CN110270265A - 尿素溶液的制备方法及装置、存储介质和处理器 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种尿素溶液的制备方法及装置、存储介质和处理器。该方法包括：将吸入搅拌罐内的尿素原料与超纯水进行搅拌，以制成尿素溶液；对尿素溶液进行检测，如果尿素溶液的浓度小于预设浓度，计算尿素原料的目标质量，其中，目标质量是尿素溶液达到预设浓度所需的尿素原料的质量；将目标质量的尿素原料吸入搅拌罐进行搅拌以制备成预设浓度的尿素溶液。通过本申请，解决了相关技术中在制备尿素溶液的过程中，当尿素溶液偏低时，无法自动补加尿素，需要人工称量补加，造成尿素溶液制备方式不智能的问题。

Description

尿素溶液的制备方法及装置、存储介质和处理器

技术领域

本申请涉及溶液制备技术领域，具体而言，涉及一种尿素溶液的制备方法及装置、存储介质和处理器。

背景技术

相关技术中，尿素溶液制备方式是将尿素颗粒和超纯水按照一定比例混合溶解为标准的车用尿素水溶液(AUS32)，其中尿素颗粒所占质量百分比为32.5％，传统溶液浓度控制方式为先控制尿素颗粒质量，根据尿素颗粒质量匹配对应比例的超纯水，若浓度偏高，系统根据浓度偏差量自动计算出所需超纯水量并自动添加；若浓度偏低时无法自动精准补加尿素，需要人工计算后称量补加，这样会造成溶液配制方式不智能，尿素溶液浓度不可控。

针对相关技术中存在的上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种尿素溶液的制备方法及装置、存储介质和处理器，以解决相关技术中在制备尿素溶液的过程中，当尿素溶液偏低时，无法自动补加尿素，需要人工称量补加，造成尿素溶液制备方式不智能的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种尿素溶液的制备方法。该方法包括：将吸入搅拌罐内的尿素原料与超纯水进行搅拌，以制成尿素溶液；对尿素溶液进行检测，如果尿素溶液的浓度小于预设浓度，计算尿素原料的目标质量，其中，目标质量是尿素溶液达到预设浓度所需的尿素原料的质量；将目标质量的尿素原料吸入搅拌罐进行搅拌以制备成预设浓度的尿素溶液。

进一步地，搅拌罐将吸入搅拌罐内的尿素原料与超纯水进行搅拌，以制成尿素溶液包括：通过开启辅吸料电机将尿素原料袋内的尿素原料吸至辅吸料罐；控制尿素存储罐将辅吸料罐内的尿素溶液吸入尿素存储罐；在尿素原料进入尿素存储罐后，开启主吸料变频电机将尿素存储罐内的尿素原料吸入主吸料罐；当制备尿素溶液时，控制搅拌罐吸取主吸料罐内的尿素原料进入搅拌罐；当超纯水进入搅拌罐后，控制搅拌罐进行搅拌以制成尿素溶液。

进一步地，对尿素溶液进行检测，如果尿素溶液的浓度小于预设浓度，计算尿素原料的目标质量还包括：通过浓度传感器对尿素溶液的浓度进行检测，其中，浓度传感器设置在搅拌罐内；依据预设浓度，将尿素溶液的浓度与预设浓度进行对比；如果尿素溶液的浓度小于预设浓度，计算尿素溶液达到预设浓度所需的尿素原料的目标质量。

进一步地，如果尿素溶液的浓度小于预设浓度，计算尿素溶液达到预设浓度所需的尿素原料的目标质量之后，该方法还包括：控制开启主吸料变频电机从尿素存储罐内吸取尿素原料至主吸料罐，并通过称重传感器检测吸取到的尿素原料的质量，其中，称重传感器设置在尿素存储罐下方，用于通过测量尿素存储罐减少的质量来确定主吸料罐吸取的尿素原料的质量，主吸料罐与搅拌罐连接；当检测到尿素存储罐的重量减少了目标质量时，控制主吸料变频电机关闭。

进一步地，控制开启主吸料变频电机从尿素存储罐内吸取尿素原料，并通过称重传感器检测吸取到的尿素原料的质量还包括：实时采集称重传感器检测到的存储罐的质量，并确定主吸料罐吸取到的尿素原料的质量；通过主吸料罐吸取的尿素原料的质量与目标质量进行对比，根据对比结果控制主吸料电机的频率来控制尿素原料的吸取量。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种尿素溶液的制备装置。该装置包括：搅拌单元，用于将吸入搅拌罐内的尿素原料与超纯水进行搅拌，以制成尿素溶液；计算单元，用于对尿素溶液进行检测，如果尿素溶液的浓度小于预设浓度，计算尿素原料的目标质量，其中，目标质量是尿素溶液达到预设浓度所需的尿素原料的质量；制备单元，用于将目标质量的尿素原料吸入搅拌罐进行搅拌以制备成预设浓度的尿素溶液。

进一步地，制备单元包括：第一吸取子单元，用于通过开启辅吸料电机将尿素原料袋内的尿素原料吸至辅吸料罐；第一控制子单元，用于控制尿素存储罐将辅吸料罐内的尿素溶液吸入尿素存储罐；第二吸取子单元，用于在尿素原料进入尿素存储罐后，开启主吸料变频电机将尿素存储罐内的尿素原料吸入主吸料罐；第三吸取子单元，用于当制备尿素溶液时，控制搅拌罐吸取主吸料罐内的尿素原料进入搅拌罐；第二控制子单元，用于当超纯水进入搅拌罐后，控制搅拌罐进行搅拌以制成尿素溶液。

进一步地，计算单元还包括：检测子单元，用于通过浓度传感器对尿素溶液的浓度进行检测，其中，浓度传感器设置在搅拌罐内；第一对比子单元，用于依据预设浓度，将尿素溶液的浓度与预设浓度进行对比；计算子单元，用于在尿素溶液的浓度小于预设浓度的情况下，计算尿素溶液达到预设浓度所需的尿素原料的目标质量。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，该程序执行上述任意一项的一种尿素溶液的制备方法。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种处理器，存储介质包括存储的程序，其中，该程序执行上述任意一项的一种尿素溶液的制备方法。

通过本申请，采用以下步骤：将吸入搅拌罐内的尿素原料与超纯水进行搅拌，以制成尿素溶液；对尿素溶液进行检测，如果尿素溶液的浓度小于预设浓度，计算尿素原料的目标质量，其中，目标质量是尿素溶液达到预设浓度所需的尿素原料的质量；将目标质量的尿素原料吸入搅拌罐进行搅拌以制备成预设浓度的尿素溶液，解决了相关技术中在制备尿素溶液的过程中，当尿素溶液偏低时，无法自动补加尿素，需要人工称量补加，造成尿素溶液制备方式不智能的问题，进而达到了提高尿素溶液制备效率的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例提供的一种尿素溶液的制备方法的流程图；

图2是根据本申请实施例提供的一种制备尿素溶液的设备的示意图；以及

图3是根据本申请实施例提供的一种尿素溶液的制备装置的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本申请的实施例，提供了一种尿素溶液的制备方法。

图1是根据本申请实施例提供的一种尿素溶液的制备方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤S101，将吸入搅拌罐内的尿素原料与超纯水进行搅拌，以制成尿素溶液。

上述地，在如图2所示的尿素溶液制备设备中，搅拌罐将存储于主吸料罐中的尿素原料吸取至搅拌罐内，当超纯水进入到搅拌罐后，搅拌罐对尿素原料和超纯水进行搅拌以制备成尿素溶液。

步骤S102，对尿素溶液进行检测，如果尿素溶液的浓度小于预设浓度，计算尿素原料的目标质量，其中，目标质量是尿素溶液达到预设浓度所需的尿素原料的质量。

具体地，本实施例结合要解决的技术问题，只考虑尿素溶液的浓度小于预设浓度的情况。

对搅拌罐内制成的尿素溶液进行浓度检测，当检测到尿素溶液的浓度小于合格浓度(预设浓度)时，需要计算当前的溶液达到合格浓度所需的尿素原料的质量。

步骤S103，将目标质量的尿素原料吸入搅拌罐进行搅拌以制备成预设浓度的尿素溶液。

具体地，在计算出尿素溶液还需的尿素原料的目标质量基础上，将所需的尿素原料加入当前溶液中，通过搅拌罐的搅拌制备成符合要求的尿素溶液。

可选地，搅拌罐将吸入搅拌罐内的尿素原料与超纯水进行搅拌，以制成尿素溶液包括：通过开启辅吸料电机将尿素原料袋内的尿素原料吸至辅吸料罐；控制尿素存储罐将辅吸料罐内的尿素溶液吸入尿素存储罐；在尿素原料进入尿素存储罐后，开启主吸料变频电机将尿素存储罐内的尿素原料吸入主吸料罐；当制备尿素溶液时，控制搅拌罐吸取主吸料罐内的尿素原料进入搅拌罐；当超纯水进入搅拌罐后，控制搅拌罐进行搅拌以制成尿素溶液。

上述地，如图2所示，尿素溶液制备设备中，辅吸料罐接尿素原料袋，通过开启辅吸料电机将尿素原料袋内的尿素原料吸入辅吸料罐，辅吸料罐内的尿素原料又被连接于辅吸料罐的尿素存储罐吸走，因此，尿素原料存储于尿素存储罐内。在搅拌罐进行尿素溶液制备时，开启主吸料变频电机，并将存储于尿素存储罐内的尿素原料吸至主吸料罐，搅拌罐再将进入主吸料罐内的尿素溶液吸入搅拌罐，搅拌罐还设置有接超纯水的管道，在超纯水也进入搅拌罐后，搅拌罐进行搅拌以制备尿素溶液。

可选地，对尿素溶液进行检测，如果尿素溶液的浓度小于预设浓度，计算尿素原料的目标质量还包括：通过浓度传感器对尿素溶液的浓度进行检测，其中，浓度传感器设置在搅拌罐内；依据预设浓度，将尿素溶液的浓度与预设浓度进行对比；如果尿素溶液的浓度小于预设浓度，计算尿素溶液达到预设浓度所需的尿素原料的目标质量。

具体地，如图2所示，搅拌罐内设置有一个浓度传感器，用于检测搅拌罐内的溶液的当前浓度，将检测到的溶液浓度与尿素溶液的合格浓度进行对比，如果尿素溶液的当前浓度小于合格浓度，计算当前溶液达到合格浓度所需的尿素原料的质量。

可选地，如果尿素溶液的浓度小于预设浓度，计算尿素溶液达到预设浓度所需的尿素原料的目标质量之后，该方法还包括：控制开启主吸料变频电机从尿素存储罐内吸取尿素原料至主吸料罐，并通过称重传感器检测吸取到的尿素原料的质量，其中，称重传感器设置在尿素存储罐下方，用于通过测量尿素存储罐减少的质量来确定主吸料罐吸取的尿素原料的质量，主吸料罐与搅拌罐连接；当检测到尿素存储罐的重量减少了目标质量时，控制主吸料变频电机关闭。

具体地，在确定尿素溶液还需添加的尿素原料的质量后，通过设置在尿素存储罐下方的称重传感器来确定主吸料罐内吸入的尿素原料的质量，其中，称重传感器对上方的尿素存储罐的重量进行称重，可以根据称出的重量的减少量来计算被主吸料罐吸走的尿素原料的质量。

以主吸料变频电机开启前尿素存储罐的质量为依据，在检测到称重传感器上测量到的质量相对于初始质量的减少量为目标质量时，就说明主吸料罐从尿素存储罐内吸取了目标质量的尿素原料。

需要说明的是，在确定了需要添加的尿素原料的质量后，首先，辅吸料电机开启吸取一些尿素原料至辅吸料罐内，尿素存储罐内的尿素原料相应的多一些，但是当开启主吸料变频电机将尿素存储罐内的尿素原料吸取至主吸料罐内时，辅吸料电机已经关闭，意思所说，在主吸料电机开启前，尿素存储罐内的尿素原料的质量是一定的，在后续通过称重传感器尿素原料的目标质量时，以尿素存储罐的质量减少量为依据是精确的。

可选地，控制开启主吸料变频电机从尿素存储罐内吸取尿素原料，并通过称重传感器检测吸取到的尿素原料的质量还包括：实时采集称重传感器检测到的存储罐的质量，并确定主吸料罐吸取到的尿素原料的质量；通过主吸料罐吸取的尿素原料的质量与目标质量进行对比，根据对比结果控制主吸料电机的频率来控制尿素原料的吸取量。

具体地，在主吸料罐将尿素原料从尿素存储罐中吸走时，通过称重传感器实时采集称重传感器信号计算已补加尿素质量，并将此数值与计算值对比，同时控制吸料电机频率来控制吸料量，最终完成尿素的精准补加。此技术能够对溶液浓度进行智能调控，从而保证生产出的尿素溶液为合格溶液。

本申请实施例提供的一种尿素溶液的制备方法，通过将吸入搅拌罐内的尿素原料与超纯水进行搅拌，以制成尿素溶液；对尿素溶液进行检测，如果尿素溶液的浓度小于预设浓度，计算尿素原料的目标质量，其中，目标质量是尿素溶液达到预设浓度所需的尿素原料的质量；将目标质量的尿素原料吸入搅拌罐进行搅拌以制备成预设浓度的尿素溶液，解决了相关技术中在制备尿素溶液的过程中，当尿素溶液偏低时，无法自动补加尿素，需要人工称量补加，造成尿素溶液制备方式不智能的问题，进而达到了提高尿素溶液制备效率的效果。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请实施例还提供了一种尿素溶液的制备装置，需要说明的是，本申请实施例的一种尿素溶液的制备装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于一种尿素溶液的制备方法。以下对本申请实施例提供的一种尿素溶液的制备装置进行介绍。

图3是根据本申请实施例提供的一种尿素溶液的制备装置的示意图。如图3所示，该装置包括：搅拌单元301，用于将吸入搅拌罐内的尿素原料与超纯水进行搅拌，以制成尿素溶液；计算单元302，用于对尿素溶液进行检测，如果尿素溶液的浓度小于预设浓度，计算尿素原料的目标质量，其中，目标质量是尿素溶液达到预设浓度所需的尿素原料的质量；制备单元303，用于将目标质量的尿素原料吸入搅拌罐进行搅拌以制备成预设浓度的尿素溶液。

本申请实施例提供的一种尿素溶液的制备装置，通过搅拌单元301，用于将吸入搅拌罐内的尿素原料与超纯水进行搅拌，以制成尿素溶液；计算单元302，用于对尿素溶液进行检测，如果尿素溶液的浓度小于预设浓度，计算尿素原料的目标质量，其中，目标质量是尿素溶液达到预设浓度所需的尿素原料的质量；制备单元303，用于将目标质量的尿素原料吸入搅拌罐进行搅拌以制备成预设浓度的尿素溶液，解决了相关技术中在制备尿素溶液的过程中，当尿素溶液偏低时，无法自动补加尿素，需要人工称量补加，造成尿素溶液制备方式不智能的问题，进而达到了提高尿素溶液制备效率的效果。

可选地，制备单元303包括：第一吸取子单元，用于通过开启辅吸料电机将尿素原料袋内的尿素原料吸至辅吸料罐；第一控制子单元，用于控制尿素存储罐将辅吸料罐内的尿素溶液吸入尿素存储罐；第二吸取子单元，用于在尿素原料进入尿素存储罐后，开启主吸料变频电机将尿素存储罐内的尿素原料吸入主吸料罐；第三吸取子单元，用于当制备尿素溶液时，控制搅拌罐吸取主吸料罐内的尿素原料进入搅拌罐；第二控制子单元，用于当超纯水进入搅拌罐后，控制搅拌罐进行搅拌以制成尿素溶液。

可选地，计算单元302还包括：检测子单元，用于通过浓度传感器对尿素溶液的浓度进行检测，其中，浓度传感器设置在搅拌罐内；第一对比子单元，用于依据预设浓度，将尿素溶液的浓度与预设浓度进行对比；计算子单元，用于在尿素溶液的浓度小于预设浓度的情况下，计算尿素溶液达到预设浓度所需的尿素原料的目标质量。

可选地，该装置还包括：控制单元，用于在尿素溶液的浓度小于预设浓度的情况下，计算尿素溶液达到预设浓度所需的尿素原料的目标质量之后，控制开启主吸料变频电机从尿素存储罐内吸取尿素原料至主吸料罐，并通过称重传感器检测吸取到的尿素原料的质量，其中，称重传感器设置在尿素存储罐下方，用于通过测量尿素存储罐减少的质量来确定主吸料罐吸取的尿素原料的质量，主吸料罐与搅拌罐连接；检测单元，用于当检测到尿素存储罐的重量减少了目标质量时，控制主吸料变频电机关闭。

可选地，控制单元还包括：确定子单元，用于实时采集称重传感器检测到的存储罐的质量，并确定主吸料罐吸取到的尿素原料的质量；第二对比子单元，用于通过主吸料罐吸取的尿素原料的质量与目标质量进行对比，根据对比结果控制主吸料电机的频率来控制尿素原料的吸取量。

所述一种尿素溶液的制备装置包括处理器和存储器，上述搅拌单元301、计算单元302和制备单元303等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决相关技术中在制备尿素溶液的过程中，当尿素溶液偏低时，无法自动补加尿素，需要人工称量补加，造成尿素溶液制备方式不智能的问题。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述一种尿素溶液的制备方法。

本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述一种尿素溶液的制备方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：将吸入搅拌罐内的尿素原料与超纯水进行搅拌，以制成尿素溶液；对尿素溶液进行检测，如果尿素溶液的浓度小于预设浓度，计算尿素原料的目标质量，其中，目标质量是尿素溶液达到预设浓度所需的尿素原料的质量；将目标质量的尿素原料吸入搅拌罐进行搅拌以制备成预设浓度的尿素溶液。

可选地，搅拌罐将吸入搅拌罐内的尿素原料与超纯水进行搅拌，以制成尿素溶液包括：通过开启辅吸料电机将尿素原料袋内的尿素原料吸至辅吸料罐；控制尿素存储罐将辅吸料罐内的尿素溶液吸入尿素存储罐；在尿素原料进入尿素存储罐后，开启主吸料变频电机将尿素存储罐内的尿素原料吸入主吸料罐；当制备尿素溶液时，控制搅拌罐吸取主吸料罐内的尿素原料进入搅拌罐；当超纯水进入搅拌罐后，控制搅拌罐进行搅拌以制成尿素溶液。

可选地，对尿素溶液进行检测，如果尿素溶液的浓度小于预设浓度，计算尿素原料的目标质量还包括：通过浓度传感器对尿素溶液的浓度进行检测，其中，浓度传感器设置在搅拌罐内；依据预设浓度，将尿素溶液的浓度与预设浓度进行对比；如果尿素溶液的浓度小于预设浓度，计算尿素溶液达到预设浓度所需的尿素原料的目标质量。

可选地，如果尿素溶液的浓度小于预设浓度，计算尿素溶液达到预设浓度所需的尿素原料的目标质量之后，该方法还包括：控制开启主吸料变频电机从尿素存储罐内吸取尿素原料至主吸料罐，并通过称重传感器检测吸取到的尿素原料的质量，其中，称重传感器设置在尿素存储罐下方，用于通过测量尿素存储罐减少的质量来确定主吸料罐吸取的尿素原料的质量，主吸料罐与搅拌罐连接；当检测到尿素存储罐的重量减少了目标质量时，控制主吸料变频电机关闭。

可选地，控制开启主吸料变频电机从尿素存储罐内吸取尿素原料，并通过称重传感器检测吸取到的尿素原料的质量还包括：实时采集称重传感器检测到的存储罐的质量，并确定主吸料罐吸取到的尿素原料的质量；通过主吸料罐吸取的尿素原料的质量与目标质量进行对比，根据对比结果控制主吸料电机的频率来控制尿素原料的吸取量。本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：将吸入搅拌罐内的尿素原料与超纯水进行搅拌，以制成尿素溶液；对尿素溶液进行检测，如果尿素溶液的浓度小于预设浓度，计算尿素原料的目标质量，其中，目标质量是尿素溶液达到预设浓度所需的尿素原料的质量；将目标质量的尿素原料吸入搅拌罐进行搅拌以制备成预设浓度的尿素溶液。

可选地，搅拌罐将吸入搅拌罐内的尿素原料与超纯水进行搅拌，以制成尿素溶液包括：通过开启辅吸料电机将尿素原料袋内的尿素原料吸至辅吸料罐；控制尿素存储罐将辅吸料罐内的尿素溶液吸入尿素存储罐；在尿素原料进入尿素存储罐后，开启主吸料变频电机将尿素存储罐内的尿素原料吸入主吸料罐；当制备尿素溶液时，控制搅拌罐吸取主吸料罐内的尿素原料进入搅拌罐；当超纯水进入搅拌罐后，控制搅拌罐进行搅拌以制成尿素溶液。

可选地，对尿素溶液进行检测，如果尿素溶液的浓度小于预设浓度，计算尿素原料的目标质量还包括：通过浓度传感器对尿素溶液的浓度进行检测，其中，浓度传感器设置在搅拌罐内；依据预设浓度，将尿素溶液的浓度与预设浓度进行对比；如果尿素溶液的浓度小于预设浓度，计算尿素溶液达到预设浓度所需的尿素原料的目标质量。

可选地，如果尿素溶液的浓度小于预设浓度，计算尿素溶液达到预设浓度所需的尿素原料的目标质量之后，该方法还包括：控制开启主吸料变频电机从尿素存储罐内吸取尿素原料至主吸料罐，并通过称重传感器检测吸取到的尿素原料的质量，其中，称重传感器设置在尿素存储罐下方，用于通过测量尿素存储罐减少的质量来确定主吸料罐吸取的尿素原料的质量，主吸料罐与搅拌罐连接；当检测到尿素存储罐的重量减少了目标质量时，控制主吸料变频电机关闭。

可选地，控制开启主吸料变频电机从尿素存储罐内吸取尿素原料，并通过称重传感器检测吸取到的尿素原料的质量还包括：实时采集称重传感器检测到的存储罐的质量，并确定主吸料罐吸取到的尿素原料的质量；通过主吸料罐吸取的尿素原料的质量与目标质量进行对比，根据对比结果控制主吸料电机的频率来控制尿素原料的吸取量。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种尿素溶液的制备方法，其特征在于，包括：

将吸入搅拌罐内的尿素原料与超纯水进行搅拌，以制成尿素溶液；

对所述尿素溶液进行检测，如果所述尿素溶液的浓度小于预设浓度，计算所述尿素原料的目标质量，其中，所述目标质量是所述尿素溶液达到所述预设浓度所需的尿素原料的质量；

将所述目标质量的尿素原料吸入所述搅拌罐进行搅拌以制备成所述预设浓度的尿素溶液。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，搅拌罐将吸入所述搅拌罐内的尿素原料与超纯水进行搅拌，以制成所述尿素溶液包括：

通过开启辅吸料电机将尿素原料袋内的所述尿素原料吸至辅吸料罐；

控制尿素存储罐将所述辅吸料罐内的所述尿素溶液吸入所述尿素存储罐；

在所述尿素原料进入所述尿素存储罐后，开启主吸料变频电机将所述尿素存储罐内的尿素原料吸入主吸料罐；

当制备所述尿素溶液时，控制所述搅拌罐吸取所述主吸料罐内的所述尿素原料进入所述搅拌罐；

当所述超纯水进入所述搅拌罐后，控制所述搅拌罐进行搅拌以制成所述尿素溶液。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述尿素溶液进行检测，如果所述尿素溶液的浓度小于预设浓度，计算所述尿素原料的目标质量还包括：

通过浓度传感器对所述尿素溶液的浓度进行检测，其中，所述浓度传感器设置在所述搅拌罐内；

依据所述预设浓度，将所述尿素溶液的浓度与所述预设浓度进行对比；

如果所述尿素溶液的浓度小于所述预设浓度，计算所述尿素溶液达到所述预设浓度所需的所述尿素原料的所述目标质量。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，如果所述尿素溶液的浓度小于所述预设浓度，计算所述尿素溶液达到所述预设浓度所需的所述尿素原料的所述目标质量之后，所述方法还包括：

控制开启所述主吸料变频电机从所述尿素存储罐内吸取所述尿素原料至所述主吸料罐，并通过称重传感器检测吸取到的所述尿素原料的质量，其中，所述称重传感器设置在所述尿素存储罐下方，用于通过测量所述尿素存储罐减少的质量来确定所述主吸料罐吸取的所述尿素原料的质量，所述主吸料罐与所述搅拌罐连接；

当检测到所述尿素存储罐的重量减少了所述目标质量时，控制所述主吸料变频电机关闭。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，控制开启所述主吸料变频电机从尿素存储罐内吸取所述尿素原料，并通过称重传感器检测吸取到的所述尿素原料的质量还包括：

实时采集所述称重传感器检测到的所述存储罐的质量，并确定所述主吸料罐吸取到的所述尿素原料的质量；

通过所述主吸料罐吸取的尿素原料的质量与所述目标质量进行对比，根据对比结果控制所述主吸料电机的频率来控制所述尿素原料的吸取量。

6.一种尿素溶液的制备装置，其特征在于，包括：

搅拌单元，用于将吸入搅拌罐内的尿素原料与超纯水进行搅拌，以制成尿素溶液；

计算单元，用于对所述尿素溶液进行检测，如果所述尿素溶液的浓度小于预设浓度，计算所述尿素原料的目标质量，其中，所述目标质量是所述尿素溶液达到所述预设浓度所需的尿素原料的质量；

制备单元，用于将所述目标质量的尿素原料吸入所述搅拌罐进行搅拌以制备成所述预设浓度的尿素溶液。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述制备单元包括：

第一吸取子单元，用于通过开启辅吸料电机将尿素原料袋内的所述尿素原料吸至辅吸料罐；

第一控制子单元，用于控制尿素存储罐将所述辅吸料罐内的所述尿素溶液吸入所述尿素存储罐；

第二吸取子单元，用于在所述尿素原料进入所述尿素存储罐后，开启主吸料变频电机将所述尿素存储罐内的尿素原料吸入主吸料罐；

第三吸取子单元，用于当制备所述尿素溶液时，控制所述搅拌罐吸取所述主吸料罐内的所述尿素原料进入所述搅拌罐；

第二控制子单元，用于当所述超纯水进入所述搅拌罐后，控制所述搅拌罐进行搅拌以制成所述尿素溶液。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述计算单元还包括：

检测子单元，用于通过浓度传感器对所述尿素溶液的浓度进行检测，其中，所述浓度传感器设置在所述搅拌罐内；

第一对比子单元，用于依据所述预设浓度，将所述尿素溶液的浓度与所述预设浓度进行对比；

计算子单元，用于在所述尿素溶液的浓度小于所述预设浓度的情况下，计算所述尿素溶液达到所述预设浓度所需的所述尿素原料的所述目标质量。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至5中任意一项所述的一种尿素溶液的制备方法。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至5中任意一项所述的一种尿素溶液的制备方法。