KR20050040575A - 세탁수 비산 검출장치를 구비한 세탁기 및 그 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 세탁물이 일정 높이 이상 부유하여 공급되는 물이 세탁조 외부로 튀겨 나가거나, 세탁행정시 원심력에 의해 세탁수가 세탁조를 이탈하는 경우 이를 검출하는 세탁수의 비산 검출장치를 구비한 세탁기 및 세탁수 비산 검출시 이에 대응하는 적절한 세탁기 제어 방법을 제공하여, 세탁물의 비산 발생시 발생하던 문제점을 해결하는데 그 목적이 있다.

이를 위해, 본 발명은 아웃 케이스와; 상기 아웃케이스 내부에 구비되는 저수조와; 상기 저수조 내부에 회전 가능하게 설치되는 세탁조와; 상기 세탁조를 회전시키게 되는 구동 모터; 세탁 행정시 상기 세탁조를 돌출하는 세탁물로 인하여 물이 비산될 경우 이를 검출하도록 구비되는 이온센서를 이용한 검출수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 세탁기를 제공한다.

Description

세탁수 비산 검출장치를 구비한 세탁기 및 그 제어 방법{Washing machine having dispersing wash-water detecting device and method for controlling thereof}

본 발명은 세탁기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 세탁물이 일정 높이 이상 부유하여 공급되는 물이 세탁조 외부로 튀겨 나가거나, 세탁행정시 원심력에 의해 세탁수가 세탁조를 이탈하는 경우 이를 검출하는 세탁수의 비산 검출장치를 구비한 세탁기 및 세탁수 비산 검출시 이에 대응하는 적절한 세탁기 제어 방법을 제공하여 세탁물의 비산 발생시 발생하던 문제점을 해결하는 것에 관한 것이다.

일반적으로, 세탁기는 세제의 유화 작용 및 세탁 날개의 회전에 따른 수류의 마찰 작용 및 펄세이터가 세탁물에 가하는 펄세이터가 세탁물에 가하는 충격작용 등을 이용하여 의복, 침구 등에 부착된 각종 오염물질을 제거하는 제품으로서, 센서에 의해 세탁물의 양과 종류를 검출하여 세탁 방법을 자동으로 설정하고 또한 세탁수의 수위를 세탁물의 양과 종류에 따라 적절한 수위까지 급수한 후 마이콤의 제어를 받아 세탁을 수행하게 된다.

한편, 기존의 세탁기의 구동 방식은 구동 모터의 회전 동력을 동력전달용 벨트 및 풀리를 개재하여 세탁축으로 전달하여 펄세이터를 회전시키거나 탈수축으로 전달하여 세탁조 겸용 탈수조를 회전시키는 방식과, BLDC 모터의 속도제어에 의해 세탁조 겸용 탈수조를 세탁 및 탈수시 각기 다른 속도로 회전시키는 방식이 있다.

이와 더불어, BLDC 모터를 이용하면서도 동력전달 경로를 달리 제어하여 세탁시에는 펄세이터만을 저속회전시켜 세탁을 행하고, 탈수시에는 펄세이터 및 탈수조를 동시에 고속 회전시켜 탈수를 행하는 방식도 있다.

또한, 세탁시 일정한 방향으로 세탁조 또는 세탁 날개를 고속 회전시키면서 펌핑된 수류를 세탁조 내로 분사하여 투과세탁을 수행하는 방식도 적용된다.

도 1은 기존 세탁기의 구조예를 나타낸 것으로서, 투과 세탁기의 구조를 개략적으로 보여주는 단면도이다.

도면을 참조하면, 기존이 투과 세탁기는 아웃케이스(1)의 내부에 저수조(2)가 다수의 지지체(4)에 의해 지지되고, 상기 저수조(2) 내부에 세탁물이 수용됨과 더불어 내벽을 따라 다수의 통공(3a)이 형성된 세탁조(3)가 세탁축(6)에 의해 회전 가능하게 설치되며, 상기 세탁조(3)의 내부 하단에는 수류를 형성하는 펄세이터(5)가 상기 세탁조(3)와 일체로 형성되며, 상기 저수조(2)의 하단 일측에 상기 세탁조(3)를 회전시키는 모터(7)가 설치된다.

그리고, 상기 저수조(2)의 상단에는 세탁조(3)와 저수조 사이를 통해 상승된 세탁수를 세탁조 내부로 투입하기 위한 터브커버(8)가 설치되고, 상기 아웃케이스(1)의 후면 일측에는 외부와 연결되어 세탁수를 상기 세탁조(2)로 공급하는 급수관로(10)가 설치되며, 상기 저수조(2)의 하단 일측에는 세탁조의 통공(3a)을 통해 배출된 세탁수를 외부로 최종 배출하는 배수관로(11)가 설치된다.

그리고 상기 세탁조(3)의 상부 일측에는 급수되는 세탁수에 의해 세제가 자동 투입되는 세제통(12)이 상기 급수관로 상에 설치되며, 상기 세탁조(3)의 상단에는 그 원주면을 따라 탈수시 진동을 방지하는 밸런스웨이트(20)가 구비된다.

이와같이 구성된 투과 세탁기는 세탁조(3)의 펄세이터(5)를 일방향으로 고속 회전시켜 세탁행정을 수행한다.

이를 상술하면, 상기 세탁조(3)와 펄세이터(5)가 일방향으로 고속회전함에 따라 세탁물은 세탁조(3)의 내벽에 밀착되며, 이 때 상기 세탁조의 통공(3a)을 통해 빠져나온 세탁수가 터브커버(8)를 통해 다시 세탁조(3) 내부로 투입되면서 세탁물을 투과하게 되며, 이러한 과정을 반복하면서 오염물질이 분리된다.

한편, 상기에서 예시한 구조와는 달리, 수류를 형성하는 펄세이터(5)가 상기 상기 세탁조(3)와 일체로 형성되지 않고 별도로 분리 설치되는 구조도 있다.

즉, 세탁조(3)와 펄세이터(5)가 분리 설치되어, 세탁조(3)의 회전에 의한 세탁시 세탁조(3)와 펄세이터(5)가 서로 역방향으로 회전하게 되는 구조도 있다.

뿐만 아니라, 세탁조(3) 내의 물을 펌핑(P)하여 다시 세탁조(3) 내부로 공급하는 순환급수 구조를 갖춘 세탁기도 있다.

그러나 이와 같은 여러가지 구조의 기존 세탁기는 세탁을 수행하는데 있어 다음과 같은 문제점을 해결하지 못하는 단점을 가지고 있다.

즉, 기존의 세탁기들은 베개 등 쉽게 부유하는 것이 포함된 세탁물의 세탁시, 상기 부유물에 의해 비산하는 세탁수를 검출하지 못할 뿐만 아니라, 세탁물의 비산에 대응하는 적절한 제어 알고리즘을 갖추고 있지 못함으로 인해 다음과 같은 문제점을 야기시키게 된다.

먼저 도 2a를 참조하면, 급수시, 예를 들어 베개 등의 세탁물이 세탁조(3) 상부로 부유하게 되면, 상기 부유한 세탁물들이 급수유로를 막아 급수가 이루어지지 않는 현상이 발생되거나, 급수되는 물이 비산하고 있는 베개에 부딪혀 비산됨으로써 저수조(2)와 아웃케이스(1) 사이로 물이 유입되는 현상이 발생하게된다.

특히, 급수방식으로는 세탁조(3)가 정지된 상태에서 급수하는 방식과 세탁조(3)를 회전시키면서 급수하는 방식, 그리고 상기한 두 방식의 조합에 의한 방식이 있는 바, 정지 급수시에 세탁물이 비산하게 되면 수압이 약할 경우에는 급수유로가 막히게 되고, 수압이 셀 경우에는 비산된 세탁물에 부딪혀 물이 사방으로 튀게 된다.

또한 회전 급수시에는 세탁물이 비산하게 되면, 수압에 관계없이 회전하는 세탁물에 부딪혀 물이 여러 방향으로 튀게 된다.

다음으로, 도 2b를 참조하면, 투과 세탁시 세탁물이 세탁조(3)보다 높이 비산하게 되면, 세탁물을 투과하여 상기 세탁조(3)의 통공을 통해 빠져 나온 세탁수가 터브커버(8)를 통해 다시 세탁조(3) 내부로 투입되는 과정에서 비산된 세탁물에 부딪혀 사방으로 비산됨으로써, 세제와 세탁수가 저수조(2)와 아웃케이스(1) 사이로 유입되는 현상이 발생하게 된다.

도 2c를 참조하면, 탈수시 베개 등의 세탁물이 세탁조(3)보다 높이 비산하여 세탁물이 터브커버(8)의 내주면에 밀착된 상태에서 세탁조(3)가 고속회전하게 될 경우, 세탁물에서 빠져나온 세탁수가 사방으로 비산됨으로써, 세제와 세탁수가 저수조(2)와 아웃케이스(1) 사이로 유입되는 현상이 발생하게 된다.

한편, 상기에서와 같이 세탁물의 비산에 의한 세탁수 비산 현상에 의해 세탁수가 저수조(2)와 아웃케이스(1) 사이로 유입될 경우에는, 절연부에 물이 들어가 쇼트가 발생하는 등 안전문제를 야기시키게 되거나, 바닥에 카페트가 깔린 경우에는 카페트를 손상시키는 문제가 발생하게 된다.

그리고 급수시, 비산한 세탁물에 의한 물 비산이 심하게 되면, 수위가 정해진 급수 수위에 도달하지 못함으로 인해 계속적으로 급수가 이루어지거나 장시간 급수가 이루어지게 됨으로 물의 낭비를 초래하는 문제점 또한 발생하게 된다.

또한, 급수시가 아닌, 투과 세탁시 물비산으로 인해 물이 저수조(2) 밖으로 빠져나가거나, 순환방식에서 물비산으로 인해 물이 저수조(2) 밖으로 빠져나가게 되면 세탁수가 부족하게 되어 재급수가 이루어져야 하는 경우가 발생하는 문제점도 있다.

상기한 개별적인 문제점들을 종합하면, 기존의 세탁기 및 기존 세탁기에 적용되는 세탁방식에서는 세탁수의 비산를 검출할 수 없고, 이에 대해 적절히 대응하는 세탁방법을 제시할 수 없어, 물부족에 의한 세탁성능 저하 및 포 손상을 야기시키게 되며, 안전문제와 물 낭비 현상을 초래하는 등 많은 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 제반 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로, 세탁물 등에 의해 세탁수가 일정 높이 이상 비산하는 경우 이를 검출하는 세탁기의 세탁수 비산 검출장치 및 세탁수 비산 검출시 이에 대응하는 적절한 세탁기 제어 방법을 제공하여, 세탁수의 비산에 의해 발생하는 여러 문제점을 미연에 방지하는데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 아웃 케이스와; 상기 아웃케이스 내부에 구비되는 저수조와; 상기 저수조 내부에 회전 가능하게 설치되는 세탁조와; 상기 세탁조를 회전시키게 되는 구동 모터; 터브 회전시 상기 세탁조를 돌출하는 세탁물로 인하여 물이 비산될 경우 이를 검출하도록 구비되는 이온 센서를 이용한 검출수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 세탁기가 제공됨을 특징으로 한다.

상기 검출 수단은 터브의 상부 외측 둘레면에 형성된 물고임부재와 알칼리수에 반응하는 pH센서로 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 검출 수단은 터브의 상부 외측 둘레면에 형성된 물고임부재; 상기 물고임부재 내에 구비되어 알칼리수에 반응하는 이온센서로 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 이온센서로는 pH 센서가 적용됨을 특징으로 한다.

한편, 본 발명의 특징에 따른 급수행정 제어방법은, 급수를 행하는 단계와, 통회전을 시작하면서 세탁수의 비산 여부를 검출하는 단계와, 터브회전시 비산하는 세탁수를 검출하여 이에 적절한 대응동작을 수행하는 단계와, 급수 수위가 설정 수위인지를 체크하는 단계와, 급수수위가 설정 수위에 도달한 경우 급수를 중지하고 급수행정을 종료하는 단계를 포함하여서 됨을 특징으로 한다.

상기 물비산 방지를 위한 대응 동작은, 디스플레이부(미도시)에 에러를 표시하고 작동을 정지함으로서 이루어짐을 특징으로 한다.

본 발명의 특징에 따른 세탁행정 제어 방법은, 통회전을 시작하면서 세탁수의 비산 여부를 검출하는 단계와, 터브회전시 비산하는 세탁수를 검출하여 이에 적절한 대응동작을 수행하는 단계와, 설정된 세탁시간에 도달했는지를 체크하는 단계와, 설정된 세탁시간에 도달한 경우 세탁을 중지하고 세탁행정을 종료하는 단계를 포함하여서 됨을 특징으로 한다.

상기 물비산 방지를 위한 대응 동작은, 디스플레이부(미도시)에 에러를 표시하고 작동을 정지함으로서 이루어짐을 특징으로 한다.

본 발명 특징에 따른 탈수행정 제어 방법은, 통회전을 시작하면서 세탁물의 비산 여부를 검출하는 단계와, 터브회전시 비산하는 세탁수를 검출하여 이에 적절한 대응동작을 수행하는 단계와, 설정된 탈수시간에 도달했는지를 체크하는 단계와, 설정된 탈수시간에 도달한 경우 탈수를 중지하고 탈수행정을 종료하는 단계를 포함하여서 됨을 특징으로 한다.

상기 물비산 방지를 위한 대응 동작은, 디스플레이부(미도시)에 에러를 표시하고 작동을 정지함으로서 이루어짐을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 세탁수 비산 검출 장치 및 제어 방법을 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

먼저 도 3을 참조하여 본 발명의 세탁수 비산 검출장치의 실시예에 대해 설명한다.

본 발명의 실시예에 따른 세탁기는 아웃케이스(1)와, 상기 아웃케이스(1) 내부에 구비되는 저수조(2)와, 상기 저수조(2) 상단에 설치된 터브커버(8)와, 상기 저수조(2) 내부에 회전 가능하게 설치되는 세탁조(3)와, 상기 세탁조(3)를 회전시키게 되는 구동모터(7)와, 상기 세탁조(3)의 내부에서 비산하는 세탁수의 높이가 일정 위치 이상일 경우 이를 검출하도록 구비되는 이온센서를 이용한 검출 수단을 포함하여 구성된다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 세탁물 비산 검출 장치가 적용된 세탁기의 구조예를 보여주는 구성도로서, 본 실시예에 따른 검출 수단은 상기 저수조(2) 상단에 설치된 터브커버(8)의 외부 일측에 구비되는 물고임부재(30)와, 상기 물고임부재(30)내에 구비된 pH센서(31)로 이루어짐을 특징으로 한다.

이와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따르면, 세탁수가 상기 터브커버 이상으로 튀어올라 상기 물고임부재(31)내로 들어갈 경우 상기 물고임부재(30) 내에 구비된 pH센서(31)에 의해 세탁수의 비산을 검출 할 수 있다.

한편, 도 3에서는 물고임부재(30)와 pH센서(31)로 이루어진 검출 수단이 터브커버(8)의 외부 일측에 구비된 경우를 예시하고 있으나, 반드시 이에 한정되지 않는다.

즉, 상기 검출 수단은 터브커버(8)의 내주면상에 설치될 수도 있는 등 그 설치 위치가 한정되지 않는다.

이하에서는 상기한 실시예에 따른 구성의 비산하는 세탁수 검출 장치를 구비한 본 발명 세탁기에 있어서의 세탁 제어 과정을 설명한다.

먼저, 도 4은 급수 행정과정을 나타낸 흐름도로서, 이를 참조하여 본 발명의 급수행정 제어 과정을 설명하면 다음과 같다.

급수를 시작하고 이와 더불어 세탁조(3)를 회전시키면서 pH센서(31)를 작동시켜 세탁물의 비산 여부를 검출하게 된다.

검출 결과, pH센서(31)의 검출 작용에 의해 세탁수가 비산한 것으로 판정되면, 물비산 방지를 위한 대응동작을 수행하게 된다.

이와 같이 물 비산 방지를 위한 대응동작에 의해 급수를 수행하면서, 지속적으로 급수수위가 설정수위인지를 체크하게 된다.

이후, 급수 수위가 설정수위에 도달한 경우 급수를 중지하고 급수행정을 종료하게 된다.

한편, 상기한 과정에서, 물비산 방지를 위한 대응동작은 디스플레이부에 에러를 표시하고 작동을 정지함으로서 이루어질 수 있다.

다음으로 도 5를 참조하여 본 발명에 따른 세탁행정 제어과정을 설명한다.

먼저, 통회전을 시작하고, 이와 더불어 pH 센서(31)를 온시켜 세탁수의 비산 여부를 검출하게 된다.

검출 결과, 상기 pH센서(31)의 작용에 의해 세탁수가 비산하고 있는 것으로 판정되는 경우 물 비산 방지를 위한 대응동작을 수행하게 된다.

그리고, 이와 같이 물비산 방지를 위한 대응동작을 수행하면서 세탁시간이 설정된 세탁시간에 도달했는지를 체크하게 된다.

검출 결과, 세탁수의 비산이 발생하지 않고 세탁시간이 설정된 세탁시간에 도달한 경우 세탁을 중지하고 세탁행정을 종료하게 된다.

한편, 상기한 과정에서 물비산 방지를 위한 대응동작은, 디스플레이부(미도시)에 에러를 표시하고 작동을 정지함으로서 이루어질 수 있다.

한편, 마지막으로, 도 6을 참조하여 본 발명에 따른 탈수행정 제어 과정을 설명한다.

먼저 통회전을 시작하면서 pH센서(31)를 온시켜 세탁수의 비산 여부를 검출하게 된다.

검출결과, 상기 pH센서의 작용에 의해 세탁수가 비산하고 있는 것으로 판정된 경우 물 비산 방지를 위한 대응동작을 수향하게 된다.

그리고, 이와 같이 물비산 방지를 위한 대응 동작을 수행하면서 탈수시간이 설정된 탈수시간에 도달했는지를 체크하게 된다.

검출결과, 세탁수의 비산이 발생하지 않고 탈수시간이 설정된 탈수시간에 도달한 경우 탈수를 중지하고 탈수행정을 종료하게 된다.

한편, 상기한 과정에서 물비산 방지를 위한 대응동작은, 디스플레이부(미도시)에 에러를 표시하고 작동을 정지함으로서 이루어질 수 있다.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적 기술 범위 내에서 변형된 형태의 실시예를 구현할 수 있을 것이다.

즉, 본 발명의 각 실시예에 다른 세탁물 비산 검출 수단은 통돌이 방식 혹은 투과수류 방식의 세탁기나, 펄세이터 일체형 혹은 펄세이터 분리형 세탁기 등에 관계없이 모두 적용 가능하며, 비산 검출수단의 설치 위치 및 설치 개수 등은 언제든지 조정 가능하다.

한편 pH센서(31)는 보통 유리 전극식의 센서가 사용되고 있다. 그 원리는 유리 박막의 양측에 pH가 다른 2종의 용액이 있으면 그 차에 비례한 전위차가 생기는 현상을 이용하고 있다.

일반적으로 세탁수는 세제 또는 세탁물에서 발생한 이온물질 등에 의해 알칼리성을 띠게 되는데, 세탁수와 pH센서(31)내의 용액의 전위차를 비교하여 세탁수의 유입을 감지하게 되는 원리이다.

본 발명에 따른 세탁기 및 그 제어 방법은 다음과 같은 효과를 제공한다.

첫째, 본 발명에 의하면 기존의 세탁기에서와는 달리 각 행정시 세탁수의 비산을 검출 할 수 있다.

둘째, 본 발명에 의하면 세탁물의 비산에 의한 물의 비산으로 인해 발생하는 쇼트, 단락 등의 안전사고를 미연에 예방할 수 있다.

셋째, 본 발명에 의하면 기존 세탁기에 적용되는 세탁방식에서와는 달리 세탁수가 비산할 경우에 적절한 대응방법을 제시할 수 있다.

넷째, 본 발명에 의해면 세탁수의 비산시 발생하는 물부족 및 세탁성능 저하등 손상을 방지할 수 있다.

다섯째, 본 발명에 의하면 세탁수의 비산에 의해 물부족 현상이 발생하여 재급수함에 따른 물의 낭비 현상을 방지할 수 있다.

따라서, 본 발명은 상기한 여러가지 효과에 의해 세탁기의 제품 신뢰성을 향상시킬 수 있는 장점을 제공한다.

도 1은 기존 세탁기의 구조예를 나타낸 것으로서, 투과세탁기의 구조를 나타낸 단면도

도 2a 내지 도 2c는 종래 기술에 따른 문제점을 유형별로 설명하기 위한 참고도로서,

도 2a는 급수시 관련된 문제점을 설명하기 위한 요부 구성도

도 2b는 투과세탁시와 관련된 문제점을 설명하기 위한 요부 구성도

도 2c는 탈수시와 관련된 문제점을 설명하기 위한 요부 구성도

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁수 비산 검출장치가 적용된 세탁기의 구조예를 보여주는 구성도

도 4는 본 발명 세탁기 제어방법의 급수행정 제어과정을 나타낸 흐름도

도 5는 본 발명 세탁기 제어방법의 투과세탁행정 제어과정을 나타낸 흐름도

도 6은 본 발명 세탁기 제어방법의 탈수행정 제어과정을 나타낸 흐름도

[도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명]

1. 아웃케이스 2. 저수조

3. 세탁조 5. 펄세이터

7. 모터 8. 터브커버

30. 물고임부재 31. pH 센서

Claims (9)

1. 아웃 케이스와;

   상기 아웃케이스 내부에 구비되는 저수조와;

   상기 저수조 내부에 회전 가능하게 설치되는 세탁조와;

   상기 세탁조를 회전시키게 되는 구동 모터;

   터브 회전시 상기 세탁조를 돌출하는 세탁물로 인하여 물이 비산될 경우 이를 검출하도록 구비되는 이온 센서를 이용한 검출수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 세탁기.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 이용센서를 이용한 검출수단은

   터브의 상부 외측 둘레면에 형성된 물고임부재;

   상기 물고임부재 내에 구비되어 알칼리수에 반응하는 이온센서:를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 세탁기.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 이온센서로는 pH센서가 적용됨을 특징으로 하는 세탁기.
4. 급수를 행하는 단계와,

   통회전을 시작하면서 세탁수의 비산 여부를 검출하는 단계와,

   터브회전시 비산하는 세탁수를 검출하여 이에 적절한 대응동작을 수행하는 단계와,

   급수수위가 설정수위인지 체크하는 단계와.

   급수수위가 설정수위에 도달한 경우 급수를 중지하고 급수행정을 종료하는 단계를 포함하여서 됨을 특징으로 하는 세탁기의 제어 방법
5. 제 4 항에 있어서,

   상기 물비산 방지를 위한 대응 동작은,

   디스플레이부에 에러를 표시하고 작동을 정지하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 세탁기의 제어 방법.
6. 통회전을 시작하면서 세탁수의 비산 유무를 검출하는 단계와,

   터브회전시 비산하는 세탁수를 검출하여 이에 적절한 대응동작을 수행하는 단계와,

   설정된 세탁시간에 도달했는지를 체크하는 단계와,

   설정된 세탁시간에 도달한 경우 세탁을 중지하고 세탁행정을 종료하는 단계를 포함하여서 됨을 특징으로 하는 세탁기의 제어 방법.
7. 제 6 항에 있어서,

   상기 물비산 방지를 위한 대응동작은,

   디스플레이부에 에러를 표시하고 작동을 정지하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 세탁기의 제어 방법.
8. 통회전을 시작하면서 세탁수의 비산 여부를 검출하는 단계와,

   터브회전시 비산하는 세탁수를 검출하여 이에 적절한 대응동작을 수행하는 단계와,

   설정된 탈수시간에 도달했는지를 체크하는 단계와,

   설정된 탈수시간에 도달한 경우 탈수를 중지하고 탈수행정을 종료하는 단계를 포함하여서 됨을 특징으로 하는 세탁기의 제어 방법
9. 제 8 항에 있어서,

   상기 물비산 방지를 위한 대응동작은,

   디스플레이부에 에러를 표시하고 작동을 정지하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.