CN108411574A - 进水水位控制方法、计算机存储介质和衣物处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种进水水位控制方法、计算机存储介质以及衣物处理装置，其中，进水水位控制方法包括：获取置于衣物处理装置的内筒中待处理衣物的衣物高度；根据衣物高度确定待处理衣物的衣物容积；根据衣物容积确定进水水位。通过本发明的技术方案，根据衣物容积确定进水水位，以使进水水位与衣物容积对应，在待处理衣物的密度发生变化时，根据衣物容积确定的水位也会随待处理衣物体积的变化而改变，因而确定的进水水位更加准确。同时，可以理解，洗涤剂在达到一定浓度后才能达到相应的洗涤效果，因而衣物处理装置更加精确的进水水位能够减少不必要的进水量，进而能够减少洗涤剂的用量。

Description

进水水位控制方法、计算机存储介质和衣物处理装置

技术领域

本发明涉及衣物处理技术领域，具体而言，涉及一种进水水位控制方法、一种计算机存储介质以及一种衣物处理装置。

背景技术

洗衣机进水水位往往需要用户进行设置，而当进水水位设置不当时，不仅浪费洗涤用水，而且洗涤效果也打折扣。洗衣机根据待处理衣物自动确定进水水位能够有效解决上述问题。

现有技术中，洗衣机进水水位的控制均以称重来确定，即通过电机正反转，根据电机的反电动势脉冲值数据，来确定待处理衣物的重量，进而确定进水量，然后依靠水位传感器来感知进水水位。然而在待处理衣物的密度发生变化时，可以理解，对于相同质量的衣物处理装置，体积也会发生变化，因此，根据待处理衣物质量确定的会存在偏差，确定的进水水位不够准确。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，本发明的一个目的在于提供了一种进水水位控制方法。

本发明的又一个目的在于提供一种计算机存储介质。

本发明的另一个目的在于提供一种衣物处理装置。

为了实现上述目的，本发明第一方面的技术方案提供了一种进水水位控制方法，包括：获取置于衣物处理装置的内筒中待处理衣物的衣物高度；根据衣物高度确定待处理衣物的衣物容积；根据衣物容积确定进水水位。

在该技术方案中，待处理衣物置于内筒中，在确定衣物处理装置的进水水位时，首先确定内筒中待处理衣物的衣物高度，可以理解，对于同一个衣物处理装置，内筒的半径为固定值，因而根据衣物高度以及内筒的半径即可求得衣物容积，即内筒中待处理衣物的体积。确定待处理衣物的衣物容积后，根据衣物容积确定进水水位，以使进水水位与衣物容积对应，衣物处理装置的进水水位更加精确，衣物处理装置的耗水量较少，进而在洗涤过程中衣物处理装置的驱动装置耗能更少，以减少衣物处理装置的耗电量。同时，可以理解，洗涤剂在达到一定浓度后才能达到相应的洗涤效果，因而衣物处理装置更加精确的进水水位能够减少不必要的进水量，进而能够减少洗涤剂的用量。

同时，在待处理衣物的密度发生变化时，可以理解，对于相同质量的衣物处理装置，体积也会发生变化，而根据衣物容积确定的水位也会随待处理衣物体积的变化而改变，因而确定的进水水位更加准确。

其中，进水水位既可以通过预设函数关系与衣物容积关联，也可以通过预设多个与衣物容积对应的档位与衣物容积关联。

在上述技术方案中，优选地，根据衣物高度确定待处理衣物的衣物容积，具体包括：确定衣物处理装置中的波轮高度，并根据衣物高度与波轮高度的差值确定第一高度；获取衣物处理装置的波轮水位；根据波轮水位以及第一高度确定待处理衣物的衣物容积。

在该技术方案中，首先确定波轮的高度，进而根据衣物的高度与波轮的高度的差值确定第一高度，此时待处理衣物分别为两部分，一部分位于波轮上方，一部分与波轮所在高度重合，第一高度即为位于波轮上方的待处理衣物的高度。随后获取衣物处理装置的波轮水位，即衣物处理装置中，波轮所在高度的内筒的容积。根据第一高度可以确定位于波轮上方的衣物的体积，与波轮所在高度重合的衣物的体积即波轮水位相同。将两部分求和，即得待处理衣物容积。本方案中，在确定衣物容积时，将波轮占用的空间考虑在内，以使确定的衣物容积更加准确，进而使确定的进水水位更加准确。

在上述技术方案中，优选地，获取衣物处理装置的波轮水位，具体包括：根据波轮高度以及衣物处理装置的内筒半径确定波轮高度的容积；根据波轮高度的容积以及波轮的体积确定波轮水位。

在该技术方案中，根据波轮的高度以及内筒的半径确定内筒中波轮所在高度的容积。可以理解，内筒中波轮所在高度分为波轮以及波轮以外的间隙两部分，而波轮以外的间隙的容积即波轮所在高度的内筒的容积，便为波轮水位，因此，用确定的内筒中波轮所在高度的容积减去波轮的体积即得到波轮水位。

在上述技术方案中，优选地，获取置于衣物处理装置的内筒中待处理衣物的衣物高度，具体包括：获取衣物距内筒的上端面的空置高度；根据内筒的内筒高度以及空置高度确定衣物高度。

在该技术方案中，确定待处理衣物的衣物高度时，首先确定衣物距内筒上端面的空置高度，可以理解，内筒高度为确定值，此时用内筒的高度减去空置高度即为待处理衣物的衣物高度。本方案中通过空置高度确定衣物高度，测量方便简单，且结果准确。

在上述技术方案中，优选地，根据波轮水位以及第一高度确定待处理衣物的衣物容积，具体包括：根据内筒半径以及第一高度确定待处理衣物的第一容积；确定衣物容积为第一容积与波轮水位之和。

在该技术方案中，确定衣物容积时，根据圆筒半径以及第一高度即确定待处理衣物的第一容积，即位于波轮上方的待处理衣物的体积。此时待处理衣物分别为两部分，一部分位于波轮上方，一部分与波轮所在高度重合，而与波轮高度重合的待处理衣物的体积与波轮水位相等，因此，衣物容积即为第一容积与波轮水位之和。

在上述技术方案中，优选地，获取置于内筒中的衣物距内筒的上端面的空置高度，具体包括：通过设于内筒上方的测距传感器确定测距传感器距待处理衣物的第二高度以及测距传感器距设于内筒上端面的平衡环的第三高度；根据第二高度与第三高度的差值，确定空置高度。

在该技术方案中，通过设于内筒上方的测距传感器确定测距传感器距待处理衣物的第二高度以及测距传感器距设于内筒上端面的平衡环的第三高度，可以理解，空置高度即为第二高度与第二高度的差值，此时用第二高度减去第三高度，即得到空置高度。

其中，可通过传感器直接测得第二高度以及第三高度，也可将传感器测得的距离值进行运算后得到第二高度以及第三高度。

在上述技术方案中，优选地，通过设于内筒上方的测距传感器确定测距传感器距待处理衣物的第二高度，具体包括：确定内筒在每个旋转周期内多个第一旋转角度；确定内筒旋转至每个第一旋转角度的测距传感器距待处理衣物的第二子高度；根据至少一个旋转周期内所有第二子高度之和以及所有旋转周期内第一旋转角度的数量确定第二高度。

在该技术方案中，确定测距传感器距待处理衣物的第二高度时，首先确定内筒在每个旋转周期内多个第一旋转角度，即内筒在旋转周期的起始点至旋转周期的终点间的多个第一旋转角度，随后，在内筒旋转至每个第一旋转角度时，通过测距传感器确定测距传感器距待处理衣物的第二子高度，可以理解，每个第二子高度与第一旋转角度一一对应。随后确定一个旋转周期内的所有第二子高度之和，以及与第二子高度对应的第一旋转周期的数量，此时用所有第二子高度之和除以第一旋转周期的数量，即得到了所有第二子高度的平均值，第二子高度的平均值即为第二高度。待处理衣物在内筒中多为不均匀分布，待处理衣物的上侧呈凹凸不平的曲面，通过测量多个第二子高度并对其求平均值能够增加对第二高度测量的准确性，减少偶然性因素对第二高度测量结果的影响，使第二高度测量准确，进而使确定的进水水位更加准确。

在上述技术方案中，优选地，通过设于内筒上方的测距传感器确定测距传感器距设于内筒上端面的平衡环的第三高度，具体包括：确定内筒在旋转周期内多个第二旋转角度；确定内筒旋转至每个第二旋转角度的测距传感器距设于内筒上端面的平衡环的第三子高度；根据至少一个旋转周期内所有第三子高度之和以及所有旋转角度的数量确定第三高度。

在该技术方案中，确定测距传感器距设于内筒上端面的平衡环的第三高度时，首先确定内筒在每个旋转周期内多个第二旋转角度，即内筒在旋转周期的起始点至旋转周期的终点间的多个第二旋转角度，随后，在内筒旋转至每个第二旋转角度时，通过测距传感器确定测距传感器距内筒上端面的平衡环的第三子高度，可以理解，每个第三子高度与第二旋转角度一一对应。随后确定一个旋转周期内的所有第三子高度之和，以及与第三子高度对应的第二旋转周期的数量，此时用所有第三子高度之和除以第二旋转周期的数量，即得到了所有第三子高度的平均值，第三子高度的平均值即为第三高度。本方案中通过在内筒旋转至不同位置时测量多个第三子高度并对其求均值，能够减少内筒在旋转过程中的晃动对测量结果的影响，提高第三高度测量的准确性，进而使确定的进水水位更加准确。

在上述技术方案中，优选地，根据衣物容积确定进水水位，具体包括：在预设数据库中获取对应于衣物处理装置的进水转换系数以及对应于待处理衣物的材质系数；根据衣物容积、进水转换系数以及材质系数确定进水水位，其中，预设数据库中存储有预先与衣物处理装置的型号相关联的进水转换系数，以及预先与衣物相关联的材质系数。

在该技术方案中，在确定进水水位时，同时考虑衣物容积、进水转换系数以及材质系数三个因素。其中，进水转换系数与衣物处理装置的种类以及型号对应，材质系数与待处理衣物的材质对应，在确定进水水位时，在预设数据库中根据衣物处理装置的具体结构参数确定进水转换系数，根据待处理衣物的材质确定材质系数。随后根据确定的衣物容积确定进水水位，使进水水位与衣物处理装置以及衣物材质对应，一方面使进水水位更加准确，另一方面进水水位控制方法的适用性更好。

在上述技术方案中，优选地，在获取衣物处理装置的波轮水位之前，还包括：接收洗涤程序的选择指令；在预设数据库中获取对应于待处理衣物的材质系数，具体包括：在预设数据库中确定与选择的洗涤程序关联的材质系数。

在该技术方案中，获取衣物处理装置的波轮水位之前，首先接收洗涤程序的选择指令，可以理解，对于不同材质的待处理衣物，合适的洗涤程序不同，因此洗涤程序也与衣物的材质对应，此时在预设数据库中确定与洗涤程序关联的材质系数，使材质系数与待处理衣物对应，在选择洗涤程序时即完成了对材质系数的选择，省略了对材质系数单独选择的步骤，以简化衣物处理装置的操作，用户使用更加便捷。

本发明第二方面的技术方案提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现第一方面任一项技术方案中的进水水位控制方法。

在该技术方案中，存储介质上的计算机程序被处理器处理时，能够实现第一方面任一项技术方案中的进水水位控制方法，能根据待处理衣物的高度确定待处理衣物的容积，并根据待处理衣物的容积确定进水水位，使确定的进水水位更加准确，减少衣物处理装置的耗水量，使衣物处理装置更加节能。

本发明第三方面的技术方案提供了一种衣物处理装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现第一方面任一项技术方案中的进水水位控制方法。

在该技术方案中，衣物处理装置存储器中的计算机程序被处理器执行时，能够实现第一方面任一项技术方案中的进水水位控制方法，能根据待处理衣物的高度确定待处理衣物的容积，并根据待处理衣物的容积确定进水水位，使确定的进水水位更加准确，减少衣物处理装置的耗水量，使衣物处理装置更加节能。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1示出了根据本发明的实施例的进水水位控制方法的流程示意图；

图2示出了根据本发明的实施例的进水水位控制方法的流程示意图；

图3示出了根据本发明的实施例的衣物处理装置的示意框图；

图4示出了根据本发明的实施例的衣物处理装置的结构示意图。

其中，图4中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10测距传感器，20内筒，21平衡环，30待处理衣物，40波轮。

具体实施方式

为了可以更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图4描述根据本发明的一些实施例。

如图1和图4所示，本发明第一方面的实施例提供了一种进水水位控制方法，用于波轮洗衣机，包括：步骤S102，获取置于衣物处理装置的内筒中待处理衣物的衣物高度；步骤S104，根据衣物高度确定待处理衣物的衣物容积；步骤S106，根据衣物容积确定进水水位。

其中，本实施例中，衣物处理装置为波轮洗衣机。

在该实施例中，待处理衣物30置于内筒20中，在确定波轮洗衣机的进水水位时，首先确定内筒20中待处理衣物30的衣物高度，可以理解，对于同一个波轮洗衣机，内筒20的半径为固定值，因而根据衣物高度以及内筒20的半径即可求得衣物容积，即内筒20中待处理衣物30的体积。确定待处理衣物30的衣物容积后，根据衣物容积确定进水水位，以使进水水位与衣物容积对应，波轮洗衣机的进水水位更加精确，波轮洗衣机的耗水量较少，进而在洗涤过程中波轮洗衣机的驱动装置耗能更少，以减少波轮洗衣机的耗电量。同时，可以理解，洗涤剂在达到一定浓度后才能达到相应的洗涤效果，因而波轮洗衣机更加精确的进水水位能够减少不必要的进水量，进而能够减少洗涤剂的用量。

同时，在待处理衣物30的密度发生变化时，可以理解，对于相同质量的波轮洗衣机，体积也会发生变化，而根据衣物容积确定的水位也会随待处理衣物30体积的变化而改变，因而确定的进水水位更加准确。

其中，进水水位通过预设多个与衣物容积对应的档位与衣物容积关联，根据衣物容积的竖直范围确定进水水位。

其中，优选地，进水水位通过预设函数关系与衣物容积关联，以使确定的进水水位更加精准。

如图2和图4所示，在本发明的一个实施例中，优选地，包括：步骤S202，确定内筒在每个旋转周期内多个第一旋转角度；步骤S204，确定内筒旋转至每个第一旋转角度的测距传感器距待处理衣物的第二子高度；步骤S206，根据至少一个旋转周期内所有第二子高度之和以及所有旋转周期内第一旋转角度的数量确定第二高度；步骤S208，确定内筒在旋转周期内多个第二旋转角度；步骤S210，确定内筒旋转至每个第二旋转角度的测距传感器距设于内筒上端面的平衡环的第三子高度；步骤S212，根据至少一个旋转周期内所有第三子高度之和以及所有旋转角度的数量确定第三高度；步骤S214，根据第二高度与第三高度的差值，确定空置高度；步骤S216，根据内筒高度以及空置高度确定衣物高度；步骤S218，确定衣物处理装置的波轮高度，并根据衣物高度与波路波轮高度的差值确定第一高度；步骤S220，根据内筒半径以及第一高度确定待处理衣物的第一容积；步骤S220，根据波轮高度以及衣物处理装置的内筒半径确定波轮高度的容积；步骤S222根据波轮高度的容积以及波轮的体积确定波轮水位；步骤S224，确定衣物容积为第一容积与波轮水位之和；步骤S226，在预设数据库中获取对应于衣物处理装置的进水转换系数以及对应于待处理衣物的材质系数；步骤S228，根据衣物容积、进水转换系数以及材质系数确定进水水位。

其中，本实施例中，衣物处理装置为波轮洗衣机。

在该实施例中，第二高度hi以及第三高度ht均为竖直方向上的高度。确定测距传感器10距待处理衣物30的第二高度hi时，步骤S202，确定内筒20在每个旋转周期内多个第一旋转角度，即内筒20在旋转周期的起始点至旋转周期的终点间的多个第一旋转角度。步骤S204，在内筒20旋转至每个第一旋转角度时，通过测距传感器10确定测距传感器10距待处理衣物30的第二子高度，可以理解，每个第二子高度与第一旋转角度一一对应。其中，本实施例中，测距传感器10设于内筒20平衡环21的正上方，测距传感器10测量直接测得的与衣物的距离d，并通过测距方差与竖直方向之间的夹角确定第二子高度，即第二子高度为距离d与φ的余弦值的乘积。步骤S206，确定一个旋转周期内的所有第二子高度之和，以及与第二子高度对应的第一旋转周期的数量，此时用所有第二子高度之和除以第一旋转周期的数量，即得到了所有第二子高度的平均值，第二子高度的平均值即为第二高度hi。步骤S208，确定内筒20在每个旋转周期内多个第二旋转角度，即内筒20在旋转周期的起始点至旋转周期的终点间的多个第二旋转角度。以通过测量多个第二子高度并对其求平均值能够增加对第二高度hi测量的准确性，减少偶然性因素对第二高度hi测量结果的影响，使第二高度hi测量准确，进而使确定的进水水位更加准确。

步骤S210，在内筒20旋转至每个第二旋转角度时，通过测距传感器10确定测距传感器10距内筒20上端面的平衡环21的第三子高度，可以理解，每个第三子高度与第二旋转角度一一对应。其中，测距传感器10直接测得的与平衡环21的距离即为第三子高度。步骤S212，确定一个旋转周期内的所有第三子高度之和，以及与第三子高度对应的第二旋转周期的数量，此时用所有第三子高度之和除以第二旋转周期的数量，即得到了所有第三子高度的平均值，第三子高度的平均值即为第三高度ht。以过在内筒20旋转至不同位置时测量多个第三子高度并对其求均值，能够减少内筒20在旋转过程中的晃动对测量结果的影响，提高第三高度ht测量的准确性，进而使确定的进水水位更加准确。

可以理解，空置高度即为第二高度hi与第三高度ht的差值，步骤S214，用第二高度hi减去第三高度ht，即得到空置高度。

步骤S216，可以理解，对于同一个波轮洗衣机，内筒20高度H为固定值，此时用内筒20高度H减去空置高度即得到衣物高度h1。步骤S218，确定波轮的高度，进而根据衣物的高度与波轮的高度的差值确定第一高度，此时待处理衣物30分别为两部分，一部分位于波轮上方，一部分与波轮所在高度重合，第一高度即为位于波轮上方的待处理衣物30的高度。步骤S220，根据圆筒半径以及第一高度即确定待处理衣物30的第一容积，即位于波轮上方的待处理衣物30的体积。步骤S222，根据波轮高度h0的的容积以及波轮的体积确定波轮水位，而与波轮高度h0重合的待处理衣物30的体积与波轮水位相等，因此，步骤S224，确定衣物容积为第一容积与波轮水位之和。此时即确定了衣物容积。从而在确定衣物容积时，将波轮占用的空间考虑在内，以使确定的衣物容积更加准确，进而使确定的进水水位更加准确。

在确定进水水位时，同时考虑衣物容积、进水转换系数以及材质系数三个因素。其中，进水转换系数与波轮洗衣机的种类以及型号对应，材质系数与待处理衣物30的材质对应。具体地，不同型号洗衣机进水转换系数α不同，由该系数值通过实验获得。如以本实施例的波轮洗衣机为基准，进水转换系数α可定义为1，则其他型号洗衣机根据脱水桶、盛水桶的大小与本实施例的波轮洗衣机的机型的脱水桶、盛水桶的大小相比较，α值不同，具体根据波轮洗衣机机型开发时实验数据为准；对于衣物材质系数β，该值根据衣物材质由大量实验获得，如吸水性较好的棉麻材质，其其吸水后，体积变小较多，设定衣物材质系数β为1，进水水位定义为水位刚刚没过衣物；再如牛仔等吸水性较差的材质，其衣物材质系数β则大于1，此时衣物材质系数β值可为1.2或者1.3，具体数值以试验数据为准。

步骤S226，在预设数据库中根据波轮洗衣机的具体结构参数确定进水转换系数α，根据待处理衣物30的材质确定材质系数β。步骤S228，根据衣物容积、进水转换系数以及材质系数确定进水水位，即进水水位为衣物容积、进水转换系数α以及材质系数三者的乘积，以使进水水位与衣物容积、波轮洗衣机的种类以及衣物的材质对应，波轮洗衣机的进水水位更加精确，波轮洗衣机的耗水量较少，进而在洗涤过程中波轮洗衣机的驱动装置耗能更少，以减少波轮洗衣机的耗电量。同时，可以理解，洗涤剂在达到一定浓度后才能达到相应的洗涤效果，因而波轮洗衣机更加精确的进水水位能够减少不必要的进水量，进而能够减少洗涤剂的用量。

其中，优选地，在获取波轮洗衣机的波轮水位之前，还包括：接收洗涤程序的选择指令；在预设数据库中获取对应于待处理衣物30的材质系数，具体包括：在预设数据库中确定与选择的洗涤程序关联的材质系数。

在该实施例中，获取波轮洗衣机的波轮水位之前，首先接收洗涤程序的选择指令，可以理解，对于不同材质的待处理衣物30，合适的洗涤程序不同，因此洗涤程序也与衣物的材质对应，此时在预设数据库中确定与洗涤程序关联的材质系数，使材质系数与待处理衣物30对应，在选择洗涤程序时即完成了对材质系数的选择，省略了对材质系数单独选择的步骤，以简化波轮洗衣机的操作，用户使用更加便捷。

其中，优选地，第三高度为预设值，以减少波轮洗衣机的运算量，增加进水水位确定的速度。

本发明第二方面的实施例提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现第一方面任一项实施例中的进水水位控制方法。

在该实施例中，存储介质上的计算机程序被处理器处理时，能够实现第一方面任一项实施例中的进水水位控制方法，能根据待处理衣物的高度确定待处理衣物的容积，并根据待处理衣物的容积确定进水水位，使确定的进水水位更加准确，减少衣物处理装置的耗水量，使衣物处理装置更加节能。

如图3和图4所示，本发明第三方面的实施例提供了一种衣物处理装置300，包括存储器302、处理器304及存储在存储器302上并可在处理器304上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现第一方面任一项实施例中的进水水位控制方法。

在该实施例中，衣物处理装置300的存储器302中的计算机程序被处理器304执行时，能够实现第一方面任一项实施例中的进水水位控制方法，能根据待处理衣物的高度确定待处理衣物的容积，并根据待处理衣物的容积确定进水水位，使确定的进水水位更加准确，减少衣物处理装置的耗水量，使衣物处理装置更加节能。

其中，衣物处理装置包括但不限于波轮洗衣机以及具有衣物洗涤功能的衣物处理装置。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，通过本发明的技术方案，根据衣物容积确定进水水位，以使进水水位与衣物容积对应，衣物处理装置的进水水位更加精确，衣物处理装置的耗水量较少，进而在洗涤过程中衣物处理装置的驱动装置耗能更少，以减少衣物处理装置的耗电量。同时，可以理解，洗涤剂在达到一定浓度后才能达到相应的洗涤效果，因而衣物处理装置更加精确的进水水位能够减少不必要的进水量，进而能够减少洗涤剂的用量。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (12)

1.一种进水水位控制方法，用于衣物处理装置，其特征在于，包括：

获取置于所述衣物处理装置的内筒中待处理衣物的衣物高度；

根据所述衣物高度确定所述待处理衣物的衣物容积；

根据所述衣物容积确定进水水位。

2.根据权利要求1所述的进水水位控制方法，其特征在于，所述根据所述衣物高度确定所述待处理衣物的衣物容积，具体包括：

确定所述衣物处理装置中的波轮高度，并根据所述衣物高度与所述波轮高度的差值确定第一高度；

获取所述衣物处理装置的波轮水位；

根据所述波轮水位以及所述第一高度确定所述待处理衣物的衣物容积。

3.根据权利要求2所述的进水水位控制方法，其特征在于，所述获取所述衣物处理装置的波轮水位，具体包括：

根据所述波轮高度以及所述衣物处理装置的内筒半径确定所述波轮高度的容积；

根据所述波轮高度的所述容积以及所述波轮的体积确定所述波轮水位。

4.根据权利要求3所述的进水水位控制方法，其特征在于，所述获取置于所述衣物处理装置的内筒中待处理衣物的衣物高度，具体包括：

获取所述衣物距所述内筒的上端面的空置高度；

根据所述内筒的内筒高度以及所述空置高度确定衣物高度。

5.根据权利要求4所述的进水水位控制方法，其特征在于，所述根据所述波轮水位以及所述第一高度确定所述待处理衣物的衣物容积，具体包括：

根据所述内筒半径以及所述第一高度确定所述待处理衣物的第一容积；

确定所述衣物容积为所述第一容积与所述波轮水位之和。

6.根据权利要求4所述的进水水位控制方法，其特征在于，所述获取置于所述内筒中的衣物距所述内筒的上端面的空置高度，具体包括：

通过设于所述内筒上方的测距传感器确定所述测距传感器距所述待处理衣物的第二高度以及所述测距传感器距设于所述内筒上端面的平衡环的第三高度；

根据所述第二高度与所述第三高度的差值，确定所述空置高度。

7.根据权利要求6所述的进水水位控制方法，其特征在于，所述通过设于所述内筒上方的测距传感器确定所述测距传感器距所述待处理衣物的第二高度，具体包括：

确定所述内筒在每个旋转周期内多个第一旋转角度；

确定所述内筒旋转至每个所述第一旋转角度的所述测距传感器距所述待处理衣物的第二子高度；

根据至少一个所述旋转周期内所有所述第二子高度之和以及所有所述旋转周期内所述第一旋转角度的数量确定所述第二高度。

8.根据权利要求6所述的进水水位控制方法，其特征在于，所述通过设于所述内筒上方的测距传感器确定所述测距传感器距设于所述内筒上端面的平衡环的第三高度，具体包括：

确定所述内筒在旋转周期内多个第二旋转角度；

确定所述内筒旋转至每个所述第二旋转角度的所述测距传感器距设于所述内筒上端面的平衡环的第三子高度；

根据至少一个所述旋转周期内所有所述第三子高度之和以及所有所述旋转角度的数量确定所述第三高度。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的进水水位控制方法，其特征在于，所述根据所述衣物容积确定进水水位，具体包括：

在预设数据库中获取对应于所述衣物处理装置的进水转换系数以及对应于所述待处理衣物的材质系数；

根据所述衣物容积、所述进水转换系数以及所述材质系数确定所述进水水位，

其中，所述预设数据库中存储有预先与所述衣物处理装置的型号相关联的进水转换系数，以及预先与所述衣物相关联的所述材质系数。

10.根据权利要求9所述的进水水位控制方法，其特征在于，在所述获取所述衣物处理装置的波轮水位之前，还包括：

接收洗涤程序的选择指令；

所述在预设数据库中获取对应于所述待处理衣物的材质系数，具体包括：

在所述预设数据库中确定与选择的所述洗涤程序关联的材质系数。

11.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的进水水位控制方法。

12.一种衣物处理装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至10中任一项所述的进水水位控制方法。