WO2019074259A1 - 세탁기 및 그 제어 방법 - Google Patents

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WO2019074259A1
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temperature
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우지현
표상연
방은숙
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삼성전자주식회사
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Definitions

  • the present invention relates to a washing machine and a control method thereof, and more particularly, to a washing machine for sterilizing laundry through a refreshing process and a control method thereof.
  • a drum-type washing machine provides a washing process for washing laundry and a drying process for drying the laundry.
  • a drum type washing machine provides a refresh stroke function in addition to the above-mentioned stroke.
  • the refresh stroke function is a function of washing laundry without washing with water such as washing.
  • the refresh stroke function is a function of sterilizing and drying the laundry at a high temperature to deodorize the odor impregnated in the laundry. Such a refresh stroke reduces the number of times the laundry is washed with water, thereby preventing the laundry from being damaged.
  • the recently developed refresh stroke function merely performs the operation of sterilizing and drying the laundry. Therefore, even if the laundry is washed through the refresh stroke function, there is a limit to providing the same effect as laundry washed by inputting additives such as a fabric softener through a general washing cycle.
  • the present invention has been made in view of the above-mentioned needs, and it is an object of the present invention to provide an effect similar to a laundry laundered in a general laundry cycle during a washing process through a refreshing process.
  • a washing machine comprising: a drum for containing laundry; an additive injector for injecting an additive for coating fragrance particles into the drum; Wherein the controller controls the temperature controller to adjust the temperature inside the drum and the temperature controller so that the temperature in the drum is set to a first critical temperature, and when the first critical temperature is set, And controls the temperature regulator such that the temperature in the drum is set to a second threshold temperature lower than the first threshold temperature when the additive is injected into the drum.
  • the control unit may rotate the drum at a first critical velocity while the drum internal temperature is set and maintained at the first critical temperature or the second critical temperature.
  • the control unit may rotate the drum at a second critical velocity that is faster than the first critical velocity before the additive is introduced into the drum.
  • the additive injecting unit can be controlled so that the additive is injected into the drum.
  • the controller may further include a sensing unit for sensing vibration. If the vibration intensity sensed by the sensing unit is greater than a predetermined threshold intensity before the rotational speed of the drum reaches the second critical velocity, The drum may be rotated again at the second critical velocity.
  • the control unit controls the additive injecting unit so that the additive is not injected into the drum when the vibration intensity sensed through the sensing unit is equal to or greater than a predetermined threshold intensity after recharging the drum for a predetermined threshold number of times .
  • the control unit may control the additive injecting unit to inject the additive into the drum depending on whether the rotational speed of the drum reaches the second critical velocity within a predetermined threshold time.
  • the controller may control the temperature controller to maintain the first critical temperature for a first critical time and may rotate the drum at a second critical velocity that is faster than the first critical velocity after the first critical time .
  • the controller may control the temperature regulator such that the second threshold temperature is maintained for a second threshold time shorter than the first threshold time when the additive is all injected into the drum.
  • the controller may control the temperature regulator such that the internal temperature of the drum is set to a third threshold temperature lower than the second threshold temperature after the second threshold time, The drum can be rotated at the first critical velocity.
  • the drainage unit may further include a drainage unit, and the drainage unit may be controlled so that the additive contained in the drum is discharged to the outside before the temperature inside the drum is set to the third threshold temperature.
  • the drum may be rotated at a first critical velocity while the drum internal temperature is set and maintained at the first critical temperature or the second critical temperature.
  • the method may further include rotating the drum at a second critical velocity faster than the first critical velocity before the additive is introduced into the drum, 2 threshold velocity, the additive agent can be injected into the drum.
  • the step of rotating the drum at the second critical velocity may further include the steps of rotating the drum at a second critical velocity when the vibration intensity due to the drum rotation is equal to or greater than a predetermined critical intensity before the rotational velocity of the drum reaches the second critical velocity, After the rotation is completed, the drum may be rotated again at the second critical velocity.
  • the additive may not be injected into the drum.
  • the adding step may inject the additive into the drum depending on whether the rotational speed of the drum reaches the second critical velocity within a predetermined threshold time.
  • the step of setting the first critical temperature may further include setting the inner temperature of the drum to be maintained at the first critical temperature for a first threshold time period and rotating the drum at the second critical velocity, The drum may be rotated at a second critical velocity that is faster than the first critical velocity after one critical time.
  • the setting of the second threshold temperature may set the inner temperature of the drum to be maintained at the second threshold temperature for a second threshold time smaller than the first threshold time.
  • the method may further include discharging the additive contained in the drum to the outside through the drainage unit before the temperature inside the drum is set to the third threshold temperature.
  • the washing machine when the laundry is washed through the refreshing stroke, the washing machine can provide the same effect as the laundry washed in the normal washing cycle.
  • FIG. 1 is a perspective view illustrating an appearance of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a side sectional view showing the inside of the washing machine according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of a temperature controller according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a block diagram of a washing machine for performing a refresh stroke according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a detailed block diagram of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a step of performing a refresh operation in a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is an exemplary view showing operating states of respective components of each step of a refresh operation in a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of providing a UI according to an event occurrence in a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a flowchart of a method of performing a refresh operation in a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a first flowchart of a method for determining whether or not an additive is put into a drum in a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • 11 is a second flowchart of a method for determining whether or not an additive is to be injected into a drum in a washing machine according to another embodiment of the present invention.
  • first can be used to denote various components in any order and / or importance, and to distinguish one component from another But is not limited to those components.
  • 'first part' and 'second part' may represent different parts, regardless of order or importance.
  • the first component may be named as the second component, and similarly the second component may be named as the first component.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of a washing machine according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a side sectional view showing the inside of the washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • the washing machine 100 includes a main body 10 for forming an outer appearance, a tub 15 for receiving water used for washing, A water supply unit 40 for supplying water to the tub 15 and a water discharge unit 40 for discharging water contained in the tub 15 to the outside of the washing machine 100.
  • the washing machine 100 includes a controller 120.
  • the controller 120 controls the operation of each of the components for washing, drying, and refreshing the laundry contained in the drum 20 Overall control.
  • the refresh stroke is a stroke for sterilizing and deodorizing laundry contained in the drum 20 without performing a washing cycle.
  • a door 13 for opening and closing the inlet 11 is provided in the inlet 11 at the center of the front surface of the main body 10 and an inlet 11 for introducing or discharging the laundry into or from the drum 20 is formed. do.
  • the door 13 is rotatably mounted to the main body 10 by a hinge and can be formed not to be easily opened by a hook when the charging port 11 is closed.
  • An input unit 110 for inputting user commands for the washing, drying, and refreshing operations, and a display unit 130 for displaying the respective operation-related operation information are provided on the upper surface of the front surface of the inlet port 11
  • a control panel 5 is disposed.
  • the control panel 5 including the input unit 110 and the display unit 113 may be disposed on one side or the lower side of the front side, or on one side of the upper side of the main body 10, As shown in FIG.
  • the input unit 110 may be an input device for receiving a user command related to the operation of the washing machine 100, such as the washing time, the number of times of rinsing, the dehydrating time, the drying time, have.
  • the input unit 110 may include a touch input unit 111 for receiving a touch command from a user and an operation unit 113 for receiving a user's operation command.
  • the display unit 130 displays the amount of laundry, washing and drying strokes, water temperature information, rinsing information, dehydration strength, washing time information, and information on the progress of the refreshing process.
  • the display unit 130 may be a liquid crystal display (LCD) panel, a light emitting diode (LED) panel, or the like.
  • the touch input unit 111 may be implemented as a touch pad having a mutual layer structure with the display unit 130.
  • the touch input unit 111 and the display unit 130 may be implemented as a touch screen .
  • the tub 15 is provided inside the main body 10 and includes a cylindrical tubular rear face member 15b having a closed rear face and a tub front face member 15a disposed in front of the tub rear face member 15b.
  • a driving unit 30 for rotating the drum 20 is provided on the rear surface of the tub rear face member 15b.
  • the driving unit 30 includes a driving motor for rotating the drum 20, a driving shaft for connecting the drum 20 and the driving motor, and a bearing housing for rotatably supporting the driving shaft and the driving shaft can do. Therefore, the drum 20 can rotate about the drive shaft rotated by the drive motor.
  • the driving motor may be implemented as a brushless direct current (BLDC) motor or an alternating current (AC) motor, which facilitates control of the rotation speed.
  • BLDC brushless direct current
  • AC alternating current
  • a drying unit 70 On the upper side of the tub rear face member 15b, a drying unit 70, a filter unit 80, a guide pipe 15c for guiding the air inside the tub 15 and the drum 20 toward the drying unit 70 ).
  • the front surface of the tub front member 15a is provided with an opening 15d for loading or unloading the laundry into the drum 15 and air introduced through the induction pipe 15c is provided on the upper side of the opening 15d.
  • a drying unit 70 for transferring the water into the tub 15 and the drum 20 is provided.
  • a temperature sensor 16 for detecting the temperature inside the tub 15 may be provided in the tub 15.
  • the tub 15 is connected to the water supply unit 40 and the additive input unit 60 through a connection pipe 74 provided on the tub 15 so that the diluted additive can be supplied by the wash water.
  • the additive may be a detergent for washing laundry or a fabric softening agent for applying perfume particles to laundry, which is diluted by washing water.
  • the tub 15 is connected to the drainage unit 50 through a drain pipe 51 provided below the tub 15 so that the washing water contained in the tub 15 can be discharged to the outside of the washing machine 100.
  • the drum 20 is rotatably provided in the tub 15 and includes a plurality of through holes 20a for allowing the washing water contained in the tub 15 to flow into the drum 20, A lifter 20b for lifting the drum 20 upward and an opening 20c for discharging the washing water introduced into the drum 20.
  • the water supply unit 40 is provided on the upper side of the tub 20 and transfers the wash water supplied from the water supply source (not shown) to the additive introduction unit 60 through the water supply pipe. That is, the water supply unit 40 may open the water supply valve provided at one side of the water supply pipe and supply the wash water supplied from the water supply source (not shown) through the water supply pipe in accordance with the control command of the control unit 120 .
  • the water supply valve may be implemented as a solenoid valve according to the embodiment.
  • the washing water supplied through the water supply unit 40 flows into the additive introducing unit 60 and the detergent or fabric softening agent supplied to the additive supplying unit 60 is supplied to the additive introducing unit 60, Can be supplied to the inside of the tub (15) through the opening (74).
  • the drainage unit 50 is provided below the tub 15 and discharges the washing water in the tub 20 pumped through the drain pump to the outside of the main body 10 through the drainage hose.
  • the temperature regulating unit 70 is provided on the upper side of the tub 15 and regulates the internal temperature of the drum 20 by generating hot air and cold air so that the laundry contained in the drum 20 can be dried during the drying process.
  • the temperature controller 70 regulates the internal temperature of the drum 20 by generating hot air and cold air so that the laundry contained in the drum 20 can be sterilized and deodorized during a refresh stroke.
  • the refreshing process is a process in which the laundry housed in the drum 20 is supplied with hot air and cool air provided in the drum 20 through the temperature control unit 70, It may be a washing process for sterilizing and providing effects such as water washing.
  • the temperature control unit 70 sucks the air inside the tub 15 and the drum 20, and discharges the sucked air to the tub 15 and the drum 20 by heating.
  • the filter unit 80 is provided between the temperature regulating unit 70 and the tub 15 so that the air inside the tub 15 and the drum 20 is sucked into the temperature regulating unit 70 during the drying or refreshing process, The foreign substances including the lint generated by the laundry contained in the drum 20 are filtered out so that the foreign substances including the lint are not sucked into the temperature control unit 70.
  • the filter unit 80 may include a cleaning unit (not shown) for removing foreign matter including a lint from the filter unit 80. Therefore, the foreign matter filtered by the filter unit 80 is periodically removed by the washing unit (not shown), so that the air inside the tub 150 and the drum 20 due to the foreign matter filtered by the filter unit 80, The efficiency of drying, sterilization and the like of the laundry is deteriorated due to failure in transferring the laundry into the drum 70.
  • a cleaning unit for removing foreign matter including a lint from the filter unit 80. Therefore, the foreign matter filtered by the filter unit 80 is periodically removed by the washing unit (not shown), so that the air inside the tub 150 and the drum 20 due to the foreign matter filtered by the filter unit 80, The efficiency of drying, sterilization and the like of the laundry is deteriorated due to failure in transferring the laundry into the drum 70.
  • FIG 3 is an exploded perspective view of a temperature controller according to an embodiment of the present invention.
  • the temperature regulating unit 70 may include a drying duct 71, a suction unit 72, and a heater unit 73. As shown in FIG.
  • the drying duct 71 heats the air introduced from the tub 15 and the drum 20 and transfers the heated air to the tub 15. More specifically, the drying duct 71 includes a duct upper plate 71a and a duct lower plate 71b. One end of the duct upper plate 71a and the lower duct plate 71b is connected to the tub front member 15a And the other end is connected to the tub rear face member 15b. Therefore, the drying duct 71 can transfer the air introduced from the tub rear face member 15b to the tub front face member 15a through the passage formed by the coupling of the duct upper plate 71a and the duct lower plate 71b.
  • the suction unit 72 sucks air in the tub 15 and the drum 20 and delivers the air to the drying duct 71.
  • a suction portion 72 includes a suction fan 72a and a suction motor 72b for rotating the suction fan 72a.
  • the suction fan 72a is located in a lower plate opening (not shown) formed in the lower duct plate 71b of the drying duct 71 and the suction motor 72b is located in the upper plate opening 71a formed in the duct upper plate 71a of the drying duct 71. [ (Not shown).
  • the heater unit 73 heats the inside air of the tub 15 and the drum 20, which are sucked through the suction unit 72.
  • a heater section 73 may be formed in the passage formed by the coupling of the duct upper plate 71a and the duct lower plate 71b.
  • the heater unit 73 can heat the air inside the tub 15 and the drum 20 introduced into the drying duct 71 through the suction unit 72 and the drying duct 71 can heat the inside of the drum 15 73 to the tub front member 15a.
  • a temperature sensor may be provided in the passage formed by the coupling of the duct top plate 71a and the duct bottom plate 71b. Specifically, a temperature sensor (not shown) is positioned in a direction to be connected to the tub front member 15a. Accordingly, the temperature sensor (not shown) can measure the temperature of the air heated through the heater unit 73.
  • the drying duct 71 heats the drying air through the heater unit 73, The heated air can be transferred into the tub 15 and the drum 20. Therefore, during the drying stroke or the refresh stroke, the air in the tub 15 and the drum 20 can be maintained at an appropriate temperature.
  • FIG. 4 is a block diagram of a washing machine that performs a refresh stroke according to an embodiment of the present invention.
  • the washing machine 100 is a washing machine capable of a washing cycle, a drying cycle, and a refresh cycle, and can be, for example, a drum washing machine.
  • a washing machine 100 can perform a function of not only disinfecting the laundry contained in the drum 20 but also perfuming the laundry particles with additives such as a fabric softener .
  • the washing machine 100 may include a drum 20, a driving unit 30, a temperature control unit 70, and an additive input unit 60.
  • the drum 200 receives the laundry, and the driving unit 30 rotates the drum 20 in which the laundry is housed.
  • the driving unit 30 drives the driving motor to rotate the drum 20 in which laundry is accommodated.
  • the driving unit 30 may drive the water supply unit 40 to supply the washing water into the tub 15 or drive the drainage unit 50 to discharge the washing water contained in the tub 15 to the outside of the washing machine 100 have.
  • the temperature regulating unit 70 regulates the temperature inside the drum 20 by generating hot air and cold air. Accordingly, the laundry contained in the drum 20 can be sterilized by the hot air and the cold air generated by the temperature control unit 70.
  • the additive injecting section 60 injects additives into the drum 20 for applying perfume particles to the laundry. Specifically, when a substance such as a fabric softener is put into the additive introducing portion 60 by a user, the additive is diluted by the washing water, and the additive diluted by the washing water is injected into the drum 20.
  • the control unit 120 controls the operation of each constitution of the washing machine 100 as a whole.
  • the controller 120 performs a first refresh operation for controlling the temperature controller 70 so that the temperature in the drum 20 is set to the first threshold temperature.
  • the controller 120 controls the temperature controller 70 so that the temperature of the drum 20 is maintained at the first threshold temperature for the first threshold time.
  • the temperature regulating unit 70 generates hot air until the temperature in the drum 20 is set to the first threshold temperature, and when the temperature in the drum 20 is set to the first threshold temperature, The internal temperature of the drum 20 is adjusted so that the temperature in the drum 20 can be maintained at the first critical temperature for the first critical time.
  • the first critical temperature is a suitable temperature for sterilizing the laundry contained in the drum 20, which is advantageous for deodorizing the laundry, and is favorable for covering the laundry particles with the additive to be put into the drum 20,
  • the temperature can be 65 [deg.] C to 70 [deg.] C.
  • the first threshold time may be 1 ⁇ 2 of the total time for performing the refresh process. For example, if the total time to perform the refresh stroke is 29 minutes, the first threshold time may be about 14 to 15 minutes.
  • the control unit 120 controls the additive injecting unit 60 such that the additive is injected into the drum 20 after the internal temperature of the drum 20 is set to the first threshold temperature, do. Accordingly, the additive introducing portion 60 dilutes the material such as the fabric softening agent contained in the additive introducing portion 60 into the drum 20 and dilutes it in the washing water.
  • the control unit 120 controls the temperature controller 70 so that the temperature of the drum 20 is set to a second critical temperature lower than the first critical temperature when the additive is all charged into the drum 20, And performs a refresh operation. At this time, the controller 120 controls the temperature controller 70 so that the temperature of the drum 20 is maintained at the second critical temperature for the second threshold time.
  • the temperature controller 70 generates hot air so that the temperature in the drum 20 is set to the second threshold temperature.
  • the temperature inside the drum 20 is adjusted so that the temperature in the drum 20 can be maintained at the second threshold temperature.
  • the second critical temperature is a temperature suitable for preventing the fragrance particles of the additive put on the laundry from disappearing from the laundry during the sterilization process of the laundry introduced into the drum 20, for example, Lt; 0 > C.
  • the second threshold time may be, for example, about 2 to 3 minutes, which is shorter than the first threshold time.
  • the controller 120 may rotate the drum 20 at the first critical velocity while the internal temperature of the drum 20 is set to the first critical temperature or the second critical temperature. Specifically, the control unit 120 determines whether or not the internal temperature of the drum 20 is higher than the first threshold temperature during the second refresh stroke period during which the temperature is set and maintained at the first critical temperature, And controls the driving unit 30 so that the drum 20 is rotated at a predetermined speed.
  • the first threshold speed may be 40 rpm. Accordingly, the driving unit 30 can rotate the drum 20 at a speed of 40 rpm.
  • the drum 20 containing the laundry can be rotated at a speed of 40 rpm by the driving unit 30 during the first and second refresh stroke periods.
  • the controller 120 may rotate the drum 20 by a predetermined time unit during the second refresh stroke period. That is, the control unit 120 may control the driving unit 30 to perform the drum 20 in time units during the second refresh stroke period. For example, the controller 120 may control the driving unit 30 to rotate and stop the drum 20 every 5 seconds during the second refresh stroke period. Accordingly, the driving unit 30 can rotate the drum 20 at a speed of 40 prm at intervals of 5 seconds during the second refresh stroke section.
  • the control unit 120 rotates the drum 20 at a second critical velocity that is faster than the first critical velocity before the additive is injected into the drum 20 and the rotation speed of the drum 20 is greater than the second critical velocity
  • the additive injecting unit 60 is controlled so that the additive is injected into the drum 20.
  • control unit 120 controls the driving unit 30 so that the drum 20 can be rotated at the second critical velocity when the first refresh stroke is completed.
  • the second critical velocity may be 400 rpm. Accordingly, the driving unit 30 can rotate the drum 20 at a speed of 400 rpm.
  • the controller 120 controls the additive introducing unit 60 so that the additive is injected into the drum 20. Accordingly, the additive introducing portion 60 can inject the additive into the drum 20. [ Meanwhile, the drum 20 can be rotated at the second critical velocity while the additive is fully introduced into the drum 20 through the additive introducing portion 60. [ As described above, as the drum 20 rotates at the second critical velocity while the additive is being injected, the laundry contained in the drum 20 can be impregnated with the additive-containing fragrance particles without being wet by the additive.
  • control unit 120 can determine whether or not to add the additive into the drum 20 through the following embodiment.
  • the controller 120 may determine whether to add additives into the drum 20 according to the vibration state of the drum 20 in which the laundry is housed.
  • control unit 120 can acquire the vibration intensity of the drum 20 based on the sensed information sensed by the sensing unit 170, which will be described later, periodically while the drum 20 is rotated.
  • the control unit 120 controls the driving unit 30 based on the sensing information sensed by the sensing unit 170 from the point in time when the first refresh step is completed and the drum 20 is controlled to rotate at the second threshold speed
  • the obtained vibration intensity is compared with predetermined threshold intensity.
  • the control unit 120 compares the vibration intensity obtained based on the sensing information sensed by the sensing unit 170 with a preset threshold intensity until the rotation speed of the drum 20 reaches the second threshold speed. As a result of the comparison, if the vibration intensity is equal to or higher than the predetermined threshold intensity, the controller 120 terminates the rotation of the drum 20, and then rotates the drum 20 at the second critical velocity again. That is, when the vibration intensity of the drum 20 before the rotational speed of the drum 20 reaches the second threshold speed is equal to or greater than the threshold intensity, the controller 120 controls the second threshold speed And controls the driving unit 30 to rotate again. Accordingly, the driving unit 30 can stop the rotation of the drum 20, and then rotate the drum 20 again.
  • control unit 120 compares the vibration intensity of the re-rotated drum 20 with a preset threshold intensity, and if the vibration intensity is less than a predetermined threshold intensity until the rotational speed of the drum 20 reaches the second threshold speed , And controls the additive introducing part (60) so that the additive is injected into the drum (20). Accordingly, the additive introducing portion 60 can inject the additive into the drum 20 while the drum 20 rotates at the second critical velocity.
  • the control unit 120 compares the vibration intensity of the drum 20 revolving with the predetermined threshold intensity and if the vibration intensity is equal to or higher than a predetermined threshold intensity until the rotational speed of the drum 20 reaches the second threshold speed , And controls the driving unit (30) to rotate the drum (20) at a second critical velocity and then rotate again.
  • the vibration intensity sensed by the sensing unit 170 is equal to or greater than a predetermined threshold intensity after the drum 20 has been recharged for a preset threshold number of times, the additive is not injected into the drum 20
  • the additive injecting section 60 is controlled.
  • the controller 120 performs a second refresh operation after the first refresh operation,
  • the temperature control unit 70 can be controlled so that the stroke progresses. Accordingly, the laundry contained in the drum 20 can be sterilized and deodorized without being coated with perfume particles by an additive.
  • control unit 120 controls the supply of the additive into the drum 20, depending on whether the rotational speed of the drum 20 reaches the second critical velocity within a predetermined threshold time after the first refresh stroke is completed It is possible to judge whether or not to put it.
  • control unit 120 controls the rotation speed of the drum 20 for a predetermined threshold time from the point at which the first refreshing process is completed and the driving unit 30 is controlled so that the drum 20 rotates at the second critical velocity, Is rotating at the second critical velocity.
  • the control unit 120 controls the additive input unit 60 such that the additive is injected into the drum 20. Accordingly, the additive introducing portion 60 can inject the additive into the drum 20 while the drum 20 rotates at the second critical velocity.
  • the controller 120 controls the additive injecting unit 60 so that the additive is not injected into the drum 20.
  • the controller 120 controls the temperature regulator 70 such that the second refresh process is performed after the first refresh process Can be controlled. Accordingly, the laundry contained in the drum 20 can be sterilized and deodorized without being coated with perfume particles by an additive.
  • the controller 120 sets the temperature of the drum 20 to the third threshold temperature, which is lower than the second threshold temperature, ) Of the first refresh operation.
  • control unit 120 controls the temperature regulating unit 60 so that the internal temperature of the drum 20 is set to a third threshold temperature lower than the second threshold temperature, after the second threshold time period during which the second refresh process is performed do. Accordingly, the temperature regulating unit 70 generates hot air until the temperature in the drum 20 is set to the third threshold temperature.
  • the controller 120 maintains the temperature in the drum 20 at the third threshold temperature for a predetermined third threshold time So that the temperature control unit 70 is controlled. Accordingly, when the temperature in the drum 20 is set to be maintained at the third threshold temperature, the temperature controller 70 controls the temperature of the drum 20 to be maintained at the third threshold temperature for a predetermined third threshold time Adjust the internal temperature of the drum (20).
  • the predetermined third threshold temperature may be a temperature lower than the first and second threshold temperatures described above, for example, 55 DEG C, and the predetermined third threshold time may be the second threshold time Lt; / RTI >
  • control unit 120 controls the driving unit 30 so that the drum 20 rotates at a first critical velocity while the temperature in the drum 20 is set and maintained at the third critical temperature.
  • the first threshold speed may be 40 rmp as described above. Accordingly, the driving unit 30 can rotate the drum 20 at a speed of 40 rpm.
  • the controller 120 controls the temperature of the drum 20 so that the additive contained in the drum 20 reaches the outside before the internal temperature of the drum 20 is set to the third threshold temperature And controls the drainage section 50 so as to discharge it. That is, when the second refreshing process is completed, the control unit 120 controls the drainage unit 50 so that the additive contained in the drum 20 is discharged to the outside. According to such a control command, the drainage section 50 can discharge the additive contained in the drum 20 to the outside.
  • FIG. 5 is a detailed block diagram of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • the washing machine 100 includes an input unit 110, a display unit 130, a storage unit 140, an audio output unit 150, a communication unit 160, and a sensing unit 170 ).
  • the storage unit 140 may store control information and an operating program for executing operations related to the washing, drying, and refreshing strokes of the washing machine 100.
  • the control information may include driving information for rotating the drum 20 for each stroke, information for setting the internal temperature of the drum 20, and the like, as described above.
  • the operating program may be a program that is read in the storage unit 140, compiled and operated to operate each configuration of the washing machine 100.
  • the storage unit 140 may be a ROM, a RAM, a memory card (e.g., an SD card or a memory stick), a nonvolatile memory, a volatile memory, a hard disk drive (HDD), or a solid state drive (SSD).
  • the audio output unit 150 outputs a speaker (not shown) in the form of audible sound to the operation state of the washing machine 100 related to the washing, drying, and refreshing processes.
  • the communication unit 160 performs wireless communication with one user terminal (not shown).
  • the communication unit 160 may communicate with a user terminal device (not shown) through a short-range communication module such as a Bluetooth module, an NFC (Near Field Communication) module, a WiFi module, or a Zigbee module Data communication can be performed to transmit the state information related to the washing, drying, and refreshing operations to the user terminal device (not shown) or to receive the control command for each of the strokes from the user terminal device (not shown) .
  • a short-range communication module such as a Bluetooth module, an NFC (Near Field Communication) module, a WiFi module, or a Zigbee module
  • Data communication can be performed to transmit the state information related to the washing, drying, and refreshing operations to the user terminal device (not shown) or to receive the control command for each of the strokes from the user terminal device (not shown) .
  • the communication unit 160 may be connected to an external network and perform communication according to a wireless communication protocol such as IEEE, as with a wireless LAN module.
  • a wireless communication protocol such as IEEE
  • the sensing unit 170 senses an operation state of the washing machine 100 related to the washing, drying, and refreshing operations.
  • the sensing unit 170 may include a sensor that senses the intensity of vibration due to the rotation of the drum 20 in which laundry is received during the refresh stroke.
  • the sensing unit 170 may include a temperature sensor for sensing the temperature of the air inside the tub 15 and the drum 20 or sensing the temperature of the air heated by the drying unit 70, And a sensor for measuring the weight of the object.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a step of performing a refresh operation in a washing machine according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG.
  • the washing machine 100 controls the washing machine 100 such that the internal temperature of the drum 20 is maintained at the first threshold temperature for the first threshold time
  • a first refresh step (first direction step) 610 for generating hot air is performed.
  • the first threshold time may be about 1/2 of the total time during which the refresh process is performed, and the first threshold temperature may be 65 ° C to 70 ° C.
  • the washing machine 100 can sterilize the laundry contained in the drum 20 to deodorize the odor impregnated in the laundry.
  • the washing machine 100 can diffuse the perfume particles of the additive injected into the drum 20 in the drum 20 in a step to be described later.
  • the washing machine 100 After the first refresh step 610, the washing machine 100 performs a water supplying step 620 for applying an additive for applying perfume particles to the laundry contained in the drum 20. That is, in the water supply step 620, the washing machine 100 puts additives such as a fabric softener diluted in the washing water into the drum 20.
  • the washing machine 100 After the water supply step 620, the washing machine 100 performs a second refresh step (second direction step) 630 for generating hot air so that the internal temperature of the drum 20 is maintained at the second critical temperature for the second critical time period .
  • the second critical time may be less than the first refresh step time described above, and the second critical temperature may be 55 [deg.] C to 60 [deg.] C.
  • the washing machine 100 can attach the fragrance particles of the additive injected into the drum 20 to the laundry contained in the drum 20.
  • the washing machine 100 After the second refresh step 630, the washing machine 100 performs a drainage step 640 for draining the additive contained in the drum 20 to the outside.
  • the washing machine 100 After the drainage step 640, the washing machine 100 performs a third refreshing step (third direction step) 650 for generating a cold wind so that the internal temperature of the drum 20 is lowered to the third threshold temperature for the third threshold time period .
  • the third threshold time may be equal to the time during which the internal temperature of the drum 20 is maintained in the second refresh step 630 described above, and the third threshold temperature may be 55 ⁇ ⁇ .
  • the washing machine 100 can fix the fragrance particles of the additive attached to the laundry contained in the drum 20 to the laundry.
  • FIG. 7 is an exemplary view showing operating states of respective components of the refreshing process in the washing machine according to the embodiment of the present invention.
  • the washing machine 100 circulates the air inside the drum 20 through the temperature control unit 70 during the refreshing process to dry the laundry contained in the drum 20. That is, the washing machine 100 circulates the air inside the drum 20 through the suction unit 72 included in the temperature control unit 70 during the refreshing process to dry the laundry contained in the drum 20 have.
  • the washing machine 100 turns on the temperature regulating unit 70 during the first refreshing step 610 among the steps constituting the refreshing process. Accordingly, when each of the components constituting the temperature control unit 70 is activated, the washing machine 100 controls the internal temperature of the drum 20 to be a predetermined first critical temperature by the hot air generated through the temperature control unit 70 Can be set and maintained. In addition, the washing machine 100 drives the driving unit 30 so that the drum 20 rotates at a speed of 40 rpm during the first refresh step 610.
  • the washing machine 100 turns off the heater part 73 of each of the constituent elements constituting the temperature control part 70,
  • the driving unit 30 is driven to rotate at a speed of 400 rpm.
  • the drum 20 rotates at a speed of 400 rpm, the laundry contained in the drum 20 can be prevented from being wet by the additive injected into the drum 20.
  • the washing machine 100 inserts the additive into the drum 20 through the additive introducing portion 90.
  • the washing machine 100 can inject about 1.5 L of the additive into the drum 20 through the additive introducing portion 90.
  • the washing machine 100 turns on the temperature controlling part 70. Accordingly, when each of the components constituting the temperature control unit 70 is activated, the washing machine 100 controls the internal temperature of the drum 20 to a predetermined second critical temperature by hot air generated through the temperature control unit 70 Can be set and maintained. Further, during the second refreshing step 630, the washing machine 100 drives the driving unit 30 so that the drum 20 rotates at a speed of 40 rpm.
  • the washing machine 100 turns off the heater unit 73 constituting the temperature control unit 70 and the driving unit 30 for rotating the drum 20 And the drainage unit 50 is turned on so that the additive contained in the drum 20 is discharged to the outside. Accordingly, when the drainage section 50 is opened, the additive contained in the drum 20 can be discharged to the outside.
  • the washing machine 100 drives the driving unit 30 to rotate the drum 20 at a speed of 40 rpm. At this time, the washing machine 100 turns off the drainage unit 50 when the drainage step 640 is finished and the third refreshing step 650 is started. At this time, the heater unit 73 constituting the temperature control unit 70 can also be kept in the off state.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of providing a UI according to an event occurrence in a washing machine according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
  • the washing machine 100 can determine whether or not to add the additive into the drum 20 through the above-described embodiment.
  • the washing machine 100 when the water supply step 620 is started, until the rotational speed of the drum 20 reaches the second critical speed, the vibration intensity of the drum 20 sensed and the predetermined threshold strength . As a result of the comparison, if the vibration intensity is not less than the preset critical intensity, the washing machine 100 completes the rotation of the drum 20, and then rotates the drum 20 at the second critical velocity again.
  • the washing machine 100 recharges the drum 20 for a preset threshold number of times, and if the detected vibration intensity of the drum 20 is equal to or higher than a predetermined threshold intensity, Quot; to display the UI 810.
  • the washing machine 100 determines whether the rotational speed of the drum 20 reaches a second threshold speed within a predetermined threshold time. As a result of the determination, if the second threshold speed can not be reached within a predetermined threshold time, the washing machine 100 displays the UI 810 " Please put the laundry again "
  • the user can re-insert the laundry contained in the drum 20 according to the UI 810 displayed through the display unit 113.
  • the washing machine 100 determines whether the drum 20 normally reaches the second critical speed through the above-described embodiment. As a result of the determination, when it is determined that the second critical velocity can not be reached, the washing machine 100 ends the water supply step 620 in which the additive is injected into the drum 20. In addition, the washing machine 100 omits the second refreshing step 630 and the drainage step 640, and performs the third refreshing step 650.
  • FIG. 9 is a flowchart of a method of performing a refresh operation in a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • the washing machine 100 sets a drum internal temperature to a first threshold temperature, (S910)
  • the washing machine 100 may set a first critical temperature within the drum through a temperature controller that generates hot air and cool air to adjust the temperature inside the drum in which the laundry is received.
  • the washing machine 100 maintains the drum internal temperature at the first critical temperature for a predetermined first threshold time.
  • the washing machine 100 rotates the drum at the first critical velocity while the drum internal temperature is set and maintained at the first critical temperature.
  • the first critical temperature is advantageous for deodorizing the laundry by sterilizing the laundry contained in the drum and is a suitable temperature at which the perfume particles are coated on the laundry through the additive to be introduced into the drum, .
  • the first threshold time may be 1 ⁇ 2 of the total time for performing the refresh process. For example, if the total time to perform the refresh stroke is 29 minutes, the first threshold time may be about 14 to 15 minutes.
  • the first critical velocity may be 40 rpm.
  • the washing machine 100 rotates the drum at a second critical velocity, and when the drum speed reaches the second critical velocity, the additive is introduced into the drum (S920, S930).
  • the second critical velocity may be faster than the first critical velocity.
  • the second critical velocity may be 400 rpm.
  • the additive may be a detergent for washing laundry, or a fabric softener for applying fragrant particles to laundry, which is diluted by washing water.
  • the washing machine 100 injects the additive into the drum while the drum rotates at the second critical velocity. Accordingly, the laundry contained in the drum can be impregnated with the perfume particles by the additive in a wet state by the additive.
  • the washing machine 100 sets the drum internal temperature to a predetermined second critical temperature and rotates the drum at the first critical speed (S940). At this time, the washing machine 100 may maintain the drum internal temperature at a predetermined second critical temperature for a predetermined second threshold time.
  • the second critical temperature may be, for example, 55 ° C to 60 ° C, which is a favorable temperature for preventing fragrance particles of the additive deposited on the laundry during the sterilization process of the laundry charged into the drum from disappearing from the laundry.
  • the second threshold time may be, for example, about 2 to 3 minutes, which is shorter than the first threshold time.
  • the first critical velocity may be 40 rpm, as described above.
  • washing machine 100 discharges the additive contained in the drum through the drain portion to the outside (S950).
  • the washing machine 100 sets the drum internal temperature to a predetermined third critical temperature, and rotates the drum at the first critical speed (S960). At this time, the washing machine 100 maintains the temperature in the drum at the third threshold temperature for a predetermined third threshold time when the drum internal temperature reaches a preset third threshold temperature.
  • the preset third threshold temperature may be lower than the first and second threshold temperatures described above, for example, 55 DEG C, and the predetermined third threshold time may be the same as the second threshold time .
  • the first threshold speed may be 40 rpm as described above.
  • the washing machine 100 can determine whether or not the additive is to be injected into the drum through the following embodiments.
  • FIG. 10 is a first flowchart of a method for determining whether or not an additive is to be injected into a drum in a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • the washing machine 100 rotates the drum at a second critical speed when the water supply step for introducing the additive into the drum is started.
  • the washing machine 100 periodically senses the vibration intensity of the drum until the rotational speed of the drum reaches the second threshold speed, and compares the sensed vibration intensity with a predetermined threshold intensity (S1010).
  • the washing machine 100 determines that the rotational speed of the drum reaches the second critical speed, The additive is introduced into the drum through step S930.
  • the washing machine 100 completes the rotation of the drum, and then rotates the drum at the second critical speed S1020).
  • the washing machine 100 determines whether the number of times the drum has been re-circulated to the second threshold speed exceeds a preset threshold number, and if it is determined that the predetermined number of times exceeds the predetermined threshold number, the additive is not injected into the drum S1030, S1040). That is, if it is determined that the number of re-circulation times exceeds the predetermined threshold number, the washing machine 100 performs the above-described step S960 without performing the above-described steps S930 to S950.
  • 11 is a second flowchart of a method for determining whether or not an additive is to be injected into a drum in a washing machine according to another embodiment of the present invention.
  • the washing machine 100 rotates the drum at a second critical velocity when the water supply step for introducing the additive into the drum is started.
  • the washing machine 100 determines whether the rotational speed of the drum reaches a second threshold speed within a predetermined threshold time (S1110). As a result of the determination, if the drum is rotated at the second critical velocity within a predetermined threshold time, the washing machine 100 performs the above-described step S930 to insert the additive into the drum.
  • the washing machine 100 does not apply the additive (S1120). That is, if it is determined that the number of re-circulation times exceeds the predetermined threshold number, the washing machine 100 performs the above-described step S960 without performing the above-described steps S930 to S950.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
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Abstract

세탁기 및 그 제어 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 세탁기는 세탁물을 수용하는 드럼, 세탁물에 향기 입자를 입히기 위한 첨가제를 드럼 내부로 투입하는 첨가제 투입부, 열풍 및 냉풍을 발생시켜 드럼 내부 온도를 조절하는 온도 조절부 및 드럼 내의 온도가 제1 임계 온도로 설정되도록 온도 조절부를 제어하며, 제1 임계 온도로 설정되면, 첨가제가 드럼 내부에 투입되도록 첨가제 투입부를 제어하며, 첨가제가 드럼 내부에 투입되면, 드럼 내의 온도가 제1 임계 온도보다 낮은 제2 임계 온도로 설정되도록 온도 조절부를 제어하는 제어부를 포함한다. 이에 따라, 세탁기는 리플레쉬 행정을 통해 세탁물을 세탁 시, 일반 세탁 행정에서 세탁된 세탁물과 같은 효과를 제공할 수 있다.

Description

세탁기 및 그 제어 방법
본 발명은 세탁기 및 그 제어 방법에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 리플레쉬 행정을 통해 세탁물을 살균시키는 세탁기 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 드럼 방식의 세탁기는 세탁물을 세탁하는 세탁 행정 및 세탁된 세탁물을 건조시키는 건조 행정 기능을 제공한다.
또한, 최근 드럼 방식의 세탁기는 전술한 행정 외에도 리플레쉬 행정 기능을 제공한다. 리플레쉬 행정 기능은 세탁 행정과 같이 세제를 이용한 물세탁을 하지 않고도 세탁물을 세탁할 수 있는 기능이다.
즉, 리플레쉬 행정 기능은 고온에서 세탁물을 살균 및 건조시켜 세탁물에 스며든 냄새를 탈취시키는 기능이다. 이 같은 리플레쉬 행정을 통해 세탁물의 물세탁 횟수를 줄이게 됨으로써, 세탁물이 훼손되는 것을 방지할 수 있다.
그러나, 최근에 개발된 리플레쉬 행정 기능은 단순히 세탁물을 살균 및 건조시키는 동작을 수행한다. 따라서, 리플레쉬 행정 기능을 통해 세탁물을 세탁하여도, 일반 세탁 행정을 통해 섬유 유연제와 같은 첨가물을 투입하여 세탁한 세탁물과 같은 효과를 제공하는데 한계가 있다.
본 발명은 상술한 필요성에 따라 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 리플레쉬 행정을 통해 세탁 시, 일반 세탁 행정에서 세탁된 세탁물과 같은 효과를 제공하도록 함을 목적으로 한다.
이상과 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기는 세탁물을 수용하는 드럼, 상기 세탁물에 향기 입자를 입히기 위한 첨가제를 드럼 내부로 투입하는 첨가제 투입부, 열풍 및 냉풍을 발생시켜 상기 드럼 내부 온도를 조절하는 온도 조절부 및 상기 드럼 내의 온도가 제1 임계 온도로 설정되도록 상기 온도 조절부를 제어하며, 상기 제1 임계 온도로 설정되면, 상기 첨가제가 상기 드럼 내부에 투입되도록 상기 첨가제 투입부를 제어하며, 상기 첨가제가 상기 드럼 내부에 투입되면, 상기 드럼 내의 온도가 상기 제1 임계 온도보다 낮은 제2 임계 온도로 설정되도록 상기 온도 조절부를 제어하는 제어부를 포함한다.
그리고, 상기 제어부는, 상기 드럼 내부 온도가 상기 제1 임계 온도 또는 상기 제2 임계 온도로 설정 및 유지되는 동안 제1 임계 속도로 상기 드럼을 회전시킬 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 드럼 내부로 상기 첨가제가 투입되기 전, 상기 제1 임계 속도보다 빠른 제2 임계 속도로 상기 드럼을 회전시키며, 상기 드럼의 회전 속도가 상기 제2 임계 속도로 도달하면, 상기 첨가제가 상기 드럼 내부로 투입되도록 상기 첨가제 투입부를 제어할 수 있다.
그리고, 진동을 감지하는 감지부를 더 포함하며, 상기 제어부는, 상기 드럼의 회전 속도가 상기 제2 임계 속도로 도달되기 전, 상기 감지부를 통해 감지된 진동 세기가 기설정된 임계 세기 이상이면, 상기 드럼의 회전을 종료한 후 상기 제2 임계 속도로 상기 드럼을 재회전시킬 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 기설정된 임계 횟수 동안 상기 드럼을 재회전한 후, 상기 감지부를 통해 감지된 진동 세기가 기설정된 임계 세기 이상이면, 상기 첨가제가 상기 드럼 내부로 투입되지 않도록 상기 첨가제 투입부를 제어할 수 있다.
그리고, 상기 제어부는, 상기 드럼의 회전 속도가 기설정된 임계 시간 내에 상기 제2 임계 속도로 도달되는지에 따라 상기 첨가제를 상기 드럼 내부로 투입하도록 상기 첨가제 투입부를 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 제1 임계 온도가 제1 임계 시간 동안 유지되도록 상기 온도 조절부를 제어하며, 상기 제1 임계 시간 이후에 상기 제1 임계 속도보다 빠른 제2 임계 속도로 상기 드럼을 회전시킬 수 있다.
그리고, 상기 제어부는, 상기 첨가제가 상기 드럼 내부로 모두 투입되면, 상기 제2 임계 온도가 상기 제1 임계 시간보다 적은 제2 임계 시간 동안 유지되도록 상기 온도 조절부를 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 제2 임계 시간 이후, 상기 드럼 내부 온도가 상기 제2 임계 온도보다 낮은 제3 임계 온도로 설정되도록 상기 온도 조절부를 제어하고, 상기 제3 임계 온도로 설정 및 유지되는 동안 상기 제1 임계 속도로 상기 드럼을 회전시킬 수 있다.
그리고, 배수부를 더 포함하며, 상기 드럼 내부 온도가 제3 임계 온도로 설정되기 전, 상기 드럼 내부에 수용된 상기 첨가제가 외부로 배출되도록 상기 배수부를 제어할 ㅅ 있다.
한편, 본 발명의 또다른 실시 예에 따르면, 세탁기의 제어 방법은 열풍 및 냉풍을 발생시켜 세탁물이 수용된 드럼 내부 온도를 조정하는 온도 조절부를 통해 상기 드럼 내부의 온도를 제1 임계 온도로 설정하는 단계, 상기 제1 임계 온도로 설정되면, 상기 드럼 내부에 상기 세탁물에 향기 입자를 입히기 위한 첨가제를 투입하는 단계, 상기 첨가제가 상기 드럼 내부에 투입되면, 상기 온도 조절부를 통해 상기 드럼 내의 온도를 상기 제1 임계 온도보다 낮은 제2 임계 온도로 설정하는 단계를 포함한다.
그리고, 상기 드럼은, 상기 드럼 내부 온도가 상기 제1 임계 온도 또는 상기 제2 임계 온도로 설정 및 유지되는 동안 제1 임계 속도로 회전할 수 있다.
또한, 상기 드럼 내부로 상기 첨가제를 투입하기 전, 상기 제1 임계 속도보다 빠른 제2 임계 속도로 상기 드럼을 회전시키는 단계를 더 포함하며, 상기 투입하는 단계는, 상기 드럼의 회전 속도가 상기 제2 임계 속도로 도달하면, 상기 첨 가제를 상기 드럼 내부로 투입할 수 있다.
그리고, 상기 제2 임계 속도로 상기 드럼을 회전시키는 단계는, 상기 드럼의 회전 속도가 상기 제2 임계 속도로 도달되기 전, 상기 드럼 회전에 따른 진동 세기가 기설정된 임계 세기 이상이면, 상기 드럼의 회전을 종료한 후 상기 제2 임계 속도로 상기 드럼을 재회전시킬 수 있다.
또한, 상기 투입하는 단계는, 기설정된 임계 횟수 동안 상기 드럼을 재회전한 후, 상기 감지된 진동 세기가 기설정된 임계 세기 이상이면, 상기 첨가제가 상기 드럼 내부로 투입하지 않을 수 있다.
그리고, 상기 투입하는 단계는, 상기 드럼의 회전 속도가 기설정된 임계 시간 내에 상기 제2 임계 속도로 도달되는지에 따라 상기 첨가제를 상기 드럼 내부로 투입할 수 있다.
또한, 상기 제1 임계 온도로 설정하는 단계는, 제1 임계 시간 동안 상기 드럼 내부 온도가 상기 제1 임계 온도로 유지되도록 설정하며, 상기 제2 임계 속도로 상기 드럼을 회전시키는 단계는, 상기 제1 임계 시간 이후에 상기 제1 임계 속도보다 빠른 제2 임계 속도로 상기 드럼을 회전시킬 수 있다.
그리고, 상기 제2 임계 온도로 설정하는 단계는, 상기 제1 임계 시간 보다 작은 제2 임계 시간 동안 상기 드럼 내부 온도가 상기 제2 임계 온도로 유지되도록 설정할 수 있다.
또한, 상기 제2 임계 시간 이후, 상기 온도 조절부를 통해 상기 드럼 내부 온도를 상기 제2 임계 온도보다 낮은 제3 임계 온도로 설정하는 단계를 더 포함하며, 상기 드럼은, 상기 제3 임계 온도로 설정 및 유지되는 동안 상기 제1 임계 속도로 회전할 수 있다.
그리고, 상기 드럼 내부 온도가 제3 임계 온도로 설정되기 전, 상기 드럼 내부에 수용된 상기 첨가제를 배수부를 통해 외부로 배출시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
이상과 같이, 본 발명에 따르면, 세탁기는 리플레쉬 행정을 통해 세탁물을 세탁 시, 일반 세탁 행정에서 세탁된 세탁물과 같은 효과를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 외관을 도시한 사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 내부를 도시한 측단면도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 온도 조절부 대한 분해 사시도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 리플레쉬 행정을 수행하는 세탁기의 블록도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 세부 블록도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에서 리플레쉬 행정을 수행하는 단계는 나타내는 예시도,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에서 리플레쉬 행정의 각 단계별 각 구성들의 동작 상태를 나타내는 예시도,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에서 이벤트 발생에 따른 UI를 제공하는 예시도,
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에서 리플레쉬 행정을 수행하는 방법의 흐름도,
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에서 첨가제를 드럼 내부에 투입할지 여부를 판단하는 방법의 제1 흐름도,
도 11은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 세탁기에서 첨가제를 드럼 내부에 투입할지 여부를 판단하는 방법의 제2 흐름도이다.
이하, 본 문서의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나 이는 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 문서의 실시예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
또한, 본 문서에서 사용된 "제1," "제2," 등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, '제1 부분'과 '제2 부분'은 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 부분을 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 문서에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.
또한, 본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시예들을 배제하도록 해석될 수 없다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 외관을 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 내부를 도시한 측단면도이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 세탁기(100)는 외관을 형성하는 본체(10), 세탁에 이용되는 물을 수용하는 터브(15), 세탁물 수용이 가능하며, 회전을 통해 세탁물을 세탁하는 드럼(20), 드럼(20)을 회전시키는 구동부(30), 터브(15)에 물을 공급하는 급수부(40), 터브(15)에 수용된 물을 세탁기(100) 외부로 배출하는 배수부(50), 첨가제를 드럼(20) 내부로 공급하는 첨가제 투입부(60), 드럼(20)에 수용된 세탁물이 건조되도록 드럼(20) 내 공기 온도를 조절하는 온도 조절부(70) 및 드럼(20)에 수용된 세탁물에서 발생한 린트(lint)를 걸러내기 위한 필터부(80)를 포함한다.
또한, 세탁기(100)는 제어부(120)를 포함하며, 제어부(120)는 전술한 바와 같이, 드럼(20)에 수용된 세탁물의 세탁 행정, 건조 행정 및 리플레쉬 행정를 위한 각 구성들에 대한 동작을 전반적으로 제어한다. 여기서, 리플레쉬 행정은 세탁 행정을 수행하지 않고도 드럼(20) 내에 수용된 세탁물이 살균 및 탈취되도록 하기 위한 행정이다.
한편, 본체(10)의 전면 중앙에는 드럼(20) 내부로 세탁물을 투입하거나 인출하기 위한 투입구(11)가 형성되며, 투입구(11)에는 투입구(11)의 개폐하기 위한 도어(13)가 마련된다. 이 같은 도어(13)는 힌지(Hinge)에 의하여 본체(10)에 회동 가능하게 장착되며, 투입구(11) 폐쇄 시, 후크(Hook)에 의해 쉽게 개방되지 않도록 형성될 수 있다.
또한, 투입구(11)가 형성되는 전면의 상측에는 세탁 행정, 건조 행정 및 리플레쉬 행정을 위한 사용자 명령을 입력받는 입력부(110) 및 각각의 행정 관련 동작 정보를 디스플레이하는 디스플레이부(130)를 포함하는 컨트롤 패널(5)이 배치된다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 입력부(110) 및 디스플레이부(113)를 포함하는 컨트롤 패널(5)은 전면의 일측 혹은 하측에 배치되거나 본체(10)의 상부면 혹은 좌우 측면의 일 영역에 배치될 수 있다.
구체적으로, 입력부(110)는 세탁시간, 헹굼 횟수, 탈수시간, 건조 시간, 리플레쉬 행정 관련 시간, 동작 및 일시정지 등 세탁기(100)의 동작과 관련된 사용자의 명령을 입력받는 입력 장치가 될 수 있다. 이 같은 입력부(110)는 사용자로부터 터치 명령을 입력받는 터치 입력부(111) 및 사용자의 조작 명령을 입력받는 조작부(113)를 포함할 수 있다.
디스플레이부(130)는 세탁물의 양, 세탁 및 건조 행정, 수온 정보, 헹굼 정보, 탈수 세기, 세탁 시간 정보, 리플레쉬 행정 진행 정보 등을 디스플레이한다. 이 같은 디스플레이부(130)는 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display: LCD) 패널, 발광 다이오드(Light Emitting Diode : LED) 패널 등으로 구현될 수 있다.
한편, 전술한 터치 입력부(111)는 디스플레이부(130)와 상호 레이어 구조를 이루는 터치 패드로 구현될 수 있으며, 이 경우, 터치 입력부(111) 및 디스플레이부(130)는 터치 스크린 형태로 구현될 수 있다.
터브(15)는 본체(10) 내부에 마련되며, 후면이 폐쇄된 원통 형상의 터브 후면 부재(15b) 및 터브 후면 부재(15b)의 전방에 배치되는 터브 전면 부재(15a)를 포함한다. 그리고, 터브 후면 부재(15b)의 후면에는 드럼(20)을 회전하기 위한 구동부(30)가 마련된다.
실시예에 따라, 구동부(30)는 드럼(20)을 회전시키는 구동 모터, 드럼(20)과 구동 모터를 연결하며, 구동 모터에 의해 회전하는 구동축 및 구동축이 회전 가능하도록 지지하는 베어링 하우징을 포함할 수 있다. 따라서, 드럼(20)은 구동 모터에 의해 회전되는 구동축을 중심으로 회전할 수 있다.
실시예에 따라, 구동 모터는 회전 속도 제어가 용이한 비엘디씨(BrushLess Direct Current : BLDC) 모터 또는 동기식 교류(Alternation Current : AC) 모터 등으로 구현될 수 있다.
한편, 터브 후면 부재(15b)의 상측에는 건조부(70), 필터부(80)와, 터브(15) 및 드럼(20) 내부의 공기를 건조부(70) 측으로 유도하기 위한 유도관(15c)가 마련된다. 그리고, 터브 전면 부재(15a)의 전면에는 드럼(15) 내부로 세탁물을 투입하거나 인출하기 위한 개구(15d)가 마련되며, 개구(15d)의 상측에는 유도관(15c)을 통해 유입된 공기를 터브(15) 및 드럼(20) 내부로 전달하기 위한 건조부(70)가 마련된다.
또한, 터브(15)의 내부에는 터브(15) 내부의 온도를 검출하는 온도 센서(16)가 마련될 수 있다. 그리고, 터브(15)는 터브(15) 상측에 마련된 연결관(74)을 통해 급수부(40) 및 첨가제 투입부(60)와 연결되어, 세탁수에 의해 희석된 첨가제를 공급받을 수 있다. 여기서, 첨가제는 세탁물의 세탁을 위한 세제 또는 세탁물에 향기 입자를 입히기 위한 섬유 유연제가 세탁수에 의해 희석된 물질이 될 수 있다.
또한, 터브(15)는 터브(15)의 하측에 마련된 배수관(51)을 통해 배수부(50)와 연결되어, 터브(15) 내에 수용된 세탁수를 세탁기(100) 외부로 배출할 수 있다.
드럼(20)은 터브(15) 내부에 회전 가능하게 마련되며, 터브(15)에 수용된 세탁수가 드럼(20) 내부로 유입하기 위한 복수의 통공(20a), 드럼(20) 내 유입된 세탁수를 상측으로 끌어올리기 위한 리프터(20b) 및 드럼(20) 내부로 투입된 세탁수를 배출하기 위한 개구(20c)를 포함한다.
급수부(40)는 터브(20)의 상측에 마련되며, 급수원(미도시)으로부터 공급된 세탁수를 급수관을 통해 첨가제 투입부(60)로 전달한다. 즉, 급수부(40)는 후술할 제어부(120)의 제어 명령에 따라, 급수관의 일 측에 마련된 급수 밸브를 개방시켜 급수원(미도시)으로부터 공급된 세탁수를 급수관을 통해 공급받을 수 있다. 여기서, 급수 밸브는 실시예에 따라 솔레이노 밸브(Solenoid Valve)로 구현될 수 있다. 급수부(40)를 통해 공급된 세탁수는 첨가제 투입부(60)로 유입되며, 첨가제 공급부(60)에 공급된 세제 또는 섬유 유연제는 첨가제 투입부(60) 내로 유입된 세탁수와 함께 연결관(74)을 통해 터브(15) 내부로 공급될 수 있다.
배수부(50)는 터브(15)의 하측에 마련되며, 배수 펌프를 통해 펌핑된 터브(20) 내의 세탁수를 배수 호스를 통해 본체(10) 밖으로 배출한다.
온도 조절부(70)는 터브(15)의 상측에 마련되어, 건조 행정 동안 드럼(20) 내에 수용된 세탁물이 건조될 수 있도록, 열풍 및 냉풍을 발생시켜 드럼(20) 내부 온도를 조절한다. 뿐만 아니라, 온도 조절부(70)는 리플레쉬(refresh) 행정 동안 드럼(20) 내에 수용된 세탁물이 살균 및 탈취될 수 있도록, 열풍 및 냉풍을 발생시켜 드럼(20) 내부 온도를 조절한다.
여기서, 리플레쉬 행정은 드럼(20) 내에 수용된 세탁물을 세탁수를 이용하지 않고, 온도 조절부(70)를 통해 드럼(20) 내부에 제공된 열풍 및 냉풍을 발생시켜 드럼(20) 내에 수용된 세탁물을 살균처리하여 물세탁과 같은 효과를 제공하기 위한 세탁 공정이 될 수 있다.
한편, 온도 조절부(70)는 터브(15) 및 드럼(20) 내부의 공기를 흡입하고, 흡입된 공기를 가열시켜 터브(15) 및 드럼(20)으로 배출시킨다.
필터부(80)는 온도 조절부(70)와 터브(15) 사이에 마련되며, 건조 행정 혹은 리플레쉬 행정 동안 터브(15) 및 드럼(20) 내부의 공기가 온도 조절부(70)로 흡입되는 과정에서 드럼(20) 내에 수용된 세탁물에 의해 발생된 린트를 포함하는 이물질이 온도 조절부(70)로 흡입되지 않도록, 린트를 포함하는 이물질을 걸러낸다.
이 같은 필터부(80)는 필터부(80)에서 걸러진 린트를 포함하는 이물질을 제거하기 위한 세척부(미도시)를 포함할 수 있다. 따라서, 필터부(80)에서 걸러진 이물질은 주기적으로 세척부(미도시)에 의해 제거됨으로써, 필터부(80)에 의해 걸러진 이물질에 으해 터브(150) 및 드럼(20) 내부 공기가 온도 조절부(70) 내로 전달되지 못하여 세탁물의 건조, 살균 등의 효율이 저하되는 문제를 개선할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 온도 조절부 대한 분해 사시도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 온도 조절부(70)는 건조 덕트(71), 흡입부(72) 및 히터부(73)를 포함할 수 있다.
건조 덕트(71)는 터브(15) 및 드럼(20)으로부터 유입된 공기를 가열시켜 터브(15)로 전달한다. 구체적으로, 건조 덕트(71)는 덕트 상판(71a) 및 덕트 하판(71b)을 포함하며, 덕트 상판(71a) 및 덕트 하판(71b)이 결합된 일 단은 터브 전면 부재(15a)와 연결되며, 타 단은 터브 후면 부재(15b)와 연결된다. 따라서, 건조 덕트(71)는 덕트 상판(71a) 및 덕트 하판(71b)의 결합에 의해 형성된 통로를 통해 터브 후면 부재(15b)로부터 유입된 공기를 터브 전면 부재(15a)로 전달할 수 있다.
흡입부(72)는 터브(15) 및 드럼(20) 내 공기를 흡입하여 건조 덕트(71)로 전달한다. 이 같은 흡입부(72)는 흡입팬(72a) 및 흡입팬(72a)을 회전시키기 위한 흡입 모터(72b)를 포함한다. 흡입팬(72a)은 건조 덕트(71)의 덕트 하판(71b)에 형성된 하판 개구(미도시)에 위치하며, 흡입 모터(72b)는 건조 덕트(71)의 덕스 상판(71a)에 형성된 상판 개구(미도시)에 위치할 수 있다.
그리고, 히터부(73)는 흡입부(72)를 통해 흡입된 터브(15) 및 드럼(20)의 내부 공기를 가열시킨다. 이 같은 히터부(73)는 덕트 상판(71a) 및 덕트 하판(71b)의 결합에 의해 형성된 통로 내에 형성될 수 있다. 따라서, 히터부(73)는 흡입부(72)를 통해 건조 덕트(71) 내로 유입된 터브(15) 및 드럼(20)의 내부 공기를 가열시킬 수 있으며, 건조 덕트(71)는 히터부(73)에 의해 가열된 공기를 터브 전면 부재(15a)로 전달할 수 있다.
추가적으로, 덕트 상판(71a) 및 덕트 하판(71b)의 결합에 의해 형성된 통로에는 온도 센서(미도시)가 마련될 수 있다. 구체적으로, 온도 센서(미도시)는 터브 전면 부재(15a)와 연결되는 방향에 위치한다. 이에 따라, 온도 센서(미도시)는 히터부(73)를 통해 가열된 공기의 온도를 측정할 수 있다.
이와 같이, 건조 덕트(71)는 흡입부(72)에 의해 흡입된 터브(15) 및 드럼(20) 내 공기가 건조 덕트(71) 내부로 유입되면, 히터부(73)를 통해 가열시키고, 가열된 공기를 터브(15) 및 드럼(20) 내로 전달할 수 있다. 따라서, 건조 행정 혹은 리플레쉬 행정 동안, 터브(15) 및 드럼(20) 내 공기는 적정 온도로 유지될 수 있다.
지금까지, 본 발명에 따른 세탁기(100)의 각 구성에 대해서 개략적으로 설명하였다. 이하에서는, 본 발명에 따른 세탁물의 리플레쉬 행정을 수행하는 세탁기(100)의 각 구성에 대해서 상세히 설명하도록 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 리플레쉬 행정을 수행하는 세탁기의 블록도이다.
전술한 바와 같이, 세탁기(100)는 세탁 행정, 건조 행정 및 리플레쉬 행정이 가능한 세탁 장치로써, 예를 들어 드럼 세탁기가 될 수 있다. 이 같은 세탁기(100)는 리플레쉬 행정을 수행할 경우, 드럼(20) 내에 수용된 수용된 세탁물에 대한 살균 처리 뿐만 아니라, 섬유 유연제와 같은 첨가물에 의해 세탁물에 향기 입자가 입혀지는 기능을 수행할 수 있다.
이를 위해, 세탁기(100)는 도 4에 도시된 바와 같이, 드럼(20), 구동부(30), 온도 조절부(70) 및 첨가제 투입부(60)를 포함할 수 있다.
전술한 바와 같이, 드럼(200)는 세탁물을 수용하며, 구동부(30)는 세탁물이 수용된 드럼(20)을 회전시킨다. 구체적으로, 구동부(30)는 구동 모터를 구동시켜 세탁물이 수용된 드럼(20)을 회전시킬 수 있다. 뿐만 아니라, 구동부(30)는 세척수가 터브(15) 내로 공급되도록 급수부(40)를 구동하거나 혹은 터브(15) 내 수용된 세탁수가 세탁기(100) 밖으로 배출되도록 배수부(50)를 구동할 수 있다.
온도 조절부(70)는 열풍 및 냉풍을 발생시켜 드럼(20) 내부 온도를 조절한다. 이에 따라, 드럼(20) 내에 수용된 세탁물은 온도 조절부(70)에 의해 발생된 열풍 및 냉풍에 의해 살균될 수 있다.
첨가제 투입부(60)는 세탁물에 향기 입자를 입히기 위한 첨가제를 드럼(20) 내부로 투입한다. 구체적으로, 첨가제 투입부(60)는 사용자에 의해 섬유 유연제와 같은 물질이 투입되면, 세탁수에 의해 해당 물질을 희석시키고, 세탁수에 의해 희석된 첨가제를 드럼(20) 내부로 투입한다.
제어부(120)는 세탁기(100)를 구성하는 각 구성에 대한 동작을 전반적으로 제어한다. 특히, 제어부(120)는 리플레쉬 행정을 위한 사용자 명령이 입력되면, 드럼(20) 내의 온도가 제1 임계 온도로 설정되도록 온도 조절부(70)를 제어하는 제1 리플레쉬 행정을 수행한다. 이때, 제어부(120)는 드럼(20) 내의 온도가 제1 임계 시간 동안 제1 임계 온도로 유지되도록 온도 조절부(70)를 제어한다. 이에 따라, 온도 조절부(70)는 드럼(20) 내의 온도가 제1 임계 온도로 설정될 때까지 열풍을 발생시키며, 드럼(20) 내의 온도가 제1 임계 온도로 설정되면, 제1 임계 온도로 설정된 시점부터 제1 임계 시간 동안 드럼(20) 내의 온도가 제1 임계 온도로 유지될 수 있도록 드럼(20) 내부 온도를 조절한다.
실시예에 따라, 제1 임계 온도는 드럼(20) 내에 수용된 세탁물을 살균시켜 세탁물의 탈취에 유리하며, 드럼(20) 내로 투입될 첨가제를 통해 향기 입자가 세탁물에 입혀지기 유리한 적정 온도로써, 예를 들어 65℃ ~ 70℃가 될 수 있다.
그리고, 제1 임계 시간은 리플레쉬 행정을 수행하는 전체 시간의 1/2 시간이 될 수 있다. 예를 들어, 리플레쉬 행정을 수행하는 전체 시간이 29분인 경우, 제1 임계 시간은 14 ~ 15분 정도가 될 수 있다.
이 같이, 드럼(20) 내부 온도가 제1 임계 온도로 설정된 후, 기설정된 제1 임계 시간이 지나면, 제어부(120)는 첨가제가 드럼(20) 내부에 투입되도록 첨가제 투입부(60)를 제어한다. 이에 따라, 첨가제 투입부(60)는 첨가제 투입부(60) 내에 수용된 섬유 유연제와 같은 물질을 세탁수에 희석시켜 드럼(20) 내부로 투입한다.
이후, 제어부(120)는 첨가제가 드럼(20) 내부에 모두 투입되면, 드럼(20) 내의 온도가 제1 임계 온도보다 낮은 제2 임계 온도로 설정되도록 온도 조절부(70)를 제어하는 제2 리플레쉬 행정을 수행한다. 이때, 제어부(120)는 드럼(20) 내의 온도가 제2 임계 시간 동안 제2 임계 온도로 유지되도록 온도 조절부(70)를 제어한다.
이에 따라, 온도 조절부(70)는 드럼(20) 내의 온도가 제2 임계 온도로 설정되도록 열풍을 발생시키며, 드럼(20) 내의 온도가 제2 임계 온도로 설정되면, 제2 임계 시간 동안 드럼(20) 내의 온도가 제2 임계 온도로 유지될 수 있도록 드럼(20) 내부 온도를 조절한다.
실시예에 따라, 제2 임계 온도는 드럼(20) 내에 투입된 세탁물의 살균 처리가 진행되는 동안 세탁물에 입혀진 첨가물의 향기 입자가 세탁물에서 소멸되지 않도록 하는데 유리한 적정 온도로써, 예를들어 55℃ ~ 60℃가 될 수 있다.
그리고, 제2 임계 시간은 전술한 제1 임계 시간보다 적은 시간으로써, 예를 들어, 2 ~ 3분 정도가 될 수 있다.
한편, 제어부(120)는 드럼(20) 내부 온도가 제1 임계 온도 또는 제2 임계 온도로 설정되는 동안 제1 임계 속도로 드럼(20)을 회전시킬 수 있다. 구체적으로, 제어부(120)는 드럼(20) 내부 온도가 제1 임계 온도로 설정 및 유지되는 제1 리플레쉬 행정 구간 또는 제2 임계 온도로 설정 및 유지되는 제2 리플레쉬 행정 구간 동안 제1 임계 속도로 드럼(20)이 회전되도록 구동부(30)를 제어한다. 실시예에 따라, 제1 임계 속도는 40rpm이 될 수 있다. 이에 따라, 구동부(30)는 40rpm 속도로 드럼(20)을 회전시킬 수 있다.
따라서, 세탁물을 수용한 드럼(20)는 제1 및 제2 리플레쉬 행정 구간 동안 구동부(30)에 의해 40 rpm 속도로 회전할 수 있다.
본 발명의 추가적인 양상에 따라, 제어부(120)는 제2 리플레쉬 행정 구간 동안 기설정된 시간 단위로 드럼(20)이 회전시킬 수 있다. 즉, 제어부(120)는 제2 리플레쉬 행정 구간 동안 시간 단위로 드럼(20)이 하도록 구동부(30)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 제2 리플레쉬 행정 구간 동안 5초 단위로 드럼(20)이 회전 및 정지하도록 구동부(30)를 제어할 수 있다. 이에 따라, 구동부(30)는 제2 리플레쉬 행정 구간 동안 5초 간격으로 드럼(20)을 40prm 속도로 회전시킬 수 있다.
한편, 제어부(120)는 드럼(20) 내부로 첨가제가 투입되기 전, 제1 임계 속도보다 빠른 제2 임계 속도로 드럼(20)을 회전시키며, 드럼(20)의 회전 속도가 제2 임계 속도로 도달하면, 첨가제가 드럼(20) 내부로 투입되도록 첨가제 투입부(60)를 제어한다.
즉, 제어부(120)는 전술한 바와 같이, 제1 리플레쉬 행정이 종료되면, 제2 임계 속도로 드럼(20)이 회전될 수 있도록 구동부(30)를 제어한다. 여기서, 제2 임계 속도는 400rpm이 될 수 있다. 이에 따라, 구동부(30)는 400rpm 속도로 드럼(20)을 회전시킬 수 있다.
이 같이, 구동부(30)에 의해 드럼(20)의 회전 속도가 제2 임계 속도로 도달되면, 제어부(120)는 첨가제가 드럼(20) 내부로 투입되도록 첨가제 투입부(60)를 제어한다. 이에 따라, 첨가제 투입부(60)는 드럼(20) 내부로 첨가제를 투입할 수 있다. 한편, 구동부(30)는 첨가제 투입부(60)를 통해 드럼(20) 내부로 첨가제가 모두 투입되는 동안 드럼(20)은 제2 임계 속도로 회전될 수 있다. 이 같이, 첨가제가 투입되는 동안 드럼(20)이 제2 임계 속도로 회전함에 따라, 드럼(20) 내에 수용된 세탁물은 첨가제에 의해 젖지 않은 상태에서 첨가제에 의한 향기 입자가 입혀질 수 있다.
한편, 본 발명의 추가적인 양상에 따라, 제어부(120)는 다음과 같은 실시예를 통해 첨가제를 드럼(20) 내에 투입할지 여부를 판단할 수 있다.
일 실시예에 따라, 제어부(120)는 세탁물이 수용된 드럼(20)의 진동 상태에 따라 드럼(20) 내에 첨가제를 투입할지 여부를 판단할 수 있다.
구체적으로, 제어부(120)는 드럼(20)이 회전되는 동안 주기적으로 후술할 감지부(170)에 의해 감지된 센신 정보에 기초하여 드럼(20)의 진동 세기를 획득할 수 있다. 따라서, 제어부(120)는 제1 리플레쉬 행정이 종료되고, 드럼(20)이 제2 임계 속도로 회전하도록 구동부(30)를 제어한 시점부터 감지부(170)로부터 감지된 센싱 정보에 기초하여 획득한 진동 세기와 기설정된 임계 세기를 비교한다.
즉, 제어부(120)는 드럼(20)의 회전 속도가 제2 임계 속도로 도달되기 전까지, 감지부(170)로부터 감지된 센싱 정보에 기초하여 획득한 진동 세기와 기설정된 임계 세기를 비교한다. 비교 결과, 진동 세기가 기설정된 임계 세기 이상이면, 제어부(120)는 드럼(20)의 회전을 종료한 후 제2 임계 속도로 드럼(20)을 재회전시킨다. 즉, 제어부(120)는 드럼(20)의 회전 속도가 제2 임계 속도로 도달되기 전 드럼(20)의 진동 세기가 임계 세기 이상이면, 드럼(20)의 회전이 종료된 후 제2 임계 속도고 재회전하도록 구동부(30)를 제어한다. 이에 따라, 구동부(30)는 드럼(20)의 회전을 중단 후 재회전시킬 수 있다.
이후, 제어부(120)는 재회전된 드럼(20)의 진동 세기와 기설정된 임계 세기를 비교하여 드럼(20)의 회전 속도가 제2 임계 속도도 도달되기까지 진동 세기가 기설정된 임계 세기 미만이면, 드럼(20) 내부로 첨가제가 투입되도록 첨가제 투입부(60)를 제어한다. 이에 따라, 첨가제 투입부(60)는 드럼(20)이 제2 임계 속도로 회전하는 동안 드럼(20) 내부로 첨가제를 투입할 수 있다.
한편, 제어부(120)는 재회전된 드럼(20)의 진동 세기와 기설정된 임계 세기를 비교하여 드럼(20)의 회전 속도가 제2 임계 속도도 도달되기까지 진동 세기가 기설정된 임계 세기 이상이면, 드럼(20)의 회전이 종료된 후 제2 임계 속도고 재회전하도록 구동부(30)를 제어한다.
한편, 제어부(120)는 기설정된 임계 횟수 동안 드럼(20)을 재회전한 후, 감지부(170)를 통해 감지된 진동 세기가 기설정된 임계 세기 이상이면, 첨가제가 드럼(20) 내부로 투입되지 않도록 첨가제 투입부(60)를 제어한다.
즉, 제어부(120)는 기설정된 임계 횟수 동안 드럼(20)을 재회전한 후, 감지부(170)를 통해 감지된 진동 세기가 기설정된 임계 세기 이상이면, 제1 리플레쉬 행정 후 제2 리플레쉬 행정이 진행되도록 온도 조절부(70)를 제어할 수 있다. 이에 따라, 드럼(20) 내에 수용된 세탁물은 첨가제에 의해 향기 입자가 입혀지지 않고, 살균 및 탈취 처리만 될 수 있다.
또다른 실시예에 따라, 제어부(120)는 제1 리프레쉬 행정이 종료된 후 드럼(20)의 회전 속도가 기설정된 임계 시간 내에 제2 임계 속도로 도달하는지 여부에 따라 첨가제를 드럼(20) 내로 투입할지 여부를 판단할 수 있다.
구체적으로, 제어부(120)는 제1 리플레쉬 행정이 종료되고, 드럼(20)이 제2 임계 속도로 회전하도록 구동부(30)를 제어한 시점부터 기설정된 임계 시간 동안 드럼(20)의 회전 속도가 제2 임계 속도로 회전하는지 여부를 판단한다. 판단 결과, 드럼(20)의 회전 속도가 제2 임계 시간 내에 제2 회전 속도로 도달되면, 제어부(120)는 드럼(20) 내부로 첨가제가 투입되도록 첨가제 투입부(60)를 제어한다. 이에 따라, 첨가제 투입부(60)는 드럼(20)이 제2 임계 속도로 회전하는 동안 드럼(20) 내부로 첨가제를 투입할 수 있다.
한편, 기설정된 임계 시간 동안 드럼(20)의 회전 속도가 제2 임계 속도로 도달되지 않으면, 제어부(120)는 첨가제가 드럼(20) 내부로 투입되지 않도록 첨가제 투입부(60)를 제어한다.
즉, 제어부(120)는 기설정된 임계 시간 내에 드럼(20)의 회전 속도가 제2 임계 속도로 도달되지 않으면, 제1 리플레쉬 행정 후 제2 리플레쉬 행정이 진행되도록 온도 조절부(70)를 제어할 수 있다. 이에 따라, 드럼(20) 내에 수용된 세탁물은 첨가제에 의해 향기 입자가 입혀지지 않고, 살균 및 탈취 처리만 될 수 있다.
본 발명의 추가적인 양상에 따라, 제어부(120)는 제2 리플레쉬 행정이 종료된 후, 드럼(20) 내부 온도가 전술한 제2 임계 온도보다 낮은 제3 임계 온도로 설정되도록 온도 조절부(60)를 제어하는 제3 리플레쉬 행정을 수행할 수 있다.
구체적으로, 제어부(120)는 제2 리플레쉬 행정이 수행되는 제2 임계 시간 이후, 드럼(20) 내부 온도가 제2 임계 온도보다 낮은 제3 임계 온도로 설정되도록 온도 조절부(60)를 제어한다. 이에 따라, 온도 조절부(70)는 드럼(20) 내의 온도가 제3 임계 온도로 설정될 때까지 열풍을 발생시킨다.
한편, 제어부(120)는 온도 조절부(70)에 의해 드럼(20) 내의 온도가 제3 임계 온도로 설정되면, 기설정된 제3 임계 시간 동안 드럼(20) 내의 온도가 제3 임계 온도로 유지되도록 온도 조절부(70)를 제어한다. 이에 따라, 온도 조절부(70)는 드럼(20) 내의 온도가 제3 임계 온도로 유지될 수 있도록 설정되면, 기설정된 제3 임계 시간 동안 드럼(20) 내의 온도가 제3 임계 온도로 유지되도록 드럼(20) 내부 온도를 조절한다.
실시예에 따라, 기설정된 제3 임계 온도는 전술한 제1 및 제2 임계 온도보다 낮은 온도로써, 예를 들어, 55℃가 될 수 있으며, 기설정된 제3 임계 시간은 전술한 제2 임계 시간과 동일한 시간이 될 수 있다.
한편, 제어부(120)는 드럼(20) 내의 온도가 제3 임계 온도로 설정 및 유지되는 동안 제1 임계 속도로 드럼(20)가 회전하도록 구동부(30)를 제어한다. 실시예에 따라, 제1 임계 속도는 전술한 40rmp이 될 수 있다. 이에 따라, 구동부(30)는 40rpm 속도로 드럼(20)을 회전시킬 수 있다.
한편, 본 발명의 추가적인 양상에 따라, 제어부(120)는 온도 조절부(70)에 의해 드럼(20) 내부 온도가 제3 임계 온도로 설정되기 전, 드럼(20) 내부에 수용된 첨가제가 외부로 배출되도록 배수부(50)를 제어한다. 즉, 제어부(120)는 제2 리프레쉬 행정이 종료되면, 드럼(20) 내부에 수용된 첨가제가 외부로 배출되도록 배수부(50)를 제어한다. 이 같은 제어 명령에 따라, 배수부(50)는 드럼(20) 내부에 수용된 첨가제를 외부로 배출시킬 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 세부 블록도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 세탁기(100)는 전술한 구성 외에 입력부(110), 디스플레이부(130), 저장부(140), 오디오 출력부(150), 통신부(160) 및 감지부(170)를 더 포함할 수 있다.
입력부(110) 및 디스플레이부(130)에 대한 설명은 상기에서 상세히 설명하였으므로, 이하에서는 상세한 설명을 생략하도로 한다.
저장부(140)는 세탁기(100)의 세탁 행정, 건조 행정 및 리플레쉬 행정과 관련된 동작을 실행하기 위한 제어 정보 및 운용 프로그램을 저장할 수 있다. 여기서, 제어 정보는 전술한 바와 같이, 각각의 행정별로 드럼(20)을 회전시키기 위한 구동 정보, 드럼(20) 내부 온도를 설정하기 위한 정보 등을 포함할 수 있다. 그리고, 운용 프로그램은 세탁기(100)가 턴 온(Turn On)되는 경우, 저장부(140)에서 읽혀지고, 컴파일되어 세탁기(100)의 각 구성을 동작시키는 프로그램이 될 수 있다. 이 같은 저장부(140)는 ROM, RAM 또는 세탁기(100)에 탈착/장착 가능한 메모리 카드(예, SD 카드, 메모리 스틱), 비휘발성 메모리, 휘발성 메모리, 하드 디스크 드라이브(HDD) 또는 솔리드 스테이트 드라이브(SSD) 중 적어도 하나로 구현될 수 있다.
오디오 출력부(150)는 세탁기(100)의 세탁 행정, 건조 행정 및 리플레쉬 행정 관련 동작 상태를 스피커(미도시)를 가청음 형태로 출력한다.
통신부(160)는 어도 하나의 사용자 단말 장치(미도시)와 무선 통신을 수행한다. 실시예에 따라, 통신부(160)는 블루투스(bluetooth)모듈, NFC(Near Field Communication)모듈, 와이파이(WiFi)모듈, 지그비(Zigbee) 모듈과 같은 근거리 통신 모듈을 통해 사용자 단말 장치(미도시)와 데이터 통신을 수행하여 세탁 행정, 건조 행정 및 리플레쉬 행정 관련 상태 정보를 사용자 단말 장치(미도시)로 전송하거나, 혹은 사용자 단말 장치(미도시)로부터 각각의 행정에 대한 제어 명령을 수신할 수 있다.
뿐만 아니라, 통신부(160)는 무선 랜 모듈과 같이, IEEE 등과 같은 무선 통신 프로토콜에 따라 외부 네트워크에 연결되어 통신을 수행할 수 있다.
감지부(170)는 세탁기(100)의 세탁 행정, 건조 행정 및 리플레쉬 행정 관련 동작 상태를 감지한다. 실시예에 따라, 감지부(170)는 리플레쉬 행정 동안 세탁물이 수용된 드럼(20)의 회전에 따른 진동 세기를 감지하는 센서를 포함할 수 있다. 뿐만 아니라, 감지부(170)는 터브(15) 및 드럼(20) 내부 공기의 온도를 감지하거나, 건조부(70)에 의해 가열된 공기의 온도를 감지하는 온도 센서, 세탁물이 수용된 드럼(20)의 무게를 측정하는 센서 등을 더 포함할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에서 리플레쉬 행정을 수행하는 단계는 나타내는 예시도이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 세탁기(100)는 드럼(20) 내에 세탁물이 수용된 상태에서 리플레쉬 행정 명령이 입력되면, 제1 임계 시간 동안 드럼(20) 내부 온도가 제1 임계 온도로 유지되도록 열풍을 발생시키는 제1 리플레쉬 단계(제1 방향 단계)(610)를 수행한다. 여기서, 제1 임계 시간은 리플레쉬 행정이 수행되는 전체 시간의 1/2 정도 시간이 될 수 있으며, 제1 임계 온도는 65℃ ~ 70℃가 될 수 있다.
제1 리플레쉬 단계(610)를 통해, 세탁기(100)는 드럼(20) 내에 수용된 세탁물을 살균시켜 세탁물에 스며든 냄새를 탈취시킬 수 있다. 또한, 제1 리플레쉬 단계(610)를 통해, 세탁기(100)는 후술한 단계에서 드럼(20) 내부로 투입된 첨가제의 향기 입자가 드럼(20) 내에서 확산될 수 있다.
제1 리플레쉬 단계(610) 이후, 세탁기(100)는 드럼(20) 내부에 수용된 세탁물에 향기 입자를 입히기 위한 첨가제를 투입하는 급수 단계(620)를 수행한다. 즉, 급수 단계(620)에서 세탁기(100)는 섬유 유연제와 같은 물질을 세탁수에 희석시킨 첨가제를 드럼(20) 내부로 투입한다.
급수 단계(620) 이후, 세탁기(100)는 제2 임계 시간 동안 드럼(20) 내부 온도가 제2 임계 온도로 유지되도록 열풍을 발생시키는 제2 리플레쉬 단계(제2 방향 단계)(630)를 수행한다. 여기서, 제2 임계 시간은 전술한 제1 리플레쉬 단계 시간보다 적은 시간이 될 수 있으며, 제2 임계 온도는 55℃ ~ 60℃가 될 수 있다.
제2 리플레쉬 단계(630)를 통해, 세탁기(100)는 드럼(20) 내부로 투입된 첨가제의 향기 입자가 드럼(20) 내부에 수용된 세탁물에 부착될 수 있다.
제2 리플레쉬 단계(630) 이후, 세탁기(100)는 드럼(20) 내부에 수용된 첨가제를 외부로 배출시키는 배수 단계(640)를 수행한다.
배수 단계(640) 이후, 세탁기(100)는 제3 임계 시간 동안 드럼(20) 내부 온도가 제3 임계 온도로 낮아지도록 냉풍을 발생시키는 제3 리플레쉬 단계(제3 방향 단계)(650)를 수행한다. 여기서, 제3 임계 시간은 전술한 제2 리플레쉬 단계(630)에서 드럼(20) 내부 온도가 유지되는 시간과 동일한 시간이 될 수 있으며, 제3 임계 온도는 55℃가 될 수 있다.
제3 리플레쉬 단계(650)를 통해, 세탁기(100)는 드럼(20) 내부에 수용된 세탁물에 부착된 첨가물의 향기 입자를 세탁물에 고정시키를 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에서 리플레쉬 행정의 각 단계별 각 구성들의 동작 상태를 나타내는 예시도이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 세탁기(100)는 리플레쉬 행정을 수행하는 동안 온도 조절부(70)를 통해 드럼(20) 내부 공기를 순환시켜 드럼(20) 내에 수용된 세탁물을 건조시킨다. 즉, 세탁기(100)는 리플레쉬 행정을 수행하는 동안 온도 조절부(70)에 포함된 흡입부(72)를 통해 드럼(20) 내부 공기를 순환시켜 드럼(20) 내에 수용된 세탁물을 건조시킬 수 있다.
한편, 세탁기(100)는 리플레쉬 행정을 구성하는 각 단계 중 제1 리플레쉬 단계(610) 동안, 온도 조절부(70)를 온(On) 시킨다. 이에 따라, 온도 조절부(70)를 구성하는 각 구성들이 활성화되면, 세탁기(100)는 온도 조절부(70)를 통해 발생된 열풍에 의해 드럼(20) 내부 온도를 기설정된 제1 임계 온도로 설정 및 유지시킬 수 있다. 또한, 세탁기(100)는 제1 리플레쉬 단계(610) 동안, 드럼(20)이 40rpm의 속도로 회전하도록 구동부(30)를 구동시킨다.
제1 리플레쉬 단계(610) 이후 급수 단계(620) 동안, 세탁기(100)는 온도 조절부(70)를 구성하는 각각의 구성 중 히터부(73)를 오프(Off) 시키며, 드럼(20)이 400rpm의 속도로 회전하도록 구동부(30)를 구동시킨다. 이 같이, 드럼(20)이 400rpm의 속도로 회전함에 따라, 드럼(20) 내에 투입된 첨가제에 의해 드럼(20) 내부에 수용된 세탁물이 젖는 것을 방지할 수 있다. 드럼(20)이 400rpm의 속도로 회전되면, 세탁기(100)는 첨가제 투입부(90)를 통해 첨가제를 드럼(20) 내부로 투입한다. 실시예에 따라, 세탁기(100)는 첨가제 투입부(90)를 통해 약 1.5L의 첨가제를 드럼(20) 내부로 투입할 수 있다.
급수 단계(620) 이후 제2 리플레쉬 단계(630) 동안, 세탁기(100)는 온도 조절부(70)를 온 시킨다. 이에 따라, 온도 조절부(70)를 구성하는 각 구성들이 활성화되면, 세탁기(100)는 온도 조절부(70)를 통해 발생된 열풍에 의해 드럼(20) 내부 온도를 기설정된 제2 임계 온도로 설정 및 유지시킬 수 있다. 또한, 세탁기(100)는 제2 리플레쉬 단계(630) 동안, 드럼(20)이 40rpm의 속도로 회전하도록 구동부(30)를 구동시킨다.
제2 리플레쉬 단계(630) 이후 배수 단계(640) 동안, 세탁기(100)는 온도 조절부(70)를 구성하는 히터부(73)와, 드럼(20)을 회전시키는 구동부(30)를 오프(Off) 시키고, 드럼(20) 내에 수용된 첨가제가 외부로 배출되도록 배수부(50)를 온 시킨다. 이에 따라, 배수부(50)가 오픈되면, 드럼(20) 내에 수용된 첨가제는 외부로 배출될 수 있다.
배수 단계(640) 이후, 제3 리플레쉬 단계(650) 동안, 세탁기(100)는 드럼(20)이 40rpm의 속도로 회전하도록 구동부(30)를 구동시킨다. 이때, 세탁기(100)는 배수 단계(640)가 종료되고 제3 리플레쉬 단계(650)가 개시되면, 배수부(50)를 오프시킨다. 이때, 온도 조절부(70)를 구성하는 히터부(73)도 오프 상태로 유지될 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에서 이벤트 발생에 따른 UI를 제공하는 예시도이다.
세탁기(100)는 전술한 실시예를 통해 첨가제를 드럼(20) 내에 투입할지 여부를 판단할 수 있다.
전술한 바와 같이, 세탁기(100)는 급수 단계(620)가 개시되면, 드럼(20)의 회전 속도가 제2 임계 속도로 도달되기 전까지, 감지된 드럼(20)의 진동 세기와 기설정된 임계 세기를 비교한다. 비교 결과, 진동 세기가 기설정된 임계 세기 이상이면, 세탁기(100)는 드럼(20)의 회전을 종료한 후 제2 임계 속도로 드럼(20)을 재회전시킨다.
이후, 세탁기(100)는 기설정된 임계 횟수 동안 드럼(20)을 재회전한 후, 감지된 드럼(20)의 진동 세기가 기설정된 임계 세기 이상이면, 디스플레이부(113)를 통해 "세탁물을 다시 넣어 주세요"라는 UI(810)를 디스플레이한다.
또한, 세탁기(100)는 급수 단계(620)가 개시되면, 드럼(20)의 회전 속도가 기설정된 임계 시간 내에 제2 임계 속도로 도달하는지 여부를 판단한다. 판단 결과, 기설정된 임계 시간 내에 제2 임계 속도로의 도달하지 못하면, 세탁기(100)는 디스플레이부(113)를 통해 "세탁물을 다시 넣어 주세요"라는 UI(810)를 디스플레이한다.
이에 따라, 사용자는 디스플레이부(113)를 통해 디스플레이된 UI(810)에 따라, 드럼(20) 내에 수용된 세탁물을 다시 넣을 수 있다.
세탁물이 드럼(20) 내에 다시 수용된 후 급수 단계(620)가 재수행되면, 세탁기(100)는 전술한 실시예를 통해 드럼(20)이 정상적으로 제2 임계 속도로 도달하는지 여부를 판단한다. 판단 결과, 제2 임계 속도로 도달되지 못하는 것으로 판단되면, 세탁기(100)는 첨가제가 드럼(20) 내부로 투입되는 급수 단계(620)를 종료한다. 또한, 세탁기(100)는 제2 리프레쉬 단계(630) 및 배수 단계(640)를 생략하고, 제3 리프레쉬 단계(650)를 수행한다.
지금까지, 본 발명에 따른 리플레쉬 행정을 수행하는 세탁기(100)의 각 구성에 대해서 상세히 설명하였다. 이하에서는, 본 발명에 다른 세탁기(100)에서 리플레쉬 행정을 수행하는 방법에 대해서 상세히 설명하도록 한다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에서 리플레쉬 행정을 수행하는 방법의 흐름도이다.
도 9에 도시된 바와 같이, 세탁기(100)는 드럼 내부에 세탁물이 수용된 상태에서 리플레쉬 행정을 위한 사용자 명령이 입력되면, 드럼 내부 온도를 제1 임계 온도를 설정하고, 제1 임계 속도로 드럼을 회전시킨다(S910)
구체적으로, 세탁기(100)는 열풍 및 냉풍을 발생시켜 세탁물이 수용된 드럼 내부 온도를 조절하는 온도 조절부를 통해 드럼 내부 온도를 제1 임계 온도를 설정할 수 있다. 또한, 세탁기(100)는 드럼 내부 온도가 제1 임계 온도로 설정되면, 기설정된 제1 임계 시간 동안 드럼 내부 온도를 제1 임계 온도로 유지시킨다. 또한, 세탁기(100)는 드럼 내부 온도가 제1 임계 온도로 설정되고 유지되는 동안 제1 임계 속도로 드럼을 회전시킨다.
여기서, 제1 임계 온도는 드럼 내에 수용된 세탁물을 살균시켜 세탁물의 탈취에 유리하며, 드럼 내로 투입될 첨가제를 통해 향기 입자가 세탁물에 입혀지기 유리한 적정 온도로써, 예를 들어 65℃ ~ 70℃가 될 수 있다.
그리고, 제1 임계 시간은 리플레쉬 행정을 수행하는 전체 시간의 1/2 시간이 될 수 있다. 예를 들어, 리플레쉬 행정을 수행하는 전체 시간이 29분인 경우, 제1 임계 시간은 14 ~ 15분 정도가 될 수 있다.
또한, 제1 임계 속도는 40rpm이 될 수 있다.
이후, 세탁기(100)는 제2 임계 속도로 드럼을 회전시키고, 드럼 속도가 제2 임계 속도에 도달하면, 첨가제를 드럼 내부로 투입시킨다.(S920,S930). 여기서, 제2 임계 속도는 제1 임계 속도보다 빠른 속도가 될 수 있다. 예를 들어, 제2 임계 속도는 400rpm이 될 수 있다. 그리고, 첨가제는 세탁물의 세탁을 위한 세제 또는 세탁물에 향기 입자를 입히기 위한 섬유 유연제가 세탁수에 의해 희석된 물질이 될 수 있다.
즉, 세탁기(100)는 제2 임계 속도로 드럼이 회전되면, 제2 임계 속도로 드럼이 회전하는 동안 첨가제를 드럼 내부로 투입시킨다. 이에 따라, 드럼 내에 수용된 세탁물은 첨가제에 의해 젖지 않은 상태에서 첨가제에 의한 향기 입자가 입혀질 수 있다.
첨가제가 드럼 내부로 모두 투입되면, 세탁기(100)는 드럼 내부 온도를 기설정된 제2 임계 온도로 설정하고, 제1 임계 속도로 드럼을 회전시킨다(S940). 이때, 세탁기(100)는 기설정된 제2 임계 시간 동안 드럼 내부 온도를 기설정된 제2 임계 온도로 유지시킬 수 있다.
여기서, 제2 임계 온도는 드럼 내에 투입된 세탁물의 살균 처리가 진행되는 동안 세탁물에 입혀진 첨가물의 향기 입자가 세탁물에서 소멸되지 않도록 하는데 유리한 적정 온도로써, 예를들어 55℃ ~ 60℃가 될 수 있다. 그리고, 제2 임계 시간은 전술한 제1 임계 시간보다 적은 시간으로써, 예를 들어, 2 ~ 3분 정도가 될 수 있다. 또한, 제1 임계 속도는 전술한 바와 같이, 40rpm이 될 수 있다.
이후, 세탁기(100)는 배수부를 통해 드럼 내부에 수용된 첨가제를 외부로 배출한다(S950).
이후, 세탁기(100)는 드럼 내부 온도를 기설정된 제3 임계 온도로 설정하고, 제1 임계 속도로 드럼을 회전시킨다(S960). 이때, 세탁기(100)는 드럼 내부 온도가 기설정된 제3 임계 온도로 도달되면, 기설정된 제3 임계 시간 동안 드럼 내의 온도를 제3 임계 온도로 유지시킨다.
여기서, 기설정된 제3 임계 온도는 전술한 제1 및 제2 임계 온도보다 낮은 온도로써, 예를 들어, 55℃가 될 수 있으며, 기설정된 제3 임계 시간은 전술한 제2 임계 시간과 동일한 시간이 될 수 있다. 그리고, 제1 임계 속도는 전술한 40rpm이 될 수 있다.
한편, 세탁기(100)는 다음과 같은 실시예를 통해 첨가제를 드럼 내에 투입할지 여부를 판단할 수 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에서 첨가제를 드럼 내부에 투입할지 여부를 판단하는 방법의 제1 흐름도이다.
도 10에 도시된 바와 같이, 세탁기(100)는 드럼 내부로 첨가제를 투입하기 위한 급수 행정 단계가 개시되면 드럼이 제2 임계 속도로 회전시킨다.
따라서, 세탁기(100)는 드럼의 회전 속도가 제2 임계 속도로 도달되기 전까지 주기적으로 드럼의 진동 세기를 감지하고, 감지된 진동 세기와 기설정된 임계 세기를 비교한다(S1010).
비교 결과, 드럼의 회전 속도가 제2 임계 속도로 도달되는 동안 감지된 진동 세기가 기설정된 임계 세기보다 작으면, 세탁기(100)는 드럼의 회전 속도가 제2 임계 속도로 도달된 후, 전술한 단계 S930를 통해드럼 내부로 첨가제를 투입한다.
한편, 드럼의 회전 속도가 제2 임계 속도로 도달되는 전까지 감지된 진동 세기가 기설정된 임계 세기 이상이면, 세탁기(100)는 드럼의 회전을 종료한 후 제2 임계 속도로 드럼을 재회전시킨다(S1020).
이후, 세탁기(100)는 드럼을 제2 임계 속도로 재회전한 횟수가 기설정된 임계 횟수를 초과하는지 여부를 판단하여, 기설정된 임계 횟수를 초과한 것으로 판단되면, 첨가제를 드럼 내부로 투입하지 않는다(S1030,S1040). 즉, 세탁기(100)는 재회전한 횟수가 기설정된 임계 횟수를 초과한 것으로 판단되면, 전술한 단계 S930 내지 단계 S950을 수행하지 않고, 전술한 단계 S960를 수행한다.
도 11은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 세탁기에서 첨가제를 드럼 내부에 투입할지 여부를 판단하는 방법의 제2 흐름도이다.
도 11에 도시된 바와 같이, 세탁기(100)는 드럼 내부로 첨가제를 투입하기 위한 급수 행정 단계가 개시되면 드럼이 제2 임계 속도로 회전시킨다.
따라서, 세탁기(100)는 드럼의 회전 속도가 기설정된 임계 시간 내에 제2 임계 속도로 도달되는지 여부를 판단한다(S1110). 판단 결과, 드럼이 기설정된 임계 시간 내에 제2 임계 속도로 회전되면, 세탁기(100)는 전술한 단계 S930을 수행하여 첨가제를 드럼 내부로 투입한다.
한편, 판단 결과, 드럼이 기설정된 임계 시간 내에 제2 임계 속도로 회전하지 않는 것으로 판단되면, 세탁기(100)는 첨가제를 투입하지 않는다(S1120). 즉, 세탁기(100)는 재회전한 횟수가 기설정된 임계 횟수를 초과한 것으로 판단되면, 전술한 단계 S930 내지 단계 S950을 수행하지 않고, 전술한 단계 S960를 수행한다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.

Claims (15)

  1. 세탁물을 수용하는 드럼;
    상기 세탁물에 향기 입자를 입히기 위한 첨가제를 드럼 내부로 투입하는 첨가제 투입부;
    열풍 및 냉풍을 발생시켜 상기 드럼 내부 온도를 조절하는 온도 조절부; 및
    상기 드럼 내의 온도가 제1 임계 온도로 설정되도록 상기 온도 조절부를 제어하며,
    상기 제1 임계 온도로 설정되면, 상기 첨가제가 상기 드럼 내부에 투입되도록 상기 첨가제 투입부를 제어하며,
    상기 첨가제가 상기 드럼 내부에 투입되면, 상기 드럼 내의 온도가 상기 제1 임계 온도보다 낮은 제2 임계 온도로 설정되도록 상기 온도 조절부를 제어하는 제어부;
    를 포함하는 세탁기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 드럼 내부 온도가 상기 제1 임계 온도 또는 상기 제2 임계 온도로 설정 및 유지되는 동안 제1 임계 속도로 상기 드럼을 회전시키는 것을 특징으로 하는 세탁기
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 드럼 내부로 상기 첨가제가 투입되기 전, 상기 제1 임계 속도보다 빠른 제2 임계 속도로 상기 드럼을 회전시키며, 상기 드럼의 회전 속도가 상기 제2 임계 속도로 도달하면, 상기 첨가제가 상기 드럼 내부로 투입되도록 상기 첨가제 투입부를 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  4. 제 3 항에 있어서,
    진동을 감지하는 감지부;를 더 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 드럼의 회전 속도가 상기 제2 임계 속도로 도달되기 전, 상기 감지부를 통해 감지된 진동 세기가 기설정된 임계 세기 이상이면, 상기 드럼의 회전을 종료한 후 상기 제2 임계 속도로 상기 드럼을 재회전시키는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    기설정된 임계 횟수 동안 상기 드럼을 재회전한 후, 상기 감지부를 통해 감지된 진동 세기가 기설정된 임계 세기 이상이면, 상기 첨가제가 상기 드럼 내부로 투입되지 않도록 상기 첨가제 투입부를 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 드럼의 회전 속도가 기설정된 임계 시간 내에 상기 제2 임계 속도로 도달되는지에 따라 상기 첨가제를 상기 드럼 내부로 투입하도록 상기 첨가제 투입부를 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  7. 제 3 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1 임계 온도가 제1 임계 시간 동안 유지되도록 상기 온도 조절부를 제어하며, 상기 제1 임계 시간 이후에 상기 제1 임계 속도보다 빠른 제2 임계 속도로 상기 드럼을 회전시키는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 첨가제가 상기 드럼 내부로 모두 투입되면, 상기 제2 임계 온도가 상기 제1 임계 시간보다 적은 제2 임계 시간 동안 유지되도록 상기 온도 조절부를 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제2 임계 시간 이후, 상기 드럼 내부 온도가 상기 제2 임계 온도보다 낮은 제3 임계 온도로 설정되도록 상기 온도 조절부를 제어하고,
    상기 제3 임계 온도로 설정 및 유지되는 동안 상기 제1 임계 속도로 상기 드럼을 회전시키는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  10. 제 9 항에 있어서,
    배수부;를 더 포함하며,
    상기 드럼 내부 온도가 제3 임계 온도로 설정되기 전, 상기 드럼 내부에 수용된 상기 첨가제가 외부로 배출되도록 상기 배수부를 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  11. 세탁기의 제어 방법에 있어서,
    열풍 및 냉풍을 발생시켜 세탁물이 수용된 드럼 내부 온도를 조정하는 온도 조절부를 통해 상기 드럼 내부의 온도를 제1 임계 온도로 설정하는 단계;
    상기 제1 임계 온도로 설정되면, 상기 드럼 내부에 상기 세탁물에 향기 입자를 입히기 위한 첨가제를 투입하는 단계;
    상기 첨가제가 상기 드럼 내부에 투입되면, 상기 온도 조절부를 통해 상기 드럼 내의 온도를 상기 제1 임계 온도보다 낮은 제2 임계 온도로 설정하는 단계;
    를 포함하는 제어 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 드럼은,
    상기 드럼 내부 온도가 상기 제1 임계 온도 또는 상기 제2 임계 온도로 설정 및 유지되는 동안 제1 임계 속도로 회전하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 드럼 내부로 상기 첨가제를 투입하기 전, 상기 제1 임계 속도보다 빠른 제2 임계 속도로 상기 드럼을 회전시키는 단계;를 더 포함하며,
    상기 투입하는 단계는,
    상기 드럼의 회전 속도가 상기 제2 임계 속도로 도달하면, 상기 첨가제를 상기 드럼 내부로 투입하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 제2 임계 속도로 상기 드럼을 회전시키는 단계는,
    상기 드럼의 회전 속도가 상기 제2 임계 속도로 도달되기 전, 상기 드럼 회전에 따른 진동 세기가 기설정된 임계 세기 이상이면, 상기 드럼의 회전을 종료한 후 상기 제2 임계 속도로 상기 드럼을 재회전시키는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 투입하는 단계는,
    기설정된 임계 횟수 동안 상기 드럼을 재회전한 후, 상기 감지된 진동 세기가 기설정된 임계 세기 이상이면, 상기 첨가제가 상기 드럼 내부로 투입하지 않는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
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