CN100537883C - 程序控制的洗衣机 - Google Patents

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程序控制的洗衣机中的浸湿过程可与在碱液容器(1)中可绕非垂直轴线(3)转动地被支承的洗涤滚筒(2)中的洗涤物量借助于一个水输入系统(8至10)和一个控制装置(12)相协调，通过该控制装置可在时间上控制水到该碱液容器(1)中的输入，该浸湿过程应在完全性、均匀性和可再现性方面被优化。为此，该浸湿过程分成与为待处理的洗涤物(7)所设置的量级(小、中、大)一样多的阶段(Ph1至Ph3)。以此方式可使操作过程与各个阶段的数量和构型在待处理的洗涤物(7)的量方面相适配。

Description

程序控制的洗衣机
本发明涉及一种程序控制的洗衣机，具有浸湿过程，该浸湿过程可与在碱液容器中可绕非垂直轴线转动地被支承的洗涤滚筒中的洗涤物量借助于一个水输入系统和一个控制装置相协调，通过该控制装置可在时间上控制水到该碱液容器中的输入。本发明还涉及一种用于协调待在洗衣机的洗涤滚筒中处理的洗涤物批量的浸湿过程的方法。
在程序控制的洗衣机中适配洗涤所需的水量时，首先应以这样的方式优化浸湿过程，使得在真正的洗涤过程开始之前，在每个洗涤物量和碱液容器中的与该洗涤物量相适配的水量下在尽可能短的时间内完全且均匀地浸湿对应的洗涤物批量。
迄今公开的浸湿阶段利用滚筒转速降低时洗涤滚筒的合适的换向节奏或利用在洗涤滚筒静止时、洗涤滚筒接着在汲取方向上持续转动时以及接着的如上所述的或如上所述接通甩干阶段的浸湿阶段中对碱液容器预注水来加速碱液渗透洗涤物。
其它浸湿阶段以洗涤滚筒的静止时间、低转速时单一方向或者换向的滚筒运动和必要时降低的换向节奏来预设定不同过程。
迄今公开的浸湿过程在方法流程的优化使用方面可能不令人满意。尤其是所公开的浸湿过程几乎不能合乎实际地考虑到不同大小的洗涤物批量，致使在洗涤物批量非常大(接近负载极限)情况下无法进行完全浸湿，相反，与其浸湿结果相比，小的洗涤物批量在浸湿阶段中被过长时间地处理。此外，在所公开的浸湿过程中，浸湿的均匀性未满足愿望。
因此，本发明的任务在于，这样设置浸湿流程，使得在任何洗涤物批量的情况下都能满足浸湿的均匀性，并且同时使浸湿过程自动地与洗涤物批量的洗涤物量这样适配，使得在浸湿均匀的情况下用最佳量的水或碱液浸湿洗涤物，以便可开始洗涤过程。
根据本发明这样构造开头所述的洗衣机，使得浸湿过程分成与为待处理的洗涤物所设置的量级一样多的阶段。
因此，这样划分浸湿过程允许该过程的相应步骤与当前洗涤物量相适配。
在本发明的构造中，浸湿过程的每个阶段都具有一个时段，在所述时段中在洗涤滚筒在确定方向上连续转动的情况下调节碱液容器中的在所述时段期间输入的水的预确定的液位。因此首先实现在浸湿过程的每个阶段可靠地估计待处理的洗涤物的量，以便使浸湿过程的其它进程与此相适配。
有利的是，根据本发明的进一步构型，洗涤滚筒的转动方向相应于汲取装置起作用的方向。因为刚好在连续确定输入的水的液位时的所述时段期间已经将洗涤物深入地浸润，由此可足够精确地求得输入量。为了确定预确定的液位的达到，可设置一个测量装置；为此，作为测量装置，一个时间测量装置可用于确定输入阀的打开持续时间或者一个液体量测量装置可用于确定输入的液体量。
所述时段以有利的方式一直持续到达到所述预确定的液位。因为根据本发明的另一个构型可以在与一个参考值比较之后判定：是否根据洗涤物批量的大小在这样的时段之后进行浸湿过程的第二和/或其它阶段，给该时段配置一个具有换向的滚筒运动的级。该级例如可在具有滚筒的持续转动的时段中接通或者连接在该时段前面。
当根据本发明另一个有利构型在滚筒换向运动期间关断用于测量达到预确定液位的测量装置和/或比较器时，可对洗涤物批量进行适当浸湿，而无需补加另外的水，对于迄今未知对于这样多的水来说也许过小的洗涤物批量，这些另外的水会导致浸透过度饱和。
只有在接着的通过洗涤滚筒仅在汲取方向上单一方向转动来浸湿的时段中才可以又借助于现在待测量的输入水量来确定：洗涤物批量有多大。为此，在碱液容器/滚筒系统的几何尺寸给定的情况下，大约每分钟20圈的转速被证实是非常合适的。
相应地，与具有每分钟40圈范围内的转速的碱液容器和/或洗涤滚筒的结构特点相协调的换向的滚筒运动被证实是非常合适的。由于这些前提条件，浸湿过程的阶段可在10与40秒之间持续，这总体导致时间上理想优化的浸湿过程。
下面借助于浸湿过程的一个实施例详细描述洗衣机的根据本发明的构型以及适用于该构型的方法步骤。附图表示：
图1用于大的洗涤物批量的浸湿过程的曲线图，以及
图2其中运用了根据图1的浸湿过程的洗衣机的、对于本发明重要的部分的示意图。
对图1中所示浸湿过程进行说明的前提条件是根据图2的具有碱液容器1的洗衣机，一个洗涤滚筒2支承在该碱液容器中并且可被驱动电动机14驱动。按照操作这种洗衣机时人机工程学的较新知识，洗涤滚筒2的转动轴线3从水平线以一个小角度(例如13°)指向上前方，由此使洗衣机的使用者容易触及和看到洗涤滚筒2的内部。此外，通过这样的布置，与滚筒壳的内表面上的特殊成形的洗涤物携动器4和用于碱液6的汲取装置5共同作用，还可达到增强碱液浸透洗涤物7和减少所谓自由洗液，碱液容器1中的因洗涤物饱和而不可再被吸收的洗涤碱液量称为自由洗液(基本上在洗涤滚筒2的最低的点下方)。
此外，洗衣机具有一个碱液输入系统，该碱液输入系统包括一个用于家用水网8的水连接装置、一个可电气控制的阀9和一个通到碱液容器1的输入管道10，必要时该输入管道也可被引导通过一个洗涤剂冲入装置11，输入水可从该洗涤剂冲入装置将部分洗涤剂输送到碱液容器中。阀9可被一个控制装置12根据程序运行计划控制，该程序运行计划可受约束于时间程序和/或受约束于洗衣机内部的参数(碱液液位、碱液温度、洗涤滚筒转速等)的一定测量值的达到。此外，碱液容器1中具有一个碱液加热装置13，该碱液加热装置可同样并且按照类似准则通过控制装置12开关。
也如图1中所示，洗涤程序以典型的方式以阀的打开开始，以便将水从家用水网8引到碱液容器1中。在那里，水应以尽可能快的方式与放置在洗涤滚筒2中的洗涤物7相接触，以便一方面可使带入的洗涤剂、另一方面可使通过加热装置13引进的热量最快地传递给洗涤物7。
在图1的曲线图中画出了洗涤滚筒2的转速n关于时间t的曲线，因为尤其是转速控制表明了新型浸湿过程的特征。水的供给、需要时洗涤剂的供给和加热装置13的控制按照现有技术进行。全部存储在程序中的浸湿过程包括三个阶段Ph1至Ph3，这些阶段按照要求被接入或屏蔽。紧接着浸湿过程是洗涤过程W，该洗涤过程以公知的滚筒换向运动形式继续。
在阶段Ph1中，在输入足够量的液体之后使滚筒2运动。该滚筒在此仅在一个方向上、确切地说是在洗涤滚筒2上的汲取装置5根据规定起作用的那个方向(箭头14)上运动。在所选择的、但在此未详细标记的洗涤滚筒几何尺寸下，洗涤滚筒2的给定转速调节到大约每分钟20圈的值。当然，按照洗涤物批量在洗涤滚筒中的相应分布，实际转速围绕该值波动。滚筒运动持续时间大约15秒钟。即一直持续下去，直到碱液容器1中具有所需的第一量的输入水。
测定该第一量的值，确切地说是或者通过测量阀打开时间，在假设阀9的单位输入量足够均匀的情况下，该阀打开时间是用于绝对输入量的尺度，或者通过直接测量输入量——例如借助于一个流量计(未示出)。使第一量的值与碱液容器中通过液位测量装置15监测的给定碱液液位N1-o的达到(在121中)建立关系，以便由此间接得到已由洗涤物批量7吸收的那个量。大的洗涤物批量吸收大量的水，由此，第一量的输入水比在洗涤物批量较小的情况下更强地增加，直到达到碱液容器1中的给定液位N1-o。
本发明利用不同大小的洗涤物批量之间的所述差别，以便借助于该差别来判定：浸湿过程在此是否已经可以中断(在洗涤物批量小的情况下)，或者该浸湿过程是否必须以特殊方式继续。即在洗涤物批量小的情况下，第一量的输入水几乎完全被吸取(除了剩余的自由洗液之外)，因为洗涤物批量的全部几乎不延迟地与输入水相接触。如果洗涤物批量以这种方式被识别为小，则当场立即过渡到洗涤过程W。
只要按照前提条件以前面说明的方式已经确定：待处理的洗涤物批量这样大，使得在所述阶段Ph1中达到的碱液液位还不能足以完全浸湿洗涤物，则开始浸湿过程的第二阶段Ph2。该第二阶段以第一时段AR2和换向的、具有例如四个短间隔的、每个方向上的转速可达每分钟40圈的滚筒运动开始。在该时段中也可插入个别的短甩干间隔，以便用新吸收的液体更好地浸透洗涤物。
无论如何在该时段AR2中都关断液位调节，也就是说，即使当实际的碱液液位降到给定液位之下时也不接通水供应。由此获得洗涤物批量的良好搅拌并且还赋予洗涤物一个机会：被已经输入的水进一步浸湿。该时段AR2可以是几分钟长并且可比这里通过相对短的持续时间内的仅少量间隔所表示的包括更多的间隔。该时段AR2的持续时间基本上取决于所选择的换向节奏、碱液液位和机器技术上的情况。
接着又是一个时段，在该时段中，洗涤滚筒2如在阶段Ph1中那样单一方向地在汲取方向14上以大约每分钟20圈的转速被驱动。该时段AD2也用来检验洗涤物批量7的吸取能力、即间接地检验洗涤物量。为此(在15中)测量：碱液液位是否下降到极限值N2-u之下，该极限值被视为配置给该阶段的洗涤物量的尺度。如果低于该值，则在洗涤滚筒2连续运动期间又补充加注水，直到达到液位切换值N2-o。如在阶段Ph1那样，输入的直到达到切换点N2-o的总水量是用于洗涤物量的尺度并且确定：是否现在(在中等洗涤物量的情况下)直接过渡到洗涤过程或者是否开始浸湿过程的另一个阶段Ph3。例如用于确定“中等洗涤物量”的总水量典型值可以是最大18升。
但如果是大的洗涤物批量(总水量超过18升)，则开始另一个阶段Ph3，该阶段也以第一时段AR3和换向的、具有短间隔的、每个方向上的转速可达每分钟40圈的并且必要时甚至具有接通的短甩干间隔的滚筒运动开始。在这里也关断液位调节，由此在浸湿运动期间不导入另外的水。运动过程的结构及其相关性相应于阶段Ph2中的时段AR2。
在该阶段Ph3中也连接一个时段AD3，在该时段中，滚筒2单一方向地以大约每分钟20圈的转速被连续地驱动，并且该时段也用来加注水。但现在给定碱液液位N3-o是为洗涤设置的液位并且不再用来确定洗涤物量。在汲取方向上持续搅拌一定时间之后以公知的参数开始洗涤过程。该持续转动时段内的搅拌的持续时间可从一个阶段到另一个阶段变化；优选该持续时间随着阶段数量的增加而变长。
各个阶段的液位也应提高，然而至少从第一阶段Ph1提高到第二阶段Ph2。随着阶段数量提高的碱液液位虽然增大了用于大的洗涤物批量的相对总水量；但这更快速地实现洗涤物更强程度地浸透。但如果在较高的阶段中选择恒定的液位，则为了令人满意地浸透而应保证洗涤物携动器4的高汲取功率和洗涤物批量内部的洗涤物的良好的重新堆积。
视舒适性而定，也可对洗涤物批量严加区分。但这导致阶段的增多，这些阶段于是可分别缩短——首先在换向时段ARx。但通过均匀浸透可使一个洗涤过程的整个程序持续时间缩短。
如果要增强和/或加速浸透，对于优化汲取作用，在汲取方向14上与液位或负载相关地适配滚筒转速是有意义的。出于程序技术原因，可被证实有利的是，将换向阶段包括到持续转动过程中，代替在此提出的连接在前面。
以优选的方式通过根据本发明的措施可改善浸透和洗涤作用的可再现性，因为水在确定时刻和在确定条件下通入。在倾斜的滚筒系统中，如开头所述的那样，水位与装入的洗涤物量的适配特别是在小的洗涤物批量的情况下可使与负载相关的过程条件精细化。此外，改善了在洗涤物批量大的情况下均匀的浸透。总地来说，其目的在于优化所需的水量，由此，由于所述区分，在较长时间段上观察，应注意水消耗方面的节约。

Claims (17)

1.程序控制的洗衣机，具有浸湿过程，该浸湿过程可与在碱液容器(1)中可绕非垂直轴线(3)转动地被支承的洗涤滚筒(2)中的洗涤物量借助于一个水输入系统(8至11)和一个控制装置(12)相协调，通过该控制装置可在时间上控制水到该碱液容器(1)中的输入，其特征在于：该浸湿过程分成与为待处理的洗涤物(7)所设置的量级一样多的阶段(Ph1至Ph3)。
2.根据权利要求1的洗衣机，其特征在于：该浸湿过程的每个阶段都具有一个时段(AD1至AD3)，在所述时段中在该洗涤滚筒(2)在确定方向(14)上连续转动的情况下调节该碱液容器(1)中的在所述时段(AD1至AD3)期间输入的水的预确定的液位(N1至N3)。
3.根据权利要求1的洗衣机，其特征在于：该洗涤滚筒(2)的所述转动方向相应于汲取装置(5)起作用的方向(14)。
4.根据权利要求2的洗衣机，其特征在于：所述时段(AD1至AD3)一直持续到达到所述预确定的液位(N1至N3)。
5.根据权利要求4的洗衣机，其特征在于：一个测量装置(15)被设置用于确定所述预确定的液位(N1至N3)的达到。
6.根据权利要求5的洗衣机，其特征在于：一个时间测量装置作为附加测量装置用于确定一个输入阀(9)的打开持续时间。
7.根据权利要求5的洗衣机，其特征在于：一个液体量测量装置作为附加测量装置用于确定输入的液体量。
8.根据权利要求4的洗衣机，其特征在于：该控制装置(12)具有一个用于这样的测量参数(NX-o)的比较器(121)，该测量参数用于结束所述时段(AD1至AD3)。
9.根据权利要求2的洗衣机，其特征在于：在该浸湿过程的第二阶段(Ph2)和/或另一个阶段(Ph3)中给所述时段(AD2，AD3)配置一个具有换向的滚筒运动的级。
10.根据权利要求9的洗衣机，其特征在于：所述具有换向的滚筒运动的级连接在所述时段(AD2，AD3)前面。
11.根据权利要求10的洗衣机，其特征在于：在滚筒换向运动期间关断用于测量所述预确定的液位(N1至N3)的达到的该测量装置(15)和/或该比较器(121)。
12.根据权利要求2的洗衣机，其特征在于：与洗涤物量级相关地预确定所述第二和/或另一个阶段(Ph2，Ph3)中的液位(N2，N3)。
13.根据权利要求2的洗衣机，其特征在于：单一方向的滚筒运动可与具有每分钟20圈范围内的转速的碱液容器(1)和/或洗涤滚筒(2)的结构特点相协调地进行。
14.根据权利要求10的洗衣机，其特征在于：换向的滚筒运动可与具有每分钟40圈范围内的转速的碱液容器(1)和/或洗涤滚筒(2)的结构特点相协调地进行。
15.根据上述权利要求之一的洗衣机，其特征在于：这些阶段(Ph1至Ph2)在10与40秒之间持续。
16.用于协调待在根据上述权利要求之一的洗衣机的洗涤滚筒(2)中处理的洗涤物批量的浸湿过程的方法，其特征在于：如果在第一阶段(Ph1)中根据测量参数已确定出与小的洗涤物量相应的小的碱液量，则在该第一阶段(Ph1)后面进行第二阶段(Ph2)。
17.根据权利要求16的方法，其特征在于：在第二阶段(Ph2)和/或另一个阶段(Ph3)的具有单一方向的滚筒运动的时段(AD2)中确定洗涤物量级，其方式是，使流入的水量与对应配置的洗涤物量级建立关系，并且在为当前阶段(Ph2)的洗涤物量配置的碱液液位(N2-u)被超过时开始用于浸湿过程的另一个阶段(Ph3)。
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