CN111676667A - 洗衣机 - Google Patents

Abstract

本申请的实施例提供了一种洗衣机，洗衣机内设有投放系统、控制器和洗衣桶，投放系统包括切换阀、抽吸泵和第一洗剂盒，切换阀通过第一管道与进水口相连、通过第二管道与第一洗剂盒相连、通过第三管道与洗衣桶相连；抽吸泵设于第三管道上；控制器被配置为：在需要投放洗剂时，控制切换阀动作，以使第二管道与第三管道连通；通过抽吸泵抽吸从第一洗剂盒所释放的洗剂，以使所释放的洗剂经第二管道和第三管道投放至洗衣桶；在完成洗剂的投放后，控制切换阀动作，以使第一管道与第三管道连通；控制由进水口进水，以使水流在抽吸泵的作用下经第一管道流向第三管道。由于在投放洗剂后控制水流对第三管道进行清洗，避免发生因洗剂残留造成堵塞的情况。

Description

洗衣机

技术领域

本申请涉及家电技术领域，具体而言，涉及一种洗衣机。

背景技术

洗衣机中设于用于实现洗剂投放的投放系统。现有的投放系统中，已经逐渐实现了洗剂的自动投放。

但是在自动进行洗剂投放的投放系统中，在投放洗剂后，不可避免地存在洗剂残留在管路中，从而，可能造成因洗剂残留造成投放系统中管路堵塞，进而影响洗剂投放精度。

因此，如何解决洗衣机中因洗剂残留所造成管路堵塞是现有技术中亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请的实施例提供了一种洗衣机，进而至少在一定程度上可以解决因洗剂残留所造成洗衣机的投放系统中管路堵塞的问题。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

在本申请的第一实施例中，提供了一种洗衣机，所述洗衣机内设有投放系统、控制器和洗衣桶，所述投放系统包括切换阀、抽吸泵和第一洗剂盒，所述切换阀通过第一管道与进水口相连、通过第二管道与所述第一洗剂盒相连、通过第三管道与所述洗衣桶相连；所述抽吸泵设于所述第三管道上；

所述控制器被配置为：在需要投放洗剂时，控制所述切换阀动作，以使所述第二管道与所述第三管道连通；通过所述抽吸泵抽吸从所述第一洗剂盒所释放的洗剂，以使所释放的洗剂经所述第二管道和所述第三管道投放至所述洗衣桶；在完成所述洗剂的投放后，控制所述切换阀动作，以使所述第一管道与所述第三管道连通；控制由所述进水口进水，以使水流在所述抽吸泵的作用下经所述第一管道流向所述第三管道，实现所述抽吸泵和所述第三管道的投放后清洗。

通过如上的实施例，由于在投放完洗剂后，借助于切换阀动作使第一管道和第三管道相连通，并控制进水，从而，在水流流经第三管道的过程中，通过水流对压缩泵和第三管道进行了清洗，从而避免发生残留洗剂堵住第三管路的情况。

在本申请的第二实施例中，所述在控制所述切换阀动作，以使所述第二管道与所述第三管道连通的步骤之前，所述控制器还被配置为：控制所述切换阀动作，以使所述第一管道与所述第三管道连通；控制从所述进水口进水，以使水流在所述抽吸泵的作用下经所述第一管道流向所述第三管道，实现所述抽吸泵和所述第三管道的投放前清洗。

在本实施例中，在投放洗剂之前，先对第三管路和抽吸泵进行了清洗，从而，避免发生因上一次投放后清洗所未被清洗掉的洗剂造成第三管路堵塞。

在本申请的第三实施例中，所述第一洗剂盒包括第一洗涤剂盒，，所述第二管道包括第一洗涤剂管道，所述切换阀通过所述洗涤剂管道与所述第一洗涤剂盒连通；

在所述在需要投放洗剂时，控制所述切换阀动作，以使所述第二管道与所述第三管道连通的步骤中，所述控制器被配置为：在需要投放洗涤剂时，控制所述切换阀动作，以使所述第一洗涤剂管道与所述第三管道连通。

在本申请的第四实施例中，所述第一洗剂盒包括第一柔顺剂盒，所述第二管道包括第一柔顺剂管道，所述切换阀通过所述柔顺剂管道与所述第一柔顺剂存放盒连通；

在所述在需要投放洗剂时，控制所述切换阀动作，以使所述第二管道与所述第三管道连通的步骤中，所述控制器被配置为：在需要投放柔顺剂时，控制所述切换阀动作，以使所述第一柔顺剂管道与所述第三管道连通。

在本申请的第五实施例中，所述通过所述抽吸泵抽吸从所述第一洗剂盒所释放的洗剂，以使所释放的洗剂经所述第二管道和所述第三管道投放至所述洗衣桶的步骤之前，所述控制器还被配置为：获取待投放洗剂所对应的洗剂投放量参数；

在所述通过所述抽吸泵抽吸从所述第一洗剂盒所释放的洗剂，以使所释放的洗剂经所述第二管道和所述第三管道投放至所述洗衣桶的步骤中，所述控制器被配置为：控制从所述第一洗剂盒释放所述洗剂投放量参数所指示投放量的待投放洗剂至所述第二管道中；通过所述抽吸泵，使被释放的待投放洗剂经所述第二管道和第三管道进入所述洗衣桶。由此，实现了按照洗剂投放量参数所指示的投放量从第一洗剂盒中抽取洗剂投放至洗衣桶中。

在本申请的第六实施例中，所述投放系统还包括进水阀，所述进水阀设于所述第一管道的入口端。通过设置进水阀，可以通过控制进水阀来实现第一管道中进水和停止进水的灵活控制。

在本申请的第七实施例中，在所述控制所述切换阀动作，以使所述第一管道与所述第三管道连通的步骤之前，所述控制器还被配置为：获取投放模式参数；若所述投放模式参数指示自动投放洗剂，则执行所述控制所述切换阀动作，以使所述第一管道与所述第三管道连通的步骤。

在本申请的第八实施例中，所述投放系统还包括第二洗剂盒和第四管道，所述第二洗剂盒设于所述第四管道上，所述进水阀通过所述第四管道与所述洗衣桶连通，若所述投放模式参数指示手动投放洗剂，所述控制器还被配置为：控制所述进水阀动作，使水流进入所述第四管道，并将所述第二洗剂盒中的洗剂随所述水流带入所述洗衣桶内；在水流进入所述第四管道期间，所述切换阀处于复位状态，在所述切换阀处于复位状态时，与所述切换阀所连接的各个管道彼此不互通。

在本申请的第九实施例中，所述进水阀包括第一控制阀，所述第四管道包括第二洗涤剂管道，所述第一管道和所述第二洗涤剂管道的入口端交汇于所述第一控制阀处；所述第二洗剂盒包括第二洗涤剂盒；

在所述控制所述进水阀动作，使水流进入所述第四管道，并将所述第二洗剂盒中的洗剂随水流带入所述洗衣桶内的步骤中，所述控制器还被配置为：控制所述第一控制阀，以使水流进入所述第二洗涤剂管道，并将所述第二洗涤剂盒中的洗涤剂随水流带入所述洗衣桶内。

在本申请的第十实施例中，所述进水阀还包括与所述第一控制阀并联设置的第二控制阀，所述第四管道还包括第二柔顺剂管道，所述第二控制阀通过所述第二柔顺剂管道与所述洗衣桶相连，所述第二洗剂盒包括第二柔顺剂盒；

在所述控制所述进水阀动作，使水流进入所述第四管道，并将所述第二洗剂盒中的洗剂随水流带入所述洗衣桶内的步骤中，所述控制器还被配置为：控制所述第二控制阀动作，使水流进入所述第二柔顺剂管道，并将所述第二柔顺剂盒中的柔顺剂随水流带入所述洗衣桶内。

在本申请的第一实施例中，通过设置切换阀和第一管道，在将洗剂经第二管道和第三管道投放至洗衣桶后，控制切换阀使第一管道与第三管道连通，并控制水流从第一管道流向第三管道，从而实现了在洗剂投放完后进行第三管路、切换阀和抽吸泵的清洗，从而减少残留在第三管路、切换阀和抽吸泵上的洗剂，避免发生因洗剂残留造成管道堵塞的问题。

在本申请的第二实施例中，在投放洗剂前，使水流经过第一管路和第三管路，进行第三管路和抽吸泵的投放前清洗，从而避免因上一次投放后清洗所未被清洗掉的洗剂造成第三管路和抽吸泵堵塞。

在本申请的第三和第四实施例中，分别为洗涤剂投放设置第一洗涤剂盒和第一洗涤剂管路、为柔顺剂投放设置第一柔顺剂盒和第一柔顺剂管道，从而，可以实现洗涤剂的单独投放和柔顺剂的单独投放，避免发生因洗涤剂和柔顺剂混合，造成洗涤效果降低的情况。

在本申请的第八实施例中，投放系统中设置了针对进行自动投放洗剂的投放管路和针对手动投放洗剂的投放管路，控制器通过投放模式参数在自动投放洗剂和手动投放模式之间进行切换，并按照对应的投放模式控制进行洗剂的投放。

在本申请的第九和第十实施例中，分别为手动投放洗剂机设置了第二洗涤剂盒和第二洗涤剂管路、为手动投放柔顺剂设置了第二柔顺剂盒和第二柔顺剂管路，从而对应实现洗涤剂和柔顺剂的手动投放，避免发生洗涤剂和柔顺剂混合的情况。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是根据一实施例示出的控制投放系统进行洗剂投放的流程图；

图2是根据一实施例示出的投放系统的示意图；

图3是包括图2所示投放系统的洗衣机中衣物洗涤的流程图。

其中，附图标记为：210、第一管道；220、第一洗涤剂管道；230、第一柔顺剂管道；240、第三管道；250、第二洗涤剂管道；260、第二柔顺剂管道。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

在本申请中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

在洗衣机中，设有投放系统和洗衣桶，该投放系统用于将洗剂投放至洗衣桶中，从而使洗剂与水、待洗的衣物混合，对应进行衣物的清洗。洗剂可以是用于进行衣物清洁的洗衣液、洗衣粉、漂白剂等洗涤剂，还可以是用于柔顺衣物的柔顺剂，在此不进行具体限定。

可以理解的是，该投放系统至少包括用于存放洗剂的洗剂盒、用于输送洗剂的输送管道。在自动进行洗剂投放的洗衣机中，该投放系统还包括抽吸泵，该抽吸泵设于输送管道中，从而，在该抽吸泵的作用下，可以加快洗剂在输送管道中流动的速度。

在洗剂经输送管道流入洗衣桶的过程中，不可避免的，会残留部分洗剂在输送管道以及抽吸泵中，而如果残留的洗剂较多，则可能堵塞输送管道或者导致抽吸泵工作异常，进而导致洗衣机中洗剂投放异常。本申请的洗剂机即是用于解决洗剂残留在输送管道或者抽吸泵中的问题而提出的。

在本申请的一实施例中，本申请的洗衣机内设有投放系统、控制器和洗衣桶，投放系统包括切换阀、抽吸泵和第一洗剂盒，切换阀通过第一管道与进水口相连、通过第二管道与第一洗剂盒相连、通过第三管道与洗衣桶相连；抽吸泵设于第三管道上。其中，控制器可以是设于洗衣机中的主控板。

图1是根据一具体实施例示出的控制投放系统进行洗剂投放的流程图。参阅图1所示，控制器被配置为执行如下步骤：

步骤110，在需要投放洗剂时，控制切换阀动作，以使第二管道与第三管道连通。

在本申请的方案中，通过控制切换阀动作来实现不同管道的连通。其中，在切换阀未通电时，切换阀处于复位状态，在该状态下，切换阀所连接的各个管道之间彼此不互通。因此，在控制切换阀动作之前，该切换阀处于复位状态，然后以该复位状态作为初始状态进行控制阀的切换。

是否需要投放洗剂可以根据为投放洗剂所设定的触发条件来判断，如达到所设定投放洗剂的触发条件，则确定需要投放洗剂；反之，若未达到所设定需要投放洗剂的触发条件，则确定不需要投放洗剂。

在洗衣机中，该投放洗剂的触发条件可以是设定的触发时间，例如设定在洗衣机被启动后的第3分钟投放洗剂，则该投放洗剂的触发条件可以是距离洗衣机的启动的时间达到三分钟。可以理解的是，在洗衣机所进行的衣物清洗中，至少存在一次洗剂投放，也可能存在两次及以上次数的洗剂投放，因此，投放洗剂的触发时间可以包括一个或者多个。

如上所描述，洗剂可以是用于清洁待洗物的洗涤剂，也可以是柔顺剂。对应的，投放洗剂的触发条件包括投放洗涤剂的触发条件，还可以包括投放柔顺剂的触发条件。

步骤130，通过抽吸泵抽吸从第一洗剂盒所释放的洗剂，以使所释放的洗剂经第二管道和第三管道投放至洗衣桶。

在第二管道与第三管道连通的情况下，则从第一洗剂盒所释放的洗剂可以对应顺次经过第二管道和第三管道，进而进入洗衣桶中。

对于洗剂被释放后，洗剂被吸入抽吸泵中，洗剂经抽吸泵流出后，其流速被加快。通过该抽吸泵加快了洗剂在第三管道中的流速，从而，缩短洗剂进入洗衣桶中的时间。

在本申请的一些实施例中，在步骤130之前，该控制器还被配置为：获取待投放洗剂所对应的洗剂投放量参数。在步骤130中，控制器进一步被配置为：控制从第一洗剂盒释放洗剂投放量参数所指示投放量的待投放洗剂至第二管道中；通过抽吸泵，使被释放的待投放洗剂经第二管道和第三管道进入洗衣桶。

该洗剂投放量参数用于指示待投放洗剂的投放量，其中，待投放洗剂的投放量可以根据用户触发的投放量设定操作来确定。也就是说，在步骤130之前，用户先进行洗剂的投放量选择，对应生成投放量参数并存储。

在另一实施例中，待投放洗剂的投放量还可以根据洗衣桶中待洗衣物的重量来计算。那么，在步骤130之前，将待洗衣物投放至洗衣桶后，对洗衣桶进行称重，确定待洗衣物的重量。然后，按照洗衣机中所设定洗剂投放量与待洗衣物的重量之间的关联关系来确定待投放洗剂的投放量，生成对应的洗剂投放量参数。

步骤150，在完成洗剂的投放后，控制切换阀动作，以使第一管道与第三管道连通。

步骤170，控制由进水口进水，以使水流在抽吸泵的作用下经第一管道流向第三管道，实现抽吸泵和第三管道的投放后清洗。

在通过切换阀动作连通第一管道和第三管道后，开启进水口，对应的水流进入第一管道，并流经第三管道，从而，该水流可以清洗第三管道中残留的洗剂。在该过程中，抽吸泵处于运行状态，水流在第三管道中流动的过程中，先进入抽吸泵，然后从抽吸泵中流出，在该过程中，抽吸泵一方面加快了水流在第三管道中的流速，另一方面，通过水流对抽吸泵进行了清洗，以清洗抽吸泵中残留的洗剂。在完成步骤170后，控制停止进水，完成了一次洗剂的自动投放过程。

在本实施例中，在需要投放洗剂时，通过切换阀使第二管道与第三管道连通，进行洗剂的自动投放；并在洗剂投放完成后，通过切换阀使第一管道与第三管道连通，并使进水口流入的水流流经第三管道和抽吸泵，从而实现第三管道和抽吸泵中所残留洗剂的清洗，避免发生因洗剂残留所导致第三管道堵塞和抽吸泵异常的情况。

在本申请的一实施例中，在步骤110之前，控制器还被配置为：控制切换阀动作，以使第一管道与第三管道连通；控制从进水口进水，以使水流在抽吸泵的作用下经第一管道流向第三管道，实现抽吸泵和第三管道的投放前清洗。

在本实施例中，在投放洗剂之前通过流经第三管道和抽吸泵的水流进行第三管道和抽吸泵的投放前清洗，从而可以避免出因上一次投放洗剂后所进行投放后仍然残留在第三管道和/或抽吸泵中的洗剂，有效保证了第三管路和抽吸泵中的清洁，可以有效避免管路堵塞情况的发生。

在本申请的一实施例中，第一洗剂盒包括第一洗涤剂盒，，第二管道包括第一洗涤剂管道，切换阀通过洗涤剂管道与第一洗涤剂盒连通；在步骤110中，控制器被配置为：在需要投放洗涤剂时，控制切换阀动作，以使第一洗涤剂管道与第三管道连通。

该第一洗涤剂管道用于输送洗涤剂，第一洗涤剂盒用于存放用于在自动投放洗剂的过程中用于存放洗涤剂的容器。

在本实施例的洗衣机中，针对洗涤剂的自动投放，对应设有第一洗涤剂盒和第一洗涤剂管道，实现洗涤剂的自动投放，避免出现因洗涤剂与其他洗剂相混合影响衣物洗涤效果。

在本申请的一实施例中，第一洗剂盒包括第一柔顺剂盒，第二出口包括柔顺剂入口，第二管道包括第一柔顺剂管道，切换阀通过柔顺剂管道与第一柔顺剂存放盒连通；在步骤110中，控制器被配置为：在需要投放柔顺剂时，控制切换阀动作，以使第一柔顺剂管道与第三管道连通。

该第一柔顺剂管道用于输送柔顺剂，第一柔顺剂盒用于存放用于在自动投放洗剂的过程中用于存放柔顺剂的容器。

在本实施例的洗衣机中，针对柔顺剂的自动投放，对应设有第一柔顺剂盒和第一柔顺剂管道，实现柔顺剂的自动投放，避免出现因柔顺剂与其他洗剂混合影响衣物洗涤效果。

在本申请的一实施例中，投放系统还包括进水阀，进水阀设于第一管道的入口端。通过该进水阀来实现向第一管道中进水和停止进水的灵活控制。

在本申请的一实施例中，在步骤110之前，控制器还被配置为：获取投放模式参数；若投放模式参数指示自动投放洗剂，则执行控制切换阀动作，以使第一管道与第三管道连通的步骤。

该投放模式参数用于指示洗剂投放模式，洗剂投放模式包括自动投放洗剂和手动投放洗剂。

在投放模式参数可以是根据用户所进行洗剂投放模式选择操作生成的，换言之，若检测到用户选择自动投放洗剂模式的操作，则生成指示自动投放洗剂的投放模式参数；反之，若检测到用户选择手动投放洗剂模式的操作，则生成指示手动投放洗剂的投放模式参数。

在本实施例中，在投放模式参数指示为自动投放时，才对应执行步骤110，并按照步骤110-170的过程实现洗剂的自动投放。

在本申请的一实施例中，投放系统还包括第二洗剂盒和第四管道，第二洗剂盒设于第四管道上，进水阀通过第四管道与洗衣桶连通，若投放模式参数指示手动投放洗剂，控制器还被配置为：控制进水阀动作，使水流进入第四管道，并将第二洗剂盒中的洗剂随水流带入洗衣桶内；在水流进入第四管道期间，切换阀处于复位状态，在切换阀处于复位状态时，与切换阀所连接的各个管道彼此不互通。

该第四管道是所设置另一实现向洗衣桶中输送洗剂的管道。该第二洗剂盒是区别于第一洗剂盒的另一用于存放洗剂的容器。具体在本实施例中，第一洗剂盒是指在手动投放洗剂下用于存放洗剂的容器。

在投放模式参数指示手动投放洗剂，控制进水阀动作，使水流进入第四管道，对应将第二洗剂盒中的洗剂带入洗衣桶中，而在该过程中，切换阀处于复位状态，与切换阀所连通各个管道彼此不互通，从而，水流不能从切换阀流入洗衣桶，而只能从第四管道进入洗衣桶。

由此，通过投放模式参数实现了在自动投放洗剂和手动投放洗剂两种投放方式之间的切换。

在本申请的一实施例中，进水阀包括第一控制阀，第四管道包括第二洗涤剂管道，第一管道和第二洗涤剂管道的入口端交汇于第一控制阀处；第二洗剂盒包括第二洗涤剂盒；在控制进水阀动作，使水流进入第四管道，并将第二洗剂盒中的洗剂随水流带入洗衣桶内的步骤中，控制器还被配置为：

控制第一控制阀，以使水流进入第二洗涤剂管道，并将第二洗涤剂盒中的洗涤剂随水流带入洗衣桶内。

第二洗涤剂盒是指用于在手动投放洗剂的模式下用于存放洗涤剂的容器。第一控制阀可以同时实现第一管道和第二洗涤剂管道中进水和停止进水的控制。

在手动投放洗剂模式下，在需要投放洗涤剂时，通过控制第一控制阀使水流进入第二洗涤剂管道，从而，手动投放至第二洗涤剂盒中的洗涤剂随第二洗涤剂管道中的水流进入洗衣桶内，实现洗涤剂的手动投放。

在本申请的一实施例中，进水阀还包括与第一控制阀并联设置的第二控制阀，第四管道还包括第二柔顺剂管道，第二控制阀通过第二柔顺剂管道与洗衣桶相连，第二洗剂盒包括第二柔顺剂盒；在控制进水阀动作，使水流进入第四管道，并将第二洗剂盒中的洗剂随水流带入洗衣桶内的步骤中，控制器还被配置为：

控制第二控制阀动作，使水流进入第二柔顺剂管道，并将第二柔顺剂盒中的柔顺剂随水流带入洗衣桶内。

第二柔顺剂盒是指用于在手动投放洗剂的模式下用于存放柔顺剂的容器。第二控制阀用于控制第二柔顺剂管道中进水和停止进水。

在手动投放洗剂模式下，在需要投放柔顺剂时，通过控制第一控制阀使水流进入第二柔顺剂管道，从而，手动投放至第二柔顺剂盒中的柔顺剂随第二柔顺剂管道中的水流进入洗衣桶内，实现柔顺剂的手动投放。

下面结合一具体实施例对本申请的洗衣机进行说明：

图2示出了本实施例洗衣机中投放系统的示意图。如图2所示，投放系统包括进水阀、第一管道210、第一洗涤剂管道220、第一柔顺剂管道230、切换阀、抽吸泵、第三管道240、第二洗涤剂管道250、第二柔顺剂管道260。其中，进水阀包括阀1和阀2，阀1作为第一控制阀，阀2作为第二控制阀。

如图2所示，阀1与切换阀3通过第一管道210相连、第一洗涤剂盒通过第一洗涤剂管道220与控制阀3相连、第一柔顺剂盒通过第一柔顺剂管道230与控制阀3相连、切换阀3通过第三管道240与洗衣桶相连、阀1通过第二洗涤剂管道250与洗衣桶相连、阀2通过第二柔顺剂管道260与洗衣桶相连；第一管道210与第二洗涤剂管道250交汇于阀1处，阀1与阀2并联接入进水管处。

在本实施例中，切换阀3采用3进1出设计，其中进口为水路进口④，3个出口包括：洗衣液进口①、柔顺剂进口②和与抽吸泵连接的出口③。在不通电的情况下，切换阀3处于复位状态，在该状态下，该切换阀3的四个口均不连通。

本实施例的投放系统所实现洗涤剂(以洗衣液为例)的自动投放包括如下过程：

A1、投放前清洗：控制切换阀3使第一管道210与第三管道240连通，并同步开启阀1打开进水；延迟时间t1后，抽吸泵开始工作，水流冲洗切换阀、抽吸泵和第三管道240。抽吸泵在运行t2时间后，切换阀复位、抽吸泵同步停止。在该过程中，通过水流冲投放系统中残留的洗剂，避免残留洗剂堵塞第三管路、抽吸泵和切换阀，影响投放精度。

A2、洗衣液投放：控制切换阀3将第一洗涤剂管路与第三管路连通，延迟时间t1后，控制抽吸泵从第一洗涤剂盒中抽吸对应投放量的洗涤剂；抽吸泵运行t3时间后停止，切换阀3同步复位。

A3、投放后清洗：控制切换阀3将第一管路与第三管路连通，并同步开启阀1打开进水；延迟时间t1后，抽吸泵开始工作，水流冲洗切换阀、抽吸泵和第三管道240。抽吸泵在运行t2时间后，切换阀复位、抽吸泵同步停止。

本实施例的投放系统所实现柔顺剂的自动投放包括如下过程：

B1、投放前清洗：同上述洗涤剂自动投放过程中的A1，在此不再赘述。

B2、柔顺剂投放：控制切换阀3将第一柔顺剂管路与第三管路连通，延迟时间t1后，控制抽吸泵从第一柔顺剂盒中抽吸对应投放量的柔顺剂；抽吸泵运行t3时间后停止，切换阀3同步复位。

B3、投放后清洗：同上述洗涤剂自动投放过程中的A3，在此不再赘述。

图3是包括本实施例的投放系统的洗衣机进行衣物洗涤的过程，如图3所示，包括如下过程：

C1、开机后，选择自动投放和投放量级、漂洗次数等。其中所选择自动投放是指实现洗剂自动投放模式的选定。

C2、衣物称重，获得洗衣桶中待洗衣物的重量。

C3、洗衣液自动投放流程：包括上述A1-A3的过程，在此不再赘述。

C4、洗涤、漂洗。

C5、柔顺剂自动投放流程：包括上述B1-B3的过程，在此不再赘述。

C6、漂洗+排水+脱水，至此，完成整个洗涤过程。

在上述的洗涤过程中，洗衣液和柔顺剂投放前后均有水流冲洗投放系统中的切换阀、抽吸泵和第三管道，洗衣液和柔顺剂投放前水流冲洗，可防止洗剂堵住管路，投放后冲洗，可防止污渍残留在流路中，影响下次洗涤。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实施方式后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机内设有投放系统、控制器和洗衣桶，所述投放系统包括切换阀、抽吸泵和第一洗剂盒，所述切换阀通过第一管道与进水口相连、通过第二管道与所述第一洗剂盒相连、通过第三管道与所述洗衣桶相连；所述抽吸泵设于所述第三管道上；所述控制器被配置为：

在需要投放洗剂时，控制所述切换阀动作，以使所述第二管道与所述第三管道连通；

通过所述抽吸泵抽吸从所述第一洗剂盒所释放的洗剂，以使所释放的洗剂经所述第二管道和所述第三管道投放至所述洗衣桶；

在完成所述洗剂的投放后，控制所述切换阀动作，以使所述第一管道与所述第三管道连通；

控制由所述进水口进水，以使水流在所述抽吸泵的作用下经所述第一管道流向所述第三管道，实现所述抽吸泵和所述第三管道的投放后清洗。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述在控制所述切换阀动作，以使所述第二管道与所述第三管道连通的步骤之前，所述控制器还被配置为：

控制所述切换阀动作，以使所述第一管道与所述第三管道连通；

控制从所述进水口进水，以使水流在所述抽吸泵的作用下经所述第一管道流向所述第三管道，实现所述抽吸泵和所述第三管道的投放前清洗。

3.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述第一洗剂盒包括第一洗涤剂盒，所述第二管道包括第一洗涤剂管道，所述切换阀通过所述洗涤剂管道与所述第一洗涤剂盒连通；

在所述在需要投放洗剂时，控制所述切换阀动作，以使所述第二管道与所述第三管道连通的步骤中，所述控制器被配置为：

在需要投放洗涤剂时，控制所述切换阀动作，以使所述第一洗涤剂管道与所述第三管道连通。

4.根据权利要求1或3所述的洗衣机，其特征在于，所述第一洗剂盒包括第一柔顺剂盒，所述第二管道包括第一柔顺剂管道，所述切换阀通过所述柔顺剂管道与所述第一柔顺剂存放盒连通；

在所述在需要投放洗剂时，控制所述切换阀动作，以使所述第二管道与所述第三管道连通的步骤中，所述控制器被配置为：

在需要投放柔顺剂时，控制所述切换阀动作，以使所述第一柔顺剂管道与所述第三管道连通。

5.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述通过所述抽吸泵抽吸从所述第一洗剂盒所释放的洗剂，以使所释放的洗剂经所述第二管道和所述第三管道投放至所述洗衣桶的步骤之前，所述控制器还被配置为：

获取待投放洗剂所对应的洗剂投放量参数；

在所述通过所述抽吸泵抽吸从所述第一洗剂盒所释放的洗剂，以使所释放的洗剂经所述第二管道和所述第三管道投放至所述洗衣桶的步骤中，所述控制器被配置为：

控制从所述第一洗剂盒释放所述洗剂投放量参数所指示投放量的待投放洗剂至所述第二管道中；

通过所述抽吸泵，使被释放的待投放洗剂经所述第二管道和第三管道进入所述洗衣桶。

6.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述投放系统还包括进水阀，所述进水阀设于所述第一管道的入口端。

7.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，在所述控制所述切换阀动作，以使所述第一管道与所述第三管道连通的步骤之前，所述控制器还被配置为：

获取投放模式参数；

若所述投放模式参数指示自动投放洗剂，则执行所述控制所述切换阀动作，以使所述第一管道与所述第三管道连通的步骤。

8.根据权利要求7所述的洗衣机，其特征在于，所述投放系统还包括第二洗剂盒和第四管道，所述第二洗剂盒设于所述第四管道上，所述进水阀通过所述第四管道与所述洗衣桶连通，若所述投放模式参数指示手动投放洗剂，所述控制器还被配置为：

控制所述进水阀动作，使水流进入所述第四管道，并将所述第二洗剂盒中的洗剂随所述水流带入所述洗衣桶内；在水流进入所述第四管道期间，所述切换阀处于复位状态，在所述切换阀处于复位状态时，与所述切换阀所连接的各个管道彼此不互通。

9.根据权利要求8所述的洗衣机，其特征在于，所述进水阀包括第一控制阀，所述第四管道包括第二洗涤剂管道，所述第一管道和所述第二洗涤剂管道的入口端交汇于所述第一控制阀处；所述第二洗剂盒包括第二洗涤剂盒；

在所述控制所述进水阀动作，使水流进入所述第四管道，并将所述第二洗剂盒中的洗剂随水流带入所述洗衣桶内的步骤中，所述控制器还被配置为：

控制所述第一控制阀，以使水流进入所述第二洗涤剂管道，并将所述第二洗涤剂盒中的洗涤剂随水流带入所述洗衣桶内。

10.根据权利要求9所述的洗衣机，其特征在于，所述进水阀还包括与所述第一控制阀并联设置的第二控制阀，所述第四管道还包括第二柔顺剂管道，所述第二控制阀通过所述第二柔顺剂管道与所述洗衣桶相连，所述第二洗剂盒包括第二柔顺剂盒；

在所述控制所述进水阀动作，使水流进入所述第四管道，并将所述第二洗剂盒中的洗剂随水流带入所述洗衣桶内的步骤中，所述控制器还被配置为：

控制所述第二控制阀动作，使水流进入所述第二柔顺剂管道，并将所述第二柔顺剂盒中的柔顺剂随水流带入所述洗衣桶内。

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