CN116988267A - 洗衣机控制方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明属于智能家电领域，具体涉及一种洗衣机控制方法、装置、设备及介质。本发明旨在解决现有的洗衣机控制方法只能够按照固定时长运行，导致智能化较低的问题。本发明提供的洗衣机控制方法、装置、设备及介质，通过获取洗衣机内的洗涤物重量，再根据洗涤物重量确定洗衣机在当前工作过程的目标工作时长，最后控制洗衣机在当前的工作过程运行目标工作时长。本方案根据洗涤物中的重量来确定洗衣机在工作过程的工作时长，衣物重量越小，工作时长越短，有效提高了洗衣机的智能化。

Description

洗衣机控制方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明实施例属于智能家电领域，具体涉及洗衣机控制方法、装置、设备及介质。

背景技术

随着科技的发展和人们生活水平的提高，人们家中家电的数量和种类越来越多，比如：洗衣机、空调、冰箱、热水器等。对于洗衣机而言，已经从简单的一种洗衣模式发展到多种洗衣模式。

现有技术中，用户使用洗衣机洗涤衣物时，将衣物放入洗衣机，选择需要的洗涤模式，点击启动按钮，洗衣机按照用户选择的洗涤模式运行。不同的洗涤模式对应的进水时长、洗涤时长、漂洗时长、脱水时长不相同，但是都是固定值。

综上所述，现有的洗衣机控制方法只能够按照固定时长运行，导致智能化较低。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的洗衣机控制方法只能够按照固定时长运行，导致智能化较低的问题，本发明实施例提供了一种洗衣机控制方法、装置、设备及介质。

第一方面，本发明实施例提供一种洗衣机控制方法，包括：

获取洗衣机内的当前洗涤物重量；

根据所述当前洗涤物重量和所述洗衣机的当前工作过程，确定所述洗衣机在所述当前工作过程的目标工作时长；

控制所述洗衣机在所述当前工作过程时运行对应的目标工作时长。

在上述洗衣机控制方法的优选技术方案中，所述根据所述当前洗涤物重量和所述洗衣机的当前工作过程，确定所述洗衣机在所述当前工作过程的目标工作时长，包括：

确定所述当前工作过程的洗涤物标准重量和标准工作时长；

确定所述当前洗涤物重量与所述洗涤物标准重量的重量比值；

根据所述重量比值，调整所述当前工作过程时的标准工作时长，得到所述洗衣机在所述当前工作过程的目标工作时长。

在上述洗衣机控制方法的优选技术方案中，所述根据所述当前洗涤物重量和所述洗衣机的当前工作过程，确定所述洗衣机在所述当前工作过程的目标工作时长之前，还包括：

确定所述当前工作过程的工作阶段，所述工作阶段为洗漂阶段或脱水阶段；

相应的，所述根据所述当前洗涤物重量和所述洗衣机的当前工作过程，确定所述洗衣机在所述当前工作过程的目标工作时长，包括：

根据所述当前工作过程的工作阶段和所述当前洗涤物重量，确定所述洗衣机在所述当前工作过程的目标工作时长。

在上述洗衣机控制方法的优选技术方案中，所述根据所述当前工作过程的工作阶段和所述当前洗涤物重量，确定所述洗衣机在所述当前工作过程的目标工作时长，包括：

若所述工作阶段为洗漂阶段，则确定所述洗漂阶段的第一洗涤物标准重量和第一标准工作时长；

若所述当前洗涤物重量小于所述第一洗涤物标准重量，则确定所述第一洗涤物标准重量与所述当前洗涤物重量的重量差值；

根据所述重量差值，缩短所述洗漂阶段时的第一标准工作时长，得到所述洗衣机在所述洗漂阶段的目标工作时长；

若所述当前洗涤物重量大于或等于所述第一洗涤物标准重量，则确定所述洗衣机在所述洗漂阶段的目标工作时长等于所述洗漂阶段的第一标准工作时长；

其中，所述目标工作时长包括进水时长、洗漂时长和排水时长。

在上述洗衣机控制方法的优选技术方案中，所述根据所述重量差值，缩短所述洗漂阶段时的第一标准工作时长，得到所述洗衣机在所述洗漂阶段的目标工作时长，包括：

确定所述重量差值与所述洗涤物标准重量的差值比；

根据所述洗漂阶段的第一标准工作时长和所述差值比，确定所述洗衣机在所述洗漂阶段时的缩短工作时长；

根据所述第一标准工作时长和所述缩短工作时长，确定所述洗衣机在所述洗漂阶段的目标工作时长。

在上述洗衣机控制方法的优选技术方案中，所述根据所述当前工作过程的工作阶段和所述当前洗涤物重量，确定所述洗衣机在所述当前工作过程的目标工作时长，包括：

若所述工作阶段为脱水阶段，则确定所述洗衣机在洗漂阶段的第一洗涤物重量比较结果，所述第一洗涤物重量比较结果为洗涤物重量小于第一洗涤物标准重量或洗涤物重量大于或等于第一洗涤物标准重量；

根据所述第一洗涤物重量比较结果和所述当前洗涤物重量，确定所述洗衣机在所述脱水阶段的目标工作时长。

在上述洗衣机控制方法的优选技术方案中，所述根据所述第一洗涤物重量比较结果和所述当前洗涤物重量，确定所述洗衣机在所述脱水阶段的目标工作时长，包括：

在所述第一洗涤物重量比较结果为洗涤物重量小于第一洗涤物标准重量时，确定所述洗衣机在所述脱水阶段的第二洗涤物标准重量和第二标准工作时长；

判断所述当前洗涤物重量是否小于所述第二洗涤物标准重量；

若所述当前洗涤物重量小于所述第二洗涤物标准重量，则去除所述脱水阶段的均布过程，并缩短所述脱水阶段的标准脱水时长，得到所述脱水阶段的目标工作时长；

若所述当前洗涤物重量大于或等于所述第二洗涤物标准重量，则缩短所述洗衣机在所述脱水阶段的标准均布时长和/或标准脱水时长，得到所述脱水阶段的目标工作时长。

在上述洗衣机控制方法的优选技术方案中，所述根据所述第一洗涤物重量比较结果和所述当前洗涤物重量，确定所述洗衣机在所述脱水阶段的目标工作时长，包括：

在所述第一洗涤物重量比较结果为洗涤物重量大于或等于第一洗涤物标准重量时，确定所述洗衣机在所述脱水阶段的目标工作时长等于所述脱水阶段的第二标准工作时长。

第二方面，本发明实施例提供一种洗衣机控制装置，包括：

获取模块，用于获取洗衣机内的当前洗涤物重量；

确定模块，用于根据所述当前洗涤物重量和所述洗衣机的当前工作过程，确定所述洗衣机在所述当前工作过程的目标工作时长；

控制模块，用于控制所述洗衣机在所述当前工作过程时运行对应的目标工作时长。

第三方面，本发明实施例提供一种洗衣机，包括：

处理器，存储器，通信接口；

所述存储器用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行第一方面一项所述的洗衣机控制方法。

第四方面，本发明实施例提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面任一项所述的洗衣机控制方法。

第五方面，本发明实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现第一方面任一项所述的洗衣机控制方法

本领域技术人员能够理解的是，本发明实施例提供的洗衣机控制方法、装置、设备及介质，通过获取洗衣机内的洗涤物重量，再根据洗涤物重量确定洗衣机在当前工作过程的目标工作时长，最后控制洗衣机在当前的工作过程运行目标工作时长。本方案根据洗涤物中的重量来确定洗衣机在工作过程的工作时长，衣物重量越小，工作时长越短，有效提高了洗衣机的智能化。

附图说明

下面参照附图来描述本发明的洗衣机控制方法的优选实施方式。附图为：

图1为本发明提供的洗衣机控制方法实施例一的流程示意图；

图2为本发明提供的洗衣机控制方法实施例二的流程示意图；

图3为本发明提供的洗衣机控制方法实施例三的流程示意图；

图4为本发明提供的洗衣机控制方法实施例四的流程示意图；

图5为本发明提供的洗衣机控制方法实施例五的流程示意图；

图6为本发明提供的洗衣机控制装置实施例的结构示意图；

图7为本发明提供的洗衣机的结构示意图。

具体实施方式

首先，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。

其次，需要说明的是，在本发明实施例的描述中，术语“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或构件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个构件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

随着科技的发展，洗衣机的功能越来越多，从原来的只有一种洗涤模式，发展到现在的具有标准洗、快速洗、加强洗等模式。用户在洗涤衣物时，选择需要的洗涤模式，洗衣机即可实现自动洗衣。

但是不管哪种洗涤模式，模式中对应的进水时长、排水时长、脱水时长等都是固定不变的，导致洗衣机的智能化较低。

本实施例提供一种洗衣机控制方法，可以根据衣物的重量调节洗涤衣物的时长。用户可以选择需要的洗涤模式，洗衣机进行洗涤首先要获取洗涤物的重量，在洗涤物的重量小于标准重量时，根据洗涤物的重量，适应性缩短洗涤衣物的时长；在洗涤物的重量大于或等于标准重量时按照用户选择的洗涤模式进行洗涤，也可以根据洗涤物的重量，适应性增加洗涤衣物的时长，有效提高了洗衣机的智能化。

以下结合附图对本发明实施例的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明实施例，并非用于限定本发明实施例的范围。

下面对本发明实施例提供的洗衣机控制方法的应用场景进行说明，该应用场景包括用户和洗衣机。

用户想要洗衣服时，将待洗涤的衣物放入洗衣机中，用户可以选择想要的洗涤模式，然后再选择本方案对应的模式，进而启动洗衣机。

相应的，洗衣机会获取洗衣机内当前的洗涤物重量，根据洗涤物重量和当前的工作过程，确定目标工作时长。在工作过程的洗漂阶段，若洗涤物重量小于第一洗涤物重量时，根据洗涤物重量适应性缩短工作时长；若洗涤物重量大于或等于第一洗涤物重量时，可根据洗涤物重量适应性增加工作时长，还可以将标准工作时长作为目标工作时长，从而确定洗衣机在漂洗阶段运行对应的目标工作时长。

在工作过程的脱水阶段，要先判断在漂洗阶段的第一洗涤重量比较结果，在第一洗涤物重量比较结果为洗涤物重量小于第一洗涤物标准重量时，判断当前的洗涤物重量与第二洗涤物重量的大小关系。若当前洗涤物重量大于或等于第二洗涤物重量，适应性缩短脱水阶段的均布时长和标准脱水时长。若当前洗涤物重量小于第二洗涤物重量，去除脱水阶段的均布过程，并适应性缩短标准脱水时长。在第一洗涤物重量比较结果为洗涤物重量大于或等于第一洗涤物标准重量时，洗衣机在脱水阶段的目标工作时长等于脱水阶段的标准工作时长，进而确定洗衣机在脱水阶段运行对应的目标工作时长。

需要说明的是，本发明实施例不对应用场景中用户使用本方案时对洗衣机的操作方式进行限定，可根据实际情况进行选择。

需要说明的是，本发明实施例不对应用场景中的各种设备的实际形态进行限定，也不对设备之间的交互方式进行限定，在方案的具体应用中，可以根据实际需求设定。

下面，通过具体实施例对本申请的技术方案进行详细说明。需要说明的是，下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。

图1为本发明提供的洗衣机控制方法实施例一的流程示意图，如图1所示，该洗衣机控制方法具体包括以下步骤：

S101：获取洗衣机内的当前洗涤物重量。

用户希望洗衣机可以在运行的洗涤模式上，根据衣物重量适应性的调整洗衣机的运行时长，可以对洗衣机进行相应的操作并启动洗衣机。

在本步骤中，用户操作完成后，洗衣机可获取洗衣机内的当前洗涤物重量，以便后续根据洗涤物重量来调节洗衣机在当前工作过程的时长。

需要说明的是，用户的操作可以是先选择洗衣机上的洗涤模式(例如，通过按压按钮进行选择)，再选择本方案对应的洗涤模式，再启动洗衣机。用户的操作方式还可以是先选择洗衣机上的洗涤模式，再启动洗衣机，洗衣机默认按照本方案执行。用户的操作方式还可以是选择本方案对应的洗涤模式，再启动洗衣机，在这种方式下，洗衣机可获取其中预设的洗涤模式，洗衣机在预设洗涤模式上，根据衣物重量适应性的调整洗衣机的运行时长。用户的操作还可以是通过终端设备向服务器发送相应的控制指令，服务器将控制指令发送至洗衣机。本发明实施例不对用户的操作进行限定，可根据实际情况进行选择。

需要说明的是，洗衣机获取当前洗涤物重量的方式可以是根据驱动板的电流，获取当前洗涤物重量，电流和重量之间有对应关系，根据电流可确定洗涤物重量。洗衣机获取当前洗涤物重量的方式还可以是：在洗衣机中安装重量传感器，洗衣机根据重量传感器即可获取洗涤物重量。本发明实施例不对洗衣机获取当前洗涤物重量的方式进行限定，可根据实际情况进行选择。

S102：根据当前洗涤物重量和洗衣机的当前工作过程，确定洗衣机在当前工作过程的目标工作时长。

在本步骤中，洗衣机获取当前洗涤物重量后，根据当前洗涤物重量和洗衣机的当前工作过程，确定洗衣机在当前工作过程的目标工作时长。

具体的，洗衣机在不同洗涤模式下工作过程的数量会存在不同的情况，不同洗涤模式下的工作过程的标准工作时长也会存在不相同的情况，每种洗涤模式都包括至少一个工作过程。工作过程可分为洗漂阶段和脱水阶段。洗衣机根据当前洗涤物重量和当前工作过程的洗涤物标准重量，确定洗衣机在当前工作过程的目标工作时长。当前洗涤物重量小于当前工作过程的洗涤物标准重量时，确定的目标工作时长小于当前工作过程的标准工作时长，并且洗涤物重量越小，目标工作时长越短。当前洗涤物重量大于或等于当前工作过程的洗涤物标准重量时，确定的目标工作时长可以是大于或等于当前工作过程的标准工作时长，并且洗涤物重量越大，目标工作时长越长；确定的目标工作时长还可以是等于当前工作过程的标准工作时长。

S103：控制洗衣机在当前工作过程时运行对应的目标工作时长。

在本步骤中，洗衣机确定洗衣机在当前工作过程的目标工作时长后，控制洗衣机在当前工作过程时运行对应的目标工作时长。

需要说明的是，在洗涤模式包括多个工作过程的情况下，洗衣机在第一个工作过程获取到对应的目标工作时长后，对于后续的工作过程，若其中存在与第一个工作过程相同的阶段，比如：进水、排水、标准脱水等，可将这些阶段的目标工作时长确定为第一次工作过程中这些阶段的目标工作时长。也可以按照本方案重新确定后续工作过程的时长。

本实施例提供的洗衣机控制方法，通过在用户启动洗衣机后，洗衣机先确定洗涤物重量，再根据洗涤物重量和工作过程确定目标工作时长，进而控制洗衣机在当前工作过程时运行对应的目标工作时长。相较于现有技术洗衣机在工作过程中运行的工作时长是固定的，本方案的目标工作时长是根据洗涤物重量确定的，有效提高了洗衣机的智能化。

图2为本发明提供的洗衣机控制方法实施例二的流程示意图，如图2所示，在上述实施例的基础上，实施例一中的步骤S102可通过以下步骤实现：

S201：确定当前工作过程的洗涤物标准重量和标准工作时长。

在本步骤中，洗衣机在获取当前洗涤物重量后，确定当前工作过程的洗涤物标准重量和标准工作时长。

示例性的，本方案是在快速洗模式上根据衣物重量适应性的调整洗衣机的运行时长，由于工作人员会在洗衣机出厂前，将每种洗涤模式中每个工作过程对应的洗涤物标准重量和标准工作时长设置在洗衣机中，所以洗衣机可获取到快速洗模式中当前工作过程的洗涤物标准重量和标准工作时长，洗涤物标准重量为2千克，标准工作时长为5分钟。

需要说明的是，上述例子仅是对确定当前工作过程的洗涤物标准重量和标准工作时长进行示例，洗涤模式还可以是标准洗模式、加强洗模式。洗涤物标准重量还可以是1.8千克、2.5千克。标准工作时长还可以是4分钟、8分钟。本发明实施例不对洗涤模式、洗涤物标准重量和标准工作时长进行具体限定，可根据实际情况进选择。

S202：确定当前洗涤物重量与洗涤物标准重量的重量比值。

S203：根据重量比值，调整当前工作过程时的标准工作时长，得到洗衣机在当前工作过程的目标工作时长。

在上述步骤中，洗衣机确定当前工作过程的洗涤物标准重量和标准工作时长后，为了确定出目标工作时长，需要确定当前洗涤物重量与洗涤物标准重量的重量比值，再根据重量比值，调整当前工作过程时的标准工作时长，得到洗衣机在当前工作过程的目标工作时长。

确定出重量比值后，若比值大于或等于1，说明当前洗涤物重量大于或等于洗涤物标准重量，需要增加工作时长。若比值小于1，说明当前洗涤物重量小于洗涤物标准重量，需要缩短工作时长。

需要说明的是，根据重量比值确定目标工作时长的方式可以是将标准工作时长乘以重量比值，得到目标工作时长。根据重量比值确定目标工作时长的方式还可以是将标准工作时长乘以重量比值，再乘以对应的权重，得到目标工作时长。根据重量比值确定目标工作时长的方式还可以是：重量比值与目标工作时长之间有对应关系，根据重量比值和对应关系，可确定目标工作时长。本发明实施例不对根据重量比值确定目标工作时长的方式进行限定，可根据实际情况进行选择。

本实施例提供的洗衣机控制方法，在洗涤物重量大于或等于标准重量时增加工作时长，在洗涤物重量小于标准重量时缩短工作时长，有效提高了洗衣机的智能化，还可减少能源浪费、提高效率或者提高洗涤物的洁净度。

图3为本发明提供的洗衣机控制方法实施例三的流程示意图，如图3所示，该洗衣机控制方法还包括以下步骤：

S301：确定当前工作过程的工作阶段。

在本步骤中，洗衣机获取当前洗涤物重量后，为了更精准的确定工作时长，需要确定当前工作过程的工作阶段，工作阶段为洗漂阶段或脱水阶段。

S302：根据当前工作过程的工作阶段和当前洗涤物重量，确定洗衣机在当前工作过程的目标工作时长。

在本步骤中，洗衣机确定当前工作过程的工作阶段后，根据当前工作过程的工作阶段和当前洗涤物重量，确定洗衣机在当前工作过程的目标工作时长。

具体的，工作阶段是洗漂阶段时，当前洗涤物重量指的是洗漂阶段开始时的洗涤物重量，当前洗涤物重量小于洗漂阶段的标准洗涤物重量时，缩短洗漂阶段的标准工作时长，得到洗漂阶段的目标工作时长；当前洗涤物重量大于或等于洗漂阶段的标准洗涤物重量时，将洗漂阶段的目标工作时长确定为洗漂阶段的标准工作时长。

工作阶段是脱水阶段时，当前洗涤物重量指的是脱水阶段开始时的洗涤物重量。在洗漂阶段的洗涤物重量小于标准洗涤物重量的情况下，若脱水阶段的洗涤物重量小于脱水阶段的标准洗涤物重量，则去除均布阶段，缩短标准脱水时长，得到脱水阶段的目标工作时长。若脱水阶段的洗涤物重量大于或等于脱水阶段的标准洗涤物重量，则缩短脱水阶段的标准均布时长和/或标准脱水时长，得到脱水阶段的目标工作时长。在洗漂阶段的洗涤物重量大于或等于标准洗涤物重量的情况下，确定脱水阶段的目标工作时长等于脱水阶段的标准工作时长。

本实施例提供的洗衣机控制方法，根据工作过程的工作阶段和洗涤物重量，确定洗衣机在工作过程的目标工作时长，有效提高了确定的目标工作时长的精准性，还可减少能源浪费，提高洗涤效率。

图4为本发明提供的洗衣机控制方法实施例四的流程示意图，如图4所示，在上述实施例的基础上，实施例三中的步骤S302可通过以下步骤实现：

S401：若工作阶段为洗漂阶段，则确定洗漂阶段的第一洗涤物标准重量和第一标准工作时长。

在本步骤中，洗衣机确定工作阶段后，若工作阶段为洗漂阶段，则确定洗漂阶段的第一洗涤物标准重量和第一标准工作时长。

需要说明的是，洗漂阶段的第一洗涤物标准重量和第一标准工作时长与洗涤模式有关，每种洗涤模式都有对应的第一洗涤物标准重量和第一标准工作时长。工作人员会在洗衣机出厂前，将每种洗涤模式对应的第一洗涤物标准重量和第一标准工作时长设置在洗衣机中。洗漂阶段的目标工作时长和第一标准工作时长包括进水时长、洗漂时长和排水时长。

需要说明的是，第一洗涤物标准重量可以是2千克、2.5千克，还可以是3千克。第一标准工作时长中进水时长可以是2分钟、2分钟30秒，还可以是3分钟。第一标准工作时长中洗漂时长可以是5分钟、6分钟，还可以是10分钟。第一标准工作时长中排水时长可以是1分钟、1分钟30秒，还可以是2分钟。本发明实施例不对第一洗涤物标准重量、第一标准工作时长中进水时长、第一标准工作时长中洗漂时长、第一标准工作时长中排水时长进行具体限定，可根据实际情况进行设置。

S402：若当前洗涤物重量小于第一洗涤物标准重量，则确定第一洗涤物标准重量与当前洗涤物重量的重量差值。

S403：根据重量差值，缩短洗漂阶段时的第一标准工作时长，得到洗衣机在洗漂阶段的目标工作时长。

在上述步骤中，洗衣机确定洗漂阶段的第一洗涤物标准重量和第一标准工作时长后，若当前洗涤物重量小于第一洗涤物标准重量，则确定第一洗涤物标准重量与当前洗涤物重量的重量差值，此时的当前洗涤物重量为洗漂阶段开始时的洗涤物重量，进而根据重量差值，缩短洗漂阶段时的第一标准工作时长，得到洗衣机在洗漂阶段的目标工作时长。

具体的，得到重量差值后，此重量差值为正值，进而确定重量差值与洗涤物标准重量的差值比，将重量差值除以第一洗涤物标准重量，即可得到差值比。

得到差值比后，根据洗漂阶段的第一标准工作时长和差值比，确定洗衣机在洗漂阶段时的缩短工作时长。

需要说明的是，目标工作时长、缩短工作时长和第一标准工作时长包括进水时长、洗漂时长和排水时长。对于缩短工作时长的进水时长、洗漂时长和排水时长，确定洗衣机在洗漂阶段时的缩短工作时长的方式可以是第一标准工作时长中的每个时长乘以差值比，得到缩短工作时长中对应的时长。确定洗衣机在洗漂阶段时的缩短工作时长的方式还可以是将第一标准工作时长中的每个时长乘以差值比，再乘以对应的权重，得到缩短工作时长中对应的时长。确定洗衣机在洗漂阶段时的缩短工作时长的方式还可以是：差值比与缩短工作时长中每个时长之间有对应关系，根据差值比和对应关系，可确定缩短工作时长中的每个时长。本发明实施例不对确定洗衣机在洗漂阶段时的缩短工作时长的方式进行限定，根据实际情况进行选择。

可选的，对于缩短工作时长的洗漂时长，可将其确定为0。

得到缩短工作时长后，根据第一标准工作时长和缩短工作时长，确定洗衣机在洗漂阶段的目标工作时长。将第一标准工作时长减缩短工作时长，即可得到洗衣机在洗漂阶段的目标工作时长。

S404：若当前洗涤物重量大于或等于第一洗涤物标准重量，则确定洗衣机在洗漂阶段的目标工作时长等于洗漂阶段的第一标准工作时长。

在本步骤中，洗衣机确定洗漂阶段的第一洗涤物标准重量和第一标准工作时长后，若当前洗涤物重量大于或等于第一洗涤物标准重量，则确定洗衣机在洗漂阶段的目标工作时长等于洗漂阶段的第一标准工作时长，也就是目标工作时长中的进水时长等于第一标准工作时长的进水时长，目标工作时长中的洗漂时长等于第一标准工作时长的洗漂时长，目标工作时长中的排水时长等于第一标准工作时长的排水时长。

本实施例提供的洗衣机控制方法，在工作阶段为洗漂阶段的情况下，若当前洗涤物重量小于洗漂阶段的洗涤物标准重量，缩短洗漂阶段的时长；若当前洗涤物重量大于或等于洗漂阶段的洗涤物标准重量，将洗漂阶段的时长确定为标准时长，有效提高了洗衣机的智能化，同时减少了能源浪费，提高了洗涤效率。

图5为本发明提供的洗衣机控制方法实施例五的流程示意图，如图5所示，在上述实施例的基础上，实施例三中的步骤S302可通过以下步骤实现：

S501：若工作阶段为脱水阶段，则确定洗衣机在洗漂阶段的第一洗涤物重量比较结果。

在本步骤中，洗衣机确定工作阶段后，若工作阶段为脱水阶段，不能直接根据当前洗涤物重量来确定洗衣机在脱水阶段的目标工作时长，需要先确定洗衣机在洗漂阶段的第一洗涤物重量比较结果，第一洗涤物重量比较结果为洗涤物重量小于第一洗涤物标准重量或洗涤物重量大于或等于第一洗涤物标准重量。以便后续根据第一洗涤物重量比较结果来确定洗衣机在脱水阶段的目标工作时长。

S502：根据第一洗涤物重量比较结果和当前洗涤物重量，确定洗衣机在脱水阶段的目标工作时长。

在本步骤中，洗衣机确定洗衣机在洗漂阶段的第一洗涤物重量比较结果后，根据第一洗涤物重量比较结果和当前洗涤物重量，此时的当前洗涤物重量为脱水阶段开始时的洗涤物重量，确定洗衣机在脱水阶段的目标工作时长。

具体的，在第一洗涤物重量比较结果为洗涤物重量小于第一洗涤物标准重量时，确定洗衣机在脱水阶段的第二洗涤物标准重量和第二标准工作时长。

需要说明的是，脱水阶段的第二洗涤物标准重量和第二标准工作时长与洗涤模式有关，每种洗涤模式都有对应的脱水阶段的第二洗涤物标准重量和第二标准工作时长。工作人员会在洗衣机出厂前，将每种洗涤模式对应的脱水阶段的第二洗涤物标准重量和第二标准工作时长设置在洗衣机中。脱水阶段的目标工作时长和第二标准工作时长包括均布时长和脱水时长，第二标准工作时长中的均布时长和脱水时长还可称为标准均布时长和标准脱水时长。

需要说明的是，第二洗涤物标准重量可以是3千克、4千克，还可以是5千克。第二标准工作时长中均布时长可以是30秒、1分钟，还可以是2分钟。第二标准工作时长中脱水时长可以是2分钟、3分钟，还可以是5分钟。本发明实施例不对第二洗涤物标准重量、第二标准工作时长中均布时长、第二标准工作时长中脱水时长进行具体限定，可根据实际情况进行设置。

再判断当前洗涤物重量是否小于第二洗涤物标准重量。若当前洗涤物重量小于第二洗涤物标准重量，则去除脱水阶段的均布过程，并缩短脱水阶段的标准脱水时长，得到脱水阶段的目标工作时长。

需要说明的是，去除脱水阶段的均布过程的方式可以是将脱水阶段的目标工作时长中的均布时长确定为0。还可以是直接去掉均布过程。

需要说明的是，得到脱水阶段的目标工作时长的方式可以是先确定当前洗涤物重量与第二洗涤物标准重量的重量比，将第二标准工作时长中的标准脱水时长乘以重量比值，得到目标工作时长。得到脱水阶段的目标工作时长的方式还可以是先确定当前洗涤物重量与第二洗涤物标准重量的重量比，将第二标准工作时长中的标准脱水时长乘以重量比值，再乘以对应的权重，得到目标工作时长。得到脱水阶段的目标工作时长的方式还可以是先确定当前洗涤物重量与第二洗涤物标准重量的重量比，重量比值与目标工作时长之间有对应关系，根据重量比值和对应关系，可确定目标工作时长。本发明实施例不对得到脱水阶段的目标工作时长的方式进行限定，可根据实际情况进行选择。

若当前洗涤物重量大于或等于第二洗涤物标准重量，则缩短洗衣机在脱水阶段的标准均布时长和/或标准脱水时长，得到脱水阶段的目标工作时长。

需要说明的是，得到脱水阶段的目标工作时长的方式可以是先确定当前洗涤物重量与第二洗涤物标准重量的重量比，将第二标准工作时长中的标准脱水时长和/或标准脱水时长乘以重量比值，得到目标工作时长中的标准脱水时长和/或标准脱水时长。得到脱水阶段的目标工作时长的方式还可以是先确定当前洗涤物重量与第二洗涤物标准重量的重量比，将第二标准工作时长中的标准脱水时长和/或标准脱水时长乘以重量比值，再乘以对应的权重，得到目标工作时长中的标准脱水时长和/或标准脱水时长。得到脱水阶段的目标工作时长的方式还可以是先确定当前洗涤物重量与第二洗涤物标准重量的重量比，重量比值与目标工作时长之间有对应关系，根据重量比值和对应关系，可确定目标工作时长。本发明实施例不对得到脱水阶段的目标工作时长的方式进行限定，可根据实际情况进行选择。

在第一洗涤物重量比较结果为洗涤物重量大于或等于第一洗涤物标准重量时，确定洗衣机在脱水阶段的目标工作时长等于脱水阶段的第二标准工作时长。

本实施例提供的洗衣机控制方法，在确定脱水阶段的目标工作时长时考虑了第一洗涤物重量比较结果，在第一洗涤物重量比较结果为洗涤物重量大于或等于第一洗涤物标准重量时，洗衣机在脱水阶段的目标工作时长等于脱水阶段的第二标准工作时长。在第一洗涤物重量比较结果为洗涤物重量小于第一洗涤物标准重量情况下，当前洗涤物重量小于第二洗涤物标准重量时，去除均布过程，缩短脱水时长；当前洗涤物重量大于或等于第二洗涤物标准重量时，缩短均布时长和/或脱水时长，有效提高了洗衣机的智能化，同时减少能源浪费，提高洗涤效率。

下面通过一个具体的示例来说明本发明实施例提供的洗衣机控制方法。

用户想要在快速洗模式上，根据衣物重量适应性的调整洗衣机的运行时长。快速洗模式包括两个工作过程，第一个工作过程中洗漂阶段的标准时长为7分钟，脱水阶段的标准时长为5分钟，其中洗漂阶段的进水时长为2分钟、洗漂时长为3分钟、排水时长为2分钟，脱水阶段的均布时长为1分钟，脱水时长为4分钟。第二个工作过程中洗漂阶段的标准时长为5分钟，脱水阶段的标准时长为5分钟，其中洗漂阶段的进水时长为2分钟、洗漂时长为1分钟、排水时长为2分钟，脱水阶段的均布时长为1分钟，脱水时长为4分钟。

洗衣机在第一个工作过程的洗漂阶段开始时获取当前洗涤物重量，若当前洗涤物重量大于或等于第一洗涤物标准重量，洗衣机在洗漂阶段的目标工作时长等于洗漂阶段的标准工作时长，也就是进水时长为2分钟、洗漂时长为3分钟、排水时长为2分钟。若当前洗涤物重量小于第一洗涤物标准重量，则缩短洗衣机在洗漂阶段的时长，比如，确定的洗衣机在洗漂阶段的目标工作时长中，进水时长为1分钟、洗漂时长为3分钟、排水时长为1分钟。

洗衣机运行完第一个工作过程的洗漂阶段后，开始脱水阶段，此时再获取当前洗涤物重量。确定脱水阶段的时长时，要根据洗衣机在洗漂阶段的第一洗涤物重量比较结果来去确定。在洗涤物重量小于第一洗涤物标准重量的情况下，若当前洗涤物重量小于第二洗涤物标准重量，则去掉均布阶段，缩短脱水的时长，比如，脱水阶段的目标工作时长只包括脱水时长，为2分钟。若当前洗涤物重量大于或等于第二洗涤物标准重量，则缩短均布时长和脱水时长，比如，脱水阶段的目标工作时长中均布时长为40秒，脱水时长为3分钟。

在洗涤物重量大于或等于第一洗涤物标准重量的情况下，脱水阶段的目标工作时长等于脱水阶段的标准工作时长，也就是脱水阶段的目标工作时长中均布时长为1分钟，脱水时长为4分钟。

洗衣机在运行第二个工作过程时，可将其中的洗漂阶段中的进水时长和排水时长确定为第一次工作过程中确定的进水时长和排水时长，将洗漂时长确定为洗漂阶段的标准工作时长中的洗漂时长。将脱水阶段的时长确定为第一次工作过程中脱水阶段的时长。

本实施例提供的洗衣机控制方法，可根据洗涤物重量调节洗衣机运行的时间，有效提高了洗衣机的智能化。

下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。

图6为本发明提供的洗衣机控制装置实施例的结构示意图；如图6所示，该洗衣机控制装置60包括：

获取模块61，用于获取洗衣机内的当前洗涤物重量；

确定模块62，用于根据所述当前洗涤物重量和所述洗衣机的当前工作过程，确定所述洗衣机在所述当前工作过程的目标工作时长；

控制模块63，用于控制所述洗衣机在所述当前工作过程时运行对应的目标工作时长。

进一步地，所述确定模块62，具体用于：

确定所述当前工作过程的洗涤物标准重量和标准工作时长；

确定所述当前洗涤物重量与所述洗涤物标准重量的重量比值；

根据所述重量比值，调整所述当前工作过程时的标准工作时长，得到所述洗衣机在所述当前工作过程的目标工作时长。

进一步地，所述确定模块62，还用于：

确定所述当前工作过程的工作阶段，所述工作阶段为洗漂阶段或脱水阶段；

根据所述当前工作过程的工作阶段和所述当前洗涤物重量，确定所述洗衣机在所述当前工作过程的目标工作时长。

进一步地，所述确定模块62，具体还用于：

若所述工作阶段为洗漂阶段，则确定所述洗漂阶段的第一洗涤物标准重量和第一标准工作时长；

若所述当前洗涤物重量小于所述第一洗涤物标准重量，则确定所述第一洗涤物标准重量与所述当前洗涤物重量的重量差值；

根据所述重量差值，缩短所述洗漂阶段时的第一标准工作时长，得到所述洗衣机在所述洗漂阶段的目标工作时长；

若所述当前洗涤物重量大于或等于所述第一洗涤物标准重量，则确定所述洗衣机在所述洗漂阶段的目标工作时长等于所述洗漂阶段的第一标准工作时长；

其中，所述目标工作时长包括进水时长、洗漂时长和排水时长。

进一步地，所述确定模块62，具体还用于：

确定所述重量差值与所述洗涤物标准重量的差值比；

根据所述洗漂阶段的第一标准工作时长和所述差值比，确定所述洗衣机在所述洗漂阶段时的缩短工作时长；

根据所述第一标准工作时长和所述缩短工作时长，确定所述洗衣机在所述洗漂阶段的目标工作时长。

进一步地，所述确定模块62，具体还用于：

若所述工作阶段为脱水阶段，则确定所述洗衣机在洗漂阶段的第一洗涤物重量比较结果，所述第一洗涤物重量比较结果为洗涤物重量小于第一洗涤物标准重量或洗涤物重量大于或等于第一洗涤物标准重量；

根据所述第一洗涤物重量比较结果和所述当前洗涤物重量，确定所述洗衣机在所述脱水阶段的目标工作时长。

进一步地，所述确定模块62，具体还用于：

在所述第一洗涤物重量比较结果为洗涤物重量小于第一洗涤物标准重量时，确定所述洗衣机在所述脱水阶段的第二洗涤物标准重量和第二标准工作时长；

判断所述当前洗涤物重量是否小于所述第二洗涤物标准重量；

若所述当前洗涤物重量小于所述第二洗涤物标准重量，则去除所述脱水阶段的均布过程，并缩短所述脱水阶段的标准脱水时长，得到所述脱水阶段的目标工作时长；

若所述当前洗涤物重量大于或等于所述第二洗涤物标准重量，则缩短所述洗衣机在所述脱水阶段的标准均布时长和/或标准脱水时长，得到所述脱水阶段的目标工作时长。

进一步地，所述确定模块62，具体还用于：

在所述第一洗涤物重量比较结果为洗涤物重量大于或等于第一洗涤物标准重量时，确定所述洗衣机在所述脱水阶段的目标工作时长等于所述脱水阶段的第二标准工作时长。

本实施例提供的洗衣机控制装置，用于执行前述任一方法实施例中的技术方案，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

图7为本发明提供的洗衣机的结构示意图。如图7所示，该洗衣机70包括：

处理器71，存储器72，通信接口73；

所述存储器72用于存储所述处理器71的可执行指令；

其中，所述处理器71配置为经由执行所述可执行指令来执行前述任一方法实施例中的技术方案。

可选的，存储器72既可以是独立的，也可以跟处理器71集成在一起。

可选的，该洗衣机还可以包括：系统总线74，存储器72和通信接口73通过系统总线74与处理器71连接并完成相互间的通信，通信接口73用于和其他设备进行通信。

可选的，通信接口73具体可以通过收发器实现。通信接口用于实现数据库访问装置与其他设备(例如客户端、读写库和只读库)之间的通信。存储器可能包含随机存取存储器(random access memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

系统总线74可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，EISA)总线等。系统总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器CPU、网络处理器(networkprocessor，NP)等；还可以是数字信号处理器DSP、专用集成电路ASIC、现场可编程门阵列FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

该电子设备用于执行前述任一方法实施例中的技术方案，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

本发明实施例还提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述任一方法实施例提供的技术方案。

本发明实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现前述任一方法实施例提供的技术方案。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (12)

1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，包括：

获取洗衣机内的当前洗涤物重量；

根据所述当前洗涤物重量和所述洗衣机的当前工作过程，确定所述洗衣机在所述当前工作过程的目标工作时长；

控制所述洗衣机在所述当前工作过程时运行对应的目标工作时长。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前洗涤物重量和所述洗衣机的当前工作过程，确定所述洗衣机在所述当前工作过程的目标工作时长，包括：

确定所述当前工作过程的洗涤物标准重量和标准工作时长；

确定所述当前洗涤物重量与所述洗涤物标准重量的重量比值；

根据所述重量比值，调整所述当前工作过程时的标准工作时长，得到所述洗衣机在所述当前工作过程的目标工作时长。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前洗涤物重量和所述洗衣机的当前工作过程，确定所述洗衣机在所述当前工作过程的目标工作时长之前，还包括：

确定所述当前工作过程的工作阶段，所述工作阶段为洗漂阶段或脱水阶段；

相应的，所述根据所述当前洗涤物重量和所述洗衣机的当前工作过程，确定所述洗衣机在所述当前工作过程的目标工作时长，包括：

根据所述当前工作过程的工作阶段和所述当前洗涤物重量，确定所述洗衣机在所述当前工作过程的目标工作时长。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前工作过程的工作阶段和所述当前洗涤物重量，确定所述洗衣机在所述当前工作过程的目标工作时长，包括：

若所述工作阶段为洗漂阶段，则确定所述洗漂阶段的第一洗涤物标准重量和第一标准工作时长；

若所述当前洗涤物重量小于所述第一洗涤物标准重量，则确定所述第一洗涤物标准重量与所述当前洗涤物重量的重量差值；

根据所述重量差值，缩短所述洗漂阶段时的第一标准工作时长，得到所述洗衣机在所述洗漂阶段的目标工作时长；

若所述当前洗涤物重量大于或等于所述第一洗涤物标准重量，则确定所述洗衣机在所述洗漂阶段的目标工作时长等于所述洗漂阶段的第一标准工作时长；

其中，所述目标工作时长包括进水时长、洗漂时长和排水时长。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述重量差值，缩短所述洗漂阶段时的第一标准工作时长，得到所述洗衣机在所述洗漂阶段的目标工作时长，包括：

确定所述重量差值与所述洗涤物标准重量的差值比；

根据所述洗漂阶段的第一标准工作时长和所述差值比，确定所述洗衣机在所述洗漂阶段时的缩短工作时长；

根据所述第一标准工作时长和所述缩短工作时长，确定所述洗衣机在所述洗漂阶段的目标工作时长。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前工作过程的工作阶段和所述当前洗涤物重量，确定所述洗衣机在所述当前工作过程的目标工作时长，包括：

若所述工作阶段为脱水阶段，则确定所述洗衣机在洗漂阶段的第一洗涤物重量比较结果，所述第一洗涤物重量比较结果为洗涤物重量小于第一洗涤物标准重量或洗涤物重量大于或等于第一洗涤物标准重量；

根据所述第一洗涤物重量比较结果和所述当前洗涤物重量，确定所述洗衣机在所述脱水阶段的目标工作时长。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一洗涤物重量比较结果和所述当前洗涤物重量，确定所述洗衣机在所述脱水阶段的目标工作时长，包括：

在所述第一洗涤物重量比较结果为洗涤物重量小于第一洗涤物标准重量时，确定所述洗衣机在所述脱水阶段的第二洗涤物标准重量和第二标准工作时长；

判断所述当前洗涤物重量是否小于所述第二洗涤物标准重量；

若所述当前洗涤物重量小于所述第二洗涤物标准重量，则去除所述脱水阶段的均布过程，并缩短所述脱水阶段的标准脱水时长，得到所述脱水阶段的目标工作时长；

若所述当前洗涤物重量大于或等于所述第二洗涤物标准重量，则缩短所述洗衣机在所述脱水阶段的标准均布时长和/或标准脱水时长，得到所述脱水阶段的目标工作时长。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一洗涤物重量比较结果和所述当前洗涤物重量，确定所述洗衣机在所述脱水阶段的目标工作时长，包括：

在所述第一洗涤物重量比较结果为洗涤物重量大于或等于第一洗涤物标准重量时，确定所述洗衣机在所述脱水阶段的目标工作时长等于所述脱水阶段的第二标准工作时长。

9.一种洗衣机控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取洗衣机内的当前洗涤物重量；

确定模块，用于根据所述当前洗涤物重量和所述洗衣机的当前工作过程，确定所述洗衣机在所述当前工作过程的目标工作时长；

控制模块，用于控制所述洗衣机在所述当前工作过程时运行对应的目标工作时长。

10.一种洗衣机，其特征在于，包括：

处理器，存储器，通信接口；

所述存储器用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至8任一项所述的洗衣机控制方法。

11.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8任一项所述的洗衣机控制方法。

12.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现权利要求1至8任一项所述的洗衣机控制方法。