WO2018164548A1 - 세탁기 및 그 제어 방법 - Google Patents

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WO2018164548A1
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drum
washing
laundry
drying
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강민희
신성규
이홍렬
임형섭
최승훈
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삼성전자 주식회사
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Definitions

  • the present invention relates to a washing machine and a control method thereof, and more particularly, to a washing machine capable of drying a laundry and a control method thereof.
  • a drum type washing machine washes laundry through a washing stroke for washing laundry, a rinsing stroke for rinsing the laundry, a dehydration stroke for dehydrating the laundry, and a drying stroke for drying the dehydrated laundry.
  • the washing machine rotates the drum containing the laundry, and delivers heated air into the drum to dry the laundry.
  • the washing machine may rotate the drum by changing the rotational speed of the drum in stages.
  • the washing machine may dry the laundry while repeatedly changing the rotational speed of the drum in the order of 40 rpm, 50 rpm, 80 rpm, 40 rpm during the drying stroke period.
  • the laundry contained in the drum generates foreign substances such as lint by friction with the drum inner wall, friction with other laundry.
  • some of the lint generated during the drying stroke is filtered by the lint filter positioned between the drum and the drying unit for sucking the air in the drum and heating the sucked air to the drum.
  • the lint filter is blocked by the lint filtered by the lint filter, so that the air inside the drum cannot smoothly circulate between the drum and the drying unit that heats the air and delivers the drum. have. Therefore, there exists a problem that a drying efficiency falls.
  • an object of the present invention is to reduce the amount of lint generated in the laundry during the drying stroke.
  • an object of the present invention is to periodically clean the filter filtering the lint generated from the laundry during the drying stroke, so that the air inside the drum is circulated smoothly.
  • Washing machine for achieving the above object is a drum for receiving laundry, a drying unit for adjusting the air temperature in the drum to dry the laundry, filtering the lint (lint) generated in the laundry And a control unit for controlling the washing unit to periodically wash the filter unit while the drum rotates, and a washing unit for washing the filter unit.
  • the controller may control the washing unit to periodically wash the filter unit from a time point when a preset first threshold time arrives after the drying stroke is started.
  • the controller may control the washing unit to periodically wash the filter unit from a time point when the first threshold time arrives to a time point when the preset second threshold time arrives.
  • control unit when the drying stroke is started, according to the drying state of the laundry and rotates at a first rotational speed during the first section of the entire section for the drying stroke
  • the driving unit may be controlled to rotate at a second rotation speed that is faster than the first rotation speed during a second period of the entire period.
  • the first threshold time may be a time in the first interval
  • the second threshold time may be a time in the second interval
  • the first rotational speed may be 45 rpm, and the second rotational speed may be 60 rpm.
  • the controller may control the driving unit to rotate at a third rotational speed that is faster than the second rotational speed during the washing section for cleaning the filter unit.
  • the drying unit may further include a suction unit for sucking air in the drum and a heater unit for heating the sucked air, wherein the control unit may include one of the suction unit and the heater unit during a washing section for washing the filter unit.
  • the drying unit may be controlled to turn at least one off.
  • the washing unit may include a spray nozzle for spraying the washing water to the filter unit and a washing water supply pipe for supplying the washing water to the spray nozzle.
  • the control method of the washing machine when the drying stroke is started, rotating the drum containing the laundry, adjusting the air temperature in the drum to dry the laundry and the drum is Periodically washing the filter unit for filtering out the lint generated from the laundry during the rotation.
  • the washing may include washing the filter unit from a time point when a preset first threshold time arrives after the drying stroke is started.
  • the washing may periodically wash the filter unit from the time when the first threshold time arrives to the time when the preset second threshold time arrives.
  • the rotating step if the drying stroke is started, according to the dry state of the laundry rotates at a first rotational speed during the first section of the entire section for the drying stroke, during the second section of the whole section
  • the drum may be rotated at a second rotation speed faster than the first rotation speed.
  • the first threshold time may be a time in the first interval
  • the second threshold time may be a time in the second interval
  • the first rotational speed may be 45 rpm, and the second rotational speed may be 60 rpm.
  • the rotating may include rotating the drum at a third rotational speed that is faster than the second rotational speed during the washing section for cleaning the filter unit.
  • the adjusting may include adjusting the air temperature in the drum through the heater to suck the air sucked from the inside of the drum through the suction unit, and at least one of the suction fan and the heater unit may be turned while washing the filter unit. Can be turned off.
  • the washing machine can reduce the amount of lint generated in the laundry during the drying stroke. Furthermore, the washing machine according to the present invention, by periodically washing the filter to filter the lint generated from the laundry during the drying stroke, by smoothly circulating the air in the drum, it is possible to increase the drying efficiency.
  • FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 2 is a side cross-sectional view showing the interior of the washing machine according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of a drying unit according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a perspective view of a filter unit according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a block diagram of a washing machine for performing a drying stroke according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a detailed block diagram of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is an exemplary view showing an experimental result of the amount of lint generated in the laundry according to the rotational speed of the drum in the washing machine according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 8 is an exemplary view showing an experimental result for the amount of lint generated in the laundry according to whether or not the filter unit in the washing machine according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 9 is an exemplary view showing an experimental result of the amount of lint generated in the laundry according to the rotational speed control of the drum and washing the filter unit in the washing machine according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 10 is a flowchart of a method of performing drying and lint washing in a washing machine according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 11 is a flowchart of a method of performing a drying stroke in a washing machine according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating a method of washing a filter unit in a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • first may be called a second component, and similarly, the second component may be renamed to the first component.
  • FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of a washing machine according to an embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a side cross-sectional view showing the inside of the washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • the washing machine 100 is a main body 10 to form the appearance, a tub 15 for receiving water used for washing, can accommodate the laundry, washing the laundry through the rotation To discharge the water contained in the drum 20, the drive unit 30 for rotating the drum 20, the water supply unit 40 for supplying water to the tub 15, the tub 15 to the outside of the washing machine 100 Part 50, the detergent supply unit 60 for supplying detergent, the drying unit 70 for adjusting the air temperature in the drum 20 so that the laundry contained in the drum 20 is dried, generated in the laundry contained in the drum 20
  • the filter unit 80 for filtering lint and a washing unit 90 for cleaning the filter unit 80 are included.
  • the lint may be a piece of fiber generated from the friction generated between the laundry by the rotation of the drum 20 in the process of drying the laundry contained in the drum 20 by rotating the drum 20 during the drying stroke.
  • the washing machine 100 includes a control unit 120, and as described above, the control unit 120 generally controls operations of respective components for washing and drying laundry contained in the drum 20.
  • the inlet 11 is provided with a door 13 for opening and closing the inlet (11).
  • the door 13 is rotatably mounted to the main body 10 by a hinge, and may be formed so as not to be easily opened by a hook when the inlet 11 is closed.
  • a control panel 5 including an input unit 110 for receiving a laundry-related user command and a display unit 130 for displaying laundry-related operation information is disposed on an upper side of the front surface on which the inlet 11 is formed.
  • the present invention is not limited thereto, and the control panel 5 including the input unit 110 and the display unit 113 may be disposed on one side or the lower side of the front surface, or one region of the upper or left and right sides of the main body 10. Can be placed in.
  • the input unit 110 may be an input device that receives a user's command related to the operation of the washing machine 100, such as washing time, rinsing frequency, dehydration time, drying time, operation and pause.
  • the input unit 110 may include a touch input unit 111 that receives a touch command from a user, and a manipulation unit 113 that receives a user's manipulation command.
  • the display unit 130 displays the amount of laundry, washing and drying strokes, water temperature information, rinsing information, dehydration intensity, and washing time information.
  • the display unit 130 may be implemented as a liquid crystal display (LCD) panel, a light emitting diode (LED) panel, or the like.
  • the above-described touch input unit 111 may be implemented as a touch pad having a mutual layer structure with the display unit 130.
  • the touch input unit 111 and the display unit 130 may be implemented as a touch screen. Can be.
  • the tub 15 is provided inside the main body 10 and includes a tub rear member 15b having a closed rear surface and a tub front member 15a disposed in front of the tub rear member 15b.
  • a driving unit 30 for rotating the drum 20 is provided on the rear surface of the tub rear member 15b.
  • the drive unit 30 includes a drive motor for rotating the drum 20, a drive shaft connecting the drum 20 and the drive motor, and a bearing housing for supporting the drive shaft rotated by the drive motor and the drive shaft to be rotatable. can do.
  • the drum 20 may rotate around the drive shaft rotated by the drive motor.
  • the driving motor may be implemented as a BrushLess Direct Current (BLDC) motor or an synchronous alternating current (AC) motor.
  • BLDC BrushLess Direct Current
  • AC synchronous alternating current
  • the upper portion of the tub rear member 15b guides the drying unit 70, the filter unit 80 and the washing unit 90, and the air inside the tub 15 and the drum 20 to the drying unit 70.
  • An induction pipe 15c for the purpose is provided.
  • an opening 15d is provided on the front surface of the tub front member 15a for injecting or withdrawing laundry into the drum 15, and the air introduced through the induction pipe 15c is provided above the opening 15d.
  • a drying unit 70 is provided for transferring the tub 15 and the drum 20.
  • a temperature sensor 16 for detecting a temperature inside the tub 15 may be provided inside the tub 15.
  • the tub 15 may be connected to the water supply unit 40 and the detergent supply unit 60 through the connection pipe 74 provided above the tub 15, and may receive washing water and detergent.
  • the tub 15 may be connected to the drainage part 50 through the drain pipe 51 provided at the lower side of the tub 15 to discharge the washing water contained in the tub 15 to the outside of the washing machine 100.
  • the drum 20 is rotatably provided in the tub 15, the plurality of through holes 20a for introducing the washing water contained in the tub 15 into the drum 20, and the washing water introduced into the drum 20.
  • Lifter 20b for raising the upper side and an opening 20c for discharging the washing water introduced into the drum 20.
  • the water supply unit 40 is provided at the upper side of the tub 20 and delivers the washing water supplied from the water supply source (not shown) to the detergent supply unit 60 through the water supply pipe. That is, the water supply unit 40 may open the water supply valve provided on one side of the water supply pipe according to a control command of the control unit 120 to be described later to receive the washing water supplied from the water supply source (not shown) through the water supply pipe. .
  • the water supply valve may be implemented as a Solenoid Valve according to the embodiment.
  • the wash water supplied through the water supply unit 40 is introduced into the detergent supply unit 60, and the detergent supplied to the detergent supply unit 60 is connected to the detergent supply unit 60 through the connection pipe 74 together with the wash water introduced into the detergent supply unit 60. It may be supplied into the tub 15.
  • the drain 50 is provided below the tub 15 and discharges the wash water in the tub 20 pumped through the drain pump out of the main body 10 through the drain hose.
  • the drying unit 70 is provided above the tub 15 so that the laundry contained in the drum 20 is dried during the drying stroke. Specifically, the drying unit 70 sucks air in the tub 15 and the drum 20, and heats the sucked air to discharge the tub 15 and the drum 20.
  • the filter unit 80 is provided between the drying unit 70 and the tub 15, and the drum 20 in the process of sucking air into the drying unit 70 through the tub 15 and the drum 20 during the drying process.
  • the foreign matter including the lint is filtered so that the foreign matter including the lint generated by the laundry contained in the) is not sucked into the drying unit 70.
  • the washing unit 90 periodically cleans the filter unit 80 during the drying stroke to remove foreign substances including lint filtered out of the filter unit 80.
  • the filter unit 80 is periodically washed by the washing unit 90, the air in the tub 15 and the drum 20 is dried by the foreign matter including lint filtered from the filter unit 80. It may not be delivered to the unit 70 may improve the problem that the drying efficiency is lowered.
  • FIG 3 is an exploded perspective view of a drying unit according to an embodiment of the present invention.
  • the drying unit 70 may include a drying duct 71, a suction unit 72, and a heater unit 73.
  • the drying duct 71 heats the air introduced from the tub 15 and the drum 20 to the tub 15.
  • the drying duct 71 includes a duct upper plate 71a and a duct lower plate 71b, and one end of the duct upper plate 71a and the duct lower plate 71b is connected to the tub front member 15a. The other end is connected to the tub rear member 15b. Therefore, the drying duct 71 can transfer the air introduced from the tub rear member 15b to the tub front member 15a through a passage formed by the combination of the duct upper plate 71a and the duct lower plate 71b.
  • the suction unit 72 sucks air in the tub 15 and the drum 20 and delivers the air to the drying duct 71.
  • This suction part 72 includes a suction fan 72a and a suction motor 72b for rotating the suction fan 72a.
  • the suction fan 72a is located in the lower plate opening (not shown) formed in the duct lower plate 71b of the drying duct 71, and the suction motor 72b is the upper plate opening formed in the duct upper plate 71a of the drying duct 71. It may be located in (not shown).
  • the heater unit 73 heats the internal air of the tub 15 and the drum 20 sucked through the suction unit 72.
  • a heater portion 73 may be formed in the passage formed by the combination of the duct upper plate 71a and the duct lower plate 71b. Therefore, the heater unit 73 may heat the internal air of the tub 15 and the drum 20 introduced into the drying duct 71 through the suction unit 72, and the drying duct 71 may include the heater unit ( The air heated by 73 can be delivered to the tub front member 15a.
  • a temperature sensor may be provided in a passage formed by the combination of the duct upper plate 71a and the duct lower plate 71b. Specifically, the temperature sensor (not shown) is located in the direction in which the tub front member 15a is connected. Accordingly, the temperature sensor (not shown) may measure the temperature of the air heated by the heater unit 73.
  • the drying duct 71 is heated through the heater unit 73. Heated air may be delivered into tub 15 and drum 20. Therefore, during the drying stroke, the air in the tub 15 and the drum 20 can be maintained at an appropriate temperature.
  • FIG. 4 is a perspective view of a filter unit according to an embodiment of the present invention.
  • the filter unit 80 for filtering lint generated from laundry contained in the drum 20 during a drying stroke may be implemented in a cylindrical shape in which an upper part is opened and a part of the lower part is closed.
  • the first area 410 in which the upper part of the filter part 80 is opened is an area into which the suction fan 72a of the suction part 72 is inserted, and the second area in which a part of the lower part of the filter part 80 is open.
  • the region 420 may be a region into which the induction pipe 15c for inducing the air in the tub 15 and the drum 20 to the drying unit 70 is inserted.
  • a lint filter 81 is formed to filter foreign substances including lint generated from laundry contained in the drum 20.
  • the cleaning unit 90 may be provided in the region where the lint filter 81 is formed.
  • the washing unit 90 may include a spray nozzle 91 for spraying the washing water in the region where the lint filter 81 is formed, and a washing water supply pipe 92 for supplying the washing water to the spray nozzle 91. Therefore, the washing unit 90 sprays the washing water supplied through the washing water supply pipe 92 to the region where the linter filter 81 is formed periodically through the spray nozzle 91 during the drying stroke. Accordingly, the foreign matter including the lint attached to the linter filter 81 may be removed by the washing water sprayed through the injection nozzle 91.
  • FIG. 5 is a block diagram of a washing machine for performing a drying stroke according to an embodiment of the present invention.
  • the washing machine 100 includes a drum 20, a driving unit 30, a drying unit 70, a filter unit 80, a washing unit 90, and a control unit 120.
  • the drum 20 accommodates laundry
  • the driving unit 30 rotates the drum 20 in which the laundry is accommodated.
  • the driving unit 30 may drive the driving motor to rotate the drum 20 in which laundry is accommodated.
  • the driving unit 30 may drive the water supply unit 40 so that the washing water is supplied into the tub 15, or drive the drainage unit 50 so that the washing water contained in the tub 15 is discharged out of the washing machine 100. have.
  • the drying unit 70 adjusts an air temperature in the drum 20 to dry the laundry contained in the drum 20, and the filter unit 80 includes a lint generated from the laundry contained in the drum 20. Filter
  • the lint may be a piece of fiber generated from the friction generated between the laundry by the rotation of the drum 20 in the process of drying the laundry contained in the drum 20 by rotating the drum 20 during the drying stroke.
  • the washing unit 90 sprays the washing water to the filter unit 80 to wash the filter unit 80. Accordingly, the lint filtered by the filter unit 80 is removed by the washing water sprayed by the washing unit 90.
  • the controller 120 controls overall operations of each component of the washing machine 100 so that the laundry contained in the drum 20 can be washed and dried. Specifically, the control unit 120 controls the drying unit 70 to dry the laundry accommodated in the drum 20 during the drying stroke. Accordingly, the drying unit 70 sucks the air inside the tub 15 and the drum 20, and heats the sucked air to an appropriate temperature at which laundry contained in the drum 20 can be dried, thereby allowing the tub 15 and the tub 15 to be dried. Transfer to the drum 20.
  • the control unit 120 measures the temperature inside the tub 15 based on the sensing value detected from the temperature sensor 16 provided inside the tub 15. Thereafter, the controller 120 may control the drying unit 70 to heat the internal temperature of the tub 15 based on the difference between the measured temperature and the preset threshold temperature by comparing the measured temperature with the preset threshold temperature. have. According to such a control command, the drying unit 70 heats the air sucked from the tub 15 and the drum 20 to a predetermined threshold temperature and transfers the inside of the tub 15 and the drum 20.
  • the controller 120 controls the washing unit 90 to periodically wash the filter unit 80 while the drum 20 rotates during the drying stroke. Accordingly, the washing unit 90 periodically sprays the washing water to the filter unit 80, so that the lint filtered from the filter unit 80 during the drying stroke can be removed from the filter unit 80.
  • control unit 120 may control the cleaning unit 90 to periodically clean the filter unit 80 from a time point when the preset first threshold time arrives after the drying stroke is started.
  • the predetermined first threshold time may be 15 minutes.
  • the control unit 120 performs the counting from the time when the drying stroke is started to control the washing unit 90 to periodically wash the filter unit 80 from 15 minutes after the start of the drying stroke. can do.
  • the washing unit 90 may periodically spray the washing water to the filter unit 80 so that the lint filtered by the filter unit 80 may be removed from the time point 15 minutes after the drying stroke is started.
  • control unit 120 may control the cleaning unit 90 to periodically clean the filter unit 80 until a predetermined second threshold time arrives after the drying stroke is started.
  • the total drying stroke time is 60 minutes and the preset second threshold time may be 50 minutes.
  • the control unit 120 performs counting from the start of the drying stroke to periodically wash the filter unit 80 until the time when the drying stroke starts is 50 minutes. Can be controlled.
  • the controller 120 may control the washing unit 90 to periodically wash the filter unit 80 until 10 minutes before the drying stroke ends.
  • the washing unit 90 may periodically spray the washing water to the filter unit 80 so that the lint filtered by the filter unit 80 may be removed until 10 minutes before the drying stroke is completed.
  • control unit 120 periodically washes the filter unit 80 from a time point when the preset first threshold time arrives to a time point when the preset second threshold time arrives after the drying stroke starts.
  • the washing unit 90 may be controlled.
  • the total drying stroke time is 60 minutes
  • the preset first threshold time is 15 minutes
  • the preset second threshold time may be 50 minutes.
  • control unit 120 starts the drying stroke, and performs the counting from the time when the drying stroke is started to control the washing unit 90 to periodically wash the filter unit 80 from 15 minutes after the start of the drying stroke. do.
  • controller 120 may control the washing unit 90 to wash the filter unit 80 until the drying stroke time reaches 50 minutes by counting the time when the drying stroke is started.
  • control unit 120 may control the washing unit 90 to periodically clean the filter unit 80 from the time after 15 minutes after the start of the drying stroke until 10 minutes before the drying stroke is finished.
  • the washing unit 90 periodically sprays the washing water to the filter unit 80 so that the lint filtered by the filter unit 80 is removed from the time after 15 minutes after the start of the drying stroke. Can be.
  • the above-described first threshold time may be a time in the first section
  • the second threshold time may be a time in the second section.
  • the drying stroke may be divided into a heating section and a cooling section.
  • the heating section is a section for drying the laundry accommodated in the drum 20 by the air introduced into the drum 20 by heating to the appropriate temperature and the rotation of the drum 20, the laundry accommodated when the drying stroke is started.
  • the cooling section is a section performed after the drying stroke of the heating section is completed, and is a section for drying the laundry contained in the drum 20 through the rotation of the drum 20.
  • the heating section may be divided into a first heating section and a second heating section.
  • the first heating section is a section for rotating the drum 20 containing the laundry at a first rotational speed
  • the second heating section is a section for rotating the drum 20 containing the laundry at a speed faster than the first rotational speed.
  • the first threshold time may be a time within the first heating section or the time when the first heating section ends, which rotates the drum 20 containing the laundry at the first rotational speed.
  • the second threshold time may be a time in the second heating section or a time at which the second heating section ends in which the drum 20 containing the laundry is rotated at the second rotation speed.
  • the first threshold time may be a time within the first heating section or the time when the first heating section ends to rotate the drum 20 containing the laundry at the first rotational speed.
  • the second threshold time may be a time in the cooling section or a time at which the cooling section ends after the drying stroke of the heating section is finished.
  • the first threshold time may be a time in the second heating section or the time at which the second heating section ends to rotate the drum 20 containing the laundry at the second rotational speed.
  • the second threshold time may be a time in the cooling section or a time at which the cooling section ends after the drying stroke of the heating section is finished.
  • control unit 120 may control the washing unit 90 to wash with the filter unit 80 through the following embodiments during the washing period.
  • the controller 120 may control the washing unit 90 to wash the filter unit 80 at predetermined time units during the washing period.
  • the predetermined time unit may be set to 10 minutes.
  • the controller 120 may control the washing unit 90 to wash the filter unit 80 in units of 10 minutes during the washing section.
  • the washing unit 90 may wash the filter unit 80 by spraying the washing water to the filter unit 80 in units of 10 minutes during the washing section.
  • control unit 120 may control the washing unit 90 to wash the filter unit 80 in different units of time set according to each section of the drying stroke.
  • control unit 120 washes the filter unit 80 in a predetermined first time unit during the first heating period in which lint does not occur much during the heating period.
  • control unit 120 may control the washing unit 90 to wash the filter unit 80 in a second time unit faster than the first predetermined time during the second heating section and the cooling section in which a lot of lint occurs. have.
  • the washing unit 90 sprays the washing water to the filter unit 80 on a first time basis during the first heating section of the heating section to remove the lint filtered from the filter unit 80, and the second heating section and the cooling section. During the interval, the washing water may be sprayed to the filter unit 80 at a second time unit faster than the first time to remove the filtered lint from the filter unit 80.
  • control unit 120 may control the washing unit 90 to wash the filter unit 80 in units of time set differently according to the type of laundry contained in the drum 20.
  • the storage 140 to be described later may store the washing cycle information for washing the filter unit 80 for each laundry type.
  • the washing cycle may be set in units of time corresponding to the normal mode.
  • the washing cycle may be set in a time unit slower than the time unit corresponding to the normal mode.
  • the washing cycle may be set in a time unit faster than a time unit corresponding to the normal mode.
  • the controller 120 may control the washing unit 90 to wash the filter unit 80 in units of time corresponding to the selected type.
  • control unit 120 rotates at a first rotational speed during the first section of the entire section for the drying stroke according to the dry state of the laundry, at a second rotational speed faster than the first rotational speed during the second section of the entire section
  • the driving unit 30 is controlled to rotate.
  • a first section for rotating the drum 20 at a first rotational speed may be a first heating section among heating sections, and a second section for rotating at a second rotational speed may be a second heating section.
  • the present invention is not limited thereto, and the first section for rotating the drum 20 at a first rotational speed may be a first heating section among heating sections, and the second section for rotating at a second rotational speed may be a first section. It may include a heating section and a cooling section.
  • the heating section is a section for drying the laundry by introducing the heated air into the drum 20 with the rotation of the drum 20, the cooling section for drying the laundry through the rotation of the drum 20 It can be a section.
  • the controller 120 may control the driving unit 30 to rotate at 45 rpm during the first section and to rotate at 60 rpm during the second section.
  • the driving unit 30 may rotate the drum 20 at a rotational speed of 45 rpm during the first section, and may rotate the drum 20 at a rotational speed of 60 rpm during the second section.
  • controller 120 may control the driving unit 30 to rotate at 45 rpm during the first heating section and to rotate at 60 rpm during the second heating section and the cooling section.
  • control unit 120 may control the drive unit 30 to rotate by changing the rotational speed in the heating section through the following embodiments.
  • control unit 120 starts a drying stroke, and performs a counting from the time point at which the drying stroke is started, and according to whether the preset threshold time is reached, the second rotation speed is higher than the first rotation speed or the first rotation speed.
  • the driving unit 30 may be controlled to rotate by changing the rotation speed.
  • the total drying time of the drying stroke section is 60 minutes
  • the operating time of the heating section of the entire stroke section is 45 minutes
  • the remaining 15 minutes may be set to the operating time of the cooling section.
  • 30 minutes of the total time of the heating section may be set as an operating time of the first heating section
  • the remaining 15 minutes may be set as an operating time of the second heating section.
  • the controller 120 controls the driving unit 30 to perform a drying operation corresponding to the first heating section. That is, the controller 120 controls the driver 30 to rotate at the first rotational speed during the first heating section. Accordingly, the driving unit 30 may rotate the drum 20 at 45 rpm, which is the first rotation speed, during the first heating section.
  • the controller 120 determines that the control unit 120 reaches 30 minutes set as the operation time of the first heating section by counting from the time when the drying stroke is started, the driving unit 30 performs a drying operation corresponding to the second heating section. ). That is, the controller 120 controls the driver 30 to rotate at a second rotational speed higher than the first rotational speed during the second heating section. Accordingly, the driving unit 30 may rotate the drum 20 at a second rotation speed of 60 rpm during the second heating section.
  • the control unit 120 weighs the laundry accommodated in the drum 20 and is faster than the first rotational speed or the first rotational speed according to the degree of change in the measured weight.
  • the driving unit 30 may be controlled to rotate by changing to the second rotation speed.
  • the controller 120 calculates a change amount based on a difference between an initial measured initial weight value and a current measured current weight value, and compares a preset threshold with a calculated change amount. If less, the drive unit 30 is controlled to change from the first heating section to the second heating section to perform the drying operation.
  • the controller 120 controls the drying unit 80 to maintain the air inside the drum 20 at a predetermined threshold temperature during the entire heating section including the first and second heating sections. Accordingly, the drying unit 80 transfers the air introduced into the drying unit 80 during the heating section to the drum 20 by heating a predetermined threshold temperature.
  • the control unit 120 performs the drying operation corresponding to the cooling section ( 30) and the drying unit 80 is controlled. That is, the controller 120 controls the driving unit 30 to rotate at a second rotational speed during the cooling section, and turns off the heating operation of the drying unit 80 that heats the air to a predetermined temperature.
  • the driving unit 30 rotates the drum 20 at a second rotational speed of 60 rpm during the cooling section, and the drying unit 80 stops the heating operation of heating the air to a predetermined temperature.
  • control unit 120 rotates the drum 20 in which the laundry is accommodated during the first section of the entire drying stroke at a first rotational speed, and at a second rotational speed faster than the first rotational speed during the second section.
  • the driving unit 30 is controlled to rotate.
  • the amount of lint generated during the drying stroke can be reduced.
  • control unit 120 controls the washing unit 90 to periodically wash the filter unit 80 filtering the lint during the drying stroke.
  • the washing unit 90 periodically removes the lint filtered by the filter unit 80, such that the air in the tub 15 and the drum 20 is transferred to the tub 15 and the drum through the drying unit 70. 20) It can be circulated smoothly inside.
  • control unit 120 rotates at a third rotational speed of the rotational speed of the drum 20 in which the laundry is accommodated during the washing section for washing the filter unit 80 faster than the second rotational speed during the second section ( 30).
  • the third rotational speed may be 80 rpm.
  • control unit 120 turns at least one of the suction unit 72 for sucking air in the drum 20 and the heater unit 73 for heating the sucked air during the washing period for cleaning the filter unit 80.
  • the drying unit 70 is controlled to be off.
  • the controller 120 controls the drying stroke related processing operation to be stopped during the cleaning section when a cycle for washing the filter unit 80 arrives.
  • the control unit 120 when the cycle for the cleaning of the filter unit 80, the suction unit 72 for sucking the air in the drum 20 and the heater unit 73 for heating the sucked air
  • the drying unit 70 is controlled to turn off at least one.
  • the control unit 120 controls the driving unit 30 to rotate the rotational speed of the drum 20 in which the laundry is accommodated at a rotational speed faster than the rotational speed during the drying stroke.
  • the drive 30 rotates the drum 20 at 80 rpm faster than the rotating speed during the drying stroke.
  • the washing water injected into the filter unit 80 may be prevented from penetrating into the laundry contained in the drum 20.
  • the controller 120 controls the washing unit 90 to wash the filter unit 80. Accordingly, the washing unit 90 sprays the washing water for a predetermined time period (about 1 second) to the filter unit 80 through the spray nozzle 91 so that the lint filtered by the filter unit 80 is removed.
  • the control unit 120 controls the drying stroke related processing operation to be started. That is, the controller 120 controls the driving unit 30 to rotate the rotational speed of the drum 20 in which the laundry is accommodated at the rotational speed rotating during the drying stroke. As in the above-described example, the driving unit 30 rotates the drum 20 at 45 rpm, the first rotational speed when the drying stroke is the first section, and 60 rpm, the second rotation speed, when the drying stroke is the second section. The drum 20 can be rotated.
  • the controller 120 controls the drying unit 70 to adjust the air temperature in the drum 20. Accordingly, the drying unit 70 sucks the air in the tub 15 and the drum 20 through the suction unit 72 and heats the air sucked through the heater unit 73 so that the tub 15 and It can be delivered to the drum (20).
  • FIG. 6 is a detailed block diagram of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • the washing machine 100 may further include an input unit 110, a display unit 130, a storage unit 140, an audio output unit 150, a communication unit 160, and a sensing unit 170 in addition to the above-described configuration.
  • the storage 140 may store control information and an operation program for executing an operation related to the washing and drying stroke of the washing machine 100.
  • the control information may include driving information for rotating the drum 20, information for cleaning the filter unit 80, and the like.
  • the operation program may be a program that is read from the storage 140 and compiled to operate each component of the washing machine 100.
  • the storage unit 140 may include a memory card (eg, an SD card or a memory stick), a nonvolatile memory, a volatile memory, a hard disk drive (HDD), or a solid state that may be attached to or detached from a ROM, a RAM, or the electronic device 100. At least one of the drives SSD may be implemented.
  • the audio output unit 150 outputs a speaker (not shown) in the form of an audible sound to the washing and drying operation-related operation state of the washing machine 100.
  • the communication unit 160 performs wireless communication with at least one user terminal device (not shown).
  • the communication unit 160 may communicate with a user terminal device (not shown) through a short-range communication module such as a Bluetooth module, a Near Field Communication (NFC) module, a Wi-Fi module, or a Zigbee module.
  • the data communication may be performed to transmit washing and drying administration related state information to a user terminal device (not shown), or may receive a washing and drying control command from the user terminal device (not shown).
  • the communication unit 160 may be connected to an external network according to a wireless communication protocol such as IEEE, such as a wireless LAN module, to perform communication.
  • a wireless communication protocol such as IEEE, such as a wireless LAN module
  • the detector 170 detects an operation state related to washing and drying strokes of the washing machine 100.
  • the sensing unit 170 senses the temperature of the air inside the tub 15 and the drum 20, or a temperature sensor sensing the temperature of the air heated by the drying unit 70, and a drum in which laundry is accommodated. It may include a sensor for measuring the weight of the (20).
  • Figure 7 is an exemplary view showing an experiment result for the amount of lint generated in the laundry according to the rotational speed of the drum in the washing machine according to an embodiment of the present invention
  • Figure 8 is a washing filter unit in the washing machine according to an embodiment of the present invention It is an exemplary view showing the experimental results for the amount of lint generated in the laundry depending on whether or not.
  • the amount of lint generated in the laundry varies according to the rotational speed of the drum 20. Specifically, when the drum 20 rotates at a rotational speed of 45 rpm and the dryness of the laundry contained in the drum 20 is about 97,2%, about 0.20 g of lint may be distributed inside the drum 20. have. Then, when the drum 20 rotates at 60 rpm and the dryness of the same laundry contained in the drum 20 is about 96%, about 0.03 g of lint may be distributed inside the drum 20. In addition, when the drum 20 rotates at 65 rpm and the dryness of the laundry contained in the drum 20 is about 97.8%, about 0.03 g of lint may be distributed in the drum 20.
  • the lint amount generated when the drum 20 rotates at 60 rpm or 65 rpm while the laundry is similar in dryness is reduced by about 80% compared to the lint amount generated when the drum 20 rotates at 45 rpm. It can be seen that.
  • the amount of lint distributed in the fourth region 4 that is the door region among the first to fourth regions 1 to 4 in the drum 20 is equal to the drum 20. It can be seen that the) is reduced than the amount of lint distributed when rotating at 45rpm to 55rpm.
  • the drum 20 rotates at 60 rpm or 65 rpm through the present experiment, the amount of lint generated from the laundry contained in the drum 20 and the amount of lint distributed in a specific region of the drum 20 may be reduced.
  • the amount of lint generated from the laundry contained in the drum 20 can be reduced when the filter unit 80 for filtering the lint is washed.
  • the filter unit 80 filtering the lint when the filter unit 80 filtering the lint is periodically washed through the present experiment, the amount of lint generated from the laundry contained in the drum 20 may be reduced.
  • FIG 9 is an exemplary view showing an experimental result of the amount of lint generated in the laundry according to the rotational speed control of the drum in the washing machine according to an embodiment of the present invention and washing the filter unit.
  • the washing machine 100 divides the rotational speed of the drum 20 into 45 rpm and 60 rpm, and periodically washes the filter unit 80 filtering the lint. It can be seen that the amount of lint is significantly reduced compared to the conventional washing machine that changes the rotational speed of step 20 to dry the laundry.
  • the amount of lint generated in the laundry having a capacity of 1 kg is reduced by about 52.4% compared to the amount of the laundry dried through the conventional washing machine 100. It can be seen that.
  • the amount of lint of the laundry dried through the washing machine 100 according to the present invention is the most reduced compared to the amount of lint of the laundry dried through the conventional washing machine 100 ( About 62.5%).
  • FIG. 10 is a flowchart of a method of performing drying and lint washing in a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • the washing machine 100 rotates a drum in which laundry is accommodated (S1010).
  • the washing machine 100 adjusts the air temperature in the drum to dry the laundry accommodated in the drum (S1020).
  • the washing machine 100 may heat the air sucked from the inside of the drum through the suction unit to adjust the temperature of the air in the drum to an appropriate temperature.
  • the washing machine 100 periodically washes the filter unit for filtering the lint generated from the laundry while the drum is rotating (S1030).
  • the washing machine 100 rotates the drum at the first rotational speed during the first section of the entire section for the drying stroke according to the dry state of the laundry, and then, during the second section, The drum is rotated at a high second rotational speed.
  • the first rotational speed is 45rpm
  • the second rotational speed may be 60rpm
  • the drying stroke may be divided into a heating section and a cooling section.
  • the cooling section is a section performed after the drying stroke of the heating section is completed, and is a section for drying the laundry contained in the drum through the rotation of the drum.
  • the heating section is a section for drying the laundry accommodated in the drum by the air flowing into the drum when the drying stroke is started, the drum and the laundry is heated to a suitable temperature.
  • This heating section may be divided into a first heating section and a second heating section, the first heating section is a section for rotating the drum containing the laundry at a first rotational speed, the second heating section is a drum containing the laundry It is a section for rotating at a speed faster than the first rotation speed.
  • the first section may be a first heating section
  • the second section may be a second heating section.
  • the present invention is not limited thereto, and the above-described first section may be a first heating section, and the above-mentioned second section may be a second heating section and a cooling section.
  • the washing machine 100 may periodically wash the filter unit through the following embodiments.
  • the washing machine 100 may periodically clean the filter unit from a time point when the preset first threshold time arrives after the drying stroke starts.
  • the washing machine 100 may periodically clean the filter unit until a preset second threshold time arrives after the drying stroke is started.
  • the washing machine 100 may periodically wash the filter unit from a time point when the preset first threshold time arrives to a time point when the preset second threshold time arrives after the drying stroke starts.
  • the washing machine 100 for washing the filter unit through the above-described embodiment rotates the drum at a third rotational speed faster than the above-described second rotational speed during the washing section for washing the filter unit.
  • the third rotational speed may be 80 rpm.
  • a part of the washing water sprayed into the filter unit may be prevented from flowing into the drum and penetrating the laundry contained in the drum.
  • the above-described first threshold time may be a time in the first section
  • the second threshold time may be a time in the second section.
  • the first threshold time may be a time in the first heating section or a time at which the first heating section ends in which the drum containing the laundry is rotated at a first rotational speed.
  • the second threshold time may be a time within the second heating section for rotating the drum containing the laundry at a second rotation speed or a time when the second heating section ends.
  • the first threshold time may be a time within the first heating section for rotating the drum containing the laundry at the first rotational speed or a time when the first heating section ends.
  • the second threshold time may be a time in the cooling section or a time at which the cooling section ends after the drying stroke of the heating section is finished.
  • the first threshold time may be a time in the second heating section or a time at which the second heating section ends in which the drum containing the laundry is rotated at a second rotational speed.
  • the second threshold time may be a time in the cooling section or a time at which the cooling section ends after the drying stroke of the heating section is finished.
  • FIG. 11 is a flowchart of a method of performing a drying stroke in a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • the washing machine 100 when the washing machine 100 completes the washing of the laundry accommodated in the drum, the washing machine 100 enters a drying stroke mode for the laundry (S1110).
  • the washing machine 100 rotates the drum at a first rotational speed during the first heating section, which is the first section of the heating section (S1120).
  • the first rotational speed may be 45 rpm.
  • the washing machine 100 heats the air sucked from the inside of the drum to a proper temperature through the drying unit, and transfers the heated air into the drum.
  • the washing machine 100 determines whether the section is changed from the first heating section to the second heating section according to a preset condition (S1130).
  • the washing machine 100 may determine whether to change from the first heating section to the second heating section based on a preset time of the first heating section.
  • the washing machine 100 performs a counting operation from the time when the drying stroke is started to reach the threshold time set as the first heating section, and thus, the section from the first heating section to the second heating section.
  • the change can be determined.
  • the washing machine 100 may determine whether the washing machine 100 changes the section from the first heating section to the second heating section based on the dry state of the laundry accommodated in the drum.
  • the washing machine 100 measures the weight of the laundry contained in the drum when the drying stroke is started. Thereafter, the washing machine 100 periodically measures the weight of the laundry during the first heating section, and changes the section from the first heating section to the second heating section based on the degree of change of the measured initial value and the current measured value. It can be determined.
  • the washing machine 100 rotates the drum by changing the rotation speed of the drum from the first rotation speed to the second rotation speed. (S1140). While the drum rotates at a second rotation speed, the washing machine 100 heats the air sucked from the inside of the drum to a proper temperature through the drying unit, and transfers the heated air into the drum.
  • the washing machine 100 determines whether the drying operation of the entire heating section is terminated according to whether a preset threshold time is reached in relation to the entire heating section including the first and second heating sections (S1150).
  • the washing machine 100 performs a drying operation corresponding to the cooling section, and then ends the entire drying stroke (S1160). Specifically, when the washing section 100 determines that the drying operation is completed, the washing machine 100 ends the heating operation of heating the air. Thereafter, the washing machine 100 may terminate the drying stroke after rotating the drum at a second rotational speed for the remaining time except for the time during which the stroke of the heating section is performed.
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating a method of washing a filter unit in a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • the washing machine 100 determines that a cycle for washing the filter unit has arrived while performing the drying stroke, the washing machine 100 stops the drying stroke (S1210 and S1220). Specifically, the washing machine 100 controls the drying unit so that at least one of the suction unit for sucking air in the drum and the heater unit for heating the sucked air is turned off when a cycle for cleaning the filter unit filtering the lint arrives. do.
  • the washing machine 100 rotates the drum at a third rotational speed (S1230). Accordingly, the drum can be rotated at a third rotational speed during the wash section.
  • the third rotational speed is a rotational speed faster than the above-described second rotational speed, and may be a rotational speed of 80 rpm according to the embodiment. As such, as the drum is rotated at a rotational speed of 80 rpm during the washing section, it is possible to prevent the washing water injected into the filter unit from penetrating into the laundry contained in the drum.
  • the washing machine 100 sprays the washing water to the filter unit through the washing unit for a preset threshold time (S1240).
  • the preset threshold time may be 1 second. Accordingly, the foreign matter including the lint filtered through the filter part may be removed by the washing water sprayed through the washing part.
  • the washing machine 100 When the washing water is sprayed to the filter unit for a preset threshold time, the washing machine 100 starts a drying stroke (S1250).
  • the washing machine 100 rotates the drum from the third rotational speed to the second rotational speed and turns on the drying unit. Accordingly, the drum is rotated at the second rotational speed at the third rotational speed, and according to the turn-on command, the drying unit may heat the air sucked through the suction unit through the heater unit and transfer the inside of the drum.

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Abstract

세탁기 및 그 제어 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 세탁기는 세탁물을 수용하는 드럼, 세탁물이 건조되도록 드럼 내 공기 온도를 조절하는 건조부, 세탁물에서 발생한 린트(lint)를 걸러내기 위한 필터부, 필터부를 세척하기 위한 세척부 및 드럼이 회전하는 동안 주기적으로 상기 필터부를 세척하도록 세척부를 제어하는 제어부를 포함한다. 이에 따라, 세탁기는 건조 행정 시, 세탁물에서 발생되는 린트량을 감소시킬 수 있다. 나아가, 본 발명에 따른 세탁기는 건조 행정 시, 세탁물에서 발생된 린트를 걸러내는 필터를 주기적으로 세척하여 드럼 내부 공기를 원활히 순환시킴으로써, 건조 효율을 높일 수 있다.

Description

세탁기 및 그 제어 방법
본 발명은 세탁기 및 그 제어 방법에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 세탁물 건조가 가능한 세탁기 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 드럼 방식의 세탁기는 세탁물을 세탁하는 세탁 행정, 세탁된 세탁물을 헹구는 헹굼 행정, 세탁물을 탈수하는 탈수 행정 및 탈수된 세탁물을 건조시키는 건조 행정을 통해 세탁물을 세탁한다.
특히, 건조 행정의 경우, 세탁기는 세탁물이 수용된 드럼을 회전시키면서, 드럼 내부로 가열된 공기를 전달하여 세탁물을 건조시킨다. 이때, 세탁기는 드럼의 회전 속도를 단계적으로 변경하여 드럼을 회전시킬 수 있다. 예를 들어, 세탁기는 건조 행정 기간 동안 40rpm, 50rpm, 80rpm, 40rpm 순으로 드럼의 회전 속도를 반복적으로 변경하면서 세탁물을 건조시킬 수 있다.
한편, 가열된 공기와 드럼의 회전에 의해 세탁물이 일정 수준 이상 건조되면, 드럼 내에 수용된 세탁물은 드럼 내벽과의 마찰, 타 세탁물과의 마찰 등에 의해 린트와 같은 이물질이 발생된다.
따라서, 건조 행정이 종료된 후, 드럼 내에 수용된 세탁물을 밖으로 꺼내면, 세탁물로부터 발생된 많은 양의 린트가 드럼 내부에 남거나 혹은 건조가 완료된 세탁물에 남게되는 문제가 있다.
한편, 건조 행정 과정에서 발생된 린트 중 일부는 드럼과, 드럼 내부 공기를 흡입하고, 흡입된 공기를 가열하여 드럼으로 전달하는 건조부 사이에 위치하는 린트 필터에 의해 걸러진다. 그러나, 린트 필터에 많은 양의 린트가 걸러질 경우, 린트 필터에 의해 걸러진 린트에 의해 막히게 됨으로써, 드럼 내부 공기는 드럼과, 공기를 가열시켜 드럼으로 전달하는 건조부 사이를 원활히 순환하지 못하는 문제가 있다. 따라서, 건조 효율이 저하되는 문제가 있다.
본 발명은 상술한 필요성에 따라 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 건조 행정 시, 세탁물에서 발생되는 린트량을 감소되도록 함을 목적으로 한다.
더 나아가, 본 발명은 건조 행정 시, 세탁물에서 발생된 린트를 걸러내는 필터를 주기적으로 세척하여 드럼 내부 공기가 원활히 순환되도록 함을 목적으로 한다.
이상과 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기는 세탁물을 수용하는 드럼, 상기 세탁물이 건조되도록 상기 드럼 내 공기 온도를 조절하는 건조부, 상기 세탁물에서 발생한 린트(lint)를 걸러내기 위한 필터부, 상기 필터부를 세척하기 위한 세척부 및 상기 드럼이 회전하는 동안 주기적으로 상기 필터부를 세척하도록 상기 세척부를 제어하는 제어부를 포함한다.
그리고, 상기 제어부는, 상기 건조 행정이 개시된 후 기설정된 제1 임계 시간이 도래하는 시점부터 주기적으로 상기 필터부를 세척하도록 상기 세척부를 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 제1 임계 시간이 도래한 시점부터 기설정된 제2 임계 시간이 도래하는 시점까지 주기적으로 상기 필터부를 세척하도록 상기 세척부를 제어할 수 있다.
그리고, 상기 드럼을 회전시키는 구동부를 더 포함하며, 상기 제어부는, 상기 건조 행정이 개시되면, 상기 세탁물의 건조 상태에 따라 상기 건조 행정을 위한 전체 구간 중 제1 구간 동안 제1 회전 속도로 회전하고, 상기 전체 구간 중 제2 구간 동안 상기 제1 회전 속도보다 빠른 제2 회전 속도로 회전하도록 상기 구동부를 제어할 수 있다.
또한, 상기 제1 임계 시간은 상기 제1 구간 내의 시간이며, 상기 제2 임계 시간은 상기 제2 구간 내의 시간일 수 있다.
그리고, 상기 제1 회전 속도는 45rpm이며, 상기 제2 회전 속도는 60rpm일 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 필터부를 세척하는 세척 구간 동안 상기 제2 회전 속도보다 빠른 제3 회전 속도로 회전하도록 상기 구동부를 제어할 수 있다.
그리고, 상기 건조부는, 상기 드럼 내부의 공기를 흡입하는 흡입부 및 상기 흡입된 공기를 가열하는 히터부를 더 포함하며, 상기 제어부는, 상기 필터부를 세척하는 세척 구간 동안 상기 흡입부 및 상기 히터부 중 적어도 하나가 턴 오프되도록 상기 건조부를 제어할 수 있다.
또한, 상기 세척부는, 상기 필터부에 세척수를 분사하는 분사 노즐 및 상기 분사 노즐에 상기 세척수를 공급하는 세척수 공급관를 포함할 수 있다.
한편, 본 발명의 또다른 실시 예에 따르면, 세탁기의 제어 방법은 건조 행정이 개시되면, 세탁물이 수용된 드럼을 회전시키는 단계, 상기 세탁물이 건조되도록 상기 드럼 내 공기 온도를 조절하는 단계 및 상기 드럼이 회전하는 동안 상기 세탁물에서 발생한 린트를 걸러내기 위한 필터부를 주기적으로 세척하는 단계를 포함한다.
그리고, 상기 세척하는 단계는, 상기 건조 행정이 개시된 후 기설정된 제1 임계 시간이 도래하는 시점부터 상기 필터부를 세척할 수 있다.
또한, 상기 세척하는 단계는, 상기 제1 임계 시간이 도래한 시점부터 기설정된 제2 임계 시간이 도래하는 시점까지 주기적으로 상기 필터부를 세척할 수 있다.
그리고, 상기 회전시키는 단계는, 상기 건조 행정이 개시되면, 상기 세탁물의 건조 상태에 따라 상기 건조 행정을 위한 전체 구간 중 제1 구간 동안 제1 회전 속도로 회전시키고, 상기 전체 구간 중 제2 구간 동안 상기 제1 회전 속도보다 빠른 제2 회전 속도로 상기 드럼을 회전시킬 수 있다.
또한, 상기 제1 임계 시간은 상기 제1 구간 내의 시간이며, 상기 제2 임계 시간은 상기 제2 구간 내의 시간일 수 있다.
그리고, 상기 제1 회전 속도는 45rpm이며, 상기 제2 회전 속도는 60rpm일 수 있다.
또한, 상기 회전시키는 단계는, 상기 필터부를 세척하는 세척 구간 동안 상기 제2 회전 속도보다 빠른 제3 회전 속도로 상기 드럼을 회전시킬 수 있다.
그리고, 상기 조절하는 단계는, 흡입부를 통해 상기 드럼 내부로부터 흡입된 공기를 히터부를 통해 상기 드럼 내 공기 온도를 조절하며, 상기 흡입팬 및 상기 히터부 중 적어도 하나는, 상기 필터부를 세척하는 동안 턴 오프될 수 있다.
이상과 같이, 본 발명에 따르면, 세탁기는 건조 행정 시, 세탁물에서 발생되는 린트량을 감소시킬 수 있다. 나아가, 본 발명에 따른 세탁기는 건조 행정 시, 세탁물에서 발생된 린트를 걸러내는 필터를 주기적으로 세척하여 드럼 내부 공기를 원활히 순환시킴으로써, 건조 효율을 높일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 외관을 도시한 사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 내부를 도시한 측단면도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 건조부에 대한 분해 사시도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 필터부의 사시도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 건조 행정을 수행하는 세탁기의 블록도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 세부 블록도,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에서 드럼의 회전 속도에 따라 세탁물에서 발생한 린트량에 대한 실험 결과를 나타내는 예시도,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에서 필터부의 세척 여부에 따라 세탁물에서 발생한 린트량에 대한 실험 결과를 나타내는 예시도,
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에서 드럼의 회전 속도 제어 및 필터부의 세척에 따라 세탁물에서 발생한 린트량에 대한 실험 결과를 나타내는 예시도,
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에서 건조 및 린트 세척을 수행하는 방법의 흐름도,
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에서 건조 행정을 수행하는 방법의 흐름도,
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에서 필터부를 세척하는 방법의 흐름도이다.
이하, 본 문서의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나 이는 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 문서의 실시예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
또한, 본 문서에서 사용된 "제1," "제2," 등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, '제1 부분'과 '제2 부분'은 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 부분을 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 문서에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.
또한, 본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시예들을 배제하도록 해석될 수 없다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 외관을 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 내부를 도시한 측단면도이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 세탁기(100)는 외관을 형성하는 본체(10), 세탁에 이용되는 물을 수용하는 터브(15), 세탁물 수용이 가능하며, 회전을 통해 세탁물을 세탁하는 드럼(20), 드럼(20)을 회전시키는 구동부(30), 터브(15)에 물을 공급하는 급수부(40), 터브(15)에 수용된 물을 세탁기(100) 외부로 배출하는 배수부(50), 세제를 공급하는 세제 공급부(60), 드럼(20)에 수용된 세탁물이 건조되도록 드럼(20) 내 공기 온도를 조절하는 건조부(70), 드럼(20)에 수용된 세탁물에서 발생한 린트(lint)를 걸러내기 위한 필터부(80) 및 필터부(80)를 세척하기 위한 세척부(90)를 포함한다.
여기서, 린트는 건조 행정 동안, 드럼(20)을 회전시켜 드럼(20) 내에 수용된 세탁물을 건조시키는 과정에서 드럼(20)의 회전에 의해 세탁물 사이에서 발생한 마찰로부터 발생한 섬유 조각이 될 수 있다.
또한, 세탁기(100)는 제어부(120)를 포함하며, 제어부(120)는 전술한 바와 같이, 드럼(20)에 수용된 세탁물의 세탁 및 건조를 위한 각 구성들에 대한 동작을 전반적으로 제어한다.
본체(10)의 전면 중앙에는 드럼(20) 내부로 세탁물을 투입하거나 인출하기 위한 투입구(11)가 형성되며, 투입구(11)에는 투입구(11)의 개폐하기 위한 도어(13)가 마련된다. 이 같은 도어(13)는 힌지(Hinge)에 의하여 본체(10)에 회동 가능하게 장착되며, 투입구(11) 폐쇄 시, 후크(Hook)에 의해 쉽게 개방되지 않도록 형성될 수 있다.
또한, 투입구(11)가 형성되는 전면의 상측에는 세탁 관련 사용자 명령을 입력받는 입력부(110) 및 세탁 관련 동작 정보를 디스플레이하는 디스플레이부(130)를 포함하는 컨트롤 패널(5)이 배치된다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 입력부(110) 및 디스플레이부(113)를 포함하는 컨트롤 패널(5)은 전면의 일측 혹은 하측에 배치되거나 본체(10)의 상부면 혹은 좌우 측면의 일 영역에 배치될 수 있다.
구체적으로, 입력부(110)는 세탁시간, 헹굼 횟수, 탈수시간, 건조시간, 동작 및 일시정지 등 세탁기(100)의 동작과 관련된 사용자의 명령을 입력받는 입력 장치가 될 수 있다. 이 같은 입력부(110)는 사용자로부터 터치 명령을 입력받는 터치 입력부(111) 및 사용자의 조작 명령을 입력받는 조작부(113)를 포함할 수 있다.
디스플레이부(130)는 세탁물의 양, 세탁 및 건조 행정, 수온 정보, 헹굼 정보, 탈수 세기 및 세탁 시간 정보 등을 디스플레이한다. 이 같은 디스플레이부(130)는 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display: LCD) 패널, 발광 다이오드(Light Emitting Diode : LED) 패널 등으로 구현될 수 있다.
한편, 전술한 터치 입력부(111)는 디스플레이부(130)와 상호 레이어 구조를 이루는 터치 패드로 구현될 수 있으며, 이 경우, 터치 입력부(111) 및 디스플레이부(130)는 터치 스크린 형태로 구현될 수 있다.
터브(15)는 본체(10) 내부에 마련되며, 후면이 폐쇄된 원통 형상의 터브 후면 부재(15b) 및 터브 후면 부재(15b)의 전방에 배치되는 터브 전면 부재(15a)를 포함한다. 그리고, 터브 후면 부재(15b)의 후면에는 드럼(20)을 회전하기 위한 구동부(30)가 마련된다.
실시예에 따라, 구동부(30)는 드럼(20)을 회전시키는 구동 모터, 드럼(20)과 구동 모터를 연결하며, 구동 모터에 의해 회전하는 구동축 및 구동축이 회전 가능하도록 지지하는 베어링 하우징을 포함할 수 있다. 따라서, 드럼(20)은 구동 모터에 의해 회전되는 구동축을 중심으로 회전할 수 있다.
실시예에 따라, 구동 모터는 회전 속도 제어가 용이한 비엘디씨(BrushLess Direct Current : BLDC) 모터 또는 동기식 교류(Alternation Current : AC) 모터 등으로 구현될 수 있다.
한편, 터브 후면 부재(15b)의 상측에는 건조부(70), 필터부(80) 및 세척부(90)와, 터브(15) 및 드럼(20) 내부의 공기를 건조부(70) 측으로 유도하기 위한 유도관(15c)가 마련된다. 그리고, 터브 전면 부재(15a)의 전면에는 드럼(15) 내부로 세탁물을 투입하거나 인출하기 위한 개구(15d)가 마련되며, 개구(15d)의 상측에는 유도관(15c)을 통해 유입된 공기를 터브(15) 및 드럼(20) 내부로 전달하기 위한 건조부(70)가 마련된다.
또한, 터브(15)의 내부에는 터브(15) 내부의 온도를 검출하는 온도 센서(16)가 마련될 수 있다. 그리고, 터브(15)는 터브(15) 상측에 마련된 연결관(74)을 통해 급수부(40) 및 세제 공급부(60)와 연결되어, 세탁수 및 및 세제를 공급받을 수 있다. 또한, 터브(15)는 터브(15)의 하측에 마련된 배수관(51)을 통해 배수부(50)와 연결되어, 터브(15) 내에 수용된 세탁수를 세탁기(100) 외부로 배출할 수 있다.
드럼(20)은 터브(15) 내부에 회전 가능하게 마련되며, 터브(15)에 수용된 세탁수가 드럼(20) 내부로 유입하기 위한 복수의 통공(20a), 드럼(20) 내 유입된 세탁수를 상측으로 끌어올리기 위한 리프터(20b) 및 드럼(20) 내부로 투입된 세탁수를 배출하기 위한 개구(20c)를 포함한다.
급수부(40)는 터브(20)의 상측에 마련되며, 급수원(미도시)으로부터 공급된 세탁수를 급수관을 통해 세제 공급부(60)로 전달한다. 즉, 급수부(40)는 후술할 제어부(120)의 제어 명령에 따라, 급수관의 일 측에 마련된 급수 밸브를 개방시켜 급수원(미도시)으로부터 공급된 세탁수를 급수관을 통해 공급받을 수 있다. 여기서, 급수 밸브는 실시예에 따라 솔레이노 밸브(Solenoid Valve)로 구현될 수 있다. 급수부(40)를 통해 공급된 세탁수는 세제 공급부(60)로 유입되며, 세제 공급부(60)에 공급된 세제는 세제 공급부(60) 내로 유입된 세탁수와 함께 연결관(74)을 통해 터브(15) 내부로 공급될 수 있다.
배수부(50)는 터브(15)의 하측에 마련되며, 배수 펌프를 통해 펌핑된 터브(20) 내의 세탁수를 배수 호스를 통해 본체(10) 밖으로 배출한다.
건조부(70)는 터브(15)의 상측에 마련되어, 건조 행정 동안 드럼(20) 내에 수용된 세탁물이 건조시킨다. 구체적으로, 건조부(70)는 터브(15) 및 드럼(20) 내부의 공기를 흡입하고, 흡입된 공기를 가열시켜 터브(15) 및 드럼(20)으로 배출시킨다.
필터부(80)는 건조부(70)와 터브(15) 사이에 마련되며, 건조 행정 동안 터브(15) 및 드럼(20) 내부의 공기가 건조부(70)로 흡입되는 과정에서 드럼(20) 내에 수용된 세탁물에 의해 발생된 린트를 포함하는 이물질이 건조부(70)로 흡입되지 않도록, 린트를 포함하는 이물질을 걸러낸다.
그리고, 세척부(90)는 건조 행정 동안 주기적으로 필터부(80)를 세척하여, 필터부(80) 내에서 걸러진 린트를 포함하는 이물질을 제거한다. 이 같이, 세척부(90)에 의해 필터부(80)가 주기적으로 세척됨에 따라, 필터부(80)에서 걸러진 린트를 포함하는 이물질에 의해 터브(15) 및 드럼(20) 내부의 공기가 건조부(70) 내로 전달되지 못하여 건조 효율이 저하되는 문제를 개선할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 건조부에 대한 분해 사시도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 건조부(70)는 건조 덕트(71), 흡입부(72) 및 히터부(73)를 포함할 수 있다.
건조 덕트(71)는 터브(15) 및 드럼(20)으로부터 유입된 공기를 가열시켜 터브(15)로 전달한다. 구체적으로, 건조 덕트(71)는 덕트 상판(71a) 및 덕트 하판(71b)을 포함하며, 덕트 상판(71a) 및 덕트 하판(71b)이 결합된 일 단은 터브 전면 부재(15a)와 연결되며, 타 단은 터브 후면 부재(15b)와 연결된다. 따라서, 건조 덕트(71)는 덕트 상판(71a) 및 덕트 하판(71b)의 결합에 의해 형성된 통로를 통해 터브 후면 부재(15b)로부터 유입된 공기를 터브 전면 부재(15a)로 전달할 수 있다.
흡입부(72)는 터브(15) 및 드럼(20) 내 공기를 흡입하여 건조 덕트(71)로 전달한다. 이 같은 흡입부(72)는 흡입팬(72a) 및 흡입팬(72a)을 회전시키기 위한 흡입 모터(72b)를 포함한다. 흡입팬(72a)은 건조 덕트(71)의 덕트 하판(71b)에 형성된 하판 개구(미도시)에 위치하며, 흡입 모터(72b)는 건조 덕트(71)의 덕스 상판(71a)에 형성된 상판 개구(미도시)에 위치할 수 있다.
그리고, 히터부(73)는 흡입부(72)를 통해 흡입된 터브(15) 및 드럼(20)의 내부 공기를 가열시킨다. 이 같은 히터부(73)는 덕트 상판(71a) 및 덕트 하판(71b)의 결합에 의해 형성된 통로 내에 형성될 수 있다. 따라서, 히터부(73)는 흡입부(72)를 통해 건조 덕트(71) 내로 유입된 터브(15) 및 드럼(20)의 내부 공기를 가열시킬 수 있으며, 건조 덕트(71)는 히터부(73)에 의해 가열된 공기를 터브 전면 부재(15a)로 전달할 수 있다.
추가적으로, 덕트 상판(71a) 및 덕트 하판(71b)의 결합에 의해 형성된 통로에는 온도 센서(미도시)가 마련될 수 있다. 구체적으로, 온도 센서(미도시)는 터브 전면 부재(15a)와 연결되는 방향에 위치한다. 이에 따라, 온도 센서(미도시)는 히터부(73)를 통해 가열된 공기의 온도를 측정할 수 있다.
이와 같이, 건조 덕트(71)는 흡입부(72)에 의해 흡입된 터브(15) 및 드럼(20) 내 공기가 건조 덕트(71) 내부로 유입되면, 히터부(73)를 통해 가열시키고, 가열된 공기를 터브(15) 및 드럼(20) 내로 전달할 수 있다. 따라서, 건조 행정 동안, 터브(15) 및 드럼(20) 내 공기는 적정 온도로 유지될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 필터부의 사시도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 건조 행정 동안 드럼(20) 내에 수용된 세탁물로부터 발생한 린트를 걸러내는 필터부(80)는 상부가 개방되고 하부의 일부가 폐쇄된 원통 형상으로 구현될 수 있다. 이 같은 필터부(80)의 상부가 개방된 제1 영역(410)은 흡입부(72)의 흡입팬(72a)이 삽입되는 영역이며, 필터부(80)의 하부의 일부가 개방된 제2 영역(420)은 터브(15) 및 드럼(20) 내부의 공기를 건조부(70) 측으로 유도하기 위한 유도관(15c)이 삽입되는 영역이 될 수 있다. 이 같은 제2 영역(420)은 드럼(20) 내 수용된 세탁물로부터 발생된 린트를 포함하는 이물질을 걸러내기 위한 린트 필터(81)가 형성된다.
따라서, 세척부(90)는 린트 필터(81)가 형성되는 영역에 마련될 수 있다. 구체적으로, 세척부(90)는 린트 필터(81)가 형성된 영역에 세척수를 분사하는 분사 노즐(91) 및 분사 노즐(91)에 세척수를 공급하는 세척수 공급관(92)을 포함할 수 있다. 따라서, 세척부(90)는 건조 행정 동안, 세척수 공급관(92)을 통해 공급된 세척수를 분사 노즐(91)을 통해 주기적으로 린터 필터(81)가 형성된 영역에 분사한다. 이에 따라, 린터 필터(81)에 부착된 린트를 포함하는 이물질은 분사 노즐(91)을 통해분사된 세척수에 의해 제거될 수 있다.
지금까지, 본 발명에 따른 드럼(20) 내에 수용된 세탁물의 세탁 및 건조를 수행하는 세탁기의 각 구성에 대해서 개략적으로 설명하였다. 이하에서는 본 발명에 따른 세탁물의 건조 행정을 수행하는 세탁기의 각 구성에 대해서 상세히 설명하도록 한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 건조 행정을 수행하는 세탁기의 블록도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 세탁기(100)는 드럼(20), 구동부(30), 건조부(70), 필터부(80), 세척부(90) 및 제어부(120)를 포함한다.
전술한 바와 같이, 드럼(20)은 세탁물을 수용하며, 구동부(30)는 세탁물이 수용된 드럼(20)을 회전시킨다. 구체적으로, 구동부(30)는 구동 모터를 구동시켜 세탁물이 수용된 드럼(20)을 회전시킬 수 있다. 뿐만 아니라, 구동부(30)는 세척수가 터브(15) 내로 공급되도록 급수부(40)를 구동하거나 혹은 터브(15) 내 수용된 세탁수가 세탁기(100) 밖으로 배출되도록 배수부(50)를 구동할 수 있다.
건조부(70)는 드럼(20) 내 수용된 세탁물이 건조되도록 드럼(20) 내 공기 온도를 조절하며, 필터부(80)는 드럼(20) 내 수용된 세탁물에서 발생한 린트(lint)를 포함하는 이물질을 걸러낸다.
여기서, 린트는 건조 행정 동안, 드럼(20)을 회전시켜 드럼(20) 내에 수용된 세탁물을 건조시키는 과정에서 드럼(20)의 회전에 의해 세탁물 사이에서 발생한 마찰로부터 발생한 섬유 조각이 될 수 있다.
그리고, 세척부(90)는 필터부(80)로 세척수를 분사하여 필터부(80)를 세척한다. 이에 따라 필터부(80)에 걸러진 린트는 세척부(90)에 의해 분사된 세척수에 의해 제거된다.
제어부(120)는 드럼(20) 내 수용된 세탁물이 세탁 및 건조될 수 있도록 세탁기(100)를 구성하는 각 구성에 대한 동작을 전반적으로 제어한다. 구체적으로, 제어부(120)는 건조 행정 시, 드럼(20) 내 수용된 세탁물이 건조되도록 건조부(70)를 제어한다. 이에 따라, 건조부(70)는 터브(15) 및 드럼(20) 내부 공기를 흡입하고, 흡입된 공기를 드럼(20) 내 수용된 세탁물이 건조될 수 있는 적정 온도만큼 가열시켜 터브(15) 및 드럼(20) 내부로 전달한다.
실시예에 따라, 제어부(120)는 터브(15) 내부에 마련된 온도 센서(16)로부터 감지된 센싱값에 기초하여 터브(15) 내부 온도를 측정한다. 이후, 제어부(120)는 측정된 온도와 기설정된 임계 온도를 비교하여 측정된 온도와 기설정된 임계 온도 간의 차이값에 기초하여 터브(15) 내부 온도를 가열하도록 건조부(70)를 제어할 수 있다. 이 같은 제어 명령에 따라, 건조부(70)는 터브(15) 및 드럼(20)으로부터 흡입된 공기를 기설정된 임계 온도만큼 가열시켜 터브(15) 및 드럼(20) 내부로 전달한다.
또한, 제어부(120)는 건조 행정 시, 드럼(20)이 회전하는 동안 주기적으로 필터부(80)를 세척하도록 세척부(90)를 제어한다. 이에 따라, 세척부(90)는 주기적으로 필터부(80)로 세척수를 분사함으로써, 건조 행정 동안 필터부(80)에서 걸러진 린트는 필터부(80)에서 제거될 수 있다.
일 실시예에 따라, 제어부(120)는 건조 행정이 개시된 후, 기설정된 제1 임계 시간이 도래하는 시점부터 주기적으로 필터부(80)를 세척하도록 세척부(90)를 제어할 수 있다.
예를 들어, 기설정된 제1 임계 시간은 15분이 될 수 있다. 이 경우, 제어부(120)는 건조 행정이 개시되면, 건조 행정이 개시된 시점부터 카운팅을 수행하여 건조 행정 개시 후 15분이 지난 시점부터 주기적으로 필터부(80)를 세척하도록 세척부(90)를 제어할 수 있다.
이에 따라, 세척부(90)는 건조 행정이 개시된 후, 15분이 지난 시점부터 필터부(80)에 걸러진 린트가 제거될 수 있도록 주기적으로 필터부(80)로 세척수를 분사할 수 있다.
또다른 실시예에 따라, 제어부(120)는 건조 행정이 개시된 후, 기설정된 제2 임계 시간이 도래하는 시점까지 주기적으로 필터부(80)를 세척하도록 세척부(90)를 제어할 수 있다.
예를 들어, 건조 행정 전체 시간은 60분이며, 기설정된 제2 임계 시간은 50분이 될 수 있다. 이 경우, 제어부(120)는 건조 행정이 개시되면, 건조 행정이 개시된 시점부터 카운팅을 수행하여 건조 행정이 개시된 시간이 50분이 되는 시점까지 주기적으로 필터부(80)를 세척하도록 세척부(90)를 제어할 수 있다.
즉, 제어부(120)는 건조 행정이 개시되면, 건조 행정이 종료되기 10분 전까지 주기적으로 필터부(80)를 세척하도록 세척부(90)를 제어할 수 있다.
이에 따라, 세척부(90)는 건조 행정이 종료되기 10분 전까지 필터부(80)에 걸러진 린트가 제거될 수 있도록 주기적으로 필터부(80)로 세척수를 분사할 수 있다.
또다른 실시예에 따라, 제어부(120)는 건조 행정이 개시된 후, 기설정된 제1 임계 시간이 도래하는 시점부터 기설정된 제2 임계 시간이 도래하는 시점까지 주기적으로 필터부(80)를 세척하도록 세척부(90)를 제어할 수 있다.
예를 들어, 건조 행정 전체 시간은 60분이며, 기설정된 제1 임계 시간은 15분이며, 기설정된 제2 임계 시간은 50분이 될 수 있다.
이 경우, 제어부(120)는 건조 행정이 개시되며, 건조 행정이 개시된 시점부터 카운팅을 수행하여 건조 행정 개시 후 15분이 지난 시점부터 주기적으로 필터부(80)를 세척하도록 세척부(90)를 제어한다. 이때, 제어부(120)는 건조 행정이 개시된 시간을 카운팅하여 건조 행정 시간이 50분이 되는 시점까지 필터부(80)를 세척하도록 세척부(90)를 제어할 수 있다.
즉, 제어부(120)는 건조 행정이 개시된 후 15분이 지난 시점부터 건조 행정이 종료되기 10분 전까지 주기적으로 필터부(80)를 세척하도록 세척부(90)를 제어할 수 있다.
이에 따라, 세척부(90)는 건조 행정이 개시된 후 15분이 지난 시점부터 건조 행정이 종료되기 10분 전까지 필터부(80)에 걸러진 린트가 제거되도록 주기적으로 필터부(80)로 세척수를 분사할 수 있다.
한편, 전술한 제1 임계 시간은 제1 구간 내 시간이며, 제2 임계 시간은 제2 구간 내 시간이 될 수 있다.
실시예에 따라, 건조 행정 구간은 히팅(Heating) 구간 및 쿨링(Cooling) 구간으로 구분될 수 있다. 여기서, 히팅 구간은 건조 행정이 개시되면, 세탁물이 수용된 드럼(20)의 회전 및 적정 온도로 가열되어 드럼(20) 내부로 유입된 공기에 의해 드럼(20) 내에 수용된 세탁물을 건조시키는 구간이다. 그리고, 쿨링 구간은 히팅 구간의 건조 행정이 완료된 후 수행되는 구간으로써, 드럼(20)의 회전을 통해 드럼(20) 내 수용된 세탁물을 건조시키는 구간이다.
한편, 히팅 구간은 제1 히팅 구간 및 제2 히팅 구간으로 구분될 수 있다.
제1 히팅 구간은 세탁물이 수용된 드럼(20)을 제1 회전 속도로 회전시키는 구간이며, 제2 히팅 구간은 세탁물이 수용된 드럼(20)은 제1 회전 속도보다 빠른 속도로 회전시키는 구간이다.
이 경우, 일 실시예에 따라, 제1 임계 시간은 세탁물이 수용된 드럼(20)을 제1 회전 속도로 회전시키는 제1 히팅 구간 내 시간 또는 제1 히팅 구간이 종료되는 시간이 될 수 있다. 그리고, 제2 임계 시간은 세탁물이 수용된 드럼(20)을 제2 회전 속도로 회전시키는 제2 히팅 구간 내 시간 또는 제2 히팅 구간이 종료되는 시간이 될 수 있다.
또다른 실시예에 따라, 제1 임계 시간은 세탁물이 수용된 드럼(20)을 제1 회전 속도로 회전시키는 제1 히팅 구간 내 시간 또는 제1 히팅 구간이 종료되는 시간이 될 수 있다. 그리고, 제2 임계 시간은 히팅 구간의 건조 행정이 종료된 후 수행되는 쿨링 구간 내 시간 또는 쿨링 구간이 종료되는 시간이 될 수 있다.
또다른 실시예에 따라, 제1 임계 시간은 세탁물이 수용된 드럼(20)을 제2 회전 속도로 회전시키는 제2 히팅 구간 내 시간 또는 제2 히팅 구간이 종료되는 시간이 될 수 있다. 그리고, 제2 임계 시간은 히팅 구간의 건조 행정이 종료된 후 수행되는 쿨링 구간 내 시간 또는 쿨링 구간이 종료되는 시간이 될 수 있다.
한편, 제어부(120)는 세척 구간 동안 다음과 같은 실시예를 통해 필터부(80)로 세척하도록 세척부(90)를 제어할 수 있다.
일 실시예에 따라, 제어부(120)는 세척 구간 동안 기설정된 시간 단위로 필터부(80)를 세척하도록 세척부(90)를 제어할 수 있다.
예를 들어, 세척 구간의 전체 시간이 30분이며, 기설정된 시간 단위는 10분으로 설정될 수 있다. 이 경우, 제어부(120)는 세척 구간 동안 10분 단위로 필터부(80)를 세척하도록 세척부(90)를 제어할 수 있다. 이에 따라, 세척부(90)는 세척 구간 동안 10분 단위로 필터부(80)로 세척수를 분사하여 필터부(80)를 세척할 수 있다.
또다른 실시예에 따라, 제어부(120)는 건조 행정의 각 구간에 따라 상이하게 설정된 시간 단위로 필터부(80)를 세척하도록 세척부(90)를 제어할 수 있다.
구체적으로, 제어부(120)는 히팅 구간 중 린트가 많이 발생하지 않는 제1 히팅 구간 동안, 기설정된 제1 시간 단위로 필터부(80)를 세척한다. 한편, 제어부(120)는 린트가 많이 발생하는 제2 히팅 구간 및 쿨링 구간 동안, 기설정된 제1 시간 보다 빠른 제2 시간 단위로 필터부(80)를 세척하도록 세척부(90)를 제어할 수 있다.
이에 따라, 세척부(90)는 히팅 구간 중 제1 히팅 구간 동안 제1 시간 단위로 필터부(80)에 세척수를 분사하여 필터부(80)에서 걸러진 린트를 제거하며, 제2 히팅 구간 및 쿨링 구간 동안 제1 시간보다 빠른 제2 시간 단위로 필터부(80)에 세척수를 분사하여 필터부(80)에서 걸러진 린트를 제거할 수 있다.
또다른 실시예에 따라, 제어부(120)는 드럼(20) 내에 수용된 세탁물의 타입에 따라 상이하게 설정된 시간 단위로 필터부(80)를 세척하도록 세척부(90)를 제어할 수 있다.
예를 들어, 후술할 저장부(140)에는 세탁물 타입별로 필터부(80) 세척을 위한 세척 주기 정보가 저장될 수 있다. 구체적으로, 세탁물이 면, 니트, 합성 섬유와 같은 재질이 혼합되는 제1 타입인 경우, 세척 주기는 노멀 모드에 대응되는 시간 단위로 설정될 수 있다. 그리고, 세탁물이 면 혹은 합성 섬유와 같이 린트가 많이 발생하지 않은 제2 타입인 경우, 세척 주기는 노멀 모드에 대응되는 시간 단위보다 느린 시간 단위로 설정될 수 있다. 그리고, 세탁물이 니트와 같이 린트가 많이 발생하는 제3 타입인 경우, 세척 주기는 노멀 모드에 대응되는 시간 단위보다 빠른 시간 단위로 설정될 수 있다.
따라서, 제어부(120)는 이 같은 세탁물에 대한 복수의 타입 중 하나가 선택되면, 그 선택된 타입에 대응되는 시간 단위로 필터부(80)를 세척하도록 세척부(90)를 제어할 수 있다.
한편, 제어부(120)는 세탁물의 건조 상태에 따라 건조 행정을 위한 전체 구간 중 제1 구간 동안 제1 회전 속도로 회전하고, 전체 구간 중 제2 구간 동안 제1 회전 속도보다 빠른 제2 회전 속도로 회전하도록 구동부(30)를 제어한다.
전술한 바와 같이, 드럼(20)을 제1 회전 속도로 회전시키는 제1 구간은 히팅 구간 중 제1 히팅 구간이 될 수 있으며, 제2 회전 속도로 회전시키는 제2 구간은 제2 히팅 구간이 될 수 있다.
그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 드럼(20)을 제1 회전 속도로 회전시키는 제1 구간은 히팅 구간 중 제1 히팅 구간이 될 수 있으며, 제2 회전 속도로 회전시키는 제2 구간은 제2 히팅 구간 및 쿨링 구간을 포함할 수 있다.
전술한 바와 같이, 히팅 구간은 드럼(20)의 회전과 함께 드럼(20) 내부로 가열된 공기를 유입시켜 세탁물을 건조시키는 구간이며, 쿨링 구간은 드럼(20)의 회전을 통해 세탁물을 건조시키는 구간이 될 수 있다.
실시예에 따라, 제어부(120)는 제1 구간 동안 45rpm으로 회전하고, 제2 구간 동안 60rpm으로 회전하도록 구동부(30)를 제어할 수 있다. 이 같은 제어 명령에 따라, 구동부(30)는 제1 구간 동안 45rpm의 회전 속도로 드럼(20)을 회전시키며, 제2 구간 동안 60rpm의 회전 속도로 드럼(20)을 회전시킬 수 있다.
즉, 제어부(120)는 제1 히팅 구간 동안 45rpm으로 회전하고, 제2 히팅 구간 및 쿨링 구간 동안 60rpm으로 회전하도록 구동부(30)를 제어할 수 있다.
한편, 제어부(120)는 다음과 같은 실시예를 통해 히팅 구간 내에서 회전 속도를 변경하여 회전하도록 구동부(30)를 제어할 수 있다.
일 실시예에 따라, 제어부(120)는 건조 행정이 개시되며, 건조 행정이 개시된 시점부터 카운팅을 수행하여 기설정된 임계 시간에 도달하는지 여부에 따라 제1 회전 속도 혹은 제1 회전 속도보다 빠른 제2 회전 속도로 변경하여 회전하도록 구동부(30)를 제어할 수 있다.
예를 들어, 건조 행정 구간의 전체 건조 시간이 60분이며, 전체 행정 구간 중 히팅 구간의 동작 시간은 45분이고, 나머지 15분은 쿨링 구간의 동작 시간으로 설정될 수 있다. 그리고, 히팅 구간의 전체 시간 중 30분은 제1 히팅 구간의 동작 시간이고, 나머지 15분은 제2 히팅 구간의 동작 시간으로 설정될 수 있다.
이 경우, 제어부(120)는 건조 행정이 개시되면, 제1 히팅 구간에 대응되는 건조 동작을 수행하도록 구동부(30)를 제어한다. 즉, 제어부(120)는 제1 히팅 구간 동안 제1 회전 속도로 회전하도록 구동부(30)를 제어한다. 이에 따라, 구동부(30)는 제1 히팅 구간 동안 제1 회전 속도인 45rpm으로 드럼(20)을 회전시킬 수 있다. 한편, 제어부(120)는 건조 행정이 개시된 시점부터 카운팅을 수행하여 제1 히팅 구간의 동작 시간으로 설정된 30분에 도달한 것으로 판단되면, 제2 히팅 구간에 대응되는 건조 동작을 수행하도록 구동부(30)를 제어한다. 즉, 제어부(120)는 제2 히팅 구간 동안 제1 회전 속도보다 빠른 제2 회전 속도로 회전하도록 구동부(30)를 제어한다. 이에 따라, 구동부(30)는 제2 히팅 구간 동안 제2 회전 속도인 60rpm으로 드럼(20)을 회전시킬 수 있다.
또다른 실시예에 따라, 제어부(120)는 건조 행정이 개시되면, 드럼(20) 내에 수용된 세탁물을 무게를 측정하고, 측정된 무게의 변화 정도에 따라 제1 회전 속도 혹은 제1 회전 속도보다 빠른 제2 회전 속도로 변경하여 회전하도록 구동부(30)를 제어할 수 있다.
구체적으로, 제어부(120)는 최초 측정된 초기 무게값과 현재 측정된 현재 무게값의 차이에 기초하여 변화량을 산출하고, 산출된 변화량이 기설정된 임계값을 비교하여 산출된 변화량이 기설정된 임계값 미만이면, 제1 히팅 구간에서 제2 히팅 구간으로 변경하여 건조 동작을 수행하도록 구동부(30)를 제어한다.
한편, 제어부(120)는 제1 및 제2 히팅 구간을 포함하는 전체 히팅 구간 동안 드럼(20) 내부 공기가 기설정된 임계 온도로 유지되도록 건조부(80)를 제어한다. 이에 따라, 건조부(80)는 히팅 구간 동안 건조부(80)로 유입된 공기는 기설정된 임계 온도만큼 가열시켜 드럼(20) 내부로 전달한다.
한편, 제어부(120)는 제1 및 제2 히팅 구간을 포함하는 전체 히팅 구간의 동작 시간에 기초하여 히팅 구간의 건조 동작이 종료된 것으로 판단되면, 쿨링 구간에 대응되는 건조 동작을 수행하도록 구동부(30) 및 건조부(80)를 제어한다. 즉, 제어부(120)는 쿨링 구간 동안 제2 회전 속도로 회전하도록 구동부(30)를 제어하며, 기설정된 온도로 공기를 가열시키는 건조부(80)의 히팅 동작을 턴 오프시킨다.
이에 따라, 구동부(30)는 쿨링 구간 동안 제2 회전 속도인 60rpm으로 드럼(20)을 회전시키며, 건조부(80)는 기설정된 온도로 공기를 가열시키는 히팅 동작을 중지한다.
상술한 바와 같이, 제어부(120)는 전체 건조 행정 구간 중 제1 구간 동안 세탁물이 수용된 드럼(20)이 제1 회전 속도로 회전하고, 제2 구간 동안 제1 회전 속도보다 빠른 제2 회전 속도로 회전하도록 구동부(30)를 제어한다. 이에 따라, 건조 행정 동안 발생되는 린트량은 저감될 수 있다.
또한, 제어부(120)는 건조 행정이 진행되는 동안 린트를 걸러내는 필터부(80)를 주기적으로 세척하도록 세척부(90)를 제어한다. 이와 같이, 세척부(90)는 주기적으로 필터부(80)에 걸러진 린트를 제거시킴으로써, 터브(15) 및 드럼(20) 내부의 공기는 건조부(70)를 통해 터브(15) 및 드럼(20) 내부로 원활히 순환될 수 있다.
한편, 제어부(120)는 필터부(80)를 세척하는 세척 구간 동안 세탁물이 수용된 드럼(20)의 회전 속도가 제2 구간 동안 회전하는 제2 회전 속도보다 빠른 제3 회전 속도로 회전하도록 구동부(30)를 제어한다. 실시예에 따라, 제3 회전 속도는 80rpm이 될 수 있다.
또한, 제어부(120)는 필터부(80)를 세척하는 세척 구간 동안 드럼(20) 내부의 공기를 흡입하는 흡입부(72) 및 흡입된 공기를 가열하는 히터부(73) 중 적어도 하나가 턴 오프되도록 건조부(70)를 제어한다.
구체적으로, 제어부(120)는 필터부(80)의 세척을 위한 주기가 도래하면, 세척 구간 동안 건조 행정 관련 처리 동작이 중지되도록 제어한다. 구체적으로, 제어부(120)는 필터부(80)의 세척을 위한 주기가 도래하면, 드럼(20) 내부의 공기를 흡입하는 흡입부(72) 및 흡입된 공기를 가열하는 히터부(73) 중 적어도 하나가 턴 오프되도록 건조부(70)를 제어한다. 이후, 제어부(120)는 세탁물이 수용된 드럼(20)의 회전 속도를 건조 행정 동안 회전하는 속도보다 빠른 회전 속도로 회전하도록 구동부(30)를 제어한다. 이에 따라, 구동부(30)는 건조 행정 동안 회전하는 회전 속도보다 빠른 80rpm으로 드럼(20)을 회전시킨다. 이 같이, 드럼(20)이 80rpm의 회전 속도로 회전됨에 따라, 필터부(80)에 분사된 세척수가 드럼(20) 내 수용된 세탁물에 침투되는 것을 방지할 수 있다.
드럼(20)이 80rpm의 회전 속도로 회전되면, 제어부(120)는 필터부(80)를 세척하도록 세척부(90)를 제어한다. 이에 따라, 세척부(90)는 필터부(80)에 걸러진 린트가 제거되도록 분사 노즐(91)을 통해 필터부(80)로 기설정된 임계 시간(약 1초) 동안 세척수를 분사한다.
이 같은 일련의 처리 과정을 통해 필터부(80)의 세척이 완료되면, 제어부(120)는 건조 행정 관련 처리 동작이 개시되도록 제어한다. 즉, 제어부(120)는 세탁물이 수용된 드럼(20)의 회전 속도를 건조 행정 동안 회전하는 회전 속도로 회전하도록 구동부(30)를 제어한다. 전술한 예와 같이, 구동부(30)는 건조 행정 구간이 제1 구간이면, 제1 회전 속도인 45rmp으로 드럼(20)을 회전시키고, 건조 행정 구간이 제2 구간이면, 제2 회전 속도인 60rpm으로 드럼(20)을 회전시킬 수 있다.
또한, 제어부(120)는 드럼(20) 내 공기 온도를 조절하도록 건조부(70)를 제어한다. 이에 따라, 건조부(70)는 흡입부(72)을 통해 터브(15) 및 드럼(20) 내부의 공기를 흡입하고, 히터부(73)를 통해 흡입된 공기를 가열시켜 터브(15) 및 드럼(20)으로 전달할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 세부 블록도이다.
세탁기(100)는 전술한 구성 외에 입력부(110), 디스플레이부(130), 저장부(140), 오디오 출력부(150), 통신부(160) 및 감지부(170)를 더 포함할 수 있다.
입력부(110) 및 디스플레이부(130)에 대한 설명은 상기에서 상세히 설명하였으므로, 이하에서는 상세한 설명을 생략하도로 한다.
저장부(140)는 세탁기(100)의 세탁 및 건조 행정과 관련된 동작을 실행하는 제어 정보 및 운용 프로그램을 저장할 수 있다. 여기서, 제어 정보는 전술한 바와 같이, 드럼(20)을 회전시키기 위한 구동 정보, 필터부(80) 세척을 위한 정보 등을 포함할 수 있다. 그리고, 운용 프로그램은 세탁기(100)가 턴 온(Turn On)되는 경우, 저장부(140)에서 읽혀지고, 컴파일되어 세탁기(100)의 각 구성을 동작시키는 프로그램이 될 수 있다. 이 같은 저장부(140)는 ROM, RAM 또는 전자 장치(100)에 탈착/장착 가능한 메모리 카드(예, SD 카드, 메모리 스틱), 비휘발성 메모리, 휘발성 메모리, 하드 디스크 드라이브(HDD) 또는 솔리드 스테이트 드라이브(SSD) 중 적어도 하나로 구현될 수 있다.
오디오 출력부(150)는 세탁기(100)의 세탁 및 건조 행정 관련 동작 상태를 스피커(미도시)를 가청음 형태로 출력한다.
통신부(160)는 적어도 하나의 사용자 단말 장치(미도시)와 무선 통신을 수행한다. 실시예에 따라, 통신부(160)는 블루투스(bluetooth)모듈, NFC(Near Field Communication)모듈, 와이파이(WiFi)모듈, 지그비(Zigbee) 모듈과 같은 근거리 통신 모듈을 통해 사용자 단말 장치(미도시)와 데이터 통신을 수행하여 세탁 및 건조 행정 관련 상태 정보를 사용자 단말 장치(미도시)로 전송하거나, 혹은 사용자 단말 장치(미도시)로부터 세탁 및 건조 관련 제어 명령을 수신할 수 있다.
뿐만 아니라, 통신부(160)는 무선 랜 모듈과 같이, IEEE 등과 같은 무선 통신 프로토콜에 따라 외부 네트워크에 연결되어 통신을 수행할 수 있다.
감지부(170)는 세탁기(100)의 세탁 및 건조 행정 관련 동작 상태를 감지한다. 실시예에 따라, 감지부(170)는 터브(15) 및 드럼(20) 내부 공기의 온도를 감지하거나, 건조부(70)에 의해 가열된 공기의 온도를 감지하는 온도 센서, 세탁물이 수용된 드럼(20)의 무게를 측정하는 센서 등을 포함할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에서 드럼의 회전 속도에 따라 세탁물에서 발생한 린트량에 대한 실험 결과를 나타내는 예시도이며, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에서 필터부의 세척 여부에 따라 세탁물에서 발생한 린트량에 대한 실험 결과를 나타내는 예시도이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 세탁물에서 발생된 린트량은 드럼(20)의 회전 속도에 따라 변화된다. 구체적으로, 드럼(20)이 45rpm의 회전 속도로 회전하며, 드럼(20) 내에 수용된 세탁물의 건조도가 약 97,2%인 경우, 약 0.20g의 린트가 드럼(20) 내부에 분포될 수 있다. 그리고, 드럼(20)이 60rpm으로 회전하며, 드럼(20) 내에 수용된 동일한 세탁물의 건조도가 약 96%인 경우, 약 0.03g의 린트가 드럼(20) 내부에 분포될 수 있다. 그리고, 드럼(20)이 65rpm으로 회전하며, 드럼(20) 내에 수용된 세탁물의 건조도가 약 97.8%인 경우, 약 0.03g의 린트가 드럼(20) 내부에 분포될 수 있다.
즉, 세탁물의 건조도가 유사한 상태에서, 드럼(20)이 60rpm 혹은 65rpm으로 회전하는 경우에 발생된 린트량은 45rpm으로 드럼(20)이 회전하는 경우에 발생된 린트량에 비해 약 80% 감소되는 것을 알 수 있다.
또한, 드럼(20)이 60rpm 혹은 65rpm으로 회전하는 경우, 드럼(20) 내 제1 내지 제4 영역(1~4) 중 도어 영역인 제4 영역(4)에 분포된 린트량은 드럼(20)이 45rpm 내지 55 rpm으로 회전하는 경우에 분포된 린트량보다 감소되는 것을 알 수 있다.
이와 같이, 본 실험을 통해 드럼(20)이 60rpm 혹은 65rpm으로 회전하는 경우, 드럼(20) 내에 수용된 세탁물로부터 발생된 린트량 및 드럼(20) 내 특정 영역에 분포되는 린트량이 감소될 수 있다.
한편, 도 8에 도시된 바와 같이, 드럼(20) 내 수용된 세탁물로부터 발생된 린트량은 린트를 걸러내는 필터부(80)가 세척되는 경우에 감소될 수 있다.
구체적으로, 필터부(80)를 세척하지 않는 경우, 세탁물에서 발생된 약 0.20g의 린트가 드럼(20) 내부에 분포되며, 필터부(80)를 주기적으로 세척하는 경우, 동일한 세탁물에서 발생된 약 0.13g~0.17g의 린트가 드럼 내부에 분포되는 것을 알 수 있다.
이와 같이, 본 실험을 통해 린트를 걸러내는 필터부(80)를 주기적으로 세척하는 경우, 드럼(20) 내 수용된 세탁물로부터 발생된 린트량은 감소될 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에서 드럼의 회전 속도 제어 및 필터부의 세척에 따라 세탁물에서 발생한 린트량에 대한 실험 결과를 나타내는 예시도이다.
도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 세탁기(100)는 드럼(20)의 회전 속도를 45rmp 및 60rpm으로 분할 적용하고, 린트를 걸러내는 필터부(80)를 주기적으로 세척할 경우, 드럼(20)의 회전 속도를 단계적으로 변화시켜 세탁물을 건조시키는 종래의 세탁기에 비해 린트량이 현저히 감소되는 것을 알 수 있다.
구체적으로, 본 발명에 따른 세탁기(100)를 통해 세탁물을 건조할 경우, 1kg 용량의 세탁물에서 발생된 린트량은 종래의 세탁기(100)를 통해 건조된 세탁물의 린트량에 비해 약 52.4% 감소되는 것을 알 수 있다.
특히, 5kg 용량의 세탁물을 건조할 경우, 본 발명에 따른 세탁기(100)를 통해 건조된 세탁물의 린트량은 종래의 세탁기(100)를 통해 건조된 세탁물의 린트량에 비해 가장 많은 양이 감소(약 62.5%)되는 것을 알 수 있다.
이하에서는, 본 발명에 따른 세탁기에서 건조 및 린트 세척을 수행하는 방법에 대해서 상세히 설명하도록 한다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에서 건조 및 린트 세척을 수행하는 방법의 흐름도이다.
도 10에 도시된 바와 같이, 건조 행정이 개시되면, 세탁기(100)는 세탁물이 수용된 드럼을 회전시킨다(S1010). 드럼의 회전이 개시되면, 세탁기(100)는 드럼 내에 수용된 세탁물이 건조되도록 드럼 내 공기 온도를 조절한다(S1020). 구체적으로, 세탁기(100)는 흡입부를 통해 드럼 내부로부터 흡입된 공기를 히터부를 통해 가열시켜 드럼 내 공기의 온도를 적정 온도로 조절할 수 있다.
이후, 세탁기(100)는 드럼이 회전하는 동안 세탁물에서 발생한 린트를 걸러내기 위한 필터부를 주기적으로 세척한다(S1030).
구체적으로, 세탁기(100)는 건조 행정이 개시되면, 세탁물의 건조 상태에 따라 건조 행정을 위한 전체 구간 중 제1 구간 동안 제1 회전 속도로 드럼을 회전시키고, 제2 구간 동안 제1 회전 속도보다 빠른 제2 회전 속도로 드럼을 회전시킨다.
여기서, 제1 회전 속도는 45rpm이며, 제2 회전 속도는 60rpm이 될 수 있다.
한편, 건조 행정 구간은 히팅(Heating) 구간 및 쿨링(Cooling) 구간으로 구분될 수 있다. 그리고, 쿨링 구간은 히팅 구간의 건조 행정이 완료된 후 수행되는 구간으로써, 드럼의 회전을 통해 드럼 내 수용된 세탁물을 건조시키는 구간이다.
한편, 히팅 구간은 건조 행정이 개시되면, 세탁물이 수용된 드럼의 회전 및 적정 온도로 가열되어 드럼 내부로 유입된 공기에 의해 드럼 내에 수용된 세탁물을 건조시키는 구간이다.
이 같은 히팅 구간은 제1 히팅 구간 및 제2 히팅 구간으로 구분될 수 있으며, 제1 히팅 구간은 세탁물이 수용된 드럼을 제1 회전 속도로 회전시키는 구간이며, 제2 히팅 구간은 세탁물이 수용된 드럼은 제1 회전 속도보다 빠른 속도로 회전시키는 구간이다.
이 경우, 전술한 제1 구간은 제1 히팅 구간이 될 수 있으며, 전술한 제2 구간은 제2 히팅 구간이 될 수 있다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 전술한 제1 구간은 제1 히팅 구간이 될 수 있으며, 전술한 제2 구간은 제2 히팅 구간 및 쿨링 구간이 될 수 있다.
한편, 세탁기(100)는 다음과 같은 실시예를 통해 주기적으로 필터부를 세척할 수 있다.
일 실시예에 따라, 세탁기(100)는 건조 행정이 개시된 후 기설정된 제1 임계 시간이 도래하는 시점부터 주기적으로 필터부를 세척할 수 있다.
또다른 실시예에 따라, 세탁기(100)는 건조 행정이 개시된 후, 기설정된 제2 임계 시간이 도래하는 시점까지 주기적으로 필터부를 세척할 수 있다.
또다른 실시예에 따라, 세탁기(100)는 건조 행정이 개시된 후, 기설정된 제1 임계 시간이 도래하는 시점부터 기설정된 제2 임계 시간이 도래하는 시점까지 주기적으로 필터부를 세척할 수 있다.
전술한 실시예를 통해 필터부를 세척하는 세탁기(100)는 필터부를 세척하는 세척 구간 동안 드럼이 전술한 제2 회전 속도보다 빠른 제3 회전 속도로 회전시킨다. 여기서, 제3 회전 속도는 80rpm이 될 수 있다. 이 같이, 세척 구간 동안 드럼이 80rpm으로 회전함에 따라, 필터부로 분사되는 세척수 일부가 드럼 내부로 유입되어 드럼 내 수용된 세탁물에 침투되는 것을 방지할 수 있다.
한편, 전술한 제1 임계 시간은 제1 구간 내 시간이며, 제2 임계 시간은 제2 구간 내 시간이 될 수 있다.
이 경우, 일 실시예에 따라, 제1 임계 시간은 세탁물이 수용된 드럼을 제1 회전 속도로 회전시키는 제1 히팅 구간 내 시간 또는 제1 히팅 구간이 종료되는 시간이 될 수 있다. 그리고, 제2 임계 시간은 세탁물이 수용된 드럼을 제2 회전 속도로 회전시키는 제2 히팅 구간 내 시간 또는 제2 히팅 구간이 종료되는 시간이 될 수 있다.
또다른 실시예에 따라, 제1 임계 시간은 세탁물이 수용된 드럼을 제1 회전 속도로 회전시키는 제1 히팅 구간 내 시간 또는 제1 히팅 구간이 종료되는 시간이 될 수 있다. 그리고, 제2 임계 시간은 히팅 구간의 건조 행정이 종료된 후 수행되는 쿨링 구간 내 시간 또는 쿨링 구간이 종료되는 시간이 될 수 있다.
또다른 실시예에 따라, 제1 임계 시간은 세탁물이 수용된 드럼을 제2 회전 속도로 회전시키는 제2 히팅 구간 내 시간 또는 제2 히팅 구간이 종료되는 시간이 될 수 있다. 그리고, 제2 임계 시간은 히팅 구간의 건조 행정이 종료된 후 수행되는 쿨링 구간 내 시간 또는 쿨링 구간이 종료되는 시간이 될 수 있다.
이하에서는, 세탁기(100)에서 건조 행정을 수행하는 방법에 대해서 상세히 설명하도로 한다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에서 건조 행정을 수행하는 방법의 흐름도이다.
도 11에 도시된 바와 같이, 세탁기(100)이 드럼 내에 수용된 세탁물의 세탁이 완료되면, 세탁물에 대한 건조 행정 모드로 진입한다(S1110). 건조 행정 모드로 진입되면, 세탁기(100)는 히팅 구간 중 제1 구간인 제1 히팅 구간 동안 제1 회전 속도로 드럼을 회전시킨다(S1120). 여기서, 제1 회전 속도는 45rpm이 될 수 있다. 제1 회전 속도로 드럼을 회전시키는 동안, 세탁기(100)는 건조부를 통해 드럼 내부로부터 흡입된 공기를 적정 온도로 가열하고, 가열된 공기를 드럼 내부로 전달한다.
이후, 세탁기(100)는 기설정된 조건에 따라 제1 히팅 구간에서 제2 히팅 구간으로 구간 변경 여부를 판단한다(S1130).
일 실시예에 따라, 세탁기(100)는 기설정된 제1 히팅 구간의 시간에 기초하여 제1 히팅 구간에서 제2 히팅 구간으로의 변경 여부를 판단할 수 있다.
구체적으로, 세탁기(100)는 건조 행정이 개시되면, 건조 행정이 개시된 시점부터 카운팅을 수행하여 제1 히팅 구간으로 설정된 임계 시간에 도달하는지에 따라, 제1 히팅 구간에서 제2 히팅 구간으로의 구간 변경 여부를 판단할 수 있다.
또다른 실시예에 따라, 세탁기(100)는 세탁기(100)는 드럼 내 수용된 세탁물의 건조 상태에 기초하여 제1 히팅 구간에서 제2 히팅 구간으로의 구간 변경 여부를 판단할 수 있다.
구체적으로, 세탁기(100)는 건조 행정이 개시되면, 드럼 내에 수용된 세탁물의 무게를 측정한다. 이후, 세탁기(100)는 제1 히팅 구간 동안 주기적으로 세탁물의 무게를 측정하고, 기측정된 초기값과 현재 측정된 값의 변화 정도에 기초하여 제1 히팅 구간에서 제2 히팅 구간으로의 구간 변경 여부를 판단할 수 있다.
이 같은 실시예를 통해 제1 히팅 구간에서 제2 히팅 구간으로 구간 변경 이벤트가 발생한 것으로 판단되면, 세탁기(100)는 드럼의 회전 속도를 제1 회전 속도에서 제2 회전 속도로 변경하여 드럼을 회전시킨다(S1140). 제2 회전 속도가 드럼이 회전하는 동안, 세탁기(100)는 건조부를 통해 드럼 내부로부터 흡입된 공기를 적정 온도로 가열하고, 가열된 공기를 드럼 내부로 전달한다.
이후, 세탁기(100)는 제1 및 제2 히팅 구간을 포함하는 전체 히팅 구간과 관련하여 기설정된 임계 시간에 도달하는지에 따라, 전체 히팅 구간의 건조 동작이 종료되는지 여부를 판단단다(S1150).
히팅 구간이 건조 동작이 종료된 것으로 판단되면, 세탁기(100)는 쿨링 구간에 대응되는 건조 동작을 수행한 후, 전체 건조 행정을 종료한다(S1160). 구체적으로, 세탁기(100)는 히팅 구간이 건조 동작이 종료된 것으로 판단되면, 공기를 가열하는 히팅 동작을 종료한다. 이후, 세탁기(100)는 전체 건조 행정 중 히팅 구간의 행정이 수행되는 시간을 제외한 나머지 시간 동안 제2 회전 속도로 드럼을 회전시킨 후 건조 행정을 종료할 수 있다.
이하에서는, 세탁기(100)에서 린트를 포함하는 이물질을 걸러내는 필터부를 세척하는 방법에 대해서 상세히 설명하도록 한다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에서 필터부를 세척하는 방법의 흐름도이다.
도 12에 도시된 바와 같이, 세탁기(100)는 건조 행정을 수행하는 동안 필터부의 세척을 위한 주기가 도래한 것으로 판단되면, 건조 행정을 중지한다(S1210,S1220). 구체적으로, 세탁기(100)는 린트를 걸러내는 필터부의 세척을 위한 주기가 도래하면, 드럼 내부의 공기를 흡입하는 흡입부 및 흡입된 공기를 가열하는 히터부 중 적어도 하나가 턴 오프되도록 건조부를 제어한다.
이후, 세탁기(100)는 드럼을 제3 회전 속도로 회전시킨다(S1230). 이에 따라, 드럼은 세척 구간 동안 제3 회전 속도로 회전될 수 있다. 여기서, 제3 회전 속도는 전술한 제2 회전 속도보다 빠른 회전 속도로써, 실시예에 따라 80rpm의 회전 속도가 될 수 있다. 이 같아, 세척 구간 동안 드럼이 80rpm의 회전 속도로 회전됨에 따라, 필터부에 분사된 세척수가 드럼 내부에 수용된 세탁물에 침투되는 것을 방지할 수 있다.
드럼이 제3 회전 속도로 회전되면, 세탁기(100)는 기설정된 임계 시간 동안 세척부를 통해 필터부로 세척수를 분사한다(S1240). 여기서, 기설정된 임계 시간은 1초가 될 수 있다. 이에 따라, 필터부에 걸러진 린트를 포함하는 이물질은 세척부를 통해 분사된 세척수에 의해 제거될 수 있다.
기설정된 임계 시간 동안 세척수가 필터부로 분사되면, 세탁기(100)는 건조 행정을 개시한다(S1250). 구체적으로, 세탁기(100)는 기설정된 임계 시간 동안 세척수가 필터부로 분사되면, 드럼을 제3 회전 속도에서 제2 회전 속도로 전환하여 회전시키고, 건조부를 턴 온시킨다. 이에 따라, 드럼은 제3 회전 속도에서 제2 회전 속도로 회전되며, 턴 온 명령에 따라, 건조부는 흡입부를 통해 흡입된 공기를 히터부를 통해 가열시켜 드럼 내부로 전달 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.

Claims (15)

  1. 세탁물을 수용하는 드럼;
    상기 세탁물이 건조되도록 상기 드럼 내 공기 온도를 조절하는 건조부;
    상기 세탁물에서 발생한 린트(lint)를 걸러내기 위한 필터부;
    상기 필터부를 세척하기 위한 세척부; 및
    상기 드럼이 회전하는 동안 주기적으로 상기 필터부를 세척하도록 상기 세척부를 제어하는 제어부;
    를 포함하는 세탁기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 건조 행정이 개시된 후 기설정된 제1 임계 시간이 도래하는 시점부터 주기적으로 상기 필터부를 세척하도록 상기 세척부를 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1 임계 시간이 도래한 시점부터 기설정된 제2 임계 시간이 도래하는 시점까지 주기적으로 상기 필터부를 세척하도록 상기 세척부를 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 드럼을 회전시키는 구동부;를 더 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 건조 행정이 개시되면, 상기 세탁물의 건조 상태에 따라 상기 건조 행정을 위한 전체 구간 중 제1 구간 동안 제1 회전 속도로 회전하고, 상기 전체 구간 중 제2 구간 동안 상기 제1 회전 속도보다 빠른 제2 회전 속도로 회전하도록 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제1 임계 시간은 상기 제1 구간 내의 시간이며,
    상기 제2 임계 시간은 상기 제2 구간 내의 시간인 것을 특징으로 하는 세탁기.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 제1 회전 속도는 45rpm이며,
    상기 제2 회전 속도는 60rpm인 것을 특징으로 하는 세탁기.
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 필터부를 세척하는 세척 구간 동안 상기 제2 회전 속도보다 빠른 제3 회전 속도로 회전하도록 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 건조부는,
    상기 드럼 내부의 공기를 흡입하는 흡입부; 및
    상기 흡입된 공기를 가열하는 히터부;를 더 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 필터부를 세척하는 세척 구간 동안 상기 흡입부 및 상기 히터부 중 적어도 하나가 턴 오프되도록 상기 건조부를 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 세척부는,
    상기 필터부에 세척수를 분사하는 분사 노즐; 및
    상기 분사 노즐에 상기 세척수를 공급하는 세척수 공급관;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  10. 세탁기의 제어 방법에 있어서,
    건조 행정이 개시되면, 세탁물이 수용된 드럼을 회전시키는 단계;
    상기 세탁물이 건조되도록 상기 드럼 내 공기 온도를 조절하는 단계; 및
    상기 드럼이 회전하는 동안 상기 세탁물에서 발생한 린트를 걸러내기 위한 필터부를 주기적으로 세척하는 단계;
    를 포함하는 제어 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 세척하는 단계는,
    상기 건조 행정이 개시된 후 기설정된 제1 임계 시간이 도래하는 시점부터 상기 필터부를 세척하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 세척하는 단계는,
    상기 제1 임계 시간이 도래한 시점부터 기설정된 제2 임계 시간이 도래하는 시점까지 주기적으로 상기 필터부를 세척하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 회전시키는 단계는,
    상기 건조 행정이 개시되면, 상기 세탁물의 건조 상태에 따라 상기 건조 행정을 위한 전체 구간 중 제1 구간 동안 제1 회전 속도로 회전시키고, 상기 전체 구간 중 제2 구간 동안 상기 제1 회전 속도보다 빠른 제2 회전 속도로 상기 드럼을 회전시키는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 제1 임계 시간은 상기 제1 구간 내의 시간이며,
    상기 제2 임계 시간은 상기 제2 구간 내의 시간인 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  15. 제 12 항에 있어서,
    상기 제1 회전 속도는 45rpm이며,
    상기 제2 회전 속도는 60rpm인 것을 특징으로 하는 제어 방법.
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