JP2003236288A - 洗濯機の制御方法 - Google Patents

洗濯機の制御方法

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JP2003236288A
JP2003236288A JP2002237605A JP2002237605A JP2003236288A JP 2003236288 A JP2003236288 A JP 2003236288A JP 2002237605 A JP2002237605 A JP 2002237605A JP 2002237605 A JP2002237605 A JP 2002237605A JP 2003236288 A JP2003236288 A JP 2003236288A
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JP
Japan
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washing
controlling
washing machine
swinging
dehydration
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Pending
Application number
JP2002237605A
Other languages
English (en)
Inventor
Shoen Hyo
尚淵 表
Hyung-Kyoon Kim
▲ヒュン▼均 金
Chan-Woo Park
贊祐 朴
Myung-Gyu Lee
明珪 李
Seon-Woo Park
善愚 朴
Hyun-Suk Kim
賢淑 金
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Samsung Electronics Co Ltd
Original Assignee
Samsung Electronics Co Ltd
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Publication date
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F13/00—Washing machines having receptacles, stationary for washing purposes, with agitators therein contacting the articles being washed 
    • D06F13/08—Washing machines having receptacles, stationary for washing purposes, with agitators therein contacting the articles being washed  wherein the agitator has a gyratory or orbital motion

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
  • Accessory Of Washing/Drying Machine, Commercial Washing/Drying Machine, Other Washing/Drying Machine (AREA)
  • Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 洗濯水を節減し、洗濯性能を向上させ、洗濯
物の縺れを抑制させ、洗濯物を容易に取り出すことので
きるようにした洗濯機の制御方法を提供する。 【解決手段】 洗濯行程において、揺動位置で洗濯板６
０を揺動させる動作と脱水槽３の回転動作を多数回行っ
て洗濯物を混ぜ合わせることで、上部洗濯物と下部洗濯
物が均等に洗濯されるようにし、すすぎ用水を給水する
前、揺動位置で洗濯板６０を揺動させることで、洗濯物
が縺れた状態ですすぎが行われることを防止し、脱水終
了後、揺動位置で洗濯板６０を揺動させることで、使用
者が洗濯物を容易に取り出すことができるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明の洗濯機の制御方法に
関し、より詳しくは脱水槽の内側底部に取り付けられる
洗濯板を揺動させて洗濯物を洗濯する洗濯機の制御方法
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、洗濯機は洗濯物及び洗濯水が収
容された円筒状の回転槽を回転させて洗濯物を洗濯する
装置である。このような洗濯機の中には、回転槽を水平
に配置し、この回転槽が水平軸に対し前後に繰り返し回
転することにより、回転槽の下側面に置かれた洗濯物を
上方に引き上げて、回転槽の上部で落下させることで洗
濯物を洗濯する方式のドラム洗濯機と、内部にパルセー
ターが設けられた脱水槽を垂直に配置し、この脱水槽が
垂直軸に対し前後に回転することにより、パルセーター
により洗濯物を通して発生する水流により洗濯物を洗濯
する方式の垂直軸洗濯機とがある。
【０００３】図１にはパルセーターをもって洗濯する従
来技術による垂直軸洗濯機の内部構造が示されている。
パルセーターを有する従来の垂直軸洗濯機は外観をなす
ハウジング１と、該ハウジング１の内部に垂直に設けら
れて、洗濯水を収容する円筒状の水槽２と、該水槽２の
内部に回転可能に設けられ、外周面に多数の脱水孔３ｃ
が穿設された円筒状の脱水槽３と、該脱水槽３の内側壁
に設けられて、洗濯水流を発生させるパルセーター４
と、水槽２の外側下部に設けられて、パルセーター４と
脱水槽３を選択的に回転させるための駆動モータ５及び
伝動装置６とを含んでなる。
【０００４】ハウジング１の上部は、脱水槽３に洗濯物
を入れるか取り出すことができるように開放されてい
る。この開放されたハウジング１の上部には、脱水槽３
を開放又は閉鎖させるためのドア７が軸支されている。
また、水槽２の下部には、洗濯完了後、水槽２内の洗濯
水を外部へ排出するため、ハウジング１の外部に延長さ
れる排水ホース８が取り付けられている。
【０００５】脱水槽３の底板３ａには脱水軸支持部９が
設けられ、伝動装置６の脱水軸６ａが脱水槽３に結合さ
れることで、脱水行程の際、脱水軸６ａの回転とともに
脱水槽３が回転されるようにする。また、脱水軸６ａの
内部を貫通して設けられた伝動装置６の洗濯軸６ｂは脱
水槽３の内側底部に配置されたパルセーター４に結合さ
れることにより、洗濯行程の際、洗濯軸６ｂの回転によ
りパルセーター４が回転するようにする。
【０００６】このように構成されたパルセーターを含ん
でなる従来の垂直軸洗濯機において、脱水槽３に洗濯物
を投入した後、洗濯機を作動させると、水槽２に水が供
給された後、駆動モータ５と動力伝達装置６の洗濯軸６
ｂの回転によりパルセーター４が交互に正逆回転するこ
とになる。このようなパルセーター４の正逆回転により
正逆方向への洗濯水流が発生し、洗濯物が洗濯水流とと
もに流動しながら脱水槽３に摩擦することにより、洗濯
がなされる。
【０００７】一定の時間が経過して洗濯過程が完了する
と、排水ホース８を介して洗濯水を排水させた後、洗濯
物から洗剤液を除去するすすぎ過程を経る。その後、駆
動モータ５と伝動装置６の脱水軸６ａの回転により脱水
槽３を一方向に高速で回転させて洗濯物を脱水させるこ
とで洗濯を完了することになる。
【０００８】しかし、このように作動する従来の垂直軸
洗濯機は、パルセーターの交互的正逆回転により発生す
る洗濯水流をもって洗濯を行い、これにより、洗濯物が
交互に正逆方向に流動するため、洗濯物が自ら縒れると
ともに他の洗濯物と縺れる現象が発生する。よって、洗
濯物が損傷しやすいだけでなく、洗濯の完了時、使用者
が洗濯物を一つ一つ分離しなければならない不便さと時
間の浪費をもたらす欠点があるものである。
【０００９】また、このようにパルセーターを用いる従
来の洗濯機は、洗濯行程中、パルセーターを短い時間の
間隔で正逆方向に交互に回転させるため、モータの両方
向への交互的駆動による電力消耗が増大し、このような
動作によりモータの寿命が短縮する欠点があるものであ
る。
【００１０】また、パルセーターを用いる従来の洗濯機
は、洗濯水流により洗濯物を左右に流動させて洗濯を行
うため、必然的に多量の洗濯水を投入しなければならな
いので、水の使用量が増大し、水の使用量の増大に伴い
洗剤の使用量も増大することになる。したがって、従来
の洗濯機は水の浪費が多く、洗剤使用量の増大による環
境汚染の問題も誘発させる欠点があるものである。特
に、水の節約が切実に要求され、環境汚染に対する規制
が厳しくなるこの頃の趨勢に照らしてみると、このよう
な欠点は早急に改善すべき事案である。
【００１１】このような点に鑑み、最近では、揺動装置
を用いて洗濯物に機械的衝撃を加えて洗濯する方式を提
案して、前記の問題点を緩和させることになった。
【００１２】しかし、揺動装置を用いる場合において
も、洗濯水と洗剤の使用量が減少するとともに、洗濯性
能を高め、洗濯物の縺れを改善するための制御方法が要
求されているのが実情である。また、脱水の終了後、使
用者が洗濯物を水槽から直ちに取り出さなかった場合に
は、縺れた洗濯物が固くなるため、洗濯物を振ること
で、使用者が後に洗濯物を易しく取り出すことができる
ようにし、皺の発生を減少させる方案が要求されてい
る。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明の
目的は、洗濯行程中に洗濯板を揺動する動作と脱水槽を
回転させる動作を交互に行うことにより、洗濯水を節減
し、洗濯性能を向上させるための洗濯機の制御方法を提
供することにある。
【００１４】本発明の他の目的は、すすぎ行程に使用す
るための水を給水することに先立って、脱水槽を回転さ
せる動作と洗濯板を揺動させる動作を行うことにより、
洗濯物の縺れを抑制させるための洗濯機の制御方法を提
供することにある。
【００１５】本発明のさらに他の目的は、脱水行程の終
了後、洗濯板を揺動させる動作を行うことにより、洗濯
物を振ることで洗濯物を容易に取り出せるようにした洗
濯機の制御方法を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明は、揺動装置を用いて洗濯行程を行う、洗濯板
を備える洗濯機の制御方法において、洗濯行程で洗濯板
を揺動させる動作と脱水槽を回転させる動作を交互に行
う洗濯機の制御方法を提供する。
【００１７】また、本発明は、揺動装置で洗濯行程及び
すすぎ行程を行う、脱水槽及び洗濯板を備える洗濯機の
制御方法において、洗濯行程が完了した後、脱水槽を回
転させる段階と、脱水槽の回転が完了した後、洗濯板を
揺動させる段階と、すすぎ用水を給水する段階とを含む
洗濯機の制御方法を提供する。
【００１８】また、本発明は、揺動装置で脱水行程を行
う、洗濯板を備える洗濯機の制御方法において、脱水行
程が完了した後、前記洗濯板を揺動させる洗濯機の制御
方法を提供する。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて本発明
による好ましい実施形態を説明する。図面において、図
１に示す従来技術による垂直軸洗濯機と実質的に同一の
構成要素には同一の符号を付けて説明する。
【００２０】図２は本発明による揺動装置を備える垂直
軸洗濯機の内部構造を示す縦断面図であって、図２Ａは
脱水行程を行うために揺動装置がレベリング位置に転換
された状態を示すものであり、図２Ｂは洗濯行程を行う
ために揺動装置が揺動位置に転換された状態を示すもの
である。ここで、“揺動位置（wobbling position）”
とは揺動装置が洗濯板を斜めに配置して、上下方向に揺
動させ得るように転換された位置を意味し、“レベリン
グ位置（leveling position）”とは揺動装置が洗濯板
を水平状態に配置して、揺動が発生しないように転換さ
れた位置を意味する。
【００２１】同図に示すように、本発明による垂直軸洗
濯機は、ハウジング１の内部に設けられる水槽２と、該
水槽２の内部に設けられ、かつ多数の脱水孔３ｃが穿設
されている脱水槽３と、該水槽２の外側下部に設けられ
る駆動モータ５及び伝動装置６とを含み、脱水槽３の底
部には本発明による揺動装置２０が配設されている。
【００２２】また、水槽２の下部には、洗濯の完了後、
水槽２内の洗濯水を外部へ排出するため、ハウジング１
の外部に延長される排水ホース８と、水の使用量を減ら
すため、水槽２内に給水された洗濯水を水槽の上部に循
環させるためのポンプモータ１１及び回収管１２が設け
られている。そして、外部の水道栓に連結された給水管
の中途には給水バルブ１３が設けられている。
【００２３】脱水槽３の底板３ａの外側面には脱水軸支
持部９が設けられ、この脱水軸支持部９の中央には伝動
装置６の脱水軸６ａが結合されて、脱水行程時、脱水槽
３を回転させることになる。脱水軸６ａの内部には洗濯
軸６ｂが配設されているが、この洗濯軸６ｂの上端は、
揺動装置２０と結合できるように、脱水軸６ａの先端よ
り延長している。
【００２４】前記揺動装置２０は脱水槽３の内側底部に
設けられ、洗濯行程時には、図２Ｂに示すような揺動位
置に転換され洗濯物を上下方向に揺動させるとともに、
洗濯板６０の下部に配設された回転ブレードの回転によ
り発生する洗濯水流が上昇水流ガイドにより脱水槽３の
上部に案内されてから脱水槽３の下部に落下することで
洗濯洗濯を行い、脱水行程時には、図２Ａに示すよう
に、洗濯板６０が水平に配置されるレベリング位置に転
換され脱水槽３とともに回転することで洗濯物を脱水さ
せる。
【００２５】図３は本発明の一実施形態による洗濯機の
ブロック構成図である。
【００２６】同図に示すように、本発明による洗濯機
は、揺動装置を用いる洗濯の全体動作を制御するための
制御部１００を有する。前記制御部１００の入力端に
は、利用者から洗濯コースを始めとする洗濯情報を入力
するためのキー入力部１０１、水槽２に給水される洗濯
水の水位を感知する水位センサー１０２、及びドア７の
開閉状態を感知するためのドアスイッチ１０３が連結さ
れる。前記制御部１００の出力端には、洗濯機の運転状
態を表示するための表示部１０４、駆動モーター５を駆
動するための駆動モータ駆動部１０５、循環ポンプ１１
を駆動するための循環ポンプ駆動部１０６、排水バルブ
１０を駆動するための排水バルブ駆動部１０７、及び給
水バルブ１３を給水バルブ駆動部１０８が連結される。
【００２７】図４は揺動装置２０がレベリング位置に転
換された状態での内部構造を示す縦断面図であり、図５
はレベリング位置での作動手段５０の配置構造を示すも
のである。
【００２８】同図に示すように、垂直回転軸２１はこの
垂直回転軸２１を収容するハウジング２４の内部に回転
可能に支持され、前記ハウジング２４は略円板状のベー
ス２３にボルトで固定される（図２参照）。垂直回転軸
２１の下端と洗濯軸６ｂの上端はボス７０にスプライン
方式で結合され、垂直回転軸２１は洗濯軸６ｂとともに
回転される。
【００２９】傾斜回転軸２２は中空回転体４０の内部を
一定角度で斜めに貫通して、その上端と下端が中空回転
体４０から延長され、中空回転体４０との間に少しの間
隙を形成して、中空回転体４０に対して相対的に回転で
きるようになる。
【００３０】垂直回転軸２１の上端と傾斜回転軸２２の
下端は結合ピン３２、３３により軸ジョイント３０に固
定されて軸ジョイント３０とともに回転される。
【００３１】中空回転体４０は支持部材８０の内部に回
転可能に設けられ、洗濯板６０は支持部材８０の外面に
結合されている。
【００３２】作動手段５０の作動板５１は中空回転体４
０の上面にボルト５５により固定され、この作動板５１
の上面には、図５に示すように、およそ１８０度の角度
で離隔して配置される一対の係止突起５２、５３が上向
に突設されている。また、傾斜回転軸２２の上端には作
動ピン５４が横方向に貫通してあるので、傾斜回転軸２
２の回転により前記作動ピン５４が前記係止突起５２、
５３に選択的に係止されることで、作動板５１に結合さ
れた中空回転体４０を回転させることになる。
【００３３】したがって、作動ピン５４が図５に点線で
示す状態から、傾斜回転軸２２が時計方向に回転するこ
とにより、実線で示す状態に移動して係止突起５２に係
止されると、図４に示すように、軸ジョイント３０の上
端部３１ａは中空回転体４０の上端部４１ａに結合され
るとともに、軸ジョイント３０の下端部３１ｂは中空回
転体４０の下端部４１ｂに結合され、中空回転体４０と
支持部材８０の上端面は水平に位置する。これにより、
支持部材８０に結合された洗濯板６０も水平状態に位置
して、揺動装置２０がレベリング位置に転換された状態
を維持することになる。
【００３４】図６及び図７はそれぞれ図４及び図５に対
応するもので、図６は本発明による揺動装置２０が洗濯
板６０を上下方向に揺動させて洗濯できるようにレベリ
ング位置から揺動位置に転換された状態での内部構造を
示す縦断面図であり、図７は揺動位置における作動手段
５０の動作を示す断面図である。
【００３５】図７に示すように、本発明による作動手段
５０の作動ピン５４が点線で示した状態から反時計方向
に回転して係止突起５３に係止されると、図６に示すよ
うに、軸ジョイント３０の上端部３１ａが中空回転体４
０の下端部４１ｂに結合されるとともに、軸ジョイント
３０の下端部３１ｂが中空回転体４０の上端部４１ａに
結合され、中空回転体４０と支持部材８０の上端面は斜
めに配置される。これにより、支持部材８０の外面に結
合された洗濯板６０も傾いた状態で維持され、この状態
で洗濯軸６ｂの回転により傾斜回転軸２２と中空回転体
４０が回転すると、洗濯板６０が傾斜回転軸２２の回転
速度に応じてその位置で一定の振幅で上下に揺動するこ
とになる。
【００３６】以下、前記のように構成された本発明によ
る洗濯機の制御方法を図８に基づいて説明する。
【００３７】まず、図８Ａに示す揺動洗濯行程（Ｓ１０
０）について説明する。
【００３８】脱水槽３に洗濯物と洗剤を投入した後、利
用者がキー入力部１０１を介して洗濯情報を入力してか
ら開始キーを操作すると、制御部１００はそれに相応す
るキー信号に応じて、揺動装置２０がレベリング位置を
維持したままで脱水槽３を回転させるための制御信号を
駆動モータ駆動部１０５に出力し、これにより駆動モー
タ５が正方向に駆動される。この際、前記制御部１００
はモータ速度感知用センサー（図示せず）により、その
駆動モータ５の駆動速度が設定速度に到達するのにかか
った時間を測定し、その測定時間により洗濯物の重量を
感知し、重量の感知が終わると、駆動モータ５を停止さ
せる（Ｓ１０１〜Ｓ１０２）。
【００３９】前記制御部１００は感知された洗濯物の重
量に相応する目標水位を算出し、給水バルブ１３を開放
するための制御信号を給水バルブ駆動部１０８に出力す
る。これにより、給水バルブ駆動部１０８は制御部１０
０からの制御信号に応じて給水バルブ１３を開放させる
ことにより、水槽２内への洗濯水の給水が開始される
（Ｓ１０３）。
【００４０】給水途中、前記制御部１００は脱水槽３を
低速で回転させるための制御信号を駆動モータ駆動部１
０５に出力し、駆動モータ駆動部１０５は、洗濯板６０
がレベリング位置を維持したままで脱水槽３を低速回転
させるため、駆動モータ５を正方向に駆動させる（Ｓ１
０４）。そして、前記制御部１００は水位センサー１０
２により感知される洗濯水位が、算出した目標水位に到
達したかによって給水完了を判断し（Ｓ１０５）、その
判断結果、感知された洗濯水位が目標水位に到達してい
ない場合、段階Ｓ１０３に復帰し、給水し続ける。
【００４１】段階Ｓ１０４の判断結果、感知された洗濯
水位が目標水位に到達して給水完了状態と判断される
と、前記制御部１００は駆動モータ駆動部１０５を制御
して脱水槽３を停止させる（Ｓ１０６）。
【００４２】次いで、前記制御部１００は洗濯板６０を
揺動させるための制御信号を駆動モータ駆動部１０５に
出力し、駆動モータ駆動部１０５は制御部１００の制御
信号に応じて駆動モータ５を逆方向に駆動させることに
より、洗濯板６０が揺動位置に駆動される。つまり洗濯
板６０が一定角度だけ傾いた状態で上下方向に揺動して
洗濯物に衝撃を加えて洗濯する揺動が行われる。この
際、前記制御部１００は循環ポンプ１１を駆動するため
の制御信号を循環ポンプ駆動部１０６に出力し、その循
環ポンプ１１は洗濯水と洗剤をポンピングして水槽の下
部から上部に循環させる動作を行う（Ｓ１０７）。
【００４３】このような揺動を一定時間行った後、前記
制御部１００は、脱水槽３を一定速度で回転させるため
の制御信号を駆動モータ駆動部１０５に出力し、駆動モ
ータ駆動部１０５は制御部１００の制御信号に応じて駆
動モータ５を正方向に駆動して、洗濯板６０がレベリン
グ位置で脱水槽３とともに一定速度で回転されるように
する。この際、洗濯物と洗剤及び洗濯水が水槽の下部か
ら上部に循環するポンピング動作は持続される（Ｓ１０
８）。ここで、揺動動作と脱水槽の回転動作は多数回行
われるが、これは上部洗濯物と下部洗濯物が均等に洗濯
されるように、上下部の洗濯物を交ぜ合わせるためであ
る。
【００４４】前記制御部１００は、内部のタイマーでカ
ウントした洗濯時間が設定時間に到達したかによって洗
濯完了を判断し（Ｓ１０９）、その判断結果、カウント
した洗濯時間が設定時間に到達していない場合、段階Ｓ
１０６、Ｓ１０７及び段階Ｓ１０８を繰り返す。
【００４５】段階Ｓ１０９の判断結果、カウントした洗
濯時間が設定時間に到達して洗濯完了と判断された場
合、前記制御部１００は洗濯水を排水するため、制御信
号を排水バルブ駆動部１０７に出力し、排水バルブ駆動
部１０７は制御部１００の制御信号に応じて排水バルブ
１０を開放させることにより、洗濯時に使用された洗濯
水が排水ホース８を介して外部へ排水させる（Ｓ１１
０）。
【００４６】前記制御部１００は水位センサー１０２に
より感知される洗濯水位が排水水位に相当するかによっ
て排水完了を判断し（Ｓ１１１）、その判断結果、排水
が完了していない場合、段階Ｓ１１０に復帰し排水を行
い続け、その判断結果、排水が完了した場合、前記制御
部１００は駆動モータ駆動部１０５を制御して、洗濯板
６０がレベリング位置を維持するようにする（Ｓ１１
２）。
【００４７】前記揺動洗濯行程（Ｓ１００）の後、図８
Ｂに示すすすぎ脱水行程（Ｓ２００）を行う。
【００４８】前記制御部１００は、脱水槽３を回転させ
るために駆動モータ５を正方向に駆動するための制御信
号を駆動モータ駆動部１０５に出力し、その駆動モータ
駆動部５は駆動モータ５を正方向に駆動することによ
り、洗濯板６０がレベリング位置を維持したままで脱水
槽３とともに高速で回転する（Ｓ２０１）。
【００４９】前記制御部１００は内部タイマーでカウン
トした脱水時間が設定時間を経過したかによって脱水完
了を判断し（Ｓ２０２）、その判断結果、カウントした
脱水時間が設定時間を経過していない場合、段階Ｓ２０
１に戻り、すすぎ脱水を行い続け、その判断結果、カウ
ントした脱水時間が設定時間を経過した場合、駆動モー
タ５を停止させるための制御信号を駆動モータ駆動部１
０５に出力し、その駆動モータ駆動部１０５は駆動モー
タ５を停止させることですすぎ脱水を完了する（Ｓ２０
３）。
【００５０】前記すすぎ脱水行程（Ｓ２００）の後、図
８Ｂに示すシャワーすすぎ行程（Ｓ３００）を行う。
【００５１】前記制御部１００は揺動を行うための制御
信号を駆動モータ駆動部１０５に出力し、その駆動モー
タ駆動部１０５は駆動モータ５を逆方向に駆動して、洗
濯板６０が揺動位置に転換された状態で揺動するように
し、これを一定の時間の間行う（Ｓ３０１）。次に、制
御部１００は脱水槽３を低速回転させるための制御信号
を駆動モータ駆動部１０５に出力し、その駆動モータ駆
動部１０５は駆動モータ５を正方向に駆動することによ
り、洗濯板６０がレベリング位置に転換された状態で脱
水槽３とともに低速回転し（Ｓ３０２）、次いで前記制
御部１００はシャワーすすぎのための制御信号を給水バ
ルブ駆動部１０８に出力し、その給水バルブ駆動部１０
８は給水バルブ１３を開放することにより、低速回転す
る脱水槽３の内面に洗濯水を給水するシャワーすすぎを
行い（Ｓ３０３）、前記制御部１００は内部タイマーで
カウントしたシャワーすすぎ時間が設定時間を経過した
かによってシャワーすすぎ完了を判断し（Ｓ３０４）、
その判断結果、カウントしたシャワーすすぎ時間が設定
時間を経過していない場合、段階（Ｓ３０２）に戻り、
シャワーすすぎを行う。そして、段階（Ｓ３０４）の判
断結果、カウントしたシャワーすすぎ時間が設定時間を
経過した場合は給水を中断する。
【００５２】シャワーすすぎ行程（Ｓ３００）の後、図
８Ｂに示すすすぎ脱水行程（Ｓ４００）を行う。
【００５３】前記制御部１００は、脱水槽３を回転させ
るために駆動モータ５を正方向に駆動するための制御信
号を駆動モータ駆動部１０５に出力し、その駆動モータ
駆動部５は駆動モータ５を正方向に駆動することによ
り、洗濯板６０がレベリング位置を維持したままで脱水
槽３とともに高速回転する（Ｓ４０１）。
【００５４】前記制御部１００は、内部タイマーでカウ
ントした脱水時間が設定時間を経過したかによって脱水
完了を判断し（Ｓ４０２）、その判断結果、カウントし
た脱水時間が設定時間を経過していない場合、段階（Ｓ
４０１）に戻り、すすぎ脱水を行い続ける。その判断結
果、カウントした脱水時間が設定時間を経過した場合、
駆動モータ５を停止させるための制御信号を駆動モータ
駆動部１０５に出力し、その駆動モータ駆動部１０５は
駆動モータ５を停止させることですすぎ脱水を完了する
（Ｓ４０３）。
【００５５】前記すすぎ脱水行程（Ｓ４００）の後、図
８Ｃ及び図８Ｄに示す主すすぎ行程（Ｓ５００）を行
う。
【００５６】前記制御部１００は、図８Ｃに示すよう
に、揺動を行うための制御信号を駆動モータ駆動部１０
５に出力し、その駆動モータ駆動部１０５は駆動モータ
５を逆方向に駆動して、洗濯板６０が揺動位置に転換さ
れた状態で揺動するようにし、これを一定時間の間行う
（Ｓ５０１）。ここで、すすぎ用水を給水する前に揺動
を行う理由は、脱水槽３を回転させた後、給水を行う場
合、洗濯物が縺れたままですすぎが行われることを防止
するためである。
【００５７】揺動の後、前記制御部１００は、すすぎ用
水を給水するため、制御信号を給水バルブ駆動部１０８
に出力し、その給水バルブ駆動部１０８が給水バルブ１
３を開放することにより、すすぎ用水が水槽２内に給水
される（Ｓ５０２）。給水中、前記制御部１００は脱水
槽３を低速回転させるための制御信号を駆動モータ駆動
部１０５に出力し、その駆動モータ駆動部１０５は駆動
モータ５を正方向に駆動することにより、洗濯板６０が
レベリング位置に転換された状態で脱水槽３とともに低
速回転し（Ｓ５０３）、前記制御部１００は、水位セン
サー１０２により感知される洗濯水位が設定水位に到達
したかによって給水完了を判断し（Ｓ５０４）、その判
断結果、感知された洗濯水位が設定水位に到達していな
い場合、段階Ｓ５０２に戻り、給水を行い続ける。
【００５８】段階Ｓ５０４の判断結果、感知された洗濯
水位が設定水位に到達して給水完了と判断される場合、
前記制御部１００は揺動のための制御信号を駆動モータ
駆動部１０５に出力し、駆動モータ駆動部１０５は制御
部１００の制御信号に応じて駆動モータ５を逆方向に駆
動することにより、洗濯板６０が揺動位置で傾いたまま
で上下方向に揺動してすすぎを行う。この際、循環ポン
プ１１は水槽の下部から水槽の上部にポンピングする動
作を行う（Ｓ５０５）。
【００５９】次いで、前記制御部１００は、脱水槽３を
一定の速度で回転させるための制御信号を駆動モータ駆
動部１０５に出力し、駆動モータ駆動部１０５は制御部
１００の制御信号に応じて駆動モータ１５を正方向に駆
動し、洗濯板６０をレベリング位置に維持したままで脱
水槽３とともに一定の速度で回転させる。この際、循環
ポンプ１１を駆動するポンピング動作を持続する（Ｓ５
０６）。
【００６０】前記制御部１００は、内部のタイマーでカ
ウントしたすすぎ時間が設定時間に到達したかによって
すすぎ完了を判断し（Ｓ５０７）、その判断結果、カウ
ントしたすすぎ時間が設定時間に到達していない場合、
段階Ｓ５０５及び段階Ｓ５０６を繰り返す。
【００６１】段階Ｓ５０７の判断結果、カウントしたす
すぎ時間が設定時間に到達してすすぎ完了と判断された
場合、前記制御部１００は循環ポンプ１１を停止させた
後、すすぎ用水を排水するため、制御信号を排水バルブ
駆動部１０７に出力し、排水バルブ駆動部１０７は制御
部１００の制御信号に応じて排水バルブ１０を開放し
て、すすぎ行程時に使用されたすすぎ用水が排水ホース
８を介して外部へ排水されるようにする（Ｓ５０８）。
【００６２】前記制御部１００は水位センサー１０２に
より感知される水位によって排水完了を判断し（Ｓ５０
９）、その判断結果、排水が完了していない場合、段階
Ｓ５０８に戻り、排水を行い続け、その判断結果、排水
が完了した場合、前記制御部１００はレベリングのため
の制御信号を駆動モータ駆動部１０５に出力し、その駆
動モータ駆動部１０５は駆動モータ５を正方向に駆動す
ることにより、洗濯板６０がレベリング位置に維持され
る（Ｓ５１０）。
【００６３】前記制御部１００は、図８Ｄに示すよう
に、主すすぎ行程が設定回数（例えば、２回）行われた
かを判断し（Ｓ５１１）、その判断結果、設定回数行わ
れていない場合、前記制御部１００は脱水槽３を高速回
転させるための制御信号を駆動モータ駆動部１０５に出
力し、その駆動モータ駆動部１０５は駆動モータ５を正
方向に高速で駆動することにより、洗濯板６０がレベリ
ング位置を維持したままで脱水槽３とともに高速で回転
する（Ｓ５１２）。
【００６４】前記制御部１００は、内部タイマーでカウ
ントした脱水時間が設定時間を経過したかによって脱水
完了を判断し（Ｓ５１３）、その判断結果、カウントし
た脱水時間が設定時間を経過していない場合、段階Ｓ５
１２に戻り、脱水を行い続け、その判断結果、カウント
した脱水時間が設定時間を経過した場合、駆動モータ５
を停止させるための制御信号を駆動モータ駆動部１０５
に出力し、その駆動モータ駆動部１０５は駆動モータ５
を停止させることにより（Ｓ５１４）、脱水を完了した
後、揺動するため段階Ｓ５０１に戻り、主すすぎ行程を
行い続ける。
【００６５】段階Ｓ５１１の判断結果、主すすぎ行程が
設定回数（例えば、２回）行われた場合、図８Ｅに示す
ように、主脱水行程（Ｓ６００）を行う。
【００６６】前記制御部１００は脱水のための制御信号
を駆動モータ駆動部１０５に出力し、その駆動モータ駆
動部１０５は駆動モータ５を正方向に駆動することによ
り、洗濯板６０がレベリング位置を維持したままで脱水
槽３とともに高速回転する（Ｓ６０１）。
【００６７】前記制御部１００は、内部タイマーでカウ
ントした脱水時間が設定時間を経過したかによって主脱
水完了を判断し（Ｓ６０２）、その判断結果、カウント
した脱水時間が設定時間を経過していない場合、段階Ｓ
６０１に戻り、主脱水行程を行い続け、その判断結果、
カウントした脱水時間が設定時間を経過した場合、駆動
モータ５を停止させるための制御信号を駆動モータ駆動
部１０５に出力し、その駆動モータ駆動部１０５は駆動
モータ５を停止させることで主脱水行程を完了する（Ｓ
６０３）。こうして、主脱水が完了すると、前記制御部
１００は揺動のための制御信号を駆動モータ駆動部１０
５に出力する（Ｓ６０４）。ここで、脱水終了後、揺動
を行う理由は、洗濯板を揺動させて、脱水槽内の洗濯物
を振ることで、使用者が洗濯物を容易に取り出せるよう
にするためであり、脱水後、使用者が洗濯物をすぐ取り
出さないで一定時間が経過しても洗濯物の皺の発生が減
少するようにするためである。
【００６８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
洗濯行程において、揺動位置で洗濯板を揺動させる動作
と脱水槽回転動作を多数回行って洗濯物を交ぜ合わせる
ことにより、上部洗濯物と下部洗濯物が均等に洗濯され
るようにして洗濯性能を向上させ、すすぎ用水を給水す
る前、揺動位置で洗濯板を揺動させることにより、洗濯
物が縺れたままですすぎが行われることを防止し、脱水
終了後、揺動位置で洗濯板を揺動させて、脱水槽内の洗
濯物を振ることにより、使用者が洗濯物を容易に取り出
すとともに洗濯物の皺の発生を減少させる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 従来技術によるパルセーターを備える垂直軸
洗濯機の内部構造を示す縦断面図である。
【図２Ａ】 揺動装置がレベリング位置に転換された状
態の垂直軸洗濯機の内部構造を示す縦断面図である。
【図２Ｂ】 揺動装置が揺動位置に転換された状態の垂
直軸洗濯機の内部構造を示す縦断面図である。
【図３】 本発明の一実施形態による洗濯機のブロック
構成図である。
【図４】 レベリング位置での本発明の一実施形態によ
る揺動装置の縦断面図である。
【図５】 図４の線Ｖ−Ｖについての図である。
【図６】 揺動位置での本発明の一実施形態による揺動
装置の縦断面図である。
【図７】 図６の線VII−VIIについての図である。
【図８Ａ】 本発明の一実施形態による洗濯機の洗濯行
程を示す流れ図である。
【図８Ｂ】 本発明の一実施形態による洗濯機のすすぎ
脱水行程及びシャワーすすぎ行程を示す流れ図である。
【図８Ｃ】 本発明の一実施形態による洗濯機の主すす
ぎ行程を示す流れ図である。
【図８Ｄ】 本発明の一実施形態による洗濯機の主すす
ぎ行程を示す流れ図である。
【図８Ｅ】 本発明の一実施形態による洗濯機の脱水行
程を示す流れ図である。
【符号の説明】
２０ 揺動装置 ２１ 垂直回転軸 ２２ 傾斜回転軸 ３０ 軸ジョイント ６０ 洗濯板
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 朴 贊祐 大韓民国京畿道安養市東安區坪安洞郷村 （番地なし） ロッテアパート302−603 (72)発明者 李 明珪 大韓民国京畿道水原市長安區華西１洞（番 地なし） ヨンクヮンアパート２−1804 (72)発明者 朴 善愚 大韓民国京畿道水原市八達區靈通洞（番地 なし） 住公アパート901−2004 (72)発明者 金 賢淑 大韓民国漢城市瑞草區瑞草３洞1506−42 Ｆターム(参考） 3B155 AA01 AA03 AA06 AA08 AA25 BA09 BB02 BB08 CB06 CB44 EA01 HB02 HB32 HB36 KA19 KA36 LA04 LA11 LC06 MA02 MA06 MA08

Claims (23)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 揺動装置を用いて洗濯行程を行う、洗濯
    板を備える洗濯機の制御方法において、 洗濯行程で洗濯板を揺動させる動作と脱水槽を回転させ
    る動作を交互に行う段階を含むことを特徴とする洗濯機
    の制御方法。
  2. 【請求項２】 前記洗濯板を揺動させる動作は、傾斜回
    転軸の回転速度に応じて洗濯板が所定の振幅で現在位置
    から上下方向に揺動することを含むことを特徴とする請
    求項１記載の洗濯機の制御方法。
  3. 【請求項３】 前記洗濯行程は、洗濯物の重量を感知
    し、感知された洗濯物の重量に応じて洗濯水を供給する
    ことを含むことを特徴とする請求項１記載の洗濯機の制
    御方法。
  4. 【請求項４】 洗濯板を揺動させる動作は、水平面に対
    して洗濯板を同時に傾斜位置に傾け、洗濯板をその傾斜
    位置から上下方向に揺動させることを含むことを特徴と
    する請求項１記載の洗濯機の制御方法。
  5. 【請求項５】 揺動装置で洗濯行程及びすすぎ行程を行
    う、脱水槽及び洗濯板を備える洗濯機の制御方法におい
    て、 洗濯行程が完了した後、脱水槽を回転させる段階と、 脱水槽の回転が完了した後、洗濯板を揺動させる段階
    と、 すすぎ用水を給水する段階とを含むことを特徴とする洗
    濯機の制御方法。
  6. 【請求項６】 前記洗濯板を揺動させる段階は、傾斜回
    転軸の回転速度に応じて洗濯板を所定の振幅で現在位置
    から上下方向に揺動させることを含むことを特徴とする
    請求項５記載の洗濯機の制御方法。
  7. 【請求項７】 上部の洗濯物と下部の洗濯物が均等に洗
    濯されることを特徴とする請求項５記載の洗濯機の制御
    方法。
  8. 【請求項８】 洗濯板を揺動させる動作は、水平面に対
    して洗濯板を同時に傾斜位置に傾け、洗濯板をその傾斜
    位置から上下方向に揺動させることを含むことを特徴と
    する請求項５記載の洗濯機の制御方法。
  9. 【請求項９】 前記すすぎ用水を給水する段階は、 給水される水の水位を感知する段階と、 感知された水位に基づいて目標水位を算出する段階と、 算出された目標水位に応じて洗濯水を連続して給水する
    かを決定する段階とを含むことを特徴とする請求項５記
    載の洗濯機の制御方法。
  10. 【請求項１０】 前記脱水槽を回転させる段階は、脱水
    槽の回転の前、前記揺動装置をレベリングさせることを
    含むことを特徴とする請求項５記載の洗濯機の制御方
    法。
  11. 【請求項１１】 前記脱水槽が回転するとき、揺動装置
    はレベリング動作により揺動されないことを特徴とする
    請求項１０記載の洗濯機の制御方法。
  12. 【請求項１２】 前記脱水槽を回転させる段階と前記洗
    濯板を揺動させる段階はすすぎ行程を繰り返し行うたび
    に行われることを特徴とする請求項５記載の洗濯機の制
    御方法。
  13. 【請求項１３】 揺動装置で脱水行程を行う、洗濯板を
    備える洗濯機の制御方法において、 脱水行程が完了した後、前記揺動装置により前記洗濯板
    を揺動させることを含む洗濯機の制御方法。
  14. 【請求項１４】 前記脱水行程中、前記揺動装置は揺動
    装置をレベリングさせることにより、揺動されないこと
    を特徴とする請求項１３記載の洗濯機の制御方法。
  15. 【請求項１５】 揺動装置で洗濯行程、すすぎ行程及び
    脱水行程を行う、脱水槽及び洗濯板を備える洗濯機の制
    御方法において、 洗濯行程で、前記揺動装置を用いて前記洗濯板を揺動さ
    せる動作と脱水槽を回転させる動作とを交互に行う段階
    と、 前記洗濯行程が完了した後、脱水槽を回転させる段階
    と、 脱水槽の回転が完了した後、洗濯板を揺動させる段階
    と、 すすぎ用水を給水する段階と、 脱水行程が完了した後、洗濯板を揺動させる段階とを含
    むことを特徴とする洗濯機の制御方法。
  16. 【請求項１６】 前記脱水槽を回転させる段階と前記洗
    濯板を揺動させる段階はすすぎ行程を繰り返し行うたび
    に行われることを特徴とする請求項１５記載の洗濯機の
    制御方法。
  17. 【請求項１７】 前記洗濯板を揺動させる動作は、傾斜
    回転軸の回転速度に応じて洗濯板の現在位置から所定の
    振幅で洗濯板を上下方向に揺動させることを含むことを
    特徴とする請求項１５記載の洗濯機の制御方法。
  18. 【請求項１８】 洗濯板を揺動させる動作は、水平面に
    対して洗濯板を同時に傾斜位置に傾け、洗濯板をその傾
    斜位置から上下方向に揺動させることを含むことを特徴
    とする請求項１５記載の洗濯機の制御方法。
  19. 【請求項１９】 揺動装置で洗濯行程を行う、脱水槽及
    び洗濯板を備える洗濯機の制御方法において、 脱水槽が回転した後に給水される場合、洗濯物が縺れる
    ことを防止するため、すすぎ用水が給水される前、揺動
    装置を用いて揺動動作を行うことを含むことを特徴とす
    る洗濯機の制御方法。
  20. 【請求項２０】 揺動装置で洗濯行程を行う、脱水槽及
    び洗濯板を備える洗濯機の制御方法において、 脱水槽内の洗濯物の縺れを減らすため、脱水動作が完了
    した後、洗濯板を揺動させる揺動装置を用いて揺動動作
    を行うことを含むことを特徴とする洗濯機の制御方法。
  21. 【請求項２１】 揺動装置でシャワーすすぎ行程、すす
    ぎ脱水行程及び主すすぎ行程を行う、脱水槽及び洗濯板
    を備える洗濯機の制御方法において、 シャワーすすぎ行程が完了した後、すすぎ脱水行程で脱
    水槽を回転させる段階と、 すすぎ脱水行程が完了した後、主すすぎ行程で揺動装置
    を用いて洗濯板を揺動させる段階と、 洗濯板を揺動させた後、主すすぎ行程で脱水槽を回転さ
    せる段階とを含むことを特徴とする洗濯機の制御方法。
  22. 【請求項２２】 主すすぎ行程での脱水槽の回転が完了
    した後、シャワーすすぎ行程で揺動装置を用いて洗濯板
    を揺動させる段階と、 洗濯板を揺動させた後、シャワーすすぎ行程で脱水槽を
    回転させる段階と、 給水中の脱水槽を回転させた後、シャワーすすぎ行程で
    給水する段階とを含むことを特徴とする請求項２１記載
    の洗濯機の制御方法。
  23. 【請求項２３】 揺動装置で主すすぎ行程及びシャワー
    すすぎ行程を行う、脱水槽及び洗濯板を備える洗濯機の
    制御方法において、 主すすぎ行程での脱水槽の回転が完了した後、揺動装置
    を用いてシャワーすすぎ行程で洗濯板を揺動させる段階
    と、 洗濯板を揺動させた後、シャワーすすぎ行程で脱水槽を
    回転させる段階と、 給水中の脱水槽を回転させた後、シャワーすすぎ行程で
    給水する段階とを含むことを特徴とする洗濯機の制御方
    法。
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