CN114059276A - 衣物处理设备的控制方法、衣物处理设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提出一种衣物处理设备的控制方法、衣物处理设备和存储介质。其中，衣物处理设备的控制方法包括：获取衣物处理设备的运行参数；根据运行参数确定衣物处理设备处于异常状态，发出提示信息或控制衣物处理设备执行预设程序。实现通过分析衣物处理设备的行为数据，智能地监控衣物处理设备的健康状态，对于诊断出来的不健康状态及时告知用户采取措施或直接执行预设程序，从而消除衣物处理设备的不健康状态，提高衣物处理效果，以及避免给用户带来不必要的麻烦。
Description
技术领域
本申请涉及衣物处理领域，具体涉及一种衣物处理设备的控制方法、衣物处理设备和计算机可读存储介质。
背景技术
由于用户不良的洗衣习惯或者长时间缺乏保养检修等原因，会使洗衣机长期处于亚健康状态，这样不仅影响机器使用寿命，还降低了衣服洗净效果。
相关技术中解决这个问题的方法是定期通过终端APP(Application，应用程序)提醒用户检查洗衣机，但是该方法会出现在提醒时洗衣机可能未处于异常状态或者在洗衣机已经出现异常状态时没有及时提醒的弊端，也即该方法不够准确、不够智能。
发明内容
本申请的主要目的是提供一种衣物处理设备的控制方法、衣物处理设备和计算机可读存储介质，旨在解决现有的定期提醒用户检查洗衣机不够准确、不够智能的技术问题。
为实现上述目的，本申请提出一种衣物处理设备的控制方法，包括：获取衣物处理设备的运行参数；根据运行参数确定衣物处理设备处于异常状态，发出提示信息或控制衣物处理设备执行预设程序。
进一步地，运行参数包括洗涤衣物总重量，根据运行参数确定衣物处理设备处于异常状态，发出提示信息或控制衣物处理设备执行预设程序的步骤，具体包括：基于洗涤衣物总重量大于或等于预设重量值，确定衣物处理设备处于异常状态，发出清洁提示信息或控制衣物处理设备执行筒自洁程序。
进一步地，运行参数包括排水时长，根据运行参数确定衣物处理设备处于异常状态，发出提示信息或控制衣物处理设备执行预设程序的步骤，具体包括：基于排水时长大于或等于第一时长，确定衣物处理设备的排水阀处于异常状态，发出提示信息。
进一步地，运行参数包括进水时长，根据运行参数确定衣物处理设备处于异常状态，发出提示信息或控制衣物处理设备执行预设程序的步骤，具体包括：基于进水时长大于或等于第二时长，确定衣物处理设备的进水阀处于异常状态，发出提示信息。
进一步地，运行参数包括不平衡次数，根据运行参数确定衣物处理设备处于异常状态，发出提示信息或控制衣物处理设备执行预设程序的步骤，具体包括：基于不平衡次数大于或等于预设阈值，确定衣物处理设备处于异常状态，发出提示信息；其中，不平衡次数为衣物处理设备的偏心量大于或等于预设偏心量的次数。
进一步地，发出提示信息的步骤，具体包括：向用户终端或维修人员终端发送提示信息。
本申请还提出一种衣物处理设备，包括：存储器，存储器存储有计算机程序；处理器，处理器执行计算机程序时实现上述衣物处理设备的控制方法。
进一步地，衣物处理设备还包括：重量检测装置，与处理器连接，重量检测装置被配置为检测衣物处理设备的洗涤衣物总重量。
进一步地，衣物处理设备还包括：通信装置，与处理器连接，通信装置被配置为向用户终端或维修人员终端发送提示信息。
本申请还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述衣物处理设备的控制方法。
本申请技术方案中，根据衣物处理设备的运行参数确定衣物处理设备是否处于异常状态，当衣物处理设备处于异常状态时发出提示信息或控制衣物处理设备执行预设程序。从而实现通过分析衣物处理设备的行为数据，智能地监控衣物处理设备的健康状态，对于诊断出来的不健康状态及时告知用户采取措施或直接执行预设程序，从而消除衣物处理设备的不健康状态，提高衣物处理效果，以及避免给用户带来不必要的麻烦。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1示出了本申请实施例的衣物处理设备的控制方法的流程示意图之一；
图2示出了本申请实施例的衣物处理设备的控制方法的流程示意图之二；
图3示出了本申请实施例的衣物处理设备的控制方法的流程示意图之三；
图4示出了本申请实施例的衣物处理设备的控制方法的流程示意图之四；
图5示出了本申请实施例的衣物处理设备的控制方法的流程示意图之五；
图6示出了本申请实施例的衣物处理设备的控制方法的流程示意图之六；
图7示出了本申请实施例的衣物处理设备的控制装置的示意框图；
图8示出了本申请实施例的衣物处理设备的示意框图之一；
图9示出了本申请实施例的衣物处理设备的示意框图之二。
附图标号说明：
| 标号 | 名称 | 标号 | 名称 |
| 700 | 衣物处理设备的控制装置 | 702 | 获取模块 |
| 704 | 控制模块 | 800 | 衣物处理设备 |
| 802 | 存储器 | 804 | 处理器 |
| 806 | 重量检测装置 | 808 | 通信装置 |
| 810 | 提示装置 |
本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
另外，本申请各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。
本申请实施例第一方面的实施例，提出一种衣物处理设备的控制方法，通过图1至图6对衣物处理设备的控制方法进行详细说明。
图1示出了本申请实施例的衣物处理设备的控制方法的流程示意图。其中，该方法包括：
步骤102，获取衣物处理设备的运行参数；
步骤104，根据运行参数确定衣物处理设备处于异常状态，发出提示信息或控制衣物处理设备执行预设程序。
本申请实施例的衣物处理设备的控制方法，根据衣物处理设备的运行参数确定衣物处理设备是否处于异常状态，当衣物处理设备处于异常状态时发出提示信息或控制衣物处理设备执行预设程序。从而实现通过分析衣物处理设备的行为数据，智能地监控衣物处理设备的健康状态，对于诊断出来的不健康状态及时提醒或直接执行预设程序，进而消除衣物处理设备的不健康状态，提高衣物处理效果，以及避免给用户带来不必要的麻烦。
该衣物处理设备包括洗衣机、干衣机、洗烘一体机等设备。衣物处理设备的控制方法可以应用在用户对洗衣机的使用中，还可以应用于生产线，当生产线上的衣物处理设备出现亚健康状态告警时，及时进行检修以免损失扩大。
进一步地，发出提示信息的步骤，具体包括：向用户终端或维修人员终端发送提示信息。
在该实施例中，对于诊断出来的不健康状态及时告知用户或维修人员采取措施，从而尽快消除衣物处理设备的不健康状态，提高衣服洗净效果，避免影响机器使用寿命。向用户终端或维修人员终端发送提示信息的方式包括通过应用程序进行提示信息推送、通过短信发送提示信息或者以振动的方式提示用户或维修人员。
需要说明的是，根据异常状态的类型，给相应的终端发送提示信息，具体如下：当为用户能够自行解决的异常状态，则直接向用户终端发送提示信息，节省了用户和维修人员的时间，降低了维修人员的工作强度。当为用户不能够自行解决的异常状态，则向维修人员终端发送提示信息，提示维修人员进行维修，可实现准确检测故障、解决故障的目的。
在向维修人员终端发送提示信息的同时也可向用户终端发送提示信息，以使用户知晓衣物处理设备处于异常装置，以及马上有维修人员来进行维修的消息。
在向维修人员终端发送的提示信息中不仅包括异常状态的信息，还包括衣物处理设备的信息，例如设备编号、设备基本信息(使用年限、历史故障信息等)、设备地址等，从而使维修人员及时达到设备现场，以及使维修人员及时确定故障原因。
当然，也可以由衣物处理设备自身进行提示，例如，通过控制面板显示具体的异常状态。
图2示出了本申请实施例的衣物处理设备的控制方法的流程示意图。其中，该方法包括：
步骤202，获取衣物处理设备的洗涤衣物总重量；
步骤204，基于洗涤衣物总重量大于或等于预设重量值，确定衣物处理设备处于异常状态，发出清洁提示信息或控制衣物处理设备执行筒自洁程序。
在该实施例中，根据衣物处理设备的洗涤衣物总重量确定衣物处理设备是否处于异常状态。具体地，当洗涤衣物总重量大于或等于预设重量值时，表明洗涤的衣物较多，衣物处理设备已经处于脏污状态。进一步地，向用户终端发出清洁提示信息，以使用户对衣物处理设备设置自动清洗程序，或者直接控制衣物处理设备进行筒自洁。通过本申请实施例，实现对衣物处理设备的清洁检测，以及在不清洁时进行提示或自洁，以提高衣物处理设备自身的清洁程度。
需要说明的是，洗涤衣物总重量为距离上一次运行筒自洁程序以来所洗涤的衣物的重量之和，能够精准地确定出衣物处理设备是否已经处于脏污状态。
图3示出了本申请实施例的衣物处理设备的控制方法的流程示意图。其中，该方法包括：
步骤302，获取衣物处理设备的排水时长；
步骤304，基于排水时长大于或等于第一时长，确定衣物处理设备的排水阀处于异常状态，发出提示信息。
在该实施例中，根据衣物处理设备的排水时长确定衣物处理设备的排水阀是否处于异常状态。具体地，当排水时长大于或等于第一时长时，表明排水较慢，排水阀已经出现问题需要进行维修或更换。进一步地，向用户终端发出提示信息，该提示信息包括检查排水阀的提示、更换排水阀的提示或维修排水阀的提示。通过本申请实施例，利用排水时长实现对衣物处理设备的排水阀是否出现异常的检测，以及在排水阀异常时进行提示，避免在排水阀已经出现异常状态时没有及时提醒用户的弊端。
需要说明的是，排水时长是衣物处理设备最近一次进行排水时的排水时长，也可以是预设排水次数的总排水时长，例如，在一次洗涤过程中共进行三次排水，则可以判断三次排水的总排水时长。
此外，排水阀出现异常的提示可以仅发送给用户，因为维修或更换排水阀的操作大部分用户能够完成，所以可以无需维修人员进行，可以节省时间。并且，为了使用户顺利地进行维修或更换，提示信息中可以包括维修或更换说明，方便用户操作。
图4示出了本申请实施例的衣物处理设备的控制方法的流程示意图。其中，该方法包括：
步骤402，获取衣物处理设备的进水时长；
步骤404，基于进水时长大于或等于第二时长，确定衣物处理设备的进水阀处于异常状态，发出提示信息。
在该实施例中，根据衣物处理设备的进水时长确定衣物处理设备的进水阀是否处于异常状态。具体地，当进水时长大于或等于第二时长时，表明进水较慢，进水阀已经出现问题需要进行维修或更换。进一步地，向用户终端发出提示信息，该提示信息包括检查进水阀的提示、更换进水阀的提示或维修进水阀的提示。通过本申请实施例，利用进水时长实现对衣物处理设备的进水阀是否出现异常的检测，以及在进水阀异常时进行提示，避免在进水阀已经出现异常状态时没有及时提醒用户的弊端。
需要说明的是，进水时长是衣物处理设备最近一次进行进水时的进水时长，也可以是预设进水次数的总进水时长，例如，在一次洗涤过程中共进行三次进水，则可以判断三次进水的总进水时长。
此外，进水阀出现异常的提示可以仅发送给用户，因为维修或更换进水阀的操作大部分用户能够完成，所以可以无需维修人员进行，可以节省时间。并且，为了使用户顺利地进行维修或更换，提示信息中可以包括维修或更换说明，方便用户操作。
图5示出了本申请实施例的衣物处理设备的控制方法的流程示意图。其中，该方法包括：
步骤502，获取衣物处理设备的不平衡次数，其中不平衡次数为衣物处理设备的偏心量大于或等于预设偏心量的次数；
步骤504，基于不平衡次数大于或等于预设阈值，确定衣物处理设备处于异常状态，发出提示信息。
在该实施例中，衣物处理设备在运行过程中会进行不平衡检测，即偏心量的检测，例如在进行脱水时检测偏心量是否超过预设偏心量，在超过时表明处于不平衡状态，如果进行高速脱水会出现撞桶的现象。因此不平衡次数是衣物处理设备是否异常的一个重要指标，如果衣物处理设备的不平衡次数大于或等于预设阈值，确定衣物处理设备出现偏心的现象较多，可能是出现洗涤桶、电机、振动等异常，则发出提示信息，进而及时消除衣物处理设备的异常状态，提高衣物处理效果，以及避免给用户带来不必要的麻烦。
需要说明的是，由于不平衡次数较多的原因是多方面的，用户无法自行确定，所以该提示信息需要发送给维修人员，由维修人员确定具体的异常原因，进而进行维修。作为另一种可能，该提示信息也可以发送给用户终端，以便提醒用户对衣物处理设备进行报修，找维修人员上门对该衣物处理设备进行维修。
作为一个具体的示例，图6示出了本申请实施例的衣物处理设备的控制方法的流程示意图。其中，该方法包括：
步骤602，获取衣物处理设备的最近一次的排水时长；
步骤604，判断排水时长是否大于第一阈值，判定排水时长大于第一阈值进入步骤606，否则进入步骤608；
步骤606，提醒用户检查排水阀；
步骤608，获取衣物处理设备的最近一次的进水时长；
步骤610，判断进水时长是否大于第二阈值，判定进水时长大于第二阈值进入步骤612，否则进入步骤614；
步骤612，提醒用户检查进水阀；
步骤614，获取衣物处理设备的洗涤衣物总重量；
步骤616，判断洗涤衣物总重量是否大于第三阈值，判定洗涤衣物总重量大于第三阈值进入步骤618，否则进入步骤620；
步骤618，提醒用户控制衣物处理设备运行筒自洁程序；
步骤620，获取衣物处理设备的不平衡告警次数；
步骤622，判断不平衡告警次数是否大于第四阈值，判定不平衡告警次数大于第四阈值进入步骤624，否则进入步骤626；
步骤624，提醒用户联系维修人员上门处理；
步骤626，正常使用衣物处理设备。
需要说明的是，洗涤衣物总重量为距离上一次运行筒自洁以来所洗涤的衣物重量的总和。本申请实施例对排水时长、进水时长、洗涤衣物总重量和不平衡告警次数的判断顺序不作限定。
在一些实施例中，衣物处理设备的控制方法还包括：获取衣物处理设备的洗涤次数；基于洗涤次数大于或等于预设次数阈值，确定衣物处理设备处于异常状态，发出清洁提示信息或控制衣物处理设备执行筒自洁程序。需要说明的是，洗涤次数为距离上一次运行筒自洁以来的洗涤次数的总和。
在一些实施例中，衣物处理设备的控制方法还包括：获取衣物处理设备的第一总洗涤时间；基于第一总洗涤时间大于或等于第三时长，确定衣物处理设备处于异常状态，发出清洁提示信息或控制衣物处理设备执行筒自洁程序。需要说明的是，第一总洗涤时间为距离上一次运行筒自洁以来的洗涤时间的总和。
在一些实施例中，衣物处理设备的控制方法还包括：获取衣物处理设备的第二总洗涤时间；基于第二总洗涤时间大于或等于第四时长，确定衣物处理设备处于异常状态，发出清洁提示信息或控制衣物处理设备执行筒自洁程序。需要说明的是，第二总洗涤时间为衣物处理设备执行一次洗涤程序的时长。
需要说明的是，本申请实施例提供的衣物处理设备的控制方法，执行主体可以为衣物处理设备的控制装置，或者该衣物处理设备的控制装置中的用于执行加载衣物处理设备的控制方法的控制模块。本申请实施例中以衣物处理设备的控制装置执行加载衣物处理设备的控制方法为例，说明本申请实施例提供的衣物处理设备的控制装置。
本申请第二方面的实施例，提出一种衣物处理设备的控制装置，图7示出了本申请实施例的衣物处理设备的控制装置700的示意框图。其中，该衣物处理设备的控制装置700包括：
获取模块702，用于获取衣物处理设备的运行参数；
控制模块704，用于根据运行参数确定衣物处理设备处于异常状态，发出提示信息或控制衣物处理设备执行预设程序。
在一些实施例中，运行参数包括洗涤衣物总重量，控制模块704，用于基于洗涤衣物总重量大于或等于预设重量值，确定衣物处理设备处于异常状态，发出清洁提示信息或控制衣物处理设备执行筒自洁程序。
在一些实施例中，运行参数包括排水时长，控制模块704，用于基于排水时长大于或等于第一时长，确定衣物处理设备的排水阀处于异常状态，发出提示信息。
在一些实施例中，运行参数包括进水时长，控制模块704，用于基于进水时长大于或等于第二时长，确定衣物处理设备的进水阀处于异常状态，发出提示信息。
在一些实施例中，运行参数包括不平衡次数，控制模块704，用于基于不平衡次数大于或等于预设阈值，确定衣物处理设备处于异常状态，发出提示信息；其中，不平衡次数为衣物处理设备的偏心量大于或等于预设偏心量的次数。
在一些实施例中，控制模块704，用于向用户终端或维修人员终端发送提示信息。
本申请实施例提供的衣物处理设备的控制装置700，执行时实现如上述任一技术方案的衣物处理设备的控制方法的步骤，因此该衣物处理设备的控制装置700包括上述任一技术方案的衣物处理设备的控制方法的全部有益效果，此处不再赘述。
本申请第三方面的实施例，提出一种衣物处理设备，通过图8和图9对衣物处理设备进行详细说明。
图8示出了本申请实施例的衣物处理设备800的示意框图。其中，该衣物处理设备800包括：
存储器802，存储器802存储有计算机程序；
处理器804，处理器804执行计算机程序时实现上述衣物处理设备的控制方法。
其中，存储器802和处理器804可以通过总线或者其它方式连接。处理器804可包括一个或多个处理单元，处理器804可以为中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)等芯片。
进一步地，如图9所示，该衣物处理设备800还包括：重量检测装置806，与处理器804连接，重量检测装置806被配置为检测衣物处理设备的洗涤衣物总重量。在该实施例中，利用重量检测装置806检测衣物处理设备的洗涤衣物总重量，进而在处理器804判定洗涤衣物总重量大于或等于预设重量值时，向用户终端发出清洁提示信息，以使用户对衣物处理设备设置自动清洗程序，或者直接控制衣物处理设备进行筒自洁。
进一步地，如图9所示，该衣物处理设备800还包括：通信装置808，与处理器804连接，通信装置808被配置为向用户终端或维修人员终端发送提示信息。在该实施例中，对于诊断出来的不健康状态利用通信装置808及时告知用户或维修人员采取措施，从而尽快消除衣物处理设备的不健康状态，提高衣服洗净效果，避免影响机器使用寿命。通信装置808包括通信设备的通信连接装置包括蓝牙模块、Wi-Fi模块等。
进一步地，如图9所示，该衣物处理设备800还包括：提示装置810，与处理器804连接，提示装置810被配置为发出提示信息。在该实施例中，可以由衣物处理设备自身进行提示，例如，通过控制面板显示具体的异常状态。
本申请第四方面的实施例，提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述衣物处理设备的控制方法。
其中，计算机可读存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
以上所述仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是在本申请的构思下，利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本申请的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，包括：
获取衣物处理设备的运行参数；
根据所述运行参数确定所述衣物处理设备处于异常状态，发出提示信息或控制所述衣物处理设备执行预设程序。
2.根据权利要求1所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述运行参数包括洗涤衣物总重量，所述根据所述运行参数确定所述衣物处理设备处于异常状态，发出提示信息或控制所述衣物处理设备执行预设程序的步骤，具体包括：
基于所述洗涤衣物总重量大于或等于预设重量值，确定所述衣物处理设备处于异常状态，发出清洁提示信息或控制所述衣物处理设备执行筒自洁程序。
3.根据权利要求1或2所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述运行参数包括排水时长，所述根据所述运行参数确定所述衣物处理设备处于异常状态，发出提示信息或控制所述衣物处理设备执行预设程序的步骤，具体包括：
基于所述排水时长大于或等于第一时长，确定所述衣物处理设备的排水阀处于异常状态，发出提示信息。
4.根据权利要求1或2所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述运行参数包括进水时长，所述根据所述运行参数确定所述衣物处理设备处于异常状态，发出提示信息或控制所述衣物处理设备执行预设程序的步骤，具体包括：
基于所述进水时长大于或等于第二时长，确定所述衣物处理设备的进水阀处于异常状态，发出提示信息。
5.根据权利要求1或2所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述运行参数包括不平衡次数，所述根据所述运行参数确定所述衣物处理设备处于异常状态，发出提示信息或控制所述衣物处理设备执行预设程序的步骤，具体包括：
基于所述不平衡次数大于或等于预设阈值，确定所述衣物处理设备处于异常状态，发出提示信息；
其中，所述不平衡次数为所述衣物处理设备的偏心量大于或等于预设偏心量的次数。
6.根据权利要求1所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述发出提示信息的步骤，具体包括：
向用户终端或维修人员终端发送所述提示信息。
7.一种衣物处理设备，其特征在于，包括：
存储器，所述存储器存储有计算机程序；
处理器，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任一项所述的衣物处理设备的控制方法。
8.根据权利要求7所述的衣物处理设备，其特征在于，还包括：
重量检测装置，与所述处理器连接，所述重量检测装置被配置为检测所述衣物处理设备的洗涤衣物总重量。
9.根据权利要求7或8所述的衣物处理设备，其特征在于，还包括：
通信装置，与所述处理器连接，所述通信装置被配置为向用户终端或维修人员终端发送提示信息。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的衣物处理设备的控制方法。
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2020
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