KR100686089B1 - 세탁기의 헹굼행정 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 베개등의 세탁물이 일정 높이 이상 부유하는 경우에 대응하는 적절한 헹굼행정 제어 방법을 제공함으로써, 세탁물의 부유 발생시 발생하던 물비산 또는 포손상없이 원활하게 헹굼이 수행될 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.

이를 위해, 본 발명은 통회전을 시작하면서 세탁물의 부유 여부를 검출하는 단계와, 부유 세탁물 검출시 물비산 방지를 위한 대응동작을 수행하는 단계와, 설정된 헹굼시간에 도달했는지를 체크하는 단계와, 헹굼시간이 설정된 헹굼시간에 도달하지 않은 경우 부유 세탁물이 검출된 적이 있는가를 판단하여 부유 세탁물이 검출된 적이 있는 경우 물비산 방지를 위한 대응동작을 계속 행하는 단계와, 헹굼시간이 설정된 헹굼시간에 도달한 경우 헹굼을 중지하고 헹굼행정을 완료하는 단계를 포함하여서 됨을 특징으로 하는 세탁기의 헹굼행정 제어 방법이 제공된다.

투과, 부유, 검출, 대응, 헹굼

Description

세탁기의 헹굼행정 제어방법{method for controlling rinsing in washing machine}

도 1은 기존 세탁기의 구조예를 나타낸 것으로서, 투과 세탁기의 구조를 나타낸 단면도

도 2a 내지 도 2e는 종래기술에 따른 문제점을 유형별로 설명하기 위한 참고도로서,

도 2a는 급수시와 관련된 문제점을 설명하기 위한 요부 구성도

도 2b는 투과세탁시와 관련된 문제점을 설명하기 위한 요부 구성도

도 2c는 샤워헹굼시와 관련된 문제점을 설명하기 위한 요부 구성도

도 2d는 탈수시와 관련된 문제점을 설명하기 위한 요부 구성도

도 2e는 펌핑 순환방식의 세탁기와 관련된 문제점을 설명하기 위한 요부 구성도

도 3은 본 발명의 헹굼행정 제어방법 적용을 위한 세탁물 부유 검출 장치의 제1실시예가 적용된 세탁기 구조예를 보여주는 구성도

도 4은 본 발명의 헹굼행정 제어방법 적용을 위한 세탁물 부유 검출 장치의 제2실시예가 적용된 세탁기

도 5는 본 발명의 헹굼행정 제어방법 적용을 위한 세탁물 부유 검출 장치의 제3실시예가 적용된 세탁기

도 6은 본 발명의 헹굼행정 제어방법 적용을 위한 세탁물 부유 검출 장치의 제4실시예가 적용된 세탁기

도 7은 본 발명의 헹굼행정 제어방법 적용을 위한 세탁물 부유 검출 장치의 제5실시예가 적용된 세탁기

도 8은 본 발명의 헹굼행정 제어방법 적용을 위한 세탁물 부유 검출 장치의 제6실시예가 적용된 세탁기

도 9a는 본 발명의 헹굼행정 제어방법 적용을 위한 세탁물 부유 검출 장치의 제7실시예가 적용된 세탁기

도 9b는 도 9a의 요부 사시도

도 10은 본 발명 세탁기 제어방법의 제7실시예에 따른 것으로서, 헹굼행정 제어과정을 나타낸 흐름도

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

1:아웃케이스 2:저수조

3:세탁조 5:펄세이터

7:모터 8:터브커버

30:리드 40:급수구

50a:발광부 50b:수광부

60:반사판 70:거리 검출센서

80:배플 90:부유방지구

91:전극센서

본 발명은 세탁기 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 헹굼행정 수행에 있어 베개등의 세탁물이 일정 높이 이상 부유하는 경우 이에 대응하여 물비산(飛散) 또는 포손상없이 헹굼행정을 수행할 수 있도록 하는 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 세탁기는 세제의 유화 작용 및 세탁날개의 회전에 따른 수류의 마찰작용 및 펄세이터가 세탁물에 가하는 충격작용 등을 이용하여 의복, 침구 등에 부착된 각종 오염물질을 제거하는 제품으로서, 센서에 의해 세탁물의 양과 종류를 검출하여 세탁방법을 자동으로 설정하고 또한 세탁수의 수위를 세탁물의 양과 종류에 따라 적절한 수위까지 급수한 후 마이콤의 제어를 받아 세탁을 수행하게된다.

한편, 기존의 세탁기의 구동방식은 구동 모터의 회전동력을 동력전달용 벨트 및 풀리등을 개재하여 세탁축으로 전달하여 펄세이터를 회전시키거나 탈수축으로 전달하여 세탁조 겸용 탈수조를 회전시키는 방식과, BLDC 모터의 속도제어에 의해 세탁조 겸용 탈수조를 세탁 및 탈수시 각기 다른 속도로 회전시키는 방식이 있다.

이와 더불어, BLDC 모터를 이용하면서도 동력전달 경로를 달리 제어하여 세탁시에는 펄세이터만을 저속회전시켜 세탁을 행하고, 탈수시에는 펄세이터 및 탈수조를 동시에 고속 회전시켜 탈수를 행하는 방식도 있다.

또한, 세탁시 일정한 방향으로 세탁조 또는 세탁날개를 고속회전시키면서 펌핑된 수류를 세탁조 내로 분사하여 투과세탁을 수행하는 방식도 적용된다.

도 1은 기존 세탁기의 구조예를 나타낸 것으로서, 투과 세탁기의 구조를 개략적으로 보여주는 단면도이다.

도면을 참조하면, 기존의 투과 세탁기는 아웃케이스(1)의 내부에 저수조(2)가 다수의 지지체(4)에 의해 지지되고, 상기 저수조(2) 내부에 세탁물이 수용됨과 더불어 내벽을 따라 다수의 통공(3a)이 형성된 세탁조(3)가 세탁축(6)에 의해 회전 가능하게 설치되며, 상기 세탁조의 내부 하단에는 수류를 형성하는 펄세이터(5)가 상기 세탁조와 일체로 형성되며, 상기 저수조(2)의 하단 일측에 상기 세탁조(3)를 회전시키는 모터(7)가 설치된다.

그리고, 상기 저수조(2)의 상단에는 세탁조(3)와 저수조 사이를 통해 상승된 세탁수를 세탁조 내부로 투입하기 위한 터브커버(8)가 설치되고, 상기 아웃케이스(1)의 후면 일측에는 외부의 연결되어 세탁수를 상기 세탁조(3)로 공급하는 급수관로(10)가 설치되며, 상기 저수조(2)의 하단 일측에는 세탁조의 통공(3a)을 통해 배출된 세탁수를 외부로 최종 배출하는 배수관로(11)가 설치된다.

그리고, 상기 세탁조(3)의 상부 일측에는 급수되는 세탁수에 의해 세제가 자동 투입되는 세제통(12)이 상기 급수관로(10) 상에 설치되며, 상기 세탁조(3)의 상단에는 그 원주면을 따라 탈수시 세탁조의 진동을 방지하는 밸런스웨이터(20)가 구비된다.

이와 같이 구성된 투과 세탁기는 세탁조(3)와 펄세이터(5)를 일방향으로 고 속 회전시켜 세탁행정을 수행한다. 이를 상술하면, 상기 세탁조(3)와 펄세이터(5)가 일방향으로 고속 회전함에 따라 세탁물은 세탁조의 내벽에 밀착되며, 이 때 상기 세탁조의 통공(3a)을 통해 빠져 나온 세탁수가 터브커버(8)를 통해 다시 세탁조(3) 내부로 투입되면서 세탁물을 투과하게 되며, 이러한 과정을 반복하면서 오염물질이 분리된다.

한편, 상기에서 예시한 구조와는 달리, 수류를 형성하는 펄세이터(5)가 상기 세탁조(3)와 일체로 형성되지 않고, 별도로 분리 설치되는 구조도 있다.

즉, 세탁조(3)와 펄세이터(5)가 분리 설치되어, 세탁조(3)의 회전(통회전 이라고도 함)에 의한 세탁시 세탁조(3)와 펄세이터(5)가 서로 역방향으로 회전하게 되는 구조도 있다.

뿐만 아니라, 세탁조(3) 내의 물을 펌프(P)로 펌핑하여 다시 세탁조(3) 내부로 공급하는 순환 급수 구조를 갖춘 세탁기(도 2e 참조)도 있다.

그러나, 이와 같은 여러 가지 구조의 기존 세탁기는 세탁을 수행함에 있어 다음과 같은 문제점을 해결하지 못하는 단점을 안고 있었다.

즉, 기존의 세탁기들은 베개등 쉽게 부유하는 것이 포함된 세탁물의 세탁시, 이를 검출하지 못할 뿐만 아니라, 세탁물의 부유에 대응하는 적절한 제어 알고리즘을 갖추고 있지 못함으로 인해 다음과 같이 문제점을 야기시키게 된다.

먼저, 도 2a를 참조하면, 급수시, 예를 들어 베개등의 세탁물이 부유하게 세탁조(3) 상부로 부유하게 되면, 상기 부유한 세탁물이 급수유로를 막아 급수가 이루어지지 않는 현상이 발생되거나, 급수되는 물이 부유하고 있는 베개에 부딪혀 비 산됨으로써 저수조(2)와 아웃케이스(1) 사이로 물이 유입되는 현상이 발생하게 된다.

특히, 급수방식으로는 세탁조(3)가 정지된 상태에서 급수하는 방식과 세탁조(3)를 회전시키면서 급수하는 방식, 그리고 상기한 두 방식의 조합에 의한 방식이 있는 바, 정지 급수시에 세탁물이 부유하게 되면 수압이 약할 경우에는 급수유로가 막히게 되고, 수압이 셀 경우에는 부유된 세탁물에 부딪혀 물이 사방으로 튀게 된다.

또한, 회전 급수시에는 세탁물이 부유하게 되면, 수압에 관계없이 회전하는 세탁물에 부딪혀 물이 여러 방향으로 튀게 된다.

다음으로, 도 2b를 참조하면, 투과세탁시 세탁물이 세탁조(3) 보다 높이 부유하게 되면, 세탁물을 투과하여 상기 세탁조(3)의 통공(3a)을 통해 빠져 나온 세탁수가 터브커버(8)를 통해 다시 세탁조(3) 내부로 투입되는 과정에서 부유된 세탁물에 부딪혀 사방으로 비산됨으로써, 세제와 세탁수가 저수조(2)와 아웃케이스(1) 사이로 유입되는 현상이 발생하게 된다.

그리고, 도 2c를 참조하면, 샤워헹굼시에는 물을 급수하면서 저수조(2)를 회전시키고, 이 경우에도 세탁물이 세탁조(3) 보다 높이 부유하게 되면, 샤워헹굼을 위해 급수되는 물이 세탁물에 부딪혀 비산됨으로써, 세제와 더불어 물이 저수조(2)와 아웃케이스(1) 사이로 유입되는 현상이 발생하게 된다.

도 2d를 참조하면, 탈수시 베개등의 세탁물이 세탁조(3)보다 높이 부유하여 세탁물이 터브커버(8)의 내주면에 밀착된 상태에서 세탁조(3)가 고속회전하게 될 경우, 포손상이 유발되거나 터브커버(8) 내주면에 마모가 발생하게 된다.

그리고, 도 2e를 참조하면, 펌핑 순환 방식에서는 세탁조(3) 내의 세탁수를 펌핑하여 급수구(40)를 통해 세탁조(3)로 분사하거나 혹은 세탁조(3) 측면부에서 분사하게되는데, 샤워헹굼시에는 물을 급수하면서 저수조(2)를 회전시키고, 이 경우에도 세탁물이 세탁조(3) 보다 높이 부유하게 되면, 순환하여 세탁조(3)로 재급수되는 물이 세탁물에 부딪혀 비산됨으로써, 세제와 더불어 물이 저수조(2)와 아웃케이스(1) 사이로 유입되는 현상이 발생하게 된다.

한편, 상기에서와 같이 세탁물의 부유에 의한 물비산 현상에 의해 물이 저수조(2)와 아웃케이스(1) 사이로 유입될 경우에는, 절연부에 물이 들어가 쇼트가 발생하는등 안전문제를 야기시키게 되거나, 바닥에 카페트가 깔린 경우에는 카페트를 손상시키게 되는 문제점이 발생하게 된다.

그리고, 급수시 부유한 세탁물에 의한 물비산이 심하게 되면, 수위가 정해진 급수 수위에 도달하지 못함으로 인해 계속적으로 급수가 이루어지거나 장시간 급수가 이루어지게 됨으로써 물의 낭비를 초래하는 문제점 또한 발생하게 된다.

또한, 급수시가 아닌, 투과세탁시 물비산으로 인해 물이 저수조(2) 밖으로 빠져나가거나, 순환방식에서 물비산으로 인해 물이 저수조(2) 밖으로 빠져나가게 되면 세탁수가 부족하게 되어 재급수가 이루어져야 하는 경우가 발생하는 문제점도 있다.

상기한 개별 문제점들을 종합하면, 기존의 세탁기 및 기존 세탁기에 적용되는 세탁방식에서는 세탁물의 부유를 검출할 수 없고, 이에 대해 적절히 대응하는 세탁방법을 제시할 수 없어, 물부족에 의한 세탁성능 저하 및 포손상을 야기시키게 되며, 안전문제와 물 낭비 현상을 초래하는 등 많은 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 제반 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로, 헹굼행정 수행시 베개등의 세탁물이 일정 높이 이상 부유하는 경우 이에 대응하여 적절히 헹굼행정을 제어함으로써, 세탁물의 부유에 의해 발생하던 물비산 또는 포손상 현상없이 원활하게 헹굼행정이 수행될 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 통회전을 시작하면서 세탁물의 부유 여부를 검출하는 단계와, 부유 세탁물 검출시 물비산 방지를 위한 대응동작을 수행하는 단계와, 설정된 헹굼시간에 도달했는지를 체크하는 단계와, 헹굼시간이 설정된 헹굼시간에 도달하지 않은 경우 부유 세탁물이 검출된 적이 있는가를 판단하여 부유 세탁물이 검출된 적이 있는 경우 물비산 방지를 위한 대응동작을 계속 행하는 단계와, 헹굼시간이 설정된 헹굼시간에 도달한 경우 헹굼을 중지하고 헹굼행정을 완료하는 단계를 포함하여서 됨을 특징으로 하는 세탁기의 헹굼행정 제어방법이 제공된다.

상기 물비산 방지를 위한 대응동작은 세탁조의 회전속도를 줄임으로써 이루어짐을 특징으로 한다.

상기 물비산 방지를 위한 대응동작은 세탁조의 회전속도를 줄임과 더불어 경보를 발함으로써 이루어짐을 특징으로 한다.

상기 물비산 방지를 위한 대응동작은, 헹굼을 정지시키는 헹굼정지 단계를 더 포함함을 특징으로 한다.

한편, 본 발명의 또 다른 특징에 따른 헹굼행정 제어 방법은, 샤워급수를 행하는 단계와, 통회전을 시작하면서 세탁물의 부유 여부를 검출하는 단계와, 부유 세탁물 검출시 물비산 방지를 위한 대응동작을 수행하는 단계와, 설정된 헹굼시간에 도달했는지를 체크하는 단계와, 헹굼시간이 설정된 헹굼시간에 도달하지 않은 경우 부유 세탁물이 검출된 적이 있는가를 판단하여 부유 세탁물이 검출된 적이 있는 경우 물비산 방지를 위한 대응동작을 계속 행하는 단계와, 헹굼시간이 설정된 헹굼시간에 도달한 경우 헹굼을 중지하고 헹굼행정을 완료하는 단계를 포함하여서 됨을 특징으로 한다.

상기 물비산 방지를 위한 대응동작은 세탁조의 회전속도를 줄임으로써 이루어짐을 특징으로 한다.

상기 물비산 방지를 위한 대응동작은 세탁조의 회전속도를 줄임과 더불어 경보를 발함으로써 이루어짐을 특징으로 한다.

상기 물비산 방지를 위한 대응동작은, 헹굼을 정지시키는 헹굼정지 단계를 더 포함함을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 헹굼행정 제어방법을 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.

먼저, 도 3 내지 도 9를 참조하여 본 발명의 방법 적용을 위한 세탁물 부유검출 장치의 실시예에 대해 설명한다.

본 발명의 헹굼행정 제어방법 실시를 위한 세탁기는 공통적으로, 아웃케이스(1)와, 상기 아웃케이스(1) 내부에 구비되는 저수조(2)와, 상기 저수조(2) 상단에 설치된 터브커버(8)와, 상기 저수조(2) 내부에 회전가능하게 설치되는 세탁조(3)와, 상기 세탁조(3)를 회전시키게 되는 구동모터(7)와, 상기 세탁조(3)의 내부에 수용되는 세탁물의 높이가 일정 위치 이상일 경우 이를 검출하도록 구비되는 검출수단을 포함하여 구성된다.

한편, 도 3은 본 발명의 헹굼행정 제어방법 실시를 위한 세탁물 부유 검출 장치의 제1실시예가 적용된 세탁기 구조예를 보여주는 구성도로서, 본 실시예에 따른 검출수단은, 상기 저수조(2) 상단에 설치된 터브커버(8)의 일측에 구비되는 발광부(50a)와, 상기 발광부(50a)에 대향하도록 타측에 구비되는 수광부(50b)로 이루어짐을 특징으로 한다.

이와 같이 구성된 본 발명의 제1실시예에 따르면, 세탁물이 발광부(50a)와 수광부(50b)가 설치된 높이 이상으로 떠오를 경우, 발광부(50a)에서 수광부(50b)로 직접 조사되는 빛이 차단되며, 이를 통해 세탁물의 부유를 검출할 수 있게 된다.

한편, 도 3에서는 발광부(50a) 및 이에 대향하도록 타측에 구비되는 수광부(50b)로 이루어진 검출수단이 터브커버(8)의 상면에 설치된 경우를 예시하고 있으나, 반드시 이에 한정되지 않는다.

즉, 상기 검출수단은 터브커버(8)의 내주면상에 설치될 수도 있는등 그 설치위치가 한정되지 않는다.

그리고, 도 4은 본 발명의 헹굼행정 제어방법 실시를 위한 세탁물 부유 검출 장치의 제2실시예가 적용된 세탁기 구조예를 보여주는 구성도로서, 본 실시예에 따른 검출수단은, 저수조(2) 상단에 설치된 터브커버(8)의 일측에 구비되는 발광부(50a)와, 상기 발광부(50a)에 대향하도록 타측에 구비되는 수광부(50b)와, 상기 발광부(50a) 및 수광부(50b) 주위에 설치되는 보호용 배플(80)을 포함하여 이루어진다.

이 때, 상기 보호용 배플(80)은 광투과가 가능하여 센서가 동작할 수 있도록 투명재질로 이루어진다.

이와 같이 구성된 본 발명의 제2실시예에 따르면, 세탁물이 발광부(50a)와 수광부(50b)가 설치된 높이 이상으로 떠오를 경우, 발광부(50a)에서 수광부(50b)로 직접 조사되는 빛이 차단되며, 이를 통해 세탁물의 부유를 검출할 수 있게 됨은 제1실시예에서와 마찬가지이나, 터브커버(8)의 발광부(50a) 및 수광부(50b) 주위에 투명재질의 보호용 배플(80)이 설치됨으로써, 광센서를 보다 확실히 보호할 수 있게 된다.

다음으로, 도 5는 본 발명의 헹굼행정 제어방법 실시를 위한 세탁물 부유 검출 장치의 제3실시예가 적용된 세탁기 구조예를 보여주는 구성도로서, 본 실시예에 따른 검출수단은, 저수조(2) 상단에 설치된 터브커버(8)의 일측에 나란히 구비되는 발광부(50a) 및 수광부(50b)와, 상기 발광부(50a) 및 수광부(50b)와 대향하도록 타측에 구비되는 반사판(60)으로 구성된다.

이와 같이 구성된 본 발명의 제3실시예에 따르면, 세탁물이 발광부(50a)와 수광부(50b)가 설치된 높이 이상으로 떠오를 경우, 발광부(50a)에서 반사판(60)으 로 조사되는 빛이 차단되며, 이를 통해 세탁물의 부유를 검출할 수 있게 된다.

그 다음으로, 도 6은 본 발명의 헹굼행정 제어방법 실시를 위한 세탁물 부유 검출 장치의 제4실시예가 적용된 세탁기 구조예를 보여주는 구성도로서, 본 실시예에 따른 검출수단은, 저수조(2) 상단에 설치된 터브커버(8)의 일측에 광로가 경사지게 나란히 설치되는 발광부(50a) 및 수광부(50b)와, 상기 세탁조(3) 상단부에 구비되는 유체밸런스 외주면 상에 상기 터브커버(8)에 설치된 발광부(50a) 및 수광부(50b)에 대향하도록 경사지게 설치되는 반사판(60)을 포함하여 구성된다.

이와 같이 구성된 본 발명의 제4실시예에 따르면, 세탁물이 발광부(50a)와 수광부(50b)가 설치된 높이 이상으로 떠오를 경우, 발광부(50a)에서 반사판(60)으로 조사되는 빛이 차단되며, 이를 통해 세탁물의 부유를 검출할 수 있게 됨은 제4실시예에서와 마찬가지이다.

그리고, 그 다음으로 도 7은 본 발명의 헹굼행정 제어방법 실시를 위한 세탁물 부유 검출 장치의 제5실시예가 적용된 세탁기 구조예를 보여주는 구성도로서, 본 실시예에 따른 검출수단은, 저수조(2) 상부에 설치되는 리드(30) 또는 터브커버(8)에 부유 세탁물과의 이격 거리를 검출하도록 설치되는 거리 검출센서(70)임을 특징으로 한다.

이 때, 상기 거리 검출센서(70)로서는 초음파 센서가 적용될 수 있다.

이와 같이 구성된 본 발명의 제5실시예에 따르면, 저수조(2) 상부에 설치되는 리드(30) 또는 터브커버(8)에 설치된 거리 검출센서(70)를 이용하여 부유 세탁물과의 이격 거리를 검출하여 검출된 거리가 일정범위 내에 들 경우에는 세탁물이 부유한 것으로 판정한다.

또한, 도 8은 본 발명의 헹굼행정 제어방법 실시를 위한 세탁물 부유 검출 장치의 제6실시예가 적용된 세탁기 구조예를 보여주는 구성도로서, 본 실시예에 따른 검출 수단은, 저수조(2) 상단에 설치된 터브커버(8)에 구비되어 부유 세탁물이 맞닿을 경우 이를 검출하는 전극센서(91)임을 특징으로 한다.

이와 같이 구성된 본 발명의 제6실시예에 따르면, 세탁물이 전극센서(91)가 설치된 높이 이상으로 떠 올라 상기 전극센서(91)를 이루는 두 개의 전극에 동시에 맞닿게 될 경우, 두 개의 전극 사이의 저항값의 변화를 읽어들임으로써, 세탁물의 부유를 검출하게 된다.

그리고, 도 9a는 본 발명의 헹굼행정 제어방법 실시를 위한 세탁물 부유 검출 장치의 제7실시예가 적용된 세탁기 구조예를 보여주는 구성도이고, 도 9b는 도 9a의 요부 사시도로서, 본 실시예에 따른 검출수단은, 상기 저수조(2) 상단부에 설치된 터브커버(8)에 구비되는 부유방지구(90)와, 상기 부유방지구(90)에 구비되는 전극센서(91)를 포함하여 구성된다.

이 때, 상기 부유방지구(90)는, 급수구(40)를 통해 세탁조(3) 내부로 급수되는 세탁수의 낙하 영역에 위치하도록 설치되는 그물형 구조체이다.

그리고, 상기 부유방지구(90)에 구비되는 전극센서(91)는 부유방지구(90)의 외측면상에 설치된다.

이와 같이 구성된 본 발명의 제7실시예에 따르면, 세탁물이 전극센서(91)가 설치된 높이 이상으로 떠 올라 상기 전극센서(91)를 이루는 두 개의 전극에 동시에 맞닿게 될 경우, 두 개의 전극 사이의 저항값의 변화를 읽어들임으로써, 세탁물의 부유를 검출하게 된다.

이와 더불어, 본 실시예의 그물 구조의 부유방지구(90)는 세탁물이 급수구(40)측에 설치되어 떠오르는 세탁수가 급수구(40) 근처에서 만큼은 상기 부유방지구(90) 위쪽으로는 부유하지 못하고 아래쪽에 위치하도록 차단하는 역할을 함으로써, 급수구(40)로부터 공급되는 물의 물비산 현상을 방지하는 역할을 수행하게 된다.

이하에서는 상기한 제1 내지 제7실시예에 따른 구성의 부유물 검출장치를 구비한 본 발명 세탁기에 있어서의 헹굼행정 제어 과정을 도 10을 참조하여 설명한다.

먼저, 통회전을 시작하면서 부유검출센서를 온시켜 세탁물의 부유 여부를 검출하게 된다.

검출결과, 상기 부유검출센서의 작용에 의해 세탁물이 부유하고 있는 것으로 판정되는 경우, 물비산 방지를 위한 대응동작을 수행하게 된다.

그리고, 이와 같이 물비산 방지를 위한 대응동작을 수행하면서 헹굼시간이 설정된 헹굼시간에 도달했는지를 체크하게 된다.

이 때, 헹굼시간이 설정된 헹굼시간에 도달하지 않은 상태에서 부유 세탁물이 검출된 적이 있는가를 판단하여 부유 세탁물이 검출된 적이 있는 경우에는 물비산 방지를 위한 대응동작을 계속 행하게 되고, 헹굼시간이 설정된 헹굼시간에 도달한 경우 헹굼을 중지하고 헹굼행정을 완료하게 된다.

한편, 상기 과정에서, 물비산 방지를 위한 대응동작은 세탁조(3)의 회전속도를 줄임으로써 이루어질 수 있다.

또한, 상기 과정에서, 물비산 방지를 위한 대응동작은 세탁조(3)의 회전속도를 줄임과 더불어 경보를 발함으로써 이루어질 수 있다.

그리고, 상기 과정에서, 물비산 방지를 위한 대응동작은, 헹굼을 정지시킴에 의해 이루어질 수도 있다.

한편, 본 발명의 특징에 따른 다른 헹굼행정 제어 방법은, 샤워급수를 행하는 단계와, 통회전을 시작하면서 부유검출센서를 온시켜 세탁물의 부유 여부를 검출하는 단계와, 부유 세탁물 검출시 물비산 방지를 위한 대응동작을 수행하는 단계와, 헹굼시간이 설정된 헹굼시간에 도달했는지를 체크하는 단계와, 헹굼시간이 설정된 헹굼시간에 도달하지 않은 경우 부유 세탁물이 검출된 적이 있는가를 판단하여 부유 세탁물이 검출된 적이 있는 경우 물비산 방지를 위한 대응동작을 계속 행하는 단계와, 헹굼시간이 설정된 헹굼시간에 도달한 경우 헹굼을 중지하고 헹굼행정을 완료하는 단계를 포함하여 이루어질 수 있다.

이 경우도 전술한 헹굼행정제어 과정에서 개시된 바와 같이, 물비산 방지를 위한 대응동작이, 세탁조(3)의 회전속도를 줄이거나, 세탁조(3)의 회전속도를 줄임과 더불어 경보를 발하거나, 헹굼을 정지시키거나 하는 것일 수 있다.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적 기술 범위 내에서 변형된 형태의 실시예를 구현할 수 있을 것이다.

여기서, 본 발명의 본질적 기술 범위는 청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위에 있는 변형된 형태는 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

본 발명에 따른 세탁기 및 그 제어 방법은 다음과 같은 효과를 제공한다.

첫째, 본 발명에 의하면 기존의 세탁기에서와는 달리 세탁물의 부유를 검출할 수 있다.

둘째, 본 발명에 의하면 기존 세탁기에 적용되는 세탁방식에서와는 달리 세탁물이 부유할 경우에 적절히 대응하는 세탁방법을 제시할 수 있다.

셋째, 본 발명에 의하면 세탁물의 부유에 의한 물의 비산으로 인해 발생하는 안전사고를 미연에 방지할 수 있게 된다.

넷째, 본 발명에 의하면 세탁물의 부유에 의한 물의 비산시 발생하는 물부족에 의한 세탁성능 저하 및 포손상을 방지할 수 있게 된다.

다섯째, 본 발명에 의하면 세탁물의 부유에 의한 물이 비산됨으로써 물부족현상이 발생하여 재급수해야 함에 따른 물의 낭비 현상을 방지할 수 있게 된다.

따라서, 본 발명은 상기한 여러 가지 효과에 의해 세탁기의 제품 신뢰성을 향상시킬 수 있는 장점을 제공한다.

Claims (5)

1. 통회전을 시작하면서 세탁물의 부유 여부를 검출하는 단계와,

   부유 세탁물 검출시 물비산 방지를 위한 대응동작을 수행하는 단계와,

   설정된 헹굼시간에 도달했는지를 체크하는 단계와,

   헹굼시간이 설정된 헹굼시간에 도달하지 않은 경우 부유 세탁물이 검출된 적이 있는가를 판단하여 부유 세탁물이 검출된 적이 있는 경우 물비산 방지를 위한 대응동작을 계속 행하는 단계와,

   헹굼시간이 설정된 헹굼시간에 도달한 경우 헹굼을 중지하고 헹굼행정을 완료하는 단계를 포함하여서 됨을 특징으로 하는 세탁기의 헹굼행정 제어방법.
2. 샤워급수를 행하는 단계와,

   통회전을 시작하면서 세탁물의 부유 여부를 검출하는 단계와,

   부유 세탁물 검출시 물비산 방지를 위한 대응동작을 수행하는 단계와,

   설정된 헹굼시간에 도달했는지를 체크하는 단계와,

   헹굼시간이 설정된 헹굼시간에 도달하지 않은 경우 부유 세탁물이 검출된 적이 있는가를 판단하여 부유 세탁물이 검출된 적이 있는 경우 물비산 방지를 위한 대응동작을 계속 행하는 단계와,

   헹굼시간이 설정된 헹굼시간에 도달한 경우 헹굼을 중지하고 헹굼행정을 완료하는 단계를 포함하여서 됨을 특징으로 하는 세탁기의 헹굼행정 제어방법.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   상기 물비산 방지를 위한 대응동작은,

   세탁조의 회전속도를 줄임으로써 이루어짐을 특징으로 하는 세탁기의 헹굼행정 제어방법.
4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   상기 물비산 방지를 위한 대응동작은,

   세탁조의 회전속도를 줄임과 더불어 경보를 발함으로써 이루어짐을 특징으로 하는 세탁기의 헹굼행정 제어방법.
5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   상기 물비산 방지를 위한 대응동작은,

   헹굼을 정지시키는 헹굼정지 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 세탁기의 헹굼행정 제어방법.

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