CN113355846A - 洗涤装置的控制方法、存储器、控制系统和洗涤装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种洗涤装置的控制方法、存储器、控制系统和洗涤装置，洗涤装置的控制方法包括洗涤装置执行洗涤程序时，洗涤装置的门体洗涤机构执行门体洗涤流程，洗涤装置的整机执行外筒洗涤流程；外筒洗涤流程的执行时间为第一执行时长T1；门体洗涤流程的执行时间为第二执行时长T2，其中，第二执行时长T2小于等于第一执行时长T1，以使至少外筒洗涤流程结束的同时或之前门体洗涤流程已经结束。本发明解决了现有技术中的洗涤装置的门体洗涤机构和整机共同运行过程中因程序不同而影响洗涤执行时长的问题。

Description

洗涤装置的控制方法、存储器、控制系统和洗涤装置

技术领域

本发明涉及电器设备技术领域，具体而言，涉及一种洗涤装置的控制方法、存储器、控制系统和洗涤装置。

背景技术

洗涤装置的类型多种多样，以滚筒洗衣机为例，洗衣机的功能在不断改进和完善。用户在使用洗衣机洗衣服时更倾向于将小件衣物与大件衣物之间分开进行洗涤。针对上述情况，一些厂家推出了一种具有门体洗涤功能的洗衣机，具体而言，通过对洗涤装置的门体进行改进，使得洗涤装置包括整机和门体洗涤机构，其中，整机具有外筒洗涤腔，外筒洗涤腔用于洗涤大件衣物，门体洗涤机构具有门体洗涤腔，门体洗涤腔用于洗涤小件衣物，实现小件衣物和大件衣物的分类洗和同步洗。

但是，当用户需要同时洗涤小件衣物和大件衣物时，也就是说，整机执行外筒洗涤流程的同时，门体洗涤机构执行门体洗涤流程，即，门体洗涤机构和整机共同运行过程中因程序不同而影响洗涤执行时长，而用户拿取衣物最舒适的方式是一次性拿取，因此，在用户使用洗涤装置进行小件衣物和大件衣物同步洗时，如何解决门体洗涤机构和整机共同运行过程中因程序不同而影响洗涤执行时长是一个难题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种洗涤装置的控制方法、存储器、控制系统和洗涤装置，以解决现有技术中的洗涤装置的门体洗涤机构和整机共同运行过程中因程序不同而影响洗涤执行时长的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种洗涤装置的控制方法，包括洗涤装置执行洗涤程序时，洗涤装置的门体洗涤机构执行门体洗涤流程，洗涤装置的整机执行外筒洗涤流程；外筒洗涤流程的执行时间为第一执行时长T1；门体洗涤流程的执行时间为第二执行时长T2，其中，第二执行时长T2小于等于第一执行时长T1，以使至少外筒洗涤流程结束的同时或之前门体洗涤流程已经结束。

进一步地，控制方法还包括外筒洗涤流程包括外筒必选流程和外筒可选流程，外筒可选流程位于外筒必选流程之后，外筒必选流程包括外筒洗涤t1、外筒漂洗及脱水t2，外筒可选流程包括外筒烘干t3，其中，t1+t2+t3＝T1；门体洗涤流程包括门体必选流程和门体可选流程，门体可选流程位于门体必选流程之后，门体必选流程包括门体洗涤t4、门体漂洗及脱水t5，门体可选流程包括门体烘干t6，其中，t4+t5+t6≤T2。

进一步地，控制方法还包括外筒洗涤t1大于等于门体洗涤t4，若外筒洗涤t1大于门体洗涤t4时，门体洗涤t4需要等待外筒洗涤t1到达后再执行门体漂洗及脱水t5。

进一步地，控制方法还包括外筒烘干t3大于等于门体烘干t6。

进一步地，控制方法还包括外筒漂洗及脱水t2大于等于门体漂洗及脱水t5。

进一步地，控制方法还包括外筒漂洗及脱水的次数为N，门体漂洗及脱水的次数为n，N大于等于n，外筒漂洗及脱水的单次时长为m，门体漂洗及脱水的单次时长为m，其中，N×m＝t2；n×m＝t5。

进一步地，控制方法还包括若选定门体可选流程且未选定外筒可选流程时，通过调节门体漂洗及脱水的次数，以使门体漂洗及脱水的次数小于外筒漂洗及脱水的次数，外筒漂洗及脱水t2大于门体漂洗及脱水t5。

进一步地，控制方法还包括门体烘干t6小于等于外筒漂洗及脱水的单次时长。

进一步地，控制方法还包括若仅选定外筒必选流程和门体必选流程，门体漂洗及脱水的次数等于外筒漂洗及脱水的次数；和/或，若选定外筒必选流程、外筒可选流程、门体必选流程、门体可选流程，门体漂洗及脱水的次数等于外筒漂洗及脱水的次数；和/或，若仅选定外筒必选流程、外筒可选流程、门体必选流程，门体漂洗及脱水的次数等于外筒漂洗及脱水的次数。

根据本发明的另一方面，提供了一种存储器，存储器用于存储执行上述的洗涤装置的控制方法的指令。

根据本发明的另一方面，提供了一种控制系统，控制系统包括上述的存储器。

根据本发明的另一方面，提供了一种洗涤装置，洗涤装置执行上述的洗涤装置的控制方法，洗涤装置包括整机和门体洗涤机构，其中，整机具有外筒洗涤腔以及与外筒洗涤腔连通的开口；门体洗涤机构可开闭地设置在开口处，门体洗涤机构具有门体洗涤腔。

应用本发明的技术方案，提供了一种洗涤装置的控制方法，当洗涤装置执行洗涤程序时，洗涤装置的门体洗涤机构执行门体洗涤流程，与此同时，洗涤装置的整机执行外筒洗涤流程，其中，门体洗涤流程的第二执行时长T2小于等于外筒洗涤流程的第一执行时长T1，从而确保至少外筒洗涤流程结束的同时或之前门体洗涤流程已经结束，进而确保门体洗涤流程和外筒洗涤流程结束后，用户能够一次性拿取小件衣物和大件衣物，有利于提升用户的使用体验好感。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的一种具体实施例的洗涤装置的控制方法的流程图；

图2示出了根据本发明的一种具体实施例的洗涤装置的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、整机；101、外筒洗涤腔；2、门体洗涤机构；201、辅助门。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决现有技术中的洗涤装置的门体洗涤机构和整机共同运行过程中因程序不同而影响洗涤执行时长的问题，本发明提供了一种洗涤装置的控制方法、存储器、控制系统和洗涤装置，其中，洗涤装置可以是洗衣机、滚筒洗衣机、洗干一体机、洗碗机或其他用于清洗洗涤物的类似产品，以下以滚筒洗衣机为例进行阐述。

可选地，存储器用于存储执行上述和下述的洗涤装置的控制方法的指令。控制系统包括上述和下述的存储器。

如图2所示，洗涤装置执行上述和下述的洗涤装置的控制方法，洗涤装置包括整机1和门体洗涤机构2，其中，整机1具有外筒洗涤腔101以及与外筒洗涤腔101连通的开口；门体洗涤机构2可开闭地设置在开口处，门体洗涤机构2具有门体洗涤腔。

如图2所示，门体洗涤机构2还具有与门体洗涤腔连通的投放口，门体洗涤机构2还包括辅助门201，辅助门201可开闭地设置在投放口处，以关闭和打开投放口。

可选地，洗涤装置还包括排水管路，外筒洗涤腔101与门体洗涤腔均与排水管路连通，排水管路上设置有排水泵。

可选地，洗涤装置还包括调节模块，调节模块用于调节外筒漂洗及脱水和门体漂洗及脱水的次数。

如图1所示，洗涤装置的控制方法包括洗涤装置执行洗涤程序时，洗涤装置的门体洗涤机构2执行门体洗涤流程，洗涤装置的整机1执行外筒洗涤流程；外筒洗涤流程的执行时间为第一执行时长T1；门体洗涤流程的执行时间为第二执行时长T2，其中，第二执行时长T2小于等于第一执行时长T1，以使至少外筒洗涤流程结束的同时或之前门体洗涤流程已经结束。

本申请提供了一种洗涤装置的控制方法，当洗涤装置执行洗涤程序时，洗涤装置的门体洗涤机构2执行门体洗涤流程，与此同时，洗涤装置的整机1执行外筒洗涤流程，其中，门体洗涤流程的第二执行时长T2小于等于外筒洗涤流程的第一执行时长T1，从而确保至少外筒洗涤流程结束的同时或之前门体洗涤流程已经结束，进而确保门体洗涤流程和外筒洗涤流程结束后，用户能够一次性拿取小件衣物和大件衣物，有利于提升用户的使用体验好感。

需要说明的是，在本申请中，门体洗涤机构2与整机1可活动地连接，当洗涤装置的门体洗涤机构2执行门体洗涤流程，同时，洗涤装置的整机1执行外筒洗涤流程时，门体洗涤机构2与整机1处于锁死状态，也就是说，整机1在完成外筒洗涤流程时，门体洗涤机构2与整机1解锁，而门体洗涤机构2与整机1解锁是为了方便用户拿取外筒洗涤腔101内的大件衣物，但是，解锁后的门体洗涤机构2不稳定，无法保证门体洗涤机构2能够正常执行门体洗涤流程，严重影响门体洗涤机构2的洗涤效果，由此可见，门体洗涤机构2在执行门体洗涤流程过程中，门体洗涤机构2必须与整机1处于锁死状态，也就是说，至少外筒洗涤流程结束的同时或之前门体洗涤流程已经结束，为了确保用户能够一次性拿取衣物，整机1不能够先完成外筒洗涤流程，必须是门体洗涤流程与外筒洗涤流程同时结束或者门体洗涤流程先于外筒洗涤流程结束，当门体洗涤流程结束后可以等待外筒洗涤流程运行结束，这样才能够达到方便用户一次性从门体洗涤腔和外筒洗涤腔101内拿取衣物的目的。

具体地，当用户需要小件衣物内衣和大件衣物一起洗时，洗涤装置的门体洗涤机构2执行门体洗涤流程，同时，洗涤装置的整机1执行外筒洗涤流程，这样，以第一执行时长T1为基准，通过调节外筒洗涤模式和门体洗涤模式中的至少一个的漂洗次数，从而使得第二执行时长T2与第一执行时长T1满足：T2≤T1。

需要说明的是，在本申请中，考虑到门体洗涤流程的第二执行时长T2小于等于外筒洗涤流程的第一执行时长T1，可选地，控制方法还包括外筒洗涤流程包括外筒必选流程和外筒可选流程，外筒可选流程位于外筒必选流程之后，外筒必选流程包括外筒洗涤t1、外筒漂洗及脱水t2，外筒可选流程包括外筒烘干t3，其中，t1+t2+t3＝T1；门体洗涤流程包括门体必选流程和门体可选流程，门体可选流程位于门体必选流程之后，门体必选流程包括门体洗涤t4、门体漂洗及脱水t5，门体可选流程包括门体烘干t6，其中，t4+t5+t6≤T2。这样，当门体洗涤流程的第二执行时长T2小于外筒洗涤流程的第一执行时长T1时，门体洗涤流程中包括待机的时长，因此，t4+t5+t6≤T2。

需要说明的是，在本申请中，第一执行时长T1是指整机1的完整的执行时长，第二执行时长T2是指门体洗涤机构2的完整的执行时长，第二执行时长T2包括门体必选流程的总的时长、门体可选流程的总时长以及门体洗涤机构2等待整机1的待机时长。

可选地，控制方法还包括外筒洗涤t1大于等于门体洗涤t4，若外筒洗涤t1大于门体洗涤t4时，门体洗涤t4需要等待外筒洗涤t1到达后再执行门体漂洗及脱水t5。这样，确保门体洗涤机构2完成门体洗涤t4后等待预设时长直至整机1完成外筒洗涤t1，从而确保门体洗涤机构2的门体洗涤腔内的洗涤水能够与整机的外筒洗涤腔101内的洗涤水同时排出。

例如：当门体洗涤t4＝30min，外筒洗涤t1＝40min时，显而易见，门体洗涤t4先结束，需要等待10min后外筒洗涤t1达到40min，这样，才能够确保两者同时排水。

需要说明的是，在本申请中，考虑到外筒洗涤腔101相比于门体洗涤腔较大，且盛放的衣物也较多，为了确保外筒洗涤腔101以及门体洗涤腔内的衣物的烘干可靠性，可选地，控制方法还包括外筒烘干t3大于等于门体烘干t6。

需要说明的是，在本申请中，考虑到外筒洗涤腔101相比于门体洗涤腔较大，且盛放的衣物也较多，为了确保外筒洗涤腔101以及门体洗涤腔内的衣物的洗涤清洁性，可选地，控制方法还包括外筒漂洗及脱水t2大于等于门体漂洗及脱水t5。

可选地，控制方法还包括外筒漂洗及脱水的次数为N，门体漂洗及脱水的次数为n，N大于等于n，外筒漂洗及脱水的单次时长为m，门体漂洗及脱水的单次时长为m，其中，N×m＝t2；n×m＝t5。

可选地，控制方法还包括若选定门体可选流程且未选定外筒可选流程时，通过调节门体漂洗及脱水的次数，以使门体漂洗及脱水的次数小于外筒漂洗及脱水的次数，外筒漂洗及脱水t2大于门体漂洗及脱水t5。这样，确保门体洗涤流程的时长小于外筒洗涤流程的时长。

可选地，控制方法还包括门体烘干t6小于等于外筒漂洗及脱水的单次时长。这样，由于门体烘干t6在门体洗涤流程的最后流程，当门体洗涤机构2开始进行门体烘干t6时，整机1进行最后一次的外筒漂洗及脱水。

具体地，当门体洗涤机构2门体洗涤流程包括门体烘干流程，且整机1的外筒洗涤流程不包括外筒烘干流程时，整机1的外筒漂洗及脱水次数为N，门体洗涤机构2的门体漂洗及脱水次数为N-1，其中，N≥1。

例如：门体洗涤机构2的门体漂洗及脱水次数为2，则整机1的外筒漂洗及脱水次数为3，当门体洗涤机构2完成两次门体漂洗及脱水次数时，整机1也完成了2次外筒漂洗及脱水，当然，在门体洗涤机构的单次门体漂洗及脱水的时长可以等于或者小于整机1的单次外筒漂洗及脱水的时长，门体洗涤机构2完成第1次门体漂洗时可以等着整机1完成第1次漂洗，然后两者同时进行第1次脱水，当门体洗涤机构2完成2次门体漂洗及脱水后开始进行门体烘干流程时，整机1开始进行第3次外筒漂洗及脱水。

可选地，控制方法还包括若仅选定外筒必选流程和门体必选流程，门体漂洗及脱水的次数等于外筒漂洗及脱水的次数。

具体地，整机1包括洗涤+漂洗+脱水，同时，门体洗涤机构2包括洗涤+漂洗+脱水。

可选地，若选定外筒必选流程、外筒可选流程、门体必选流程、门体可选流程，门体漂洗及脱水的次数等于外筒漂洗及脱水的次数。

具体地，整机1包括洗涤+漂洗+脱水+烘干，同时，门体洗涤机构2包括洗涤+漂洗+脱水+烘干。

可选地，若仅选定外筒必选流程、外筒可选流程、门体必选流程，门体漂洗及脱水的次数等于外筒漂洗及脱水的次数。

具体地，整机1包括洗涤+漂洗+脱水+烘干，同时，门体洗涤机构2包括洗涤+漂洗+脱水。

可选地，若选定外筒必选流程、门体必选流程、门体可选流程，门体漂洗及脱水的次数小于外筒漂洗及脱水的次数。

具体地，整机1包括洗涤+漂洗+脱水，同时，门体洗涤机构2包括洗涤+漂洗+脱水+烘干。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种洗涤装置的控制方法，其特征在于，包括：

所述洗涤装置执行洗涤程序时，所述洗涤装置的门体洗涤机构执行门体洗涤流程，所述洗涤装置的整机执行外筒洗涤流程；

所述外筒洗涤流程的执行时间为第一执行时长T1；

所述门体洗涤流程的执行时间为第二执行时长T2，其中，所述第二执行时长T2小于等于所述第一执行时长T1，以使至少所述外筒洗涤流程结束的同时或之前所述门体洗涤流程已经结束。

2.根据权利要求1所述的洗涤装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

所述外筒洗涤流程包括外筒必选流程和外筒可选流程，所述外筒可选流程位于所述外筒必选流程之后，所述外筒必选流程包括外筒洗涤t1、外筒漂洗及脱水t2，所述外筒可选流程包括外筒烘干t3，其中，t1+t2+t3＝T1；

所述门体洗涤流程包括门体必选流程和门体可选流程，所述门体可选流程位于所述门体必选流程之后，所述门体必选流程包括门体洗涤t4、门体漂洗及脱水t5，所述门体可选流程包括门体烘干t6，其中，t4+t5+t6≤T2。

3.根据权利要求2所述的洗涤装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

所述外筒洗涤t1大于等于所述门体洗涤t4，若所述外筒洗涤t1大于所述门体洗涤t4时，所述门体洗涤t4需要等待所述外筒洗涤t1到达后再执行所述门体漂洗及脱水t5。

4.根据权利要求2所述的洗涤装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

所述外筒烘干t3大于等于所述门体烘干t6。

5.根据权利要求2所述的洗涤装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

所述外筒漂洗及脱水t2大于等于所述门体漂洗及脱水t5。

6.根据权利要求4所述的洗涤装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

所述外筒漂洗及脱水的次数为N，所述门体漂洗及脱水的次数为n，N大于等于n，所述外筒漂洗及脱水的单次时长为m，所述门体漂洗及脱水的单次时长为m，其中，N×m＝t2；n×m＝t5。

7.根据权利要求6所述的洗涤装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

若选定所述门体可选流程且未选定所述外筒可选流程时，通过调节所述门体漂洗及脱水的次数，以使所述门体漂洗及脱水的次数小于所述外筒漂洗及脱水的次数，所述外筒漂洗及脱水t2大于所述门体漂洗及脱水t5。

8.根据权利要求7所述的洗涤装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

所述门体烘干t6小于等于所述外筒漂洗及脱水的单次时长。

9.根据权利要求5所述的洗涤装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

若仅选定所述外筒必选流程和所述门体必选流程，所述门体漂洗及脱水的次数等于所述外筒漂洗及脱水的次数；和/或，

若选定所述外筒必选流程、所述外筒可选流程、所述门体必选流程、所述门体可选流程，所述门体漂洗及脱水的次数等于所述外筒漂洗及脱水的次数；和/或，

若仅选定所述外筒必选流程、所述外筒可选流程、所述门体必选流程，所述门体漂洗及脱水的次数等于所述外筒漂洗及脱水的次数。

10.一种存储器，其特征在于，所述存储器用于存储执行权利要求1至9中任一项所述的洗涤装置的控制方法的指令。

11.一种控制系统，其特征在于，所述控制系统包括权利要求10所述的存储器。

12.一种洗涤装置，其特征在于，所述洗涤装置执行权利要求1至9中任一项所述的洗涤装置的控制方法，所述洗涤装置包括：

整机(1)，所述整机(1)具有外筒洗涤腔(101)以及与所述外筒洗涤腔(101)连通的开口；

门体洗涤机构(2)，所述门体洗涤机构(2)可开闭地设置在所述开口处，所述门体洗涤机构(2)具有门体洗涤腔。

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