CN111088640B - 一种多桶洗衣机加热洗涤控制方法及多桶洗衣机 - Google Patents

一种多桶洗衣机加热洗涤控制方法及多桶洗衣机 Download PDF

Info

Publication number
CN111088640B
CN111088640B CN202010022380.4A CN202010022380A CN111088640B CN 111088640 B CN111088640 B CN 111088640B CN 202010022380 A CN202010022380 A CN 202010022380A CN 111088640 B CN111088640 B CN 111088640B
Authority
CN
China
Prior art keywords
washing
heating
tub
barrel
time
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010022380.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111088640A (zh
Inventor
彭建珍
李雪
蔡诗阳
韦皓
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Original Assignee
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai filed Critical Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Publication of CN111088640A publication Critical patent/CN111088640A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111088640B publication Critical patent/CN111088640B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F25/00—Washing machines with receptacles, e.g. perforated, having a rotary movement, e.g. oscillatory movement, the receptacle serving both for washing and for centrifugally separating water from the laundry and having further drying means, e.g. using hot air 
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F31/00—Washing installations comprising an assembly of several washing machines or washing units, e.g. continuous flow assemblies
    • D06F31/005—Washing installations comprising an assembly of several washing machines or washing units, e.g. continuous flow assemblies consisting of one or more rotating drums through which the laundry passes in a continuous flow
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F17/00—Washing machines having receptacles, stationary for washing purposes, wherein the washing action is effected solely by circulation or agitation of the washing liquid
    • D06F17/06—Washing machines having receptacles, stationary for washing purposes, wherein the washing action is effected solely by circulation or agitation of the washing liquid by rotary impellers
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F31/00—Washing installations comprising an assembly of several washing machines or washing units, e.g. continuous flow assemblies
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/32—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D06F33/36—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of washing
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/50—Control of washer-dryers characterised by the purpose or target of the control
    • D06F33/52—Control of the operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D06F33/68—Control of the operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of the sequence of washing and drying operations
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/20—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations
    • D06F37/22—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations in machines with a receptacle rotating or oscillating about a horizontal axis
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/26—Casings; Tubs
    • D06F37/265—Counterweights mounted to the tub; Mountings therefor
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/02—Devices for adding soap or other washing agents
    • D06F39/022—Devices for adding soap or other washing agents in a liquid state
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/08—Liquid supply or discharge arrangements
    • D06F39/083—Liquid discharge or recirculation arrangements
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/12—Casings; Tubs
    • D06F39/125—Supporting arrangements for the casing, e.g. rollers or legs
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F58/00—Domestic laundry dryers
    • D06F58/32—Control of operations performed in domestic laundry dryers 
    • D06F58/34—Control of operations performed in domestic laundry dryers  characterised by the purpose or target of the control
    • D06F58/36—Control of operational steps, e.g. for optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D06F58/38—Control of operational steps, e.g. for optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of drying, e.g. to achieve the target humidity
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/02—Characteristics of laundry or load
    • D06F2103/12—Temperature
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/28—Air properties
    • D06F2103/32—Temperature
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/38—Time, e.g. duration
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/02—Water supply
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/28—Electric heating
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F29/00—Combinations of a washing machine with other separate apparatus in a common frame or the like, e.g. with rinsing apparatus
    • D06F29/005—Combinations of a washing machine with other separate apparatus in a common frame or the like, e.g. with rinsing apparatus the other separate apparatus being a drying appliance
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/04—Heating arrangements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Detail Structures Of Washing Machines And Dryers (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
  • Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
  • Multiple-Way Valves (AREA)
  • Accessory Of Washing/Drying Machine, Commercial Washing/Drying Machine, Other Washing/Drying Machine (AREA)
  • Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
  • Remote Monitoring And Control Of Power-Distribution Networks (AREA)

Abstract

本发明涉及一种多桶洗衣机加热洗涤控制方法，多桶洗衣机包含多个洗衣桶，当多个洗涤桶需要同时加热洗涤时，进行如下控制：计算多个洗涤桶洗涤水达到各自预设洗涤温度或设定洗涤温度所需的加热时长；优先启动所需加热时长最长的洗涤桶的加热，并按照加热时长由长到短顺序控制洗涤桶依次加热；当先启动加热的洗涤桶完成加热后，自动进行后续程序；当先启动加热的洗涤桶进行到需要脱水程序时，判断后启动加热的加热桶是否完成加热，如果没有完成加热，使先启动加热的洗涤桶等待后启动的加热桶完成加热后再启动脱水程序。本发明确保每个洗涤桶都能够达到设定温度同时缩短洗涤总运行时长，保证洗涤过程的安全和高效。

Description

一种多桶洗衣机加热洗涤控制方法及多桶洗衣机
技术领域
本发明涉及一种多桶洗衣机加热洗涤控制方法及多桶洗衣机，本发明属于洗涤设备技术领域。
背景技术
在传统的双桶或多桶洗衣机的加热设计和控制方法中，多桶洗衣机在使用、加热的控制逻辑和运行时长上的实用功率存在计算不准确的现象，只是简单的计算单桶或多桶运行过程中的加热时长和加热功率，功率控制上不够全面，无法达到在较短时长完成更好的洗涤效果。
在多桶洗衣机中由于加热和脱水两种程序均属于功率较大的程序，若对加热和脱水的两种程序同时运行，则会造成洗衣机功率过大，容易使得多桶洗衣机过载，而缩短洗衣机的寿命。但是在多桶洗衣机中等待一个洗衣桶执行完加热和洗涤程序再对另一个洗衣桶进行加热和洗涤程序则使得多桶洗涤耗费的时长较长，不能满足消费者对高效洗衣的需求。
发明内容
鉴于此，发明提供一种多桶洗衣机加热洗涤控制方法及多桶洗衣机，为解决现有技术中的多桶洗衣机不能对多个洗涤桶加热时长准确计算以及在保证各洗涤桶达到设定温度的前提下，精确调整多桶洗衣机运行时长，使得多桶洗涤总体运行时长最优化且最短的问题。
具体的：
本发明涉及一种多桶洗衣机加热洗涤控制方法，多桶洗衣机包含多个洗衣桶，当多个洗涤桶需要同时加热洗涤时，进行如下控制：
计算多个洗涤桶洗涤水达到各自预设洗涤温度或设定洗涤温度所需的加热时长；
优先启动所需加热时长最长的洗涤桶的加热，并按照加热时长由长到短顺序控制洗涤桶依次加热；
当先启动加热的洗涤桶完成加热后，自动进行后续程序；
当先启动加热的洗涤桶进行到需要脱水程序时，判断后启动加热的加热桶是否完成加热，如果没有完成加热，使先启动加热的洗涤桶等待后启动的加热桶完成加热后再启动脱水程序。
进一步可选的，多个洗涤桶之间不同时进行加热程序和/或脱水程序。
进一步可选的，当在先加热的洗涤桶完成脱水程序后方可进行在后启动加热的洗涤桶的脱水程序。
进一步可选的，当所计算的多个洗涤桶的加热时长相等时，按照预设标准或由用户自行选择启动计算加热时长相等的任一洗涤桶。
进一步可选的，多个洗涤桶包括n个洗涤桶，n≥2，n为自然数，若n个洗涤桶的加热时长为tn<tn-1<...<t2<t1，n个洗涤桶的加热脱水顺序为：第1桶加热-第2桶加热-第1桶脱水-第2桶脱水-第3桶加热-第3桶脱水，直到相继完成第n洗涤桶的加热和脱水。
进一步可选的，
根据下述方法确定在先加热洗涤桶的脱水等待时长：
假设第i洗涤桶与第m洗涤桶为邻次加热的两个洗涤桶，其中第i洗涤桶为在先加热，加热时长为ti1，第m洗涤桶为在后加热，加热时长为tm2；m＝i+1,i≥1,m≥n,
设定第i洗涤桶的洗涤时长ti＝加热时长ti1+第i洗涤桶进水补水耗时ti3+第i洗涤桶洗涤维持时长ti4+第i洗涤桶脱水时长ti5；
设定第m洗涤桶的洗涤时长tm＝加热时长tm2+第m洗涤桶进水补水耗时tm6+第m洗涤桶洗涤维持时长tm7+第m洗涤桶脱水时长tm8；
当tm2-ti3-ti4>0时，第m洗涤桶洗涤桶的加热时长为tm2＝ti3+ti4+ti9；第i洗涤桶的脱水等待时长为ti9＝tm2-ti3-ti4；ti9也为第m洗涤桶的加热补时时长，第m洗涤桶和第i洗涤桶的总洗涤时长为ti1+ti3+ti4+ti5+tm8+ti9；
当tm2-ti3-ti4≤0时，第i洗涤桶洗涤桶的加热时长为tm2；i洗涤桶的脱水等待时长为ti9＝0,第m洗涤桶和第i洗涤桶的总洗涤时长为ti1+ti3+ti4+ti5+tm8。
本发明涉及一种多桶洗衣机加热洗涤控制方法，多个洗涤桶的加热时长根据各自洗涤桶的衣物称重值、所需进水量、所需进水水温、所需加热装置加热功率、加热装置加热效率来确定，其中加热装置的功率P＝U×U/R,U是电源电压；R是加热装置电阻。
进一步可选的，多个洗涤桶中每个洗涤桶的加热时长计算方法为：设一洗涤桶的预设或设定温度为Tn，进水水温为T0，洗涤桶进水量Mn，第一洗涤桶称重值为Kn，不同材质的衣物对应的温度系数Qn，每个洗涤桶加热装置功率为Pn，水的比热容C，加热装置的加热效率为Nn，则每一洗涤桶加热所需能量为Wn＝C*Mn(Tn-T0)+Qn*Kn，则加热时长为tn＝Wn/(Pn*Nn)。
进一步可选的，Mn为每个洗涤桶的设定或预设水位值对应的水量与每个洗涤桶负载的衣物吸水的水量之和，负载的衣物吸水的水量＝Kn*衣物材质吸水率。
本发明还涉及一种多桶洗衣机，采用本发明任一项多桶洗衣机加热洗涤控制方法，随多桶洗衣机的加热洗涤程序进行控制。
有益效果：
通过影响洗涤桶洗涤所需能量的因素：进水水温、进水量、称重值、不同衣物材质对应的温度系数、加热装置功率、效率等，计算各洗涤桶所需的的能量。通过结合各洗涤桶中各个洗涤程序的洗涤时长，精确调整各洗涤桶的各个洗涤程序的运行顺序，达到多桶洗涤过程中对多桶洗衣机的合理的功率控制。避免多个洗涤桶中加热程序和/或脱水程序同时进行，造成的洗衣机功率复合较大的问题。精确调各洗涤桶的各个洗涤程序运行顺序使每个洗涤桶都能达到预设加热温度的同时，达到多桶洗衣机整体洗涤时长最短的效果，且保证多桶洗衣机在多个桶共同洗涤的过程中运行功率始终处于安全范围，从而优化多桶洗衣机的洗涤过程，提高多桶洗衣机的洗衣效率，满足用户对多桶洗衣机洗涤效率高，运行安全，运行功率低的要求。
附图说明
通过参照附图详细描述其示例实施例，本发明公开的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。下面描述的附图仅仅是本发明公开的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例1中多桶洗衣机加热洗涤控制流程图；
图2是本发明实施例1-a中两个洗涤桶的洗涤总程序运行时长轴图；
图3是本发明实施例1-b中两个洗涤桶的洗涤总程序运行时长轴图；
图4是本发明实施例1-c中两个洗涤桶的洗涤总程序运行时长轴图；
图中：
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
【实施例1】
本发明的多桶洗衣机至少包括第一洗涤桶和第二洗涤桶。在传统的多桶洗涤过程中，判断第一洗涤桶和第二洗涤桶所需加热时长，比较两桶的加热时长，优先加热加热时长长的桶。本实施例中设定或预设的温度、水位值等各种参数指的是：设定的参数指的是用户根据自身的需求设定的参数，而预设的参数指的是多桶洗衣机出厂时预设的参数或者根据预设的程序计算出来的参数值。
如图1所示为本实施例多桶洗衣机加热洗涤控制流程图。在本实施例中两个洗涤桶加热洗涤控制流程中各个步骤为：
S01：多桶加热运行；
S02:电机自动称重获取两个洗涤桶中衣物的称重值K1、K2；
S03：水温传感器检测进水水温T0；
S04：根据衣物称重值匹配洗涤桶进水量M1、M2；
S04的具体步骤为：M1、M2分别为两个洗涤桶中的每个洗涤桶设定或预设水位值对应的水量与每个洗涤桶负载的衣物吸水的水量之和，第一洗涤桶负载的衣物吸水的水量＝K1*第一洗涤桶中衣物材质吸水率；第一洗涤桶负载的衣物吸水的水量＝K2*第二洗涤桶中衣物材质吸水率。
S05：匹配每个洗涤桶的加热功率P1、P2，计算加热效率N1、N2；
S06：计算第一洗涤桶的加热时长t1以及第二洗涤桶的加热时长t2；
S06的具体操作为：两个洗涤桶中每个洗涤桶的加热时长计算方法为：设一洗涤桶的预设或设定温度为Tn，进水水温为T0，洗涤桶进水量Mn，第一洗涤桶称重值为Kn，不同材质的衣物对应的温度系数Qn，每个洗涤桶加热装置功率为Pn，水的比热容C，加热装置的加热效率为Nn，则每一洗涤桶加热所需能量为Wn＝C*Mn(Tn-T0)+Qn*Kn，则加热时长为tn＝Wn/(Pn*Nn)，其中n代表第一洗涤桶或第二洗涤桶。
S07：调整两个洗涤桶总洗涤程序，并执行总洗涤过程；
S07具体控制方法为计算多个洗涤桶洗涤水达到各自预设洗涤温度或设定洗涤温度所需的加热时长；
优先启动所需加热时长最长的洗涤桶的加热，并按照加热时长由长到短顺序控制洗涤桶依次加热；
当先启动加热的洗涤桶完成加热后，自动进行后续程序；
当先启动加热的洗涤桶进行到需要脱水程序时，判断后启动加热的加热桶是否完成加热，如果没有完成加热，使先启动加热的洗涤桶等待后启动的加热桶完成加热后再启动脱水程序。
S08：完成两个洗涤桶的洗涤。
进一步具体的，S07调整两个洗涤桶总洗涤程序：
1、当第一洗涤桶加热时长t1大于等于第二洗涤桶加热时长t2时：
第一洗涤桶在先加热，第二洗涤桶在后加热。
第一洗涤桶的总洗涤时长＝第一洗涤桶加热时长(t1)+第一洗涤桶进水补水时长(t3)+第一洗涤桶洗涤维持时长(t4)+第一洗涤桶脱水时长(t5)。
第二洗涤桶的总洗涤时长＝第二洗涤桶加热时长(t2)+第二洗涤桶进水补水时长(t6)+第二洗涤桶洗涤维持时长(t7)+第二洗涤桶脱水时长(t8)。
当t2-t3-t4>0时，调整后的双桶总洗涤时长为t1+t3+t4+t5+t8+t9；t9＝t2-t3-t4为第一洗涤桶的脱水等待时长，因为第一洗涤桶执行完t3、t4时长对应的程序后要等待t9时间才能进行脱水程序；t9也为第二洗涤桶的加热补时时长，第二洗涤桶加热时长t2＝t3+t4+t9，即第二洗涤桶在第一洗涤桶加热结束后开始加热，又因为加热了t3+t4时长后加热时间未能满足第二洗涤桶的加热时长t2，因此需要对第二洗涤桶进行加热补时，加热补时时长为t9，在第二洗涤桶进行加热补时t9这段时间中，第一洗涤桶不进行脱水操作。
当t2-t3-t4≤0时，调整后的双桶总洗涤时长为t1+t3+t4+t5+t8。此时若t1-t6-t7>0，则第二洗涤桶在第一洗涤桶进行加热时，需要在第二洗涤桶进水补水时长(t6)+第二洗涤桶洗涤维持时长(t7)结束后进行第二洗涤桶的等待加热补时时长t9，t9＝1-t7-t6；此时t9相对于第一洗涤桶来说是加热补时时长。
2、当第一洗涤桶加热时长t1小于第二洗涤桶加热时长t2时：
第二洗涤桶先进行加热，第一洗涤桶后进行加热；
第一洗涤桶的总洗涤时长＝第一洗涤桶加热时长(t1)+第一洗涤桶进水补水时长(t3)+第一洗涤桶洗涤维持时长(t4)+第一洗涤桶脱水时长(t5)。
第二洗涤桶的总洗涤时长＝第二洗涤桶加热时长(t2)+第二洗涤桶进水补水时长(t6)+第二洗涤桶洗涤维持时长(t7)+第二洗涤桶脱水时长(t8)。
当t1-t6-t7>0时，调整后的双桶总洗涤时长为t2+t6+t7+t8+t5+t9；t9为第一洗涤桶的加热补时时长，第一洗涤桶的加热时长t1＝t6+t7+t9；t9此时相对于第二洗涤桶来说为脱水等待时长，原因上述已经说明，此处不再赘述。
当t1-t6-t7≤0时，调整后的双桶总洗涤时长为t2+t6+t7+t8+t5；第一洗涤桶的加热时长为t1，第一洗涤桶不需要进行加热补时就能满足加热时长为t1的要求。
由于实际的多桶洗涤过程中各个洗涤程序时间灵活多变，因此以下通过三分具体的示例来进一步说明本实施例中对两个洗涤桶总洗涤程序的调整以及执行过程。
【实施例1-a】
图2是本发明实施例1-a中两个洗涤桶的洗涤总程序运行时长轴图,本实施1-a具体描述S07步骤，即在计算两个洗涤桶的加热时长后对两个洗涤桶调整两个洗涤桶总洗涤程序，并执行总洗涤过程的一具体示例。
在本示例设第一洗涤桶和第二洗涤桶的进水阶段的时长一致，不将进水阶段所花费的时长计算进总洗涤时长。
第一洗涤桶的总洗涤时长＝第一洗涤桶加热时长(t1)+第一洗涤桶进水补水时长(t3)+第一洗涤桶洗涤维持时长(t4)+第一洗涤桶脱水时长(t5)。
第二洗涤桶的总洗涤时长＝第二洗涤桶加热时长(t2)+第二洗涤桶进水补水时长(t6)+第二洗涤桶洗涤维持时长(t7)+第二洗涤桶脱水时长(t8)。
本实施例中计算得到第一洗涤桶加热时长(t1)大于第二洗涤桶加热时长(t2)，因此第一洗涤桶先进行加热，此时第二洗涤桶在第一洗涤桶进行加热的过程中进行第二洗涤桶进水补水以及第二洗涤桶洗涤维持程序，又因为第二洗涤桶进水补水时长(t6)+第二洗涤桶洗涤维持时长(t7)小于第一洗涤桶加热时长(t1)，因此第二洗涤桶完成第二洗涤桶进水补水时长(t6)+第二洗涤桶洗涤维持时长(t7)后，第一洗涤桶的加热时长未满足t1，还要进行加热补时，此时第一洗涤桶加热补时时长为(t9)，当第一洗涤桶加热结束，则第二洗涤桶进入加热洗涤程序，此时第一洗涤桶加热补时时长(t9)相对于第二洗涤桶来说也为第二洗涤桶的加热等待时长(t9)。
此时第一洗涤桶加热补时时长(t9)＝第一洗涤桶加热时长(t1)-第二洗涤桶进水补水时长(t6)-第二洗涤桶洗涤维持时长(t7)；
而第二洗涤桶加热洗涤时，第一洗涤桶进行第一洗涤桶进水补水+第一洗涤桶洗涤维持程序。
本示例中：第一洗涤桶进水补水时长(t3)+第一洗涤桶洗涤维持时长(t4)＝第二洗涤桶加热时长(t2)
第二洗涤桶加热结束后第一洗涤桶进行脱水，第一洗涤桶脱水完成后第二洗涤桶进行脱水，第二洗涤桶脱水完成后，最后两个洗涤桶洗涤程序完成。
本示例中两个洗涤桶的总洗涤时长是：t6+t7+t9+t2+t5+t8。
即本实施例中两个洗涤桶总洗涤时长是第一洗涤桶热洗涤时长(t1)+第一洗涤桶脱水时长(t5)+第二洗涤桶加热时长(t2)+第二洗涤桶脱水时长(t8)。
需要说明的是在第一洗涤桶的加热补时(t9)执行过程中第二洗涤桶只是不能进行加热和脱水程序，可以执行如漂洗、补水，浸泡等洗涤程序中的低功率程序。
【实施例1-b】
图3是本发明实施例1-b中两个洗涤桶的洗涤总程序运行时长轴图,本实施1-b具体描述S07步骤，即在计算两个洗涤桶的加热时长后对两个洗涤桶调整两个洗涤桶总洗涤程序，并执行总洗涤过程的一具体示例。
在本示例设第一洗涤桶和第二洗涤桶的进水阶段的时长一致，不将进水阶段所花费的时长计算进总洗涤时长。
第一洗涤桶的总洗涤时长＝第一洗涤桶加热时长(t1)+第一洗涤桶进水补水时长(t3)+第一洗涤桶洗涤维持时长(t4)+第一洗涤桶脱水时长(t5)。
第二洗涤桶的总洗涤时长＝第二洗涤桶加热时长(t2)+第二洗涤桶进水补水时长(t6)+第二洗涤桶洗涤维持时长(t7)+第二洗涤桶脱水时长(t8)。
本示例中计算得到第一洗涤桶加热时长(t1)大于第二洗涤桶加热时长(t2)，因此第一洗涤桶先进行加热，此时第二洗涤桶在第一洗涤桶进行加热的过程中进行第二洗涤桶进水补水以及第二洗涤桶洗涤维持程序，又因为第二洗涤桶进水补水时长(t6)+第二洗涤桶洗涤维持时长(t7)＝第一洗涤桶加热时长(t1)，因此第一涤桶加热洗涤结束后第二洗涤桶进行加热洗涤。又因为第二洗涤桶加热时长(t2)>第一洗涤桶进水补水时长(t3)+第一洗涤桶洗涤维持时长(t4)，因此在第一洗涤桶执行完第一洗涤桶进水补水以及第一洗涤桶洗涤维持程序后需要对第二洗涤桶进行加热补时(t9)，此时(t9)也即为第一洗涤桶的脱水等待时长，因为第一洗涤桶需要等待(t9)时间待第二洗涤桶的加热结束后才能进行第一洗涤桶的脱水程序。第二洗涤桶加热结束后执行第一洗涤桶脱水程序，第一洗涤桶脱水程序结束继而执行第二洗涤桶脱水程序，第二洗涤桶脱水完成后，两个洗涤桶洗涤程序完成。
本实施例中的第二洗涤桶加热补时时长(t9)＝第二洗涤桶加热时长(t2)-第一洗涤桶进水补水时长(t3)-第一洗涤桶洗涤维持时长(t4)。
本实施例中两个洗涤桶的总洗涤时长是：t3+t4+t9+t1+t5+t8。
即本实施例中两个洗涤桶总洗涤时长是第一洗涤桶热洗涤时长(t1)+第一洗涤桶脱水时长(t5)+第二洗涤桶加热时长(t2)+第二洗涤桶脱水时长(t8)。
需要说明的是在第二洗涤桶加热补时(t9)执行过程中第一洗涤桶只是不能进行加热和脱水程序，可以执行如漂洗、补水，浸泡等洗涤程序中的低功率程序。
【实施例1-c】
图4是本发明实施例1-c中两个洗涤桶的洗涤总程序运行时长轴图
本实施例1-c具体描述S07步骤，即在计算两个洗涤桶的加热时长后对两个洗涤桶调整两个洗涤桶总洗涤程序，并执行总洗涤过程的一具体示例。
在本示例设第一洗涤桶和第二洗涤桶的进水阶段的时长一致，不将进水阶段所花费的时长计算进总洗涤时长。
第一洗涤桶的总洗涤时长＝第一洗涤桶加热时长(t1)+第一洗涤桶进水补水时长(t3)+第一洗涤桶洗涤维持时长(t4)+第一洗涤桶脱水时长(t5)。
第二洗涤桶的总洗涤时长＝第二洗涤桶加热时长(t2)+第二洗涤桶进水补水时长(t6)+第二洗涤桶洗涤维持时长(t7)+第二洗涤桶脱水时长(t8)。
本实施例中第一洗涤桶加热时长(t1)大于第二洗涤桶加热时长(t2)。
又第一洗涤桶加热时长(t1)＝第二洗涤桶进水补水时长(t6)+第二洗涤桶洗涤维持时长(t7)；
又第二洗涤桶加热时长(t2)＝第一洗涤桶进水补水时长(t3)+第一洗涤桶洗涤维持时长(t4)；
此时不需要进行对第一、第二洗涤桶进行加热补时或脱水等待程序，第一洗涤桶先加热，第一洗涤桶加热完成后第二洗涤桶进行加热，继而执行第一洗涤桶脱水程序，最后执行第二洗涤桶的脱水程序，第二洗涤桶脱水结束后两个洗涤桶的洗涤程序结束。
本示例例中两个洗涤桶的总洗涤时长是：t2+t1+t5+t8。
即本示例例中两个洗涤桶总洗涤时长是第一洗涤桶热洗涤时长(t1)+第一洗涤桶脱水时长(t5)+第二洗涤桶加热时长(t2)+第二洗涤桶脱水时长(t8)。
综上所述，本实施例的三个示例不用于限定本发明所涉及的多桶洗衣机的洗涤过程中的具体程序。本实施例中两个洗涤桶的总洗涤时长总是为第一洗涤桶热洗涤时长(t1)+第一洗涤桶脱水时长(t5)+第二洗涤桶加热时长(t2)+第二洗涤桶脱水时长(t8)；在两个洗涤桶的洗涤过程中设置一个加热补时或者可称之为脱水等待或者可称之为等待加热的程序，目的是:为了保证第一洗涤桶的加热时长满足t1，第二洗涤桶的加热时长满足t2，而在两个洗涤桶的总洗涤过程中在一个时间段内只执行一个洗涤桶的加热或脱水程序。

Claims (10)

1.一种多桶洗衣机加热洗涤控制方法，所述多桶洗衣机包含多个洗涤桶，其特征在于：当所述多个洗涤桶需要同时加热洗涤时，进行如下控制：
计算多个洗涤桶洗涤水达到各自预设洗涤温度或设定洗涤温度所需的加热时长；
优先启动所需加热时长最长的洗涤桶的加热，并按照所述加热时长由长到短顺序控制洗涤桶依次加热；
当先启动加热的洗涤桶完成加热后，自动进行后续程序；
当先启动加热的洗涤桶进行到需要脱水程序时，判断后启动加热的加热桶是否完成加热，如果没有完成加热，使先启动加热的洗涤桶等待后启动的加热桶完成加热后再启动脱水程序。
2.如权利要求1所述的多桶洗衣机加热洗涤控制方法，其特征在于：所述多个洗涤桶之间不同时进行加热程序和/或脱水程序。
3.如权利要求2所述的多桶洗衣机加热洗涤控制方法，其特征在于：
当所述先启动加热的洗涤桶完成脱水程序后方可进行在后启动加热的洗涤桶的脱水程序。
4.如权利要求1-3任一项所述的多桶洗衣机加热洗涤控制方法，其特征在于：当所计算的多个洗涤桶的加热时长相等时，按照预设标准或由用户自行选择启动计算加热时长相等的任一洗涤桶。
5. 如权利要求 1-3任一项所述的多桶洗衣机加热洗涤控制方法，其特征在于：所述多个洗涤桶包括 n个洗涤桶，n≥2，n为自然数，若 n个洗涤桶的加热时长为 tn<tn-1<...<t2<t1，n个洗涤桶的加热脱水顺序为：第1桶加热-第2桶加热-第1桶脱水-第2桶脱水-第3桶加热-第3桶脱水，直到相继完成第 n洗涤桶的加热和脱水。
6.如权利要求5所述的多桶洗衣机加热洗涤控制方法，其特征在于：根据下述方法确定在先加热洗涤桶的脱水等待时长：
假设第 i洗涤桶与第m洗涤桶为邻次加热的两个洗涤桶，其中第 i洗涤桶为在先加热，加热时长为 ti1，第 m洗涤桶为在后加热，加热时长为 tm2；m=i+1,i≥1,m≦n,设定第 i洗涤桶的洗涤时长 ti=加热时长 ti1+第 i洗涤桶进水补水耗时ti3+第 i洗涤桶洗涤维持时长 ti4+第 i洗涤桶脱水时长 ti5；
设定第 m洗涤桶的洗涤时长tm=加热时长tm2+第m洗涤桶进水补水耗时tm6+第m洗涤桶洗涤维持时长tm7+第m洗涤桶脱水时长tm8;
当 tm2-ti3-ti4>0时，第m洗涤桶的加热时长为tm2=ti3+ti4+ti9；第 i洗涤桶的脱水等待时长为 ti9=tm2-ti3-ti4；ti9也为第 m洗涤桶的加热补时时长，第m洗涤桶和第 i洗涤桶的总洗涤时长为ti1+ti3+ti4+ti5+tm8+ti9；当 tm2-ti3-ti4≤0时，第 i洗涤桶的加热时长为ti1；第i洗涤桶的脱水等待时长为 ti9=0,第 m洗涤桶和第 i洗涤桶的总洗涤时长为ti1+ti3+ti4+ti5+tm8。
7. 如权利要求1所述的多桶洗衣机加热洗涤控制方法，其特征在于：所述多个洗涤桶的加热时长根据各自洗涤桶的衣物称重值、所需进水量、所需进水水温、所需加热装置加热功率、加热装置加热效率来确定，其中加热装置的功率 P=U×U/R,U是电源电压；R是加热装置电阻。
8. 如权利要求7所述的多桶洗衣机加热洗涤控制方法，其特征在于：所述多个洗涤桶中每个洗涤桶的加热时长计算方法为：设一洗涤桶的预设或设定温度为 Tn，进水水温为T0，洗涤桶进水量 Mn，第一洗涤桶称重值为 Kn，不同材质的衣物对应的温度系数 Qn，每个洗涤桶加热装置功率为 Pn，水的比热容 C，加热装置的加热效率为 Nn，则每一洗涤桶加热所需能量为Wn=C*Mn(Tn-T0)+Qn*Kn，则加热时长为 tn=Wn/(Pn*Nn)。
9. 如权利要求 8所述的多桶洗衣机加热洗涤控制方法，其特征在于：Mn为每个洗涤桶的设定或预设水位值对应的水量与每个洗涤桶负载的衣物吸水的水量之和，负载的衣物吸水的水量=Kn*衣物材质吸水率。
10.一种多桶洗衣机，采用权利要求1-9任一项所述的多桶洗衣机加热洗涤控制方法。
CN202010022380.4A 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣机加热洗涤控制方法及多桶洗衣机 Active CN111088640B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2019110617301 2019-11-02
CN201911061730 2019-11-02

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111088640A CN111088640A (zh) 2020-05-01
CN111088640B true CN111088640B (zh) 2021-01-01

Family

ID=70198806

Family Applications (60)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010022521.2A Pending CN111118809A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种分水阀结构及包括其的洗衣机
CN202020043531.XU Active CN212152793U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种水泵结构及多桶洗衣机
CN202010023188.7A Pending CN111139620A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种基于物联网家电的控制方法
CN202010023110.5A Pending CN111088645A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种家电组合结构
CN202020043462.2U Active CN212925484U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种吸合结构及其盖体、波轮式洗衣机和多桶洗衣机
CN202020042616.6U Active CN212357688U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣机框架结构
CN202020049110.8U Active CN211815025U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种滚筒洗衣机溢水排水结构
CN202010022532.0A Pending CN111394932A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣机
CN202010022417.3A Active CN111088641B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多筒洗衣机洗涤水循环利用系统及多筒洗衣机
CN202020043469.4U Active CN211815024U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种洗衣机排气结构及洗衣机
CN202020043395.4U Active CN212152791U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种家电组合结构
CN202020042581.6U Active CN212152786U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种旋转式多通阀
CN202010022397.XA Pending CN111118808A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多筒洗衣机洗涤水循环利用系统及多筒洗衣机
CN202020043533.9U Active CN212357691U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣机
CN202010022457.8A Active CN111058218B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣机水循环系统及洗衣机
CN202010023199.5A Active CN111235817B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种洗衣机的控制方法及洗衣机
CN202010022450.6A Pending CN111206365A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种基于物联网家电的控制方法
CN202010023205.7A Pending CN111088646A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种盖体吸合结构
CN202020048870.7U Active CN212611479U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 多桶洗衣机
CN202020056426.XU Active CN212335570U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 清洗物料投放装置及具有其的洗衣机
CN202010023270.XA Pending CN111074480A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种分水水泵及洗衣机
CN202020042579.9U Active CN212152785U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多筒洗衣机洗涤水循环利用系统及多筒洗衣机
CN202020042615.1U Active CN212152787U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种滚筒洗衣机外桶后盖喷淋结构及滚筒洗衣机
CN202020048638.3U Active CN212152794U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种分水阀结构及包括其的洗衣机
CN202010023713.5A Pending CN111020967A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 清洗物料投放装置及具有其的洗衣机
CN202010022398.4A Pending CN111058216A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种旋转式多通阀
CN202020042662.6U Active CN212152789U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种洗衣机内筒的水路清洁结构及多桶洗衣机
CN202020048984.1U Active CN211947598U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种分水泵结构及包括其的洗衣机
CN202020042631.0U Active CN211815023U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣机支撑框架结构
CN202010022488.3A Pending CN111088642A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种分水泵结构及包括其的洗衣机
CN202020042630.6U Active CN212152788U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种滚筒洗衣机外桶前盖喷淋结构及滚筒洗衣机
CN202010022518.0A Active CN111058220B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种洗衣机及其控制方法
CN202020042638.2U Active CN212357689U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种用于洗衣机的防火板结构及洗衣机
CN202020043461.8U Active CN212357690U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣机连接结构
CN202020048985.6U Active CN212357692U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种洗衣机的密封结构及洗衣机
CN202010023125.1A Active CN111118810B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣机控制方法
CN202010022418.8A Active CN111206364B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣机加热洗涤的控制方法及多桶洗衣机
CN202010022407.XA Active CN111058217B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 多桶洗衣机洗涤剂自动投放系统及控制方法、多桶洗衣机
CN202010022478.XA Active CN111074475B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种洗衣机的控制方法及洗衣机
CN202010023198.0A Pending CN111058221A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种蒸汽发生器组件及洗衣机
CN202010022505.3A Pending CN111074476A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种滚筒洗衣机外桶后盖喷淋结构及滚筒洗衣机
CN202010022380.4A Active CN111088640B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣机加热洗涤控制方法及多桶洗衣机
CN202020043446.3U Active CN212152792U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种蒸汽发生器组件及洗衣机
CN202010022409.9A Active CN111074474B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种中途加速洗涤的控制方法及采用其的洗衣机
CN202010022524.6A Pending CN111074477A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种水泵结构及多桶洗衣机
CN202010022399.9A Active CN111074473B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣机投放系统及采用其的洗衣机
CN202010022491.5A Pending CN111088643A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种滚筒洗衣机外桶前盖喷淋结构及滚筒洗衣机
CN202010022367.9A Pending CN111041768A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种水循环加热的衣物处理装置及洗衣机
CN202010022479.4A Pending CN111058219A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣机框架结构
CN202010022463.3A Active CN111155267B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种带循环腔室的洗衣机的控制方法及洗衣机
CN202010023246.6A Pending CN111074479A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣机连接结构
CN202010023201.9A Pending CN111074478A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣机支撑框架结构
CN202010022379.1A Active CN111206363B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种洗衣机判断空桶的方法及采用其的洗衣机
CN202010022470.3A Pending CN111394931A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种用于洗衣机的防火板结构及洗衣机
CN202010021841.6A Active CN111041767B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣装置运行控制方法、计算机可读存储介质及洗衣机
CN202010023220.1A Active CN111235818B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣机的控制方法
CN202010022530.1A Pending CN111088644A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种洗衣机内筒的水路清洁结构及多桶洗衣机
CN202020042680.4U Active CN212152790U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种分水水泵及洗衣机
CN202010022439.XA Active CN111197225B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣机的洗涤桶控制方法及多桶洗衣机
CN202010023128.5A Active CN111254630B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种判断洗衣机空桶的方法及采用其的洗衣机

Family Applications Before (41)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010022521.2A Pending CN111118809A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种分水阀结构及包括其的洗衣机
CN202020043531.XU Active CN212152793U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种水泵结构及多桶洗衣机
CN202010023188.7A Pending CN111139620A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种基于物联网家电的控制方法
CN202010023110.5A Pending CN111088645A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种家电组合结构
CN202020043462.2U Active CN212925484U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种吸合结构及其盖体、波轮式洗衣机和多桶洗衣机
CN202020042616.6U Active CN212357688U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣机框架结构
CN202020049110.8U Active CN211815025U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种滚筒洗衣机溢水排水结构
CN202010022532.0A Pending CN111394932A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣机
CN202010022417.3A Active CN111088641B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多筒洗衣机洗涤水循环利用系统及多筒洗衣机
CN202020043469.4U Active CN211815024U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种洗衣机排气结构及洗衣机
CN202020043395.4U Active CN212152791U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种家电组合结构
CN202020042581.6U Active CN212152786U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种旋转式多通阀
CN202010022397.XA Pending CN111118808A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多筒洗衣机洗涤水循环利用系统及多筒洗衣机
CN202020043533.9U Active CN212357691U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣机
CN202010022457.8A Active CN111058218B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣机水循环系统及洗衣机
CN202010023199.5A Active CN111235817B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种洗衣机的控制方法及洗衣机
CN202010022450.6A Pending CN111206365A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种基于物联网家电的控制方法
CN202010023205.7A Pending CN111088646A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种盖体吸合结构
CN202020048870.7U Active CN212611479U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 多桶洗衣机
CN202020056426.XU Active CN212335570U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 清洗物料投放装置及具有其的洗衣机
CN202010023270.XA Pending CN111074480A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种分水水泵及洗衣机
CN202020042579.9U Active CN212152785U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多筒洗衣机洗涤水循环利用系统及多筒洗衣机
CN202020042615.1U Active CN212152787U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种滚筒洗衣机外桶后盖喷淋结构及滚筒洗衣机
CN202020048638.3U Active CN212152794U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种分水阀结构及包括其的洗衣机
CN202010023713.5A Pending CN111020967A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 清洗物料投放装置及具有其的洗衣机
CN202010022398.4A Pending CN111058216A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种旋转式多通阀
CN202020042662.6U Active CN212152789U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种洗衣机内筒的水路清洁结构及多桶洗衣机
CN202020048984.1U Active CN211947598U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种分水泵结构及包括其的洗衣机
CN202020042631.0U Active CN211815023U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣机支撑框架结构
CN202010022488.3A Pending CN111088642A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种分水泵结构及包括其的洗衣机
CN202020042630.6U Active CN212152788U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种滚筒洗衣机外桶前盖喷淋结构及滚筒洗衣机
CN202010022518.0A Active CN111058220B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种洗衣机及其控制方法
CN202020042638.2U Active CN212357689U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种用于洗衣机的防火板结构及洗衣机
CN202020043461.8U Active CN212357690U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣机连接结构
CN202020048985.6U Active CN212357692U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种洗衣机的密封结构及洗衣机
CN202010023125.1A Active CN111118810B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣机控制方法
CN202010022418.8A Active CN111206364B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣机加热洗涤的控制方法及多桶洗衣机
CN202010022407.XA Active CN111058217B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 多桶洗衣机洗涤剂自动投放系统及控制方法、多桶洗衣机
CN202010022478.XA Active CN111074475B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种洗衣机的控制方法及洗衣机
CN202010023198.0A Pending CN111058221A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种蒸汽发生器组件及洗衣机
CN202010022505.3A Pending CN111074476A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种滚筒洗衣机外桶后盖喷淋结构及滚筒洗衣机

Family Applications After (18)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202020043446.3U Active CN212152792U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种蒸汽发生器组件及洗衣机
CN202010022409.9A Active CN111074474B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种中途加速洗涤的控制方法及采用其的洗衣机
CN202010022524.6A Pending CN111074477A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种水泵结构及多桶洗衣机
CN202010022399.9A Active CN111074473B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣机投放系统及采用其的洗衣机
CN202010022491.5A Pending CN111088643A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种滚筒洗衣机外桶前盖喷淋结构及滚筒洗衣机
CN202010022367.9A Pending CN111041768A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种水循环加热的衣物处理装置及洗衣机
CN202010022479.4A Pending CN111058219A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣机框架结构
CN202010022463.3A Active CN111155267B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种带循环腔室的洗衣机的控制方法及洗衣机
CN202010023246.6A Pending CN111074479A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣机连接结构
CN202010023201.9A Pending CN111074478A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣机支撑框架结构
CN202010022379.1A Active CN111206363B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种洗衣机判断空桶的方法及采用其的洗衣机
CN202010022470.3A Pending CN111394931A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种用于洗衣机的防火板结构及洗衣机
CN202010021841.6A Active CN111041767B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣装置运行控制方法、计算机可读存储介质及洗衣机
CN202010023220.1A Active CN111235818B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣机的控制方法
CN202010022530.1A Pending CN111088644A (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种洗衣机内筒的水路清洁结构及多桶洗衣机
CN202020042680.4U Active CN212152790U (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种分水水泵及洗衣机
CN202010022439.XA Active CN111197225B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种多桶洗衣机的洗涤桶控制方法及多桶洗衣机
CN202010023128.5A Active CN111254630B (zh) 2019-11-02 2020-01-09 一种判断洗衣机空桶的方法及采用其的洗衣机

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP4026938A4 (zh)
CN (60) CN111118809A (zh)
WO (2) WO2021082940A1 (zh)

Families Citing this family (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111118809A (zh) * 2019-11-02 2020-05-08 珠海格力电器股份有限公司 一种分水阀结构及包括其的洗衣机
CN111676652B (zh) * 2020-05-20 2021-06-22 珠海格力电器股份有限公司 一种洗涤设备及控制方法
CN113862952B (zh) * 2020-06-30 2023-05-12 青岛海尔洗涤电器有限公司 洗干一体设备
CN111876962B (zh) * 2020-07-17 2021-07-23 珠海格力电器股份有限公司 一种洗衣机的控制方法、装置、洗衣机及存储介质
CN111962265B (zh) * 2020-07-24 2023-09-15 重庆海尔洗衣机有限公司 一种流路转换器及投放装置及洗衣机
CN114108229B (zh) * 2020-08-28 2023-11-07 青岛海尔洗衣机有限公司 衣物处理装置的控制方法及服务器
CN111956153A (zh) * 2020-09-11 2020-11-20 上海明略人工智能(集团)有限公司 用于洗碗机的控制方法、控制装置、存储介质及电子装置
CN114250572A (zh) * 2020-09-21 2022-03-29 无锡小天鹅电器有限公司 加热控制方法、装置、设备和存储介质
CN114438747A (zh) * 2020-10-30 2022-05-06 无锡小天鹅电器有限公司 喷淋系统及衣物处理设备
CN112421618A (zh) * 2020-11-09 2021-02-26 珠海格力电器股份有限公司 电气设备控制方法、装置和电气系统
CN114481536B (zh) * 2020-11-13 2023-12-15 无锡小天鹅电器有限公司 一种洗涤控制方法、装置、衣物处理设备及存储介质
CN112575549B (zh) * 2020-11-28 2021-12-14 珠海格力电器股份有限公司 一种进水系统、控制方法、控制装置、存储介质及洗衣机
CN112481931B (zh) * 2020-11-28 2021-09-28 珠海格力电器股份有限公司 一种洗衣机多负载及材质均匀度判断方法、装置和洗衣机
CN112323373B (zh) * 2020-11-28 2023-09-22 珠海格力电器股份有限公司 一种衣物处理设备
CN112553827B (zh) * 2020-11-28 2021-10-19 珠海格力电器股份有限公司 一种多桶洗衣机的界面控制方法、装置及计算机可读介质
CN112391790A (zh) * 2020-11-28 2021-02-23 珠海格力电器股份有限公司 一种多桶洗衣机的桶间连接结构及具有其的多桶洗衣机
CN112760929B (zh) * 2020-12-30 2023-08-01 Tcl家用电器（合肥）有限公司 双筒洗衣机
CN114687156B (zh) * 2020-12-30 2023-11-03 无锡小天鹅电器有限公司 一种衣物处理设备及其控制方法
CN112831975B (zh) * 2020-12-31 2023-01-20 Tcl家用电器（合肥）有限公司 基于童锁的显示控制方法、装置、计算机设备和存储介质
CN114687158B (zh) * 2020-12-31 2023-11-14 无锡小天鹅电器有限公司 喷淋系统及衣物处理设备
CN114808364B (zh) * 2021-01-22 2023-11-24 无锡小天鹅电器有限公司 衣物处理设备及其控制方法和存储介质
CN114875618A (zh) * 2021-02-05 2022-08-09 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 一种洗衣洗鞋一体机及其控制方法
CN113093582B (zh) * 2021-02-20 2022-10-04 深圳每食乐餐饮管理有限公司 用电监控方法和自动烹饪装置
CN113089254A (zh) * 2021-03-19 2021-07-09 海信（山东）冰箱有限公司 洗衣机的加热和烘干控制方法、存储介质和多筒洗衣机
CN113089255B (zh) * 2021-03-19 2022-12-06 海信冰箱有限公司 多筒洗衣机的加热控制方法和多筒洗衣机
CN115125694B (zh) * 2021-03-26 2023-09-05 无锡飞翎电子有限公司 衣物处理装置的称重校准方法、装置及存储介质
CN115404635A (zh) * 2021-05-28 2022-11-29 Lg电子株式会社 衣物处理装置
CN113293562A (zh) * 2021-06-08 2021-08-24 Tcl家用电器（合肥）有限公司 一种洗衣机及其控制方法
CN113355872A (zh) * 2021-06-11 2021-09-07 珠海格力电器股份有限公司 具有感温功能的门体洗涤机构和洗涤装置
CN113417107B (zh) * 2021-06-30 2024-03-22 青岛海尔科技有限公司 洗涤模式的确定方法及系统、存储介质、电子装置
CN113693534B (zh) * 2021-08-18 2023-06-27 广东云芽电器有限公司 带有密封结构的流体转换装置及家用清洗设备
WO2023083203A1 (zh) * 2021-11-10 2023-05-19 青岛海尔洗衣机有限公司 一种洗衣机上盖及控制盘座及洗衣机
CN116103893A (zh) * 2021-11-10 2023-05-12 青岛海尔洗衣机有限公司 一种洗衣机上盖及洗衣机
CN114294703B (zh) * 2022-01-12 2022-09-20 北京嘉洁能科技股份有限公司 一种无增容电供暖系统
CN114438724B (zh) * 2022-01-21 2023-04-28 珠海格力电器股份有限公司 智能设备的控制方法、控制装置及电子装置
CN114645437B (zh) * 2022-03-23 2024-03-19 木卫智能科技(深圳)有限公司 衣物处理控制方法和装置、衣物处理设备、可读存储介质
CN115029890A (zh) * 2022-06-30 2022-09-09 南京创维电器研究院有限公司 一种多模块衣物处理装置的加热控制系统及其方法
CN115384173A (zh) * 2022-09-14 2022-11-25 广德宝达精密电路有限公司 高温高压真空层压机

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1015276A (ja) * 1996-06-28 1998-01-20 Sanyo Electric Co Ltd 二槽式洗濯機
CN101113557A (zh) * 2006-07-25 2008-01-30 三星电子株式会社 多桶洗衣机的控制方法
CN201436314U (zh) * 2009-05-06 2010-04-07 陈天成 一种节能型双筒式烘干机
CN105734891A (zh) * 2014-12-12 2016-07-06 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 一种多滚筒洗衣机加热控制方法
CN105734915A (zh) * 2014-12-12 2016-07-06 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 一种多滚筒洗衣机加热控制方法
CN108796981A (zh) * 2017-04-28 2018-11-13 三星电子株式会社 洗衣机及其控制方法

Family Cites Families (132)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4663948A (en) * 1984-10-11 1987-05-12 White Consolidated Industries, Inc. Control circuit for combination washer and dryer
JPH0751180B2 (ja) * 1989-06-19 1995-06-05 株式会社日立製作所 洗たく機の運転制御装置
JPH03133419A (ja) * 1989-10-19 1991-06-06 Matsushita Electric Ind Co Ltd 給湯機接続型食器洗い機
CN2095879U (zh) * 1990-11-16 1992-02-12 牟彬 家用餐具衣物三缸清洗机
JPH04210733A (ja) * 1990-12-17 1992-07-31 Mitsubishi Electric Corp ホームコントロールシステム
JPH0739672A (ja) * 1993-07-27 1995-02-10 Toshiba Corp 洗濯機
JPH1190083A (ja) * 1997-09-17 1999-04-06 Sanyo Electric Co Ltd 二槽式洗濯機
JPH11104391A (ja) * 1997-09-30 1999-04-20 Sanyo Electric Co Ltd 二槽式洗濯機
EP0942093B1 (en) * 1998-03-12 2004-12-29 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Electric washer-dryer
DE19908804C5 (de) * 1999-03-01 2014-05-15 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Verfahren zum Betrieb einer Waschmaschine und automatisch gesteuerte Waschmaschine hierfür
JP2001046799A (ja) * 1999-08-06 2001-02-20 Osaka Gas Co Ltd 補助乾燥室付き衣類乾燥機
US20040100982A1 (en) * 1999-09-30 2004-05-27 Sivaram Balasubramanian Distributed real-time operating system
JP4391642B2 (ja) * 1999-11-18 2009-12-24 株式会社東京洗染機械製作所 連続洗濯機における洗濯方法および連続洗濯機
KR100335056B1 (ko) * 1999-12-30 2002-05-02 구자홍 2개의 세탁조를 갖는 전자동 세탁기와 그 세탁 방법
TR200300634T1 (tr) * 2000-08-09 2004-02-23 Ar�El�K Anon�M ��Rket� Birden çok tambura sahip çamaşır yıkama makinası.
CN2578377Y (zh) * 2002-08-16 2003-10-08 杨震 节水洗衣机
KR100929230B1 (ko) * 2002-11-28 2009-12-01 엘지전자 주식회사 드럼 세탁기의 온수 히팅 제어방법
KR20040059222A (ko) * 2002-12-28 2004-07-05 엘지전자 주식회사 세탁기의 탈수시 언밸런스 검출방법 및 그에 따른 세탁기운전 제어방법
KR20050105730A (ko) * 2004-05-03 2005-11-08 엘지전자 주식회사 드럼세탁기 및 그 제어방법
JP4114631B2 (ja) * 2004-05-10 2008-07-09 松下電器産業株式会社 洗濯機
JP2006015106A (ja) * 2004-07-01 2006-01-19 Matsumi Terasaka 上下２槽式洗濯槽洗濯機
DE202004010585U1 (de) * 2004-07-05 2004-09-30 Barski, Olaf Trommelwaschmaschine in Frontlader-Bauweise
KR100601433B1 (ko) * 2004-07-09 2006-07-14 주식회사 대우일렉트로닉스 드럼 세탁기용 건조장치
CN2755141Y (zh) * 2004-11-26 2006-02-01 海尔集团公司 节水洗衣机
JP2008534112A (ja) * 2005-03-28 2008-08-28 アガーワル、サンジブ 洗剤と水を再利用するタンデム型洗濯システム構成
DE102005055648A1 (de) * 2005-11-22 2007-11-15 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Waschmaschine
JP4851829B2 (ja) * 2006-04-03 2012-01-11 岸田 誠 熱交換式配管システム
KR100701329B1 (ko) * 2006-05-09 2007-03-29 박민화 세탁기
CN101089278A (zh) * 2006-06-12 2007-12-19 王歌德 洗衣房污水回用工艺
ATE503882T1 (de) * 2006-06-13 2011-04-15 Electrolux Home Prod Corp Schaltungsanordnung für haushaltsgeräte
KR101310263B1 (ko) * 2006-07-27 2013-09-23 엘지전자 주식회사 세탁기 및 그 동작방법
JP4812678B2 (ja) * 2007-04-09 2011-11-09 シャープ株式会社 洗濯機及び洗濯方法並びに汚れ分離方法
KR101435813B1 (ko) * 2007-11-27 2014-08-29 엘지전자 주식회사 세탁물 처리장치 및 그 제어방법
KR101435814B1 (ko) * 2007-11-27 2014-08-29 엘지전자 주식회사 세탁물 처리장치 및 그 제어방법
CN201206211Y (zh) * 2008-05-20 2009-03-11 刘超 多桶洗衣机
DE102008027248A1 (de) * 2008-06-06 2009-12-10 Miele & Cie. Kg Wäschebehandlungsmaschine wie Waschmaschine, Wäschetrockner oder dergleichen
CN201305764Y (zh) * 2008-09-18 2009-09-09 上海市静安区青少年活动中心 一种全自动洗衣机
CN201339117Y (zh) * 2008-12-11 2009-11-04 苏州三星电子有限公司 双桶式洗衣机
US8302431B2 (en) * 2009-06-03 2012-11-06 Green Solution, Inc. Method and apparatus for using steam in a commercial laundry machine as an environmentally-friendly replacement of conventional dry cleaning or wet cleaning processes
JP2011000418A (ja) * 2009-06-17 2011-01-06 Tomisaburo Kamakura 洗濯装置
US9027371B2 (en) * 2009-08-18 2015-05-12 Whirlpool Corporation Heat pump (server) coupled washer and dryer pair
CN102061590A (zh) * 2009-11-16 2011-05-18 博西华电器（江苏）有限公司 组合式洗衣烘干机系统及其控制方法
CN101800439B (zh) * 2009-12-23 2012-05-23 刘瑜 家用电器的用电管理装置
JP2011152252A (ja) * 2010-01-27 2011-08-11 Panasonic Corp 洗濯機
KR20110116794A (ko) * 2010-04-20 2011-10-26 삼성전자주식회사 세탁기 및 그 제어방법
CN101851947A (zh) * 2010-05-11 2010-10-06 纪勇 自动回收、净化、消毒、增压、循环供水系统
CN102373732A (zh) * 2010-08-12 2012-03-14 江门市地尔汉宇电器股份有限公司 一种家庭节水系统及其节水方法
CN201952647U (zh) * 2010-12-09 2011-08-31 朱成亦 一种循环热水型节能节水洗衣机
CN201999822U (zh) * 2011-01-28 2011-10-05 吴紫城 洗车和洗衣废水循环使用处理设备
CN102493157B (zh) * 2011-12-12 2013-09-25 苗成玺 全自动节水洗衣机
JP2013128641A (ja) * 2011-12-21 2013-07-04 Panasonic Corp 洗濯機
CN103306093A (zh) * 2012-03-16 2013-09-18 博西华电器（江苏）有限公司 洗衣机的控制方法和执行该控制方法的洗衣机
CN202865632U (zh) * 2012-10-19 2013-04-10 广东溢达纺织有限公司 可循环用水的洗水机
CN102995354A (zh) * 2012-12-17 2013-03-27 南京乐金熊猫电器有限公司 一种改善洗衣机Alpha水流洗涤效果的方法
WO2014146165A1 (en) * 2013-03-20 2014-09-25 Hydrasyst Ip Pty Ltd Water treatment system
CN104278480B (zh) * 2013-07-09 2019-02-15 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 一种双滚筒洗衣机
CN104452171B (zh) * 2013-09-25 2019-02-19 佛山海尔滚筒洗衣机有限公司 一种滚筒洗衣机及控制方法
CN103614880B (zh) * 2013-10-30 2016-01-13 无锡小天鹅股份有限公司 洗衣机及其控制方法
US20150121967A1 (en) * 2013-11-06 2015-05-07 Dongbu Daewoo Electronics Corporation Drum type washing machine
CN103556435B (zh) * 2013-11-07 2015-07-15 乐金电子研发中心(上海)有限公司 实现水循环利用的洗衣机和洗衣方法
CN104652098B (zh) * 2013-11-25 2018-10-12 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 一种自动投放添加剂的洗衣机及方法
CN104894803B (zh) * 2014-03-03 2017-03-22 无锡小天鹅股份有限公司 洗衣机及其控制方法
EP3117166B1 (en) * 2014-03-11 2020-04-08 Watergen Ltd Closed-cycle condenser dryer with heat regeneration
CN104928881B (zh) * 2014-03-17 2017-03-22 海尔集团技术研发中心 一种洗衣机及其控制方法
CN103924417B (zh) * 2014-04-09 2016-01-20 惠而浦（中国）股份有限公司 一种双滚筒洗衣机减振控制方法
CN203977163U (zh) * 2014-06-11 2014-12-03 无锡小天鹅股份有限公司 洗衣机
CN104317346A (zh) * 2014-09-26 2015-01-28 滁州市圣宏制造有限公司 一种功率控制的方法及系统
CN105734893B (zh) * 2014-12-12 2019-04-05 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 一种双滚筒洗衣机控制方法
KR102351650B1 (ko) * 2015-01-27 2022-01-17 삼성전자주식회사 세탁기 및 그 제어방법
CN106032612B (zh) * 2015-03-10 2019-05-03 青岛海高设计制造有限公司 洗衣机及洗衣机控制界面的交互方法
CN106032631B (zh) * 2015-03-20 2021-05-25 无锡小天鹅电器有限公司 洗衣机
CN204690378U (zh) * 2015-04-15 2015-10-07 无锡小天鹅股份有限公司 洗衣机
CN104790168A (zh) * 2015-04-21 2015-07-22 无锡小天鹅股份有限公司 洗衣机
CN204803584U (zh) * 2015-04-21 2015-11-25 无锡小天鹅股份有限公司 洗衣机
CN204849369U (zh) * 2015-04-28 2015-12-09 无锡小天鹅股份有限公司 洗衣机
CN204598013U (zh) * 2015-04-30 2015-08-26 大连楼兰科技股份有限公司 基于广域网的生产治具的检测与传输系统
CN106283485B (zh) * 2015-05-14 2019-11-12 青岛海尔洗衣机有限公司 一种洗衣机显示方式
CN105088645B (zh) * 2015-05-28 2017-12-22 无锡小天鹅股份有限公司 滚筒洗衣机的旋桶洗涤控制方法
DE102015108951A1 (de) * 2015-06-08 2016-12-08 Miele & Cie. Kg Wasserzulaufsteuerung für einen Waschautomaten
CN106319841B (zh) * 2015-07-01 2019-05-21 无锡小天鹅股份有限公司 双桶式洗衣机的控制方法、装置及洗衣机
CN106480659B (zh) * 2015-08-26 2020-05-08 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 一种洗衣机及其控制方法
DE102015216581A1 (de) * 2015-08-31 2017-03-02 BSH Hausgeräte GmbH Wäschepflegegerät mit einer Zirkulationspumpe
CN105256508A (zh) * 2015-10-30 2016-01-20 珠海格力电器股份有限公司 洗衣机的称重方法和装置
CN106906615A (zh) * 2015-12-22 2017-06-30 无锡小天鹅股份有限公司 复合洗衣机
CN106906614A (zh) * 2015-12-22 2017-06-30 无锡小天鹅股份有限公司 自动投放系统及其复合洗衣机
CN105442243A (zh) * 2016-01-07 2016-03-30 王晓望 一种三桶式滚筒洗衣机
JP2017121393A (ja) * 2016-01-08 2017-07-13 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 ドラム式洗濯機
EP3216907A1 (de) * 2016-03-09 2017-09-13 Herbert Kannegiesser GmbH Verfahren zur nassbehandlung von wäsche
CN107366128B (zh) * 2016-05-11 2021-07-02 重庆海尔滚筒洗衣机有限公司 洗衣机及其控制方法
CN106200430B (zh) * 2016-07-21 2019-08-13 杭州赫智电子科技有限公司 一种电器负荷的调控方法
CN106637802B (zh) * 2016-08-24 2020-03-27 海信（山东）冰箱有限公司 一种三筒洗衣机
CN106637832B (zh) * 2016-08-24 2020-03-27 海信（山东）冰箱有限公司 一种多筒洗衣机的分水系统及其控制方法、多筒洗衣机
CN206189115U (zh) * 2016-08-31 2017-05-24 无锡小天鹅股份有限公司 洗衣机的自动投放系统和具有其的洗衣机
CN206157411U (zh) * 2016-09-08 2017-05-10 南京中竞科电子科技有限公司 一种带有循环加热系统的洗衣机
CN206189099U (zh) * 2016-09-27 2017-05-24 无锡小天鹅股份有限公司 组合式洗衣机
CN107916525B (zh) * 2016-10-11 2021-04-30 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 一种衣物洗护一体机及其工作方法
CN108206584B (zh) * 2016-12-20 2020-04-03 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 家电设备的工作监控方法和装置
CN108221266B (zh) * 2016-12-21 2020-06-05 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 一种多筒洗衣机的加热控制系统
CN106637838A (zh) * 2017-01-13 2017-05-10 无锡小天鹅股份有限公司 用于洗衣机的加热水循环装置和洗衣机
CN106757957A (zh) * 2017-01-13 2017-05-31 无锡小天鹅股份有限公司 洗衣机
CN106906608B (zh) * 2017-02-07 2019-07-09 南京乐金熊猫电器有限公司 一种蒸汽洗衣机及洗涤方法
US10087572B2 (en) * 2017-02-16 2018-10-02 Whirlpool Corporation Washing machine
CN206570563U (zh) * 2017-02-23 2017-10-20 绍兴托普利包装有限公司 一种洗衣粉自动送料系统
DE102017108674A1 (de) * 2017-04-24 2018-10-25 Miele & Cie. Kg Verschlusseinrichtung für eine Tür eines Haushaltsgerätes, wie beispielsweise eine Wäschebehandlungsmaschine mit einem in einem Gehäuse eingeordneten Behandlungsraum
CN106921178A (zh) * 2017-05-09 2017-07-04 杭州赫智电子科技有限公司 一种混合型微电网系统
CN107395397B (zh) * 2017-06-23 2020-09-04 深圳市盛路物联通讯技术有限公司 一种基于物联网的耗电控制方法和装置
CN107300897A (zh) * 2017-07-14 2017-10-27 宁波三星医疗电气股份有限公司 一种用电设备耗电检测系统以及管理方法
CN107245841A (zh) * 2017-07-17 2017-10-13 无锡飞翎电子有限公司 洗衣机及用于该洗衣机的控制方法及设备
JP7009101B2 (ja) * 2017-07-25 2022-01-25 アイナックス稲本株式会社 自動洗浄装置を備えた連続式洗濯機
CN109306593B (zh) * 2017-07-27 2021-06-01 重庆海尔滚筒洗衣机有限公司 一种多筒洗干一体机的烘干控制方法及多筒洗干一体机
CN107526633B (zh) * 2017-08-04 2021-03-19 广东美的制冷设备有限公司 用电设备的节能控制方法、装置、节能系统及存储介质
CN107505974B (zh) * 2017-08-04 2019-08-27 广东美的制冷设备有限公司 家庭用电防跳闸的控制方法、装置、家居系统及存储介质
CN109423809B (zh) * 2017-08-28 2022-02-25 重庆海尔滚筒洗衣机有限公司 一种洗衣机控制方法及洗衣机
CN207313949U (zh) * 2017-09-06 2018-05-04 安徽润丰电气有限公司 一种15公斤消防服专用洗脱烘一体机
CN109457440B (zh) * 2017-09-06 2021-10-26 无锡小天鹅电器有限公司 水处理循环系统及其控制方法、衣物处理装置
CN107401022B (zh) * 2017-09-06 2019-06-14 海信（山东）冰箱有限公司 一种洗衣机的控制方法、控制装置及洗衣机
CN109518411B (zh) * 2017-09-18 2021-10-26 青岛海尔洗涤电器有限公司 一种衣物处理设备及其控制方法
CN107663743B (zh) * 2017-10-31 2021-07-23 青岛胶南海尔洗衣机有限公司 一种洗衣机外桶及洗衣机
CN108035124B (zh) * 2017-11-27 2020-04-21 上海乔力雅洗衣器材有限公司 一种智能双桶干洗机
CN108004716A (zh) * 2017-12-29 2018-05-08 贵州大学 一种重叠式多功能洗衣机
CN207958780U (zh) * 2018-01-02 2018-10-12 珠海格力电器股份有限公司 一种洗衣机
CN110230179A (zh) * 2018-03-05 2019-09-13 青岛海尔洗衣机有限公司 一种波轮洗衣机风干控制方法及波轮洗衣机
CN110387674A (zh) * 2018-04-23 2019-10-29 无锡小天鹅电器有限公司 洗衣机的控制方法及控制装置、可读存储介质及洗衣机
CN108360211A (zh) * 2018-05-17 2018-08-03 威海惠高生物科技有限公司 一种新型洗衣洗鞋机
CN108363343B (zh) * 2018-05-17 2022-03-25 广东美的制冷设备有限公司 家电控制方法、系统和计算机存储介质
CN108732952B (zh) * 2018-05-17 2020-05-22 广东美的制冷设备有限公司 家电控制方法、控制设备、家电设备及计算机存储介质
CN108589171B (zh) * 2018-06-13 2020-08-21 烟台工程职业技术学院 一种环保智能洗衣机及控制方法
CN208869840U (zh) * 2018-08-09 2019-05-17 宁波吉德电器有限公司 一种洗涤剂投放装置及洗衣机
CN108914485A (zh) * 2018-08-31 2018-11-30 四川长虹电器股份有限公司 分类洗衣机
CN109763295B (zh) * 2019-03-29 2021-02-26 海信（山东）冰箱有限公司 一种多筒洗衣机的控制方法及多筒洗衣机
CN110045647A (zh) * 2019-04-18 2019-07-23 青岛经济技术开发区海尔热水器有限公司 一种电器控制方法
CN111118809A (zh) * 2019-11-02 2020-05-08 珠海格力电器股份有限公司 一种分水阀结构及包括其的洗衣机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1015276A (ja) * 1996-06-28 1998-01-20 Sanyo Electric Co Ltd 二槽式洗濯機
CN101113557A (zh) * 2006-07-25 2008-01-30 三星电子株式会社 多桶洗衣机的控制方法
CN201436314U (zh) * 2009-05-06 2010-04-07 陈天成 一种节能型双筒式烘干机
CN105734891A (zh) * 2014-12-12 2016-07-06 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 一种多滚筒洗衣机加热控制方法
CN105734915A (zh) * 2014-12-12 2016-07-06 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 一种多滚筒洗衣机加热控制方法
CN108796981A (zh) * 2017-04-28 2018-11-13 三星电子株式会社 洗衣机及其控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN111041767B (zh) 2021-06-04
CN111155267A (zh) 2020-05-15
CN111206365A (zh) 2020-05-29
CN212357690U (zh) 2021-01-15
CN111394932A (zh) 2020-07-10
CN111155267B (zh) 2021-01-26
CN111058221A (zh) 2020-04-24
CN111118809A (zh) 2020-05-08
CN111206363A (zh) 2020-05-29
CN212152791U (zh) 2020-12-15
CN111254630A (zh) 2020-06-09
CN111074477A (zh) 2020-04-28
CN111074480A (zh) 2020-04-28
CN111206364B (zh) 2020-12-25
CN111088641B (zh) 2021-01-01
CN111235817B (zh) 2021-01-22
CN212335570U (zh) 2021-01-12
EP4026938A1 (en) 2022-07-13
CN212357689U (zh) 2021-01-15
CN111058217B (zh) 2021-03-02
CN111139620A (zh) 2020-05-12
CN111058220A (zh) 2020-04-24
CN111074475B (zh) 2020-12-18
CN212152790U (zh) 2020-12-15
CN212152794U (zh) 2020-12-15
CN211815023U (zh) 2020-10-30
CN212611479U (zh) 2021-02-26
CN111074478A (zh) 2020-04-28
CN111118810B (zh) 2021-02-26
CN111254630B (zh) 2021-09-28
CN111058220B (zh) 2020-12-15
CN111058217A (zh) 2020-04-24
CN212152789U (zh) 2020-12-15
CN111074475A (zh) 2020-04-28
CN212357691U (zh) 2021-01-15
CN111088646A (zh) 2020-05-01
CN111197225A (zh) 2020-05-26
CN111394931A (zh) 2020-07-10
CN111074474B (zh) 2020-12-18
CN212152792U (zh) 2020-12-15
CN212152785U (zh) 2020-12-15
CN212925484U (zh) 2021-04-09
CN111088642A (zh) 2020-05-01
CN111074473A (zh) 2020-04-28
CN111020967A (zh) 2020-04-17
CN111088644A (zh) 2020-05-01
CN212152788U (zh) 2020-12-15
CN212357688U (zh) 2021-01-15
CN111041767A (zh) 2020-04-21
CN111235817A (zh) 2020-06-05
CN111074474A (zh) 2020-04-28
CN211947598U (zh) 2020-11-17
CN111088645A (zh) 2020-05-01
CN111118808A (zh) 2020-05-08
WO2021082940A1 (zh) 2021-05-06
CN111206364A (zh) 2020-05-29
CN211815024U (zh) 2020-10-30
CN111058218B (zh) 2021-02-26
CN111041768A (zh) 2020-04-21
CN111074476A (zh) 2020-04-28
CN111197225B (zh) 2023-09-22
CN111235818B (zh) 2021-05-07
EP4026938A4 (en) 2022-11-09
CN111206363B (zh) 2020-12-22
CN111118810A (zh) 2020-05-08
CN212152786U (zh) 2020-12-15
CN111058218A (zh) 2020-04-24
CN111088643A (zh) 2020-05-01
CN111088640A (zh) 2020-05-01
CN111074473B (zh) 2021-01-08
CN211815025U (zh) 2020-10-30
CN111088641A (zh) 2020-05-01
CN111058219A (zh) 2020-04-24
WO2021083006A1 (zh) 2021-05-06
CN111074479A (zh) 2020-04-28
CN212357692U (zh) 2021-01-15
CN212152787U (zh) 2020-12-15
CN212152793U (zh) 2020-12-15
CN111058216A (zh) 2020-04-24
CN111235818A (zh) 2020-06-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111088640B (zh) 一种多桶洗衣机加热洗涤控制方法及多桶洗衣机
CN107488977B (zh) 一种洗衣机控制方法
KR102383285B1 (ko) 더블 세탁조 세탁기의 제어방법
KR102378878B1 (ko) 더블 드럼세탁기의 제어방법
WO2014205861A1 (zh) 洗衣机及其控制方法
KR102383280B1 (ko) 다중 세탁조를 갖춘 세탁기의 세탁수 보충 제어방법
CA2711138C (en) Laundry treating device and method of controlling the same
JP6458969B2 (ja) ダブルドラム洗濯機の制御方法
CN109957911B (zh) 洗干一体机的控制方法、控制装置和洗干一体机
JP6718579B2 (ja) 複数ドラム洗濯機の排水方法
CN107604592B (zh) 一种洗衣机控制方法
CN110273254B (zh) 一种基于图像识别的洗衣机脱水控制方法
CN109706690A (zh) 一种洗干机的控制方法、装置、存储介质及洗干机
CN113005707A (zh) 一种多桶洗衣机控制方法
WO2019179486A1 (zh) 一种洗衣机控制方法及洗衣机
CN112127092B (zh) 一种洗衣机自动进水控制方法、装置、存储介质及洗衣机
CN112575519B (zh) 一种多桶洗衣机排水控制方法、装置、存储介质及洗衣机
CN112575511B (zh) 多桶洗衣机加热洗涤控制方法、装置、存储介质及洗衣机
CN106319843B (zh) 一种多筒洗衣机的排水控制方法
CN109763295B (zh) 一种多筒洗衣机的控制方法及多筒洗衣机
CN112575523A (zh) 一种洗干机烘干温度的控制方法、洗干机
CN112064291A (zh) 洗衣机及其控制方法
CN114630933A (zh) 洗衣机以及洗衣机脱水控制方法
CN108930129B (zh) 洗衣机漂洗控制方法、系统及洗衣机
CN108950991B (zh) 一种漂洗控制方法及洗衣机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant