KR102117784B1 - 의류건조기의 회전속도 제어방법, 이를 수행하기 위한 기록매체 및 장치 - Google Patents

의류건조기의 회전속도 제어방법, 이를 수행하기 위한 기록매체 및 장치 Download PDF

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Abstract

의류건조기의 회전속도 제어방법, 이를 수행하기 위한 기록매체 및 장치가 개시된다.
의류건조기의 회전속도 제어장치는 피건조물의 무게를 측정하는 무게 측정부, 상기 의류건조기의 건조 과정이 시작되기 전의 상기 피건조물의 무게에 따라 상기 피건조물의 적어도 둘 이상의 움직임 패턴을 발생시키기 위한 적어도 둘 이상의 회전속도를 조합하여 초기 회전속도 패턴을 설정하는 초기 회전속도 패턴 설정부 및 상기 의류건조기의 건조 과정이 시작되는 경우, 미리 설정되는 회전속도 조절 주기마다 상기 피건조물의 무게 변화를 반영할 수 있도록 상기 초기 회전속도 패턴을 변경하는 회전속도 패턴 조절부를 포함한다.

Description

의류건조기의 회전속도 제어방법, 이를 수행하기 위한 기록매체 및 장치{METHOD OF RPM CONTROL FOR CLOTHES DRYER, COMPUTER READABLE MEDIUM AND APPARATUS FOR PERFORMING THE METHOD}
본 발명은 의류건조기의 회전속도 제어방법, 이를 수행하기 위한 기록매체 및 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 의류건조기 내에서 피건조물의 다양한 움직임을 발생시켜 건조효율을 개선하기 위한 의류건조기의 회전속도 제어방법, 이를 수행하기 위한 기록매체 및 장치에 관한 것이다.
의류건조기는 히터에 의해 생성된 열풍을 드럼 내로 송풍하여 피건조물에 대한 건조를 행하는 기기이다. 의류건조기는 외기를 도입하여 의류를 건조시키는 배기식과 내부 공기를 순환시키면서 습기를 제거하고, 제거된 습기를 물방울 상태로 응축시켜 배출하면서 의류를 건조시키는 제습식이 있다.
배기식 의류건조기는 구동모터가 회전함에 따라 드럼 및 블로워가 회전하게 되고, 블로워가 회전함에 따라 외기가 히터를 통과하면서 가열되어 드럼 내로 유입되는 구조로 이루어질 수 있다. 드럼 내로 유입되는 가열된 공기는 축축한 의류와 열교환되면서 의류를 건조시키게 되고, 의류를 건조시킨 습한 공기는 배기 케이싱을 통해 외부로 배출될 수 있다.
이러한 배기식 의류건조기에서 구동 모터는 일방향 또는 양방향 회전 구동력을 발생시킴과 아울러 일정한 회전속도로 운전되는 모터로 이루어지는 것이 대부분이다.
그러나 건조시킬 의류의 종류나 무게에 상관 없이 구동 모터가 일정한 회전속도로 운전되는 경우, 섬세한 의류의 옷감 손상을 유발하거나 두꺼운 의류의 건조 효율이 떨어질 수 있다.
본 발명의 일측면은 의류건조기에 투입되는 피건조물의 무게를 반영하여 건조 과정 동안 다양한 움직임 형태를 유발시켜 건조효율을 개선하기 위한 의류건조기의 회전속도 제어방법, 이를 수행하기 위한 기록매체 및 장치를 제공한다.
본 발명의 다른 측면은 의류건조기의 건조 과정이 진행되는 동안 감소하는 피건조물의 무게를 보상하여, 다양한 움직임에 필요한 원심력을 일정하게 유지하기 위한 의류건조기의 회전속도 제어방법, 이를 수행하기 위한 기록매체 및 장치를 제공한다.
본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 의류건조기의 회전속도 제어장치는, 회전 구동에 의해 내부에 투입되는 피건조물의 움직임을 발생시키는 드럼을 포함하는 의류건조기에 탑재되어 상기 드럼의 회전속도를 제어하는 의류건조기의 회전속도 제어장치에 있어서, 상기 피건조물의 무게를 측정하는 무게 측정부, 상기 의류건조기의 건조 과정이 시작되기 전의 상기 피건조물의 무게에 따라 상기 피건조물의 적어도 둘 이상의 움직임 패턴을 발생시키기 위한 적어도 둘 이상의 회전속도를 조합하여 초기 회전속도 패턴을 설정하는 초기 회전속도 패턴 설정부 및 상기 의류건조기의 건조 과정이 시작되는 경우, 미리 설정되는 회전속도 조절 주기마다 상기 피건조물의 무게 변화를 반영할 수 있도록 상기 초기 회전속도 패턴을 변경하는 회전속도 패턴 조절부를 포함한다.
한편, 상기 회전속도 패턴 조절부는, 상기 회전속도 조절 주기에 도달하는 경우, 상기 초기 회전속도 패턴 또는 이전 회전속도 조절 주기에서 설정되는 회전속도 패턴을 구성하는 적어도 둘 이상의 회전속도를 미리 설정되는 보정 계수에 비례하여 증가시키는 회전속도 패턴 변경부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 회전속도 패턴 조절부는, 상기 회전속도 조절 주기에 도달하는 경우, 상기 무게 측정부를 통해 상기 피건조물의 무게를 재측정하여 상기 피건조물의 무게 변화량을 산출하는 무게 변화량 산출부 및 상기 피건조물의 무게 변화량과 임계치를 비교하여 상기 초기 회전속도 패턴 또는 이전 회전속도 조절 주기에서 설정되는 회전속도 패턴의 변경 여부를 결정하는 회전속도 패턴 변경부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 회전속도 패턴 변경부는, 상기 피건조물의 무게 변화량이 임계치 이상인 경우, 상기 피건조물의 무게 변화량을 이용하여 보정 계수를 산출하고, 상기 초기 회전속도 패턴 또는 이전 회전속도 조절 주기에서 설정되는 회전속도 패턴을 구성하는 적어도 둘 이상의 회전속도를 상기 보정 계수에 비례하여 증가시킬 수 있다.
또한, 상기 회전속도 패턴 변경부는, 상기 피건조물의 무게 변화량이 임계치 미만인 경우, 상기 초기 회전속도 패턴 또는 이전 회전속도 조절 주기에서 설정되는 회전속도 패턴을 그대로 유지하되, 상기 회전속도 조절 주기를 짧게 변경할 수 있다.
또한, 상기 드럼의 회전속도 제한 구간이 다르게 설정되는 복수의 건조 모드 중 하나의 건조 모드를 사용자로부터 입력 받는 입력부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 초기 회전속도 패턴 설정부는, 상기 의류건조기의 건조 과정이 시작되기 전의 상기 피건조물의 무게로부터 상기 피건조물에 포함되는 수분의 무게를 산출하는 수분 무게 산출부, 상기 입력부를 통해 입력 받은 건조 모드에 설정된 상기 드럼의 회전속도 제한 구간 내에서 상기 의류건조기의 건조 과정이 시작되기 전의 상기 피건조물의 무게로부터 상기 수분의 무게를 빼기 위해 요구되는 상기 초기 회전속도 패턴을 생성하는 초기 회전속도 패턴 생성부 및 상기 초기 회전속도 패턴에 따라 상기 의류건조기의 건조 과정이 진행되는 경우의 총 건조 시간을 산출하는 총 건조 시간 산출부를 포함할 수 있다.
한편, 본 발명의 의류건조기의 회전속도 제어방법은 회전 구동에 의해 내부에 투입되는 피건조물의 움직임을 발생시키는 드럼을 포함하는 의류건조기에 탑재되어 상기 드럼의 회전속도를 제어하는 의류건조기의 회전속도 제어장치에서의 회전속도 제어방법에 있어서, 상기 의류건조기의 건조 과정이 시작되기 전의 상기 피건조물의 무게를 측정하는 단계, 상기 의류건조기의 건조 과정이 시작되기 전의 상기 피건조물의 무게에 따라 상기 피건조물의 적어도 둘 이상의 움직임 패턴을 발생시키기 위한 적어도 둘 이상의 회전속도를 조합하여 초기 회전속도 패턴을 설정하는 단계 및 상기 의류건조기의 건조 과정이 시작되는 경우, 미리 설정되는 회전속도 조절 주기마다 상기 피건조물의 무게 변화를 반영할 수 있도록 상기 초기 회전속도 패턴을 변경하는 단계를 포함한다.
한편, 상기 의류건조기의 건조 과정이 시작되는 경우, 미리 설정되는 회전속도 조절 주기마다 상기 피건조물의 무게 변화를 반영할 수 있도록 상기 초기 회전속도 패턴을 변경하는 단계는, 상기 회전속도 조절 주기에 도달하는 경우, 상기 초기 회전속도 패턴 또는 이전 회전속도 조절 주기에서 설정되는 회전속도 패턴을 구성하는 적어도 둘 이상의 회전속도를 미리 설정되는 보정 계수에 비례하여 증가시키는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 의류건조기의 건조 과정이 시작되는 경우, 미리 설정되는 회전속도 조절 주기마다 상기 피건조물의 무게 변화를 반영할 수 있도록 상기 초기 회전속도 패턴을 변경하는 단계는, 상기 회전속도 조절 주기에 도달하는 경우, 상기 무게 측정부를 통해 상기 피건조물의 무게를 재측정하여 상기 피건조물의 무게 변화량을 산출하는 단계 및 상기 피건조물의 무게 변화량과 임계치를 비교하여 상기 초기 회전속도 패턴 또는 이전 회전속도 조절 주기에서 설정되는 회전속도 패턴의 변경 여부를 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 의류건조기의 건조 과정이 시작되는 경우, 미리 설정되는 회전속도 조절 주기마다 상기 피건조물의 무게 변화를 반영할 수 있도록 상기 초기 회전속도 패턴을 변경하는 단계는, 상기 피건조물의 무게 변화량이 임계치 이상인 경우, 상기 피건조물의 무게 변화량을 이용하여 보정 계수를 산출하는 단계 및 상기 초기 회전속도 패턴 또는 이전 회전속도 조절 주기에서 설정되는 회전속도 패턴을 구성하는 적어도 둘 이상의 회전속도를 상기 보정 계수에 비례하여 증가시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 의류건조기의 건조 과정이 시작되는 경우, 미리 설정되는 회전속도 조절 주기마다 상기 피건조물의 무게 변화를 반영할 수 있도록 상기 초기 회전속도 패턴을 변경하는 단계는, 상기 피건조물의 무게 변화량이 임계치 미만인 경우, 상기 초기 회전속도 패턴 또는 이전 회전속도 조절 주기에서 설정되는 회전속도 패턴을 그대로 유지하는 단계 및 상기 회전속도 조절 주기를 짧게 변경하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 드럼의 회전속도 제한 구간이 다르게 설정되는 복수의 건조 모드 중 하나의 건조 모드를 사용자로부터 입력 받는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 의류건조기의 건조 과정이 시작되기 전의 상기 피건조물의 무게에 따라 상기 피건조물의 적어도 둘 이상의 움직임 패턴을 발생시키기 위한 적어도 둘 이상의 회전속도를 조합하여 초기 회전속도 패턴을 설정하는 단계는, 상기 의류건조기의 건조 과정이 시작되기 전의 상기 피건조물의 무게로부터 상기 피건조물에 포함되는 수분의 무게를 산출하는 단계, 상기 입력부를 통해 입력 받은 건조 모드에 설정된 상기 드럼의 회전속도 제한 구간 내에서 상기 의류건조기의 건조 과정이 시작되기 전의 상기 피건조물의 무게로부터 상기 수분의 무게를 빼기 위해 요구되는 상기 초기 회전속도 패턴 및 상기 의류건조기의 총 건조 시간을 산출하는 단계 및 상기 의류건조기의 총 건조 시간을 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 의류건조기의 회전속도 제어방법을 수행하기 위한, 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체일 수 있다.
본 발명에 따르면 건조 과정 동안 피건조물의 다양한 움직임 형태를 발생시키고, 피건조물의 원심력이 일정하게 유지되도록 함으로써, 피건조물 전체에 열이 골고루 전달될 수 있도록 하여 건조효율을 높이고, 건조에너지 및 건조시간의 절감을 기대할 수 있으며, 특히 건조시간의 절감은 피건조물의 손상을 방지할 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의류건조기의 회전속도 제어장치의 블록도이다.
도 2는 도 1에 도시된 초기 회전속도 패턴 설정부의 세부 블록도이다.
도 3은 도 1에 도시된 회전속도 패턴 조절부의 세부 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 의류건조기의 회전속도 제어방법의 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 의류건조기의 회전속도 제어방법의 흐름도이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의류건조기의 회전속도 제어장치의 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 의류건조기의 회전속도 제어장치(1000)는 입력부(10), 무게 측정부(30), 초기 회전속도 패턴 설정부(50), 회전속도 패턴 조절부(70) 및 출력부(90)를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 의류건조기의 회전속도 제어장치(1000)는 도 1에 도시된 구성요소보다 많은 구성요소에 의해 구현될 수 있고, 그보다 적은 구성요소에 의해 구현될 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 의류건조기의 회전속도 제어장치(1000)는 정보의 입출력이 가능한 장치로, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전속도 제어를 위한 소프트웨어(애플리케이션)가 설치되어 실행될 수 있다.
도 1에 도시된 입력부(10), 무게 측정부(30), 초기 회전속도 패턴 설정부(50), 회전속도 패턴 조절부(70) 및 출력부(90)의 구성은 본 발명의 일 실시예에 따른 의류건조기의 회전속도 제어장치(1000)에서 실행되는 소프트웨어에 의해 제어될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 의류건조기의 회전속도 제어장치(1000)는 의류건조기의 일 구성으로 포함될 수 있다. 일반적으로 의류건조기는 히터에 의해 생성된 열풍을 드럼 내로 송풍하여 피건조물에 대한 건조를 행하는 기기이다. 예를 들면, 의류건조기는 회전 구동에 의해 내부에 투입되는 피건조물의 움직임을 발생시키는 드럼 및 드럼을 회전시키는 구동 장치를 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 의류건조기의 회전속도 제어장치(1000)는 이러한 의류건조기의 일 구성으로 포함되어 드럼의 회전속도(RPM: Revolution Per Minute)를 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 의류건조기의 회전속도 제어장치(1000)는 피건조물의 다양한 움직임 형태를 유발할 수 있도록 움직임 형태에 따른 다양한 회전속도를 조합하여 회전속도 패턴을 설정하고, 회전속도 패턴에 따라 드럼이 회전하도록 제어할 수 있다.
아울러 본 발명의 일 실시예에 따른 의류건조기의 회전속도 제어장치(1000)는 건조 과정 동안 피건조물의 원심력이 일정하게 유지될 수 있도록 건조 과정 동안 발생하는 피건조물의 무게 변화에 따라 회전속도 패턴을 변화시킬 수 있다.
이하 도 1에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 의류건조기의 회전속도 제어장치(1000)의 각 구성에 대하여 구체적으로 설명한다.
입력부(10)는 의류건조기에 마련되는 모드 선택부가 그대로 적용될 수 있으며, 사용자로부터 복수의 건조 모드 중 어느 하나의 건조 모드를 입력 받을 수 있다.
복수의 건조 모드는 피건조물의 종류 또는 건조 방법 등에 따라 사용자가 선택할 수 있는 건조 모드로 예를 들면, 청바지 건조 모드, 이불 건조 모드, 울 건조 모드 등으로 나뉠 수 있다. 각 건조 모드는 피건조물의 손상을 방지할 수 있도록 드럼의 회전속도 제한 구간이 다르게 설정될 수 있다.
무게 측정부(30)는 의류건조기에 마련되는 무게 감지 센서가 그대로 적용될 수 있으며, 드럼에 투입되는 피건조물의 무게를 측정할 수 있다.
예를 들면, 무게 감지 센서는 하중이 가해질 경우 압축되거나 늘어나는 등의 변형량을 측정하는 로드셀로 구성되며, 드럼의 하부에 마련되어 드럼에 투입되는 피건조물의 무게를 측정할 수 있다.
초기 회전속도 패턴 설정부(50)는 피건조물의 적어도 둘 이상의 움직임 패턴을 발생시키기 위한 적어도 둘 이상의 회전속도를 조합하여 초기 회전속도 패턴을 설정할 수 있다.
움직임 패턴은 드럼 내에서 발생할 수 있는 피건조물의 다양한 움직임 패턴으로, 예를 들면, 드럼 내에서 낙하하는 거동, 드럼에 붙은 상태로 움직이는 거동, 드럼 내에서 구르는 거동 등이 포함될 수 있다.
초기 회전속도 패턴은 예를 들면, 드럼 내에서 낙하하는 거동을 발생시키는 회전속도-드럼에 붙은 상태로 움직이는 거동을 발생시키는 회전속도-드럼 내에서 구르는 거동을 발생시키는 3 개의 회전속도의 조합으로 구성되며, 미리 정해진 시간 동안 3 개의 회전속도가 순서대로 반복되거나, 랜덤하게 반복되는 패턴을 가질 수 있다.
초기 회전속도 패턴 설정부(50)는 무게 측정부(30)를 통해 의류건조기의 건조 과정이 시작되기 전의 피건조물의 무게를 측정하고, 이를 반영하여 초기 회전속도 패턴을 설정할 수 있다.
초기 회전속도 패턴 설정부(50)에서의 초기 회전속도 패턴 설정 방법과 관련한 구체적인 설명은 도 2를 참조하여 후술한다.
회전속도 패턴 조절부(70)는 의류건조기의 건조 과정이 시작되는 경우, 미리 설정되는 회전속도 조절 주기마다 초기 회전속도 패턴을 변경할 수 있다.
의류건조기의 건조 과정이 진행되는 동안 피건조물의 무게가 감소하게 되는데, 의류건조기의 건조 과정 내내 초기 회전속도 패턴에 따른 적어도 둘 이상의 회전속도가 유지되는 경우, 피건조물의 원심력은 감소하게 된다.
따라서 회전속도 패턴 조절부(70)는 의류건조기의 건조 과정이 진행됨에 따라 감소하는 피건조물의 무게에 대해 드럼의 회전속도를 증가시켜 보상함으로써 의류건조기의 건조 과정 동안 피건조물의 원심력이 일정하게 유지되도록 할 수 있다.
회전속도 패턴 조절부(70)에서의 회전속도 패턴 조절 방법과 관련한 구체적인 설명은 도 3을 참조하여 후술한다.
출력부(90)는 의류건조기에 마련되는 디스플레이부가 그대로 적용될 수 있으며, 의류건조기의 건조 과정을 안내하기 위한 다양한 출력 데이터를 출력할 수 있다.
예를 들면, 출력부(90)는 초기 회전속도 패턴 설정부(50)에서 산출하는 총 건조 시간, 현재 드럼 내에서의 피건조물의 거동, 현재 드럼의 회전 속도 등을 사용자가 확인할 수 있도록 출력할 수 있다.
이와 같은, 본 발명의 일 실시예에 따른 의류건조기의 회전속도 제어장치(1000)는 건조 과정 동안 피건조물의 다양한 움직임 형태를 발생시키고, 피건조물의 원심력이 일정하게 유지되도록 함으로써, 피건조물 전체에 열이 골고루 전달될 수 있도록 하여 건조효율을 높이고, 건조에너지 및 건조시간의 절감을 기대할 수 있으며, 특히 건조시간의 절감은 피건조물의 손상을 방지할 수 있을 것이다.
도 2는 도 1에 도시된 초기 회전속도 패턴 설정부의 세부 블록도이다.
도 2를 참조하면, 초기 회전속도 패턴 설정부(50)는 수분 무게 산출부(51), 초기 회전속도 패턴 생성부(53) 및 총 건조 시간 산출부(55)를 포함한다.
수분 무게 산출부(51)는 의류건조기의 건조 과정이 시작되기 전의 피건조물의 무게로부터 피건조물에 포함되는 수분의 무게를 산출할 수 있다.
예를 들면, 수분 무게 산출부(51)는 의류건조기의 건조 과정이 시작되기 전 무게 측정부(30)를 통해 드럼에 투입된 피건조물의 무게를 측정하고, 측정된 피건조물의 무게에서 미리 설정된 비율을 수분의 무게로 산출할 수 있다. 여기에서 미리 설정된 비율은 0.2 내지 0.3 사이의 값으로 설정될 수 있다.
초기 회전속도 패턴 생성부(53)는 의류건조기의 건조 과정이 시작되기 전의 피건조물의 무게로부터 수분의 무게를 빼기 위해 요구되는 초기 회전속도 패턴을 생성할 수 있다.
초기 회전속도 패턴은 상술한 것처럼 피건조물의 적어도 둘 이상의 움직임 형태를 발생시키기 위한 적어도 둘 이상의 회전속도의 조합으로 이루어질 수 있다. 본 실시예에서는 초기 회전속도 패턴이 드럼 내에서 낙하하는 거동을 발생시키는 회전속도-드럼에 붙은 상태로 움직이는 거동을 발생시키는 회전속도-드럼 내에서 구르는 거동을 발생시키는 3 개의 회전속도의 조합으로 구성되는 것을 예로 들어 설명한다.
초기 회전속도 패턴 생성부(53)는 의류건조기의 건조 과정이 시작되기 전의 피건조물의 무게에 따라 초기 회전속도 패턴을 생성할 수 있다.
예를 들면, 초기 회전속도 패턴 생성부(53)는 실험을 통해 획득하여 미리 저장된 초기 회전속도 패턴 생성 테이블에 기반하여 초기 회전속도 패턴을 생성할 수 있다. 초기 회전속도 패턴 생성 테이블은 피건조물의 무게/회전속도 패턴/건조 예상 시간이 매칭되어 저장될 수 있다. 일예로, 의류건조기의 사양이 반지름 27.5cm 및 용량 14kg이고, 피건조물(면 50%+ PET 50%)의 건조 과정 시작 전 무게가 6.5kg이며, 피건조물에 포함된 수분의 무게가 1.5kg인 경우, 실험을 통하여 초기 회전속도 패턴 생성 테이블에는 6.5kg/38rpm-46rpm-54rpm/90분과 같은 데이터가 저장될 수 있다.
초기 회전속도 패턴 생성부(53)는 초기 회전속도 패턴 생성 테이블에서 무게 측정부(30)에서 측정하는 피건조물의 무게와 매칭되어 저장된 회전속도 패턴을 초기 회전속도 패턴으로 설정할 수 있다.
초기 회전속도 패턴 생성부(53)는 초기 회전속도 패턴 생성 테이블에 저장된 회전속도 패턴을 구성하는 적어도 둘 이상의 회전속도의 순서 또는 반복 횟수 등을 다양하게 변경하여 초기 회전속도 패턴을 설정할 수도 있다.
초기 회전속도 패턴 생성부(53)는 입력부(10)를 통해 사용자가 선택하는 건조 모드에 설정된 드럼의 회전속도 제한 구간 내에서 초기 회전속도 패턴을 설정할 수 있다.
예를 들면, 초기 회전속도 패턴 생성부(53)는 초기 회전속도 패턴 생성 테이블에서 무게 측정부(30)에서 측정하는 피건조물의 무게와 매칭되어 저장된 회전속도 패턴이 사용자가 선택하는 건조 모드에 설정된 드럼의 회전속도 제한 구간 내에 존재하는 경우, 해당 회전속도 패턴을 초기 회전속도 패턴으로 설정할 수 있다.
초기 회전속도 패턴 생성부(53)는 초기 회전속도 패턴 생성 테이블에서 무게 측정부(30)에서 측정하는 피건조물의 무게와 매칭되어 저장된 회전속도 패턴이 사용자가 선택하는 건조 모드에 설정된 드럼의 회전속도 제한 구간 내에 존재하지 않는 경우, 피건조물의 무게보다 낮은 무게와 매칭되어 저장된 회전속도 패턴 중 사용자가 선택하는 건조 모드에 설정된 드럼의 회전속도 제한 구간 내에 포함되는 어느 하나의 회전속도 패턴을 초기 회전속도 패턴으로 설정할 수 있다.
이때 초기 회전속도 패턴 생성부(53)는 소정의 비례식에 따라 건조 예상 시간을 산출하고, 피건조물의 무게/회전속도 패턴과 매칭하여 초기 회전속도 패턴 생성 테이블에 추가 데이터로 저장할 수 있으며, 해당 회전속도 패턴으로 건조 과정을 진행한 뒤 사용자에 의해 추가 건조 과정이 요청되는 경우, 건조 예상 시간에 사용자가 추가 요청한 건조 시간을 더하여 수정할 수 있다.
초기 회전속도 패턴 생성부(53)는 이와 같이 생성한 초기 회전속도 패턴에 따라 드럼이 회전할 수 있도록 구동장치를 제어할 수 있다.
총 건조 시간 산출부(55)는 초기 회전속도 패턴에 따라 의류건조기의 건조 과정이 진행되는 경우, 총 건조 시간을 예측할 수 있다.
예를 들면, 총 건조 시간 산출부(55)는 초기 회전속도 패턴 생성 테이블에서 초기 회전속도 패턴과 매칭되어 저장된 건조 예상 시간을 총 건조 시간으로 산출할 수 있다.
총 건조 시간 산출부(55)는 산출한 총 건조 시간을 출력부(90)를 통해 출력할 수 있다.
도 3은 도 1에 도시된 회전속도 패턴 조절부의 세부 블록도이다.
도 3을 참조하면, 회전속도 패턴 조절부(70)는 무게 변화량 산출부(71), 보정 계수 산출부(73) 및 회전속도 패턴 변경부(75)를 포함한다.
무게 변화량 산출부(71)는 미리 설정되는 회전속도 조절 주기마다 무게 측정부(30)를 통해 피건조물의 무게를 재측정하여 피건조물의 무게 변화량을 산출할 수 있다.
의류건조기의 사양이 반지름 27.5cm 및 용량 14kg 이고, 피건조물(면 50%+ PET 50%)의 건조 과정 시작 전 무게가 6.5kg이며, 초기 회전속도 패턴을 38rpm-46rpm-54rpm으로 하여 건조 과정을 진행한 결과, 약 1.5kg의 수분 무게를 제거하는데 90분이 소요되었다. 이러한 실험 결과에 따르면 수분의 증발 속도는 대략 1kg/hr로 산출될 수 있다. 아울러 무게 측정부(30)를 통해 감지할 수 있는 무게의 변화량이 대략 0.5kg이라 하면, 본 실시예에서 무게 변화량 산출부(71)는 30분을 회전속도 조절 주기로 설정하고, 건조 과정이 시작되고 30분이 경과할 때마다 피건조물의 무게 변화량을 산출할 수 있을 것이다.
보정 계수 산출부(73)는 건조 과정이 진행됨에 따른 피건조물의 무게 변화량을 이용하여 보정 계수를 산출할 수 있다.
피건조물의 원심력은 아래 수학식 1과 같이 나타낼 수 있다.
Figure 112019033920573-pat00001
수학식 1에서 T는 드럼의 1회전 소요시간으로 60sec로 설정될 수 있으며, r은 드럼의 반지름, ω는 각속도, RPM은 드럼의 분당 회전수를 나타내고, m은 피건조물의 무게를 나타낸다.
수학식 1에서 r은 드럼의 반지름으로 건조 과정과 무관하게 변하지 않는 값이고, m은 피건조물의 무게로 건조 과정이 진행됨에 따라 감소할 것이다. 따라서 수학식 1에서 고정 값들을 상수 k로 하여 아래 수학식 2와 같이 간략하게 나타낼 수 있다.
Figure 112019033920573-pat00002
수학식 2에 따르면 피건조물의 무게(m)가 줄어드는 만큼 회전속도(RPM)을 증가시켜 보상함으로써 피건조물의 원심력(F)을 일정하게 유지할 수 있다.
따라서 보정 계수 산출부(73)는 수학식 2로부터 피건조물의 무게(m)의 감소 비율의 제곱근을 보정 계수로 산출할 수 있다.
예를 들면, 피건조물의 무게가 6.5kg에서 6.0kg으로 변한 경우, 보정 계수 산출부(73)는
Figure 112019033920573-pat00003
과 같이 보정 계수를 산출할 수 있다.
회전속도 패턴 변경부(75)는 건조 과정이 진행됨에 따라 감소하는 피건조물의 무게 변화량을 반영하여 초기 회전속도 패턴 또는 이전 회전속도 조절 주기에서 설정되는 회전속도 패턴을 변경할 수 있다.
회전속도 패턴 변경부(75)는 미리 설정되는 회전속도 조절 주기에 도달할 때마다 무게 변화량 산출부(71)에 의해 산출되는 피건조물의 무게 변화량과 임계치를 비교하여 회전속도 패턴의 변경 여부를 결정할 수 있다.
본 실시예에서 임계치는 수분의 증발 속도가 1kg/hr이고, 회전속도 조절 주기가 30분인 것으로 간주하면, 0.5kg로 설정될 수 있다.
회전속도 패턴 변경부(75)는 피건조물의 무게 변화량이 임계치 미만인 경우, 초기 회전속도 패턴 또는 이전 회전속도 조절 주기에서 설정된 회전속도 패턴을 그대로 유지할 수 있다.
회전속도 패턴 변경부(75)는 피건조물의 무게 변화량이 임계치 미만인 경우, 회전속도 조절 주기를 짧게 변경할 수 있다. 예를 들면, 회전속도 패턴 변경부(75)는 피건조물의 무게 변화량이 임계치 미만인 경우, 회전속도 조절 주기를 1/2로 짧게 변경할 수 있다. 상술한 것처럼 무게 측정부(30)를 통해 감지할 수 있는 무게의 변화량은 대략 0.5kg으로 크지 않으므로, 회전속도 패턴 변경부(75)는 회전속도 조절 주기를 짧게 하여 그 한계를 극복할 수 있을 것이다.
회전속도 패턴 변경부(75)는 피건조물의 무게 변화량이 임계치 이상인 경우, 보정 계수 산출부(73)를 통해 보정 계수를 산출하고, 보정계수를 이용하여 초기 회전속도 패턴 또는 이전 회전속도 조절 주기에서 설정된 회전속도 패턴을 변경할 수 있다.
회전속도 패턴 변경부(75)는 초기 회전속도 패턴 또는 이전 회전속도 조절 주기에서 설정된 회전속도 패턴을 구성하는 적어도 두 개의 회전속도에 각각 보정 계수를 곱하여 새로운 회전속도 패턴을 설정할 수 있다.
또는 다른 실시예에 따르면, 회전속도 패턴 변경부(75)는 미리 설정되는 회전속도 조절 주기에 도달할 때마다 피건조물의 무게 변화량과 무관하게 미리 설정되어 저장된 보정 계수를 이용하여 초기 회전속도 패턴 또는 이전 회전속도 조절 주기에서 설정된 회전속도 패턴을 변경할 수 있다.
이하에서는 본 발명의 의류건조기의 회전속도 제어방법에 대하여 설명한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 의류건조기의 회전속도 제어방법의 흐름도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 의류건조기의 회전속도 제어방법은 도 1에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 의류건조기의 회전속도 제어장치(1000)와 실질적으로 동일한 구성 하에서 진행될 수 있다. 따라서 도 1의 의류건조기의 회전속도 제어장치(1000)와 동일한 구성요소는 동일한 도면부호를 부여하고 반복되는 설명은 생략한다.
도 4를 참조하면, 의류건조기의 건조 과정이 시작되는 경우, 무게 측정부(30)는 드럼에 투입되는 피건조물의 무게를 측정할 수 있다(S100).
초기 회전속도 패턴 설정부(50)는 드럼에 투입되는 피건조물의 무게를 반영하여 초기 회전속도 패턴을 설정할 수 있다(S110).
초기 회전속도 패턴 설정부(50)는 피건조물의 적어도 둘 이상의 움직임 패턴을 발생시키기 위한 적어도 둘 이상의 회전속도를 조합하여 초기 회전속도 패턴을 설정할 수 있다.
초기 회전속도 패턴 설정부(50)는 의류건조기의 건조 과정이 시작되기 전 무게 측정부(30)를 통해 드럼에 투입된 피건조물의 무게를 측정하고, 측정된 피건조물의 무게에서 미리 설정된 비율을 수분의 무게로 산출할 수 있다.
초기 회전속도 패턴 설정부(50)는 의류건조기의 건조 과정이 시작되기 전의 피건조물의 무게로부터 수분의 무게를 빼기 위해 요구되는 초기 회전속도 패턴을 생성할 수 있다.
초기 회전속도 패턴 설정부(50)는 실험을 통해 획득하여 미리 저장된 초기 회전속도 패턴 생성 테이블에 기반하여 초기 회전속도 패턴을 생성할 수 있다. 초기 회전속도 패턴 생성 테이블은 피건조물의 무게/회전속도 패턴/건조 예상 시간이 매칭되어 저장될 수 있다.
초기 회전속도 패턴 설정부(50)는 초기 회전속도 패턴 생성 테이블에서 무게 측정부(30)에서 측정하는 피건조물의 무게와 매칭되어 저장된 회전속도 패턴을 초기 회전속도 패턴으로 설정할 수 있다.
초기 회전속도 패턴 설정부(50)는 초기 회전속도 패턴 생성 테이블에 저장된 회전속도 패턴을 구성하는 적어도 둘 이상의 회전속도의 순서 또는 반복 횟수 등을 다양하게 변경하여 초기 회전속도 패턴을 설정할 수도 있다.
초기 회전속도 패턴 설정부(50)는 입력부(10)를 통해 사용자가 선택하는 건조 모드에 설정된 드럼의 회전속도 제한 구간 내에서 초기 회전속도 패턴을 설정할 수 있다.
초기 회전속도 패턴 설정부(50)는 이와 같이 생성한 초기 회전속도 패턴에 따라 드럼이 회전할 수 있도록 구동장치를 제어할 수 있다.
회전속도 패턴 조절부(70)는 건조 과정이 종료될 때까지(S140) 미리 설정되는 회전속도 조절 주기에 도달할 때마다(S120), 회전속도 패턴을 변경할 수 있다(S130).
회전속도 패턴 조절부(70)는 의류건조기의 건조 과정이 진행됨에 따라 감소하는 피건조물의 무게에 대해 드럼의 회전속도를 증가시켜 보상함으로써 의류건조기의 건조 과정 동안 피건조물의 원심력이 일정하게 유지되도록 할 수 있다.
회전속도 패턴 조절부(70)는 미리 설정되는 회전속도 조절 주기에 도달할 때마다 미리 설정되어 저장된 보정 계수를 이용하여 초기 회전속도 패턴 또는 이전 회전속도 조절 주기에서 설정된 회전속도 패턴을 변경할 수 있다.
회전속도 패턴 조절부(70)는 초기 회전속도 패턴 또는 이전 회전속도 조절 주기에서 설정된 회전속도 패턴을 구성하는 적어도 두 개의 회전속도에 각각 보정 계수를 곱하여 새로운 회전속도 패턴을 설정할 수 있다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 의류건조기의 회전속도 제어방법의 흐름도이다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 의류건조기의 회전속도 제어방법은 도 1에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 의류건조기의 회전속도 제어장치(1000)와 실질적으로 동일한 구성 하에서 진행될 수 있다. 따라서 도 1의 의류건조기의 회전속도 제어장치(1000)와 동일한 구성요소는 동일한 도면부호를 부여하고 반복되는 설명은 생략한다.
도 5를 참조하면, 의류건조기의 건조 과정이 시작되는 경우, 무게 측정부(30)는 드럼에 투입되는 피건조물의 무게를 측정할 수 있다(S200).
초기 회전속도 패턴 설정부(50)는 드럼에 투입되는 피건조물의 무게를 반영하여 초기 회전속도 패턴을 설정할 수 있다(S210).
초기 회전속도 패턴 설정부(50)는 피건조물의 적어도 둘 이상의 움직임 패턴을 발생시키기 위한 적어도 둘 이상의 회전속도를 조합하여 초기 회전속도 패턴을 설정할 수 있다.
초기 회전속도 패턴 설정부(50)는 의류건조기의 건조 과정이 시작되기 전 무게 측정부(30)를 통해 드럼에 투입된 피건조물의 무게를 측정하고, 측정된 피건조물의 무게에서 미리 설정된 비율을 수분의 무게로 산출할 수 있다.
초기 회전속도 패턴 설정부(50)는 의류건조기의 건조 과정이 시작되기 전의 피건조물의 무게로부터 수분의 무게를 빼기 위해 요구되는 초기 회전속도 패턴을 생성할 수 있다.
초기 회전속도 패턴 설정부(50)는 실험을 통해 획득하여 미리 저장된 초기 회전속도 패턴 생성 테이블에 기반하여 초기 회전속도 패턴을 생성할 수 있다. 초기 회전속도 패턴 생성 테이블은 피건조물의 무게/회전속도 패턴/건조 예상 시간이 매칭되어 저장될 수 있다.
초기 회전속도 패턴 설정부(50)는 초기 회전속도 패턴 생성 테이블에서 무게 측정부(30)에서 측정하는 피건조물의 무게와 매칭되어 저장된 회전속도 패턴을 초기 회전속도 패턴으로 설정할 수 있다.
초기 회전속도 패턴 설정부(50)는 초기 회전속도 패턴 생성 테이블에 저장된 회전속도 패턴을 구성하는 적어도 둘 이상의 회전속도의 순서 또는 반복 횟수 등을 다양하게 변경하여 초기 회전속도 패턴을 설정할 수도 있다.
초기 회전속도 패턴 설정부(50)는 입력부(10)를 통해 사용자가 선택하는 건조 모드에 설정된 드럼의 회전속도 제한 구간 내에서 초기 회전속도 패턴을 설정할 수 있다.
초기 회전속도 패턴 설정부(50)는 이와 같이 생성한 초기 회전속도 패턴에 따라 드럼이 회전할 수 있도록 구동장치를 제어할 수 있다.
회전속도 패턴 조절부(70)는 건조 과정이 종료될 때까지(S280), 미리 설정되는 회전속도 조절 주기에 도달할 때마다(S220), 피건조물의 무게를 측정할 수 있다(S230).
회전속도 패턴 조절부(70)는 미리 설정되는 회전속도 조절 주기에 도달할 때마다 무게 변화량 산출부(71)에 의해 산출되는 피건조물의 무게 변화량을 획득할 수 있다.
회전속도 패턴 조절부(70)는 피건조물의 무게 변화량과 임계치를 비교하여(S240), 회전속도 패턴의 변경 여부를 결정할 수 있다.
회전속도 패턴 조절부(70)는 피건조물의 무게 변화량이 임계치 미만인 경우(S240), 초기 회전속도 패턴 또는 이전 회전속도 조절 주기에서 설정된 회전속도 패턴을 그대로 유지하고(S260), 회전속도 조절 주기를 변경할 수 있다(S270).
예를 들면, 회전속도 패턴 조절부(70)는 피건조물의 무게 변화량이 임계치 미만인 경우, 회전속도 조절 주기를 1/2로 짧게 변경할 수 있다. 상술한 것처럼 무게 측정부(30)를 통해 감지할 수 있는 무게의 변화량은 대략 0.5kg으로 크지 않으므로, 회전속도 패턴 조절부(70)는 회전속도 조절 주기를 짧게 하여 그 한계를 극복할 수 있을 것이다.
회전속도 패턴 조절부(70)는 피건조물의 무게 변화량이 임계치 이상인 경우, 회전속도 패턴을 변경할 수 있다(S250).
회전속도 패턴 조절부(70)는 미리 설정되는 회전속도 조절 주기에 도달할 때마다 미리 설정되어 저장된 보정 계수를 이용하여 초기 회전속도 패턴 또는 이전 회전속도 조절 주기에서 설정된 회전속도 패턴을 변경할 수 있다.
또는, 회전속도 패턴 조절부(70)는 보정 계수 산출부(73)를 통해 보정 계수를 산출하고, 보정계수를 이용하여 초기 회전속도 패턴 또는 이전 회전속도 조절 주기에서 설정된 회전속도 패턴을 변경할 수 있다.
보정 계수 산출부(73)는 수학식 2로부터 피건조물의 무게(m)의 감소 비율의 제곱근을 보정 계수로 산출할 수 있다.
회전속도 패턴 조절부(70)는 초기 회전속도 패턴 또는 이전 회전속도 조절 주기에서 설정된 회전속도 패턴을 구성하는 적어도 두 개의 회전속도에 각각 보정 계수를 곱하여 새로운 회전속도 패턴을 설정할 수 있다.
이와 같은, 본 발명의 의류건조기의 회전속도 제어방법은 어플리케이션으로 구현되거나 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다.
상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거니와 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.
컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD 와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령어를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다.
프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 상기 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
1000: 의류건조기의 회전속도 제어장치
10: 입력부
30: 무게 측정부
50: 초기 회전속도 패턴 설정부
70: 회전속도 패턴 조절부
90: 출력부

Claims (15)

  1. 회전 구동에 의해 내부에 투입되는 피건조물의 움직임을 발생시키는 드럼을 포함하는 의류건조기에 탑재되어 상기 드럼의 회전속도를 제어하는 의류건조기의 회전속도 제어장치에 있어서,
    상기 피건조물의 무게를 측정하는 무게 측정부;
    상기 의류건조기의 건조 과정이 시작되기 전의 상기 피건조물의 무게에 따라 상기 피건조물의 적어도 둘 이상의 움직임 패턴을 발생시키기 위한 적어도 둘 이상의 회전속도를 조합하여 초기 회전속도 패턴을 설정하는 초기 회전속도 패턴 설정부; 및
    상기 의류건조기의 건조 과정이 시작되는 경우, 미리 설정되는 회전속도 조절 주기마다 상기 피건조물의 무게 변화를 반영할 수 있도록 상기 초기 회전속도 패턴을 변경하는 회전속도 패턴 조절부를 포함하며,
    상기 회전속도 패턴 조절부는,
    상기 회전속도 조절 주기에 도달하는 경우, 상기 무게 측정부를 통해 상기 피건조물의 무게를 재측정하여 상기 피건조물의 무게 변화량을 산출하는 무게 변화량 산출부; 및
    상기 피건조물의 무게 변화량과 임계치를 비교하여 상기 초기 회전속도 패턴 또는 이전 회전속도 조절 주기에서 설정되는 회전속도 패턴의 변경 여부를 결정하는 회전속도 패턴 변경부를 포함하며,
    상기 회전속도 패턴 변경부는,
    상기 피건조물의 무게 변화량이 임계치 이상인 경우, 상기 피건조물의 무게 변화량을 이용하여 보정 계수를 산출하고, 상기 초기 회전속도 패턴 또는 이전 회전속도 조절 주기에서 설정되는 회전속도 패턴을 구성하는 적어도 둘 이상의 회전속도를 상기 보정 계수에 비례하여 증가시키 는 의류건조기의 회전속도 제어장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 회전속도 패턴 조절부는,
    상기 회전속도 조절 주기에 도달하는 경우, 상기 초기 회전속도 패턴 또는 이전 회전속도 조절 주기에서 설정되는 회전속도 패턴을 구성하는 적어도 둘 이상의 회전속도를 미리 설정되는 보정 계수에 비례하여 증가시키는 회전속도 패턴 변경부를 포함하는 의류건조기의 회전속도 제어장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 회전속도 패턴 변경부는,
    상기 피건조물의 무게 변화량이 임계치 미만인 경우, 상기 초기 회전속도 패턴 또는 이전 회전속도 조절 주기에서 설정되는 회전속도 패턴을 그대로 유지하되, 상기 회전속도 조절 주기를 짧게 변경하는 의류건조기의 회전속도 제어장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 드럼의 회전속도 제한 구간이 다르게 설정되는 복수의 건조 모드 중 하나의 건조 모드를 사용자로부터 입력 받는 입력부를 더 포함하는 의류건조기의 회전속도 제어장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 초기 회전속도 패턴 설정부는,
    상기 의류건조기의 건조 과정이 시작되기 전의 상기 피건조물의 무게로부터 상기 피건조물에 포함되는 수분의 무게를 산출하는 수분 무게 산출부;
    상기 입력부를 통해 입력 받은 건조 모드에 설정된 상기 드럼의 회전속도 제한 구간 내에서 상기 의류건조기의 건조 과정이 시작되기 전의 상기 피건조물의 무게로부터 상기 수분의 무게를 빼기 위해 요구되는 상기 초기 회전속도 패턴을 생성하는 초기 회전속도 패턴 생성부; 및
    상기 초기 회전속도 패턴에 따라 상기 의류건조기의 건조 과정이 진행되는 경우의 총 건조 시간을 산출하는 총 건조 시간 산출부를 포함하는 의류건조기의 회전속도 제어장치.
  8. 회전 구동에 의해 내부에 투입되는 피건조물의 움직임을 발생시키는 드럼을 포함하는 의류건조기에 탑재되어 상기 드럼의 회전속도를 제어하는 의류건조기의 회전속도 제어장치에서의 회전속도 제어방법에 있어서,
    상기 의류건조기의 건조 과정이 시작되기 전의 상기 피건조물의 무게를 측정하는 단계;
    상기 의류건조기의 건조 과정이 시작되기 전의 상기 피건조물의 무게에 따라 상기 피건조물의 적어도 둘 이상의 움직임 패턴을 발생시키기 위한 적어도 둘 이상의 회전속도를 조합하여 초기 회전속도 패턴을 설정하는 단계; 및
    상기 의류건조기의 건조 과정이 시작되는 경우, 미리 설정되는 회전속도 조절 주기마다 상기 피건조물의 무게 변화를 반영할 수 있도록 상기 초기 회전속도 패턴을 변경하는 단계를 포함하며,
    상기 의류건조기의 건조 과정이 시작되는 경우, 미리 설정되는 회전속도 조절 주기마다 상기 피건조물의 무게 변화를 반영할 수 있도록 상기 초기 회전속도 패턴을 변경하는 단계는,
    상기 회전속도 조절 주기에 도달하는 경우, 무게 측정부를 통해 상기 피건조물의 무게를 재측정하여 상기 피건조물의 무게 변화량을 산출하는 단계;
    상기 피건조물의 무게 변화량과 임계치를 비교하여 상기 초기 회전속도 패턴 또는 이전 회전속도 조절 주기에서 설정되는 회전속도 패턴의 변경 여부를 결정하는 단계;
    상기 피건조물의 무게 변화량이 임계치 이상인 경우, 상기 피건조물의 무게 변화량을 이용하여 보정 계수를 산출하는 단계; 및
    상기 초기 회전속도 패턴 또는 이전 회전속도 조절 주기에서 설정되는 회전속도 패턴을 구성하는 적어도 둘 이상의 회전속도를 상기 보정 계수에 비례하여 증가시키는 단계를 더 포함하는 의류건조기의 회전속도 제어방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 의류건조기의 건조 과정이 시작되는 경우, 미리 설정되는 회전속도 조절 주기마다 상기 피건조물의 무게 변화를 반영할 수 있도록 상기 초기 회전속도 패턴을 변경하는 단계는,
    상기 회전속도 조절 주기에 도달하는 경우, 상기 초기 회전속도 패턴 또는 이전 회전속도 조절 주기에서 설정되는 회전속도 패턴을 구성하는 적어도 둘 이상의 회전속도를 미리 설정되는 보정 계수에 비례하여 증가시키는 단계를 포함하는 의류건조기의 회전속도 제어방법.
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 제8항에 있어서,
    상기 의류건조기의 건조 과정이 시작되는 경우, 미리 설정되는 회전속도 조절 주기마다 상기 피건조물의 무게 변화를 반영할 수 있도록 상기 초기 회전속도 패턴을 변경하는 단계는,
    상기 피건조물의 무게 변화량이 임계치 미만인 경우, 상기 초기 회전속도 패턴 또는 이전 회전속도 조절 주기에서 설정되는 회전속도 패턴을 그대로 유지하는 단계; 및
    상기 회전속도 조절 주기를 짧게 변경하는 단계를 더 포함하는 의류건조기의 회전속도 제어방법.
  13. 제8항에 있어서,
    상기 드럼의 회전속도 제한 구간이 다르게 설정되는 복수의 건조 모드 중 하나의 건조 모드를 사용자로부터 입력 받는 단계를 더 포함하는 의류건조기의 회전속도 제어방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 의류건조기의 건조 과정이 시작되기 전의 상기 피건조물의 무게에 따라 상기 피건조물의 적어도 둘 이상의 움직임 패턴을 발생시키기 위한 적어도 둘 이상의 회전속도를 조합하여 초기 회전속도 패턴을 설정하는 단계는,
    상기 의류건조기의 건조 과정이 시작되기 전의 상기 피건조물의 무게로부터 상기 피건조물에 포함되는 수분의 무게를 산출하는 단계;
    입력 받은 건조 모드에 설정된 상기 드럼의 회전속도 제한 구간 내에서 상기 의류건조기의 건조 과정이 시작되기 전의 상기 피건조물의 무게로부터 상기 수분의 무게를 빼기 위해 요구되는 상기 초기 회전속도 패턴 및 상기 의류건조기의 총 건조 시간을 산출하는 단계; 및
    상기 의류건조기의 총 건조 시간을 출력하는 단계를 더 포함하는 의류건조기의 회전속도 제어방법.
  15. 제8항, 제9항 및 제12항 내지 제14항 중 어느 하나의 항에 따른 의류건조기의 회전속도 제어방법을 수행하기 위한, 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체.
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