CN113789637A - 洗衣机控制方法、装置、控制设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种洗衣机控制方法、装置、控制设备和存储介质。所述方法包括：按第一预设规则执行静置程序，直至洗衣桶内衣物含水率均衡，按第二预设规则执行预脱水程序，直至当前偏心值满足达到最高转速的条件，执行主脱水程序，其中，第一预设规则为开启排水泵静置阶段与关闭排水泵静置阶段交替执行，第二预设规则为静置检测偏心值阶段与按相应预设转速预脱水阶段交替执行，实现在主脱水之前，通过静置程序和预脱水程序将衣物上部分水排除掉，保证在主脱水程序中洗衣机能够达到最高转速进行脱水，从而有利于降低衣物上药剂残余，并节约用水，从而提高了洗衣机的性能。
Description
技术领域
本申请涉及家电技术领域，特别是涉及一种洗衣机控制方法、装置、控制设备和存储介质。
背景技术
随着家电技术的发展，家用电器已经成为提升人们生活质量的必需品。例如，洗衣机为人们提供方便快捷的洗衣功能，在倡导节能环保以及产品安全的环境下，设计洗衣机必须要同时考虑降低用水量以及提升洗衣质量(如降低药剂残余)，在洗衣机性能要求越高的地区(例如，澳大利亚)，降低用水量和提升洗衣质量之间的平衡问题越突出，然而，在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：传统洗衣机洗衣逻辑无法满足提升性能的要求。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提升洗衣机洗衣性能的洗衣机控制方法、装置、控制设备和存储介质。
一种洗衣机控制方法，包括以下步骤：
按第一预设规则执行静置程序，直至洗衣桶内衣物含水率均衡；第一预设规则为开启排水泵静置阶段与关闭排水泵静置阶段交替执行；开启排水泵静置阶段的执行时长为第一预设时长；关闭排水泵静置阶段的执行时长为第二预设时长；
按第二预设规则执行预脱水程序，直至当前偏心值满足达到最高转速的条件；第二预设规则为静置检测偏心值阶段与按相应预设转速预脱水阶段交替执行；按相应预设转速预脱水阶段的执行时长为第三预设时长；
执行主脱水程序。
在其中一个实施例中，按第一预设规则执行静置程序，直至洗衣桶内衣物含水率均衡的步骤中：
执行第一次开启排水泵静置阶段；
执行第一次关闭排水泵静置阶段；
执行第二次开启排水泵静置阶段；
执行第二次关闭排水泵静置阶段；
执行第三次开启排水泵静置阶段。
在其中一个实施例中，第一预设时长的范围为30秒至90秒。
在其中一个实施例中，第二预设时长的范围为90秒至150秒。
在其中一个实施例中，按第二预设规则执行预脱水程序，直至当前偏心值满足达到最高转速的条件的步骤中：
执行第一次静置检测偏心值阶段；
执行第一次按相应预设转速预脱水阶段；
执行第二次静置检测偏心值阶段；
执行第二次按相应预设转速预脱水阶段；
执行第三次静置检测偏心值阶段。
在其中一个实施例中，预设转速的范围为300rpm至500rpm。
在其中一个实施例中，执行主脱水程序的步骤中：
按阶梯式提升转速执行主脱水程序。
一种洗衣机控制装置，装置包括：
静置程序模块，用于按第一预设规则执行静置程序，直至洗衣桶内衣物含水率均衡；第一预设规则为开启排水泵静置阶段与关闭排水泵静置阶段交替执行；开启排水泵静置阶段的执行时长为第一预设时长；关闭排水泵静置阶段的执行时长为第二预设时长；
预脱水程序模块，用于按第二预设规则执行预脱水程序，直至当前偏心值满足达到最高转速的条件；第二预设规则为静置检测偏心值阶段与按相应预设转速预脱水阶段交替执行；按相应预设转速预脱水阶段的执行时长为第三预设时长；
主脱水程序模块，用于执行主脱水程序。
一种控制设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：
本申请各实施例提供的洗衣机控制方法通过步骤：按第一预设规则执行静置程序，直至洗衣桶内衣物含水率均衡，按第二预设规则执行预脱水程序，直至当前偏心值满足达到最高转速的条件，执行主脱水程序，其中，第一预设规则为开启排水泵静置阶段与关闭排水泵静置阶段交替执行，开启排水泵静置阶段的执行时长为第一预设时长，关闭排水泵静置阶段的执行时长为第二预设时长，第二预设规则为静置检测偏心值阶段与按相应预设转速预脱水阶段交替执行，按相应预设转速预脱水阶段的执行时长为第三预设时长，实现在主脱水之前，通过静置程序和预脱水程序将衣物上部分水排除掉，保证在主脱水程序中洗衣机能够达到最高转速进行脱水，从而有利于降低衣物上药剂残余，并节约用水，从而提高了洗衣机的性能。
附图说明
图1为本申请实施例中洗衣机控制方法的流程示意图。
图2为本申请实施例中洗衣机控制装置的结构框图。
图3为本申请实施例中控制设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
为了解决传统洗衣机洗衣逻辑无法满足提升性能的要求的问题，在一个实施例中，如图1所示，提供了一种洗衣机控制方法，包括以下步骤：
步骤S110，按第一预设规则执行静置程序，直至洗衣桶内衣物含水率均衡；第一预设规则为开启排水泵静置阶段与关闭排水泵静置阶段交替执行；开启排水泵静置阶段的执行时长为第一预设时长；关闭排水泵静置阶段的执行时长为第二预设时长。
需要说明的是，洗衣机在执行完洗衣程序后，由于重力的作用，上层衣物的含水率小于下层衣物的含水率，再加上刚执行完洗衣程序，衣物上大量的水分在重力的作用下可自然流出，导致洗衣机的洗衣桶偏心值不稳定且过大，如果直接执行主脱水程序，会因偏心值不符合条件而洗衣机的洗衣桶无法达到最高转速，从而导致衣物上的水分未脱净，使得衣物上药剂残余过多，若需要进一步降低药剂残余，则需要重复进行洗衣程序，增加用水量。
本申请为了解决上述问题，增加静置程序，静置程序是指在洗衣机的电机处于停机状态下而利用重力将衣物上可自然流出的水分排出，静置程序包括开启排水泵静置阶段和关闭排水泵静置阶段，开启排水泵静置阶段是指打开排水泵且电机停机进行静置排水，闭排水泵静置阶段是指关闭排水泵且电机停机进行静置排水。其中，设置闭排水泵静置阶段是为了防止从衣物上流出的水量少而长时间打开排水泵会损伤排水泵，闭排水泵静置阶段保持第二预设时长，让洗衣桶内积累一定量的水量，再执行开启排水泵静置阶段。
洗衣机按照第一预设规则执行静置程序，第一预设规则是指开启排水泵静置阶段与关闭排水泵静置阶段交替执行，在一个示例中，可将开启排水泵静置阶段作为起始阶段；在另一个示例中，可将关闭排水泵静置阶段作为起始阶段。开启排水泵静置阶段与关闭排水泵静置阶段的执行次数，在一个示例中，可由洗衣机根据当前洗衣桶内的重量进行自行设置；在另一个示例中，可由洗衣机根据当前洗衣桶内的重量以及衣物种类进行自行设置；在又一个示例中，可预先设定固定次数。
在一个示例中，开启排水泵静置阶段的执行次数为三次，关闭排水泵静置阶段的执行次数为两次，例如，按第一预设规则执行静置程序，直至洗衣桶内衣物含水率均衡的步骤中：
执行第一次开启排水泵静置阶段；
执行第一次关闭排水泵静置阶段；
执行第二次开启排水泵静置阶段；
执行第二次关闭排水泵静置阶段；
执行第三次开启排水泵静置阶段。
第一预设时长是指开启排水泵静置阶段的执行时长，第一预设时长可根据实际需求而定，在一个示例中，可由洗衣机根据当前洗衣桶内的重量进行自行设置；在另一个示例中，可由洗衣机根据当前洗衣桶内的重量以及衣物种类进行自行设置；在又一个示例中，可预先设定固定时长。在一个示例中，第一预设时长的范围为30秒至90秒，例如，第一预设时长为45秒、60秒、75秒。
第二预设时长是指关闭排水泵静置阶段的执行时长，第二预设时长可根据实际需求而定，在一个示例中，可由洗衣机根据当前洗衣桶内的重量进行自行设置；在另一个示例中，可由洗衣机根据当前洗衣桶内的重量以及衣物种类进行自行设置；在又一个示例中，可预先设定固定时长。在一个示例中，第二预设时长的范围为90秒至150秒，例如，第二预设时长为105秒、120秒、135秒。
步骤S120，按第二预设规则执行预脱水程序，直至当前偏心值满足达到最高转速的条件；第二预设规则为静置检测偏心值阶段与按相应预设转速预脱水阶段交替执行；按相应预设转速预脱水阶段的执行时长为第三预设时长。
需要说明的是，在执行完静置程序后，为了进一步保证偏心值能够满足达到最高转速的条件，设置有预脱水程序，预脱水程序是指以较低转速先把衣物上的水分脱出一部分，预脱水程序包括静置检测偏心值阶段与按相应预设转速预脱水阶段，静置检测偏心值阶段是指在洗衣桶处于静止的状态下测量洗衣桶的偏心值，按相应预设转速预脱水阶段是指以一定的转速(该转速低于最高转速)脱水。
静置检测偏心值阶段与按相应预设转速预脱水阶段的执行次数，为根据偏心值是否满足达到最高转速的条件为依据进行设定，另外，各次预脱水阶段中的预设转速可以相同，也可以不相同，预设转速与各次预脱水阶段是一一相互对应的。在一个示例中，静置检测偏心值阶段的执行次数为三次，按相应预设转速预脱水阶段的执行次数为两次，例如，按第二预设规则执行预脱水程序，直至当前偏心值满足达到最高转速的条件的步骤中：
执行第一次静置检测偏心值阶段；
执行第一次按相应预设转速预脱水阶段；
执行第二次静置检测偏心值阶段；
执行第二次按相应预设转速预脱水阶段；
执行第三次静置检测偏心值阶段。
预设转速可根据实际需求而定，在一个示例中，可由洗衣机根据当前洗衣桶内的重量进行自行设置；在另一个示例中，可由洗衣机根据当前洗衣桶内的重量以及衣物种类进行自行设置；在又一个示例中，可预先设定固定转速。在一个示例中，预设转速的范围为300rpm(Revolutions Per Minute，转每分钟)至500rpm，例如，350rpm、400rpm、450rpm。
第三预设时长是指按相应预设转速预脱水阶段的执行时长，第三预设时长可根据实际需求而定，在一个示例中，第三预设时长的范围为30秒至60秒，例如45秒。
步骤S130，执行主脱水程序。
需要说明的是，主脱水程序是指以最高转速进行脱水，在一个示例中，可以固定加速度线性加速到最高转速。为了防止高转速阶段由于加速度过快而导致带水脱现象，在一个示例中，以某一转速为限，小于该转速，加速度大，大于该转速，加速度小。
在另一个示例中，执行主脱水程序的步骤中：按阶梯式提升转速执行主脱水程序。按阶梯式提升转速是指以数个不同的加速度分段提升转速，且低转速时加速度大，随着转速增大，加速度变小。以1400rpm的洗衣机为例：在一个90秒内转速增加至800rpm，第二个90秒内转速增加至1000rpm，第三个90秒内转速增加至1210rpm，然后再达到最高转速，以避免形成带水脱现象。
本申请洗衣机控制方法的各实施例中，按第一预设规则执行静置程序，直至洗衣桶内衣物含水率均衡，按第二预设规则执行预脱水程序，直至当前偏心值满足达到最高转速的条件，执行主脱水程序，其中，第一预设规则为开启排水泵静置阶段与关闭排水泵静置阶段交替执行，开启排水泵静置阶段的执行时长为第一预设时长，关闭排水泵静置阶段的执行时长为第二预设时长，第二预设规则为静置检测偏心值阶段与按相应预设转速预脱水阶段交替执行，按相应预设转速预脱水阶段的执行时长为第三预设时长，实现在主脱水之前，通过静置程序和预脱水程序将衣物上部分水排除掉，保证在主脱水程序中洗衣机能够达到最高转速进行脱水，从而有利于降低衣物上药剂残余，并节约用水，从而提高了洗衣机的性能。
应该理解的是，虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种洗衣机控制装置，装置包括：
静置程序模块21，用于按第一预设规则执行静置程序，直至洗衣桶内衣物含水率均衡；第一预设规则为开启排水泵静置阶段与关闭排水泵静置阶段交替执行；开启排水泵静置阶段的执行时长为第一预设时长；关闭排水泵静置阶段的执行时长为第二预设时长；
预脱水程序模块23，用于按第二预设规则执行预脱水程序，直至当前偏心值满足达到最高转速的条件；第二预设规则为静置检测偏心值阶段与按相应预设转速预脱水阶段交替执行；按相应预设转速预脱水阶段的执行时长为第三预设时长；
主脱水程序模块25，用于执行主脱水程序。
关于洗衣机控制装置的具体限定可以参见上文中对于洗衣机控制方法的限定，在此不再赘述。上述洗衣机控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于控制设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于控制设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种控制设备，其内部结构图可以如图3所示。该控制设备包括通过系统总线连接的处理器和存储器。其中，该控制设备的处理器用于提供计算和控制能力。该控制设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机程序被处理器执行时以实现一种洗衣机控制方法。
本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的控制设备的限定，具体的控制设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种控制设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
按第一预设规则执行静置程序，直至洗衣桶内衣物含水率均衡；第一预设规则为开启排水泵静置阶段与关闭排水泵静置阶段交替执行；开启排水泵静置阶段的执行时长为第一预设时长；关闭排水泵静置阶段的执行时长为第二预设时长；
按第二预设规则执行预脱水程序，直至当前偏心值满足达到最高转速的条件；第二预设规则为静置检测偏心值阶段与按相应预设转速预脱水阶段交替执行；按相应预设转速预脱水阶段的执行时长为第三预设时长；
执行主脱水程序。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
执行第一次开启排水泵静置阶段；
执行第一次关闭排水泵静置阶段；
执行第二次开启排水泵静置阶段；
执行第二次关闭排水泵静置阶段；
执行第三次开启排水泵静置阶段。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
执行第一次静置检测偏心值阶段；
执行第一次按相应预设转速预脱水阶段；
执行第二次静置检测偏心值阶段；
执行第二次按相应预设转速预脱水阶段；
执行第三次静置检测偏心值阶段。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
按第一预设规则执行静置程序，直至洗衣桶内衣物含水率均衡；第一预设规则为开启排水泵静置阶段与关闭排水泵静置阶段交替执行；开启排水泵静置阶段的执行时长为第一预设时长；关闭排水泵静置阶段的执行时长为第二预设时长；
按第二预设规则执行预脱水程序，直至当前偏心值满足达到最高转速的条件；第二预设规则为静置检测偏心值阶段与按相应预设转速预脱水阶段交替执行；按相应预设转速预脱水阶段的执行时长为第三预设时长；
执行主脱水程序。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
执行第一次开启排水泵静置阶段；
执行第一次关闭排水泵静置阶段；
执行第二次开启排水泵静置阶段；
执行第二次关闭排水泵静置阶段；
执行第三次开启排水泵静置阶段。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
执行第一次静置检测偏心值阶段；
执行第一次按相应预设转速预脱水阶段；
执行第二次静置检测偏心值阶段；
执行第二次按相应预设转速预脱水阶段；
执行第三次静置检测偏心值阶段。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
按第一预设规则执行静置程序，直至洗衣桶内衣物含水率均衡；所述第一预设规则为开启排水泵静置阶段与关闭排水泵静置阶段交替执行；所述开启排水泵静置阶段的执行时长为第一预设时长；所述关闭排水泵静置阶段的执行时长为第二预设时长；
按第二预设规则执行预脱水程序，直至当前偏心值满足达到最高转速的条件；所述第二预设规则为静置检测偏心值阶段与按相应预设转速预脱水阶段交替执行；所述按相应预设转速预脱水阶段的执行时长为第三预设时长；
执行主脱水程序。
2.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，按第一预设规则执行静置程序，直至洗衣桶内衣物含水率均衡的步骤中：
执行第一次所述开启排水泵静置阶段；
执行第一次所述关闭排水泵静置阶段；
执行第二次所述开启排水泵静置阶段；
执行第二次所述关闭排水泵静置阶段；
执行第三次所述开启排水泵静置阶段。
3.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述第一预设时长的范围为30秒至90秒。
4.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述第二预设时长的范围为90秒至150秒。
5.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，按第二预设规则执行预脱水程序，直至当前偏心值满足达到最高转速的条件的步骤中：
执行第一次所述静置检测偏心值阶段；
执行第一次所述按相应预设转速预脱水阶段；
执行第二次所述静置检测偏心值阶段；
执行第二次所述按相应预设转速预脱水阶段；
执行第三次所述静置检测偏心值阶段。
6.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述预设转速的范围为300rpm至500rpm。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的洗衣机控制方法，其特征在于，执行主脱水程序的步骤中：
按阶梯式提升转速执行所述主脱水程序。
8.一种洗衣机控制装置，其特征在于，所述装置包括：
静置程序模块，用于按第一预设规则执行静置程序，直至洗衣桶内衣物含水率均衡；所述第一预设规则为开启排水泵静置阶段与关闭排水泵静置阶段交替执行；所述开启排水泵静置阶段的执行时长为第一预设时长；所述关闭排水泵静置阶段的执行时长为第二预设时长；
预脱水程序模块，用于按第二预设规则执行预脱水程序，直至当前偏心值满足达到最高转速的条件；所述第二预设规则为静置检测偏心值阶段与按相应预设转速预脱水阶段交替执行；所述按相应预设转速预脱水阶段的执行时长为第三预设时长；
主脱水程序模块，用于执行主脱水程序。
9.一种控制设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任意一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任意一项所述方法的步骤。
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