KR101620437B1

KR101620437B1 - 세탁방법 및 세탁기

Info

Publication number: KR101620437B1
Application number: KR1020090110398A
Authority: KR
Inventors: 장용운
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2009-11-16
Filing date: 2009-11-16
Publication date: 2016-05-12
Also published as: CN101838914A; KR20110053735A; CN101838914B

Abstract

본 발명은 세탁방법 및 세탁기에 관한 것으로, 외조 및 상기 외조 내에 회전 가능하게 구비되어 세탁물이 수용되는 내조 내에 세탁수를 공급하고, 상기 내조 또는 상기 내조에 회전 가능하게 구비된 펄세이터 중 어느 하나를 회전시켜 세탁물을 세탁 또는 헹굼시키고, 상기 내조가 회전하는 중에 상기 내조를 가속시키면서 세탁수를 배수시켜 세탁물을 탈수시키는 세탁방법 및 세탁기에 관한 것이다.

Description

세탁방법 및 세탁기{Control method of washing machine and washing machine}

본 발명의 세탁방법 및 세탁기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 탈수진입 시간을 줄이고, 탈수 진입 시 소음 및 진동을 감소시킨 세탁방법 및 세탁기에 관한 것이다.

일반적으로, 세탁기는 세제, 표백제 및 섬유유연제 등의 각종 세제류와 물을 공급함과 아울러 이와 함께 기계적 회전작용을 이용하여 의복 또는 침구 등의 세탁물에 묻은 오염을 제거하도록 세탁, 헹굼 및 탈수 등의 과정을 통해 세탁물을 세정하는 장치로서, 물과 세제류 및 세탁물이 수용되는 세탁조와, 세탁조 내에 회전수류를 형성하는 펄세이터가 구동기구에 의해 회전됨으로써 세탁물을 세탁하게 된다.

세탁조와 펄세이터를 선택적으로 회전시키기 위해 구동기구에 의해 발생한 회전력을 세탁조 또는 펄세이터 측으로 선택적으로 전달하는 클러치가 구비된다.

통상의 세탁기에 있어서, 펄세이터를 회전시켜 세탁 또는 헹굼을 수행시킨 후, 세탁조를 고속으로 회전시켜 세탁물을 탈수시키는 탈수로 진입 시, 펄세이터로 전달되고 있는 구동장치의 구동력을 내조로 전달시키도록 클러치를 조작하여야 함 으로써, 탈수 진입 시간이 지체되는 문제가 있었다.

또한, 헹굼 또는 세탁 시 세탁물이 세탁조에 불균등하게 분포되는 정도를 의미하는 편심으로 인하여 과도한 소음 및 진동이 발생하는 것을 방지하기 위하여, 탈수 진입 후 다시 한번 세탁물이 균일하게 분포되도록 통상 포풀림이라고 불리우는 다양한 형태의 세탁조 회전 알고리즘을 강구하게 되고, 전체적인 탈수 시간이 늘어나는 문제가 있었다.

본 발명은 탈수 진입 시간을 줄이고, 탈수 진입시 소음 및 진동을 감소시키기 위한 세탁방법 및 세탁기를 제공하는데 목적이 있다.

본 발명은 외조 및 상기 외조 내에 회전 가능하게 구비되어 세탁물이 수용되는 내조 내에 세탁수를 공급하고, 상기 내조 또는 상기 내조에 회전 가능하게 구비된 펄세이터 중 어느 하나를 회전시켜 세탁물을 세탁 또는 헹굼시키고, 상기 내조가 회전하는 중에 상기 내조를 가속시키면서 세탁수를 배수시켜 세탁물을 탈수시키는 세탁방법을 제공한다.

또한, 본 발명은 외조 및 상기 외조 내에 회전 가능하게 구비되어 세탁물이 수용되는 내조 내에 세탁수를 공급하고, 상기 내조 또는 상기 내조에 회전 가능하게 구비된 펄세이터를 선택적으로 회전시켜 세탁물을 세탁 또는 헹굼시키고, 상기 내조가 회전되는 중에 종료되는 세탁 또는 헹굼 행정과, 상기 탈수 또는 헹굼 행정 의 종료 후, 상기 회전 중인 내조를 가속시키면서 세탁수를 배수시키는 탈수 행정을 포함하는 세탁방법을 제공한다.

또한, 본 발명은 세탁수가 담기는 외조와, 상기 외조 내에 회전 가능하게 구비되어 세탁물이 수용되는 내조와, 상기 내조 내에 회전 가능하게 구비되는 펄세이터와, 상기 외조 내의 세탁수를 배수시키는 펌프와, 상기 세탁물의 세탁 또는 헹굼이 이루어지도록 상기 내조 내에 세탁수가 찬 상태에서 상기 펄세이터 및 내조 중 어느 하나가 회전 되도록 제어하고, 상기 세탁 또는 헹굼된 세탁물이 탈수되도록 상기 내조가 회전하는 중에 상기 수행중인 세탁 또는 헹굼 행정을 종료시키고, 회전 중인 상기 내조를 가속시키고 세탁물로부터 탈수된 세탁수를 배수시키기 위해 펌프를 작동시켜 탈수 행정이 수행되도록 제어하는 제어부를 포함하는 세탁기를 제공한다.

또한, 본 발명은 세탁 또는 헹굼 행정과, 상기 세탁 또는 헹굼 행정 이후 탈수 행정이 수행되는 세탁기에 있어서, 세탁수가 담기는 외조와, 상기 외조 내에 회전 가능하게 구비되어 세탁물이 수용되는 내조와, 상기 내조 내에 회전 가능하게 구비된 펄세이터와, 세탁 또는 헹굼 행정 시에는 상기 내조 또는 펄세이터 중 어느 하나를 회전시켜 상기 세탁물의 세탁 또는 헹굼이 수행되도록 하고, 상기 내조가 회전하는 중에 상기 수행중인 세탁 또는 헹굼 행정을 종료시키고, 회전 중인 상기 내조를 가속시키고 세탁물로부터 탈수된 세탁수를 배수시키기 위해 펌프를 작동시켜 탈수 행정이 수행되도록 제어하는 제어부를 포함하는 세탁기를 제공한다.

본 발명의 세탁방법은, 탈수 진입 시간을 줄일 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 세탁방법은, 탈수 시 발생하는 소음 및 진동을 줄일 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 세탁방법은, 탈수 시간을 포함한 전체적인 세탁시간을 줄일 수 있다.

본 발명에 따른 세탁기는, 탈수 진입 시간을 줄일 수 있고, 탈수 진행 시 불필요한 포풀림 단계를 생략함으로써 전체적인 세탁시간을 줄이고, 소요되는 전력을 줄일 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따른 세탁기는, 탈수 수행 시 발생하는 진동 및 소음을 줄임으로써, 내구성 및 쾌적한 사용환경을 제공할 수 있는 잇점이 있다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기(1)의 내부 구조가 드러나도록 절개한 측단면도이다. 도 2는 도 1에 도시된 탑커버(12)와 분사부(27)의 결합관계를 도시한 것이다. 도 3은 도 1에 도시된 세탁기(1)의 주요 구성간의 제어관계를 도시한 블록도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁방법을 도시한 것이다. 도 5 및 도 6은 도 1에 도시된 내조(24)의 회전 태양에 따라 발생하는 압착수류 및 알파형 수류를 각각 도시한 것이다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁방법에 의해 제어되는 세탁기 주요 구성의 작동 상태를 도시한 것이다. 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기(1)에 적용되는 표시부(52)를 도시한 것이다.

도 1 내지 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기(1)는 상부가 개구된 캐비닛(11)과, 캐비닛(11) 상부에 결합되고 세탁물이 출입하는 세탁물 출입홀(12h)이 형성된 탑커버(12)와, 탑커버(12)에 체결되어 회전하며 세탁물 출입홀(12h)을 여닫는 도어(16)와, 지지부재(13)에 의해 탑커버(12)에 매달리고 지지부 재(13)의 일단에 구비된 댐퍼(14)에 의해 세탁기(1)의 작동에 의해 발생하는 진동이 완충되고 세탁수가 수용되는 외조(22)와, 외조(22)의 상부에 체결되어 세탁물 및/또는 세탁수가 통과할 수 있도록 중앙부가 개구된 외조 커버(26)와, 외조(22) 내에 회전 가능하게 구비되고 세탁물이 수용되는 내조(24)와, 내조(24) 내에 회전 가능하게 구비되는 펄세이터(25)와, 내조(24) 및/또는 펄세이터(15)에 회전력을 가하는 구동부(30)를 포함한다.

구동부(30)는 회전력을 발생시키는 모터(32)와, 모터(32)에 의해 회전하는 회전축(34)과, 회전축(34)에 의해 모터(32) 및/또는 펄세이터(25)가 회전되도록 회전력을 전달하는 클러치(미도시)를 포함한다.

상기 클러치의 조작에 의해 내조(24) 또는 펄세이터(25) 중 어느 하나가 선택적으로 회전되거나, 모터(24) 및 펄세이터(25)가 동시에 회전된다. 상기 클러치는 통상의 세탁기에 다양한 종류로 구비되는 것으로써, 본 실시예에서는 구체적으로 도시되지 않았으나, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양하게 실시될 수 있을 것이다.

세탁용 세제, 헹굼용 섬유 유연제 및/또는 표백제 등의 각조 세탁용 첨가제가 수용되는 세제박스(15)가 탑커버(12)에 형성된 세제박스 수용부(12a)에 인출 가능하게 삽입되고, 급수유로(61)는 수도꼭지 등의 외부 수원과 연결되어 외조(22) 및 내조(24)로 세탁수를 공급한다.

한편, 탑커버(12)에는 내조(24) 내로 세탁수를 분사하는 분사노즐(27)이 결합된다. 탑커버(12)에는 분사노즐(27)이 장착되는 분사노즐 결합부(12c)가 형성되 고, 분사노즐 결합부(12c)는 분사노즐(27)이 삽입되는 분사노즐 결합홀(12b) 및 분사노즐(27)에 씌워져 분사노즐(27)의 분사각도를 조절하는 분사노즐 커버(28)가 설정된 각도로 체결되도록 체결돌기(12d)가 형성된다.

급수부(60)는 세제박스(15) 및/또는 분사노즐(27)로 세탁수가 유동되도록 제어하는 것으로써, 급수유로(61) 및 급수유로(61)에 구비되는 급수조절밸브(62)를 포함하고, 이때, 급수유로(61) 및/또는 급수조절밸브(62)는 복수가 구비되어 급수조절밸브(62)의 적절한 제어에 의해 세제박스(15) 및/또는 분사노즐(27)로 세탁수가 분배될 수 있다. 급수부(60)는 통상 디스펜서라고 불리우며 세탁수를 세제박스(15) 및/또는 분사노즐(27)로 선택적으로 분배하는 급수 분배 수단으로 구현될 수도 있고, 이러한 실시외에도 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 실시가 가능할 것이다. 본 발명에 사상은, 세탁, 헹굼 또는 탈수 등으로 구분되는 다양한 방식의 작동 상태에 따라 제어부(55)의 적절한 제어에 의해 급수부(60)가 세탁수를 세제박스(15) 및/또는 분사노즐(27)로 급수하면 족한 것으로, 급수부(60)의 구체적인 구조는 설명을 생략한다.

급수부(50)에 의해 외조(22) 로 공급된 세탁수를 외부로 배수하기 위한 배수유로(44), 배수유로(44) 상에 구비된 배수조절밸브(42) 및 배수펌프(40)가 더 구비되고, 외조(22)와 내조(24) 사이로 세탁수가 교환될 수 있도록 내조(24)에는 복수의 통공(24h)이 형성된다.

한편, 탑커버(12)에는 세탁기 작동 전반에 대한 각종 제어명령을 입력하는 입력부(51)와, 세탁기 작동상태를 외부로 표시하는 표시부(52)를 포함하여 사용자 인터페이스를 제공하는 컨트롤 패널(50)이 구비된다. 도 8을 참조하면, 표시부(52)는 LCD, LED 및/또는 발광다이오드 등으로 구현되는 진행 표시부(52a)를 구비하여, 세탁기(1)의 작동 행정에 대응하여 진행중인 행정을 사용자에게 표시한다. 도시된 바와 같이 진행 표시부(52a)는 세탁, 헹굼, 탈수 및 건조를 각각 표시하는 이미지가 현재 진행 중인 행정에 대응하여 점등된다.

제어부(55)는 입력부(51)를 통해 입력된 제어명령에 따라 또는 기 설정된 알고리즘에 의해 급수부(60), 클러치, 표시부(52), 펌프(40), 모터(32) 및/또는 배수펌프(44)의 작동을 제어한다.

이하, 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁방법을 설명한다.

세탁기(1)의 작동 과정은 크게 세탁행정(100)과 헹굼행정(200)과 탈수행정(300)으로 구분될 수 있으며, 건조 겸용 세탁기에서는 건조 행정이 추가될 수 있다.

상기 각각의 행정은 입력부(51)에 입력된 제어명령에 따라 차례로 수행되거나, 사용자가 선택한 행정만이 수행되는 것도 가능하다. 이하, 세탁행정(100), 헹굼행정(200) 및 탈수행정(300)이 차례로 수행되는 것을 예로 들어 설명한다.

세탁행정(100)은 급수부(60)에 의해 세탁수가 급수되는 급수(100)와, 내조(24) 내에 세탁물이 골고루 분산될 수 있도록 기 설정된 알고리즘에 따라 내조(24)를 양방향으로 교대로 교반 회전시키는 포풀림(120)과, 펄세이터(25)를 일방향으로 연속하여 회전시키거나 또는 양방향으로 교대로 교반회전시키는 교반세탁(130)과, 내조(24)를 일방향으로 연속적으로 회전시켜 원심력에 의해 세탁물이 내조(24)의 내벽에 달라붙도록 하는 원심세탁(140)과, 내조(24)를 고속으로 회전시켜 세탁물을 탈수 시키는 간이탈수(150)를 포함한다. 간이탈수(150)는 원심세탁(140)을 수행하며 회전 중인 내조(24)의 회전속도를 가속시키는 가속(151)과, 세탁물로부터 탈수된 세탁수를 외부로 배수시키는 배수(152)를 포함한다. 이때, 가속(151)과 배수(152)는 동시에 이루어지거나, 가속(151) 중에 일정한 알고리즘을 따라 반복적으로 또는 외조(22) 내의 수위에 따라 펌프(40)가 작동됨으로써 배수(152)가 이루어지는 것도 가능하다.

상기와 같이, 원심세탁(180)과 간이탈수(190)가 연속적으로 수행되는 과정은, 원심세탁(180) 중에 회전 중인 내조(24)의 회전속도를 가속시켜 간이탈수(190)가 바로 이루어짐으로써, 클러치의 변환을 수행하지 않아도 되고, 또한, 별도의 배수 과정을 거치지 않고 간이탈수(190)로 바로 진입하게 되어 탈수 진입 시간 및 세탁에 소요되는 시간을 전체적으로 줄일 수 있다.

또한, 내조(24)에 세탁수가 찬 상태에서 내조(24)를 가속시키며 바로 간이탈수(190)가 진행되기 때문에, 내조(24)가 빈 상태보다는 편심 정도가 덜하다. 일반적으로, 탈수 초기에 진동이 가장 크게 발생하고, 이로 인해 별도로 세탁물을 내조(24) 내에 분산시키기 위한 과정이 수행되는데, 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기는 상기와 같이 내조(24)에 세탁수가 찬 상태에서 바로 탈수가 진행되고, 탈수 진행 중 점차 배수가 이루어짐으로써 포분산 과정을 생략할 수 있고, 포분산 실패로 인한 탈수 진입 실패 발생 비율이 현저하게 줄어들고, 진동 및 소음을 줄이고, 탈수 소요 시간을 줄일 수 있는 효과가 있다.

본 실시예에서는, 간이탈수(150) 이후 다시 한번 급수(160), 교반세탁(170), 원심세탁(180) 및 간이탈수(150)가 차례로 이루어지나 이에 한정되지 않고 다양한 회수로 반복될 수 있으며, 반드시 상기 각 과정이 연속해서 모두 수행되어야 하는 것은 아니다.

세탁행정(100)의 완료 후, 헹굼행정(200)이 수행된다. 세탁행정(100)과 헹굼행정(200)은 각각의 행정 시 수행되는 세부 단계들의 차이로 구분될 수 있으나, 표시부(52a)를 통해 외부로 표시되는 상태 표시(52a)에 의해서 보다 명확히 구별될 수 있다.

헹굼행정(200)이 개시되면, 세탁물을 헹구기 위해 다시 한번 급수(210)가 이루어지고, 급수(210)후 포풀림(220)이 수행된다. 급수(210) 및 포풀림(220)은 전술한 세탁행정(100)에서의 것과 동일하거나, 유사한 방식으로 이루어지므로 설명을 생략한다.

포풀림(220)에 의해 세탁물이 내조(24) 내에 균일하게 분산된 후 헹굼(230)이 수행된다. 헹굼(230)은 내조(24) 및/또는 펄세이터(25)가 회전하면서 급수(210) 단계에서 급수된 세탁수에 의해 세탁물에 묻은 세제와 오염물을 제거하는 과정으로 이때 섬유 유연제 등의 세탁용 첨가제가 투입될 수 있다.

헹굼(230)은 내조(24) 및/또는 펄세이터(25)를 회전시켜 수행되며, 이때, 제어부(55)는 모터(32) 및 클러치를 제어하여 내조(24)가 일방향으로 연속하여 계속적으로 회전되도록 하거나, 양방향으로 교대로 교반회전되도록 하거나, 펄세이터(25)가 일방향으로 연속하여 회전되도록 하거나, 양방향으로 교대로 반복하여 교 반회전되도록 하는 등의 다양한 방식으로 수행될 수 있다. 물론, 내조(24)와 펄세이터(25)가 함께 회전되는 것도 가능하다.

헹굼(230)이 수행된 후 간이탈수(240)가 수행된다. 이때, 헹굼(230)의 마지막 단계는 내조(24)가 회전하는 것으로 설정되는 것이 바람직하며, 간이탈수(240)는 회전 중인 내조(24)의 회전 속도를 가속시키는 가속(241)과 세탁물로부터 탈수된 세탁수를 외부로 배수하는 배수(242)를 포함한다.

간이탈수(240) 이후, 제어부(55)가 급수부(60)를 제어하여 분사노즐(27)을 통해 세탁수가 분사되는 분사헹굼(250)이 수행된다. 분사헹굼(250)시에는, 분사노즐(27)을 통해 내조(24)의 내측벽에 세탁수가 닿도록 분사가 이루어진다. 따라서, 세탁물을 효과적으로 헹구기 위해서는, 세탁물이 원심력에 의해 내조(24)의 내측벽에 달라 붙는 속도로 내조(24)의 회전이 이루어지는 것이 바람직하다. 상기와 같은 분사헹굼(250) 방식은 세탁물에 직접적으로 세탁수를 분사시키기 때문에 헹굼 성능을 향상시킬 뿐만 아니라 소요되는 세탁수의 양을 비약적으로 줄일 수 있는 효과가 있다.

한편, 분사헹굼(250)시 펌프(40)가 함께 작동되며 배수가 동시에 이루어 지는 것도 가능하고, 이 경우, 세탁물을 헹구고 난 후의 세탁수에 의해 세탁물이 2차 적으로 오염되는 것이 방지되어 헹굼성능이 향상된다.

헹굼행정(200)이 완료된 후 탈수행정(300)이 수행된다. 이때에도 전술한 바와 마찬가지로 표시부(52)에 의해 헹굼행정(200)과 탈수행정(300)이 구분될 수 있다.

탈수행정(300)은 분사헹굼(250)의 수행을 위해 회전중인 내조(24)의 회전속도를 1차적으로 가속시키는 1차 가속(311)을 수행하는 예비탈수(310)와, 예비탈수(310) 때보다 더 내조(24)의 회전속도를 증가시키는 2차 가속(321)을 수행하는 본탈수(320)를 포함한다.

탈수행정(300) 중에는 배수(330)가 이루어지며, 배수(330)는 전술한 세탁 또는 헹굼행정 중에 수행되는 배수와 동일하거나 유사한 방식으로 이루어진다.

한편, 원심세탁(180) 또는 분사헹굼(250) 시에는 내조(24)가 회전하게 되는데, 이때 내조(24)는 세탁물이 원심력에 의해 내조(24)의 내측벽에 달라 붙을 수 있는 속도로 회전할 수 있다.

이 경우, 상기와 같은 내조(24)의 회전에 의해 발생하는 수류의 형태를 두 가지로 예측할 수 있는데, 첫째는 도 5에 도시된 바와 같이 세탁물(m)이 내조(24)의 내측벽에 달라 붙고, 원심력에 의해 세탁수가 내조(24)와 외조(21) 사이로 상승하되, 세탁수가 외조(21)의 상단 보다 낮은 위치까지 상승하는 형태의 순환 수류로써, 이를 압착 수류라고 정의한다.

두번째는, 도 6에 도시된 바와 같이 세탁물(m)이 내조(24)의 내측벽에 달라 붙고, 원심력에 의해 세탁수가 내조(24)와 외조(21) 사이로 상승하여 외조커버(26)의 저면을 따라 안내되어 다시 내조(24) 내로 급수되는 형태의 수류로써, 이를 알파형 수류라고 정의한다.

원심세탁(140)(180)과 분사헹굼(230)(250) 중 어느 것이든 압착 수류 또는 알파형 수류가 형성되도록 내조(21)가 회전 될 수 있고, 내조(21)와 외조(24) 사 이를 따라 상승하는 세탁수의 높이는 세탁수의 양, 세탁물의 양 및/또는 모터(32)의 회전 속도 등의 다양한 변수에 의해 제어되는 것인 바, 반드시 알파형 수류 발생시의 내조(24)의 회전속도가 압착 수류 발생시의 내조(24)의 회전속도에 비해 빨라야 하는 것은 아니다.

한편, 본 발명의 일실시예 따른 세탁방법은, 내조(24)가 회전하면서 세탁 또는 헹굼이 이루어지고, 상기 회전 중인 내조(24)를 가속시키면서 세탁수를 배수시켜 세탁물을 탈수시킨다. 이러한 과정은 각각의 행정 내에서 이루어 질 수도 있고, 연속적으로 수행되는 행정들에 의해 이루어 질 수도 있다.

각각의 행정 내에서 이루어 지는 경우는, 세탁행정(100) 내에서 원심세탁(140)에 이어 간이탈수(150)가 이루어 지는 과정 및, 헹굼행정(200) 내에서 분사헹굼(230)에 이어 간이탈수(240)가 이루어 지는 과정이 그러하다. 즉, 원심세탁(140) 및 분사헹굼(230) 시에는 내조(24)가 회전되고, 이때의 회전 중인 내조(24)를 가속시켜 간이탈수(240)가 수행된다. 이때, 간이탈수(240)와 함께 배수가 이루어 질 수 있음은 전술한바 있다.

연속적으로 수행되는 행정들에 의해 이루어지는 경우는, 헹굼행정(200) 후 탈수행정(300)이 연속하여 수행되는 경우로, 헹굼행정(100)의 마지막 단계는 내조(24)가 회전되는 분사헹굼(250)이고, 분사헹굼(250) 이후 수행되는 탈수행정(300)의 첫번째 단계는 회전중인 내조(24)를 가속시키며 배수가 이루어지는 예비탈수(310) 단계이다. 세탁행정(100)의 완료 후 탈수행정(300)이 수행되는 경우에도 위와 마찬가지로 회전 중인 내조(24)를 가속시켜 탈수가 이루어 진다.

도 7을 참조하며, 세탁기(1) 작동 중 각 구성의 작동을 살펴본다.

급수(110) 시에는 세제박스(15)를 경유한 급수 및/또는 분사노즐(27)에 의한분사(이하, 급수/분사라고 한다.)가 이루어지고, 모터(32)가 저속으로 양방향으로 교반하여 회전함으로써 뭉친 세탁물을 풀어줌과 아울러 세탁물이 효과적으로 젖는다.

내조(24) 내의 세탁수가 일정량에 이른 후, 급수/분사가 중단되고, 모터(32)가 급수(110) 시 보다 빠른 속도인 RPM 1에 이르는 속도로 양방향으로 교대로 회전하는 교반 회전의 반복에 의해, 엉킨 세탁물이 풀리면서 세탁조(24) 내에 골고루 분산되는 포풀림(120)이 수행된다. 제어부(55)는 포풀림(120) 중에 모터(32)의 회전속도의 가속 또는 감속 정도를 측정하여 세탁물의 편심정도를 정량적으로 산출할 수 있고, 상기 측정된 편심정도가 일정치 이하가 될 때까지 포풀림(120)이 반복되도록 제어하는 것도 가능하다.

포풀림(120) 후, 펄세이터(25)가 고속으로 일방향으로 연속 또는 양방향으로 교대로 교반회전되도록, 모터(32)가 RPM 3 의 속도로 제어되는 교반세탁(130)이 수행되어 세제와의 화학작용 및 펄세이터(25)와 세탁물 사이의 마찰작용에 의해 세탁이 이루어진다.

교반세탁(130)의 수행 후, 내조(24)가 다시 일방향으로 연속 또는 양방향으로 교대로 교반회전되도록, 모터가 RPM 2 의 속도에 이르도록 회전하는 원심세탁(140)이 수행된다. RPM 2은 압착 수류 또는 알파형 수류가 형성될 수 있는 속도로써, 세탁물의 양 및 세탁수의 양 등의 변수를 고려하여 설정된다.

이후, RPM 2로 회전중인 내조(24)를 가속시켜 세탁물을 탈수시키는 간이탈수(150)가 수행되고, 이때 모터(32)는 RPM 4에 이르는 속도로 가속되고, 펌프(40)에 의해 배수가 이루어지고, 표시부(52)에 의해 탈수가 진행 중임이 표시된다. 도 7에서는 탈수가 진행됨을 알리는 표시를 기준으로 표시부(52)의 작동상태를 ON과 OFF로 표시하였을 뿐이고, 이러한 표시 이외에도 각각의 행정들을 표시하는 진행표시(52a)의 점등도 함께 이루어진다.

또한, 헹굼행정(200)의 종료전까지 모터(32)가 RPM 2의 속도로 회전하여 내조(24)가 회전되고 급수/분사가 이루어지는 분사헹굼(250)이 수행되고, 탈수행정(300) 진입 후, 헹굼행정(200)의 종료시까지 회전 중인 내조(24)를 가속시켜, 즉, 모터(32)의 회전 속도를 RPM 4까지 가속시키는 예비탈수(310)가 수행되고, 예비탈수(310) 후 모터(32)의 회전속도를 RPM 5까지 더욱 증가시키는 본탈수(320)가 수행된다. 예비탈수(310)와 본탈수(320)가 이루어지는 탈수행정(300)시에는 전술한 간이탈수(150)에서와 마찬가지로 펌프(40)와 표시부(62)가 작동한다.

한편, 본 탈수(320)는 모터(32)의 회전속도가 한번에 연속적으로 RPM 5까지 도달하는 것뿐만 아니라, 여러 차례의 속도 단계를 거쳐 RPM 5에 이르도록 단계적으로 모터(32)의 속도가 증가되도록 구성되는 것도 가능하다.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에 서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 내부 구조가 드러나도록 절개한 측단면도이다.

도 2는 도 1에 도시된 탑커버와 분사부의 결합관계를 도시한 것이다.

도 3은 도 1에 도시된 세탁기의 주요 구성간의 제어관계를 도시한 블록도이다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁방법을 도시한 것이다.

도 5 및 도 6은 도 1에 도시된 내조의 회전 태양에 따라 발생하는 압착수류 및 알파형 수류를 각각 도시한 것이다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁방법에 의해 제어되는 세탁기 주요 구성의 작동 상태를 도시한 것이다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에 적용되는 표시부를 도시한 것이다.

Claims

외조 및 상기 외조 내에 회전 가능하게 구비되어 세탁물이 수용되는 내조 내에 세탁수를 공급하는 행정;

상기 내조 또는 상기 내조에 회전 가능하게 구비된 펄세이터 중 어느 하나를 회전시켜 세탁물을 세탁 또는 헹굼시키는 행정; 및

상기 내조가 회전하는 중에 상기 내조를 가속시키면서 세탁수를 배수시켜 세탁물을 탈수시키는 행정를 포함하고,

상기 내조의 가속은,

상기 세탁물이 상기 내조의 측면에 밀착되고, 세탁수가 상기 내조와 외조 사이를 따라 상기 외조의 상단보다 낮은 위치까지 상승될 수 있는 속도로 회전 중인 상기 내조를 가속시키는 것인 세탁방법.
외조 및 상기 외조 내에 회전 가능하게 구비되어 세탁물이 수용되는 내조를 포함하는 세탁물 처리기기의 세탁방법에 있어서,

상기 내조 내에 세탁수를 공급하고 상기 내조를 회전시켜 세탁물을 헹굼시키고, 상기 내조 내에 세탁수가 찬 상태에서 상기 내조가 회전되는 중에 종료되는 헹굼 행정; 및

상기 헹굼 행정 직후, 상기 내조 내에 세탁수가 찬 상태에서 상기 회전 중인 내조를 가속시키며 시작되고, 세탁수를 배수시키면서 진행되는 탈수 행정을 포함하는 세탁방법.
제 2 항에 있어서,

상기 세탁물 처리기기는,

상기 내조의 내측벽에 세탁수가 닿도록 세탁수를 분사시키는 분사노즐을 포함하고,

상기 헹굼 행정의 종료 직전의 행정은, 상기 분사노즐을 통해 세탁수를 분사시키면서 세탁물이 원심력에 의해 상기 내조의 내측벽에 달라 붙는 속도로 상기 내조를 회전시키는 분사헹굼 행정인 세탁방법.
제 2 항에 있어서,

상기 탈수 행정의 시작 직후의 행정은, 소정 RPM까지 상기 내조를 가속시키며 배수가 이루어지는 예비탈수 행정이고,

상기 예비탈수 행정 직후, 상기 소정 RPM보다 큰 속도로 상기 내조를 가속시키는 본탈수 행정을 포함하는 세탁방법.
외조 및 상기 외조 내에 회전 가능하게 구비되어 세탁물이 수용되는 내조를 포함하는 세탁물 처리기기의 세탁방법에 있어서,

상기 내조 내에 세탁수를 공급하고 상기 내조를 회전시켜 세탁물을 세탁시키고, 상기 내조 내에 세탁수가 찬 상태에서 상기 내조가 회전되는 중에 종료되는 원심세탁 행정; 및

상기 원심세탁 행정 직후, 상기 내조 내에 세탁수가 찬 상태에서 상기 회전 중인 내조를 가속시키며 시작되고, 세탁수를 배수시키면서 진행되는 간이탈수 행정을 포함하고,

상기 원심세탁 행정은, 세탁물이 원심력에 의해 상기 내조의 내측벽에 달라 붙는 속도로 상기 내조를 회전시키는 세탁방법.
외조 및 상기 외조 내에 회전 가능하게 구비되어 세탁물이 수용되는 내조 내에 세탁수를 공급하고, 상기 내조 또는 상기 내조에 회전 가능하게 구비된 펄세이터를 선택적으로 회전시켜 세탁물을 세탁 또는 헹굼시키고, 상기 내조가 회전되는 중에 종료되는 세탁 또는 헹굼 행정; 및

상기 세탁 또는 헹굼 행정의 종료 후, 상기 회전 중인 내조를 가속시키면서 세탁수를 배수시키는 탈수 행정을 포함하고,

상기 세탁 또는 헹굼 행정은,

상기 세탁물이 상기 내조의 측면에 밀착되고, 세탁수가 상기 내조와 상기 외조 사이를 따라 상기 외조의 상단보다 낮은 위치까지 상승될 수 있는 속도로 상기 내조가 회전되는 중에 종료되는 세탁방법.
제 6 항에 있어서,

상기 탈수 행정이 개시됨이 표시되는 세탁방법.
제 7 항에 있어서,

상기 탈수 행정이 개시됨은 컨트롤 패널에 구비된 디스플레이를 통해 표시되는 세탁방법.
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세탁수가 담기는 외조;

상기 외조 내에 회전 가능하게 구비되어 세탁물이 수용되는 내조;

상기 내조 내에 회전 가능하게 구비되는 펄세이터;

상기 외조 내의 세탁수를 배수시키는 펌프; 및

상기 세탁물의 세탁 또는 헹굼이 이루어지도록 상기 내조 내에 세탁수가 찬 상태에서 상기 펄세이터 및 내조 중 어느 하나가 회전 되도록 제어하고, 상기 세탁 또는 헹굼된 세탁물이 탈수되도록 상기 내조가 회전하는 중에 상기 수행중인 세탁 또는 헹굼 행정을 종료시키고, 회전 중인 상기 내조를 가속시키고 세탁물로부터 탈수된 세탁수를 배수시키기 위해 펌프를 작동시켜 탈수 행정이 수행되도록 제어하는 제어부를 포함하고,

상기 제어부는,

상기 세탁물의 세탁 또는 헹굼 시, 상기 세탁물이 상기 내조의 측면에 밀착되고, 세탁수가 상기 내조와 외조 사이를 따라 상기 외조의 상단보다 낮은 위치까지 상승될 수 있는 속도로 상기 내조를 회전 시킨 후, 상기 회전 중인 내조를 가속시키고 상기 펌프를 작동시키는 세탁기.
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