CN111197225B - 一种多桶洗衣机的洗涤桶控制方法及多桶洗衣机 - Google Patents

一种多桶洗衣机的洗涤桶控制方法及多桶洗衣机 Download PDF

Info

Publication number
CN111197225B
CN111197225B CN202010022439.XA CN202010022439A CN111197225B CN 111197225 B CN111197225 B CN 111197225B CN 202010022439 A CN202010022439 A CN 202010022439A CN 111197225 B CN111197225 B CN 111197225B
Authority
CN
China
Prior art keywords
washing
tub
barrel
washing machine
machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010022439.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN111197225A (zh
Inventor
韦皓
蔡诗阳
李雪
陈微
卢挺浩
傅晓勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Original Assignee
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai filed Critical Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Publication of CN111197225A publication Critical patent/CN111197225A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111197225B publication Critical patent/CN111197225B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F31/00—Washing installations comprising an assembly of several washing machines or washing units, e.g. continuous flow assemblies
    • D06F31/005—Washing installations comprising an assembly of several washing machines or washing units, e.g. continuous flow assemblies consisting of one or more rotating drums through which the laundry passes in a continuous flow
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F25/00—Washing machines with receptacles, e.g. perforated, having a rotary movement, e.g. oscillatory movement, the receptacle serving both for washing and for centrifugally separating water from the laundry and having further drying means, e.g. using hot air 
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F17/00—Washing machines having receptacles, stationary for washing purposes, wherein the washing action is effected solely by circulation or agitation of the washing liquid
    • D06F17/06—Washing machines having receptacles, stationary for washing purposes, wherein the washing action is effected solely by circulation or agitation of the washing liquid by rotary impellers
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F31/00—Washing installations comprising an assembly of several washing machines or washing units, e.g. continuous flow assemblies
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/32—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D06F33/36—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of washing
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/50—Control of washer-dryers characterised by the purpose or target of the control
    • D06F33/52—Control of the operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D06F33/68—Control of the operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of the sequence of washing and drying operations
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/20—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations
    • D06F37/22—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations in machines with a receptacle rotating or oscillating about a horizontal axis
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/26—Casings; Tubs
    • D06F37/265—Counterweights mounted to the tub; Mountings therefor
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/02—Devices for adding soap or other washing agents
    • D06F39/022—Devices for adding soap or other washing agents in a liquid state
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/04—Heating arrangements
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/08—Liquid supply or discharge arrangements
    • D06F39/083—Liquid discharge or recirculation arrangements
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/12—Casings; Tubs
    • D06F39/125—Supporting arrangements for the casing, e.g. rollers or legs
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F58/00—Domestic laundry dryers
    • D06F58/32—Control of operations performed in domestic laundry dryers 
    • D06F58/34—Control of operations performed in domestic laundry dryers  characterised by the purpose or target of the control
    • D06F58/36—Control of operational steps, e.g. for optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D06F58/38—Control of operational steps, e.g. for optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of drying, e.g. to achieve the target humidity
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/02—Characteristics of laundry or load
    • D06F2103/12—Temperature
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/28—Air properties
    • D06F2103/32—Temperature
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/38—Time, e.g. duration
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/02—Water supply
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/28—Electric heating
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F29/00—Combinations of a washing machine with other separate apparatus in a common frame or the like, e.g. with rinsing apparatus
    • D06F29/005—Combinations of a washing machine with other separate apparatus in a common frame or the like, e.g. with rinsing apparatus the other separate apparatus being a drying appliance

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Detail Structures Of Washing Machines And Dryers (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
  • Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
  • Multiple-Way Valves (AREA)
  • Accessory Of Washing/Drying Machine, Commercial Washing/Drying Machine, Other Washing/Drying Machine (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
  • Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
  • Remote Monitoring And Control Of Power-Distribution Networks (AREA)

Abstract

本发明提供了一种多桶洗衣机的洗涤桶控制方法及多桶洗衣机，该方法包括：接收来自用户的同时启动多桶洗衣机中多个洗衣桶的控制命令，启动多桶洗衣机预设的智能洗涤程序；对每个洗衣桶进行称重，获取每个洗衣桶的重量值；将各洗衣桶的重量值与预设的空桶重量值进行比较，以从多个洗衣桶中筛选出桶内有负载的至少一个指定洗衣桶；以预设洗涤参数控制指定洗衣桶进行洗涤动作。本发明提供的方法可以一键启动多桶洗衣机的多个洗衣桶之后判断每个桶里面是否有负载，从而控制有负载的指定洗衣桶同时进行洗涤动作实现衣物洗涤，并且还可以防止空桶运行，节省资源，延长洗衣机使用寿命。

Description

一种多桶洗衣机的洗涤桶控制方法及多桶洗衣机
技术领域
本发明涉及智能家电技术领域，特别是涉及一种多桶洗衣机的洗涤桶控制方法及多桶洗衣机。
背景技术
洗衣机是现代家庭必不可少的产品之一，多桶洗衣机备受用户欢迎，随着科技的发展，洗衣机的功能越来越丰富，自动化程度越来越高，这也就导致洗衣机的人机界面越来越复杂。而用户与洗衣机进行交互的最主要部位就是洗衣机的操控面板。但是多桶洗衣机每个洗涤桶都要用户选择洗涤模式和调节调节参数,导致用户操作较为繁琐。
发明内容
鉴于上述问题，本发明提供了一种克服上述问题或至少部分地解决了上述问题的多桶洗衣机的洗涤桶控制方法及多桶洗衣机。
根据本发明的一个方面，提供了一种多桶洗衣机的洗涤桶控制方法，包括：
接收来自用户的同时启动多桶洗衣机中多个洗衣桶的控制命令，启动所述多桶洗衣机预设的智能洗涤程序；
对每个所述洗衣桶进行称重，获取每个所述洗衣桶的重量值；将各所述洗衣桶的重量值与预设的空桶重量值进行比较，以从所述多个洗衣桶中筛选出桶内有负载的至少一个指定洗衣桶；
以预设洗涤参数控制所述指定洗衣桶进行洗涤动作。
可选地，所述对每个所述洗衣桶进行称重，获取每个所述洗衣桶的重量值，包括：
对于任意一个洗衣桶，驱动所述洗衣桶的电机以采集所述电机转动时产生电流的波动值，基于所述波动值获取所述洗衣桶的重量值。
可选地，所述接收来自用户的同时启动多桶洗衣机中多个洗衣桶的控制命令，启动所述多桶洗衣机预设的智能洗涤程序之前，还包括：
获取所述多桶洗衣机上预置的人机交互界面，并基于所述人机交互界面划分一键启动选择界面、洗衣桶选择界面和/或洗衣模式选择界面；并且
在所述洗衣桶选择界面中显示多桶控制触控区域、以及针对各洗衣桶的单桶控制触控区域；和/或
在所述洗衣模式选择界面中显示至少一个洗衣模式触控区域。
可选地，所述接收来自用户的同时启动多桶洗衣机中多个洗衣桶的控制命令，包括：
接收所述用户基于所述多桶控制触控区域的第一触发指令；
接收所述用户基于所述洗衣模式触控区域的第二触发指令；和/或
接收所述用户基于所述一键启动选择界面的启动指令。
可选地，所述以预设洗涤参数控制所述指定洗衣桶进行洗涤动作，包括：
同时启动所述指定洗衣桶；
基于所述第二触发指令获取预先存储的、与所述洗衣模式触控区域对应的第一洗涤参数，以所述第一洗涤参数控制所述指定洗衣桶进行洗涤动作。
可选地，上述方法还包括：
接收所述用户基于所述单桶控制触控区域对任一选取洗衣桶的第三触发指令；和/或
接收所述用户基于所述洗衣模式触控区域的第四触发指令。
可选地，所述以预设洗涤参数控制所述指定洗衣桶进行洗涤动作，包括：
基于所述第四触发指令获取预先存储的、与所述洗衣模式触控区域对应的第二洗涤参数，以所述第二洗涤参数控制所述指定洗衣桶进行洗涤动作。
可选地，所述获取所述多桶洗衣机上预置的人机交互界面之后，还包括：
基于所述人机交互界面划分洗涤参数设定界面。
可选地，所述接收来自用户的同时启动多桶洗衣机中多个洗衣桶的控制命令，包括：
接收所述用户基于所述洗涤参数设定界面输入的第三洗涤参数；
所述方法还包括：以所述第三洗涤参数制所述指定洗衣桶进行洗涤动作。
可选地，所述以预设洗涤参数控制所述指定洗衣桶进行洗涤动作之后，还包括：
在所述多桶洗衣机的人机交互界面上显示各所述指定洗衣桶的洗涤剩余时间。
可选地，所述将各所述洗衣桶的重量值与预设的空桶重量值进行比较，以从所述多个洗衣桶中筛选出桶内有负载的指定洗衣桶，包括：
对桶内无负载的空洗衣桶执行开门解锁动作。
根据本发明的另一个方面，提供了一种多桶洗衣机，包括：
多个洗衣桶；
主控制器，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时用于实现根据上述任一项所述的多桶洗衣机的洗涤桶控制方法。
本发明实施例提供了一种更加智能的多桶洗衣机的洗涤桶控制方法及多桶洗衣机，本发明实施例提供的控制方法中，通过接收用户的指令，可以一键启动多桶洗衣机的多个洗衣桶之后判断每个桶里面是否有负载，从而控制有负载的指定洗衣桶同时进行洗涤动作实现衣物洗涤，并且还可以防止空桶运行，节省资源，延长洗衣机使用寿命。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了本发明实施例的多桶洗衣机的洗涤桶控制方法流程示意图；
图2示出了本发明一个实施例的人机交互界面示意图；
图3示出了本发明一个实施例的洗衣桶负载识别界面示意图；
图4示出了本发明一个实施例的多桶洗衣机洗涤进程示意图。
图5示出了本发明另一实施例的人机交互界面示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
图1示出了本发明实施例的多桶洗衣机的洗涤桶控制方法流程示意图，参见图1可知，本实施例提供的多桶洗衣机的洗涤桶控制方法可以包括：
步骤S101，接收来自用户的同时启动多桶洗衣机中多个洗衣桶的控制命令，启动多桶洗衣机预设的智能洗涤程序；
步骤S102，对每个洗衣桶进行称重，获取每个洗衣桶的重量值；将各洗衣桶的重量值与预设的空桶重量值进行比较，以从多个洗衣桶中筛选出桶内有负载的至少一个指定洗衣桶；
步骤S103，以预设洗涤参数控制指定洗衣桶进行洗涤动作。
本发明实施例提供了一种更加智能的多桶洗衣机的洗涤桶控制方法，通过接收用户的指令，可以一键启动多桶洗衣机的多个洗衣桶之后判断每个桶里面是否有负载，从而控制有负载的指定洗衣桶同时进行洗涤动作实现衣物洗涤，并且还可以防止空桶运行，节省资源，延长洗衣机使用寿命。
参见上述步骤S101，是在接收到用户的控制命令后，才会启动多桶洗衣机预设的智能洗涤程序。可选地，在此之前，可以先获取多桶洗衣机上预置的人机交互界面，并基于人机交互界面划分洗衣桶选择界面和/或洗衣模式选择界面；并且在洗衣桶选择界面中显示多桶控制触控区域、以及针对各洗衣桶的单桶控制触控区域；和/或在洗衣模式选择界面中显示至少一个洗衣模式触控区域。
以双桶洗衣机为例，如图2所示，可以将人机交互界面划分为一键启动选择界面11、左边的洗衣桶选择界面12和洗衣模式选择界面13。其中，洗衣桶选择界面12可以包括双桶、上桶、下桶，双桶、上桶、下桶代表了我们选择两个桶同时洗涤还是上桶下桶单独洗涤。右边的洗衣模式选择界面13可以由快洗、标准洗、轻揉洗等洗衣模式。洗衣机开机默认是双桶。
图3示出了三桶洗衣机的人机交互界面示意图，除一键启动选择界面11、洗衣模式选择界面13之外，洗衣桶选择界面12分别为可以选择组合桶模式下的同时洗涤，独立桶按键里可以选择多桶中的某一个桶进行智能洗涤。上面的智能模式代表了可以一键启动洗涤功能。右边又提供手选模式选择。对于各个模式均可采用一键启动功能。实际应用中，洗衣模式除了界面中显示的快洗、标准洗、轻揉洗等洗衣模式之外，还可以包括添加如婴儿洗洗涤100分钟一键启动、内衣洗洗涤90分钟一键启动、羊毛洗涤110分钟一键启动、棉麻洗涤90分钟一键启动、牛仔裤洗涤110分钟一键启动、强力洗洗涤90分钟等等一键启动模式。选择其中的一个模式，如选快洗，选中快洗后其按键会被某个颜色填充代表被选中。一键启动后，洗衣机会显示图3这样的状态，由洗衣机每个桶的电机和驱动板自动称重获取衣物称重值K1、K2，系统里会判断K1和K2 小于空桶值K值的话，就判断该洗衣桶为空桶。如果K1和K2值大于等于K值的话，系统判断该桶为负载桶执行洗涤的动作。
进一步地，在本发明可选实施例中，上述步骤101接收来自用户的同时启动多桶洗衣机中多个洗衣桶的控制命令时，还可以包括：接收用户基于多桶控制触控区域的第一触发指令；接收用户基于洗衣模式触控区域的第二触发指令和/或接收用户基于一键启动选择界面的启动指令。而上述步骤S103进行洗涤动作时，可以同时启动指定洗衣桶；基于第二触发指令获取预先存储的、与洗衣模式触控区域对应的第一洗涤参数，以第一洗涤参数控制指定洗衣桶进行洗涤动作。
上文提及，人机交互界面中还可以划分有一键启动功能区域，当检测到用户触发该区域时，可以一键启动多个洗衣桶。一键启动后上桶下桶都是如果点的是标准洗就按照标准程序进行洗涤，如果点快洗则两个桶都按照快洗程序洗涤。
本发明除了可以一键选择多个洗衣桶同时工作之外，还可以对单个洗衣桶进行选择。即，本发明实施例还可以包括：接收用户基于单桶控制触控区域对任一选取洗衣桶的第三触发指令；和/或接收用户基于洗衣模式触控区域的第四触发指令。进一步地，上述步骤S103进行洗涤动作时，可以基于第四触发指令获取预先存储的、与洗衣模式触控区域对应的第二洗涤参数，以第二洗涤参数控制指定洗衣桶进行洗涤动作。也就是说，图2所示人机交互界面还可以提供单桶选择，自主选择上桶或者下桶进行智能一键洗涤功能。本发明实施例提供的方法，既可以选择一个启动键启动多个洗涤桶同时智能洗涤又可以根据用户需求自己选择独立桶的洗涤模式，从而可以满足用户不同的洗涤需求，以提升用户体验。三桶或是三桶以上时，与双桶洗衣机的人机界面区别在于需要选某个特定桶进行一键智能启动洗涤时先点一下图3所示“独立桶”这个按钮，进行选择哪个桶单独智能一键洗涤。其它功能与双桶洗衣机人机界面一样。
在本发明实施例中，可预先设定并存储对应不同洗涤模式的洗涤参数，各个模式下的洗涤时间，次数；漂洗时间，次数；脱水最高转速；加不加热等等可根据不同的情况进行设置，本发明不做限定。
在本发明另一可选实施例中，如图2、图3所示，还可以基于人机交互界面划分洗涤参数设定界面14。在用户选择多桶或是单桶之后，还可以包括：接收用户基于洗涤参数设定界面输入的第三洗涤参数；进而以第三洗涤参数制指定洗衣桶进行洗涤动作。即可由用户自己选择洗涤参数，进一步提升用户体验。即，如果需要选择洗涤的参数如洗涤时间，洗涤次数，漂洗次数，漂洗时间，脱水时间，脱水转速，洗涤水温等可以通过触发洗涤参数设定界面14进入手选洗涤参数设置。
而在洗涤运行过程中，还可以在多桶洗衣机的人机交互界面上显示各指定洗衣桶的洗涤剩余时间，以供用户了解洗涤进程。以图2所示双桶洗衣机为例，图4所示的洗涤进程示意图，会显示每个桶的洗涤剩余时间。另外，图4中上角的锁头图标是童锁，防止小孩子误碰。如果锁头是打开状态则代表童锁功能没有打开。童锁功能就是在洗衣机运行的过程中，防止有人误碰到按键，对象不仅仅是小孩子，导致洗衣机停止运行，或者导致在不知情的情况下洗涤参数更改。童锁就是把洗衣机的按键全部屏蔽，在洗衣机运行过程中只有解开童锁，才可以对洗衣机进行操作。解开童锁，则可以是按住相应的按钮5秒或是其他时间。在童锁状态下只有电源键和解开童锁键有用，一般洗衣机关机都长按电源键5秒以上强制关机。
上述步骤S102提及，需要对每个洗衣桶进行称重，获取每个洗衣桶的重量值，以筛选出桶内有负载的至少一个指定洗衣桶。可选地，对于任意一个洗衣桶，驱动洗衣桶的电机以采集电机转动时产生电流的波动值，基于波动值获取洗衣桶的重量值。
洗衣机称重的原理是电机在转动的时候会有电流，在升速的时候会有一个电流的波动值，在110转升180转的时候采集电流的波动值，转换成称取的重量值。负载越重，需要的扭矩就越大，扭矩越大需要的功率越大，在电压不变的情况下，功率就和电流有关，电流波动值越大，负载就越重。具体可通过驱动板以及驱动电机，采集数据，处理数据啊，驱动板是有芯片的，里面有一系列的程序，逻辑判断等等，以及称重原理和OOB(Out of Band,带外数据)值的采集。
在洗衣桶的负载识别过程中，同样可以在人机交互界面上进行展示，如图 5所示，以图2所示双桶洗衣机为例，假如先判断上桶，则下方的“上桶”按键会被颜色填充选中，然后再判断下桶，则下方的“下桶”按键会被颜色填充选中，“上桶”按键则恢复为初始状态。
可以一个启动键智能启动多个洗涤装置同时运行,通过智能方式判断进水和进液流程。多桶启动的界面保护及多桶启动的洗涤流程控制,启动之后称重分出空筒和有负载的筒,空筒执行开门解锁的动作,有负载的筒执行洗涤的动作。开门解锁的含义是：在洗衣机洗涤的过程中，洗衣机门是锁住的。但是空桶的时候，或者机器停止运行的时候，最关键的是，只有满足了开门解锁的条件，门锁才会打开。门锁解锁后，用户才可以打开洗衣机门。需要说明的是，图2-5 中涉及的各参数以及布局方式均是示意性的，实际应用中还可以根据其他方式进行调整，本发明不做限定。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种多桶洗衣机，包括：多个洗衣桶；主控制器，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时用于实现根据上述任一实施例的多桶洗衣机的洗涤桶控制方法。
本发明实施例提供了一种更加智能的多桶洗衣机的洗涤桶控制方法及多桶洗衣机，在本发明实施例提供的方法中，通过接收用户的指令，可以一键启动多桶洗衣机的多个洗衣桶之后判断每个桶里面是否有负载，从而控制有负载的指定洗衣桶同时进行洗涤动作实现衣物洗涤，并且还可以防止空桶运行，节省资源，延长洗衣机使用寿命。
另外，用户既可以选择一个启动键启动多个洗涤桶同时智能洗涤又可以根据用户需求自己选择独立桶的洗涤模式，以进一步提升用户体验。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (9)

1.一种多桶洗衣机的洗涤桶控制方法，包括：
接收来自用户的同时启动多桶洗衣机中多个洗衣桶的控制命令，一键启动所述多桶洗衣机预设的智能洗涤程序；
对每个所述洗衣桶进行称重，获取每个所述洗衣桶的重量值；将各所述洗衣桶的重量值与预设的空桶重量值进行比较，以从所述多个洗衣桶中筛选出桶内有负载的至少一个指定洗衣桶；
以预设洗涤参数控制所述指定洗衣桶进行洗涤动作；
所述接收来自用户的同时启动多桶洗衣机中多个洗衣桶的控制命令，启动所述多桶洗衣机预设的智能洗涤程序之前，还包括：
获取所述多桶洗衣机上预置的人机交互界面，并基于所述人机交互界面划分一键启动选择界面、洗衣桶选择界面和/或洗衣模式选择界面；并且
在所述洗衣桶选择界面中显示多桶控制触控区域、以及针对各洗衣桶的单桶控制触控区域；和/或在所述洗衣模式选择界面中显示至少一个洗衣模式触控区域；
所述接收来自用户的同时启动多桶洗衣机中多个洗衣桶的控制命令，包括：
接收所述用户基于所述多桶控制触控区域的第一触发指令；
接收所述用户基于所述洗衣模式触控区域的第二触发指令；和/或
接收所述用户基于所述一键启动选择界面的启动指令；
所述以预设洗涤参数控制所述指定洗衣桶进行洗涤动作，包括：
同时启动所述指定洗衣桶；
基于所述第二触发指令获取预先存储的、与所述洗衣模式触控区域对应的第一洗涤参数，以所述第一洗涤参数控制所述指定洗衣桶进行洗涤动作。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对每个所述洗衣桶进行称重，获取每个所述洗衣桶的重量值，包括：
对于任意一个洗衣桶，驱动所述洗衣桶的电机以采集所述电机转动时产生电流的波动值，基于所述波动值获取所述洗衣桶的重量值。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，还包括：
接收所述用户基于所述单桶控制触控区域对任一选取洗衣桶的第三触发指令；和/或
接收所述用户基于所述洗衣模式触控区域的第四触发指令。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述以预设洗涤参数控制所述指定洗衣桶进行洗涤动作，包括：
基于所述第四触发指令获取预先存储的、与所述洗衣模式触控区域对应的第二洗涤参数，以所述第二洗涤参数控制所述指定洗衣桶进行洗涤动作。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取所述多桶洗衣机上预置的人机交互界面之后，还包括：
基于所述人机交互界面划分洗涤参数设定界面。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述接收来自用户的同时启动多桶洗衣机中多个洗衣桶的控制命令，包括：
接收所述用户基于所述洗涤参数设定界面输入的第三洗涤参数；
所述方法还包括：以所述第三洗涤参数制所述指定洗衣桶进行洗涤动作。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其中，所述以预设洗涤参数控制所述指定洗衣桶进行洗涤动作之后，还包括：
在所述多桶洗衣机的人机交互界面上显示各所述指定洗衣桶的洗涤剩余时间。
8.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其中，所述将各所述洗衣桶的重量值与预设的空桶重量值进行比较，以从所述多个洗衣桶中筛选出桶内有负载的指定洗衣桶，包括：
对桶内无负载的空洗衣桶执行开门解锁动作。
9.一种多桶洗衣机，包括：
多个洗衣桶；
主控制器，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时用于实现根据权利要求1至8任一项所述的多桶洗衣机的洗涤桶控制方法。
CN202010022439.XA 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣机的洗涤桶控制方法及多桶洗衣机 Active CN111197225B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911061730 2019-11-02
CN2019110617301 2019-11-02

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111197225A CN111197225A (zh) 2020-05-26
CN111197225B true CN111197225B (zh) 2023-09-22

Family

ID=70198806

Family Applications (60)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010022379.1A Active CN111206363B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种洗衣机判断空桶的方法及采用其的洗衣机
CN202020042616.6U Active CN212357688U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣机框架结构
CN202020048870.7U Active CN212611479U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 多桶洗衣机
CN202020042631.0U Active CN211815023U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣机支撑框架结构
CN202010022488.3A Pending CN111088642A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种分水泵结构及包括其的洗衣机
CN202020042581.6U Active CN212152786U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种旋转式多通阀
CN202010023198.0A Pending CN111058221A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种蒸汽发生器组件及洗衣机
CN202020048985.6U Active CN212357692U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种洗衣机的密封结构及洗衣机
CN202020043469.4U Active CN211815024U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种洗衣机排气结构及洗衣机
CN202010023270.XA Pending CN111074480A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种分水水泵及洗衣机
CN202010023220.1A Active CN111235818B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣机的控制方法
CN202020042579.9U Active CN212152785U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多筒洗衣机洗涤水循环利用系统及多筒洗衣机
CN202010022439.XA Active CN111197225B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣机的洗涤桶控制方法及多桶洗衣机
CN202020049110.8U Active CN211815025U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种滚筒洗衣机溢水排水结构
CN202010023246.6A Active CN111074479B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣机连接结构
CN202020056426.XU Active CN212335570U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 清洗物料投放装置及具有其的洗衣机
CN202010023713.5A Pending CN111020967A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 清洗物料投放装置及具有其的洗衣机
CN202010022524.6A Pending CN111074477A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种水泵结构及多桶洗衣机
CN202010022491.5A Pending CN111088643A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种滚筒洗衣机外桶前盖喷淋结构及滚筒洗衣机
CN202010022450.6A Pending CN111206365A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种基于物联网家电的控制方法
CN202010022398.4A Pending CN111058216A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种旋转式多通阀
CN202020048638.3U Active CN212152794U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种分水阀结构及包括其的洗衣机
CN202010022505.3A Withdrawn CN111074476A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种滚筒洗衣机外桶后盖喷淋结构及滚筒洗衣机
CN202020042615.1U Active CN212152787U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种滚筒洗衣机外桶后盖喷淋结构及滚筒洗衣机
CN202020042662.6U Active CN212152789U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种洗衣机内筒的水路清洁结构及多桶洗衣机
CN202010022478.XA Active CN111074475B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种洗衣机的控制方法及洗衣机
CN202010022409.9A Active CN111074474B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种中途加速洗涤的控制方法及采用其的洗衣机
CN202010021841.6A Active CN111041767B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣装置运行控制方法、计算机可读存储介质及洗衣机
CN202010023199.5A Active CN111235817B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种洗衣机的控制方法及洗衣机
CN202010022518.0A Active CN111058220B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种洗衣机及其控制方法
CN202010022399.9A Active CN111074473B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣机投放系统及采用其的洗衣机
CN202010022380.4A Active CN111088640B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣机加热洗涤控制方法及多桶洗衣机
CN202020042638.2U Active CN212357689U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种用于洗衣机的防火板结构及洗衣机
CN202010023205.7A Pending CN111088646A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种盖体吸合结构
CN202010023201.9A Withdrawn CN111074478A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣机支撑框架结构
CN202010023110.5A Pending CN111088645A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种家电组合结构
CN202010022397.XA Pending CN111118808A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多筒洗衣机洗涤水循环利用系统及多筒洗衣机
CN202020048984.1U Active CN211947598U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种分水泵结构及包括其的洗衣机
CN202020043461.8U Withdrawn - After Issue CN212357690U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣机连接结构
CN202010022521.2A Pending CN111118809A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种分水阀结构及包括其的洗衣机
CN202010022407.XA Active CN111058217B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 多桶洗衣机洗涤剂自动投放系统及控制方法、多桶洗衣机
CN202010022463.3A Active CN111155267B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种带循环腔室的洗衣机的控制方法及洗衣机
CN202020043395.4U Active CN212152791U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种家电组合结构
CN202020043446.3U Active CN212152792U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种蒸汽发生器组件及洗衣机
CN202010022530.1A Pending CN111088644A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种洗衣机内筒的水路清洁结构及多桶洗衣机
CN202010023125.1A Active CN111118810B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣机控制方法
CN202020043462.2U Active CN212925484U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种吸合结构及其盖体、波轮式洗衣机和多桶洗衣机
CN202010022470.3A Pending CN111394931A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种用于洗衣机的防火板结构及洗衣机
CN202020043533.9U Active CN212357691U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣机
CN202010022457.8A Active CN111058218B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣机水循环系统及洗衣机
CN202020042680.4U Active CN212152790U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种分水水泵及洗衣机
CN202010022418.8A Active CN111206364B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣机加热洗涤的控制方法及多桶洗衣机
CN202020043531.XU Active CN212152793U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种水泵结构及多桶洗衣机
CN202010022367.9A Pending CN111041768A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种水循环加热的衣物处理装置及洗衣机
CN202010023128.5A Active CN111254630B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种判断洗衣机空桶的方法及采用其的洗衣机
CN202010022417.3A Active CN111088641B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多筒洗衣机洗涤水循环利用系统及多筒洗衣机
CN202010023188.7A Pending CN111139620A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种基于物联网家电的控制方法
CN202010022479.4A Pending CN111058219A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣机框架结构
CN202010022532.0A Pending CN111394932A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣机
CN202020042630.6U Active CN212152788U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种滚筒洗衣机外桶前盖喷淋结构及滚筒洗衣机

Family Applications Before (12)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010022379.1A Active CN111206363B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种洗衣机判断空桶的方法及采用其的洗衣机
CN202020042616.6U Active CN212357688U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣机框架结构
CN202020048870.7U Active CN212611479U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 多桶洗衣机
CN202020042631.0U Active CN211815023U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣机支撑框架结构
CN202010022488.3A Pending CN111088642A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种分水泵结构及包括其的洗衣机
CN202020042581.6U Active CN212152786U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种旋转式多通阀
CN202010023198.0A Pending CN111058221A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种蒸汽发生器组件及洗衣机
CN202020048985.6U Active CN212357692U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种洗衣机的密封结构及洗衣机
CN202020043469.4U Active CN211815024U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种洗衣机排气结构及洗衣机
CN202010023270.XA Pending CN111074480A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种分水水泵及洗衣机
CN202010023220.1A Active CN111235818B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣机的控制方法
CN202020042579.9U Active CN212152785U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多筒洗衣机洗涤水循环利用系统及多筒洗衣机

Family Applications After (47)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202020049110.8U Active CN211815025U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种滚筒洗衣机溢水排水结构
CN202010023246.6A Active CN111074479B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣机连接结构
CN202020056426.XU Active CN212335570U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 清洗物料投放装置及具有其的洗衣机
CN202010023713.5A Pending CN111020967A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 清洗物料投放装置及具有其的洗衣机
CN202010022524.6A Pending CN111074477A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种水泵结构及多桶洗衣机
CN202010022491.5A Pending CN111088643A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种滚筒洗衣机外桶前盖喷淋结构及滚筒洗衣机
CN202010022450.6A Pending CN111206365A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种基于物联网家电的控制方法
CN202010022398.4A Pending CN111058216A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种旋转式多通阀
CN202020048638.3U Active CN212152794U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种分水阀结构及包括其的洗衣机
CN202010022505.3A Withdrawn CN111074476A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种滚筒洗衣机外桶后盖喷淋结构及滚筒洗衣机
CN202020042615.1U Active CN212152787U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种滚筒洗衣机外桶后盖喷淋结构及滚筒洗衣机
CN202020042662.6U Active CN212152789U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种洗衣机内筒的水路清洁结构及多桶洗衣机
CN202010022478.XA Active CN111074475B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种洗衣机的控制方法及洗衣机
CN202010022409.9A Active CN111074474B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种中途加速洗涤的控制方法及采用其的洗衣机
CN202010021841.6A Active CN111041767B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣装置运行控制方法、计算机可读存储介质及洗衣机
CN202010023199.5A Active CN111235817B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种洗衣机的控制方法及洗衣机
CN202010022518.0A Active CN111058220B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种洗衣机及其控制方法
CN202010022399.9A Active CN111074473B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣机投放系统及采用其的洗衣机
CN202010022380.4A Active CN111088640B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣机加热洗涤控制方法及多桶洗衣机
CN202020042638.2U Active CN212357689U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种用于洗衣机的防火板结构及洗衣机
CN202010023205.7A Pending CN111088646A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种盖体吸合结构
CN202010023201.9A Withdrawn CN111074478A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣机支撑框架结构
CN202010023110.5A Pending CN111088645A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种家电组合结构
CN202010022397.XA Pending CN111118808A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多筒洗衣机洗涤水循环利用系统及多筒洗衣机
CN202020048984.1U Active CN211947598U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种分水泵结构及包括其的洗衣机
CN202020043461.8U Withdrawn - After Issue CN212357690U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣机连接结构
CN202010022521.2A Pending CN111118809A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种分水阀结构及包括其的洗衣机
CN202010022407.XA Active CN111058217B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 多桶洗衣机洗涤剂自动投放系统及控制方法、多桶洗衣机
CN202010022463.3A Active CN111155267B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种带循环腔室的洗衣机的控制方法及洗衣机
CN202020043395.4U Active CN212152791U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种家电组合结构
CN202020043446.3U Active CN212152792U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种蒸汽发生器组件及洗衣机
CN202010022530.1A Pending CN111088644A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种洗衣机内筒的水路清洁结构及多桶洗衣机
CN202010023125.1A Active CN111118810B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣机控制方法
CN202020043462.2U Active CN212925484U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种吸合结构及其盖体、波轮式洗衣机和多桶洗衣机
CN202010022470.3A Pending CN111394931A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种用于洗衣机的防火板结构及洗衣机
CN202020043533.9U Active CN212357691U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣机
CN202010022457.8A Active CN111058218B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣机水循环系统及洗衣机
CN202020042680.4U Active CN212152790U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种分水水泵及洗衣机
CN202010022418.8A Active CN111206364B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣机加热洗涤的控制方法及多桶洗衣机
CN202020043531.XU Active CN212152793U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种水泵结构及多桶洗衣机
CN202010022367.9A Pending CN111041768A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种水循环加热的衣物处理装置及洗衣机
CN202010023128.5A Active CN111254630B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种判断洗衣机空桶的方法及采用其的洗衣机
CN202010022417.3A Active CN111088641B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多筒洗衣机洗涤水循环利用系统及多筒洗衣机
CN202010023188.7A Pending CN111139620A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种基于物联网家电的控制方法
CN202010022479.4A Pending CN111058219A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣机框架结构
CN202010022532.0A Pending CN111394932A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣机
CN202020042630.6U Active CN212152788U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种滚筒洗衣机外桶前盖喷淋结构及滚筒洗衣机

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP4026938A4 (zh)
CN (60) CN111206363B (zh)
WO (2) WO2021082940A1 (zh)

Families Citing this family (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111206363B (zh) * 2019-11-02 2020-12-22 珠海格力电器股份有限公司 一种洗衣机判断空桶的方法及采用其的洗衣机
CN111676652B (zh) * 2020-05-20 2021-06-22 珠海格力电器股份有限公司 一种洗涤设备及控制方法
CN113862952B (zh) * 2020-06-30 2023-05-12 青岛海尔洗涤电器有限公司 洗干一体设备
CN111876962B (zh) * 2020-07-17 2021-07-23 珠海格力电器股份有限公司 一种洗衣机的控制方法、装置、洗衣机及存储介质
CN111962265B (zh) * 2020-07-24 2023-09-15 重庆海尔洗衣机有限公司 一种流路转换器及投放装置及洗衣机
CN114108229B (zh) * 2020-08-28 2023-11-07 青岛海尔洗衣机有限公司 衣物处理装置的控制方法及服务器
CN111956153A (zh) * 2020-09-11 2020-11-20 上海明略人工智能(集团)有限公司 用于洗碗机的控制方法、控制装置、存储介质及电子装置
CN114250572A (zh) * 2020-09-21 2022-03-29 无锡小天鹅电器有限公司 加热控制方法、装置、设备和存储介质
CN114438747A (zh) * 2020-10-30 2022-05-06 无锡小天鹅电器有限公司 喷淋系统及衣物处理设备
CN112421618A (zh) * 2020-11-09 2021-02-26 珠海格力电器股份有限公司 电气设备控制方法、装置和电气系统
CN114481536B (zh) * 2020-11-13 2023-12-15 无锡小天鹅电器有限公司 一种洗涤控制方法、装置、衣物处理设备及存储介质
CN112481931B (zh) * 2020-11-28 2021-09-28 珠海格力电器股份有限公司 一种洗衣机多负载及材质均匀度判断方法、装置和洗衣机
CN112377496A (zh) * 2020-11-28 2021-02-19 珠海格力电器股份有限公司 一种用于将洗涤桶固定在框架上的紧固结构及洗衣机
CN112323373B (zh) * 2020-11-28 2023-09-22 珠海格力电器股份有限公司 一种衣物处理设备
CN112391790A (zh) * 2020-11-28 2021-02-23 珠海格力电器股份有限公司 一种多桶洗衣机的桶间连接结构及具有其的多桶洗衣机
CN112553827B (zh) * 2020-11-28 2021-10-19 珠海格力电器股份有限公司 一种多桶洗衣机的界面控制方法、装置及计算机可读介质
CN112575549B (zh) * 2020-11-28 2021-12-14 珠海格力电器股份有限公司 一种进水系统、控制方法、控制装置、存储介质及洗衣机
CN114687156B (zh) * 2020-12-30 2023-11-03 无锡小天鹅电器有限公司 一种衣物处理设备及其控制方法
CN112760929B (zh) * 2020-12-30 2023-08-01 Tcl家用电器（合肥）有限公司 双筒洗衣机
CN112831975B (zh) * 2020-12-31 2023-01-20 Tcl家用电器（合肥）有限公司 基于童锁的显示控制方法、装置、计算机设备和存储介质
CN114687158B (zh) * 2020-12-31 2023-11-14 无锡小天鹅电器有限公司 喷淋系统及衣物处理设备
CN114808364B (zh) * 2021-01-22 2023-11-24 无锡小天鹅电器有限公司 衣物处理设备及其控制方法和存储介质
CN114875618A (zh) * 2021-02-05 2022-08-09 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 一种洗衣洗鞋一体机及其控制方法
CN113093582B (zh) * 2021-02-20 2022-10-04 深圳每食乐餐饮管理有限公司 用电监控方法和自动烹饪装置
CN113089254A (zh) * 2021-03-19 2021-07-09 海信（山东）冰箱有限公司 洗衣机的加热和烘干控制方法、存储介质和多筒洗衣机
CN113089255B (zh) * 2021-03-19 2022-12-06 海信冰箱有限公司 多筒洗衣机的加热控制方法和多筒洗衣机
CN115125694B (zh) * 2021-03-26 2023-09-05 无锡飞翎电子有限公司 衣物处理装置的称重校准方法、装置及存储介质
CN115404635A (zh) * 2021-05-28 2022-11-29 Lg电子株式会社 衣物处理装置
CN113293562A (zh) * 2021-06-08 2021-08-24 Tcl家用电器（合肥）有限公司 一种洗衣机及其控制方法
CN113355872A (zh) * 2021-06-11 2021-09-07 珠海格力电器股份有限公司 具有感温功能的门体洗涤机构和洗涤装置
CN113417107B (zh) * 2021-06-30 2024-03-22 青岛海尔科技有限公司 洗涤模式的确定方法及系统、存储介质、电子装置
CN113693534B (zh) * 2021-08-18 2023-06-27 广东云芽电器有限公司 带有密封结构的流体转换装置及家用清洗设备
CN116103893A (zh) * 2021-11-10 2023-05-12 青岛海尔洗衣机有限公司 一种洗衣机上盖及洗衣机
WO2023083203A1 (zh) * 2021-11-10 2023-05-19 青岛海尔洗衣机有限公司 一种洗衣机上盖及控制盘座及洗衣机
CN114294703B (zh) * 2022-01-12 2022-09-20 北京嘉洁能科技股份有限公司 一种无增容电供暖系统
CN114438724B (zh) * 2022-01-21 2023-04-28 珠海格力电器股份有限公司 智能设备的控制方法、控制装置及电子装置
CN114645437B (zh) * 2022-03-23 2024-03-19 木卫智能科技(深圳)有限公司 衣物处理控制方法和装置、衣物处理设备、可读存储介质
CN115029890A (zh) * 2022-06-30 2022-09-09 南京创维电器研究院有限公司 一种多模块衣物处理装置的加热控制系统及其方法
CN115384173A (zh) * 2022-09-14 2022-11-25 广德宝达精密电路有限公司 高温高压真空层压机

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103924417A (zh) * 2014-04-09 2014-07-16 合肥荣事达三洋电器股份有限公司 一种双滚筒洗衣机减振控制方法
KR20160092453A (ko) * 2015-01-27 2016-08-04 삼성전자주식회사 세탁기 및 그 제어방법
CN106032612A (zh) * 2015-03-10 2016-10-19 青岛海高设计制造有限公司 洗衣机及洗衣机控制界面的交互方法
CN106319841A (zh) * 2015-07-01 2017-01-11 无锡小天鹅股份有限公司 双桶式洗衣机的控制方法、装置及洗衣机
CN106480659A (zh) * 2015-08-26 2017-03-08 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 一种洗衣机及其控制方法
CN108035124A (zh) * 2017-11-27 2018-05-15 上海乔力雅洗衣器材有限公司 一种智能双桶干洗机
CN109423809A (zh) * 2017-08-28 2019-03-05 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 一种洗衣机控制方法及洗衣机
CN212611479U (zh) * 2019-11-02 2021-02-26 珠海格力电器股份有限公司 多桶洗衣机

Family Cites Families (151)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4663948A (en) * 1984-10-11 1987-05-12 White Consolidated Industries, Inc. Control circuit for combination washer and dryer
US4684787A (en) * 1985-08-22 1987-08-04 Bunting Larry T Article heating cabinet
JPH0751180B2 (ja) * 1989-06-19 1995-06-05 株式会社日立製作所 洗たく機の運転制御装置
JPH03133419A (ja) * 1989-10-19 1991-06-06 Matsushita Electric Ind Co Ltd 給湯機接続型食器洗い機
CN2095879U (zh) * 1990-11-16 1992-02-12 牟彬 家用餐具衣物三缸清洗机
JPH04210733A (ja) * 1990-12-17 1992-07-31 Mitsubishi Electric Corp ホームコントロールシステム
JPH0739672A (ja) * 1993-07-27 1995-02-10 Toshiba Corp 洗濯機
JPH1015276A (ja) * 1996-06-28 1998-01-20 Sanyo Electric Co Ltd 二槽式洗濯機
JPH1190083A (ja) * 1997-09-17 1999-04-06 Sanyo Electric Co Ltd 二槽式洗濯機
JPH11104391A (ja) * 1997-09-30 1999-04-20 Sanyo Electric Co Ltd 二槽式洗濯機
DE69922864T2 (de) * 1998-03-12 2005-06-09 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd., Kadoma Elektrischer Waschtrockner
KR100274250B1 (ko) * 1998-04-06 2000-12-15 윤종용 드럼 세탁기의 스프링 고정 구조
DE19908804C5 (de) * 1999-03-01 2014-05-15 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Verfahren zum Betrieb einer Waschmaschine und automatisch gesteuerte Waschmaschine hierfür
JP2001046799A (ja) * 1999-08-06 2001-02-20 Osaka Gas Co Ltd 補助乾燥室付き衣類乾燥機
US20040100982A1 (en) * 1999-09-30 2004-05-27 Sivaram Balasubramanian Distributed real-time operating system
JP4391642B2 (ja) * 1999-11-18 2009-12-24 株式会社東京洗染機械製作所 連続洗濯機における洗濯方法および連続洗濯機
KR100335056B1 (ko) * 1999-12-30 2002-05-02 구자홍 2개의 세탁조를 갖는 전자동 세탁기와 그 세탁 방법
AU2001282847A1 (en) * 2000-08-09 2002-02-18 Arcelik, A.S. Washing machine with more than one drum
CN2578377Y (zh) * 2002-08-16 2003-10-08 杨震 节水洗衣机
KR100929230B1 (ko) * 2002-11-28 2009-12-01 엘지전자 주식회사 드럼 세탁기의 온수 히팅 제어방법
KR20040059222A (ko) * 2002-12-28 2004-07-05 엘지전자 주식회사 세탁기의 탈수시 언밸런스 검출방법 및 그에 따른 세탁기운전 제어방법
KR20050086204A (ko) * 2004-02-25 2005-08-30 엘지전자 주식회사 드럼 세탁기
KR20050105730A (ko) * 2004-05-03 2005-11-08 엘지전자 주식회사 드럼세탁기 및 그 제어방법
JP4114631B2 (ja) * 2004-05-10 2008-07-09 松下電器産業株式会社 洗濯機
JP2006015106A (ja) * 2004-07-01 2006-01-19 Matsumi Terasaka 上下２槽式洗濯槽洗濯機
DE202004010585U1 (de) * 2004-07-05 2004-09-30 Barski, Olaf Trommelwaschmaschine in Frontlader-Bauweise
KR100601433B1 (ko) * 2004-07-09 2006-07-14 주식회사 대우일렉트로닉스 드럼 세탁기용 건조장치
CN2755141Y (zh) * 2004-11-26 2006-02-01 海尔集团公司 节水洗衣机
CA2614437A1 (en) * 2005-03-28 2006-10-05 Sanjiv Agarwal Tandem washing machines configuration for recycling detergent & water
WO2007013021A1 (en) * 2005-07-25 2007-02-01 Arcelik Anonim Sirketi A washer/dryer
DE102005055648A1 (de) * 2005-11-22 2007-11-15 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Waschmaschine
JP4851829B2 (ja) * 2006-04-03 2012-01-11 岸田 誠 熱交換式配管システム
KR100701329B1 (ko) * 2006-05-09 2007-03-29 박민화 세탁기
CN101089278A (zh) * 2006-06-12 2007-12-19 王歌德 洗衣房污水回用工艺
DE602006020994D1 (de) * 2006-06-13 2011-05-12 Electrolux Home Prod Corp Schaltungsanordnung für Haushaltsgeräte
KR101075227B1 (ko) * 2006-07-25 2011-10-19 삼성전자주식회사 2조식 세탁기의 운전제어방법
KR101310263B1 (ko) * 2006-07-27 2013-09-23 엘지전자 주식회사 세탁기 및 그 동작방법
JP4812678B2 (ja) * 2007-04-09 2011-11-09 シャープ株式会社 洗濯機及び洗濯方法並びに汚れ分離方法
KR101435814B1 (ko) * 2007-11-27 2014-08-29 엘지전자 주식회사 세탁물 처리장치 및 그 제어방법
KR101435813B1 (ko) * 2007-11-27 2014-08-29 엘지전자 주식회사 세탁물 처리장치 및 그 제어방법
CN201206211Y (zh) * 2008-05-20 2009-03-11 刘超 多桶洗衣机
DE102008027248A1 (de) * 2008-06-06 2009-12-10 Miele & Cie. Kg Wäschebehandlungsmaschine wie Waschmaschine, Wäschetrockner oder dergleichen
CN201305764Y (zh) * 2008-09-18 2009-09-09 上海市静安区青少年活动中心 一种全自动洗衣机
CN201339117Y (zh) * 2008-12-11 2009-11-04 苏州三星电子有限公司 双桶式洗衣机
CN201436314U (zh) * 2009-05-06 2010-04-07 陈天成 一种节能型双筒式烘干机
US8302431B2 (en) * 2009-06-03 2012-11-06 Green Solution, Inc. Method and apparatus for using steam in a commercial laundry machine as an environmentally-friendly replacement of conventional dry cleaning or wet cleaning processes
JP2011000418A (ja) * 2009-06-17 2011-01-06 Tomisaburo Kamakura 洗濯装置
US9027371B2 (en) * 2009-08-18 2015-05-12 Whirlpool Corporation Heat pump (server) coupled washer and dryer pair
CN102061590A (zh) * 2009-11-16 2011-05-18 博西华电器（江苏）有限公司 组合式洗衣烘干机系统及其控制方法
CN101800439B (zh) * 2009-12-23 2012-05-23 刘瑜 家用电器的用电管理装置
JP2011152252A (ja) * 2010-01-27 2011-08-11 Panasonic Corp 洗濯機
KR20110116794A (ko) * 2010-04-20 2011-10-26 삼성전자주식회사 세탁기 및 그 제어방법
CN101851947A (zh) * 2010-05-11 2010-10-06 纪勇 自动回收、净化、消毒、增压、循环供水系统
CN102373732A (zh) * 2010-08-12 2012-03-14 江门市地尔汉宇电器股份有限公司 一种家庭节水系统及其节水方法
CN201952647U (zh) * 2010-12-09 2011-08-31 朱成亦 一种循环热水型节能节水洗衣机
CN201999822U (zh) * 2011-01-28 2011-10-05 吴紫城 洗车和洗衣废水循环使用处理设备
CN102493157B (zh) * 2011-12-12 2013-09-25 苗成玺 全自动节水洗衣机
JP2013128641A (ja) * 2011-12-21 2013-07-04 Panasonic Corp 洗濯機
CN103306093A (zh) * 2012-03-16 2013-09-18 博西华电器（江苏）有限公司 洗衣机的控制方法和执行该控制方法的洗衣机
CN202642519U (zh) * 2012-07-12 2013-01-02 重庆生源包装制品有限公司 摩托车包装箱的上框结构
CN202865632U (zh) * 2012-10-19 2013-04-10 广东溢达纺织有限公司 可循环用水的洗水机
CN102995354A (zh) * 2012-12-17 2013-03-27 南京乐金熊猫电器有限公司 一种改善洗衣机Alpha水流洗涤效果的方法
WO2014146165A1 (en) * 2013-03-20 2014-09-25 Hydrasyst Ip Pty Ltd Water treatment system
KR102110535B1 (ko) * 2013-06-14 2020-05-13 엘지전자 주식회사 세탁기
CN104278480B (zh) * 2013-07-09 2019-02-15 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 一种双滚筒洗衣机
CN104452171B (zh) * 2013-09-25 2019-02-19 佛山海尔滚筒洗衣机有限公司 一种滚筒洗衣机及控制方法
CN103614880B (zh) * 2013-10-30 2016-01-13 无锡小天鹅股份有限公司 洗衣机及其控制方法
US20150121967A1 (en) * 2013-11-06 2015-05-07 Dongbu Daewoo Electronics Corporation Drum type washing machine
CN103556435B (zh) * 2013-11-07 2015-07-15 乐金电子研发中心(上海)有限公司 实现水循环利用的洗衣机和洗衣方法
CN104652098B (zh) * 2013-11-25 2018-10-12 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 一种自动投放添加剂的洗衣机及方法
CN203656199U (zh) * 2013-12-10 2014-06-18 四川诺成航空橡塑密封有限责任公司 组合式唇形迷宫密封圈
KR101646315B1 (ko) * 2013-12-20 2016-08-05 동부대우전자 주식회사 세탁기
CN203815965U (zh) * 2014-01-17 2014-09-10 沈阳万泰医疗设备有限责任公司 多路顺序切换输液器
CN103806251B (zh) * 2014-02-21 2016-04-20 惠而浦（中国）股份有限公司 一种双滚筒洗衣机的箱体
CN104894803B (zh) * 2014-03-03 2017-03-22 无锡小天鹅股份有限公司 洗衣机及其控制方法
EP3117166B1 (en) * 2014-03-11 2020-04-08 Watergen Ltd Closed-cycle condenser dryer with heat regeneration
CN104928881B (zh) * 2014-03-17 2017-03-22 海尔集团技术研发中心 一种洗衣机及其控制方法
CN203977163U (zh) * 2014-06-11 2014-12-03 无锡小天鹅股份有限公司 洗衣机
CN104317346A (zh) * 2014-09-26 2015-01-28 滁州市圣宏制造有限公司 一种功率控制的方法及系统
CN105734915B (zh) * 2014-12-12 2019-02-05 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 一种多滚筒洗衣机加热控制方法
CN105734893B (zh) * 2014-12-12 2019-04-05 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 一种双滚筒洗衣机控制方法
CN105734891B (zh) * 2014-12-12 2019-02-22 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 一种多滚筒洗衣机加热控制方法
CN106032631B (zh) * 2015-03-20 2021-05-25 无锡小天鹅电器有限公司 洗衣机
CN204690378U (zh) * 2015-04-15 2015-10-07 无锡小天鹅股份有限公司 洗衣机
CN104790168A (zh) * 2015-04-21 2015-07-22 无锡小天鹅股份有限公司 洗衣机
CN204803584U (zh) * 2015-04-21 2015-11-25 无锡小天鹅股份有限公司 洗衣机
CN204849369U (zh) * 2015-04-28 2015-12-09 无锡小天鹅股份有限公司 洗衣机
CN204598013U (zh) * 2015-04-30 2015-08-26 大连楼兰科技股份有限公司 基于广域网的生产治具的检测与传输系统
CN106283485B (zh) * 2015-05-14 2019-11-12 青岛海尔洗衣机有限公司 一种洗衣机显示方式
CN105088645B (zh) * 2015-05-28 2017-12-22 无锡小天鹅股份有限公司 滚筒洗衣机的旋桶洗涤控制方法
DE102015108951A1 (de) * 2015-06-08 2016-12-08 Miele & Cie. Kg Wasserzulaufsteuerung für einen Waschautomaten
CN106319881B (zh) * 2015-06-16 2021-04-02 青岛胶南海尔洗衣机有限公司 一种分洗洗衣机的箱体以及分洗洗衣机
DE102015216581A1 (de) * 2015-08-31 2017-03-02 BSH Hausgeräte GmbH Wäschepflegegerät mit einer Zirkulationspumpe
CN105200734B (zh) * 2015-10-12 2018-05-01 珠海格力电器股份有限公司 一种喷淋结构及具有该结构的洗衣机
CN105256508A (zh) * 2015-10-30 2016-01-20 珠海格力电器股份有限公司 洗衣机的称重方法和装置
CN106906614A (zh) * 2015-12-22 2017-06-30 无锡小天鹅股份有限公司 自动投放系统及其复合洗衣机
CN106906615A (zh) * 2015-12-22 2017-06-30 无锡小天鹅股份有限公司 复合洗衣机
CN105442243A (zh) * 2016-01-07 2016-03-30 王晓望 一种三桶式滚筒洗衣机
JP2017121393A (ja) * 2016-01-08 2017-07-13 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 ドラム式洗濯機
EP3216907A1 (de) * 2016-03-09 2017-09-13 Herbert Kannegiesser GmbH Verfahren zur nassbehandlung von wäsche
CN107366128B (zh) * 2016-05-11 2021-07-02 重庆海尔滚筒洗衣机有限公司 洗衣机及其控制方法
CN106200430B (zh) * 2016-07-21 2019-08-13 杭州赫智电子科技有限公司 一种电器负荷的调控方法
CN106637802B (zh) * 2016-08-24 2020-03-27 海信（山东）冰箱有限公司 一种三筒洗衣机
CN106637832B (zh) * 2016-08-24 2020-03-27 海信（山东）冰箱有限公司 一种多筒洗衣机的分水系统及其控制方法、多筒洗衣机
CN206189115U (zh) * 2016-08-31 2017-05-24 无锡小天鹅股份有限公司 洗衣机的自动投放系统和具有其的洗衣机
CN206157411U (zh) * 2016-09-08 2017-05-10 南京中竞科电子科技有限公司 一种带有循环加热系统的洗衣机
CN206189099U (zh) * 2016-09-27 2017-05-24 无锡小天鹅股份有限公司 组合式洗衣机
CN107916525B (zh) * 2016-10-11 2021-04-30 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 一种衣物洗护一体机及其工作方法
CN106676816A (zh) * 2016-10-25 2017-05-17 无锡小天鹅股份有限公司 洗衣机
CN106350962B (zh) * 2016-11-29 2019-02-01 珠海格力电器股份有限公司 洗衣机滚筒自清洁系统、方法和滚筒洗衣机
CN108206584B (zh) * 2016-12-20 2020-04-03 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 家电设备的工作监控方法和装置
CN108221266B (zh) * 2016-12-21 2020-06-05 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 一种多筒洗衣机的加热控制系统
CN108265464A (zh) * 2016-12-30 2018-07-10 青岛海尔洗衣机有限公司 一种自清洁滚筒洗衣机及自清洁方法
CN106757957A (zh) * 2017-01-13 2017-05-31 无锡小天鹅股份有限公司 洗衣机
CN106637838A (zh) * 2017-01-13 2017-05-10 无锡小天鹅股份有限公司 用于洗衣机的加热水循环装置和洗衣机
CN106906608B (zh) * 2017-02-07 2019-07-09 南京乐金熊猫电器有限公司 一种蒸汽洗衣机及洗涤方法
US10087572B2 (en) * 2017-02-16 2018-10-02 Whirlpool Corporation Washing machine
CN206570563U (zh) * 2017-02-23 2017-10-20 绍兴托普利包装有限公司 一种洗衣粉自动送料系统
DE102017108674A1 (de) * 2017-04-24 2018-10-25 Miele & Cie. Kg Verschlusseinrichtung für eine Tür eines Haushaltsgerätes, wie beispielsweise eine Wäschebehandlungsmaschine mit einem in einem Gehäuse eingeordneten Behandlungsraum
WO2018199433A1 (en) * 2017-04-28 2018-11-01 Samsung Electronics Co., Ltd. Washing machine and control method thereof
CN106921178A (zh) * 2017-05-09 2017-07-04 杭州赫智电子科技有限公司 一种混合型微电网系统
CN107395397B (zh) * 2017-06-23 2020-09-04 深圳市盛路物联通讯技术有限公司 一种基于物联网的耗电控制方法和装置
CN107287816B (zh) * 2017-07-11 2021-12-17 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 衣物洗护一体机的控制方法
CN107300897A (zh) * 2017-07-14 2017-10-27 宁波三星医疗电气股份有限公司 一种用电设备耗电检测系统以及管理方法
CN107245841A (zh) * 2017-07-17 2017-10-13 无锡飞翎电子有限公司 洗衣机及用于该洗衣机的控制方法及设备
JP7009101B2 (ja) * 2017-07-25 2022-01-25 アイナックス稲本株式会社 自動洗浄装置を備えた連続式洗濯機
CN109306593B (zh) * 2017-07-27 2021-06-01 重庆海尔滚筒洗衣机有限公司 一种多筒洗干一体机的烘干控制方法及多筒洗干一体机
CN107505974B (zh) * 2017-08-04 2019-08-27 广东美的制冷设备有限公司 家庭用电防跳闸的控制方法、装置、家居系统及存储介质
CN107526633B (zh) * 2017-08-04 2021-03-19 广东美的制冷设备有限公司 用电设备的节能控制方法、装置、节能系统及存储介质
CN107401022B (zh) * 2017-09-06 2019-06-14 海信（山东）冰箱有限公司 一种洗衣机的控制方法、控制装置及洗衣机
CN207313949U (zh) * 2017-09-06 2018-05-04 安徽润丰电气有限公司 一种15公斤消防服专用洗脱烘一体机
CN109457440B (zh) * 2017-09-06 2021-10-26 无锡小天鹅电器有限公司 水处理循环系统及其控制方法、衣物处理装置
CN109518411B (zh) * 2017-09-18 2021-10-26 青岛海尔洗涤电器有限公司 一种衣物处理设备及其控制方法
CN107663743B (zh) * 2017-10-31 2021-07-23 青岛胶南海尔洗衣机有限公司 一种洗衣机外桶及洗衣机
CN107883019A (zh) * 2017-12-11 2018-04-06 珠海格力电器股份有限公司 一种回转式四通换向阀和空调器
CN108004716A (zh) * 2017-12-29 2018-05-08 贵州大学 一种重叠式多功能洗衣机
CN108085941A (zh) * 2018-01-02 2018-05-29 珠海格力电器股份有限公司 烘干系统、洗涤烘干一体机及其控制方法
CN207958780U (zh) * 2018-01-02 2018-10-12 珠海格力电器股份有限公司 一种洗衣机
CN208038824U (zh) * 2018-01-16 2018-11-02 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 滚筒洗衣机的清洁装置
CN110130061A (zh) * 2018-02-09 2019-08-16 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 一种衣物处理装置的支撑框架
CN208151669U (zh) * 2018-02-26 2018-11-27 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 一种洗干一体机
CN110230179A (zh) * 2018-03-05 2019-09-13 青岛海尔洗衣机有限公司 一种波轮洗衣机风干控制方法及波轮洗衣机
CN110387674A (zh) * 2018-04-23 2019-10-29 无锡小天鹅电器有限公司 洗衣机的控制方法及控制装置、可读存储介质及洗衣机
CN108732952B (zh) * 2018-05-17 2020-05-22 广东美的制冷设备有限公司 家电控制方法、控制设备、家电设备及计算机存储介质
CN108360211A (zh) * 2018-05-17 2018-08-03 威海惠高生物科技有限公司 一种新型洗衣洗鞋机
CN108363343B (zh) * 2018-05-17 2022-03-25 广东美的制冷设备有限公司 家电控制方法、系统和计算机存储介质
CN108589171B (zh) * 2018-06-13 2020-08-21 烟台工程职业技术学院 一种环保智能洗衣机及控制方法
CN208869840U (zh) * 2018-08-09 2019-05-17 宁波吉德电器有限公司 一种洗涤剂投放装置及洗衣机
CN108914485A (zh) * 2018-08-31 2018-11-30 四川长虹电器股份有限公司 分类洗衣机
CN109763295B (zh) * 2019-03-29 2021-02-26 海信（山东）冰箱有限公司 一种多筒洗衣机的控制方法及多筒洗衣机
CN110045647A (zh) * 2019-04-18 2019-07-23 青岛经济技术开发区海尔热水器有限公司 一种电器控制方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103924417A (zh) * 2014-04-09 2014-07-16 合肥荣事达三洋电器股份有限公司 一种双滚筒洗衣机减振控制方法
KR20160092453A (ko) * 2015-01-27 2016-08-04 삼성전자주식회사 세탁기 및 그 제어방법
CN106032612A (zh) * 2015-03-10 2016-10-19 青岛海高设计制造有限公司 洗衣机及洗衣机控制界面的交互方法
CN106319841A (zh) * 2015-07-01 2017-01-11 无锡小天鹅股份有限公司 双桶式洗衣机的控制方法、装置及洗衣机
CN106480659A (zh) * 2015-08-26 2017-03-08 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 一种洗衣机及其控制方法
CN109423809A (zh) * 2017-08-28 2019-03-05 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 一种洗衣机控制方法及洗衣机
CN108035124A (zh) * 2017-11-27 2018-05-15 上海乔力雅洗衣器材有限公司 一种智能双桶干洗机
CN212611479U (zh) * 2019-11-02 2021-02-26 珠海格力电器股份有限公司 多桶洗衣机

Also Published As

Publication number Publication date
CN212152790U (zh) 2020-12-15
CN111088640B (zh) 2021-01-01
CN111118808A (zh) 2020-05-08
CN212357691U (zh) 2021-01-15
CN111118810B (zh) 2021-02-26
CN111118810A (zh) 2020-05-08
CN111197225A (zh) 2020-05-26
CN111394931A (zh) 2020-07-10
CN111074480A (zh) 2020-04-28
CN111088642A (zh) 2020-05-01
CN111088644A (zh) 2020-05-01
CN212152786U (zh) 2020-12-15
CN111235818B (zh) 2021-05-07
CN212152793U (zh) 2020-12-15
CN111058217B (zh) 2021-03-02
CN111118809A (zh) 2020-05-08
CN111206363A (zh) 2020-05-29
CN111254630A (zh) 2020-06-09
CN111058219A (zh) 2020-04-24
CN111206365A (zh) 2020-05-29
CN111074473A (zh) 2020-04-28
CN212357688U (zh) 2021-01-15
CN212152794U (zh) 2020-12-15
CN211815023U (zh) 2020-10-30
CN111235817B (zh) 2021-01-22
CN111041767A (zh) 2020-04-21
CN111235817A (zh) 2020-06-05
CN111088641B (zh) 2021-01-01
WO2021083006A1 (zh) 2021-05-06
CN111088645A (zh) 2020-05-01
CN212357689U (zh) 2021-01-15
CN111074477A (zh) 2020-04-28
CN111155267A (zh) 2020-05-15
CN111074479A (zh) 2020-04-28
CN111394932A (zh) 2020-07-10
CN111041768A (zh) 2020-04-21
CN111020967A (zh) 2020-04-17
CN212925484U (zh) 2021-04-09
CN111139620A (zh) 2020-05-12
CN111058216A (zh) 2020-04-24
CN212611479U (zh) 2021-02-26
CN111058218A (zh) 2020-04-24
CN111058220A (zh) 2020-04-24
CN111074475B (zh) 2020-12-18
CN111074479B (zh) 2024-08-23
CN111088641A (zh) 2020-05-01
CN212152787U (zh) 2020-12-15
CN212152788U (zh) 2020-12-15
CN111235818A (zh) 2020-06-05
CN111088640A (zh) 2020-05-01
EP4026938A1 (en) 2022-07-13
CN111074474B (zh) 2020-12-18
CN111074478A (zh) 2020-04-28
CN211947598U (zh) 2020-11-17
CN111058220B (zh) 2020-12-15
CN212357690U (zh) 2021-01-15
CN111058221A (zh) 2020-04-24
CN111074476A (zh) 2020-04-28
CN111074473B (zh) 2021-01-08
CN111088646A (zh) 2020-05-01
CN111058217A (zh) 2020-04-24
CN212335570U (zh) 2021-01-12
CN212152791U (zh) 2020-12-15
CN111058218B (zh) 2021-02-26
CN111254630B (zh) 2021-09-28
CN111155267B (zh) 2021-01-26
EP4026938A4 (en) 2022-11-09
CN212152789U (zh) 2020-12-15
CN111074474A (zh) 2020-04-28
CN111206364A (zh) 2020-05-29
CN211815024U (zh) 2020-10-30
CN212152792U (zh) 2020-12-15
CN212152785U (zh) 2020-12-15
CN212357692U (zh) 2021-01-15
CN111074475A (zh) 2020-04-28
CN111088643A (zh) 2020-05-01
CN111206364B (zh) 2020-12-25
CN111041767B (zh) 2021-06-04
CN211815025U (zh) 2020-10-30
CN111206363B (zh) 2020-12-22
WO2021082940A1 (zh) 2021-05-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111197225B (zh) 一种多桶洗衣机的洗涤桶控制方法及多桶洗衣机
KR101861660B1 (ko) 컨트롤 패널 및 이를 구비하는 세탁장치 및 그 제어방법
CN103306096B (zh) 一种洗衣机及其自动控制方法
EP3269863B1 (en) Washing machine and controlling method therefor
US9798455B2 (en) Operating device
US7503088B2 (en) Method and device for display use of washing machine
US11608581B2 (en) Washing machine
CA2391068C (en) Suds detection and display system for an automatic washing machine
KR20150028006A (ko) 세탁기
CN111876962B (zh) 一种洗衣机的控制方法、装置、洗衣机及存储介质
WO2014169495A1 (zh) 一种洗衣机及其自动控制方法
CA2417757A1 (en) Clothes washer agitation time and speed control apparatus and method
US20050091760A1 (en) Washing machine control method and washing machine using the same
CN112176650B (zh) 洗衣机控制方法、装置、洗衣机及存储介质
JP7181711B2 (ja) 衣類処理装置
CN113308849A (zh) 显示控制方法、装置及洗衣设备
KR101083515B1 (ko) 선호 상태 설정 기능을 갖는 드럼세탁기 및 그 제어방법
CN203821126U (zh) 单键操作全自动洗衣机电脑程控器
JPH07116381A (ja) 全自動洗濯機の制御装置
CN113802326A (zh) 一种设备控制方法、装置和计算机存储介质
CN113421485A (zh) 运行程序的演示方法和演示装置、家电设备
KR20240085808A (ko) 가전기기 및 가전기기의 제어방법
CN113311980A (zh) 显示控制方法、装置及洗衣设备
CN117178087A (zh) 纺织品在洗衣机中的洁护处理方法、装置、洗衣机和计算机程序产品
CN116815449A (zh) 一种添加剂投放设备及其控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant