗涤桶的负载重量，其中负载重的洗涤桶暂停运转，负载轻的洗涤桶继续运行并完成脱水程序；
6）负载轻的洗涤桶完成脱水程序后，负载重的洗涤桶恢复运转并完成脱水程序，洗衣程序结束；
7）比较在先与在后进入脱水程序的洗涤桶的负载重量G前、G后，当G前>G后时，则执行步骤8)，并记录当前时刻t1，当G前≤G后时，则执行步骤9)；
8）计算当前时刻t1与在后洗涤桶脱水程序执行时刻t2的时间差T，如果T大于系统设定等待时间T0，则执行步骤9)，如果T小于等于系统设定等待时间T0，则执行步骤10)；
9）在后进入脱水程序的洗涤桶暂停运转，在先进入脱水程序的洗涤桶继续运行并完成脱水程序，在后进入脱水程序的洗涤桶恢复运转并完成脱水程序，洗衣程序结束；
10）在先进入脱水程序的洗涤桶暂停运转，在后进入脱水程序的洗涤桶运行并完成脱水程序，在先进入脱水程序的洗涤桶恢复运转并完成脱水程序，洗衣程序结束。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤2)中不运转洗涤桶注入的水量与运作洗涤桶负载重量比为1:1。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤5)中如果两个洗涤桶负载重量一样，则位于下层的洗涤桶暂停，位于上层的洗涤桶继续运行并完成脱水程序，接着位于下层的洗涤桶恢复运转并完成脱水程序，洗衣程序结束。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤8)中系统设定等待时间T0为脱水程序执行时间。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 230000 science and technology zone, Hefei, Anhui, No. 96 Applicant after: Whirlpool (China) Limited by Share Ltd Address before: 230000 science and technology zone, Hefei, Anhui, No. 96 Applicant before: Hefei Rongshida Sanyo Electric Co., Ltd. |
|
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: APPLICANT; FROM: HEFEI RONGSHIDA SANYO ELECTRIC CO., LTD. TO: WHIRLPOOL (CHINA) CO., LTD. |
|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |