CN1517476A - 具有漂浮衣物检测装置的洗衣机及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了具有探测超过预设高度的漂浮衣物(如枕头)的装置的洗衣机及其控制方法，这样，即使有衣物漂浮，也能执行洗涤而不会有水飞溅或损坏衣物。本发明的洗衣机包括：外壳、外壳内的储水桶、可旋转地安装在储水桶内的洗涤桶、用于旋转洗涤桶的驱动电机、以及检测洗涤桶内衣物高度是否超过预设位置的漂浮衣物检测装置。

Description

具有漂浮衣物检测装置的洗衣机及其控制方法
本申请要求2003年1月20日提交的韩国专利申请P2003-0003733号、以及2003年2月21日提交的韩国专利申请P2003-0011052号、P2003-0011053号、P2003-0011058号、P2003-0011059号、P2003-0011060号、P2003-0011061号、P2003-0011062号、和P2003-0011063号的优先权，其全部内容结合与此作为参考。
技术领域
本发明涉及洗衣机，尤其涉及具有用于探测高于预设高度的漂浮衣物(如枕头)的装置的洗衣机及其控制方法，从而使进行洗涤时即使衣物漂浮也不会有水溅出或损坏衣物。
背景技术
通常，洗衣机是一种家用电器，它可以利用洗涤液的软化作用、洗涤叶片旋转所产生的水循环的摩擦、以及波轮施加给衣物的撞击，将衣服和被褥上的各种污垢去除。传感器可以探测出衣物的数量和种类；洗涤过程可以自动设定；洗涤用水可以根据衣物的种类和数量供给到合适的水位，且洗涤可以在微电脑的控制下进行。
同时，可以通过动力传送带和滑轮将驱动电机的旋转力传递给洗涤轴使波轮旋转，或传递给脱水旋转轴(spinning shaft)使洗涤桶和脱水桶旋转，或在无刷直流(BLDC)电机的速度控制之下使洗涤桶和脱水桶在洗涤和脱水时以不同速度旋转，来驱动现有技术洗衣机。
除了这些技术以外，可以通过洗涤时仅使波轮以低速旋转，使波轮和脱水桶通过不同的动力传递途径(尽管采用了BLDC电机)同时进行高速旋转和脱水，来驱动现有技术洗衣机。渗透洗涤可以用在现有技术洗衣机中。在渗透洗涤中，抽到洗涤桶中的水喷射进洗涤桶中，因此当水穿透衣物或洗涤叶片朝一个方向高速旋转时，就洗涤了衣物。图1为渗透洗衣机的一个示意性截面图。
参照图1，现有技术渗透洗衣机设置有储水桶2，由外壳1内部的多个支架4支持；用来容纳衣物的洗涤桶3，可旋转地固定在洗涤桶2内部的洗涤轴6上，桶壁上有许多孔3a；波轮5，位于洗涤桶内部底面上，与洗涤桶一体形成，用来形成水循环；以及电机7，位于储水桶2一侧上，且位于储水桶2下面，用来使洗涤桶3旋转。
在储水桶2之上有桶盖8，用来将通过洗涤桶3和储水桶之间的空隙上涨的洗涤水导入洗涤桶内，供水管10在外壳1后部的一个侧面，与外部相连，用来将洗涤水供给洗涤桶3，排水管11在储水桶2下侧的一个侧面，用来将通过洗涤桶上的孔3a放出的洗涤水最终排到外部。
在洗涤桶3顶部的一个侧面的供水管10上有洗涤剂盒12，用于通过洗涤水自动导入洗涤剂，沿洗涤桶3顶端的周围设有重力平衡器，用来防止洗涤桶在脱水旋转时发生振动。
渗透洗衣机通过使洗涤桶3和波轮5以高速同向旋转实现洗涤循环。详细地，当洗涤桶3和波轮5同向高速旋转时，衣物与洗涤桶内表面紧密接触。经过洗涤桶内的通孔3a的洗涤水通过桶盖8被再次导入洗涤桶3内，并渗透衣物，在此过程重复进行时使污垢与衣物分离。
同时，与前述系统不同，也可能存在另一种系统，在该系统中，用来形成水循环的波轮5没有与洗涤桶5一体形成，而是被单独形成。
也就是说，洗涤桶3和波轮5是分离的，因此在洗涤中当洗涤桶3旋转时，洗涤桶3和波轮5的旋转方向相反。除此之外，也有这样的洗衣机(见图2E)，其具有循环水供应系统，在此系统中洗涤桶3内的水通过泵P被再次抽入洗涤桶3内。
然而，前述不同类型的现有技术洗衣机在洗涤过程中都存在如下问题。
所述现有技术洗衣机中没有一种能够探测漂浮衣物(如枕头)，且没有一种能执行用于处理漂浮衣物的适当算法，这就导致了下面的问题。
参照图2A，当衣物(如枕头)漂浮在洗涤桶3的上部时，漂浮的衣物阻碍了供水路径，这样就不能进行供水，或者供给洗衣机的水会从枕头上溅到储水桶2和外壳1之间的空间中。
具体地，漂浮衣物使各种供水方法都产生了问题，包括当洗涤桶3静止时进行供水的第一种方法，当洗涤桶3旋转时进行供水的第二种方法，以及前两种综合在一起的第三种方法。如在第一种方法中衣物漂浮起来，如果供水压力低会使供水通道受阻，或者如果供水压力高会使水流撞击漂浮的衣物，向各个方向溅出。如果在第二种方法中衣物漂浮起来，不论供水压力如何，水都会从旋转着的衣物溅向各个方向。
其次，参照图2B，如果在渗透洗涤中衣物漂浮得比洗涤桶3高，洗涤用水碰到漂浮的衣物上，并向各个方向溅出，洗涤用水就渗透衣物，从孔3a溢出，并经桶盖8被再次导入洗涤桶3内，导致水进入储水桶2和外壳1之间的空间。
参照图2C，在储水桶2旋转时进行喷淋式供水时，如果衣物漂浮得比洗涤桶3高，供给喷淋的水从衣物中溅出，导致水与洗涤剂一起进入储水桶2和外壳1之间的空间。
参照图2D，如果衣物(如枕头)漂浮得比洗涤桶3高，且在脱水旋转中与桶盖8的内圆周表面紧密接触，洗涤桶3高速旋转会损坏衣物或磨损桶盖8的内圆周表面。
参照图2E，在抽水循环方法中，洗涤用水被从洗涤桶3中抽出，将洗涤用水经供水孔40喷洒到洗涤桶3内，或从洗涤桶3的一侧抽出，且储水桶2在洗涤用水进行喷淋式供给时旋转。如果衣物漂浮得比洗涤桶3高，循环后再次供入洗涤桶3的水从衣物上溅出，导致洗涤水与洗涤剂一起进入储水桶3和外壳1之间的间隙。
同时，当水从漂浮的衣物上溅出并进入储水桶2和外壳1之间的间隙时，水渗入绝缘部分，造成安全问题，如短路等，或者溅到地板上时会损坏地毯。
当在供水中漂浮衣物所造成的水溅出很强烈时，水位达不到预设水位，从而需要较长的供水时间，这造成水的浪费。
如果在渗透洗涤中或循环洗涤中水溅到储水桶2的外侧，与供水不同，洗涤用水的短缺导致需要进行再次供水。
总之，由于所述的现有技术洗衣机和现有技术洗涤方法没有一种能够探测漂浮着的衣物，并且它们都不能提供一种正确处理问题的洗涤方法，所以会存在缺水所导致的洗涤性能退化和衣物损坏，从而导致安全问题和水的浪费。
发明内容
因此，本发明提出了一种具有漂浮衣物探测装置的洗衣机及其控制方法，基本上克服了由于前述现有技术限制和缺点所导致的一个或更多问题。
本发明的优点之一是提出了一种具有用于探测高于预设高度的漂浮衣物(如枕头)的装置的洗衣机及其控制方法，能正确处理漂浮衣物，用于执行平稳洗涤而无漂浮衣物造成的水溅出或衣物损坏。
下面将阐述本发明的其它特点与优点，在描述中有些会很明显，或可通过实施本发明来了解。可以通过书面描述中指出的结构及其权利要求以及附图了解和获得本发明的目的和其它优点。
为实现根据本发明的目的的这些和其它优点，如所体现和主要描述地，洗衣机包括：外壳、外壳内的储水桶、可旋转地安装在储水桶内的洗涤桶、使洗涤桶旋转的驱动电机、以及检测洗涤桶内衣物高度是否超过预设位置的漂浮衣物检测装置。
漂浮衣物探测装置包括：位于储水桶之上的桶盖一侧的光发射件；以及在另一侧与光发射件相对的光接收件。
漂浮衣物探测装置包括：位于储水桶之上的桶盖一侧的光发射件；在另一侧与光发射件相对的光接收件；以及环绕光发射件及光接收件设置的防护板。
防护板由透明材料制成。
漂浮衣物探测装置包括：并排安装在储水桶之上的桶盖一侧的一光发射件和一光接收件；以及一安装在与光发射件和光接收件相对的另一侧的反射板。
漂浮衣物探测装置包括：并排安装在储水桶之上的桶盖一侧的一光发射件和一光接收件，形成一倾斜的光线通路；以及一安装于洗涤桶上部的流体平衡外周的反射板，带有一安装于桶盖上使其面对光发射件和光接收件的斜面。
漂浮衣物探测装置是安装于盖上或位于储水桶之上的桶盖的距离探测传感器，用来探测到漂浮衣物的距离。
距离探测传感器具有一超声波传感器。
距离探测传感器包括一安装在位于储水桶之上的桶盖的电子传感器，用来在漂浮衣物开始接触到那里时进行探测。
距离探测传感器包括：一安装于储水桶之上的桶盖的漂浮防止器，以及一安装于该漂浮防止器上的电子传感器。
漂浮防止器是一安装于通过供水孔供给洗涤桶的洗涤水下落位置的网状结构物。
电极传感器安装于漂浮防止器的外表面。
在本发明的另一方面，还提供了一种用于控制供水循环的方法，包括以下步骤：供水，探测是否有漂浮衣物，当探测到漂浮衣物时采取对策来避免水溅出，检查供水水位是否处于预设水位，如果水位没有达到预设水位，确定探测到漂浮衣物的情况是否发生，如果确定情况出现，则不断地采取对策防止水溅出，如果供水水位达到预设水位，就停止供水并结束供水循环。
采取对策防止水溅出的步骤包括在旋转桶时供水的情况下降低洗涤桶旋转速度的步骤。
采取对策防止水溅出的步骤包括降低洗涤桶旋转速度，并在旋转桶时仍进行供水的情况下发出警报的步骤。
采取对策防止水溅出的步骤还包括停止供水的步骤。
在本发明的另一方面，提供了一种用于控制洗衣机的方法，包括以下步骤：开始旋转桶，同时检测是否存在漂浮衣物，发现漂浮衣物时采取对策避免水溅出，检查是否达到预设洗涤时间，如果未达到预设的洗涤时间，确定探测到漂浮衣物的情况是否发生，如果确认该情况已发生时，不断地采取对策避免水溅出，如果洗涤时间达到预设洗涤时间，就停止洗涤并结束洗涤循环。
采取对策防止水溅出的步骤包括降低洗涤桶旋转速度的步骤。
采取对策防止水溅出的步骤包括使洗涤桶停止，仅旋转波轮的步骤。
采取对策防止水溅出的步骤包括以降低的速度向相反方向旋转洗涤桶，并旋转波轮的步骤。
采取对策防止水溅出的步骤包括以进行压缩洗涤(compressedwashing)的速度旋转洗涤桶的步骤。
采取对策防止水溅出的步骤包括间歇旋转洗涤桶(pulsating thewashing tub)的步骤。
采取对策防止水溅出的步骤包括将排水到一定水位的步骤。
排水防止水溅出的步骤包括排水到一定水位的步骤，当洗涤桶以最高速度旋转时，在该水位虽然可能会有水通过桶盖溅出，也不会探测到漂浮衣物。
排出洗涤水防止水溅出的步骤包括将洗涤用水排到仅留下最低水位的步骤，在此水位上即使洗涤桶以最高速度旋转也没有水通过桶盖溅出。
采取对策防止水溅出的步骤还包括停止洗涤的步骤。
在本发明的再一方面，提供了控制漂洗循环的方法，包括以下步骤：开始旋转洗涤桶，同时探测是否有漂浮衣物，探测到漂浮衣物时采取对策防止水溅出，检查是否达到预设漂洗时间，如果未达到预设漂洗时间，确定探测到漂浮衣物情况是否发生，如确定这种情况发生，则不断地采取对策防止水溅出，若漂洗时间达到预设漂洗时间，则停止漂洗并结束漂洗循环。
采取对策防止水溅出的步骤包括降低洗涤桶旋转速度的步骤。
采取对策防止水溅出的步骤包括降低洗涤桶旋转速度并同时发出警报的步骤。
采取对策防止水溅出的步骤还包括停止漂洗的步骤。
在本发明的再一方面，提供了控制漂洗循环的方法，包括以下步骤：进行喷淋供水，开始旋转桶并同时探测是否存在漂浮衣物，探测到漂浮衣物时，采取对策防止水溅出，检查是否达到预设漂洗时间，如果未达到预设漂洗时间，确定探测到漂浮衣物情况是否发生，若确定这种情况发生，则不断地采取对策防止水溅出，若漂洗时间达到预设漂洗时间，则停止漂洗并结束漂洗循环。
采取对策防止水溅出的步骤包括降低洗涤桶旋转速度的步骤。
采取对策防止水溅出的步骤包括降低洗涤桶旋转速度并同时发出警报的步骤。
采取对策防止水溅出的步骤还包括停止漂洗的步骤。
在本发明的再一方面，提供了控制脱水的方法，包括以下步骤：开始旋转桶，同时探测是否存在漂浮衣物，探测到漂浮衣物时，采取对策防止损坏衣物和磨损桶盖，检查是否达到预设脱水时间，如果未达到预设脱水时间，确定探测到漂浮衣物的情况是否发生，若确定这种情况发生则采取对策防止损坏衣物和磨损桶盖，若脱水时间达到预设脱水时间，则停止脱水并结束脱水循环的步骤。
采取对策防止损坏衣物和磨损桶盖的步骤包括降低洗涤桶旋转速度的步骤。
采取对策防止损坏衣物和磨损桶盖的步骤包括降低洗涤桶旋转速度并发出警报的步骤。
采取对策防止损坏衣物和磨损桶盖的步骤包括停止脱水的步骤。
应当理解，上面的一般描述和下面的详细描述都是示范性和说明性的，其目的在于提供对权利要求所限定的本发明的进一步说明。
附图说明
附图阐明了本发明的实施例，并与描述一起解释了本发明的原理，同时附图提供了对本发明的进一步理解，并组成说明书的一部分。
在附图中：
图1为渗透洗衣机的截面示意图；
图2A-2E为用于描述不同种类的现有技术洗衣机的问题的参考图；其中
图2A为用于描述供水中的问题的关键部分的图示；
图2B为用于描述渗透洗涤中的问题的关键部分的图示；
图2C为用于描述喷淋漂洗中的问题的关键部分的图示；
图2D为用于描述脱水过程中的问题的关键部分的图示；
图2E为用于描述与抽水循环式洗衣机相关的问题的关键部分的图示；
图3为带有根据应用本发明的第一实施例的漂浮衣物检测装置的洗衣机示范结构图；
图4为带有根据应用本发明的第二实施例的漂浮衣物检测装置的洗衣机示范结构图；
图5为带有根据应用本发明的第三实施例的漂浮衣物检测装置的洗衣机示范结构图的俯视图；
图6为带有根据应用本发明的第四实施例的漂浮衣物检测装置的洗衣机示范结构图；
图7为带有根据应用本发明的第五实施例的漂浮衣物检测装置的洗衣机示范结构图；
图8为示出带有根据应用本发明的第六实施例的漂浮衣物检测装置的洗衣机示范结构图的关键部分的透视图；
图9A为带有根据应用本发明的第七实施例的漂浮衣物检测装置的洗衣机示范结构图；
图9B是图9A所示部分的透视图；
图10为控制根据本发明的第一实施例的洗衣机的方法中控制供水循环过程的步骤的流程图；
图11示出在控制根据本发明的第二实施例的洗衣机的方法中控制洗涤循环过程的步骤的流程图；
图12示出在控制根据本发明的第三实施例的洗衣机的方法中控制漂洗循环过程的步骤的流程图；以及
图13示出在根据本发明的第四实施例控制洗衣机的方法中控制脱水循环过程的步骤的流程图。
具体实施方式
现在将详细参考本发明的实施例，其实例在附图3至图9中示出。
每个根据本发明的洗衣机通常都包括：外壳1、外壳1内的储水桶2、储水桶2之上的桶盖8、可旋转地安装在储水桶2内的洗涤桶3、用于使洗涤桶3旋转的驱动电机7、以及检测洗涤桶3内衣物高度高于预设位置情况的漂浮衣物检测装置。
图3为带有根据应用本发明的第一实施例的漂浮衣物检测装置的洗衣机示范结构图。
参看图3，漂浮衣物检测装置包括：位于储水桶2之上的桶盖8一侧的光发射件50a、以及在另一侧与光发射件50a相对的光接收件50b。
根据本发明第一实施例的漂浮衣物检测装置，当衣物漂浮于光发射件50a和光接收件50b所固定的高度之上时，从光发射件50a射向光接收件50b的光线就被切断(或被漂浮的衣物挡住)，这样，衣物漂浮就能被检测出来。光线通路由图中的箭头表示。
同时，尽管图3示出了一个实例，其中漂浮衣物检测装置被固定于桶盖8顶部上，且该装置包括光发射件50a和另一侧与其相对的光接收件50b，但本发明并不局限于此。也就是说，安装漂浮衣物检测装置的位置不受限制，这样，漂浮衣物检测装置可以被安装在桶盖8的内圆周上。
图4为带有根据应用本发明的第二实施例的漂浮衣物检测装置的洗衣机示范结构图。
参看图4，漂浮衣物检测装置包括：在储水桶2之上的桶盖8一侧的光发射件50a、在另一侧与光发射件50a相对的光接收件50b、以及设置在光发射件50a和光接收件50b周围的防护板80。防护板80由能够传输光线的透明材料制成，以使传感器能够工作。
根据本发明第二实施例的漂浮衣物检测装置，如同第一实施例，当衣物漂浮到光发射件50a和光接收件50b的高度之上时，从光发射件50a射向光接收件50b的光线就被漂浮的衣物阻挡，这样衣物漂浮就能被检测出来。通过在桶盖8上的光发射件50a和光接收件50b的周围设置透明的防护板80，光传感器能得到更好地保护。
图5为带有根据应用本发明的第三实施例的漂浮衣物检测装置的洗衣机示范结构图的俯视图。
参看图5，漂浮衣物检测装置包括：在储水桶2之上的桶盖8一侧并排安装的光发射件50a和光接收件50b、以及在另一侧与光发射件50a和光接收件50b相对的反射板60。
根据本发明第三实施例的漂浮衣物检测装置，当衣物漂浮到光发射件50a和光接收件50b的高度之上时，从光发射件50a射向反射板60的光线就被漂浮的衣物阻挡，这样衣物漂浮就能被检测出来。
虽然固定在桶盖8一侧与光发射件50a和光接收件50b相对的反射板60从桶盖8凸出，反射板60也可以被安装在桶盖8的内部不凸出来，也就是说，它能与桶盖8大体上齐平或凹进桶盖8内。
图6为带有根据应用本发明的第四实施例的漂浮衣物检测装置的洗衣机示范结构图。
参看图6，漂浮衣物检测装置包括：光发射件50a和光接收件50b，在储水桶2之上的桶盖8一侧并行安装，从而使光线通路倾斜；反射板60，安装于设置在洗涤桶3上部的流体平衡外周，带有一斜面，该斜面面向安装在桶盖8上的光发射件50a和光接收件50b。
根据本发明第四实施例的漂浮衣物检测装置，如同第三实施例，当衣物漂浮到光发射件50a和光接收件50b的高度之上时，从光发射件50a射向反射板60的光线就被漂浮的衣物阻挡，这样衣物漂浮就能被检测出来。
图7为带有根据应用本发明的第五实施例的漂浮衣物检测装置的洗衣机示范结构图。
参看图7，漂浮衣物检测装置是安装在盖子30上或储水桶2之上的桶盖8上的距离检测传感器70，用于检测到衣物之间的距离。该距离检测传感器70可以是超声波传感器。
按照根据本发明第五实施例的漂浮衣物检测装置，当衣物和安装在盖子30上或储水桶2之上的桶盖8上的距离检测传感器70之间的距离在预设范围之内时，就认为有衣物漂浮。
图8为带有根据应用本发明的第六实施例的漂浮衣物检测装置的洗衣机示范结构图的关键部分的透视图。
参看图8，漂浮衣物检测装置包括：安装在储水桶2之上的桶盖8上的电极传感器91，当漂浮物接触那里时就可以检测漂浮衣物。电极传感器91包括至少两个电极91a和91b。
按照根据本发明第六实施例的漂浮衣物检测装置，当衣物漂浮到高于电极传感器91同时接触两个电极的位置时，通过读取电极91a和91b之间电阻的变化，就可以检测到衣物漂浮。
图9A为带有根据应用本发明的第七实施例的漂浮衣物检测装置的洗衣机示范结构图，图9B是图9A的部分的透视图。
参看图9A和图9B，漂浮衣物检测装置包括：安装在储水桶2之上的桶盖8上的漂浮防止器90、以及安装在漂浮防止器90上的电极传感器91。漂浮防止器90可以是接近或安装于洗涤用水流下的位置的网状结构，其中洗涤用水通过供水孔40供给洗涤桶3。电极91可安装在漂浮防止器90的外表面。电极91包括至少两个电极91a和91b。
根据本发明第七实施例的漂浮衣物检测装置，当衣物漂浮到邻近装有电极传感器91的漂浮防止器90的位置，并与电极传感器91接触时，通过读取电极传感器91的两个电极91a和91b之间电阻的变化，就可以检测到衣物漂浮。
除此之外，本发明第七实施例中的网状漂浮防止器90能防止通过供水孔40提供的水溅出。也就是说，接近或安装于桶盖8上的供水孔40一侧的漂浮防止器90阻碍了衣物的漂浮，这样，衣物就不能通过漂浮防止器90，而留在漂浮防止器90之下，至少留在邻近供水孔40的区域中。
下面将阐述带有根据应用本发明的第一至七实施例中任何一个的漂浮衣物检测装置的洗衣机的控制方法。图10为在用于控制根据本发明的实施例的洗衣机的方法中控制供水循环过程的步骤的流程图。将参照图10阐述用于控制供水循环的过程。
供水开始，与此同时，洗涤桶3旋转，漂浮衣物检测装置被打开以检测是否有漂浮衣物。结果是，如果确定漂浮衣物检测装置检测到漂浮衣物，将采取对策防止水溅出。
根据防止水溅出所采取的对策，当供水时，将不断检查供水水位(高度)，确定是否达到预设水位(高度)。
在这个例子中，如果检测到漂浮衣物，并且供水高度没有达到预定高度，将不断地采取对策防止水溅出。一旦供水高度达到预定高度，供水停止，供水循环结束。
同时，在以上过程中，如果旋转洗涤桶3时正在供水，防止水溅出的对策可以是降低洗涤桶3的转速。如果旋转洗涤桶3时正在供水，防止水溅出的对策可以是降低洗涤桶3的转速并同时发出警报。防止水溅出的对策可以是停止供水。
以下将参照图11阐述在用于控制依照本发明的另一实施例的洗衣机的方法中控制洗涤循环的过程。
图11中描述的方法中，桶开始旋转，同时，漂浮衣物检测装置被打开以检测是否有漂浮衣物。结果是，如果确定漂浮衣物检测装置检测到漂浮衣物，将采取对策防止水溅出。
当采取对策防止水溅出时，将会检查是否满足预设的洗涤时间。
结果是，如果检测到漂浮衣物，并且洗涤时间尚未达到预设的洗涤时间，不断执行防止水溅出的对策。如果洗涤时间已达到预设的时间，洗涤停止，洗涤循环结束。
同时，在以上过程中，防止水溅出的对策可以是降低洗涤桶3的转速。防止水溅出的对策可以是在仅旋转波轮5时，使洗涤桶3停止。防止水溅出的对策可以是在旋转波轮5时，在反方向上减速旋转洗涤桶3。
或者，在以上过程中，防止水溅出的对策可以是以可进行压缩洗涤的速度旋转洗涤桶3。进行压缩洗涤的速度是这样一种速度水平，此时，衣物、洗涤用水、和桶几乎以相同的速度旋转(即使受离心力作用而形成“V”形水循环时)，水不会通过桶盖8溅入洗涤桶3中。
或者，在以上过程中，防止水溅出的对策可以是间歇旋转洗涤桶3。
或者，在以上过程中，防止水溅出的对策可以是通过排水来降低水位。当洗涤桶3以最高速度旋转时，为防止水溅出而排水至没有漂浮衣物的水位是有必要的(即使有水从桶盖8中溅出)。作为排水以防止水溅出的另一个方法，排水可进行至仅留下最低水位，此时即使洗涤桶3以最高速度旋转，也不会有水从桶盖8中溅出来。
或者，在以上过程中，防止水溅出的对策可以是停止洗涤。
下面将参照图1 2阐述在用于控制根据本发明的另一实施例的洗衣机的方法中控制漂洗循环的过程。
在图12所述的方法中，桶开始旋转，同时，漂浮衣物检测装置被打开以检测是否有漂浮衣物。结果是，如果确定漂浮衣物检测装置检测到漂浮衣物，将采取对策防止水溅出。
当执行防止水溅出的对策时，将会检查是否满足预设的漂洗时间。
在这个例子中，如果检测到漂浮衣物，并且漂洗时间未达到预设的漂洗时间，将不断执行防止水溅出的对策。如果漂洗时间已达到预设的时间，洗涤停止，漂洗循环结束。
同时，在以上过程中，防止水溅出的对策可以是降低洗涤桶3的转速。或者，在以上过程中，防止水溅出的对策可以是降低洗涤桶3的转速，同时发出警报。或者，在以上过程中，防止水溅出的对策可以是停止漂洗。
同时，控制本发明漂洗循环的另一方法包括以下步骤：进行喷淋式供水，开始旋转洗涤桶，同时打开漂浮衣物检测装置检测是否有漂浮衣物，当检测有漂浮衣物，将采取对策防止水溅出，当检测到有漂浮衣物时，确定检查漂洗时间是否达到预设的漂洗时间，如果漂洗时间没有达到预设的漂洗时间，将不断地采取对策防止水溅出，如果漂洗时间达到预设的漂洗时间，洗涤停止，漂洗循环结束。
在这个例子中，如控制漂洗循环过程所披露的，防止水溅出的对策可以是降低洗涤桶3的转速、降低洗涤桶3的转速同时发出警报、或停止漂洗。
最后，将参照图13阐述在用于控制根据本发明的另一实施例洗衣机的方法中控制脱水循环的过程。
洗涤桶开始旋转，同时，漂浮衣物检测装置被打开以检测是否有漂浮衣物。结果是，如果确定漂浮衣物检测装置检测到有漂浮衣物，将采取对策防止损坏衣物和磨损桶盖8。
当采取对策防止水溅出时，将会检查是否满足预设的脱水时间。
在这个例子中，如果检测到漂浮衣物，并且脱水时间尚未达到预设的脱水时间，将采取对策防止连续损坏衣物和磨损桶盖8。如果脱水时间达到预设的时间，脱水停止，脱水循环结束。
同时，在以上过程中，防止损坏衣物和磨损桶盖8的对策可以是降低洗涤桶3的转速。或者，在以上的过程中，防止损坏衣物和磨损桶盖8的对策可以是降低洗涤桶3的转速，并同时发出警报。或者，在以上过程中，防止损坏衣物和磨损桶盖8的对策可以是停止脱水。
很显然，对本领域的技术人员来说，在不背离本发明的精神和范围的前提下，可以对本发明作出各种更改和变化。
也就是说，不管是洗涤桶旋转式洗衣机还是水渗透式洗衣机，也不管是整体波轮型洗衣机还是独立波轮型洗衣机，以及根据需要安装漂浮衣物检测装置的位置和数量的差异，根据本发明的各个实施例的任何一个的漂浮衣物检测装置都是适用的。
作为本发明的漂浮衣物检测装置，不但可以使用带有光发射件50a和光接收件50b的光学传感器，而且可以使用超声波传感器。只要传感器能检测超过预设高度的衣物漂浮，任何类型的传感器都可以使用。
这样就意味着，假如对本发明的更改和变化落在所附的权利要求书及其等价物的范围内，本发明将覆盖这些更改和变化。
本发明的洗衣机及其控制方法有如下优点。
第一，不同于现有技术的洗衣机，可以检测到衣物漂浮，能够建议一种处理有漂浮衣物情况的洗涤方法。
第二，可以提前预防由溅出水造成的意外。
第三，可防止由于漂浮衣物溅出水而产生缺水从而导致损坏衣物和洗涤效果变差的情况。
第四，可防止由漂浮衣物溅出水而产生缺水带来的水的浪费。
最后，上述各种优点增强了产品的可靠性。

Claims (44)

1.一种洗衣机，包括：
外壳；
在所述外壳内的储水桶；
可旋转地安装在所述储水桶内的洗涤桶；
用于旋转所述洗涤桶的驱动电动机；以及
用于检测所述洗涤桶内容纳的衣服的高度高于预设位置的情况的漂浮衣物检测装置。
2.根据权利要求1所述的洗衣机，其中所述漂浮衣物检测装置包括：
位于所述储水桶之上的桶盖一侧的光发射件；以及
位于另一侧的与所述光发射件相对的光接收件。
3.根据权利要求1所述的洗衣机，其中所述漂浮衣物检测装置包括：
位于所述储水桶之上的桶盖一侧的光发射件；
位于另一侧的与所述光发射件相对的光接收件；以及
设置在所述光发射件和所述光接收件周围的防护板。
4.根据权利要求3所述的洗衣机，其中所述防护板包括透明材料。
5.根据权利要求1所述的洗衣机，其中所述漂浮衣物检测装置包括：
彼此相邻的光发射件和光接收件，位于所述储水桶之上的所述桶盖的一侧；以及
位于所述桶盖另一侧的与所述光发射件和所述光接收件相对的反射板。
6.根据权利要求1所述的洗衣机，其中所述漂浮衣物检测装置包括：
彼此相邻的光发射件和光接收件，位于所述储水桶之上的所述桶盖的一侧，以便使光线通路相对于所述桶盖的顶部边缘倾斜；以及
设置在所述洗涤桶上部的流体平衡外周的反射板，并带有斜面以便面向所述光发射件和所述光接收件。
7.根据权利要求1所述的洗衣机，其中所述漂浮衣物检测装置是安装到盖子上以位于所述储水桶之上的距离检测传感器，用于检测到所述漂浮衣物的距离。
8.根据权利要求7所述的洗衣机，其中所述距离检测传感器具有超声波传感器。
9.根据权利要求1所述的洗衣机，其中所述漂浮衣物检测装置包括安装在所述储水桶之上的桶盖上的电极传感器，用于在所述漂浮衣物与其接触时检测漂浮衣物。
10.根据权利要求1所述的洗衣机，其中所述漂浮衣物检测装置包括：
安装在所述储水桶之上的桶盖上面的漂浮防止器；以及安装在所述漂浮防止器上的电极传感器。
11.根据权利要求10所述的洗衣机，其中所述漂浮防止器是网状结构，与通过供水孔供给所述洗涤桶的洗涤用水流下的位置邻近。
12.根据权利要求10所述的洗衣机，其中所述电极传感器安装在所述漂浮防止器的外表面上。
13.根据权利要求1所述的洗衣机，其中所述漂浮衣物检测装置是位于所述外壳的盖子上的超声波传感器。
14.根据权利要求1所述的洗衣机，其中所述漂浮衣物检测装置是位于所述洗涤桶桶盖上的超声波传感器。
15.一种控制洗衣机的方法，包括：
供水；
检测是否有漂浮衣物；
当检测到所述漂浮衣物时，采取对策防止水溅出；
检查供水位是否在预设水位之上；
当检测到所述漂浮衣物并且供水水位没有达到所述预设水位时，不断地采取对策防止水溅出；以及
如果供水水位达到所述预设水位，停止供水并结束供水循环。
16.根据权利要求15所述的方法，其中所述防止水溅出采取的对策包括：如果所述洗涤桶旋转时还在供水，就减小所述洗涤桶的旋转速度。
17.根据权利要求15所述的方法，其中所述防止水溅出采取的对策包括：如果所述洗涤桶旋转时还在供水，就减小所述洗涤桶的旋转速度并发出警报。
18.根据权利要求15所述的方法，其中所述防止水溅出采取的对策还包括：停止供水。
19.一种控制洗衣机的方法，包括：
开始旋转洗涤桶，与此同时，检测是否有漂浮衣物；
当检测到所述漂浮衣物时，采取对策防止水溅出；
检查是否达到预设洗涤时间；
当检测到所述漂浮衣物，并且如果未达到所述预设洗涤时间，不断地采取对策防止水溅出；以及
如果洗涤时间达到所述预设洗涤时间，停止洗涤并结束洗涤循环。
20.根据权利要求19所述的方法，其中所述防止水溅出采取的对策包括：降低所述洗涤桶的旋转速度。
21.根据权利要求19所述的方法，其中所述防止水溅出采取的对策包括：使所述洗涤桶停止，并仅间歇地旋转波轮。
22.根据权利要求19所述的方法，其中所述防止水溅出采取的对策包括：以反方向的减速旋转所述洗涤桶，并间歇地旋转波轮。
23.根据权利要求19所述的方法，其中所述防止水溅出采取的对策包括：以压缩洗涤时的速度旋转所述洗涤桶。
24.根据权利要求19所述的方法，其中所述防止水溅出采取的对策包括：间歇地旋转所述洗涤桶。
25.根据权利要求19所述的方法，其中所述防止水溅出采取的对策包括：排出洗涤用水以降低水位。
26.根据权利要求25所述的方法，其中排出洗涤用水以防止水溅出包括：排出所述洗涤用水，以当所述洗涤桶以最高速度旋转时，使水位降低到检测不到漂浮衣物的水位。
27.根据权利要求25所述的方法，其中排出洗涤用水以防止水溅出包括：排出所述洗涤用水直到仅留下最低水位，此时即使所述洗涤桶以最高速度旋转，也不会有水通过桶盖溅出。
28.根据权利要求19所述的方法，其中所述防止水溅出采取的对策还包括：停止洗涤。
29.一种控制洗衣机的方法，包括：
开始旋转洗涤桶，与此同时，检测是否有漂浮衣物；
当检测到所述漂浮衣物时，采取对策防止水溅出；
检测是否达到预设漂洗时间；
当检测到所述漂浮衣物，并且如果未达到所述预设漂洗时间，不断地采取对策防止水溅出；以及
如果漂洗时间达到所述预设漂洗时间，停止漂洗并结束漂洗循环。
30.一种控制洗衣机的方法，包括：
进行喷淋式供水；
开始旋转洗涤桶，与此同时，检测是否有漂浮衣物；
当检测到所述漂浮衣物时，采取对策防止水溅出；
检查是否达到预设漂洗时间；
如果未达到预设漂洗时间，确定检测到所述漂浮衣物的情况是否发生，如果确定有这样的情况发生，不断地采取对策防止水溅出；以及
如果漂洗时间达到预设漂洗时间，停止漂洗并结束漂洗循环。
31.根据权利要求29所述的方法，其中所述防止水溅出的对策包括：减小所述洗涤桶的旋转速度。
32.根据权利要求30所述的方法，其中所述防止水溅出的对策包括：减小所述洗涤桶的旋转速度。
33.根据权利要求29所述的方法，其中所述防止水溅出的对策包括：减小所述洗涤桶的旋转速度并同时发出警报。
34.根据权利要求30所述的方法，其中所述防止水溅出的对策包括：减小所述洗涤桶的旋转速度并同时发出警报。
35.根据权利要求29所述的方法，其中所述防止水溅出的对策还包括：停止漂洗。
36.根据权利要求30所述的方法，其中所述防止水溅出的对策还包括：停止漂洗。
37.一种控制洗衣机的方法，包括：
开始旋转洗涤桶，与此同时，检测是否有漂浮衣物；
当检测到所述漂浮衣物时，采取对策防止衣物损坏及桶盖磨损；
检查是否达到预设脱水时间；
当检测到所述漂浮衣物，并且未达到所述预设脱水时间时，不断地采取对策防止损坏衣物及磨损桶盖；以及
如果脱水时间达到所述预设脱水时间，停止脱水并结束脱水循环。
38.根据权利要求37所述的方法，其中所述防止损坏衣物及磨损桶盖的对策包括：减小所述洗涤桶的旋转速度。
39.根据权利要求37所述的方法，其中所述防止损坏衣物及磨损桶盖的对策包括：减小所述洗涤桶的旋转速度并发出警报。
40.根据权利要求37所述的方法，其中所述防止损坏衣物及磨损桶盖的对策包括：停止脱水。
41.一种控制洗衣机的方法，包括：
供水循环，包括：供水；在开始旋转洗涤桶的几乎同时打开漂浮衣物检测装置以检测是否有漂浮衣物；当检测到所述漂浮衣物时，采取对策防止水溅出；检查供水位是否达到预设水位，当检测到所述漂浮衣物，并且所述供水位没有达到所述预设水位时，不断地采取所述对策防止水溅出；以及如果所述供水位达到所述预设水位，停止供水；
洗涤循环，包括：开始旋转洗涤桶，几乎与此同时，打开漂浮衣物检测装置以检测是否有漂浮衣物；当检测到所述漂浮衣物时，采取对策防止水溅出；检查是否达到预设洗涤时间；当检测到所述漂浮衣物，并且未达到所述预设洗涤时间时，不断地采取所述对策防止水溅出；以及如果洗涤时间达到所述预设洗涤时间，停止洗涤；
漂洗循环，包括：进行喷淋式供水；开始旋转洗涤桶，几乎与此同时，打开漂浮衣物检测装置以检测是否有漂浮衣物；当检测到所述漂浮衣物时，采取对策防止水溅出；检查是否达到预设漂洗时间；当检测到所述漂浮衣物，并且未达到所述预设漂洗时间时，不断地采取所述对策防止水溅出；以及如果漂洗时间达到所述预设漂洗时间，停止漂洗；以及
脱水循环，包括：开始旋转洗涤桶，几乎与此同时，打开漂浮衣物检测装置以检测是否有漂浮衣物；当检测到所述漂浮衣物时，采取对策防止损坏衣物及磨损桶盖；检查是否达到预设脱水时间；当检测到所述漂浮衣物，并且未达到所述预设脱水时间时，不断地采取所述对策防止损坏衣物及磨损桶盖；以及如果脱水时间达到所述预设脱水时间，停止脱水。
42.根据权利要求41所述的方法，其中在所述供水循环中防止水溅出的对策包括：减小所述洗涤桶的旋转速度，减小旋转速度并发出警报，或停止供水。
43.根据权利要求41所述的方法，其中在所述洗涤循环或所述漂洗循环中防止水溅出的对策包括：发出警报，减小所述洗涤桶的旋转速度，减小旋转速度并发出警报，使所述洗涤桶停止并仅旋转波轮，进行压缩洗涤和间歇地旋转洗涤桶，在降低后的水位进行洗涤，或停止洗涤。
44.根据权利要求41所述的方法，其中在所述脱水循环中防止损坏衣物和磨损桶盖的对策包括：发出警报，减小所述洗涤桶的旋转速度，减小旋转速度并发出警报，或停止旋转所述洗涤桶。
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