CN1093193C

CN1093193C - 滚筒式洗衣机的控制方法

Info

Publication number: CN1093193C
Application number: CN98105943A
Authority: CN
Inventors: 山崎文誉; 伊藤真纯; 川端真一郎
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1997-02-12
Filing date: 1998-02-12
Publication date: 2002-10-23
Anticipated expiration: 2018-02-12
Also published as: GB2322141A; JPH10216391A; KR19980071247A; IT1298235B1; CN1193059A; ITMI980267A1; GB2322141B; GB9802918D0; KR100305256B1

Abstract

本发明的目的是，在进入规定的脱水回转之前，减小洗涤物的不平衡，实现低振动化。本发明的特征在于，具有实现以下控制的控制装置10：在脱水运转时，在达到规定的脱水回转数N₀之前，具有多个以比该脱水回转数N₀还分别低的回转数回转的阶段，该多个阶段中至少1次具有比前阶段的回转数N₁低的回转数N₂的阶段。

Description

滚筒式洗衣机的控制方法

本发明涉及滚筒式洗衣机的控制方法，特别是涉及减低脱水行程时洗涤物的不平衡的技术。

过去的滚筒式洗衣机，例如如图8所示。在该图中，1是外箱，由悬架4支持的水槽2内装在外箱1中，在水槽2内设置回转自如地支承在水平轴上的洗涤兼脱水滚筒3。在水槽2的下侧安装驱动马达5，通过图中省略的皮带轮及皮带等，驱动马达5的回转就会传送给洗涤兼脱水滚筒3。

而且在脱水运转时，通过驱动马达5使洗涤兼脱水滚筒3以规定的脱水回转数N₀回转，洗涤物6因离心力而被压到洗涤兼脱水滚筒3的内周面上进行脱水。此时，洗涤物6在洗涤兼脱水滚筒的内周面一样地分布是少见的，所以因洗涤物6而产生不平衡部。该不平衡部的离心力构成振动的原因，通过水槽2振动、悬架4等振动这些传送振动途径使本体振动。这样，洗涤兼脱水滚筒3在脱水时一旦发生洗涤物6的不平衡，则以相对地面7为水平的轴作为中心而回转的滚筒式洗衣机，其水槽2就会在相对地面7垂直的面内进行振动。因此，与以垂直轴作为中心脱水槽回转的洗衣机(双缸式洗衣机、涡流式全自动洗衣机等)相比，向地面7传送的振动力大，所以使用滚筒式洗衣机有时必须增强地面。另外，因为振动大，所以本体变大，为抑制振动使本体重量加重等，滚筒式洗衣机的重要课题之一，就是尽力使其低振动化。作为减低本体振动的最有效的手段，被认为是在达到规定的脱水回转数N。之前，极力减小构成振动原因的洗涤物6的不平衡。

针对这个问题，现有技术中，有图9及图10那样出自特开昭54-18163号公报的公开技术。现对该现有技术加以说明：在脱水回转前洗涤兼脱水滚筒3停止时，如图9所示，洗涤物6处于在下方积存的状态，若直接达到规定的脱水回转数N₀，则洗涤物偏置的原来状态保留下来，极可能造成大的不平衡。因此，如图10所示的时间图那样，设置解开行程。首先为解开洗涤物6的缠绕，以约50rpm使洗涤兼脱水滚筒3数次重复地正转、反转、停止。再以离心加速度(＝R·W²)与重力大致平衡程度的回转数N_P使洗涤兼脱水滚筒3回转，在规定时间后到达脱水回转数N₀，这样使得在到达规定的脱水回转前，极力减小洗涤物6的不平衡。

但是，在这样的现有的滚筒式洗衣机的脱水控制方法中，在回转数为N_P时，洗涤物6由在洗涤兼脱水滚筒3的下方积存的状态开始回转，因此分别在上方、下方使洗涤物6回转时，驱动马达5的负荷差很大。因此，使洗涤物6在上方回转时的回转数(回转角速度ω_1U)比在下回转时的回转数(回转角速度ω_1D)稍低，具有离心加速度比重力还小的倾向。另外，如图9所示，洗涤物6存在下方，因此，在洗涤物6靠中心附近，洗涤兼脱水滚筒3的回转离心加速度小，不能持续上升到上方。而仅在洗涤兼脱水脱水滚筒3的下方回转。由于以上原因，尽管采用洗涤兼脱水滚筒3的回转离心加速度与重力平衡程度的回转数，但是洗涤物6却不贴在洗涤兼脱水滚筒3的内周面上，呈图11(a)所示那样的状态，在达到规定的脱水回转N₀时，A部的洗涤物6易发生不平衡。而为了使洗涤物6在回转数为N_P时贴在洗涤兼脱水滚筒3的内周面，则由于洗涤物6由积存在下方的状态开始所造成的前述现象，必须将回转数N_P设为具有比重力还大的离心加速度回转数，如图11(b)所示，在半径R_i2处，离心加速度与重力平衡(R_i2·ω²＝g)。结果，处于半径R_i2以上的洗涤物6贴在洗涤兼脱水滚筒3的内周面上，呈现如图11(b)所示的分布，因此残留下B部那样的不平衡部。

本发明就是鉴于上述问题而提出的，本发明的目的在于，提供一种滚筒式洗衣机的控制方法，它在进入规定的脱水回转数下的脱水行程之前，能够减小构成振动原因的洗涤物的不平衡，以实现低振动化。

为了解决上述课题，根据本发明的第1方面，一种滚筒式洗衣机的控制方法，其特征在于，其中的控制装置通过以下步骤以进行控制：在洗涤兼脱水滚筒内的洗涤物脱水运转时，在到达规定的脱水回转数之前，具有多个以比该规定的脱水回转数还分别低的回转数回转的阶段，在该多个阶段内，至少1次具有回转数比前阶段的回转数下降的阶段。

借此构成，一旦在前阶段的回转数时贴在洗涤兼脱水滚筒内周面的洗涤物有不平衡的部分，则在回转数下降的阶段回转时，该不平衡部分的洗涤物反复上升到上方然后落下。通过这种反复，不平衡部分的洗涤物被解开，使得在规定的脱水回转数下的脱水行程之前，将洗涤物均匀地贴在洗涤兼脱水滚筒的内周面，从而能够使不平衡部分减小。

根据本发明的第二方面的发明要点是，在上述第1方面所述的滚筒式洗衣机的控制方法中，在将上述前阶段的回转数设为N₁、将上述回转数下降阶段下降阶段的回转数设为N₂、将上述回转数N₁时贴在上述洗涤兼脱水滚筒内周面的洗涤物的平均内周半径处的离心力设为CF₁、将上述回转数N₂时贴在上述洗涤兼脱水滚筒内周面的洗涤物的平均内周半径处的离心力设定CF₂、将重力常数设为G时，CF₁＞1G及CF₂≤1G。

通过这种构成，在回转数为N₁时洗涤物贴在洗涤兼脱水滚筒的内周面，在这种贴着的状态下洗涤物中有不平衡部分时，在回转数N₂时，仅仅该不平衡部分的洗涤物在上方附近因重力的影响而落下。借此使洗涤物均匀贴在洗涤兼脱水滚筒的内周面，使不平衡部分变小。

根据本发明的第3方面的发明要点在于，在上述第1或2方面所述的滚筒式洗衣机的控制方法中，按照上述洗涤物的量决定上述前阶段的回转数N₁及上述回转数下降阶段的回转数N₂。

按照这一构成，在洗涤物均匀贴在洗涤兼脱水滚筒内周面的状态时，洗涤物的内周半径因洗涤物的量而异。洗涤物的量多时其内周半径小，洗涤物的量少时其内周半径大。因而，在洗涤物的量多时，要使在其内周半径位置处与重力平衡，仅洗涤物的内周半径小的情况取回转数N₁、N₂为大值，洗涤物的量少时，相反取回转数N₁、N₂为小值。借此能够使洗涤物的不平衡稳定变小。

根据本发明的第4方面的发明要点在于，在上述第1或第2方面所述的滚筒式洗衣机的控制方法中，根据上述洗涤物的布料材质决定上述前阶段的回转数N₁及上述回转数下降阶段的回转数N₂。

按照这种构成，在洗涤物均匀贴在洗涤兼脱水滚筒的内周面的状态时，洗涤物的内周半径因洗涤物的布料材质而异。布料材质越坚硬的其内周半径越小。布料材质越柔软的其内周半径越大。因而，洗涤物的布料材质坚硬时，要使其内周半径位置与重力相平衡，仅使涤涤物内周半径小的情况取回转数N₁、N₂为大值，洗涤物的布料材质柔软时，相反将回转数N₁、N₂取小值。借此，可以使洗涤物的不平衡稳定变小。

根据本发明的第5方面的发明的要点在于，在上述第1或第2方面所述的滚筒式洗衣机中，通过上述回转数下降阶段的回转数N₂时驱动上述洗涤兼脱水滚筒的马达的负荷转矩，检测上述洗涤兼脱水滚筒内洗涤物的不平衡。

按这种构成，由于洗涤物的不平衡大时洗涤兼脱水滚筒1转中回转不均变大，在不平衡大的状态和小的状态下，驱动马达的负荷转矩各异。因而，通过驱动马达的负荷转矩，能够确实地检测洗涤物的不平衡大的状态。

根据本发明的第6方面的发明的要点在于，在上述第1或第2所述的滚筒式洗衣机的控制方法中，通过上述前阶段回转数N₁时和上述回转数下降阶段回转数N₂时各自的驱动上述洗涤兼脱水滚筒的马达的负荷转矩之差，检测上述洗涤兼脱水滚筒内的洗涤物的不平衡。

按照这种构成，将回转数N₁时驱动马达的负荷转矩和回转数N₂时驱动马达的负荷转矩进行比较时，如果是不平衡状态，则产生洗涤物落下的回转数N₂时的驱动马达的负荷转矩一方变大。因而，通过回转数N₁时和回转数N₂时驱动马达的负荷转矩之差，就能够进一步确实地检测洗涤物的不平衡大的状态。

根据本发明的第7方面的发明的要点在于，在上述第5或第6方面所述的滚筒式洗衣机的控制方法中，重复上述回转数N₁的阶段及上述回转数N₂的阶段，直到成为规定的不平衡以下。

按照这种构成，采用重复回转数N₁、N₂的运转，洗涤物的不平衡状态可以确实地小到规定量以下。

图1是表示本发明的滚筒洗衣机的实施方式的内部构成的图。

图2是表示上述实施方式中控制系统构成的方框图。

图3是上述实施方式脱水行程时的时间图。

图4是说明上述实施方式中回转数N₁时和回转数N₂时洗涤兼脱水滚筒内洗涤物状态的图。

图5是表示上述实施方式中洗涤物均匀贴在洗涤兼脱水滚筒内周面的理想状态时的图。

图6是说明上述实施方式中洗涤物不平衡大的场合的回转数N₁时和回转数N₂时洗涤兼脱水滚筒内洗涤物状态的图。

图7是说明上述实施方式中在脱水行程时运转控制实例的流程图。

图8是表示现有的滚筒式洗衣机的内部构成的图。

图9是表示上述现有技术中洗涤兼脱水滚筒停止时洗涤物状态的图。

图10是上述现有技术的脱水行程时的时间图。

图11是说明上述现有技术中在脱水行程时洗涤兼脱水滚筒内洗涤物状态的图。

以下，在图1至图7的基础上说明本发明的实施方式。在图1中，与上述图8中的机器及部件等不相同但均等的，采用与上述相同的符号表示，以省略重复的说明。首先，用图1说明滚筒式洗衣机的构成，在本实施方式中，在外箱1内的下方，配置作为对洗涤兼脱水滚筒3进行回转数控制的控制装置的控制回路10，在驱动马达5上，安装有检测其输出轴回转数的图中省略的回转传感器。另外，在外箱1的前面上部，设置有进行以下所述的键输入的图中省略的键输入装置及显示器等。图2表示控制系统，在控制回路10中，内藏计算部11、存储部12、控制部13及计量部14，输入键、开关等的输入信号15、马达回转数信号16及马达负荷电流信号17。另外控制回路10的构造能够在通过驱动回路18控制驱动马达5的同时，控制显示器19的显示动作。

以下，顺序说明各控制方法及作用。

①在达到规定的脱水回转数N₀之前，使其以比其脱水回转数N₀更低的二阶段回转数N₁、N₂(N₁＞N₂)回转。如图3的时间图所示，在达到规定的脱水回转数回转数N₀之前，为解开洗涤物6的缠绕，使洗涤兼脱水滚筒3以50rpm数次重复正转、反转、停止，然后使之以能够将洗涤物6贴在洗涤兼脱水滚筒3内周面的回转数N₁回转。为了由停止时的洗涤物6偏留于下方的状态以回转数N₁回转，必须作用有比重力更充分大的离心力，如同上述对现有技术所叙述的那样，在回转数N₁时，洗涤物6如图4(a)所示具有不平衡部分。通过以回转数N₁的规定时间(20秒～30秒)运转，在贴在洗涤兼脱水滚筒3内周面的洗涤物6中，越是外周侧的，越是因脱水作用更强地压在洗涤兼脱水滚筒3的内周面。其次，如图5所示那样可将回转数降到在洗涤物6均匀贴在洗涤兼脱水筒3的内周面的理想状态时，洗涤物6的内周半径R1位置的离心力与重力平衡(R1·ω²＝g)的回转数N₂。在回转数N₂时，如果洗涤兼脱水滚筒3的内周面上贴着的洗涤物6是均匀的，则可以维持这种状态，但是若有不平衡部分时，则如图4(b)所示那样，处于与重力平衡的回转半径R_i以上的洗涤物6受离心力支配，贴在洗涤兼脱水滚筒3的内周面上，但不平衡部分的洗涤物6因回转半径R_a小，所以重力一方大，结果仅不平衡部分的洗涤物6在上方附近因重力的影响而落下。在以回转数N₂回转时，不平衡部分的洗涤物反复上升到上方、再落下，借此使造成不平衡的洗涤物解开，并最终进入与重力相当的回转半径R_i以上，洗涤物6贴在洗涤兼脱水滚筒3的内周面上，使涤涤物归于均匀。使洗涤兼脱水滚筒3以回转数N₂回转一定时间(20分～30分)之后，移行到规定的脱水回转数N₀。回转数N₁、N₂对于重力常数G，N₁时的离心力CF₁＞1G，N₂时的离心力CF₂≤1G，并且取N₁＞80rpm、N₂＜80rpm为佳，例如，洗涤兼脱水滚筒3为480mmφ，洗涤物6如果是3kg左右，则回转数N₁取约100rpm，回转数N₂取约72rpm。

如上所述，按照本控制方法，可以在以规定的脱水回转数N₀的脱水行程之前减少洗涤物6的不平衡部分，从而能够减小脱水行程时的振动。

②按照洗涤物的量决定回转数N₁、N₂。由例如花费在驱动马达5中的起动时的负荷转矩检测洗涤物6的量。洗涤物6均匀贴在洗涤兼脱水滚筒3的内周面的理想状态时的洗涤物6的内周半径R_i的大小因洗涤物6的量而异，洗涤物6的量多时，洗涤物6的内周半径R_i变小，相反洗涤物6的量少时，洗涤物6的内周半径变大。因而，在达到脱水行程前检测洗涤物6的量，按照该检测结果变化N₁、N₂。即，洗涤物6多时，要使洗涤物6的内周半径位置与重力平衡，洗涤物6的内周半径小的情况，取回转数N₁、N₂为大值，洗涤物6少时，则相反取N₁、N₂为小值。

如上所述，按照本控制方法，通过对应洗涤物6的量控制回转数N₁、N₂，可以稳定减小洗涤物6的不平衡。

③由洗涤物的布料材质决定回转数N₁、N₂。由例如负荷转矩的变动检测洗涤物6的布料材质。即使是在洗涤物6的重量相等的场合，洗涤物6均匀贴在洗涤兼脱水滚筒3内周面的理想状态时的洗涤物6的内周半径的大小也因洗涤物6的布料材质而异，洗涤物6的布料材质越坚硬，洗涤物6的内周半径R_i越变小，相反洗涤物6的布料材质越柔软，洗涤物6的内周半径R_i越变大。因而在到达脱水行程前检测洗涤物6的布料材质，按照该检测结果变化回转数N₁、N₂。即，洗涤物6的布质坚硬时，要使洗涤物6的内周半径位置与重力相平衡，洗涤物6的内周半径小的情况，取回转数N₁、N₂为大值，洗涤物6的布料材质柔软时，则相反取回转数N₁、N₂为小值。

如上所述，按照本控制方法，通过对应于洗涤物6的布料材质控制回转数N₁、N₂，可以稳定减小洗涤物6的不平衡。

④通过回转数N₂时的驱动马达5的负荷转矩，检测洗涤兼脱水滚筒3内的不平衡。用回转传感器检测驱动马达5的回转数，由计算部11计算该检测的回转数的时间变化率，检测驱动马达5的负荷转矩，采用上述图3的时间图，在达到规定的脱水回转N₀之前，以回转数N₁、N₂进行运转。在回转数N₂时，在图6(a)所示的洗涤物6的不平衡量大的场合，使不平衡部分在上方回转时和在下方回转时，驱动马达5的负荷转矩各异，在上方回转时洗涤兼脱水滚筒3的回转变慢，在下方回转时由于不平衡部分的惯性和重力的影响，洗涤兼脱水滚筒3的回转变快，在洗涤兼脱水滚筒3的1转中回转不均匀大，与上述①的控制法不同，不仅不平衡部分的洗涤物6，而且其以外的均匀贴着的洗涤物6也如图6(b)所示那样，由上方落下。在图6(b)那样的不平衡大的状态和上述图4(b)那样的不平衡小的状态时，因为驱动马达5的负荷转矩不同，所以驱动马达5的回转数的变动率不同，前者一方大。因此，回转数N₂时检测的驱动马达5的回转数的变动率如果是在规定值以上(不平衡检测)，则不进入脱水行程，再次以回转数N₁回转后，以回转数N₂回转，进行不平衡检测。重复回转数N₁、N₂的运转，直到不平衡消失。只要没有不平衡就移行到脱水行程。

如上所述，按照本控制方法，由于洗涤物6的状态因洗涤物6的不平衡量而大不相同，所以能够确定检测不平衡量大的状态。

⑤通过回转数N₁时和回转数N₂时各自的驱动马达5的负荷转矩的差异，检测洗涤兼脱水滚筒3内的不平衡。由计算部计算回转数N₁时和回转数N₂时各自的时间变动率，将其计算结果存储在存储部12中，求出两者的差。检测回转数N₁时驱动马达5回转数的变动率δ₁，接着检测回转数N₂时驱动马达5回转数的变动率δ₂。如上述控制法④中所述的那样，如果回转数N₂时是不平衡状态，则δ₂比δ₁更大。因此，用计算部11计算两者之差，如果该差值是在规定值以上(不平衡检测)，则不进入脱水行程，再以回转数N₁回转后，以回转数N₂回转，进行不平衡检测。重复回转数N₁、N₂的运转，直到不平衡消失，如果没有不平衡，则移行到脱水行程。

如上所述，按照本控制方法，即使没有洗涤物6的量和布料材质的信息，也能够确定地检测洗涤物6不平衡量大的状态。

⑥由驱动马达5的负荷转矩变动率进行驱动马达5回转数变动率的检测。由回转传感器检测驱动马达5的回转数，可用控制回路10变化驱动马达5的输入电压，使该回转数保持一定。然后，由该驱动马达5的输入电压的变化，用计算部计算驱动马达5负荷转矩的时间变动率，进行驱动马达5的回转数变动率的检测。采用这种方法，使上述控制法④或⑤中的洗涤兼脱水滚筒3内的不平衡检测成为可能。

⑦重复回转数N₁→N₂→N₁→N₂，直到成为规定的不平衡以下，在经过这种重复后还不平衡时，则提高回转数N₁、N₂，降低规定的脱水回转数N₀。现使用图7的流程图进行说明。在上述图3的时间图中，以回转数N₁回转后(步骤101)的回转数N₂回转时(步骤102)进行不平衡检测(控制法④或⑤)(步骤103)，若检测到洗涤物6的不平衡量大时，再上到回转数N₁，经预定时间后，使其以回转数N₂回转，进行不平衡检测(步骤101～103)。仅以一定次数重复回转数N₁、回转数N₂(步骤104)，若检测到洗涤物6的不平衡量大时，为解开洗涤物6的缠绕，1次给水，使洗涤兼脱水滚筒3进行数次50rpm的正转、反转、停止，并且排水后(步骤105～109)，再进行回转数N₁、回转数N₂的回转。然后，在同样的以一定次数重复回转数N₁、回转数N₂的回转后，若不平衡还大时，则提高回转数N₁、回转数N₂的回转数，减小与重力平衡的洗涤物6的内周面转半径，扩大不平衡的容许范围，降低规定的脱水回转数N₀(步骤1 10)，进行回转数N₁、N₂的回转行程(步骤111、112)及规定的脱水回转数N₀行程(步骤113)，完成脱水。若在步骤103的不平衡检测中，检测到不平衡量小时，则不进行各回转数的变更，直接移行到规定的脱水回转数N₀行程(步骤114)，完成脱水。

如上所述，按照本控制方法，检测洗涤物6的不平衡量，不平衡量大时，再移行到使不平衡量减小的行程，在不能减小不平衡量时，则降低规定的脱水回转数N₀，这样就能够使得不发生大的振动而完成脱水。

如以上所说明的那样，按照本发明的第1方面所述的发明，具备有进行以下控制的控制装置，使得在洗涤兼脱水滚筒内的洗涤物脱水运转时，在达到规定的脱水回转数之前，具有多个以比该规定的脱水回转数还分别低的回转数回转的阶段，在该多个阶段内至少1次具有回转数比前阶段的回转数还要降低的阶段，因此，在以规定的脱水回转数回转的脱水行程之前，可以使洗涤物均匀贴在洗涤兼脱水滚筒的内周面，使不平衡部分减小，从而可以使脱水行程时的振动减小。

按照本发明的第2方面所述的发明，在将上述前阶段的回转数设为N₁，将上述回转数降低的阶段的回转数设为N₂，将上述回转数N₁时贴在上述洗涤兼脱水滚筒内周面的洗涤物的平均内周半径中的离心力设为CF₁，将上述回转数N₂时贴在上述洗涤兼脱水滚筒内周面的洗涤物的平均内周半径中的离心力设为CF₂，将重力常数设为G时，规定CF₁＞1G及CF₂≤1G，因此，洗涤物均匀贴在洗涤兼脱水滚筒的内周面，不平衡部分减小，能够确定地减小脱水行程时的振动。

按照本发明的第3方面所述的发明，由上述洗涤物的量决定上述前阶段的回转数N₁及上述回转数下降阶段的回转数N₂，因此，即使洗涤物的量变化，也能稳定减小洗涤物的不平衡。

按照本发明的第4方面所述的发明，由上述洗涤物的布料材质决定上述前阶段的回转数N₁及上述回转数下降阶段的回转数N₂，因此，即使洗涤物的布料材质变化，也能稳定减小洗涤物的不平衡。

按照本发明的第5方面所述的发明，通过上述回转数下降阶段的回转数N₂时驱动上述洗涤兼脱水滚筒的马达的负荷转矩，检测上述洗涤兼脱水滚筒内的洗涤物的不平衡，因此，在不平衡大的状态和小的状态下，由于驱动马达的负荷转矩各异，就能够确实地检测洗涤物的不平衡量大的状态。

按照本发明的第6方面所述的发明，通过上述前阶段回转数N₁时和上述回转数下降阶段回转数N₂时各自的驱动上述洗涤兼脱水滚筒的马达的负荷转矩之差，检测上述洗涤兼脱水滚筒内的洗涤物的不平衡，因此，如果是不平衡状态，则产生洗涤物落下的回转数N₂时的驱动马达的负荷转矩一方变大，所以能够进一步确实地检测洗涤物的不平衡量大的状态。

按照本发明的第7方面所述的发明，重复上述回转数N₁的阶段及上述回转数N₂的阶段，直到成为规定的不平衡以下，因此，提高了脱水行程时洗涤物的均匀化，可实现进一步的低振动化。

Claims

1、一种滚筒式洗衣机的控制方法，其特征在于，其中的控制装置通过以下步骤以进行控制：在洗涤兼脱水滚筒内的洗涤物脱水运转时，在到达规定的脱水回转数之前，具有多个以比该规定的脱水回转数还分别低的回转数回转的阶段，在该多个阶段内，至少1次具有回转数比前阶段的回转数下降的阶段。

2、权利要求1所述的滚筒式洗衣机的控制方法，其特征在于，在将上述前阶段的回转数设为N₁，将上述回转数下降的阶段的回转数设为N₂，将上述回转数N₁时贴在上述洗涤兼脱水滚筒的周面的洗涤物的平均内周半径中的离心力设为CF₁，将上述回转数N₂时贴在上述洗涤兼脱水滚筒内周面的洗涤物的平均内周半径中的离心力设为CF₂，将重力常数设为G时，CF₁＞1G及CF₂≤1G。

3、权利要求1或2所述的滚筒式洗衣机的控制方法，其特征在于，由上述洗涤物的量决定上述前阶段的回转数N₁及上述回转数下降阶段的回转数N₂。

4、权利要求1或2所述的滚筒式洗衣机的控制方法，其特征在于，由上述洗涤物的布料材质决定上述前阶段的回转数N₁及上述回转数下降阶段的回转数N₂。

5、权利要求1或2所述的滚筒式洗衣机的控制方法，其特征在于，通过上述回转数下降阶段的回转数N₂时驱动上述洗涤兼脱水滚筒的马达的负荷转矩，检测上述洗涤兼脱水滚筒内的不平衡。

6、权利要求1或2所述的滚筒式洗衣机的控制方法，其特征在于，通过上述前阶段回转数N₁时和上述回转下降阶段转数N₂时各自的驱动上述洗涤兼脱水滚筒的马达的负荷转矩之差，检测上述洗涤兼脱水滚筒内的洗涤物的不平衡。

7、权利要求5或6所述的滚筒式洗衣机的控制方法，其特征在于，重复上述回转数N₁的阶段及上述回转数N₂的阶段，直至成为规定的不平衡以下。