CN114875618A - 一种洗衣洗鞋一体机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于衣物处理装置技术领域，公开了一种洗衣洗鞋一体机及其控制方法，所述洗衣洗鞋一体机包括洗衣单元和洗鞋单元，所述洗衣单元的排水口通过切换阀组件分别与洗鞋单元以及洗衣洗鞋一体机的外排水管路连通。本发明的洗衣洗鞋一体机通过设置切换阀组件，使洗衣单元的排水口分别与洗鞋单元和外排水管路连通，并可通过切换阀组件控制洗衣单元排水口的连通方向，结构简单，实现了对洗衣单元排水方向的控制，可以将洗衣单元的排水排入洗鞋单元重复利用，从而实现节能省水的目的。

Description

一种洗衣洗鞋一体机及其控制方法

技术领域

本发明属于衣物处理装置领域，具体地说，涉及一种洗衣洗鞋一体机及其控制方法。

背景技术

随着社会的发展，人们的生活节奏日益加快，生活水平日益提高，进而对衣物洗涤设备的依赖越来越重。现有的洗衣机基本可以满足人们对穿着衣物以及家纺面料的洗涤需求，但随着生活节奏加快不断压缩人们用于家务的时间，对洗涤鞋子的需求逐渐增多。目前市场上存在专用于洗鞋的洗鞋机，但其体积较大，且用户在家中同时放置一台洗衣机与一台洗鞋机会占用较大空间。对于仅具有一个洗涤腔室同时具有洗衣与洗鞋功能的设备，由于鞋子的脏污程度一般较大，不利于衣物的卫生。

针对上述问题，现有技术中提出了在一台设备中分区进行衣物及鞋子单独洗涤的方案。如申请号为201020118094.X的中国专利公开了一种可洗鞋式滚筒洗衣机，包括有滚筒洗衣机本体，其内设有PCB控制装置，滚筒洗衣机本体下方设有洗衣机底座，特点是：在洗衣机底座内设有鞋架，且洗衣机底座内设有循环泵，该循环泵的被控端连入PCB控制装置。并且，循环泵的上侧设有出水端，在洗衣机底座外围设有排水口与进水口。

然而现今对节能环保的重视程度日益增加，在上述方案中，滚筒洗衣机本体与下方的洗鞋装置分别独立进水进行洗涤，不利于实现节能省水的效果。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗鞋单元可重复利用洗衣单元的洗涤水的洗衣洗鞋一体机及其控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种洗衣洗鞋一体机，包括洗衣单元和洗鞋单元，所述洗衣单元的排水口通过切换阀组件分别与洗鞋单元以及洗衣洗鞋一体机的外排水管路连通。

进一步地，所述切换阀组件包括切换单元，所述切换单元控制洗衣单元的排水口择一与洗鞋单元和外排水管路连通。

进一步地，所述切换阀组件具有进水口、第一出水口和第二出水口，所述进水口与所述洗衣单元的排水口连通，所述第一出水口与洗鞋单元连通，第二出水口与所述外排水管路连通；

所述切换单元包括可打开/关闭第一出水口的第一控制阀，以及可打开/关闭第二出水口的第二控制阀；所述第一控制阀与第二控制阀至多一个处于打开状态。

本发明的另一目的是提供一种上述所述的洗衣洗鞋一体机的控制方法，包括如下步骤：

S1、洗衣单元完成洗涤程序，切换阀组件连通洗衣单元的排水口与洗鞋单元，向洗鞋单元排水；

S2、洗鞋单元利用洗衣单元的洗涤水进行洗涤；

S3、洗衣单元完成漂洗程序，根据洗鞋单元是否完成洗涤程序控制是否向洗鞋单元排水；

S4、洗鞋单元利用洗衣单元的漂洗水和/或外部进水进行漂洗。

进一步地，步骤S3中，若洗鞋单元完成洗涤程序，切换阀组件连通洗衣单元的排水口与洗鞋单元，向洗鞋单元排水；

优选地，步骤S4包括：洗鞋单元利用洗衣单元排出的漂洗水进行漂洗，漂洗完成并排水后，洗鞋单元的进水阀打开，利用外部进水进行末次漂洗。

进一步地，步骤S3中，若洗鞋单元未完成洗涤程序，则执行如下步骤：

S31、获取洗衣单元的剩余漂洗次数N；

S32、若所述剩余漂洗次数N大于0，切换阀组件连通洗衣单元的排水口与外排水管路，洗衣单元向洗衣洗鞋一体机外部排水，之后进水执行下一次漂洗程序，完成漂洗程序后再次根据洗鞋单元是否完成洗涤程序控制是否向洗鞋单元排水；

若所述剩余漂洗次数N等于0，洗衣单元等待洗鞋单元完成洗涤程序并排水后，切换阀组件连通洗衣单元的排水口与洗鞋单元。

进一步地，所述切换阀组件包括控制洗衣单元的排水口与洗鞋单元之间通断的第一控制阀，以及控制洗衣单元的排水口与外排水管路之间通断的第二控制阀；

步骤S1具体包括：

S11、洗衣单元完成洗涤程序后，第一控制阀打开，向洗鞋单元排水；

S12、当洗鞋单元的水位达到设定洗鞋水位时，第一控制阀关闭，第二控制阀打开，将洗衣单元中剩余的洗涤水排出洗衣洗鞋一体机；

或者，当洗衣单元的洗涤水排尽且洗鞋单元的水位未达到设定洗鞋水位时，第一控制阀关闭，洗鞋单元的进水阀打开以补进水至设定洗鞋水位；

优选地，所述外排水管路上设置排水泵，在步骤S12中，第一控制阀关闭且第二控制阀打开后，排水泵开启以向洗衣洗鞋一体机外部排水。

进一步地，所述洗衣洗鞋一体机具有可开启/关闭的联动洗涤模式，在所述联动洗涤模式下，洗衣洗鞋一体机执行步骤S1至S4，否则洗鞋单元从外部进水以独立运行。

进一步地，洗衣洗鞋一体机在所述联动洗涤模式下运行的过程中，若接收到关闭联动洗涤模式的指令，在洗衣单元的后续排水过程中，切换阀组件连通洗衣单元的排水口与外排水管路，洗鞋单元在后续进水过程中从外部直接进水。

进一步地，所述洗鞋单元具有预设的最高洗鞋水温T_max，洗衣洗鞋一体机接收到启动指令时，判断联动洗涤模式是否开启；

若联动洗涤模式开启，比较洗衣单元的设定洗衣水温T与洗鞋单元的最高洗鞋水温T_max；若T>T_max，洗衣洗鞋一体机发出不能进行联动洗涤的提示信息；若T≤T_max，洗衣洗鞋一体机执行步骤S1至S4。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

本发明的洗衣洗鞋一体机中，通过设置切换阀组件，使洗衣单元的排水口分别与洗鞋单元和外排水管路连通，并可通过切换阀组件控制洗衣单元排水口的连通方向，实现了对洗衣单元排水方向的控制，可以将洗衣单元的排水排入洗鞋单元重复利用，从而实现节能省水的目的。

本发明的洗衣洗鞋一体机中，切换阀组件具有一个进水口和两个出水口，还包括分别控制两个出水口的开闭状态的第一控制阀和第二控制阀，结构简单，易于控制。

本发明的洗衣洗鞋一体机可将洗衣单元的洗涤水及漂洗水排入洗鞋单元中进行重复利用，尤其是可以将洗衣单元排出的含洗涤剂的温水用于洗鞋，具有节能省水效果。洗衣单元在完成漂洗程序后获取洗鞋单元的运行状态，在洗鞋单元的洗涤程序未完成时，洗衣单元直接向外排水并执行后续的漂洗程序，只有在最后一次漂洗结束的排水时才等待洗鞋单元完成洗涤程序，避免了不必要的等待时间，缩短了洗衣单元的运行时间。

本发明的洗衣洗鞋一体机在用户开启联动洗涤模式时，还对洗衣单元的设定洗衣水温T与洗鞋单元的最高洗鞋水温T_max进行比较，以在T>T_max时提示用户不能进行联动洗涤，避免了洗涤水过热对洗鞋单元中的鞋子造成损伤，更加智能。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明实施例中洗衣洗鞋一体机的结构示意图；

图2是本发明实施例中切换阀组件与周围水路的结构示意图；

图3是本发明实施例中洗衣洗鞋一体机的控制方法流程图一；

图4是本发明实施例中洗衣洗鞋一体机的控制方法流程图二；

图5是本发明实施例中洗衣洗鞋一体机的控制面板部分示意图。

图中：1、洗衣单元；2、洗鞋单元；3、外排水管路；4、排水泵；5、控制面板；10、洗衣排水管；41、排水入口；42、排水出口；51、洗衣参数设置键；52、洗鞋参数设置键；53、联动洗涤模式开关；54、启动/暂停键；101、第一出水口；102、第二出水口；103、进水口；111、第一控制阀；112、第二控制阀。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1和图2所示，本发明的实施例提供了一种洗衣洗鞋一体机，包括洗衣单元1和洗鞋单元2，洗衣单元1的排水口通过切换阀组件分别与洗鞋单元2以及洗衣洗鞋一体机的外排水管路3连通。

本实施例中，洗衣单元1为滚筒式洗衣单元，洗鞋单元2设置在洗衣单元1下方，具有可抽出/插入洗衣洗鞋一体机外壳的抽屉式结构。用户可将洗鞋单元2从洗衣洗鞋一体机的外壳中抽出，进而将待清洗的鞋子放入洗鞋单元2，然后将洗鞋单元2重新插入洗衣洗鞋一体机的外壳，启动洗鞋单元2进行鞋子的清洗。柔软的衣物则投入上方的洗衣单元1进行清洗，实现了衣物与鞋子的分区洗涤，一方面避免了衣物与鞋子混洗对衣物造成磨损，另一方面避免了衣物与鞋子共用一个洗涤腔室时无法保证衣物的卫生情况。

所述切换阀组件包括切换单元，所述切换单元控制洗衣单元1的排水口择一与洗鞋单元2和外排水管路3连通。

在上述方案中，通过设置切换阀组件，使洗衣单元1的排水口分别与洗鞋单元2和外排水管路3连通，并可通过切换阀组件控制洗衣单元1排水口的连通方向，实现了对洗衣单元1排水方向的控制。在用户同时具有洗衣与洗鞋需求时，可以将洗衣单元1的排水排入洗鞋单元2进行重复利用。尤其是洗衣单元1完成洗涤程序后的洗涤水，其中含有不少的洗涤剂残留，可以不向洗鞋单元2额外投放洗涤剂。而对于洗衣单元1对洗涤水进行了加热的情况，洗鞋单元2还可以利用洗衣单元1完成洗涤后的温水，无需单独对洗鞋单元2中的水进行加热即可达到更好的洗涤效果，从而实现了节能省水的目的。

洗衣单元1的排水口直接连接至切换阀组件，对排水方向的控制通过切换阀组件中的切换单元实现，而不需要从洗衣单元1的盛水筒上引出两条不同的管路，其中一条连通至洗鞋单元2，另一条连通至外排水管路3，简化了洗衣洗鞋一体机内部的水路结构，避免了复杂水路结构占用空间过大的情况。

本实施例的进一步方案中，所述切换阀组件具有进水口103、第一出水口101和第二出水口102，进水口103与洗衣单元1的排水口连通，第一出水口101与洗鞋单元2连通，第二出水口102与外排水管路3连通。

所述切换单元包括可打开/关闭第一出水口101的第一控制阀111，以及可打开/关闭第二出水口102的第二控制阀112。第一控制阀111与第二控制阀112至多一个处于打开状态。

本实施例中，第一控制阀111与第二控制阀112可以是电磁排水阀，其通断电状态分别独立控制。第一控制阀111通电可打开第一出水口101，断电可自动复位，从而关闭第一出水口101。类似地，第二控制阀112通电可打开第二出水口102，断电可自动复位，从而关闭第二出水口102。

具体地，洗衣单元1的排水口通过洗衣排水管10连接至进水口103，洗衣单元1进行洗涤或漂洗时，第一控制阀111关闭第一出水口101，第二控制阀112关闭第二出水口102时，使洗涤/漂洗水保留在洗衣单元1的盛水腔中。洗衣单元1需要排水时，第一控制阀111和第二控制阀112中任意一个打开，使切换阀组件可以由第一出水口101或第二出水口102向外排水，洗衣单元1中的洗涤/漂洗水即可经由洗衣排水管10排出洗衣单元1。

本实施例中的洗鞋单元2包括放置鞋子的容纳腔室，所述容纳腔室中设置喷淋系统，还包括向所述喷淋系统供水的储水腔。洗鞋单元2工作时，储水腔中的水从喷淋系统中喷出，对容纳腔室中的鞋子进行喷淋清洗。切换阀组件的第一出水口101通过管路连接至洗鞋单元2的储水腔，第一控制阀111打开第一出水口101时，洗衣单元1向洗鞋单元2的储水腔排水，使洗鞋单元2利用洗衣单元1排出的水对鞋子进行喷淋清洗。

本实施例的洗鞋单元2还可以从洗衣洗鞋一体机外部直接进水。具体地，洗鞋单元2的储水腔还连接进水管，所述进水管的进水端设置与外接水源连通的进水阀。所述进水阀打开，洗鞋单元2从洗衣洗鞋一体机外部直接进净水。

洗鞋单元2还包括一排水口，洗鞋单元2的排水口可通过管路直接连通至洗衣洗鞋一体机外部，可也以连接在外排水管路3上，以实现洗鞋单元2向外部排水。

切换阀组件的第二出水口102与外排水管路3连接，第二控制阀112打开第二出水口102时，洗衣单元1向外排水管路3排水。外排水管路3上还设置排水泵4，更具体地，排水泵4的排水入口41与切换阀组件的第二出水口102通过管路连通，排水泵4的排水出口42通过外排水管连通至洗衣洗鞋一体机外部。第二控制阀112打开后，排水泵4开启，使洗衣单元1向洗衣洗鞋一体机外部排水。洗鞋单元2的排水口处连接的管路的出水端可连接在排水入口41与第二出水口102之间的管路上，也可以连接在排水泵4的下游，也即外排水管上。洗鞋单元2的排水口还可以连接直接伸出从洗衣洗鞋一体的管路，此时洗衣单元1和洗鞋单元2分别具有各自的外排水出口。

在上述方案中，切换阀组件通过第一控制阀111和第二控制阀112分别单独控制第一出水口101和第二出水口102的打开与关闭状态，结构简单，控制逻辑易于实现。

本实施例还提供一种所述洗衣洗鞋一体机的控制方法，通过控制切换阀组件使洗衣单元1向洗鞋单元2排水，实现对洗衣单元1洗涤/漂洗水的重复利用，从而达到了节能省水的目的。

具体地，如图3所示，所述控制方法包括如下步骤：

S1、洗衣单元完成洗涤程序，切换阀组件连通洗衣单元的排水口与洗鞋单元，向洗鞋单元排水；

S2、洗鞋单元利用洗衣单元的洗涤水进行洗涤；

S3、洗衣单元完成漂洗程序，根据洗鞋单元是否完成洗涤程序控制是否向洗鞋单元排水；

S4、洗鞋单元利用洗衣单元的漂洗水和/或外部进水进行漂洗。

在上述方案中，洗衣洗鞋一体机可将洗衣单元1的洗涤水及漂洗水排入洗鞋单元2中进行重复利用，尤其是可以利用洗衣单元1排出的含有洗涤剂的温水用于洗鞋单元2的洗涤过程，用户不需向洗鞋单元2投放洗涤剂，也不需要洗鞋单元2运行加热程序，即可达到较好的清洗效果，实现了节能省水的目的。

本实施例的进一步方案中，步骤S3中，若洗鞋单元完成洗涤程序，切换阀组件连通洗衣单元的排水口与洗鞋单元，向洗鞋单元排水。

优选地，步骤S4包括：洗鞋单元利用洗衣单元排出的漂洗水进行漂洗，漂洗完成并排水后，洗鞋单元的进水阀打开，利用外部进水进行末次漂洗。

在上述方案中，洗衣单元1在完成漂洗程序后获取洗鞋单元2的运行状态，根据洗鞋单元2的运行状态控制是否向洗鞋单元2排水。洗鞋单元2对洗衣单元1的漂洗水进行重复利用以完成中间漂洗过程，然后从外部进净水对鞋子进行最后一次漂洗，以完成全部洗鞋过程，保证了清洗后鞋子的清洁程度。

本实施例的进一步方案中，步骤S3中，若洗鞋单元未完成洗涤程序，则执行如下步骤：

S31、获取洗衣单元的剩余漂洗次数N；

S32、若所述剩余漂洗次数N大于0，切换阀组件连通洗衣单元的排水口与外排水管路，洗衣单元向洗衣洗鞋一体机外部排水，之后进水执行下一次漂洗程序，完成漂洗程序后再次根据洗鞋单元是否完成洗涤程序控制是否向洗鞋单元排水；

若所述剩余漂洗次数N等于0，洗衣单元等待洗鞋单元完成洗涤程序并排水后，切换阀组件连通洗衣单元的排水口与洗鞋单元。

优选地，当所述剩余漂洗次数N等于0时，洗衣单元延长本次漂洗时长，直至洗鞋单元完成洗涤程序并排水后，洗衣单元结束漂洗程序，切换阀组件连通洗衣单元的排水口与洗鞋单元，将漂洗水排入洗鞋单元。

在上述方案中，针对洗鞋单元2仅执行一次中间漂洗过程的情况，在洗衣单元1完成漂洗程序而洗鞋单元2的洗涤程序未完成时，洗衣单元1直接向外排水并执行后续的漂洗程序，只有在最后一次漂洗结束的排水时才等待洗鞋单元2完成洗涤程序，避免了不必要的等待时间，缩短了洗衣单元1的运行时间。

对于洗鞋单元2执行多次中间漂洗过程的情况，步骤S3中，每次洗衣单元完成漂洗程序时，判断洗鞋单元是否完成洗涤程序或漂洗程序。

若洗鞋单元完成洗涤程序或漂洗程序，切换阀组件连通洗衣单元的排水口与洗鞋单元，向洗鞋单元排水。

若洗鞋单元未完成洗涤程序或漂洗程序，则执行如下步骤：

S31’、获取洗衣单元的剩余漂洗次数N₁与洗鞋单元的剩余中间漂洗次数N₂；

S32’、若N₁>N₂-1，切换阀组件连通洗衣单元的排水口与外排水管路，洗衣单元向洗衣洗鞋一体机外部排水，之后进水执行下一次漂洗程序，完成漂洗程序后再次根据洗鞋单元是否完成洗涤程序或漂洗程序控制是否向洗鞋单元排水；

否则，洗衣单元等待洗鞋单元完成洗涤程序或本次漂洗程序并排水后，切换阀组件连通洗衣单元的排水口与洗鞋单元。

如图4所示，本实施例中，步骤S1具体包括：

S11、洗衣单元完成洗涤程序后，第一控制阀打开，向洗鞋单元排水；

S12、当洗鞋单元的水位L达到设定洗鞋水位L₁时，第一控制阀关闭，第二控制阀打开，将洗衣单元中剩余的洗涤水排出洗衣洗鞋一体机；

或者，当洗衣单元的洗涤水排尽且洗鞋单元的水位未达到设定洗鞋水位L₁时，第一控制阀关闭，洗鞋单元的进水阀打开以补进水至设定洗鞋水位L₁。

具体地，在步骤S12中，第一控制阀关闭且第二控制阀打开后，排水泵开启以向洗衣洗鞋一体机外部排水。

类似地，在步骤S3中，当洗鞋单元完成洗涤程序时，第一控制阀打开，向洗鞋单元排水；

当洗鞋单元的水位L达到设定漂洗水位L₂时，第一控制阀关闭，第二控制阀打开，将洗衣单元中剩余的漂洗水排出洗衣洗鞋一体机；

或者，当洗衣单元的漂洗水排尽且洗鞋单元的水位未达到设定漂洗水位L₂时，第一控制阀关闭，洗鞋单元的进水阀打开以补进水至设定漂洗水位L₂。

本实施例的洗衣洗鞋一体机具有可开启/关闭的联动洗涤模式，在所述联动洗涤模式下，洗衣洗鞋一体机执行步骤S1至S4，否则洗鞋单元2从外部进水以独立运行。

如图1和图5所示，所述的洗衣洗鞋一体机还包括控制面板5，控制面板5上设有洗衣参数设置键51、洗鞋参数设置键52、联动洗涤模式开关53以及启动/暂停键54。

控制面板5为触控显示屏，洗衣洗鞋一体机开机后，接收到洗衣参数设置键51被触发的信号后，进入洗衣参数设置模式，根据用户在控制面板5上的操作确定洗衣单元1的运行参数。在接收到洗鞋参数设置键52被触发的信号后，进入洗鞋参数设置模式，根据用户在控制面板5上的操作确定洗鞋单元2的运行参数。

联动洗涤模式默认为关闭状态，洗衣洗鞋一体机开机后，在用户完成洗衣参数及洗鞋参数的设置并触发启动/暂停键54时，如果洗衣洗鞋一体机始终未接收到联动洗涤模式开关53被触发的信号，洗衣单元1和洗鞋单元2均从外部进水独立开始运行。若在启动/暂停键54被触发前还接收到联动洗涤模式开关53被触发的信号，联动洗涤模式为开启状态，启动/暂停键54被触发后洗衣单元1开始进水进行洗涤，在洗涤结束后向洗鞋单元2排水。

若用户在触发启动/暂停键54时仅完成了洗衣参数和洗鞋参数其中之一的设置，那么只有用户进行了设置的洗衣单元1或洗鞋单元2开始运行。如果用户在触发启动/暂停键54前还误触发了联动洗涤模式开关53，洗衣洗鞋一体机还可以自动关闭联动洗涤模式。

本实施例的进一步方案中，洗衣洗鞋一体机在联动洗涤模式下运行的过程中，若接收到关闭联动洗涤模式的指令，在洗衣单元1的后续排水过程中，切换阀组件连通洗衣单元1的排水口与外排水管路3，洗鞋单元2在后续进水过程中从外部直接进水。

具体地，在用户开启联动洗涤模式并启动洗衣洗鞋一体机开始运行后，用户可以在洗衣洗鞋一体机运行过程中的任意时刻通过再次触发联动洗涤模式开关53以发出关闭联动洗涤模式的指令。在接收到联动洗涤模式开关53被触发的信号后，洗衣单元1运行至排水阶段时，直接打开第二控制阀112向外排水，洗鞋单元2运行至进水阶段时，直接打开洗鞋单元2的进水阀从外部进水。

本实施例的优选方案中，洗鞋单元2具有预设的最高洗鞋水温T_max。如图3所示，洗衣洗鞋一体机接收到启动指令，也即启动/暂停键54被触发的信号时，判断联动洗涤模式是否开启。

若联动洗涤模式开启，比较洗衣单元1的设定洗衣水温T与洗鞋单元2的最高洗鞋水温T_max。若T>T_max，洗衣洗鞋一体机不启动运行，并发出不能进行联动洗涤的提示信息；若T≤T_max，洗衣洗鞋一体机执行步骤S1至S4。

鞋子的材质较衣物更加复杂，一些特殊材质的鞋子对高温的耐受性较差，与热水长时间接触可能造成表面损伤，而过高的水温还可能溶解鞋子中不同部位连接处的粘结剂，使鞋子损坏。在上述方案中，洗衣洗鞋一体机在用户开启联动洗涤模式时，还对洗衣单元1的设定洗衣水温T与洗鞋单元2的最高洗鞋水温T_max进行比较，从而在T>T_max时提示用户不能进行联动洗涤，避免了洗涤水过热对洗鞋单元2中的鞋子造成损伤，更加智能。

当T>T_max时，洗衣洗鞋一体机发出提示信息，用户可对设定洗衣水温T进行调整，使T≤T_max以满足联动洗涤模式的要求。在用户未调整设定洗衣水温T的情况下，若洗衣洗鞋一体机再次接收到启动指令，洗衣洗鞋一体机自动关闭联动洗涤模式，洗衣单元1和洗鞋单元2均从外部进水独立开始运行。

本实施例的另一种方案中，洗衣洗鞋一体机在用户完成洗衣参数和洗鞋参数的设置后即比较设定洗衣水温T与最高洗鞋水温T_max，当T>T_max时，若接收到联动洗涤模式开关53被触发的信号，即向用户发出不能进行联动洗涤，需调整洗衣水温的提示信息。

或者，如果联动洗涤模式开关53在用户完成洗衣参数的设置前即被触发，在用户进行设定洗衣水温T的设置时，如果出现T>T_max的情况，洗衣洗鞋一体机立即向用户发出提示信息。用户可对设定洗衣水温T进行调整以满足T≤T_max的要求，也可选择忽略，此时洗衣洗鞋一体机自动关闭联动洗涤模式。

本实施例的洗衣洗鞋一体机通过设置切换阀组件，使洗衣单元1的排水口分别与洗鞋单元2和外排水管路3连通，并可通过切换阀组件控制洗衣单元1排水口的连通方向，实现了对洗衣单元1排水方向的控制，可以将洗衣单元1的洗涤/漂洗水排入洗鞋单元2重复利用，尤其是可以重复利用洗涤衣物后含有洗涤剂的温水进行鞋子的洗涤，从而实现节能省水的目的。

洗衣洗鞋一体机具有可控制洗鞋单元2重复利用洗衣单元1洗涤水的联动洗涤模式，洗衣单元1可以根据洗鞋单元2的运行进程以及自身的剩余漂洗次数判断是否等待以向洗鞋单元2排水。只有在最后一次漂洗结束需要排水时，洗衣单元1才等待洗鞋单元2完成洗涤程序，否则直接向外排水并执行下一次漂洗程序，避免了不必要的等待时间，缩短了洗衣单元1的运行时间。

在联动洗涤模式开启时，洗衣洗鞋一体机还可以比较设定洗衣水温T与洗鞋单元2的最高洗鞋水温T_max，以在T>T_max时提示用户不能进行联动洗涤，从而提醒用户重新设置设定洗衣水温T，或者在用户未重新设置时自动关闭联动洗涤模式，避免了洗涤水过热对洗鞋单元2中的鞋子造成损伤，智能程度更高。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种洗衣洗鞋一体机，包括洗衣单元和洗鞋单元，其特征在于，所述洗衣单元的排水口通过切换阀组件分别与洗鞋单元以及洗衣洗鞋一体机的外排水管路连通。

2.根据权利要求1所述的洗衣洗鞋一体机，其特征在于，所述切换阀组件包括切换单元，所述切换单元控制洗衣单元的排水口择一与洗鞋单元和外排水管路连通。

3.根据权利要求2所述的洗衣洗鞋一体机，其特征在于，所述切换阀组件具有进水口、第一出水口和第二出水口，所述进水口与所述洗衣单元的排水口连通，所述第一出水口与洗鞋单元连通，第二出水口与所述外排水管路连通；

所述切换单元包括可打开/关闭第一出水口的第一控制阀，以及可打开/关闭第二出水口的第二控制阀；所述第一控制阀与第二控制阀至多一个处于打开状态。

4.一种权利要求1-3中任意一项所述的洗衣洗鞋一体机的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、洗衣单元完成洗涤程序，切换阀组件连通洗衣单元的排水口与洗鞋单元，向洗鞋单元排水；

S2、洗鞋单元利用洗衣单元的洗涤水进行洗涤；

S3、洗衣单元完成漂洗程序，根据洗鞋单元是否完成洗涤程序控制是否向洗鞋单元排水；

S4、洗鞋单元利用洗衣单元的漂洗水和/或外部进水进行漂洗。

5.根据权利要求4所述的洗衣洗鞋一体机的控制方法，其特征在于，步骤S3中，若洗鞋单元完成洗涤程序，切换阀组件连通洗衣单元的排水口与洗鞋单元，向洗鞋单元排水；

优选地，步骤S4包括：洗鞋单元利用洗衣单元排出的漂洗水进行漂洗，漂洗完成并排水后，洗鞋单元的进水阀打开，利用外部进水进行末次漂洗。

6.根据权利要求4所述的洗衣洗鞋一体机的控制方法，其特征在于，步骤S3中，若洗鞋单元未完成洗涤程序，则执行如下步骤：

S31、获取洗衣单元的剩余漂洗次数N；

S32、若所述剩余漂洗次数N大于0，切换阀组件连通洗衣单元的排水口与外排水管路，洗衣单元向洗衣洗鞋一体机外部排水，之后进水执行下一次漂洗程序，完成漂洗程序后再次根据洗鞋单元是否完成洗涤程序控制是否向洗鞋单元排水；

若所述剩余漂洗次数N等于0，洗衣单元等待洗鞋单元完成洗涤程序并排水后，切换阀组件连通洗衣单元的排水口与洗鞋单元。

7.根据权利要求4-6中任意一项所述的洗衣洗鞋一体机的控制方法，其特征在于，所述切换阀组件包括控制洗衣单元的排水口与洗鞋单元之间通断的第一控制阀，以及控制洗衣单元的排水口与外排水管路之间通断的第二控制阀；

步骤S1具体包括：

S11、洗衣单元完成洗涤程序后，第一控制阀打开，向洗鞋单元排水；

S12、当洗鞋单元的水位达到设定洗鞋水位时，第一控制阀关闭，第二控制阀打开，将洗衣单元中剩余的洗涤水排出洗衣洗鞋一体机；

或者，当洗衣单元的洗涤水排尽且洗鞋单元的水位未达到设定洗鞋水位时，第一控制阀关闭，洗鞋单元的进水阀打开以补进水至设定洗鞋水位；

优选地，所述外排水管路上设置排水泵，在步骤S12中，第一控制阀关闭且第二控制阀打开后，排水泵开启以向洗衣洗鞋一体机外部排水。

8.根据权利要求4-7中任意一项所述的洗衣洗鞋一体机的控制方法，其特征在于，所述洗衣洗鞋一体机具有可开启/关闭的联动洗涤模式，在所述联动洗涤模式下，洗衣洗鞋一体机执行步骤S1至S4，否则洗鞋单元从外部进水以独立运行。

9.根据权利要求8所述的洗衣洗鞋一体机的控制方法，其特征在于，洗衣洗鞋一体机在所述联动洗涤模式下运行的过程中，若接收到关闭联动洗涤模式的指令，在洗衣单元的后续排水过程中，切换阀组件连通洗衣单元的排水口与外排水管路，洗鞋单元在后续进水过程中从外部直接进水。

10.根据权利要求8或9所述的洗衣洗鞋一体机的控制方法，其特征在于，所述洗鞋单元具有预设的最高洗鞋水温T_max，洗衣洗鞋一体机接收到启动指令时，判断联动洗涤模式是否开启；

若联动洗涤模式开启，比较洗衣单元的设定洗衣水温T与洗鞋单元的最高洗鞋水温T_max；若T>T_max，洗衣洗鞋一体机发出不能进行联动洗涤的提示信息；若T≤T_max，洗衣洗鞋一体机执行步骤S1至S4。

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