CN113089262A

CN113089262A - 洗衣参数优化、洗衣机控制和脱水方法、装置及洗衣机

Info

Publication number: CN113089262A
Application number: CN202110271847.3A
Authority: CN
Inventors: 谢建军; 施清清; 王晓楠; 郑明星; 覃宏波
Original assignee: Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Current assignee: Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority date: 2021-03-12
Filing date: 2021-03-12
Publication date: 2021-07-09
Anticipated expiration: 2041-03-12
Also published as: CN113089262B

Abstract

本发明公开了一种洗衣参数优化，包括：获取洗衣机的初始不平衡量；确定环境状态；基于所述环境状态调整所述初始不平衡量，得到目标不平衡量；其中，所述环境状态包括以下至少一种：运行电压、机械摩擦、环境温度、衰减时间。本发明还公开一种洗衣机控制和脱水方法、装置及洗衣机。采用本发明，能够使得洗衣机在不同使用环境中，稳定可靠的控制不平衡量，提升洗衣机使用寿命。

Description

洗衣参数优化、洗衣机控制和脱水方法、装置及洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣机领域，尤其涉及一种洗衣参数优化、洗衣机控制和脱水方法、装置及洗衣机。

背景技术

在洗衣机领域，在一种已有的洗衣机脱水控制方法中，仅通过前期实验结果得到的阈值进行对比，进行脱水的控制，不能解决实验未验证的阈值情况。并且随着衣物的款式、材质的不同，该方法将不能适应衣物种类变化带来的参数变异，导致控制参数失效。易出现撞筒、移位等现象。

在一种已有的滚筒洗衣机脱水控制方法和滚筒洗衣机中。该方法设置至少两个低速偏心检测阶段及每一个低速偏心检测阶段对应的电机的转速，不同的低速偏心检测阶段对应的电机的转速不同。发明人研究发现，该方案仅根据偏心控制脱水转速，未主动调整偏心，容易出现不脱水的情况。

发明内容

本发明旨在解决上述现有技术中的相关问题。本发明的技术方案一方面提供一种洗衣参数优化方法，一方面提供一种洗衣参数优化装置，一方面提供一种洗衣机控制方法，一方面提供一种洗衣机脱水方法，一方面提供一种电子设备，还一方面提供一种洗衣机。采用本发明，能够使得洗衣机在不同使用环境中，稳定可靠的控制不平衡量，提升洗衣机使用寿命。

本发明的第一方面提供一种洗衣参数优化方法，所述方法包括：

获取洗衣机的初始不平衡量；

确定环境状态；

基于所述环境状态调整所述初始不平衡量，得到目标不平衡量；

其中，所述环境状态包括以下至少一种：运行电压、机械摩擦、环境温度、衰减时间。

本发明的第二方面提供一种洗衣参数优化装置，所述装置包括：

初始值获取模块，用于获取洗衣机的初始不平衡量；

环境状态确定模块，用于确定环境状态；

优化模块，用于基于所述环境状态调整所述初始不平衡量，得到目标不平衡量；

本发明第三方面提供一种洗衣机控制方法，在洗衣机的运行过程中，采用根据本发明第一方面的方法得到的目标偏心量进行升速控制。从而保证洗衣机在不同环境下运行/工作的稳定性，降低撞桶、移位等现象的发生。

本发明第四方面提供一种洗衣机脱水方法，所述方法包括：

获取衣物重量；

在所述衣物重量小于阈值重量，且脱水结束条件未满足的情况下，基于当前环境状态调整初始不平衡量，得到目标不平衡量；

基于所述目标不平衡量控制脱水转速的升速。

本发明第五方面提供一种电子设备，所述电子设备包括：

存储器，用于存储一条或多条计算机指令；

处理器，用于调用和执行所述计算机指令以实现根据本发明第一方面的洗衣参数优化方法、根据本发明第三方面的洗衣机控制方法或根据本发明第四方面的洗衣机脱水方法。

本发明第六方面提供一种洗衣机，该洗衣机采用根据本发明第一方面的方法优化洗衣参数、根据本发明第三方面的方法进行洗衣机控制或根据本发明第四方面的方法进行脱水处理。

采用本发明提供的技术方案，具有如下优点：得到稳定且符合使用环境的不平衡量，进而使得洗衣机在不同使用环境中，稳定可靠的控制不平衡量，提升洗衣机使用寿命。

附图说明

图1是根据本发明一种示例性实施例的洗衣参数优化方法的流程示意图；

图2是根据本发明一种示例性实施例的洗衣机脱水方法的流程示意图；

图3是根据本发明一种示例性实施例的洗衣机脱水流程的阶段示意图；

图4是根据本发明一种示例性实施例的洗衣机脱水方法的流程示意图；

图5是根据本发明一种示例性实施例的洗衣参数优化装置的框图示意图；

图6是根据本发明一种示例性实施例的电子设备的模块示意图。

具体实施方式

如在本文中所使用的，词语“第一”、“第二”等可以用于描述本发明的示例性实施例中的元件。这些词语只用于区分一个元件与另一元件，并且对应元件的固有特征或顺序等不受该词语的限制。除非另有定义，本文中使用的所有术语(包括技术或科学术语)具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的含意相同的含意。如在常用词典中定义的那些术语被解释为具有与相关技术领域中的上下文含意相同的含意，而不被解释为具有理想或过于正式的含意，除非在本发明中被明确定义为具有这样的含意。

本领域的技术人员将理解的是，本文中描述的且在附图中说明的本发明的装置和方法是非限制性的示例性实施例，并且本发明的范围仅由权利要求书限定。结合一个示例性实施例所说明或描述的特征可与其他实施例的特征组合。这种修改和变化包括在本发明的范围内。

下文中，将参考附图详细描述本发明的示例性实施例。在附图中，省略相关已知功能或配置的详细描述，以避免不必要地遮蔽本发明的技术要点。另外，通篇描述中，相同的附图标记始终指代相同的电路、模块或单元，并且为了简洁，省略对相同电路、模块或单元的重复描述。

此外，应当理解一个或多个以下方法或其方面可以通过至少一个控制单元或控制器执行。术语“控制单元”或“控制器”可以指代包括存储器和处理器的硬件设备。存储器配置成存储程序指令，而处理器具体配置成执行程序指令以执行将在以下进一步描述的一个或更多进程。而且，应当理解，正如本领域普通技术人员将意识到的，以下方法可以通过包括控制单元的装置并结合一个或多个其他部件来执行。

为了准确、稳定地确定符合实际的不平衡量，本发明实施例提供一种洗衣参数优化方法。图1是根据本发明一种示例性实施例的洗衣参数优化方法的流程示意图，参照图1，所述方法包括：

100：获取洗衣机的初始不平衡量。

可选地，在本实施例的一种实现方式中，通过接收洗衣机开机后反馈的不平衡量信号得到所述初始不平衡量。更具体而言，可以通过电机驱动器观测电机转矩的变化，将该变化量作为不平衡量的反馈值。

102：确定环境状态。所谓环境状态包括运行电压、机械摩擦、环境温度、衰减时间中的至少一种。

其中，所述运行电压是指洗衣机运行时的运行电压，环境温度是指洗衣机周围环境的温度，二者可以在洗衣机准备运行时确定。机械摩擦是指传动部件的摩擦(如轴承与轴、皮带与皮带盘和电机轴等)，衰减时间是指洗衣机使用过程中的各零部件的衰减时间，二者可以是根据实验结果确定的固定值。

104：基于所述环境状态调整所述初始不平衡量，得到目标不平衡量。

采用本实施例提供的方法，通过获取洗衣机初始状态的不平衡量及在不同环境中的状态值(常量)，通过状态值(常量)与不平衡量(变量)的拟合校正，能够得到较稳定且符合使用环境的不平衡量。进而，可以为洗衣机的稳定运行与控制提供参数参考和效果保障。

在现有的洗衣机控制方法中，一般情况，不平衡量是决定升速大小的重要参数，甚至，不平衡量的大小直接决定升速的大小。因此，基于本实施例提供的方法得到的目标不平衡量，将有利于洗衣机的升速控制，提高用户体验，提高洗衣机使用寿命。

可选地，在本实施例的一种实现方式中，处理104可以通过以下方式实现：

首先，确定所述环境状态对应的影响系数，所述影响系数表示对洗衣机不平衡的影响程度。其中，环境状态对应的影响系数可以通过查表、总结/确定的关系方程等方式确定。更具体而言，所述环境状态对应的影响系数可以根据偏心量和环境状态的函数关系确定，例如，通过实验方式进行上下限的极限情况测试偏心的变化情况，按照该变化情况总结出偏心量与环境状态参数(如：运行电压、机械摩擦、环境温度、衰减系数等)的关系方程，进而确定影响系数。

然后，根据所述目标不平衡量和所述初始不平衡量之间的关联关系以及所述环境状态对应的影响系数，计算得到所述目标不平衡量。其中，示例性地，目标不平衡量和所述初始不平衡量之间的关联关系为：

Y＝a*x²+b*x+c*x+dx²+C

其中，Y表示目标不平衡量，a表示运行电压对应的影响系数，b表示机械摩擦对应的影响系数，c表示衰减时间对应的影响系数，d表示环境温度对应的影响系数，C为常量。其中，C具体可以是平台系数常量，可以根据在不同工况下的实验数据进行皮尔生相关系数的计算而得到。

示例性地，一种示例下的环境状态影响系数如下表所示：

按照上述的系数关系建立不平衡量的相关方式：

Y＝0.75*x²+b＝0.15*x+0.01*x+0.09x²+C

以上环境状态系数为实验环境中不平衡量与当前变量的相关性系数。可以控制环境状态唯一时，计算出不平衡量与该环境状态下的相关性系数，建立相关性的校正方程。

同时，本发明还提供一种洗衣机控制方法，在洗衣机运行过程中，采用图1所示实施例或其实现方式确定的目标不平衡量进行升速控制，例如，在脱水流程中进行的升速控制。该方法有利于降低撞筒、移位、不脱水等情况的发生。

图2是根据本发明一种示例性实施例的洗衣机脱水方法的流程示意图，图3是根据本发明一种示例性实施例的洗衣机脱水流程的阶段示意图。参照图3，一次洗衣机脱水流程包括①负载确认阶段和②脱水阶段。图3中的实线表示脱水转速，结合图3可知，在负载确认阶段的脱水转速相对较小(通常不超过400转/分)，而在脱水阶段的脱水转速相对较高。这种设计有利于降低衣物的含水率。但是，在一些实施例中，针对不同模式下的小负载可以区分运行②脱水阶段，如羊毛类衣物不进行②脱水阶段，化纤类可进行②脱水阶段以降低该类小负载的含水率。

参照图2，洗衣机脱水方法包括：

200：(在负载确认阶段)获取衣物重量。具体的获取方法本发明不做限制。

202：在所述衣物重量小于阈值重量，且脱水结束条件未满足的情况下，基于当前环境状态调整初始不平衡量，得到目标不平衡量。

其中，脱水结束条件包括：在先次脱水阶段的脱水转速超过对应阈值，或，设置的脱水阶段的脱水转速超过对应阈值，或，脱水次数超过对应阈值。其中任意一个条件满足，则满足脱水结束条件，进而脱水结束。

本领域技术人员应当理解，本实施例并不限制判断“脱水结束条件未满足”的步骤和处理200的先后顺序。例如，可以在200之前判断脱水次数是否超过对应阈值，也可以在200之后判断。

其中，当前环境状态可以理解为在获取衣物重量以后获得的运行电压、机械摩擦、环境温度、衰减时间中的至少一种。

其中，洗衣机脱水时，不同衣物的重量采用不同的控制参数(阈值重量、脱水转速的对应阈值等)。具体而言，可以将不同衣物的重量按照不同阈值进行分类，并且按照脱水的状态，识别出该衣物是否达到效果较好的脱水性能，对脱水转速进行判断，不同的衣物的重量的脱水转速性能在实验室中测得，进而可以按照实验结果确认控制参数的设置范围。

204：基于所述目标不平衡量控制脱水转速的升速。

采用本实施例提供的方法，能够根据洗衣机的使用环境确定实际不平衡量，并根据实际不平衡量进行脱水转速的升速控制，这样尤其能够优化脱水过程，尤其适用于提高在小负载情况下的脱水性能，降低含水率。

可选地，在本实施例的一种实现方式中，通过接收洗衣机开机后反馈的不平衡量信号得到所述初始不平衡量。

可选地，在本实施例的一种实现方式中，重复执行处理200-处理204，直到衣物重量小于阈值重量或达到脱水结束条件。

图4是根据本发明一种示例性实施例的洗衣机脱水方法的流程示意图。

参照图4，所述方法包括：

400：检测当前衣物重量是否小于阈值a。如果是，则继续执行脱水流程，否则退出脱水流程。

402：判断上一次脱水转速是否小于阈值b。如果是，则继续执行脱水流程，否则退出脱水流程。

404：判断设置的脱水转速是否小于阈值b。如果是，则继续执行脱水流程，否则退出脱水流程。其中，设置的脱水转速来源于用户自定义或设置。采用404，会综合考虑用户的设置确定是否进行脱水控制。

406：运行脱水。

408：一次脱水流程完成，脱水次数加1。

410：判断脱水次数是否小于阈值n。如果是，则回到步骤400，否则退出脱水流程。其中，脱水次数的阈值n，可以根据不同程序模式等进行设置，以保证脱水性能为目的，本发明对其具体数值不做限定。

采用本实施例提供的脱水方法，对于重量小于设定阈值的衣物而言，能够稳定、高效地进行脱水，排除不平衡量因环境因素发生的不稳定状态，以及部分情况控制失效造成小负载的脱水性能较差、转速较低、含水率较高等现象。

图5是根据本发明一个示例性实施例的洗衣参数优化装置的框图示意图。参照图5，所述装置包括：

初始值获取模块，用于获取洗衣机的初始不平衡量；环境状态确定模块，用于确定环境状态；优化模块，用于基于所述环境状态调整所述初始不平衡量，得到目标不平衡量；其中，所述环境状态包括以下至少一种：运行电压、机械摩擦、环境温度、衰减时间。

可选地，在本实施例的一种实现方式中，所述优化模块包括：

系数确定子模块，用于确定所述环境状态对应的影响系数，所述影响系数表示对洗衣机不平衡的影响程度；计算子模块，用于根据所述目标不平衡量和所述初始不平衡量之间的关联关系以及所述环境状态对应的影响系数，计算得到所述目标不平衡量；其中，所述环境状态对应的影响系数根据偏心量和环境状态的函数关系确定。

可选地，在本实施例的一种实现方式中，所述目标不平衡量和所述初始不平衡量之间的关联关系，包括：

Y＝a*x²+b*x+c*x+dx²+C

其中，Y表示目标不平衡量，a表示运行电压对应的影响系数，b表示机械摩擦对应的影响系数，c表示衰减时间对应。

图6是根据本发明一个示例性实施例的电子设备的框图示意图。如图6所示，该电子设备至少包括处理器和存储器，还可以根据实际需要进一步包括通信组件、传感器组件、电源组件、多媒体组件及输入/输出接口。其中，存储器、通信组件、传感器组件、电源组件、多媒体组件及输入/输出接口均与该处理器连接。存储器可以是静态随机存取存储器(SRAM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、可编程只读存储器(PROM)、只读存储器(ROM)、磁存储器、快闪存储器等，处理器可以是中央处理器(CPU)、图形处理器(GPU)、现场可编程逻辑门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、数字信号处理(DSP)芯片等。其它通信组件、传感器组件、电源组件、多媒体组件等均可以采用通用部件实现，在此就不具体说明了。

在本发明的一种实施例中，处理器从存储器中调用并执行计算机指令从而实现图1所示实施例或其实现方式、图2和图3所示实施例或其实现方式、图4所示实施例或其实现方式，或前文所述的洗衣机控制方法。

本发明一个示例性实施例还提供一种洗衣机，其采用图1所示实施例或其实现方式进行洗衣参数优化，或，采用图2和图3所示实施例或其实现方式进行脱水，或采用图4所示实施例或其实现方式进行脱水，或，采用前文所述的洗衣机控制方法进行洗衣机控制。

作为本发明示例的上文涉及的附图和本发明的详细描述，用于解释本发明，但不限制权利要求中描述的本发明的含义或范围。因此，本领域技术人员可以很容易地从上面的描述中实现修改。此外，本领域技术人员可以删除一些本文描述的组成元件而不使性能劣化，或者可以添加其它的组成元件以提高性能。此外，本领域技术人员可以根据工艺或设备的环境来改变本文描述的方法的步骤的顺序。因此，本发明的范围不应该由上文描述的实施方式来确定，而是由权利要求及其等同形式来确定。

尽管本发明结合目前被认为是可实现的实施方式已经进行了描述，但是应当理解本发明并不限于所公开的实施方式，而相反的，意在覆盖包括在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等同配置。

Claims

1.一种洗衣参数优化方法，其特征在于，所述方法包括：

获取洗衣机的初始不平衡量；

确定环境状态；

其中，所述环境状态包括以下至少一种：

运行电压、机械摩擦、环境温度、衰减时间。

2.根据权利要求1所述的洗衣参数优化方法，其特征在于，所述获取洗衣机的初始不平衡量，包括：

通过接收洗衣机开机后反馈的不平衡量信号得到所述初始不平衡量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述环境状态调整所述初始不平衡量，包括：

确定所述环境状态对应的影响系数，所述影响系数表示对洗衣机不平衡的影响程度；

根据所述目标不平衡量和所述初始不平衡量之间的关联关系以及所述环境状态对应的影响系数，计算得到所述目标不平衡量。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述环境状态对应的影响系数根据偏心量和环境状态的函数关系确定。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标不平衡量和所述初始不平衡量之间的关联关系，包括：

Y＝a*x²+b*x+c*x+dx²+C

其中，Y表示目标不平衡量，a表示运行电压对应的影响系数，b表示机械摩擦对应的影响系数，c表示衰减时间对应的影响系数，d表示环境温度对应的影响系数，C为常量。

6.一种洗衣参数优化装置，其特征在于，所述装置包括：

初始值获取模块，用于获取洗衣机的初始不平衡量；

环境状态确定模块，用于确定环境状态；

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述优化模块包括：

系数确定子模块，用于确定所述环境状态对应的影响系数，所述影响系数表示对洗衣机不平衡的影响程度；

计算子模块，用于根据所述目标不平衡量和所述初始不平衡量之间的关联关系以及所述环境状态对应的影响系数，计算得到所述目标不平衡量；

其中，所述环境状态对应的影响系数根据偏心量和环境状态的函数关系确定。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述目标不平衡量和所述初始不平衡量之间的关联关系，包括：

Y＝a*x²+b*x+c*x+dx²+C

9.一种洗衣机控制方法，其特征在于，在所述洗衣机的运行过程中，所述方法采用如权利要求1-5中任一项所述的方法得到的目标偏心量进行升速控制。

10.一种洗衣机脱水方法，其特征在于，所述方法包括：

获取衣物重量；

基于所述目标不平衡量控制脱水转速的升速。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，

所述脱水结束条件包括：在先次脱水阶段的脱水转速超过对应阈值，或，设置的脱水阶段的脱水转速超过对应阈值，或，脱水次数超过对应阈值。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述当前环境状态包括:

在获取衣物重量之后确定的运行电压、机械摩擦、环境温度、衰减时间中的至少一种。

13.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

存储器，用于存储一条或多条计算机指令；

处理器，用于调用和执行所述计算机指令以实现如权利要求1-5或权利要求9-12所述的方法。

14.一种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机采用如权利要求1-5所述的方法优化洗衣参数，或，采用如权利要求9所述的方法进行洗衣机控制，或，采用如权利要求10-12中任一项所述的方法进行洗衣机脱水。