KR20190137997A - 세탁기의 제어방법 - Google Patents

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KR20190137997A KR1020180063988A KR20180063988A KR20190137997A KR 20190137997 A KR20190137997 A KR 20190137997A KR 1020180063988 A KR1020180063988 A KR 1020180063988A KR 20180063988 A KR20180063988 A KR 20180063988A KR 20190137997 A KR20190137997 A KR 20190137997A
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김선중
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엘지전자 주식회사
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Abstract

본 발명의 세탁기의 제어방법은, 물이 담기는 터브 내에, 세탁물이 투입되는 입구가 전면에 위치하는 드럼이 회전 가능하게 구비되는 세탁기의 제어방법에 관한 것으로써, (a) 상기 드럼 내에 투입된 세탁물에 세제가 혼합된 물을 가하여 상기 세탁물을 세탁하는 단계와, (b) 상기 세탁물이 상기 드럼에 달라 붙은 상태로 상기 드럼의 최고점까지 상승하여도 낙하하지 않고 상기 드럼과 함께 회전되는 탈수속도로 회전시키고, 상기 드럼이 상기 탈수속도로 회전되는 중에 상기 터브를 배수하는 단계와, (c) 상기 드럼을 상기 탈수속도로부터 감속하여 포붙임속도로 회전시키는 단계를 포함하고, 상기 (c)단계는, (c1) 상기 드럼 내로 급수를 하는 단계와, (c2) 상기 터브를 배수하는 단계와, (c3) 상기 드럼 내로 급수를 하는 단계를 포함하고, 상기 포붙임속도는, 상기 (c1)단계 및 상기 (c3)단계에 의해 급수가 이루어진 상태에서도 상기 세탁물이 상기 드럼에 달라 붙은 상태로 상기 드럼의 최고점까지 상승하여도 낙하하지 않고 상기 드럼과 함께 회전되는 범위 내에서 설정된다.

Description

세탁기의 제어방법{METHOD OF CONTROLLING WASHING MACHINE}
본 발명은 세탁조가 수평한 축을 기준으로 회전되는 세탁기의 제어방법에 관한 것이다.
외부 수원으로부터 공급된 물을 드럼 내로 분사하는 노즐을 구비하고 헹굼이나 탈수시 이를 활용하는 세탁기가 알려져 있다. 이러한 예로, 한국공개특허 10-2014-0037084(이하, '084 특허)에는 순환수를 분사하는 순환 노즐과, 상기 수원으로부터 공급된 물을 직접 분사하는 직수 노즐을 구비한 세탁기가 개시되어 있다.
'084특허는 상기 순환 노즐과 상기 직수 노즐을 이용하여 세탁물을 헹구는 행정을 개시하고 있다. 특히, '084특허는 세탁물이 드럼에 달라 붙은 상태가 유지되도록 드럼을 1G 이상의 속도로 드럼을 회전시키면서 세탁물을 헹구는 행정(터보헹굼)을 개시하고 있고, 이 과정에서 잔류 세제로 인한 거품이 발생하는 문제를 방지하기 위한 방안으로써 순환수의 양을 순환에 필요한 정도만 되게 한다는 점을 시사하고 있다. 그러나, 이렇게 헹굼에 사용되는 믈의 양을 줄여 거품을 방지하는 방안은 헹굼 성능을 떨어 크게 떨어뜨리기 때문에, 충분한 헹굼 성능을 위해서는 헹굼 시간을 늘려야 하는 문제가 있었다.
본 발명의 해결하고자 하는 과제는, 첫째, 세탁 이후에 급수되는 수량을 분할하여 일부는 세탁 탈수로 인해 생성된 거품 제거와 세탁물에 잔존하는 고농도의 세제를 제거하는 용도로 사용하고, 나머지는 이후 드럼과 터브를 세척(이하, "통세척"이라고 함.)하는 용도로 사용할 수 있는 세탁기의 제어방법을 제공하는 것이다.
둘째, 세탁물의 헹굼을 위해 실시되는 일련의 과정에서 위생을 위한 통세척을 실시할 수 있는 세탁기의 제어방법을 제공하는 것이다.
셋째, 헹굼에 사용되는 물의 양을 줄이면서도 헹굼력은 개선한 세탁기의 제어방법을 제공하는 것이다.
넷째, 세탁물의 헹굼과 통세척을 함께 실시할 수 있는 세탁기의 제어방법을 제공하는 것이다.
다섯째, 헹굼과정에서 발생하는 거품을 줄일 수 있는 세탁기의 제어방법을 제공하는 것이다.
본 발명은 물이 담기는 터브 내에, 세탁물이 투입되는 입구가 전면에 위치하는 드럼이 회전 가능하게 구비되는 세탁기의 제어방법에 관한 것이다.
상기 세탁기의 제어방법은 상기 드럼 내에 투입된 세탁물에 세제가 혼합된 물을 가하여 상기 세탁물을 세탁하는 단계와, 상기 세탁물이 상기 드럼에 달라 붙은 상태로 상기 드럼의 최고점까지 상승하여도 낙하하지 않고 상기 드럼과 함께 회전되는 탈수속도로 회전시키고, 상기 드럼이 상기 탈수속도로 회전되는 중에 상기 터브를 배수하는 단계와, 상기 드럼을 상기 탈수속도로부터 감속하여 포붙임속도로 회전시키는 단계를 포함한다.
상기 드럼이 상기 포붙임속도로 회전되는 중에, 상기 드럼 내로 급수를 하는 단계와, 상기 터브를 배수하는 단계와, 상기 드럼 내로 급수를 하는 단계가 실시된다.
여기서, 상기 포붙임속도는, 상기 드럼이 상기 포붙임속도로 회전되는 중에 급수가 이루어지더라도, 상기 세탁물이 상기 드럼에 달라 붙은 상태로 상기 드럼의 최고점까지 상승하여도 낙하하지 않고 상기 드럼과 함께 회전되는 범위 내에서 설정된다.
상기 드럼이 상기 포붙임속도로 회전되는 중에 이루어지는 급수는, 상기 터브 내의 수위가 기 설정된 제 1 급수수위에 도달할때까지 실시될 수 있다.
상기 드럼이 상기 포붙임속도로 회전되는 중에 이루어지는 배수는, 상기 터브 내의 수위가 기 설정된 배수시간 내에 기 설정된 배수수위에 도달한 경우 중단될 수 있다.
상기 드럼이 상기 포붙임속도로 회전되는 중에 이루어지는 배수는, 상기 터브 내의 수위가 기 설정된 배수수위에 도달하기 전에 기설정된 배수시간이 경과한 경우 중단될 수 있다.
상기 포붙임속도는 60 내지 150rpm일 수 있다.
상기한 단계들이 실시된 후, 상기 드럼을 상기 포붙임속도로부터 가속하여 통세척속도로 회전시키는 단계가 더 실시될 수 있다.
본 발명의 세탁기의 제어방법은, 첫째, 세탁 이후에 급수되는 수량을 분할하여 일부는 세탁 탈수로 인해 생성된 거품 제거와 세탁물에 잔존하는 고농도의 세제를 제거하는 용도로 사용하고, 나머지는 이후 드럼과 터브를 세척(이하, "통세척"이라고 함.)하는 용도로 사용할 수 있어 물사용이 효율적으로 이루어지는 효과가 있다.
둘째, 세탁물의 헹굼을 위해 실시되는 일련의 과정에서 위생을 위한 통세척도 함께 실시가 되어, 헹굼에 사용된 물을 통세척에 활용할 수 있어 물 사용량을 줄일 수 있고, 통세척에 의해 터브나 드럼에 뭍은 거품과 오염이 제거되기 때문에, 헹굼과정에서 세탁물이 재오염되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
셋째, 탈수를 실시하여 세탁물에 묻은 세제를 어느 정도 제거한 다음에, 터브 내에 급수를 하여 수위를 상승시키고 헹굼을 함으로써, 물 사용량은 줄이면서도 헹굼력은 개선할 수 있는 효과가 있다.
넷째, 세탁물을 드럼에 붙여 놓은 상태로 드럼의 회전을 유지하면서, 헹굼과 위생세척이 실시되어, 세탁물을 고르게 헹굴 수 있을 뿐만 아니라, 상기 드럼 내에 부착된 세탁물이 위생세척시 물을 퍼올리는 능력을 향상시키는 효과가 있다.
다섯째, 세탁물의 헹굼에 사용된 물을 이용하여 통세척을 실시할 수 있어, 별도의 통세척 코스를 마련하지 않더라도 터브 내를 항시 청결하게 유지할 수 있는 효과가 있다.
여섯째, 헹굼과정에서 발생하는 거품을 줄일 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 세탁기의 측단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 주요 구성들 간의 제어관계를 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 다른 세탁기의 제어방법을 도시한 순서도이다.
도 5는 도 4에 도시된 단계들을 세분화하고, 각 단계들에서의 세탁모터의 회전속도를 그래프로 도시한 것이다.
도 6의 (a)는 제 1 통세척시 터브 내에서 발달되는 수류 형태를 도시한 것이고, (b)는 제 2 통세척시 터브 내에서 발달되는 수류 형태를 도시한 것이다.
도 7은 S31 내지 S41에 이르는 과정을 보다 구체화한 순서도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 사시도이다. 도 2는 도 1에 도시된 세탁기의 측단면도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 주요 구성들 간의 제어관계를 도시한 블록도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 케이싱(10)은 세탁기의 외관을 형성하며, 전면에 세탁물이 투입되는 투입구(12h)가 형성된다. 케이싱(10)은 전면이 개방되고 좌측면, 우측면, 후면을 갖는 캐비닛(11)과, 캐비닛(11)의 개구된 전면에 결합되고 투입구(12h)가 형성된 전면 패널(12)을 포함할 수 있다.
캐비닛(11)의 저면과 상면은 개방되어 있으며, 상기 저면에는 세탁기를 지지하는 수평한 베이스(15)가 결합될 수 있다. 또한, 케이싱(10)은 캐비닛(11)의 개방된 상면을 덮는 탑플레이트(13)와, 전면 패널(12)의 상측에 배치되는 컨트롤 패널(14)을 더 포함할 수 있다.
케이싱(10) 내에는 물이 담기는 터브(31)가 배치될 수 있다. 터브(31)는 세탁물이 투입될 수 있도록, 전면에 입구가 형성된다. 캐비닛(11)과 터브(31)는 환형의 개스킷(60)에 의해 연결되어, 세탁물의 출입을 위한 통로가 상기 터브(31)의 입구로부터 투입구(12h)에 이르는 구간에 형성된다.
투입구(12h)를 개폐하는 도어(20)가 케이싱(10)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 도어(20)는 대략 중앙부가 개구되고, 전면 패널(12)에 회전 가능하게 결합 되는 도어 프레임(21)과, 도어 프레임(21)의 개구된 중앙부에 설치되는 투명한 윈도우(22)를 포함할 수 있다. 윈도우(22)는 후방으로 볼록한 형태로 이루어져, 적어도 일부분이 개스킷(60)의 내주면에 의해 둘러 쌓인 영역 내로 위치될 수 있다.
컨트롤 패널(14)은 세탁기의 작동 상태를 표시하는 표시부(14a)와, 사용자로부터 세탁기 작동에 관한 각종 제어명령을 입력받는 입력부(14b)를 포함할 수 있다.
개스킷(60)은 전단부와 후단부가 각각 환형으로 이루어지고, 상기 전단부로부터 상기 후단부로 연장되는 관상의 형태이다. 개스킷(60)의 전단부는 케이싱(10)에 고정되고, 후단부는 터브(31)의 입구 둘레에 고정된다. 개스킷(60)은 유연한 또는 탄력성을 갖는 재질로 이루어질 수 있다. 개스킷(60)은 천연고무 또는 합성수지로 이루어질 수 있다. 도어(20)가 닫힌 상태에서 개스킷(60)의 전단부는 도어(20)의 배면과 밀착되어, 터브(31) 내의 물이 개스킷(60)의 입구를 통해 누설되는 것이 방지된다.
이하, 개스킷(60)의 관상의 형태의 내측을 한정하는 부분을 개스킷(60)의 내주부(또는, 내주면)이라고 하고, 그 반대쪽 부분을 개스킷(60)의 외주부(또는, 외측면)이라고 한다.
터브(31) 내에는 드럼(32)이 회전 가능하게 구비될 수 있다. 드럼(32)은 세탁물을 수용하며, 세탁물이 투입되는 입구가 전면에 위치하도록 배치되며, 대략 수평한 축(axis, C)을 중심으로 회전된다. 다만, 여기서의 "수평"은 수학적으로 엄밀한 의미로써 사용된 용어는 아니다. 즉, 실시예에서와 같이 상기 축(C)이 수평에 대해 소정의 각도로 기울어지더라도, 상기 축이 수직보다는 수평에 근접한 경우 실질적으로 수평하다고 할 수 있다. 터브(31) 내의 물이 드럼(32) 내로 유입될 수 있도록, 드럼(32)에는 다수의 통공(미도시)이 형성된다.
드럼(32)의 내측면에는 복수의 리프터(32a)가 구비될 수 있다. 복수의 리프터(32a)는 드럼(32)의 중심에 대해 일정한 각도로 배치될 수 있다. 드럼(32)의 회전시, 세탁물이 리프터(32a)에 의해 들어올려졌다가 낙하되는 것을 반복한다.
드럼(32)을 회전시키기 위한 구동부(38)가 더 구비된다. 구동부(38)에 의해 회전되는 구동축(driving shaft, 38a)이 터브(31)의 후면부를 통과하여 드럼(32)과 결합될 수 있다.
바람직하게는, 구동부(38)는 직결식 세탁 모터를 포함하여 구성되고, 상기 세탁 모터는 터브(31)의 후방에 고정된 스테이터와, 상기 스테이터와의 사이에 작용하는 자기력에 의해 회전되는 로터를 포함할 수 있다. 구동축(38a)은 상기 로터와 일체로 회전될 수 있다.
터브(31)는 베이스(15)에 설치된 댐퍼(16)에 의해 지지될 수 있다. 드럼(32)의 회전시 유발되는 터브(31)의 진동이 댐퍼(16)에 의해 감쇄된다. 도시되지는 않았으나, 실시예에 따라, 터브(31)를 케이싱(10) 내에 매다는 헹거(예를 들면, 스프링)가 더 구비될 수 있다.
수도 꼭지 등의 외부 수원으로부터 공급된 물을 안내하는 적어도 하나의 급수호스(미도시)와, 상기 적어도 하나의 급수호스를 통해 공급된 물이 적어도 하나의 급수공급관(34)으로 공급되도록 제어하는 급수부(33)가 구비될 수 있다.
터브(31) 또는 드럼(32) 내로 세제, 섬유 유연제 등의 첨가제를 공급하는 디스펜서(35)가 구비될 수 있다. 디스펜서(35)에는 첨가제들이 그 종류에 따라 구분되어 수용될 수 있다. 디스펜서(35)는 세제를 수용하는 세제 수용부(미도시)와, 섬유 유연제를 수용하는 유연제 수용부(미도시)를 포함할 수 있다.
급수부(33)를 통해 공급된 물을 안내하는 적어도 하나의 급수공급관(34, 39)이 구비될 수 있다. 급수부(33)는 적어도 하나의 급수공급관(34, 39)을 각각 단속하는 적어도 하나의 급수밸브를 포함할 수 있다.
적어도 하나의 급수공급관(34, 39)은, 급수호스를 통해 공급된 물을 디스펜서(35)로 안내하는 메인급수공급관(34)과, 상기 급수호스를 통해 공급된 물을 후술하는 직수 노즐(42)로 안내하는 직수공급관(39)을 포함할 수 있다.
상기 적어도 하나의 급수밸브는 메인급수공급관(34)을 단속하는 메인급수밸브(54)와, 직수공급관(39)을 단속하는 노즐급수밸브(55)를 포함할 수 있다. 메인급수밸브(54)와 노즐급수밸브(55)는 제어부(90)에 의해 제어된다. 이하, 별다른 말이 없더라도 전기적으로 작동되는 각종 구성들에 대한 "제어"는 제어부(90)에 의해 이루어지는 것으로 정의한다.
개스킷(60)에는 드럼(32) 내로 물을 분사하는 직수 노즐(42)이 구비될 수 있다. 급수부(33)를 통해 공급된 물이 직수 공급관(39)에 의해 직수 노즐(42)로 안내된다. 직수 노즐(42)은 와류 노즐 또는 분무 노즐 일 수 있으나, 반드시 이에 한정되어야 하는 것은 아니다.
디스펜서(35)로부터 배출된 물은 급수 밸로우즈(37)를 통해 터브(31)로 공급된다. 터브(31)의 측면에는 급수 밸로우즈(37)와 연결된 급수구(미도시)가 형성될 수 있다. 급수 밸로우즈(37)는 터브(31)에 연결되어 있으며, 따라서, 디스펜서(35)로부터 토출된 물은 1차적으로는 터브(31)로 공급되는 것이기는 하나, 드럼(32) 표면에 낙하된 일부 수량은 통공(32h)을 통해 드럼(32) 내로 유입되기도 하고, 급수로 인해 터브(31) 내의 수위가 상승됨에 따라 드럼(32)이 잠기게되면, 이때도 통공(32h)을 통해 드럼(32) 내로 급수가 이루어지며, 이와 같은 두 가지 경우 모두 드럼(32) 내로 급수가 이루어지는 경우로 정의하기로 한다.
터브(31)에는 물을 배출하는 배수구가 형성되고, 배수 밸로우즈(17)가 상기 배수구와 연결될 수 있다. 배수 밸로우즈(17)를 통해 터브(31)로부터 배출된 물을 펌핑하는 펌프(36)가 구비될 수 있다. 배수 밸로우즈(17)를 단속하는 배수밸브(미도시)가 더 구비될 수 있다. 배수 밸로우즈(17)를 통해 배출된 물은 배수관(미도시)을 통해 세탁기의 외부로 배출된다.
펌프(36)는 배수 밸로우즈(17)를 통해 배출된 물을 상기 배수관으로 압송하는 배수기능과, 순환관(18)으로 압송하는 순환기능을 선택적으로 수행할 수 있다. 이렇게 하나의 펌프를 이용하여 배수와 순환 기능을 선택적으로 구현하는 기술은 이미 여러 가지가 널리 알려져 있는 바 구체적인 설명은 생략한다.
다만, 이에 한하지 않고, 순환관(18)과 연결되어 물을 순환시키는 순환 펌프와 상기 배수관과 연결되어 물을 배수시키는 배수 펌프가 별도로 구비되는 것도 가능하다.
개스킷(60)에는 드럼(32) 내로 물(순환수)을 분사하는 순환 노즐(72)이 구비된다. 펌프(36)로부터 배출된 물이 순환관(18)를 통해 순환 노즐(72)로 공급된다.
순환 노즐(72)은 개스킷(60) 상에 배치될 수 있다. 바람직하게는, 순환 노즐(72)는 개스킷(60)과 한몸으로 형성된다. 순환 노즐(72)은 복수개가 개스킷(60)의 내주부에 형성될 수 있다.
노즐 급수관(71)은 개스킷(60)의 외주부를 따라 연장된 관상의 형태로 이루어진 관로(미도시)와 상기 관로로부터 돌출되어 개스킷(60)을 통과하는 복수개의 토출포트(미도시)를 포함할 수 있고, 상기 복수개의 토출포트가 복수의 순환 노즐(72)로 각각 순환수를 공급할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 다른 세탁기의 제어방법을 도시한 순서도이다. 도 5는 도 4에 도시된 단계들을 세분화하고, 각 단계들에서의 세탁모터의 회전속도를 그래프로 도시한 것이다. 도 6의 (a)는 제 1 통세척시 터브 내에서 발달되는 수류 형태를 도시한 것이고, (b)는 제 2 통세척시 터브 내에서 발달되는 수류 형태를 도시한 것이다. 도 7은 S31 내지 S41에 이르는 과정을 보다 구체화한 순서도이다.
도 4 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법은, 드럼(32) 내에 투입된 세탁물에 세제가 혼합된 물을 가하여 상기 세탁물을 세탁하는 단계(S1)를 포함한다.
메인급수밸브(54)가 개방되어 디스펜서(35)를 통해 세제와 함께 물이 공급되고, 드럼(32)이 정해진 패턴에 따라 구동되어 세탁물의 세탁이 이루어진다.
이후 터브(31)의 배수되고, 세탁물이 탈수되는 제 1 탈수(S2)가 실시된다. 제 1 탈수(S2)는 드럼(32)을 기 설정된 탈수속도로 회전시키는 단계를 포함한다. 상기 탈수속도에서, 세탁물은 상기 드럼에 달라 붙은 상태로 상기 드럼의 최고점까지 상승하여도 낙하하지 않고 상기 드럼과 함께 회전된다. 상기 탈수속도는 반드시 하나의 값으로 정해져야 하는 것은 아니고, 도 5에 도시된 바와 같이 여러 값으로 설정되어, 드럼(32)의 속도가 일정하게 유지되는 각 단계들에서의 속도 값들이 순차적으로 증가될 수 있다.
드럼(32)이 상기 탈수속도로 회전되는 중에 터브(31)가 배수된다. 배수모드로 펌프(36)가 작동되며, 실시예에 따라 배수 펌프가 구비된 경우에는 상기 배수 전용 펌프가 작동된다. 더 나아가, 배수를 위한 펌프가 별도로 구비되지 않는 자연 배수식 세탁기의 경우, 배수 배로우즈(17)를 단속하는 배수밸브(미도시)가 개방된다.
이후, 제 1 헹굼(S3)이 실시된다. 제 1 헹굼(S3)은 드럼(32)을 탈수속도(RPM1)로부터 감속하여 포붙임속도(RPM2)로 회전시키는 단계를 포함한다.
드럼(32)이 탈수속도(RPM1)로부터 감속되는 중(S21)에 급수가 실시될 수 있다. 이때의 급수는 디스펜서(35) 및/또는 직수 노즐(42)을 통해 이루어질 수 있다. 이하, 별다른 설명이 없더라도, "급수"는 디스펜서(35) 또는 직수 노즐(42) 중 어느 것을 통해서 실시될 수 있는 것으로 정의한다.
다만, S21의 드럼(32)의 감속 중에 이루어지는 급수는, 바람직하게는, 디스펜서(35)에 의한 것이며, 급수 개시시점은, 바람직하게는 드럼(32)의 감속이 시작되는 시점과 동기된다. 드럼(32)이 최고속도(RPM1)으로 회전되는 과정에서, 디스펜서(35)로부터 토출된 물이 드럼(32)의 외측면에 맞고 튀면서 터브(31)의 내측면으로 비산되는 수류가 형성되고, 따라서, 터브(31)의 내측면이 세척되는 효과가 있다.
드럼(32)이 포붙임속도(RPM2)으로 회전되는 중에 S31, S32, S41단계가 실시된다.
S31 단계에서는 드럼(32) 내로 급수가 이루어진다. 배수가 중단된 상태에서 급수가 이루어지며, 따라서, 급수가 진행되면서 터브(31) 내의 수위가 점점 높아진다. S31에서의 급수는 수위센서(89)의 감지값을 바탕으로 제어될 수 있다. 즉, 제어부(90)는 수위센서(89)에 의해 감지된 수위가 기 설정된 제 1 급수수위(Lv)에 도달하면 급수를 중단할 수 있다. (S311에서 "예"인 경우) S31단계에서의 급수로 인해 세탁물에 잔존하는 세제가 용해, 희석된다.
S32 단계에서는 터브(31)가 배수된다. 앞서 S31단계에서 급수로 인해 세탁물로부터 분리된 세제가 물과 함께 배출된다.
한편, 포붙임속도(RPM2)는, S31단계 및 S41 단계에 의해 급수가 이루어진 상태에서도 세탁물이 드럼(32)에 달라 붙은 상태로 드럼(32)의 최고점까지 상승하여도 낙하하지 않고 드럼(32)과 함께 회전되는 범위 내에서 설정된다. 포붙임속도(RPM2)는 대략 60 내지 150rpm 사이에서 정해질 수 있으며, 바람직하게는, 108rpm이나, 반드시 이에 한정되어야 하는 것은 아니다. 더 나아가, 포붙임속도(RPM2)은 드럼(32) 내로 투입된 세탁물의 양(이하, "포량"이라고 함.)에 따라 설정될 수 있다. 포량이 많을수록 드럼(32)의 중심부로 포(또는, 세탁물)가 들어차기 때문에 이러한 포를 드럼(32)의 내측면에 붙인 상태로 회전시키기 위해서는 더 큰 원심력이 필요하다. 따라서, 제어부(90)는 포량감지수단(미도시)에 의해 감지된 포량이 클수록 포붙임속도(RPM2)를 더 높게 설정할 수 있다.
한편, S32단계의 배수는, 배수가 개시된 후 터브(31) 내의 수위가 기 설정된 배수시간(Ts) 내에 기 설정된 배수수위(Ls)에 도달한 경우 중단될 수 있다. (S322단계에서 "예"인 경우) 다만, 터브(32) 내의 수위가 배수수위(Ls)에 도달하기 전이라도, 배수시간(Ts)이 경과한 경우에는 배수가 중단될 수 있다. (S321단계에서 "예"인 경우)
한편, S41단계에서의 급수는, 터브(31) 내의 수위가 기 설정된 제 2 급수수위에 도달할때까지 실시될 수 있다. 상기 제 2 급수수위는 상기 제 1 급수수위와 같은 값으로 설정될 수 있으나, 반드시 이에 한정되어야 하는 것은 아니다. 상기 제 2 급수수위에서, 드럼(32)은 적어도 일부분이 터브(31) 내의 물에 잠긴 상태가 된다.
드럼(32)을 포붙임속도(RPM2)로부터 가속하여 통세척속도(RPM3, RPM4)로 회전시키는 단계(S4, 위생세척)가 실시될 수 있다. 위생세척(S4)은 배수가 중단된 상태에서 실시된다. 통세척속도(RPM3, RPM4)는, 바람직하게는, 130 내지 200rpm 사이에서 설정되나, 반드시 이에 한정되어야 하는 것은 아니다.
위생세척(S4)은 S31단계에서의 급수와 S32단계에서의 배수로 인해, 세탁물로부터 세제가 상당부분 제거된 상태에서 실시되기 때문에, 위생세척(S4) 과정에서 거품의 생성이 적다.
위생세척(S4)은 드럼(32)을 제 1 통세척속도(RPM3)으로 회전시키는 제 1 통세척(S42)과, 제 2 통세척속도(RPM4)로 회전시키는 제 2 통세척(S43)을 포함할 수 있다.
제 1 통세척속도(RPM3)는, 바람직하게는, 포붙임속도(RPM2) 보다 높다. 드럼(32)이 회전되는 과정에서 터브(31) 내에 담긴 물이 드럼(32) 내의 세탁물에 충격을 가하여 드럼(32)에 대한 밀착력을 떨어뜨리고, 더 나아가 세탁물의 유동을 유발할 수도 있으나, 드럼(32)을 포붙임속도(RPM2)보다 높은 제 1 통세척속도(RPM3)로 회전시킴으로써 수류가 세탁물에 작용하는 충격에도 불구하고 세탁물이 드럼(32)에 달라 붙은 상태가 유지될 수 있다. 즉, 제 1 통세척속도(RPM3)는 드럼(32)이 물에 잠긴 상태에서 회전되더라도 세탁물이 드럼(32)에 달라붙은 상태로 드럼(32)과 함께 회전되는 범위내에서 설정되는 것이 바람직하다.
드럼(32)이 제 1 통세척속도(RPM3)로 회전되는 과정에서 드럼(32)과의 마찰에 의해 터브(31) 내에 수류가 형성되며, 드럼(32)에 구비된 리프터(32a)나 드럼(32)에 달라붙은 세탁물에 의한 퍼올림작용으로 드럼(32)과 함께 회전되는 수류가 형성될 수 있다. 이러한 수류에 의해 터브(31)나 드럼(32)의 세척이 이루어질 수 있다.
또한, 실시예와 같이 전면이 높은 드럼(32)이 기울어진 회전 축(axis)에 대해 회전되는 경우, 이에 대응하여 터브(31) 역시 기울어지게 배치된다. 이 경우, 드럼(32)의 회전에 의해 유발된 수류의 원심력은 터브(31)와 드럼(32) 사이에 담긴 물을 터브(31)의 내측면으로 압착시키기 때문에, 이렇게 압착된 수류가 터브(31)의 기울기를 따라 상승하여 터브(31)의 전면에까지 이른 후 다시 드럼(32) 내로 쏟아지게 된다. 이 과정에서 터브(31)나 드럼(32)의 전방부가 세척되는 효과가 있다. (도 6의 (a) 참조.)
이후, 제 1 통세척속도(RPM3)로 회전 중인 드럼(32)을 감속하여 제 2 통세척속도(RPM4)로 회전시키는 제 2 통세척(S43)이 실시된다. 제 2 통세척속도(RPM4)에서, 세탁물은 드럼(32)에 달라 붙은 상태를 유지한다.
제 2 통세척속도(RPM4)는 제 1 통세척속도(RPM3) 보다는 낮기 때문에, 제 1 통세척(S42)시 보다는 수류가 전방으로 진행하지는 못하며, 따라서, 주로 터브(31)나 드럼(32)의 후방부가 세척된다. (도 6의 (b)참조.)
이후, 제 2 헹굼(S5)이 실시된다. 제 2 헹굼(S5)은 통세척(S42, S43)에 사용된 물을 배수하는 단계(S51)와, 배수가 완료된 후 다시 터브(31) 내로 기 설정된 제 3 급수수위까지 급수를 하는 단계(S52)를 포함할 수 있다.
제 2 헹굼(S5)단계는, S52단계에서 의해 물이 급수된 상태에서, 드럼(32)을 일정시간 동안 일방향으로 회전시키는 텀블링 운전이 실시될 수 있다. 상기 텀블링 운전시의 드럼(32)의 회전속도(RPM5)는, 드럼(32)의 최하측에 위치한 세탁물이 소정 높이까지 상승하였다가 낙하될 수 있는 범위 내에서 설정된다. 상기 텀블링 운전은 소정의 시간 간격을 두고 반복하여 실시될 수 있다. 상기 텀블링 운정이 반복될 시 드럼(32)의 회전방향이 전환될 수 있다.
이후, 다시 터브(31)가 배수되고, 드럼(32)을 기 설정된 제 2 탈수속도로 회전시키는 제 2 탈수(S6)가 실시될 수 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.

Claims (8)

  1. 물이 담기는 터브 내에, 세탁물이 투입되는 입구가 전면에 위치하는 드럼이 회전 가능하게 구비되는 세탁기의 제어방법에 있어서,
    (a) 상기 드럼 내에 투입된 세탁물에 세제가 혼합된 물을 가하여 상기 세탁물을 세탁하는 단계;
    (b) 상기 세탁물이 상기 드럼에 달라 붙은 상태로 상기 드럼의 최고점까지 상승하여도 낙하하지 않고 상기 드럼과 함께 회전되는 탈수속도로 회전시키고, 상기 드럼이 상기 탈수속도로 회전되는 중에 상기 터브를 배수하는 단계;
    (c) 상기 드럼을 상기 탈수속도로부터 감속하여 포붙임속도로 회전시키는 단계를 포함하고,
    상기 (c)단계는,
    (c1) 상기 드럼 내로 급수를 하는 단계;
    (c2) 상기 터브를 배수하는 단계; 및
    (c3) 상기 드럼 내로 급수를 하는 단계를 포함하고,
    상기 포붙임속도는,
    상기 (c1)단계 및 상기 (c3)단계에 의해 급수가 이루어진 상태에서도 상기 세탁물이 상기 드럼에 달라 붙은 상태로 상기 드럼의 최고점까지 상승하여도 낙하하지 않고 상기 드럼과 함께 회전되는 범위 내에서 설정되는 세탁기의 제어방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 (c1)단계에서의 급수는,
    상기 터브 내의 수위가 기 설정된 제 1 급수수위에 도달할때까지 실시되는 세탁기의 제어방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 (c2)단계의 배수는,
    상기 터브 내의 수위가 기 설정된 배수시간 내에 기 설정된 배수수위에 도달한 경우 중단되는 세탁기의 제어방법.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 (c2)단계의 배수는,
    상기 터브 내의 수위가 기 설정된 배수수위에 도달하기 전에 기설정된 배수시간이 경과한 경우 중단되는 세탁기의 제어방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 포붙임속도는 60 내지 150rpm인 세탁기의 제어방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 (c)단계 이후, (d) 상기 드럼을 상기 포붙임속도로부터 가속하여 통세척속도로 회전시키는 단계를 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 (c3)단계에서의 급수는,
    상기 터브 내의 수위가 기 설정된 제 2 급수수위에 도달할때까지 실시되는 세탁기의 제어방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 드럼을 상기 탈수속도로부터 상기 포붙임속도로 감속하는 중에 상기 터브 내로 급수를 하는 단계를 더 포함하는 세탁기.
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